BR102013021364B1

BR102013021364B1 - Unidade de fileira de milho

Info

Publication number: BR102013021364B1
Application number: BR102013021364-0A
Authority: BR
Inventors: Joshua D. Werning
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2012-08-27
Filing date: 2013-08-21
Publication date: 2019-09-24
Also published as: US20140053524A1; EP2702855A1; EP2702855B1; US8820039B2; BR102013021364A2; BR102013021364A8

Abstract

unidade de fileira de milho,uma unidade de fileira de milho incluindo primeira e segunda placas de remoção de extensão longitudinal montadas em uma estrutura e possuindo bordas de remoção opostas que definem um espaço entre as mesmas. a estrutura incluindo adicionalmente uma disposição de ajuste conectando de forma operacional a estrutura e pelo menos uma das primeira e segunda placas de remoção para mover de forma seletiva e transversal pelo menos uma dentre a primeira placa de remoção e a segunda placa de remoção com relação à outra placa de remoção para variar a largura do espaço. um dispositivo de detecção de perda é conectado de forma operacional à estrutura para permitir a medição dos grãos de milho perdidos como resultado da passagem dos caules de milho através do espaço para separar os sabugos de milho dos caules.

Description

UNIDADE DE FILEIRA DE MILHO

Campo da Invenção [001] A invenção refere-se geralmente a colheitadeiras agrícolas. Se refere particularmente a um conjunto de cabeçote de colheita de milho possuindo unidades de fileira para uso com uma colheitadeira agrícola.

Fundamentos da Invenção [002] Um conjunto de cabeçote de colheita de milho ou cabeçote de milho para uma colheitadeira agrícola compreende tipicamente uma série de unidades de fileira que são idênticas uma à outra. Cada unidade de fileira inclui um par de cilindros de encaixe possuindo uma partição de encaixe formada entre os mesmos. Correntes de coleta possuindo extensões de coleta orientam os pés de milho para dentro da partição de encaixe. Os cilindros de encaixe puxam os pés de milho através da partição de encaixe e os sabugos são removidos dos caules à medida que entram em engate com as bordas opostas das placas de remoção que suportam a partição entre as correntes de coleta e os cilindros de encaixe.

[003] É convencional que pelo menos uma das duas placas de remoção seja montada na estrutura da unidade de fileira para realizar o movimento na direção de e para longe da outra placa. Esse movimento permite que o espaço entre as bordas de remoção opostas seja variado para acomodar diferentes plantações de milho e condições de plantação. O ajuste do espaço é tipicamente realizado por um mecanismo de ajuste incluindo uma alavanca de acionamento acoplada à placa de remoção ajustável.

[004] O documento US 2012/029757 descreve um sistema e método para controlar automaticamente a posição de pelo menos uma placa coberta de uma unidade de colheita de de milho de modo a aumentar a largura de um canal de recepção de haste ou reduzir as forças de aperto entre as placas quando entram num suporte de milho para facilitar o alinhamento com as filas de milho, e mudar a

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2/10 posição após um período de tempo adequado ou outra condição ou evento, para estreitar a largura do canal e / ou aumentar a força de compressão, para reduzir a perda do grão enquanto que também monitora forças exercidas contra as placas pelas hastes e ajusta responsavelmente a posição da placa para manter uma força desejada nas hastes ou na largura.

[005] US 3610252 descreve um dispositivo para detecção de perda de grão na posição atrás do saca-palhas da ceifeira.

[006] A despeito de possuir o mecanismo de ajuste, os sabugos de milho podem ser suscetíveis a descascamento de butt. O descascamento de butt se refere à quantidade de grãos de milho localizados a partir das extremidades dos sabugos de milho à medida que os sabugos de milho são removidos de seus respectivos caules de milho. Apesar de a perda de grãos de milho ser indesejável, está infelizmente se tornando uma característica mais prevalecente de variedades de milho em desenvolvimento. Os operadores devem equilibrar a perda de grãos de milho associada com a proteção com a capacidade adequada de colheita. Para piorar as coisas, enquanto os grãos de milho perdidos podem ser visualizados a partir da cabine do operador, o operador não pode medir de forma objetiva a quantidade e/ou taxa de perda de grãos de milho. Portanto, os ajustes do operador são baseados em palpites.

[007] Portanto, uma unidade de fileira de milho fornecendo uma medição objetiva de grãos de milho perdidos durante o descascamento seria altamente desejável.

[008] Outras características e vantagens da presente invenção serão aparentes a partir da descrição mais detalhada a seguir da modalidade preferida, levada em consideração em conjunto com os desenhos em anexo que ilustram, por meio de exemplo, os princípios da invenção.

Sumário da Invenção

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3/10 [009] A presente invenção refere-se a uma unidade de fileira de milho incluindo primeira e segunda placas de remoção de extensão longitudinal montadas em uma estrutura e possuindo bordas de remoção opostas que definem um espaço entre as mesmas. A estrutura inclui adicionalmente uma disposição de ajuste conectando operativamente a estrutura e pelo menos uma das primeira e segunda placas de remoção para mover seletivamente e transversalmente pelo menos uma das primeira placa de remoção e segunda placa de remoção com relação à outra placa de remoção para variar a largura do espaço. Um dispositivo de detecção de perda é conectado operativamente à estrutura para permitir a medição de grãos de milho perdidos como resultado da retirada dos caules de milho através do espaço para separar os sabugos de milho dos caules.

[010] A presente invenção refere-se adicionalmente a uma colheitadeira incluindo uma unidade de fileira de milho incluindo primeira e segunda placas de remoção de extensão longitudinal montadas em uma estrutura e possuindo bordas de remoção opostas que definem um espaço entre as mesmas. A estrutura incluindo adicionalmente uma disposição de ajuste conectando operativamente a estrutura e pelo menos uma das primeira e segunda placas de remoção para mover seletivamente e transversalmente pelo menos uma da primeira placa de remoção e a segunda placa de remoção com relação à outra placa de remoção para variar a largura do espaço. Um dispositivo de detecção de perda é conectado operativamente à estrutura para permitir a medição de grãos de milho perdidos como resultado da passagem dos caules de milho através do espaço para separar os sabugos de milho dos caules.

[011] A presente invenção se refere adicionalmente a um método de redução de uma perda de grãos de milho associada com o descascamento do milho por uma colheitadeira. O método inclui o fornecimento de uma unidade de fileira de milho compreendendo primeira e segunda placas de remoção de extensão longitudinal

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4/10 montadas em uma estrutura e possuindo bordas de remoção opostas que definem um espaço entre as mesmas. O método inclui adicionalmente o fornecimento de uma disposição de ajuste conectando operativamente a estrutura e pelo menos uma das primeira e segunda placas de remoção para mover seletivamente e transversalmente pelo menos uma dentre a dita primeira placa de remoção e a segunda placa de remoção com relação à outra placa de remoção para variar a largura do espaço. O método inclui adicionalmente o descascamento do milho pela retirada dos caules de milho através do espaço para separar os sabugos de milho dos caules do milho e detectar a quantidade de grãos de milho perdidos associados com o descascamento do milho. O método inclui adicionalmente o acionamento da disposição de ajuste para variar a largura do espaço entre as primeira e segunda placas de remoção.

[012] Outras características e vantagens da presente invenção serão aparentes a partir da descrição mais detalhada a seguir da modalidade preferida, levada em consideração em conjunto com os desenhos em anexo que ilustram, por meio de exemplo, os princípios da invenção.

Breve Descrição dos Desenhos [013] A figura 1 é uma vista em perspectiva de lado dianteiro de uma colheitadeira agrícola montando um conjunto de cabeçote de colheita de milho;

[014] A figura 2 é uma vista em perspectiva de lado superior dianteiro de uma unidade de fileira do conjunto de cabeçote de colheita de milho da figura 1, a unidade de fileira incorporando um mecanismo de ajuste de placa de remoção consubstanciando as características da presente invenção;

[015] A figura 3 é uma vista em perspectiva de lado superior dianteiro invertida de uma unidade de fileira no conjunto de cabeçote de colheita de milho da figura 2 da presente invenção;

[016] A figura 4 é uma vista inferior da unidade de fileira da figura 2 da

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5/10 presente invenção.

[017] Sempre que possível, as mesmas referências numéricas serão utilizadas por todos os desenhos para fazer referência a partes iguais ou similares.

Descrição Detalhada da Invenção [018] Com referência agora aos desenhos, e particularmente à figura 1, uma colheitadeira agrícola de construção geralmente convencional é observada em 10. Um conjunto de cabeçote de colheita de milho, conjunto de cabeçote ou cabeçote de milho 12 é montado na colheitadeira 10, em cantilever na frente da colheitadeira 10 e conectado à colheitadeira por um conjunto alimentador 14.

[019] Como ilustrado, o conjunto de cabeçote 12 ilustrado contém quatro unidades de fileira 16, que colhem quatro fileiras de milho simultaneamente. Em outras modalidades, o número de fileiras de milho que pode ser colhido pode ser diferente de quatro. Uma planta de milho ilustrativa 11 possuindo um caule de milho 13 e sabugos de milho 15 possuindo grãos de milho 17 é ilustrada. Os sabugos de milho são removidos de cada uma das quatro fileiras por uma unidade de fileira 16 e então transportados por uma verruma 18 em uma parte vazada 20 de um conjunto de cabeçote 12 para um conjunto alimentador 14. O conjunto alimentador 14 transporta os sabugos de milho coletados para trás e para cima e para dentro de um conjunto de debulhar (não ilustrado) no corpo de colheitadeira 10.

[020] Com referência coletivamente às figuras 2 e 3, uma unidade de fileira 16 é ilustrada removida do conjunto de cabeçote 12. A unidade de fileira 16 coleta os caules de milho 13 (não ilustrados) à medida que a unidade de fileira se move para frente ao longo de uma fileira de milho.

[021] Cada unidade de fileira 16 compreende uma estrutura em formato de U 22 possuindo extensões 24, 26, em cada extensão 24, 26 um conjunto de corrente de coleta (não ilustrado) é montado para a circulação sem fim de percursos paralelos um ao outro. Ver patente U.S. No. 6.237.342, depositado em 19 de

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6/10 setembro de 2002 (Becker), que é incorporada por referência em sua totalidade. Os conjuntos de corrente de coleta, cada um dos quais inclui uma série de extensões de coleta (não ilustradas), são projetados para remover os caules 13 (não ilustrados) para dentro de um espaço 28 definido entre as bordas opostas 30, 32 das placas ou placas de remoção 34, 36, respectivamente. Cilindros de encaixe 38 (figura 4) sob as placas de remoção 34, 36 puxam os caules de milho para baixo através do espaço 28 e os sabugos do milho 15 (não ilustrados) são removidos dos caules pelas bordas das placas 30, 32 à medida que os caules são puxados para baixo entre as mesmas.

[022] As extensões de coleta do conjunto de corrente de coleta (não ilustrado) transportam os sabugos removidos de milho para trás e para dentro da parte vazada 20. Então, os sabugos de milho são depositados e transportados pela verruma 18 para o conjunto alimentador 14. Os caules de milho removidos são puxados através da unidade de fileira 16 à medida que o conjunto alimentador 14 move através do campo, com os caules sendo deixados no campo.

[023] Em uma modalidade ilustrativa, as placas de remoção 34, 36 são de construção substancialmente idêntica. Suas bordas opostas 30, 32, respectivamente, definem o espaço 28. A placa de remoção 34 é aparafusada através das partições 40 na extensão 24 da estrutura em formato de U 22. As conexões aparafusadas ou de outra forma mecanicamente fixadas através das respectivas partições 40 da placa 34 permitem que a placa 34 mova em uma direção substancialmente transversalmente com relação à extensão 24, tal como na direção 54. A borda 30 da placa 34 é empurrada na direção da borda 32 da placa 36 por uma disposição de ajuste 42, tal como molas. Em outra modalidade, a disposição de ajuste 42 para realizar o movimento de empurrar de pelo menos um das bordas 30, 32 das placas respectivas 34, 36 na direção transversalmente 54 na direção de e/ou para longe uma da outra pode ser energizada por conexões hidráulicas, mecânicas,

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7/10 dispositivos elétricos ou outro aparelho adequado como é bem sabido. Deve-se compreender que o êmbolo de fluido pode estar em comunicação por fluido com um sistema de fluido operando em um nível de pressão ajustável que é capaz de fornecer uma faixa de forças como necessário pelas condições de campo. Em uma modalidade, o nível de pressão de sistema de fluido pode ser controlado remotamente a partir das placas 34, 36, tal como a cabine da colheitadeira, por motivos de conveniência para o operador.

[024] Como ilustrado na figura 4, que é uma vista inferior da figura 2, a unidade de fileira 16 inclui um dispositivo de detecção de perda 44 conectado operativamente à estrutura 22. O dispositivo de detecção de perda 44 é utilizado para medir e indicar uma perda de grãos de milho 17 (figura 1) como resultado do descascamento de butt dos grãos de milho associados com o descascamento dos sabugos de milho. O descascamento dos sabugos de milho é alcançado por cilindros de encaixe 38 puxando ou retirando os caules de milho 13 através do espaço 28 para separar os sabugos de milho 15 dos caules de milho 13 (figura 1). Como ilustrado, o dispositivo de detecção de perda 44 é posicionado sob a estrutura

22. Em uma modalidade, o dispositivo de detecção de perda 44 pode ser localizado em posições outras além de sob a estrutura 22, incluindo qualquer localização na unidade de fileira (isso é, conectado operativamente à estrutura) que permita o contato com os grãos de milho separados dos sabugos de milho durante o descascamento do milho. Em outras palavras, deve-se compreender que para fins de localização ou montagem do dispositivo de detecção de perda, os termos estrutura ou unidade de fileira podem ser utilizados de forma intercambiável. O dispositivo de detecção de perda 44 é configurado para gerar um sinal, tal como uma voltagem de saída, que é transportado para e recebido por um processador 46, em resposta ao contato com os grãos de milho 17 perdidos como resultado da separação dos sabugos de milho dos caules. Em uma modalidade, o dispositivo de

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8/10 detecção de perda 44 e o processador 46 podem ter uma conexão sem fio. Os grãos de milho perdidos podem atingir ou entrar em contato com o dispositivo de detecção de perda 44 diretamente ou indiretamente depois de atingir ou entrar em contato com a superfície do campo e então atingir ou entrar em contato com o dispositivo.

[025] Deve-se compreender que o termo grãos de milho perdidos ou perda de grãos de milho ou similar deve se referir aos grãos de milho separados dos sabugos de milho durante o descascamento do milho pelas unidades de fileira na forma descrita anteriormente.

[026] Como adicionalmente ilustrado na figura 4, o processador 46 é conectado operativamente ao dispositivo de notificação de operador 48. Em uma modalidade, o processador 46 e o dispositivo de notificação de operador 48 podem ter uma conexão sem fio. O dispositivo de notificação de operador 48 alerta o operador sobre uma magnitude de grãos de milho perdidos pelo fornecimento de uma representação visual, tal como exibição de um número apresentando um cone ou outro formato de contorno que é preenchido ou iluminado na proporção para o número de grãos de milho em contato com ou atingindo o dispositivo de detecção der perda 44. Em outras modalidades, uma fileira ou múltiplas fileiras de barras iluminadas ou outro formato ou indícios pode aparecer em proporção ao número de grãos de milho em contato com ou atingindo o dispositivo de detecção de perda 44 ou outros efeitos visuais que portem rapidamente e facilmente para o operador uma magnitude de grãos de milho perdidos devido ao descascamento do milho. Alternativamente, o dispositivo de notificação de operador 48 pode alertar o operador pelo fornecimento de uma representação de áudio ou uma representação tátil ou combinação de ambas.

[027] Como adicionalmente ilustrado na figura 4, o dispositivo de detecção de perda 44 inclui um elemento protetor 50, ilustrado na figura 4 em uma vista recortada, que permite que os grãos de milho entrem em contato com o dispositivo

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9/10 de detecção de perda 44. Em uma modalidade, o elemento protetor 50 é poroso para permitir que o grão de milho entre em contato com o dispositivo de detecção de perda. Em uma modalidade, o elemento protetor 50 é uma tela. Em uma modalidade a tela pode ter tamanhos de entrelaçamento diferentes ou definir formatos diferentes se desejado. O elemento protetor 50 é configurado para permitir o contato com os grãos de milho enquanto protege o elemento protetor 50 contra outros objetos que podem atingir e danificar o elemento protetor 50. Em outra modalidade, o elemento protetor 50 possui um perfil substancialmente aberto. Isso é, o elemento protetor 50 pode ter protuberâncias 52 se estendendo para fora um do outro, substancialmente sem sobreposição. Por exemplo, em uma modalidade, o elemento protetor 50 pode parecer um pente.

[028] Em operação, o dispositivo de detecção de perda 44 detecta ou permite a medição de uma perda de grãos de milho como resultado do descascamento do milho pela unidade de fileira 16 como discutido anteriormente. O dispositivo de detecção de perda 44 gera um sinal em resposta ao contato com os grãos de milho perdidos, permitindo a detecção e medição da quantidade de grãos de milho perdidos. Em resposta a um operador ser alertado tal como pelo dispositivo de notificação de operador 48, o operador pode controlar seletivamente (aumentar ou reduzir) o espaço entre as placas 34, 36 (figura 2), possivelmente em combinação com uma mudança na velocidade da colheitadeira, de modo que a quantidade de grãos de milho perdidos como resultado do descascamento de milho seja reduzida enquanto se permite que o operador tenha flexibilidade de monitoramento e manutenção de uma capacidade de colheita predeterminada. Adicionalmente, o dispositivo de detecção de perda 44, em combinação com o processador 46 e o dispositivo de notificação de operador 48, permite que o operador monitore os grãos de milho perdidos como resultado do descascamento de milho em resposta à alteração das condições de campo e similares, enquanto

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10/10 mantém a capacidade de colheita.

[029] Enquanto a invenção foi descrita com referência a uma modalidade preferida, será compreendido pelos versados na técnica que várias mudanças podem ser feitas e equivalências podem ser substituídas por elementos sem se distanciar do escopo da invenção. Adicionalmente, muitas modificações podem ser realizadas para se adaptar uma situação em particular ou material aos ensinamentos da invenção sem se distanciar do escopo essencial da mesma. Portanto, pretendese que a invenção não seja limitada à modalidade em particular descrita como o melhor modo contemplado de realização dessa invenção, mas que a invenção inclua todas as modalidades que se encontram dentro do escopo das reivindicações em anexo.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Unidade de fileira de milho (16), compreendendo:

primeira e segunda placas de remoção de extensão longitudinal (34, 36) montadas em uma estrutura (22) e possuindo bordas de remoção opostas que definem um espaço entre as mesmas;

a estrutura (22) compreendendo uma disposição de ajuste (42) conectando operativamente a estrutura (22) e pelo menos uma das primeira e segunda placas de remoção (34, 36) para mover seletivamente e transversalmente pelo menos uma dentre a primeira placa de remoção (34) e a segunda placa de remoção (36) com relação à outra placa de remoção (34, 36) para variar a largura do espaço (28);

CARACTERIZADA pelo fato de que a estrutura (22) compreende adicionalmente um dispositivo de detecção de perda (44) conectado operativamente à estrutura (22) para permitir a medição de grãos de milho (17) perdidos como resultado da passagem dos caules de milho (13) através do espaço (28) para separar os sabugos de milho (15) dos caules (13) e em que o dispositivo de detecção de perda (44) é posicionado sob a estrutura (22).
2. Unidade de fileira de milho (16), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o dispositivo de detecção de perda (44) gera um sinal em resposta ao contato com os grãos de milho (17) perdidos.
3. Unidade de fileira de milho (16), de acordo com a reivindicação 2,

CARACTERIZADA por inclui um controlador para o recebimento de sinal.
4. Unidade de fileira de milho (16), de acordo com a reivindicação 3,

CARACTERIZADA por inclui um dispositivo de notificação de operador (48) para alertar o operador sobre uma magnitude de grãos de milho (17) perdidos.
5. Unidade de fileira de milho (16), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que o dispositivo de notificação de operador fornece

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2/2 uma representação visual correspondendo à magnitude de grãos de milho (17) perdidos.
6. Unidade de fileira de milho (16), de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de o dispositivo de notificação de operador (48) fornece uma representação de áudio correspondendo à magnitude de grãos de milho (17) perdidos.
7. Unidade de fileira de milho (16), de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o dispositivo de detecção de perda (44) inclui um elemento de proteção poroso (50) configurado para que os grãos de milho (17) passem pelo menos parcialmente através do mesmo.
8. Unidade de fileira de milho (16), de acordo com a reivindicação 7,

CARACTERIZADA pelo fato de que o elemento protetor (50) é uma tela.
9. Unidade de fileira de milho (16), de acordo com a reivindicação 7,

CARACTERIZADA pelo fato de que o elemento protetor (50) possui um perfil aberto.
10. Unidade de fileira de milho (16), de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que o elemento protetor (50) possui formato de pente.
11. Colheitadeira CARACTERIZADA pelo fato de que compreende uma unidade de fileira de milho (16), conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.