BR102017006636A2

BR102017006636A2 - Harvest head rate monitor

Info

Publication number: BR102017006636A2
Application number: BR102017006636-3A
Authority: BR
Inventors: D. Todd William; Kiran Palla Bhanu
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2016-05-17
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2017-12-05
Also published as: US10051787B2; EP3245859A1; US20170332551A1; EP3245859B1; BR102017006636B1

Abstract

um monitor de rendimento de cabeça de colheita compreende dois elementos sensores (328, 330) dispostos respectivamente em duas coberturas (114) de unidade de fileiras adjacentes. um circuito de acionamento (400) aciona um destes elementos sensores (328) para produzir um sinal de alta frequência de rádio. o outro elemento sensor (330) recebe o sinal. um circuito de condicionamento de sinal (402) recebe o sinal do outro elemento sensor. um controlador (404) acoplado ao circuito de condicionamento de sinal converte o sinal recebido em um sinal que indica o rendimento de colheita da unidade de fileira que está disposta abaixo das duas coberturas de unidade de fileira adjacentes.

Description

“MONITOR DE RENDIMENTO DE CABEÇA DE COLHEITA” CAMPO DA INVENÇÃO

[001] Esta invenção refere-se, de um modo geral, a cabeças de colheita para combinadas agrícolas. Mais particularmente, refere-se a monitores de rendimento localizados nas cabeças de colheita. Também se refere a dispositivos sensores para detectar características físicas de espigas de milho.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

[002] Nos últimos anos, a definição das características físicas das culturas colhidas durante a safra tomou-se cada vez mais importante. Além disso, é também cada vez mais importante definir estas características da cultura com uma maior resolução. Em anos anteriores, conhecer as características das culturas de um campo a outro era suficiente. Recentemente, tomou-se cada vez mais importante determinar as características das culturas em uma base de metro a metro, fileira a fileira, ou mesmo planta a planta.

[003] O que é necessário, portanto, é uma forma melhorada para a detecção das características da colheita em uma cabeça de colheita agrícola, e mais especificamente em uma espiga de milho.

[004] É um objetivo da presente invenção fornecer tal sistema. SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[005] De acordo com um primeiro aspecto da invenção, é fornecido um monitor de rendimento de cabeça de colheita para uma unidade de fileira, em que a unidade de fileira contém uma caixa de engrenagem da unidade de fileira, o primeiro e segundo braços de unidade de fileira acoplados à caixa de engrenagem da unidade de fileira e estendendo-se dali para frente, primeira e segunda placas de desgaste apoiadas no topo dos braços das unidades da primeira e segunda fileiras, respectivamente, e a primeira e segunda correntes de colha dispostas em cima dos braços das unidades da primeira e da segunda fileira, e em que o monitor de rendimento contém uma cobertura da primeira unidade de fileiras disposta acima da primeira corrente de colha e a primeira placa de desgaste, em que a primeira cobertura de unidade de fileira contém um primeiro corpo oco de plástico; um primeiro elemento sensor disposto no interior do primeiro corpo oco de plástico, imediatamente acima da primeira corrente de colha e da primeira placa de desgaste; Um circuito de condução acoplado eletricamente ao primeiro elemento sensor e configurado para acionar o primeiro elemento sensor para gerar um sinal de rádio de alta frequência e; uma segunda cobertura de unidade de fileira disposta sobre a segunda corrente de colha e a segunda placa de desgaste em que a segunda cobertura de unidade de fileira contém um segundo corpo oco de plástico; um segundo elemento sensor colocado no interior do segundo corpo oco de plástico imediatamente acima da segunda corrente de colha e da segunda placa de desgaste; um circuito de condicionamento de sinal ligado eletricamente ao segundo elemento sensor e configurado para receber o sinal de rádio de alta frequência.

[006] O circuito de acionamento pode estar situado no interior do primeiro corpo oco de plástico e o circuito de condicionamento de sinal pode estar situado no interior do segundo corpo oco de plástico.

[007] O monitor de rendimento pode compreender adicionalmente um primeiro controlador com base em um microprocessador digital acoplado ao circuito de acionamento e tendo um transceptor de barramento de CAN, e o primeiro controlador com base em um microprocessador digital pode estar dentro do primeiro corpo oco e o primeiro controlador com base em um microprocessador digital pode ser configurado para controlar o circuito acionador.

[008] O monitor de rendimento pode compreender adicionalmente um segundo controlador com base em um microprocessador digital acoplado ao circuito de condicionamento de sinal e tendo um transceptor de barramento de CAN, o segundo controlador com base em um microprocessador digital pode estar situado no interior do segundo corpo oco e o segundo controlador com base em um microprocessador digital pode ser configurado para receber sinais do circuito de condicionamento de sinal.

[009] O primeiro elemento sensor e o segundo elemento sensor podem estar dispostos em lados laterais opostos de uma região de colha de espigas de milho e durante a operação de colheita de cabeça de colheita, um acúmulo de espigas de milho pode ser interposto entre o primeiro elemento sensor e o segundo elemento sensor.

[0010] O monitor de rendimento pode adicionalmente compreender uma primeira placa de desgaste que é planar e geralmente horizontal e está disposta pelo menos parcialmente por baixo da cobertura da primeira unidade de fileira e se estende em direção à segunda cobertura da unidade de fileira e uma segunda placa de desgaste que é planar e geralmente horizontal e é disposta, pelo menos parcialmente, sob a cobertura da segunda unidade de fileira.

[0011] A primeira placa de desgaste pode estar disposta, pelo menos parcialmente, por baixo do primeiro elemento sensor e a segunda placa de desgaste pode estar disposta, pelo menos parcialmente, por baixo do segundo elemento sensor.

[0012] A primeira corrente de colha pode estar disposta, pelo menos parcialmente, por baixo do primeiro elemento sensor e a segunda corrente de colha pode estar disposta, pelo menos parcialmente, por baixo do segundo elemento sensor.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0013] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma combinada agrícola que apoia uma cabeça de colheita (uma cabeça de milho) de acordo com a presente invenção.

[0014] A Figura 2 é uma vista de plano da combinada agrícola da Figura 1.

[0015] A Figura 3 é uma vista de plano, detalhada e fragmentada, de cabeça de colheita agrícola da Figura 2.

[0016] A Figura 4 é uma vista lateral da secção transversal de cabeça de colheita das Figuras 1 a 3 feitas na fileira de corte 4-4 na Figura 3.

[0017] A Figura 5 é um diagrama esquemático de um sistema de monitoramento do rendimento da combinada agrícola das Figuras 1 a 4. DESCRIÇÃO DETALHADA DOS DESENHOS

[0018] Na Figura 1, uma colheitadeira agrícola 100 compreende uma combinada agrícola autopropulsionada 102 e uma cabeça de colheita agrícola 104 apoiada na frente da combinada agrícola 102. A cabeça de colheita agrícola 104 é apoiada em um alojamento de alimentador 106 que é apoiado e estende-se para a frente a partir da frente da combinada agrícola 102. A colheitadeira agrícola 100 se desloca em uma direção "V" à medida que percorre as áreas de campo de colheita.

[0019] A cabeça de colheita agrícola 104 inclui uma estrutura 108 que se estende substancialmente por toda a largura de cabeça de colheita agrícola 104. A estrutura 108 é alongada e estende-se lateralmente, isto é, perpendicular à direção de deslocamento "V".

[0020] A estrutura 108 dá suporte à uma pluralidade de unidades de fileira 110 (por exemplo, a 12, aqui ilustrada) que estão afastadas lateralmente e estendem-se substancialmente em toda a largura da estrutura 108. As unidades de fileira 110 funcionam para separar espigas de milho das palhas do milho e para transportar as espigas de milho para trás e na direção de um helicoide 109. O helicoide 109 transporta as espigas de milho para a combinada agrícola 102.

[0021] A estrutura 108 também compreende uma pluralidade (por exemplo 13) de pontos 112 ou divisores de cultura. Os pontos 112 são apontados para as suas extremidades dianteiras para passarem entre fileiras adjacentes de culturas e empurram os talos da planta para dentro de um espaço que se estreita 113 formado por cada par de pontos adjacentes. Os pontos são geralmente triangulares na vista de plano e têm um ponto virado para a frente na direção "V".

[0022] A estrutura 108 apoia uma calha do helicoide 107 que é horizontal e estende-se substancialmente por toda a largura de cabeça de colheita agrícola 104. O helicoide 109 é alongado e está disposto imediatamente acima da calha do helicoide 107 para engatar as espigas de milho e levá-las para dentro de uma região central de cabeça de colheita agrícola 104. O helicoide então empurra as espigas de milho acumuladas para trás e para dentro do alojamento de alimentador 106, que tem uma esteira interna configurada para transportar as espigas de milho para cima e para dentro da ceifadora agrícola 102.

[0023] A estrutura 108 também apoia uma pluralidade (por exemplo, 11) de coberturas de unidade de fileira 114 que estão dispostas atrás dos pontos 112 e cobrem o funcionamento mecânico exposto de cada unidade de fileira 110. As coberturas 114 impedem que a matéria vegetal e o lixo entupam as unidades de fileira 110.

[0024] Os pontos 112 e as coberturas das unidades de fileira 114 são formados por um plástico de alta densidade (por exemplo polipropileno, polietileno, náilon). Para formar os pontos 112 e as coberturas 114, os grânulos de plástico são fundidos em um molde giratório aquecido, revestindo assim todas as superfícies internas expostas do molde e formando um invólucro oco com paredes de plástico espessas. Este processo é chamado rotomoldagem ("rotomolding").

[0025] Os pontos 112 nas coberturas da unidade de fileira 114 estão articuladamente acoplados a pontos de articulação que se estendem lateralmente. As extremidades dianteiras dos pontos 112 podem ser articuladas para cima em relação às coberturas 114 em tomo do eixo de articulação definido pelos pontos de articulação.

[0026] As coberturas 114 são acopladas à estrutura 108. As coberturas 114 são acopladas de forma articulada na parte traseira das coberturas para se articularem em tomo de um eixo que se estende lateralmente. A extremidade dianteira de cada cobertura 114 pode ser levantada para expor o funcionamento dos elementos mecânicos de cada unidade de fileira para conserto e manutenção.

[0027] Na Figura 3, um rolete esquerdo 300 e o rolete direito 302 estão montados para rotação em uma caixa de engrenagem de unidade de fileira 304. Os roletes rodam em sentidos opostos indicados pela seta sobreposta nos roletes. Os talos das plantas são recebidos entre os roletes e são engatados por facas 306 que se estendem a partir de cada um dos roletes, e são puxados para baixo.

[0028] Um braço esquerdo 308 e um braço direito 310 são fixados e estendem-se para a frente a partir da caixa de engrenagem da unidade de fileira 304. O braço esquerdo e o braço direito apoiam a placa de desgaste lateral esquerda 312 correspondente e a placa de desgaste lateral direita 314.

[0029] As placas de desgaste 312, 314 são apoiadas de forma deslizante sobre a superfície do topo do braço esquerdo 308 e do braço direito 310, respectivamente, de tal modo que o espaço entre elas pode aumentar ou diminuir para permitir que os talos da planta com diâmetros diferentes passem entre eles.

[0030] Uma corrente de colha do lado esquerdo 316 e uma corrente de colha do lado direito 318 estendem o comprimento do braço esquerdo 308 e do braço direito 310. Eles são apoiados em duas rodas dentadas dispostas em ambos os braços. Estas rodas dentadas são também acionadas pela caixa de engrenagem da unidade de fileira 304.

[0031] Os roletes, as placas de desgaste e os braços da unidade de fileira definem um interstício central 116 de largura geralmente constante. O interstício 116 estende-se a partir da extremidade dianteira das placas de desgaste para a caixa de engrenagem da unidade de fileira 304. O interstício 116 estende-se para a frente e para trás. Os talos da planta são guiados para o interstício 116 pelos pontos 112.

[0032] Cada uma das correntes de colha tem uma pluralidade de protuberâncias 320 que se estendem para fora e para dentro do interstício 113 e do interstício 116. Estas protuberâncias 320 engatam os talos da planta passando pelas aberturas. As correntes de colha 316, 318 arrastam as protuberâncias 320 e os talos da planta para trás, à medida que os rolos de talo puxam os talos da planta para baixo e os ejetam para o solo.

[0033] À medida que os talos da planta são puxados para baixo, as espigas de milho nos talos da planta são puxadas contra as placas de desgaste 312, 314. Isto faz com que as espigas de milho se soltem dos talos da planta e caiam em um espaço definido entre as duas coberturas da unidade de fileira adjacentes 114 e as placas de desgaste 312, 314. À medida que as correntes de colha 316, 318 se movem para trás, projetam as espigas de milho no espaço traseiro até as espigas caírem para dentro da calha do helicoide 107 na qual o helicoide 109 está situado.

[0034] As duas coberturas de unidade de fileira 114 estão dispostas em cada lado do interstício 116, imediatamente acima das correntes de colha 316, 318. As duas coberturas de unidade de fileira 114 têm paredes laterais 322, 324 que estão voltadas uma para a outra transversalmente no interstício 116. Estas paredes laterais 322, 324 formam paredes que se estendem para a frente e para trás e verticalmente em uma região de colha de espigas de milho 326. A região de colha de espiga de milho 326 é limitada ao fundo pelas placas de desgaste 312, 314 que impedem que as espigas de milho caiam pelo interstício 116 para o solo. As correntes de colha 316, 318 são acionadas em uma direção para transportar as espigas de milho na região de colha de espiga de milho para trás e para dentro da calha do helicoide 107.

[0035] Um primeiro elemento sensor 328 está fixado à parede lateral 322 e um segundo elemento sensor 330 está fixado à parede lateral 324. Esses elementos sensores detectam características físicas das espigas de milho que caíram na região de coleta de espigas de milho. Os elementos sensores são alongados e estendem-se longitudinalmente (isto é, para frente e para trás na direção "V") ao longo do comprimento das paredes laterais 322, 324. Em uma disposição, os elementos sensores são fios condutores. Em uma outra disposição, os elementos sensores são finas lâminas planares de material condutor. Estas lâminas planares podem ser curvas para acompanhar os contornos das paredes laterais 322, 324. Em uma disposição, a lâmina planar está entre 38,1 mm e 63,5 mm (1 V2G 2 V2 polegadas) de altura (isto é, medida em uma orientação vertical) e entre 15,24 cm e 25,4 cm (6 e 10 polegadas) de comprimento (isto é, medida na direção "V" para a frente e para trás). Os materiais sensores adequados incluem ligas de cobre, ligas de ferro e ligas de alumínio. Os elementos sensores (328, 330) são, de preferência, embutidos dentro das paredes laterais 322, 324, respectivamente. Altemativamente, podem ser fixados a uma superfície interior das paredes laterais 322, 324. Um método para fixar os sensores à superfície interior das paredes laterais 322, 324 é cortar primeiro um furo 336 nas superfícies 332, 334 que estão no lado oposto das coberturas da unidade de fileira 114 como as paredes laterais 322, 324. Os elementos sensores são inseridos através do furo 336 e para dentro da cavidade interior do corpo oco e são fixados a uma superfície interior das coberturas 114. Os elementos sensores podem então ser protegidos do ambiente cobrindo o furo 336 com uma cobertura e vedando assim o interior do corpo oco.

[0036] Os braços de unidade de fileira, as placas de desgaste, as correntes de colha e o primeiro e segundo elementos sensores 328, 330 estão dispostos verticalmente de modo a colocar os elementos sensores próximos uns dos outros e proporcionar uma região de colha de espiga de milho mais profunda e mais estreita 326. Deste modo, os braços de unidade de fileira, as placas de desgaste, as correntes de colha e os elementos sensores estão localizados uns sob os outros.

[0037] As frequências do sinal de rádio de alta frequência são selecionadas dependendo das características materiais das espigas de milho (e mais particularmente, os grãos nas espigas de milho). Frequências em tomo de 5 GHz são bem adequadas para detectar a presença de óleos naturais dentro dos grãos. Estes óleos são produzidos naturalmente como parte do processo de crescimento do milho. A quantidade de óleos naturais está geralmente correlacionada com o volume de grãos de milho: quanto maior a quantidade de óleo detectada entre os elementos sensores 328, 330, maior o volume de grãos.

[0038] A Figura 4 ilustra uma disposição típica para determinar as características das espigas de milho (e particularmente, os grãos dessas espigas). A Figura 4 ilustra esquematicamente a combinada agrícola 102, o alojamento de alimentador 106 e a cabeça de colheita agrícola 104 apoiada na frente do alojamento de alimentador 106. Três coberturas de unidade de fileira 114 são mostradas em uma cabeça de colheita agrícola 104. Embora apenas sejam apresentadas três coberturas 114, o número é arbitrário. Tantas coberturas 114, quanto necessárias, podem ser fornecidas à medida que as unidades de fileira são montadas na cabeça da colheitadeira agrícola 104.

[0039] Cada cobertura de unidade de fileira 114 é fornecida com um primeiro elemento sensor 328 configurado como um transmissor, e o segundo elemento sensor 330 configurado como um receptor. Um circuito de acionamento 400 é acoplado ao primeiro elemento sensor para gerar o sinal de rádio de alta frequência e aplicar esse sinal ao primeiro elemento sensor 328. O sinal de rádio de alta frequência irradia para fora a partir do primeiro elemento sensor 328, passa através da região de colha de espiga de milho 326 e para quaisquer espigas de milho que tenham se acumulado nesta região. O sinal de rádio de alta frequência que passa através da região de colha de espiga de milho 326 é atenuado geralmente em proporção à quantidade de espigas de milho na região 326. O sinal de rádio de alta frequência atenuado gera um sinal resposta de rádio de alta frequência no segundo elemento sensor 330. Este sinal resposta é então comunicado a partir do segundo elemento sensor 330 para um circuito de condicionamento de sinal 402 que está acoplado ao segundo elemento sensor 330. O circuito de condicionamento de sinal 402 filtra o sinal resposta e comunica este sinal resposta a um controlador 404. O controlador 404 é composto de um microprocessador, RAM, ROM e circuitos associados, bem como um circuito de comunicação de barramento de CAN (SAE J1939). O controlador 404 comunica dados indicando a magnitude da atenuação do sinal de rádio de alta frequência através de um barramento de CAN 406 para outro controlador com base em um microprocessador digital 408 configurado de forma semelhante.

[0040] O controlador 408 (ou altemativamente, um controlador com base em um microprocessador digital similar) 412 recebe os dados indicando a magnitude da atenuação dos sinais de rádio de alta frequência a partir da pluralidade de controladores 404 e calcula um rendimento por acre, baseado nos sinais das grandezas de atenuação proporcionados por todas as coberturas da unidade de fileira 114.

[0041] O controlador 408 é acoplado a um dispositivo de exibição (410) para direcionar o dispositivo de exibição 410 e mostrar o rendimento por hectare e o rendimento por fileira.

[0042] A magnitude da atenuação indica geralmente a quantidade de espigas de milho na região de colha de espiga de milho 326 entre duas coberturas adjacentes 114. O controlador 408 recebe sinais de cada um dos controladores 404 associados a uma cobertura correspondente 114 e calcula o rendimento para cada fileira de cultura que é colhida. O controlador 408 está também configurado para combinar os rendimentos individuais de cada fileira e gerar um valor que indica o rendimento total de toda a cabeça de colheita agrícola 104.

[0043] Em um modo de funcionamento, o circuito de acionamento 400 está configurado para acionar o primeiro elemento sensor 328 em frequências entre 1 e 8 GHz. Em um modo alternativo, ele os impulsiona em frequências entre 2 e 6 GHz. Em um modo alternativo, ele os impulsiona em frequências entre 3 e 5 GHz. Os sinais nestas frequências são preferencialmente em formas de ondas sinusoidais.

[0044] Frequências específicas nessas faixas são seletivamente atenuadas por diferentes características dos grãos de milho. Nas frequências de condução em tomo de 4 GHz, por exemplo, a atenuação é causada pela quantidade de óleo (isto é, óleo de milho contida nos grãos de milho. Uma vez que a quantidade de óleo em uma base de volume contida em cada grão de milho é relativamente constante, o grau de atenuação devido a esse óleo é geralmente proporcional ao volume de grãos de milho acumulados na região de colha de espiga de milho 326. Por conseguinte, é um indicador adequado para o volume de grãos de milho (isto é, grãos) na região de colha de espiga de milho 326. Há pouco ou nenhum óleo de milho contido nas folhas e sabugo de cada espiga de milho. Portanto, quando o sinal de rádio de alta frequência é de cerca de 4 GHz, o grau de atenuação geralmente indica o volume de grãos de milho na região de colha de espiga de milho 326.

[0045] Em outro modo de operação, o controlador 404 é configurado para alterar a frequência do sinal de rádio de alta frequência emitido pelo primeiro elemento sensor 328 por reconfiguração do circuito de acionamento 400 que, por sua vez, gera o sinal de rádio de alta frequência em uma frequência diferente. Desta maneira, outras características das espigas de milho podem ser detectadas seletivamente pelo mesmo circuito associado a cada cobertura 114. Em um modo de operação, o controlador 404 pode ser configurado para alterar periodicamente e automaticamente a frequência do sinal de rádio de alta frequência controlando o circuito acionador 400 a reconfigurar-se intemamente. Desta maneira, a mesma disposição de detecção ilustrada na Figura 4 pode ser utilizada para detectar sequencialmente uma variedade de características da cultura.

[0046] Deve observar-se que o primeiro elemento sensor 328 que transmite o sinal de rádio de alta frequência e o segundo elemento sensor 330 que recebe o sinal de rádio de alta frequência atenuado não estão dispostos na mesma cobertura 114 na Figura 4. Em vez disso, os dois elementos sensores cooperantes 328, 330 estão dispostos em coberturas diferentes 114 que são adjacentes entre si. Deste modo, o primeiro elemento sensor 328 na cobertura 114b transmite um sinal de rádio de alta frequência que é recebido por um segundo elemento sensor 328 na cobertura 114a. De modo semelhante, o primeiro elemento sensor 328 na cobertura 114c transmite um sinal de rádio de alta frequência que é recebido por um elemento sensor 330 na cobertura 114b. Este padrão mantém-se para todas as coberturas 114 (incluindo as não ilustradas) que se estendem por toda a largura de cabeça de colheita agrícola 104.

[0047] Para reduzir o ruído elétrico e a interferência entre as coberturas de unidade de fileiras adjacentes 114 e aumentar a durabilidade do sistema de detecção, cada cobertura de unidade de fileira 114 aloja um primeiro elemento sensor 328, um segundo elemento sensor 330, um circuito de acionamento 400, um circuito de condicionamento de sinal 402, e um controlador 404. Estes complementos individuais são preferencialmente colocados adjacentes uns aos outros dentro da cobertura 114 da unidade de fileira. O circuito de acionamento 400, o circuito de condicionamento de sinal 402 e o controlador 404 são preferencialmente ligados mecanicamente uns aos outros dentro da cobertura da unidade de fileira 114.

[0048] As reivindicações descritas definem a invenção. Os exemplos descritos e ilushelicoides aqui são alguns exemplos de como reproduzir a invenção. Outras formas de reproduzir a invenção são possíveis.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Monitor de rendimento de cabeça de colheita, caracterizado pelo fato de ser para uma unidade de fileira (110), em que a unidade de fileira (110) contém uma caixa de engrenagem de unidade de fileira (304), primeiro e segundo braços de unidade de fileira (308, 310) acoplados à caixa de engrenagem da unidade de fileira, estendendo-se para a frente da mesma, uma primeira e uma segunda placas de desgaste (312, 314) apoiadas na parte de cima dos primeiro e segundo braços de unidade de fileira (308, 310), respectivamente e uma primeira e segunda correntes de colha (316, 318) dispostas em cima do primeiro e segundo braços de unidade de fileira (308, 310), o monitor de rendimento contendo: uma primeira cobertura de unidade de fileira (114) disposta acima da primeira corrente de colha (316, 318) e a primeira placa de desgaste (312, 314), em que a primeira cobertura de unidade de fileira (114) compreende um primeiro corpo oco de plástico; um primeiro elemento sensor (328) disposto no interior do primeiro corpo oco de plástico imediatamente acima da primeira corrente de colha (316, 318) e da primeira placa de desgaste (312, 314); um circuito de acionamento (400) acoplado eletricamente ao primeiro elemento sensor (328) e configurado para acionar o primeiro elemento sensor (328) para transmitir um sinal de rádio de alta frequência; uma segunda cobertura de unidade de fileira (114) disposta acima da segunda corrente de colha (316, 318) e a segunda placa de desgaste (312, 314) em que a segunda cobertura de unidade de fileira (114) compreende um segundo corpo oco de plástico; um segundo elemento sensor (330) disposto no interior do segundo corpo oco de plástico imediatamente acima da segunda corrente de colha (316, 318) e da segunda placa de desgaste (312, 314), e configurado para receber o sinal de rádio de alta frequência; um circuito de condicionamento de sinal (402) acoplado eletricamente ao segundo elemento sensor (330) e configurado para receber o sinal de rádio de alta frequência a partir do segundo elemento sensor (330).

2. Monitor de rendimento de cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o circuito de acionamento (400) está disposto no interior do primeiro corpo oco de plástico, e adicionalmente em que o circuito de condicionamento de sinal (402) está disposto no interior do segundo corpo oco de plástico.

3. Monitor de rendimento de cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um primeiro controlador com base em um microprocessador digital (404) acoplado ao circuito condutor (400) e tendo um transceptor de barramento de CAN, em que o primeiro controlador com base em um microprocessador digital (404) está disposto dentro do primeiro corpo oco, e adicionalmente em que o primeiro controlador com base em um microprocessador digital (404) está configurado para controlar o circuito de acionamento (400).

4. Monitor de rendimento de cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um segundo controlador com base em um microprocessador digital (404) acoplado ao circuito de condicionamento de sinal (402) e tendo um transceptor de barramento de CAN, em que o segundo controlador com base em um microprocessador digital (404) está disposto dentro do segundo corpo oco, e adicionalmente em que o segundo controlador com base em um microprocessador digital (404) está configurado para receber sinais do circuito de condicionamento de sinal (402).

5. Monitor de rendimento de cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro elemento sensor (328) e o segundo elemento sensor (330) estão dispostos em lados laterais opostos de uma região de colha de espiga de milho (326) e adicionalmente em que durante a operação de colheita de cabeça de colheita um acúmulo de espigas de milho é interposto entre o primeiro elemento sensor (328) e o segundo elemento sensor (330).

6. Monitor de rendimento de cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma primeira placa de desgaste (312, 314) que é planar e geralmente horizontal e está disposta pelo menos parcialmente por baixo da primeira cobertura da unidade de fileira (114) e estende-se para a segunda cobertura da unidade de fileira (114); e uma segunda placa de desgaste (312, 314) que é planar e geralmente horizontal e está disposta pelo menos parcialmente por baixo da segunda cobertura da unidade de fileira (114).

7. Monitor de rendimento de cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a primeira placa de desgaste (312, 314) está disposta pelo menos parcialmente por baixo do primeiro elemento sensor (328) e em que a segunda placa de desgaste (312, 314) está disposta pelo menos parcialmente por baixo do segundo elemento sensor (330).

8. Monitor de rendimento de cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a primeira corrente de colha (316, 318) está disposta pelo menos parcialmente por baixo do primeiro elemento sensor (328) e em que a segunda corrente de colha (316, 318) está disposta pelo menos parcialmente sob o segundo elemento sensor (330).

9. Monitor de rendimento de cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sinal de rádio de alta frequência está entre 1 e 8 GHz.

10. Monitor de rendimento de cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o sinal de rádio de alta frequência está entre 2 e 6 GHz.

11. Monitor de rendimento de cabeça de colheita de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o sinal de rádio de alta frequência está entre 3 e 5 GHz.