BR102013005899A2 - Dispositivo de tensionamento de corrente - Google Patents

Abstract

Dispositivo de tensionamento de corrente. Um dispositivo de tensionarnento de corrente compreende pelo menos urna roda dentada de tensionamento de corrente principal (18) em que uma corrente (2) engata, uma mola principal (19) que solicita um eixo da roda dentada de tensionamento de corrente principal (18) em uma direção (x) de tensionamento da corrente, e um elemento de carne auxiliar (25) que engata um elemento seguidor de came conectado operativarnente ao eixo da roda dentada de tensionamento de corrente principal (18), de modo a tender a empurrar este eixo na direçâo de tensionamento (x), sob a ação de meio eléstico auxiliar (28). O elemento de came auxiliar <25) recupera automaticamente qualquer jogo que é gerado devido ao desgaste da corrente e impede um movimento da roda dentada de tensionamento de corrente em uma direção oposta à direção de tensionamento. Em urna variante, duas rodas dentadas de tensionarnento de corrente principal (18a, 18b) são providas, cada uma tendo um respectivo elemento de carne auxiliar (25a, 25b) os dois elementos de carne auxiliar podem formar parte de uma única alavanca pivotada (25).

Description

"DISPOSITIVO DE TENSIONAMENTO DE CORRENTE" A presente invenção refere-se aos dispositivos de tensionamento de corrente, do tipo compreendendo pelo menos uma roda dentada de tensionamento de corrente principal para o engate de uma corrente, e uma mola principal que solicita o eixo da referida roda dentada de tensionamento de corrente principal em uma direção de tensionamento de corrente.

Dispositivos de tensionamento de corrente do tipo especificado acima são, por exemplo, usados em transportadores de paletes industriais em que uma corrente sem fim é provida engatando sobre rodas dentadas com eixos geométricos horizontais ou verticais, pelo menos um dos quais é acionado por motor, de modo a permitir o movimento de uma pluralidade de paletes, ao longo do transportador. No entanto, mesmo se projetado e desenvolvido com referência a esta aplicação específica, o dispositivo de acordo com a invenção é considerado como sendo de uso geral. O objeto da presente invenção é o de fornecer um dispositivo de tensionamento de corrente que será simples, eficiente e funcional.

Um objeto particular da presente invenção consiste em prover um dispositivo de tensionamento de corrente que irá garantir o tensionamento correto da corrente em qualquer condição de operação do equipamento em que ele é usado, além de proporcionar a recuperação automática de qualquer jogo que possa surgir na corrente devido ao seu desgaste.

No caso em que a disposição é tal que permita movimento da corrente em qualquer uma de duas direções opostas, outro objeto da invenção é prover um dispositivo de tensionamento de corrente, que é adaptado para funcionar corretamente em ambas as direções de movimento da corrente.

Ainda outro objeto da invenção consiste em prover um dispositivo de tensionamento de corrente, que é simples de instalar e configurar em operação.

Tendo em vista alcançar as finalidades acima, o objeto da presente invenção é um dispositivo de tensionamento de corrente tendo as características indicadas no início da descrição e caracterizado pelo fato de compreender ainda um elemento de carne auxiliar que engata um elemento seguidor de carne operativamente conectado ao eixo da referida roda dentada de tensionamento de corrente principal de modo a tender a empurrar referido eixo na referida direção de tensionamento sob a ação de meio elástico auxiliar, de tal modo que referido elemento de carne auxiliar recupera automaticamente qualquer jogo que é gerado devido ao desgaste da corrente e impede qualquer movimento da roda dentada de tensionamento de corrente em uma direção oposta à direção de tensionamento.

Graças à disposição do elemento de carne acima mencionado, o dispositivo de acordo com a invenção garante o tensionamento apropriado da corrente em qualquer condição de operação, impedindo as oscilações às quais a roda dentada de tensionamento de corrente principal podería ser, de outra forma, submetida, acima de tudo, em condições de operação transientes, por exemplo, quando a corrente é colocada em movimento, ou quando a velocidade de seu movimento é variado, isto para não mencionar os casos em que a direção do movimento é invertida. Outra vantagem reside na possibilidade de instalação e configuração do dispositivo de tensionamento de corrente em um modo simples e rápido, uma vez que o dispositivo é calibrado automaticamente com instalação do elemento de carne acima mencionado.

De acordo com outra característica preferida, a referida superfície de carne é formada de tal modo para manter a força total devido à mola principal e ao elemento de carne auxiliar que é aplicada à roda dentada de tensionamento de corrente principal substancialmente constante à medida que a deformação da mola principal varia.

Em uma forma de realização preferida, o elemento de carne auxiliar é constituído por uma porção de uma alavanca articulada à estrutura de suporte do dispositivo de tensionamento de corrente, referido meio elástico auxiliar sendo constituído por uma mola situada entre a referida alavanca e a estrutura de suporte fixa do dispositivo do tensionamento de corrente.

De acordo com uma característica adicional, a estrutura de suporte fixa do dispositivo de tensionamento de corrente compreende meios de guia, por exemplo, na forma de fendas, para guiar o eixo da referida roda dentada de tensionamento de corrente principal de acordo com uma direção retilínea de movimento ortogonal ao referido eixo.

No caso em que o dispositivo de tensionamento de corrente precisa operar em uma corrente que deve ser deslocada em qualquer uma de duas direções opostas, ele compreende duas rodas dentadas de tensionamento de corrente principal, para o engate em sucessão da corrente, duas molas principais que solicitam os eixos das referidas rodas dentadas de tensionamento de corrente principal em duas direções mutuamente opostas, duas superfícies de carne, formando parte de dois elementos de carne auxiliar separados ou de um elemento de carne único, que engatam os elementos do seguidor de carne operativamente conectados aos eixos das referidas rodas dentadas de tensionamento de corrente principal, de modo a tender a empurrar referidos eixos nas referidas direções mutuamente opostas sob a ação do referido meio elástico auxiliar de tal modo que, para cada direção de movimento da corrente, uma das referidas rodas dentadas de tensionamento de corrente principal tensiona a corrente como um resultado de seu deslocamento em uma primeira direção causada pela mola principal e pela superfície de carne associada à mesma, enquanto a outra roda dentada de tensionamento de corrente é impedida pela superfície de carne associado à mesma de se mover na referida primeira direção, as acima mencionadas funções das duas rodas dentadas de tensionamento de corrente principal e das duas superfícies de carne sendo invertidas entre si, quando a direção do movimento da corrente é invertida.

No caso de um dispositivo de tensionamento de corrente projetado para operar em qualquer uma das duas direções de movimento da corrente, as duas superfícies de carne acima mencionadas podem ser formadas por duas alavancas pivotantemente montadas na estrutura de suporte do dispositivo de tensionamento de corrente em torno de dois eixos geométricos fixados a uma distância um do outro. No entanto, de acordo com a solução preferida, as duas superfícies de carne são formadas em duas porções de extremidade opostas de uma única alavanca articulada no centro da estrutura de suporte do dispositivo de tensionamento de corrente.

No caso de um aparelho com corrente sem fim que pode ser deslocado em ambas as direções, quando a direção de circulação da corrente é invertida, a corrente tende a afrouxar no esticamento fixado a jusante da roda dentada motriz sobre a qual a corrente está engatada, mas o dispositivo de tensionamento de corrente acima mencionado atua automaticamente para restaurar a tensão correta. Esta solução permite uma simplificação considerável e economia de componentes em comparação com o caso em que dois dispositivos de tensionamento de corrente separados deveríam ser fornecidos, projetados para intervir, cada um, em uma respectiva direção de circulação da corrente.

Além de realizar a função de tensionamento correto da corrente sempre que a direção de movimento da mesma é invertida, o dispositivo de tensionamento de corrente constituindo o objeto da presente invenção também recupera automaticamente em qualquer momento qualquer jogo que é produzido em torno da corrente, como um resultado de seu desgaste. Em particular, no caso de uma única alavanca oscilante definindo as duas superfícies de carne, a instalação e o ajuste do dispositivo são simples e rápidos, uma vez que o dispositivo é calibrado automaticamente pela montagem da alavanca acima mencionada.

Além disso, é possível prover meios de sensor projetados para detectar quando o alongamento da corrente devido ao desgaste excede um valor pré-determinado, em cujo caso pode ser prevista, por exemplo, uma parada automática do transportador como um aviso sobre a necessidade de intervenção na corrente para a eliminação de um ou mais elos de corrente ou a substituição da corrente.

Outras características e vantagens da presente invenção surgirão a partir da descrição seguinte, com referência aos desenhos em anexo, que são dados apenas a título de exemplo não limitativo e em que: - As Figuras 1-4 são uma vista frontal e uma vista em perspectiva de um dispositivo de tensionamento de corrente de acordo com a invenção, do tipo de dupla atuação, isto é, projetado para funcionar com uma corrente sem fim que pode mover-se em ambas as direções; - A Figura 5 ilustra uma variante preferida do dispositivo das Figuras 1-4, e - A Figura 6 ilustra outra variante simplificada, que pode ser usada com correntes que se movem em apenas uma direção.

As figuras 1-4 dos desenhos em anexo fazem referência a uma primeira forma de realização do dispositivo da invenção, na versão projetada para operar com uma corrente sem fim que pode ser acionada em ambas as direções de movimento. Uma aplicação específica do presente dispositivo é em um transportador horizontal-carrossel para paletes de transporte, que constitui o objeto de um pedido de patente co-pendente depositado em nome do presente Requerente. Com referência às referidas figuras, o dispositivo de tensionamento de corrente 15 compreende uma estrutura de suporte fixa 16. A estrutura 16 inclui um par de placas paralelas afastadas uma da outra, entre as quais uma pluralidade de unidades de rodas dentadas 17 é montada rotativamente livremente, para dirigir a corrente ao longo de um trajeto substancialmente em forma de ômega (ver Figura 1). No esticamento central de referida trajeto, a corrente 2 engata dois conjuntos 18A, 18B de rodas dentadas de tensionamento de corrente principal.

Os conjuntos 17 de rodas dentadas de transmissão são montados de modo a poderem girar livremente na estrutura de suporte 16 em torno de eixos geométricos fixos, enquanto que os conjuntos de rodas dentadas de tensionamento de corrente principal 18A, 18B estão montados sobre eixos 180A, 180B, que são solicitados em direções mutuamente opostas X1, X2 por duas molas principais 19A, 19B. Na descrição seguinte e nos desenhos em anexo as peças associadas com cada um dos dois conjuntos de rodas dentadas de tensionamento de corrente 18A, 18B são designadas pelos mesmos números de referência, exceto pela adição das letras A e B.

Cada um dos dois eixos 180A 180B dos dois conjuntos 18A, 18B tem as extremidades guiadas dentro de fendas das placas que constituem a estrutura de suporte fixa 16 de tal forma que cada um dos referidos eixos pode ser deslocado ao longo de uma direção retilínea ortogonal ao eixo. Cada mola 19A, 19B é uma mola helicoidal axialmente fixada entre um braço 20A, 20B fixado à estrutura de suporte fixa 16 e um disco de contraste 21 A, 21B fixado à extremidade de uma haste 22A, 22B fixada através da mola 19a, 19b e passando através de um orifício da placa 20A, 20B. Na extremidade oposta, a haste 22A, 22B é presa a um corpo em forma de garfo 23A, 23B, cujas ramificações estão conectadas a um par de placas 24A, 24B, montadas entre os eixos 180A, 180B do respectivo conjunto de rodas dentadas de tensionamento de corrente 18A, 18B.

De acordo com outra característica da presente invenção, além dos dois conjuntos associados de rodas dentadas de tensionamento de corrente 18A, 18B, estão dois elementos de carne auxiliar 25A, 25B. No exemplo ilustrado nas Figuras 1-4, referidos elementos de carne auxiliar 25A, 25B estão na forma de alavancas pivotadas sobre a estrutura de suporte fixa 16 em torno de dois eixos geométricos distintos 26A, 26B.

Cada alavanca tem uma superfície de carne 27 (ver Figura 1), que é solicitada por uma mola secundária 28A, 28B contra um elemento seguidor de carne constituído por um pino cilíndrico 29A, 29B carregado em uma direção transversal pelos duas ramificações do membro em forma de garfo 23A, 23B (que é móvel com o conjunto respectivo de rodas dentadas de tensionamento de corrente 18A, 18B).

Cada mola secundária 28A, 28B é uma mola helicoidal fixada paralela e adjacente à respectiva mola principal 19A, 19B e tendo uma extremidade ancorada a um braço 30A, 30B, o qual, por sua vez, está preso à estrutura fixa 16 (ver, em particular, a Figura 4). A extremidade oposta de cada mola 28A, 28B é ancorada a uma extremidade 31 A, 31B da respectiva alavanca 25A, 25B.

Graças à estrutura e arranjo acima descritos, o dispositivo de tensionamento de corrente 15 é capaz de tensionar a corrente de modo apropriado sempre que a direção do movimento da corrente for invertida. Por exemplo, com referência à Figura 1, considerando que a seção da corrente 2 à direita do dispositivo 15 afrouxou, o conjunto de rodas dentadas de tensionamento de corrente 18A automaticamente tensiona a corrente, como um resultado de seu deslocamento na direção X1, devido à força de tração exercida pela mola principal 19A e pela mola secundária (28A, através da alavanca 25A). Ao mesmo tempo, a alavanca 25B impede um movimento do conjunto de rodas dentadas de tensionamento de corrente 18B na direção X1. Quando a direção do movimento da corrente é invertida, de modo que a seção de corrente que é fixada à esquerda do dispositivo na Figura 1 afrouxa, a função dos dois conjuntos de rodas dentadas de tensionamento de corrente 18A, 18B é invertida, de modo que o conjunto de rodas dentadas de tensionamento de corrente 18B é solicitado na direção X2 pelas molas 19B, 28B, 25A, enquanto a alavanca impede um movimento na direção X2 do conjunto de rodas dentadas de tensionamento de corrente 18A.

Outra característica importante da invenção reside no fato de que a superfície de carne 27 de cada uma das alavancas 25A, 25B é conformada de modo a manter a força total devido à mola principal 19A, 19B e ao elemento de carne auxiliar 25A, 25B, aplicada à respectiva roda dentada de corrente de tensionamento principal 18A, 18B substancialmente constante à medida que varia a deformação das molas principais 19A, 19B. O dispositivo de tensionamento de corrente de acordo com a invenção é também capaz de recuperar automaticamente qualquer jogo que é produzido na corrente na sequência devido a desgaste. O dispositivo 15 é, além disso, equipado com conjuntos de sensor F1, F2 de qualquer tipo conhecido (ver Figura 3), projetado para detectar a posição das alavancas 25A, 25B, e também quando o distanciamento entre os eixos das rodas dentadas 18A, 18B exceder um valor pré-determinado, em cujo caso pode ser prevista, por exemplo, uma parada automática do transportador como um aviso para a necessidade de uma intervenção sobre a corrente para a eliminação de um ou mais elos de corrente ou para a substituição da corrente. A Figura 5 mostra uma variante do dispositivo de tensionamento de corrente, em que os elementos de carne auxiliar (25A, 25B) são constituídos por duas porções de extremidade opostas de uma única alavanca 25 articulada no centro da estrutura de suporte 16 do dispositivo de tensionamento de corrente 15 em torno de um eixo 26. Cada porção de extremidade 25A, 25B tem uma superfície de carne 27 em contato com o elemento de seguidor de carne 29A, 29B operativamente conectado ao eixo da respectiva roda dentada de tensionamento de corrente 18A, 18B. Neste caso, os meios elásticos auxiliares podem ser duas molas helicoidais que conectam cada porção de extremidade da alavanca 25 para a estrutura fixa 16 ou então pode ser constituída por uma mola em espiral única montada concentricamente ao eixo de articulação 26 da alavanca 25 e situada entre a alavanca 25 e a estrutura 16. A referida forma de realização do dispositivo de tensionamento de corrente é preferida na medida em que permite operações de montagem e de ajuste do dispositivo que são mais simples e mais rápidas, devido ao fato de que uma calibração automática do próprio dispositivo é obtida no momento quando a alavanca 25 é instalada.

Finalmente, a Figura 6 ilustra uma variante simplificada da forma de realização da Figura 5, que corresponde substancialmente a apenas uma metade do dispositivo da Figura 5. A referida solução pode ser usada em todas as aplicações em que a corrente é móvel somente em uma direção específica de modo que é suficiente para prover uma única mola principal 19 e uma única alavanca 25 com uma superfície de carne único 27. Seria, além disso, possível configurar o dispositivo como a metade do dispositivo das Figuras 1-4.

Também na solução simplificada da figura 6, a invenção garante o tensionamento correto da corrente, em qualquer condição de funcionamento do aparelho em que ela é usada, além disso visando uma recuperação automática de qualquer jogo que possa ocorrer na corrente na sequência de seu desgaste e, além disso, permitindo operações de montagem e de ajuste que são simples e rápidas.

Em uma variante possível, o pino para a articulação da alavanca 25 é guiado em um modo deslizante em suas extremidade dentro das fendas, que podem mesmo ser as mesmas fendas de guia como as dos eixos das rodas dentadas de tensionamento de corrente, de modo que o dispositivo é capaz de detectar, com a ajuda de meios de sensor de qualquer tipo, qualquer avaria possível que possa conduzir a um deslocamento do pino da alavanca com relação a uma posição neutra normal em que as forças opostas às quais ele é submetido se equilibram. É claro que, sem detrimento do princípio da invenção, os detalhes de construção e as formas de realização podem variar amplamente com relação ao que foi descrito e ilustrado aqui puramente a título de exemplo, sem assim sair do escopo da presente invenção.

Claims (7)

1. Dispositivo de tensionamento de corrente compreendendo: - pelo menos uma roda dentada de tensionamento de corrente principal (18) em que uma corrente (2) engata; e - uma mola principal (19) que solicita o eixo da referida roda dentada de tensionamento de corrente principal (18) na direção (X) de tensionamento de corrente, referido dispositivo de tensionamento de corrente sendo caracterizado pelo fato de compreender ainda um elemento de carne auxiliar (25), que engata um elemento seguidor de carne conectado operativamente a um eixo da referida roda dentada de tensionamento de corrente principal (18), de modo a tender a empurrar referido eixo na referida direção (X) de tensionamento sob a ação de meio elástico auxiliar (28), de tal modo que referido elemento de carne auxiliar (25) automaticamente recupera qualquer jogo que é gerado devido ao desgaste da corrente e impede um movimento da roda dentada de tensionamento de corrente em uma direção oposta à direção de tensionamento.

2. Dispositivo de tensionamento de corrente de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que referida superfície de carne (27) é conformada de modo a manter a força total devido à mola principal (19) e ao elemento de carne auxiliar (25), que é aplicada à roda dentada de tensionamento de corrente principal (18) substancialmente constante, de modo que a deformação da mola principal (19) varia.

3. Dispositivo de tensionamento de corrente de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o elemento de carne auxiliar (25A, 25B) é constituído por uma porção de uma alavanca (25) articulada com a estrutura de suporte (16) do dispositivo de tensionamento de corrente (15) , referido meio elástico auxiliar sendo constituído por uma mola (28) fixada entre a referida alavanca (25) e a estrutura de suporte fixa (16) do dispositivo de tensionamento de corrente.

4. Dispositivo de tensionamento de corrente de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a estrutura de suporte fixa (16) do dispositivo de tensionamento de corrente compreende meios de guia, por exemplo, sob a forma de fendas, para guiar o eixo da referida roda dentada de tensionamento de corrente principal (18) em uma direção retilínea de movimento ortogonal ao referido eixo.

5. Dispositivo de tensionamento de corrente de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o referido dispositivo de tensionamento de corrente compreende duas rodas dentadas de tensionamento de corrente principal (18A, 18B) em que a corrente (2) engata em sucessão, duas molas principais (19A, 19B) que solicitam os eixos das referidas rodas dentadas de tensionamento de corrente principal (18A, 18B), em duas direções mutuamente opostas (X1, X2), duas superfícies de carne (27) formadas sobre dois elementos de came auxiliar separados (25A, 25B) ou sobre um único elemento de carne auxiliar (25), que engata elementos do seguidor de came operativa mente conectados aos eixos das referidas rodas dentadas de tensionamento de corrente principal (18A, 18B) de modo a tender a empurrar referidos eixos nas referidas direções mutuamente opostas sob a ação dos referidos meios elásticos auxiliares (28a, 28b), de tal forma que, para cada direção de movimento da corrente, uma das referidas rodas dentadas de tensionamento de corrente principal (18A), tensiona a corrente como resultado do seu deslocamento em uma primeira direção (X1), causada pela mola principal (19A) e pela superfície de came (27, 25A) associado à mesma, enquanto a outra roda dentada de tensionamento de corrente (18B) é impedida pela superfície de came (27, 25B) associada à mesma de se mover na referida primeira direção (X1), as referidas funções das duas rodas dentadas de tensionamento de corrente principal (18A, 18B) e das superfícies de came (25A, 25B) sendo invertidas uma com a outra, quando a direção de movimento da corrente é invertida.

6. Dispositivo de tensionamento de corrente de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que as superfícies de came (27) são formadas sobre duas alavancas (25A, 25B), que são pivotantemente montadas sobre a estrutura de suporte (16) do dispositivo de tensionamento de corrente (15) em torno de dois eixos geométricos (26A, 26B) espaçados um do outro e cada um dos mesmos tem uma superfície de came (27) em contato com um elemento seguidor de came (29A, 29B) operativamente conectado ao eixo de uma roda dentada de tensionamento de corrente respectiva (18A, 18B).

7. Dispositivo de tensionamento de corrente de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que as superfícies de came são formadas sobre duas porções de extremidade opostas (25A, 25B) de uma única alavanca (25) articulada no centro da estrutura de suporte (16) do dispositivo de tensionamento de corrente (15), cada porção de extremidade tendo uma superfície de came (27) em contato com um elemento seguidor de came (29A, 29B) operativamente conectado ao eixo de uma roda dentada de tensionamento de corrente respectiva (18A, 18B).