CN110100564B - 上置式折弯半喂入联合收割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上置式折弯半喂入联合收割机，包括割台，其上设置有扶禾机构、割刀机构、夹持折弯输送机构和脱粒滚筒，夹持折弯输送机构包括运行速度一致的夹持脱粒输送链、折弯链和排草链；扶禾机构将姿态不正的植株扶正，调整姿态后的植株进入到扶禾机构和夹持折弯输送机构之间，此时，植株的上部被折弯链框持着，下部被排草链框持着，根部被割刀机构割断；随着折弯链和排草链的运动，植株的上部被折弯链折弯，折弯链的相邻两个折弯指之间形成位于水平面的封闭区间，折弯指旋转顺势而为将植株折弯在夹持脱粒输送链的夹持链齿上，使得植株被夹持脱粒输送链控制并带进脱粒滚筒的入口；植株的下部则在排草链的框持下与植株的上部等速并行完成脱粒。

Description

上置式折弯半喂入联合收割机

技术领域

本发明涉及半喂入联合收割机技术领域，具体涉及一种上置式折弯半喂入联合收割机。

背景技术

公开号为CN103039207A的中国发明专利，公开了一种联合收割机双向夹持折弯的链条输送机构，其中夹持折弯的输送链条设置有竖向链齿，在靠近扶禾指一侧的外链板的外侧设置垂直于外链板的横向链齿，以及折弯导向器，其利用双向夹持链条的横向链齿带动作物运行，利用折弯导向器导向锥面将植株倾斜折弯进竖直链齿，实现将植株上部送进滚筒进行脱粒。公开号为CN104145615A和CN104396435A的中国发明专利也都采用了相同的设置了横向链齿的夹持折弯输送链条。

但是夹持折弯输送链条的往返方向相背，必须让往返行程的运行轨迹在竖直方向拉开足够距离，以防止往返行程的链条的横向链齿同时与植株接触，影响植株的正常运动；而且，采用上述结构的夹持折弯输送链条的收割机的结构相对复杂，占用空间大，其占用的空间是植株下端运行的必要的通道。植株下端的体积比植株上端大很多，稍有滞后极易带来阻塞，影响作业进程。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明要解决的技术问题是提供一种上置式折弯半喂入联合收割机，以在植株扶禾输送过程中对植株的下端和上端起到夹持作用。

为解决上述技术问题，本发明的上置式折弯半喂入联合收割机，包括底盘、割台和驱动所述底盘运动的发动机，所述割台上设置有由所述发动机驱动的扶禾机构、割刀机构、夹持折弯输送机构、脱粒滚筒和集粮机构，所述夹持折弯输送机构包括运行速度一致的夹持脱粒输送链、折弯链和排草链；在所述脱粒滚筒入口处的一侧设置有所述折弯链，该折弯链的运行轨迹位于水平面内，所述折弯链包括折弯主动轮、第一折弯从动轮、第二折弯从动轮、折弯链下底板和折弯链上盖板，折弯链下底板上设置有所述第一折弯从动轮的轴承座和第二折弯从动轮的安装轴，第一折弯从动轮的轴向下穿过轴承座安装，第二折弯从动轮套装滚动轴承后装配在安装轴上，在折弯链的链板上均布有折弯指，折弯链的链条绕过折弯主动轮、第一折弯从动轮和第二折弯从动轮；所述第一折弯从动轮与第二折弯从动轮之间的折弯指的运行轨迹靠近扶禾机构的扶禾指的运行轨迹，所述折弯主动轮和第二折弯从动轮之间的折弯指的运行轨迹靠近脱粒滚筒入口端面；所述夹持脱粒输送链的运行轨迹位于竖直平面内，该夹持脱粒输送链包括运行导轨、夹持脱粒输送链从动轮和夹持脱粒输送链主动轮，所述夹持脱粒输送链的链板上设有竖向的夹持链齿，夹持脱粒输送链的前侧设有前侧盖板，后侧设有后侧挡板，所述运行导轨设置在该后侧挡板的上部,在该后侧挡板左侧一端还设置有安装套，所述夹持脱粒输送链从动轮通过支架安装在该安装套内，且在所述支架和安装套之间设置有一压缩弹簧；所述夹持脱粒输送链绕过夹持脱粒输送链主动轮、运行导轨和夹持脱粒输送链从动轮设置；在夹持脱粒输送链的上方设置有第一压条，该第一压条和所述夹持脱粒输送链之间形成植株脱粒通道；所述夹持脱粒输送链后侧挡板的后上方设置有加大植株脱粒摩擦力并迫使植株靠近脱粒滚筒的压板；所述夹持脱粒输送链前侧盖板的前下方设置有第二压条，夹持脱粒输送链前侧盖板与第二压条的间隙形成迫使植株保持竖直姿态脱粒的通道；所述排草链的运行轨迹位于水平面内，且排草链设置在夹持脱粒输送链的正下方，在排草链的上下分别设置有排草链上盖板和排草链下底板，在排草链上盖板和排草链下底板之间设置有排草主动轮和排草从动轮，排草链绕设在所述排草主动轮和排草从动轮上，排草链的链板上设置有若干排草链齿，在排草链齿的齿尖上方设有排草链通道挡条，该排草链通道挡条的一端弯曲前伸固定在扶禾机构上；所述排草链上盖板固定安装在排草链下底板上，排草链上盖板前边沿与排草链通道挡条之间的间隙形成排草链齿拨动植株的通道；所述割刀机构包括设置在割刀横梁上的割刀，该割刀设置在折弯链和排草链的正下方。

优选地，所述扶禾机构包括扶禾顶板、扶禾底板和设置在所述扶禾顶板和扶禾底板之间的扶禾链，该扶禾链的链板上设置有若干所述扶禾指，且所述扶禾机构还包括位于所述扶禾链的扶禾指尖上方的扶禾通道挡板；所述第一压条、第二压条和排草链通道挡条均固定在所述扶禾底板上。

优选地，所述割台包括竖直设置的左侧护板和右侧护板，在所述左侧护板和右侧护板之间设置有竖直的中间隔板，所述左侧护板通过集粮筒与中间隔板连接，所述中间隔板通过折弯链上盖板、折弯链下底板和安装板与右侧护板连接；所述左侧护板和中间隔板之间形成容纳所述脱粒滚筒的脱粒滚筒箱，在所述脱粒滚筒箱的底部设有集粮螺旋搅龙通道，该通道内设有集粮螺旋搅龙；靠近所述左侧护板的集粮螺旋搅龙通道口处连接设置粮食抛扬输送通道；所述集粮螺旋搅龙的轴的左端设置有抛扬斗，该抛扬斗位于所述粮食抛扬输送通道的底部，所述集粮螺旋搅龙的轴的左端与粮食抛扬输送通道的侧板转动连接，右端穿过中间隔板并与中间隔板转动连接；所述夹持脱粒输送链的后侧挡板的左端伸出左侧护板，右端与中间隔板连接，且该后侧挡板设置在脱粒滚筒箱前端并平行于脱粒滚筒的转轴；所述左侧护板和右侧护板通过所述排草链下底板连接，在所述左侧护板上设有供所述排草链安装的豁口，所述排草链下底板上设有加固连接板，该加固连接板连接在所述豁口的上下两侧；所述割刀横梁设于排草链的正下方，且分别与所述左侧护板和右侧护板连接。

优选地，所述夹持脱粒输送链的后侧挡板的下边沿与集粮筒之间的空隙形成清理排出脱粒植株碎屑与杂物的通道。

优选地，所述割台通过升降机构安装在所述底盘上，该升降机构包括固定在所述底盘上的支撑座，和固定在所述割台上的连接件；所述支撑座包括两根竖直设置的导轨，两根导轨之间从上至下设置有第一连接横梁和第二连接横梁，所述第二连接横梁上设有装配座，该装配座内转动连接有螺杆，所述导轨的下端通过连接板与底盘固定连接；所述连接件包括两根竖直设置的定位板，两个所述定位板固定连接在所述割台上，两个所述定位板之间从上至下水平设置有第一横杆和第二横杆，所述第一横杆的中部设有与所述螺杆适配的调节螺母，所述第二横杆的中部设有供所述螺杆穿过的导向套；所述第一横杆和第二横杆的端部均贯穿两个所述定位板，且在所述第一横杆和第二横杆的端部外周套设有导轮，该导轮穿设在所述导轨中。

优选地，所述底盘上设置有一变速器，该变速器的输入轴与所述发动机的输出轴传动连接；所述变速器包括第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴与所述底盘上的驱动轮传动连接，所述第三输出轴通过万向节与设置在所述割台上的割台角齿变速箱传动连接；所述万向节远离第三输出轴的一端连接有六方轴，所述割台角齿变速箱内设置有与该六方轴传动连接的六方轴套，该六方轴套形成所述割台角齿变速箱的动力输入轴，且该六方轴套与所述割台角齿变速箱的动力输出轴通过锥齿轮传动连接。

优选地，所述夹持折弯输送机构包括折弯角齿变速箱，该折弯角齿变速箱的动力输入轴与所述割台角齿变速箱的动力输出轴通过链传动连接；所述折弯角齿变速箱上设有与所述折弯角齿变速箱的动力输入轴传动连接的第一动力输出轴、第二动力输出轴和第三动力输出轴，所述第一动力输出轴与所述脱粒滚筒同轴，该第一动力输出轴通过第一轴套与脱粒滚筒连接，用于驱动所述脱粒滚筒转动，且所述集粮螺旋搅龙的轴与所述第一轴套通过链传动连接；所述夹持脱粒输送链主动轮安装在所述第二动力输出轴上，所述第三动力输出轴与所述折弯主动轮传动连接。

优选地，所述割刀机构包括割刀变速箱，所述第一折弯从动轮的轴向下经第二轴套与割刀变速箱的动力输入轴固定连接，所述割刀变速箱顶部的动力输出轴与所述排草主动轮固定连接，所述割刀变速箱底部的动力输出轴与驱动凸轮固定连接，该驱动凸轮用于驱动所述割刀运动。

本发明具有如下有益效果：

(1)本发明的扶禾机构将姿态不正的植株扶正，调整姿态后的植株进入到扶禾机构和夹持折弯输送机构之间，此时，植株的上部被折弯链齿框持着，下部被排草链齿框持着，根部被割刀机构割断；在两链齿之间构成封闭的区间、封闭区间内的植株被链齿带动运行、植株在竖直方向可上下位移以适应因植株非绝对竖直,以及扶禾指、链齿的间隔所带来的些许提前或延后，此状况叫框持控制，随着折弯链和排草链的运动，其从容地框持控制植株并输送至第二折弯从动轮处，折弯指旋转将植株折弯在夹持脱粒输送链的夹持链齿上，使得植株被夹持脱粒输送链控制并带进脱粒滚筒的入口，且被夹持链齿夹持着向脱粒滚筒的出口处运动，脱粒滚筒的脱粒齿穿过行进中的植株将植株梳脱以完成脱粒过程；在此过程中，植株的下部则在排草链的框持下与植株的上部等速并行，本发明中第一压条、第二压条和排草链通道挡条可以保证植株以竖直姿态通过植株脱粒通道，而夹持脱粒输送链的后侧挡板上的压板可以限定被折弯的植株上部在竖直方向的位置，确保植株靠近脱粒滚筒。由此可见，本发明可在植株的扶禾行进过程中，多机构并行对接作业，对植株的下端和上端同时起到框持控制作用、还进行割取与折弯喂入。割刀的位置在脱粒滚桶箱正下方，植株在被割取时距离脱粒滚桶箱喂入口的距离趋于零。

(2)本发明的夹持脱粒输送链只设置有竖向的夹持链齿，而省略了横向链齿，不存在往返行程的横向链齿同时与植株接触的情况，故夹持脱粒输送链的竖直方向的高度和在水平方向上的宽度可以减小，使得在夹持脱粒输送链的下边，让出了构建清理排出脱粒植株碎屑与杂物的通道的位置，且在夹持脱粒输送链的右侧让出了第二轴套的安装位置。

(3)本发明的割台通过升降机构安装在底盘上，使得割台相对于底盘的高度可调，可以满足不同高度的植株的收割需要，扩大收割机的适用范围；此外，割台通过升降机构安装，在实际中，可以将支撑座安装在其它的行走底盘上，并接入相适应的动力，组装成为满足不同环境需求的联合收割机。

(4)变速器向割台传递动力的第三输出轴仅与六方轴直接连接，而六方轴套相对于六方轴的轴向位置可调，周向位置固定，则在割台升降时，改变的只是六方轴套相对于六方轴的上下位置，而不影响六方轴套和六方轴之间的动力传递，从而在割台相对于底盘的高低位置发生改变时，仍可保证割台上各动力机构与变速器之间的动力传递。

(5)为了消除因割台升降的因素引起的六方轴和第三输出轴的同轴度误差对动力传递的影响，本发明中，六方轴与第三输出轴通过万向节连接，以确保六方轴和第三输出轴的动力传递正常。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的上置式折弯半喂入联合收割机的结构示意图；

图2为本发明的夹持折弯输送机构的结构示意图之一；

图3为本发明的夹持折弯输送机构的结构示意图之二；

图4为本发明的动力传递结构示意图之一；

图5为本发明的动力传递结构示意图之二；

图6为本发明的割台的结构示意图；

图7为本发明的升降机构和割台连接的结构示意图以及升降机构的连接件的结构示意图。

附图标记：

1-底盘；2-割台；3-脱粒滚筒；4-扶禾顶板；5-扶禾底板；6-扶禾链；7-扶禾指；8-扶禾通道挡板；9-分禾板；10-夹持脱粒输送链；11-折弯链；12-排草链；13-折弯主动轮；14-第一折弯从动轮；15-第二折弯从动轮；16-折弯链下底板；17-折弯链上盖板；18-折弯指；19-前侧盖板；20-后侧挡板；21-第一压条；22-压板；23-第二压条；24-排草链上盖板；25-排草链下底板；26-排草链通道挡条；27-割刀横梁；28-割刀；29-纵梁；30-立柱；31-左侧护板；32-右侧护板；33-中间隔板；34-集粮筒；35-安装板；36-脱粒滚筒箱；37-集粮螺旋搅龙；38-粮食抛扬输送通道；39-抛扬斗；40-加固连接板；41-导轨；42-螺杆；43-定位板；44-调节螺母；45-导向套；46-导轮；47-变速器；48-发动机；49-第一输出轴；50-第二输出轴；51-第三输出轴；52-驱动轮；53-割台角齿变速箱；54-六方轴；55-折弯角齿变速箱；56-第二动力输出轴；57-第三动力输出轴；58-第一轴套；59-割刀变速箱；60-第二轴套；61-扶禾角齿变速箱；62-运行导轨；63-安装套；64-支架；65-夹持脱粒输送链从动轮；66-夹持脱粒输送链主动轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-7所示，本发明一实施例提供的上置式折弯半喂入联合收割机，包括底盘1、割台2和驱动所述底盘1运动的发动机，所述割台2上设置有由所述发动机驱动的扶禾机构、割刀机构、夹持折弯输送机构、脱粒滚筒3和集粮机构。

本实施例中，上述扶禾机构包括扶禾顶板4、扶禾底板5和设置在所述扶禾顶板4和扶禾底板5之间的扶禾链6，该扶禾链6的链板上设置有若干扶禾指7，且扶禾机构还包括位于扶禾链6的扶禾指尖上方的扶禾通道挡板8，该扶禾通道挡板8平行于扶禾指7向上运行的轨迹，在扶禾顶板4和扶禾通道挡板8的底部均设置有分禾板9。

扶禾机构是半喂入收割机的成熟机构，不同品牌构件有差异，但其功能没变，就是扶禾植株的运行通道。扶禾机构可以沿割台的宽度方向对称或顺序排列增加，相应地，与扶禾机构相对应的夹持折弯输送机构和割刀机构都根据扶禾植株的运行通道的增减而改变作业轨迹的长度，以此构建不同规格的机型。

上述夹持折弯输送机构包括运行速度一致的夹持脱粒输送链10、折弯链11和排草链12。

具体地，在脱粒滚筒3入口处的一侧设置有上述折弯链11，该折弯链11的运行轨迹位于水平面内，折弯链11包括折弯主动轮13、第一折弯从动轮14、第二折弯从动轮15、折弯链下底板16和折弯链上盖板17，折弯链下底板16上设置有第一折弯从动轮14的轴承座和第二折弯从动轮15的安装轴，第一折弯从动轮14的轴向下穿过轴承座安装，第二折弯从动轮15套装滚动轴承后装配在安装轴上，在折弯链11的链板上均布有折弯指18，折弯链11的链条绕过折弯主动轮13、第一折弯从动轮14和第二折弯从动轮15；第一折弯从动轮14与第二折弯从动轮15之间的折弯指18的运行轨迹靠近上述扶禾指7的运行轨迹，折弯主动轮13和第二折弯从动轮15之间的折弯指18的运行轨迹靠近脱粒滚筒3的入口端面。

上述夹持脱粒输送链10的运行轨迹位于竖直平面内，夹持脱粒输送链10的链板上设有竖向的夹持链齿，夹持脱粒输送链10的前侧设有前侧盖板19，后侧设有后侧挡板20，在后侧挡板的上方设置夹持脱粒输送链的运行导轨62,在夹持脱粒输送链后侧挡板20的左端设置有一从动轮安装套63，安装套63内有一压缩弹簧，夹持脱粒输送链从动轮65安装在支架64上后套装入安装套63内，上述压缩弹簧抵接在安装套63和支架64之间。在夹持脱粒输送链10的上方设置有第一压条21，该第一压条21和所述夹持脱粒输送链10之间形成植株脱粒通道；后侧挡板20的后上方设置有加大植株脱粒摩擦力并迫使植株靠近脱粒滚筒的压板22；夹持脱粒输送链前侧盖板19的前下方设置有第二压条23，夹持脱粒输送链前侧盖板与第二压条23的间隙形成迫使植株保持竖直姿态脱粒的通道。

上述排草链12的运行轨迹位于水平面内，且排草链12设置在夹持脱粒输送链10的正下方，在排草链12的上下分别设置有排草链上盖板24和排草链下底板25，在排草链上盖板24和排草链下底板25之间设置有排草主动轮和排草从动轮，排草链12绕设在排草主动轮和排草从动轮上，排草链12的链板上设置有若干排草链齿，在排草链齿的齿尖上方设有排草链通道挡条26，该排草链通道挡条26与排草链齿在竖直方向上留有一定缝隙，在水平方向上部分重叠；上述排草链上盖板24固定安装在排草链下底板25上，排草链上盖板24前边沿与排草链通道挡条26之间的间隙形成排草链齿拨动植株的通道。

本实施例中，上述第一压条21、第二压条23和排草链通道挡条26靠近扶禾机构的一端弯曲前神固定连接在扶禾底板5上。

上述割刀机构包括设置在割刀横梁27上的割刀28，该割刀28设置在折弯链11和排草链12的正下方，在割刀横梁27上割刀28的两端设置分别设置有一纵梁29，每个纵梁29上都设置与扶禾底板5下部固定连接的立柱30，且上述分禾板9位于纵梁29的前端。

本实施例的上置式折弯半喂入联合收割机在工作时，扶禾机构将姿态不正的植株扶正，调整姿态后的植株进入到扶禾机构和夹持折弯输送机构之间，此时，植株的上部被折弯链11框持着，下部被排草链12框持着，根部被割刀28割断；随着折弯链11和排草链12的运动，植株的上部被折弯链11折弯，折弯链11的相邻两个折弯指18之间形成位于水平面的封闭区间，其从容地框持控制植株并输送至第二折弯从动轮15处，折弯指18旋转顺势而为将植株折弯在夹持脱粒输送链10的夹持链齿上，使得植株被夹持脱粒输送链10控制并带进脱粒滚筒3的入口，且被夹持链齿夹持着向脱粒滚筒3的出口处运动，脱粒滚筒3的脱粒齿穿过行进中的植株将植株梳脱以完成脱粒过程；在此过程中，植株的下部则在排草链12的框持下与植株的上部等速并行，第一压条21、第二压条23和排草链通道挡条26可以保证植株以竖直姿态通过植株脱粒通道，而夹持脱粒输送链10的后侧挡板20上的压板22可以限定被折弯的植株上部的位置，确保植株靠近脱粒滚筒3。

本实施例中，压板22在夹持脱粒输送链10的后方，其下端在竖直方向靠近夹持脱粒输送链10的夹持链齿的齿根，在水平方向靠近脱粒滚筒3脱粒齿的滚动轨迹，在其右端(靠近折弯链11的一端)有一段向上的斜边引导段，便于将折弯的植株上部导入脱粒滚筒3的入口处。

具体地，上述夹持脱粒输送链10经过运行导轨62，绕过夹持脱粒输送链从动轮65和夹持脱粒输送链主动轮66，且其前侧盖板19的顶部低于运行至该处的夹持链齿的齿根部，前侧盖板19和后侧挡板20的下边缘均低于运行至该处的夹持链齿的齿尖部，且前侧盖板19和后侧挡板20靠近脱粒滚筒3出口的一侧边缘长于运行至该处的夹持链齿的齿尖部；排草链上盖板24和排草链下底板25的前侧边缘均位于运行至该处的排草链齿的齿根部，排草链上盖板24和排草链下底板25靠近脱粒滚筒3的出口的一侧边缘长于运行至该处的排草链齿的齿尖部，在左侧端还有一前伸的斜面覆盖部分齿面，以在植株从脱粒滚筒3中排出后，解除夹持链齿和排草链齿对植株的框持，便于植株顺利排出。

此外，本实施例的收割机的运行速度和扶禾指7的运行速度需满足一定关系，以保证在植株的根部位于割刀28的刀口处时，植株的上部恰好位于相邻两个折弯指18之间，防止出现植株过度提前或延后进入相邻两个折弯指18之间的情况，从而避免植株上下的牵扯。设收割机的作业速度为i_运，扶禾指7的运行轨迹平面与夹持链齿的齿面的延长线的交点为A，扶禾指7的运行轨迹平面与地面水平面的交点为B，割刀28的刀口在地面水平面的投影点为C，则扶禾指7的运行线速度i_扶≈i_运×AB/BC，即割刀28的刀口的投影点从C点移动至B点所需的时间与扶禾指7从B点运动至A点所需的时间大致相同。需要说明的是，上述扶禾指7和收割机的运行速度关系，申请人在之前的已授权的发明专利(公布号为CN104396435A)中已做了详细描述，该速度关系不属于本次申请的保护范围，在此不做赘述。

具体地，上述割台2包括竖直设置的左侧护板31和右侧护板32，在左侧护板31和右侧护板32之间设置有竖直的中间隔板33，左侧护板31通过集粮筒34与中间隔板33连接，中间隔板33通过折弯链上盖板17、折弯链下底板16和安装板35与右侧护板32连接；上述左侧护板31和中间隔板33之间形成容纳所述脱粒滚筒3的脱粒滚筒箱36，在该脱粒滚筒箱36的底部设有集粮螺旋搅龙通道，该通道内设有集粮螺旋搅龙37，靠近左侧护板31的集粮螺旋搅龙通道口处连接设置粮食抛扬输送通38，所述集粮螺旋搅龙37的轴的左端设置有抛扬斗39，该抛扬斗39位于所述粮食抛扬输送通道38的底部，所述集粮螺旋搅龙37的轴的左端与粮食抛扬输送通道38的侧板转动连接，右端穿过中间隔板33并与中间隔板33转动连接，上述粮食抛扬输送通道38、集粮螺旋搅龙37和抛扬斗39形成上述集粮机构。

收割机工作时，植株在脱粒滚筒3的作用下完成脱粒，脱落的粮食颗粒在重力的作用下落入脱粒滚筒箱36的底部，随着集粮螺旋搅龙37的转动，粮食颗粒被集粮螺旋搅龙37带动逐渐向抛扬斗39的方向运动，并最终进入抛扬斗39内，抛扬斗39与集粮螺旋搅龙37的轴固定连接，则随着集粮螺旋搅龙37的转动，抛扬斗39易周期性将其内部的粮食颗粒抛扬起来并从粮食抛扬输送通道38的顶部出口处排出，便于收集。需要说明的是，抛扬斗39要有足够高的旋转速度才能实现向上输送转移粮食的目的，可作为梯田、水田机器的选择；粮食如要更高的提升，更远的转运距离，可选择现十分成熟的螺旋搅龙输送方式。

具体地，上述夹持脱粒输送链10的后侧挡板20的左端伸出左侧护板31，右端与中间隔板33连接，且该后侧挡板20设置在脱粒滚筒箱36前端并平行于脱粒滚筒3的转轴；夹持脱粒输送链10的后侧挡板20的下边沿与集粮筒34之间的空隙形成清理排出脱粒植株碎屑与杂物的通道。

具体地，上述左侧护板31和右侧护板32通过排草链下底板25连接，在所述左侧护板31上设有供所述排草链12安装的豁口，排草链下底板25上设有加固连接板40，该加固连接板40连接在豁口的上下两侧；上述割刀横梁27设于排草链12的正下方，且分别与左侧护板31和右侧护板32连接。

进一步地，本实施例的割台2通过升降机构安装在所述底盘1上，该升降机构包括固定在所述底盘1上的支撑座，和固定在所述割台2上的连接件；其中，支撑座包括两根竖直设置的导轨41，两根导轨41之间从上至下设置有第一连接横梁和第二连接横梁，第二连接横梁上设有装配座，该装配座内转动连接有螺杆42，所述导轨41的下端通过连接板与底盘1固定连接；连接件包括两根竖直设置的定位板43，两个定位板43固定连接在割台2上，两个定位板43之间从上至下水平设置有第一横杆和第二横杆，所述第一横杆的中部设有与所述螺杆42适配的调节螺母44，所述第二横杆的中部设有供所述螺杆42穿过的导向套45；所述第一横杆和第二横杆的端部均贯穿两个定位板43，且在第一横杆和第二横杆的端部外周套设有导轮46，该导轮46穿设在导轨41中。通过转动调节螺母44，使得导轮46沿导轨41在竖直方向上下移动，从而使得割台2相对于底盘1的高度可调，在实际中，也可以将支撑座安装在其它可以提供动力的行走底盘上，将割台2与该行走底盘进行组装即可构成满足不同环境要求的联合收割机。

本实施例的收割机的发动机48设置在底盘1，且在底盘1上设置有变速器47，该变速器47的输入轴与发动机48的输出轴通过皮带传动连接，变速器47用于将动力传递至底盘1的行走驱动轮、扶禾机构、割刀机构、夹持折弯输送机构、脱粒滚筒3和集粮机构。

上述变速器47包括第一输出轴49、第二输出轴50和第三输出轴51，所述第一输出轴49和第二输出轴50与底盘1上的驱动轮52传动连接；所述第三输出轴51通过万向节与设置在所述割台2上的割台角齿变速箱53传动连接，该割台角齿变速箱53固定在安装板35上，用于向割台2上的各执行机构传递动力，万向节远离第三输出轴51的一端连接有六方轴54，割台角齿变速箱53内设置有与该六方轴54传动连接的六方轴套，该六方轴套形成割台角齿变速箱53的动力输入轴，且该六方轴套与割台角齿变速箱53的动力输出轴通过锥齿轮传动连接。本实施例中，变速器47向割台2传递动力的第三输出轴51仅与六方轴54直接连接，而六方轴套相对于六方轴54的轴向位置可调，周向位置固定，则在割台2升降时，改变的只是六方轴套相对于六方轴54的上下位置，而不影响六方轴套和六方轴54之间的动力传递，从而在割台2相对于底盘1的高低位置发生改变时，仍可保证割台2上各动力机构与变速器47之间的动力传递。

具体地，上述夹持折弯输送机构包括设置在安装板35上的折弯角齿变速箱55，割刀机构包括割刀变速箱59；其中，折弯角齿变速箱55的动力输入轴与割台角齿变速箱53的动力输出轴通过链传动连接；折弯角齿变速箱55上设有与折弯角齿变速箱55的动力输入轴传动连接的第一动力输出轴、第二动力输出轴56和第三动力输出轴57，所述第一动力输出轴与脱粒滚筒3同轴，该第一动力输出轴通过第一轴套58与脱粒滚筒3连接，用于驱动脱粒滚筒3转动，且集粮螺旋搅龙37的轴与第一轴套58通过链传动连接；上述夹持脱粒输送链主动轮66安装在第二动力输出轴56上，第三动力输出轴57与折弯主动轮13传动连接，第一折弯从动轮14的轴向下经第二轴套60与割刀变速箱59的动力输入轴固定连接，所述割刀变速箱59顶部的动力输出轴与排草链12的排草主动轮固定连接，所述割刀变速箱59底部的动力输出轴与驱动凸轮固定连接，该驱动凸轮用于驱动割刀28运动。

由此可见，本实施例的折弯角齿变速箱55可以将动力同时传递给脱粒滚筒3、集粮螺旋搅龙37、折弯链11、排草链12和夹持脱粒输送链10，实现了折弯链11、排草链12和夹持脱粒输送链10的同步运动，保证了三者的转速一致，从而可以有效保证植株的上部和下部同步输送。

上述割台角齿变速箱53的动力输出轴还与扶禾角齿变速箱61通过链传动连接，该扶禾角齿变速箱61的动力输出轴与扶禾链6的主动轮传动连接，以带动扶禾链6转动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种上置式折弯半喂入联合收割机，包括底盘、割台和驱动所述底盘运动的发动机，所述割台上设置有由所述发动机驱动的扶禾机构、割刀机构、夹持折弯输送机构、脱粒滚筒和集粮机构，其特征在于：

所述夹持折弯输送机构包括运行速度一致的夹持脱粒输送链、折弯链和排草链；

在所述脱粒滚筒入口处的一侧设置有所述折弯链，该折弯链的运行轨迹位于水平面内，所述折弯链包括折弯主动轮、第一折弯从动轮、第二折弯从动轮、折弯链下底板和折弯链上盖板，折弯链下底板上设置有所述第一折弯从动轮的轴承座和第二折弯从动轮的安装轴，第一折弯从动轮的轴向下穿过轴承座安装，第二折弯从动轮套装滚动轴承后装配在安装轴上，在折弯链的链板上均布有折弯指，折弯链的链条绕过折弯主动轮、第一折弯从动轮和第二折弯从动轮；所述第一折弯从动轮与第二折弯从动轮之间的折弯指的运行轨迹靠近扶禾机构的扶禾指的运行轨迹，所述折弯主动轮和第二折弯从动轮之间的折弯指的运行轨迹靠近脱粒滚筒入口端面；

所述夹持脱粒输送链的运行轨迹位于竖直平面内，该夹持脱粒输送链包括运行导轨、夹持脱粒输送链从动轮和夹持脱粒输送链主动轮，所述夹持脱粒输送链的链板上设有竖向的夹持链齿，夹持脱粒输送链的前侧设有前侧盖板，后侧设有后侧挡板，所述运行导轨设置在该后侧挡板的上部,在该后侧挡板左侧一端还设置有安装套，所述夹持脱粒输送链从动轮通过支架安装在该安装套内，且在所述支架和安装套之间设置有一压缩弹簧；所述夹持脱粒输送链绕过夹持脱粒输送链主动轮、运行导轨和夹持脱粒输送链从动轮设置；在夹持脱粒输送链的上方设置有第一压条，该第一压条和所述夹持脱粒输送链之间形成植株脱粒通道；

所述夹持脱粒输送链后侧挡板的后上方设置有加大植株脱粒摩擦力并迫使植株靠近脱粒滚筒的压板；所述夹持脱粒输送链前侧盖板的前下方设置有第二压条，夹持脱粒输送链前侧盖板与第二压条的间隙形成迫使植株保持竖直姿态脱粒的通道；

所述排草链的运行轨迹位于水平面内，且排草链设置在夹持脱粒输送链的正下方，在排草链的上下分别设置有排草链上盖板和排草链下底板，在排草链上盖板和排草链下底板之间设置有排草主动轮和排草从动轮，排草链绕设在所述排草主动轮和排草从动轮上，排草链的链板上设置有若干排草链齿，在排草链齿的齿尖上方设有排草链通道挡条，该排草链通道挡条的一端弯曲前伸固定在扶禾机构上；所述排草链上盖板固定安装在排草链下底板上，排草链上盖板前边沿与排草链通道挡条之间的间隙形成排草链齿拨动植株的通道；

所述割刀机构包括设置在割刀横梁上的割刀，该割刀设置在折弯链和排草链的正下方；

所述割台包括竖直设置的左侧护板和右侧护板，在所述左侧护板和右侧护板之间设置有竖直的中间隔板，所述左侧护板通过集粮筒与中间隔板连接，所述中间隔板通过折弯链上盖板、折弯链下底板和安装板与右侧护板连接；所述左侧护板和中间隔板之间形成容纳所述脱粒滚筒的脱粒滚筒箱，在所述脱粒滚筒箱的底部设有集粮螺旋搅龙通道，该通道内设有集粮螺旋搅龙；靠近所述左侧护板的集粮螺旋搅龙通道口处连接设置粮食抛扬输送通道；

所述集粮螺旋搅龙的轴的左端设置有抛扬斗，该抛扬斗位于所述粮食抛扬输送通道的底部，所述集粮螺旋搅龙的轴的左端与粮食抛扬输送通道的侧板转动连接，右端穿过中间隔板并与中间隔板转动连接；

所述夹持脱粒输送链的后侧挡板的左端伸出左侧护板，该后侧挡板的右端与中间隔板连接，且该后侧挡板设置在脱粒滚筒箱前端并平行于脱粒滚筒的转轴；

所述左侧护板和右侧护板通过所述排草链下底板连接，在所述左侧护板上设有供所述排草链安装的豁口，所述排草链下底板上设有加固连接板，该加固连接板连接在所述豁口的上下两侧；所述割刀横梁设于排草链的正下方，且所述割刀横梁分别与所述左侧护板和右侧护板连接。

2.根据权利要求1所述的上置式折弯半喂入联合收割机，其特征在于：

所述扶禾机构包括扶禾顶板、扶禾底板和设置在所述扶禾顶板和扶禾底板之间的扶禾链，该扶禾链的链板上设置有若干所述扶禾指，且所述扶禾机构还包括位于所述扶禾链的扶禾指尖上方的扶禾通道挡板；

所述第一压条、第二压条和排草链通道挡条均固定在所述扶禾底板上。

3.根据权利要求1所述的上置式折弯半喂入联合收割机，其特征在于：

所述夹持脱粒输送链的后侧挡板的下边沿与集粮筒之间的空隙形成清理排出脱粒植株碎屑与杂物的通道。

4.根据权利要求1所述的上置式折弯半喂入联合收割机，其特征在于：

所述割台通过升降机构安装在所述底盘上，该升降机构包括固定在所述底盘上的支撑座，和固定在所述割台上的连接件；

所述支撑座包括两根竖直设置的导轨，两根导轨之间从上至下设置有第一连接横梁和第二连接横梁，所述第二连接横梁上设有装配座，该装配座内转动连接有螺杆，所述导轨的下端通过连接板与底盘固定连接；

所述连接件包括两根竖直设置的定位板，两个所述定位板固定连接在所述割台上，两个所述定位板之间从上至下水平设置有第一横杆和第二横杆，所述第一横杆的中部设有与所述螺杆适配的调节螺母，所述第二横杆的中部设有供所述螺杆穿过的导向套；所述第一横杆和第二横杆的端部均贯穿两个所述定位板，且在所述第一横杆和第二横杆的端部外周套设有导轮，该导轮穿设在所述导轨中。

5.根据权利要求4所述的上置式折弯半喂入联合收割机，其特征在于：

所述底盘上设置有一变速器，该变速器的输入轴与所述发动机的输出轴传动连接；

所述变速器包括第一输出轴、第二输出轴和第三输出轴，所述第一输出轴和第二输出轴与所述底盘上的驱动轮传动连接，所述第三输出轴通过万向节与设置在所述割台上的割台角齿变速箱传动连接；

所述万向节远离第三输出轴的一端连接有六方轴，所述割台角齿变速箱内设置有与该六方轴传动连接的六方轴套，该六方轴套形成所述割台角齿变速箱的动力输入轴，且该六方轴套与所述割台角齿变速箱的动力输出轴通过锥齿轮传动连接。

6.根据权利要求5所述的上置式折弯半喂入联合收割机，其特征在于：

所述夹持折弯输送机构包括折弯角齿变速箱，该折弯角齿变速箱的动力输入轴与所述割台角齿变速箱的动力输出轴通过链传动连接；

所述折弯角齿变速箱上设有与所述折弯角齿变速箱的动力输入轴传动连接的第一动力输出轴、第二动力输出轴和第三动力输出轴，所述第一动力输出轴与所述脱粒滚筒同轴，该第一动力输出轴通过第一轴套与脱粒滚筒连接，用于驱动所述脱粒滚筒转动，且所述集粮螺旋搅龙的轴与所述第一轴套通过链传动连接；

所述夹持脱粒输送链主动轮安装在所述第二动力输出轴上，所述第三动力输出轴与所述折弯主动轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的上置式折弯半喂入联合收割机，其特征在于：

所述割刀机构包括割刀变速箱，所述第一折弯从动轮的轴向下经第二轴套与割刀变速箱的动力输入轴固定连接，所述割刀变速箱顶部的动力输出轴与所述排草主动轮固定连接，所述割刀变速箱底部的动力输出轴与驱动凸轮固定连接，该驱动凸轮用于驱动所述割刀运动。

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