BR102013005165A2 - Dispositivo de fabricação de rotores, método de fabricação de rotores e método de posicionamento de imãs permanentes - Google Patents

Abstract

Dispositivo de fabricação de rotores, método de fabricação de rotores e método de posicionamento de ímãs permanentes. Objetivo. Posicionar apropriadamente imás permanentes até mesmo em um rotor de pequenas dimensões, também mantendo os custos reduzidos. Solução um dispositivo de fabricação de rotores que inclua um propulsor e diversas lâminas. O propulsor comprime os diversos ímãs temporariamente fixados a um núcleo de rotor e dispostos, lado a lado, ao redor da circunferência do núcleo do rotor, em sua superfície externa e radialmente a este. As diversas lâminas são individualmente inseridas nos intervalos entre os ímãs comprimidos pelo propulsor.

Description

“DISPOSITIVO DE FABRICAÇÃO DE ROTORES, MÉTODO DE FABRICAÇÃO DE ROTORES E MÉTODO DE POSICIONAMENTO DE ÍMÃS PERMANENTES” Campo técnico Uma das modalidades aqui apresentadas está relacionada a um dispositivo de fabricação de rotores, um método de fabricação de rotores e a um método de posicionamento de ímãs permanentes.

Estado anterior da técnica Até o momento um rotor de uma máquina elétrica rotativa com múltiplos ímãs permanentes fixos ao redor da superfície cilíndrica do núcleo do rotor é conhecido. De preferência, os ímãs permanentes para tal tipo de rotor são dispostos a intervalos iguais ao redor da superfície cilíndrica do núcleo do rotor de modo que o fluxo magnético esteja concentrado em um ponto central entre os polos magnéticos.

Considerando isto, é desenvolvido um rotor em que múltiplas protuberâncias que se estendem radialmente estando dispostas a intervalos iguais ao redor da superfície cilíndrica do núcleo do rotor, sendo os ímãs permanentes posicionados ao mover os ímãs permanentes ao longo da superfície lateral, sendo desenvolvido um método de fabricação do rotor (ver PTL 1, por exemplo).

Quando, por exemplo, o núcleo do rotor é um núcleo em multicamadas obtido através do empilhamento de chapas anulares de aço magnéticas, as protuberâncias, acima descritas, que se estendem axialmente são conformadas sobre a superfície externa das chapas de aço magnéticas.

Lista de referência Literatura de patente [PTL 1] Publicação de pedido de patente japonesa não examinada N° 2011-120328 Resumo da invenção Problema técnico A tecnologia existente, no entanto, precisa ser mais aprimorada para a fabricação de pequenos rotores. Por exemplo, quando um pequeno rotor é fabricado, o núcleo do rotor é em geral formado não pelo método de empilhamento acima descrito, mas realizando cortes com o uso de um tomo mecânico. No entanto, torna-se difícil conformar protuberâncias que se estendam axialmente fazendo cortes, e ao mesmo tempo, mantendo os custos reduzidos. Desta forma, o posicionamento dos ímãs permanentes torna-se difícil.

Um dos aspectos da modalidade é criado considerando as circunstâncias acima, para fornecer um dispositivo de fabricação de rotores, um método de fabricação de rotores e um método de posicionamento de ímãs permanentes. Com estes, é possível conseguir o posicionamento apropriado de ímãs permanentes, mesmo em um rotor de pequenas dimensões, mantendo, ao mesmo tempo, os custos reduzidos.

Solução para o problema O dispositivo de fabricação de rotores, de acordo com um dos aspectos da modalidade, inclui um conjunto de compressão e um conjunto de múltiplas lâminas. O conjunto de compressão comprime diversos ímãs temporariamente fixados a um núcleo de rotor e dispostos lado a lado, ao redor da circunferência do núcleo do rotor, em sua superfície externa e radialmente a este. As diversas lâminas do conjunto de lâminas são inseridas individualmente nos intervalos entre os ímãs permanentes comprimidos pelo conjunto de compressão.

Efeitos vantajosos da invenção Um dos aspectos da modalidade é que os ímãs permanentes podem ser apropriadamente posicionados mesmo em um rotor de pequenas dimensões, mantendo, ao mesmo tempo, os custos reduzidos.

Breve descrição dos desenhos A Fig. 1A é um diagrama esquemático (primeiro) de um procedimento ru-dimentar de um processo a montante. A Fig. 1B é um diagrama esquemático (segundo) de um procedimento ru-dimentar de um processo a montante. A Fig. 1C é um diagrama esquemático (terceiro) de um procedimento ru-dimentar de um processo a montante. A Fig. 2A é um diagrama esquemático (primeiro) de uma configuração e de uma operação de um dispositivo de fabricação de rotores, de acordo com a modalidade, quando visto de cima. A Fig. 2B é um diagrama esquemático (segundo) de uma configuração e de uma operação de um dispositivo de fabricação de rotores, de acordo com a modalidade, quando visto de cima. A Fig. 3A é um diagrama esquemático ilustrando o posicionamento de ímãs. A Fig. 3B é um diagrama esquemático exemplificando uma configuração de uma lâmina de acordo com uma modificação. A Fig. 4A é um diagrama esquemático (terceiro) de uma configuração e de uma operação de um dispositivo de fabricação de rotores, de acordo com a modalidade, quando visto de cima. A Fig. 4B ilustra esquematicamente um rebaixo no núcleo do rotor apresentado de forma ampliada. A Fig. 5A é um diagrama esquemático (quarto) de uma configuração e de uma operação de um dispositivo de fabricação de rotores, de acordo com a modalidade, quando visto de cima. A Fig. 5B é um diagrama esquemático (quinto) de uma configuração e de uma ope- ração de um dispositivo de fabricação de rotores, de acordo com a modalidade, quando visto de cima. A Fig. 6 ilustra esquematicamente um núcleo de rotor que foi processado. A Fig. 7 é um fluxograma do processo realizado pelo dispositivo de fabricação de rotores.

Descrição das modalidades Com relação aos desenhos anexos, um dispositivo de fabricação de rotores, um método de fabricação de rotores e um método de posicionamento de ímãs permanentes de acordo com uma modalidade da exibição são descritos em detalhes abaixo. A modalidade exibida abaixo não limita a invenção. A descrição será dada abaixo a partir do exemplo de um caso de fabricação de um pequeno rotor montado em um motor de pequenas dimensões. Doravante, ímãs permanentes fixados ao redor da superfície do núcleo do rotor serão descritos como "ímãs", que são segmentos de ímãs obtidos por segmentação.

Para facilitar a descrição, alguns desenhos usados na descrição a seguir apresentam um sistema tridimensional de coordenadas ortogonais, sendo o sentido do eixo vertical Z arbitrado para cima como positivo e para baixo como negativo.

Além disso, para facilitar a descrição abaixo, em caso da descrição de múltiplos componentes idênticos, apenas um dos múltiplos componentes pode vir a ser representado por um símbolo de referência e os outros podem não sê-lo. Neste caso, o dito componente representado pelo símbolo de referência e os demais componentes são considerados como tendo a mesma configuração. As setas indicativas do movimento de cada componente serão representadas ou não da mesma maneira.

Antes de se descrever o dispositivo de fabricação de rotores de acordo com a modalidade, será dada primeiramente uma descrição de um procedimento esquemático usando o dispositivo de fabricação de rotores em um processo a montante. As Figs. 1A a 1C são diagramas esquemáticos (primeiro ao terceiro) do procedimento esquemático de um processo a montante.

Como ilustrado na Fig. 1A, o núcleo do rotor 1 tem o formato totalmente cilíndrico e inclui um eixo, que é o eixo de rotação, obtido por corte em torno mecânico ou por outros meios. O núcleo do rotor 1 inclui rebaixos 3 e uma protuberância 4, que se estende ao redor de toda a circunferência.

Conforme ilustrado na Fig. 1B, um adesivo ad é aplicado ao núcleo do rotor 1 por meio de um dispositivo de aplicação não mostrado na figura. O adesivo ad é aplicado a uma parte predeterminada de cada rebaixo 3. Do ponto de vista da resistência a tensões e resistência ao calor, é utilizado um adesivo termofixo como exemplo para o adesivo ad.

Conforme ilustrado na Fig. 1C, os ímãs M são fixados ao núcleo do rotor 1 por um dispositivo do tipo dispositivo de fixação, que não é mostrado. A fixação aqui é uma "fixação temporária" dos ímãs M. No dispositivo de fabricação de rotores, de acordo com a modalidade, estes ímãs M "temporariamente fixados" são individualmente posicionados nas posições apropriadas ao redor da circunferência de tal maneira que o fluxo magnético fica concentrado na parte central entre os polos dos ímãs.

As Figs. 1A a 1C ilustram o caso em que os ímãs M estão fixados à superfície cilíndrica do núcleo do rotor 1 em dois níveis na direção axial (ou seja, na direção em que se estende o eixo 2). A protuberância 4 ilustrada na Fig. 1A é a parte que posiciona os ímãs M na direção axial do núcleo do rotor 1, no caso acima.

Doravante, uma configuração e de uma operação de um dispositivo de fabricação de rotores, de acordo com a modalidade, serão descritos de forma específica. A Fig. 2A e a Fig. 2B são diagramas esquemáticos (primeiro e segundo) de uma configuração e de uma operação de um dispositivo de fabricação de rotores 10, de acordo com a modalidade, quando vistos de cima.

Conforme ilustrado na Fig. 2A, o dispositivo de fabricação de rotores 10 inclui os propulsores 11 (conjunto de compressão). O número de propulsores 11 corresponde ao número de ímãs M. Os propulsores 11 são dispostos radialmente. Os propulsores são movidos independentemente uns dos outros por cilindros de ar individuais ou outros dispositivos.

Conforme ilustrado na Fig. 2A, os propulsores 11 comprimem os ímãs M (ver Fig. 1C), temporariamente fixados no processo a montante ao redor da circunferência do núcleo do rotor 1, em sua superfície externa e radialmente a este (ver a seta 101 da Fig. 2A) Aqui, os propulsores 11 comprimem os ímãs M com a mesma força de compressão empregada para comprimir temporariamente os ímãs M (primeira força de compressão).

Doravante, o intervalo entre dois ímãs M será chamado "intervalo entre ímãs", sendo representado pelo símbolo "Mi", conforme mostrado na Fig. 2A.

Conforme ilustrado na Fig. 2B, o dispositivo de fabricação de rotores 10 inclui as lâminas 12 (ou conjunto de lâminas). O número de lâminas 12 corresponde ao número de intervalos entre ímãs Mi. As lâminas também são dispostas radialmente. Como no caso dos propulsores 11, as lâminas são movidas independentemente umas das outras por cilindros de ar individuais ou outros dispositivos.

Conforme ilustrado na Fig. 2B, as lâminas 12 são inseridas nos intervalos entre ímãs Mi, enquanto os ímãs M são comprimidos pelos propulsores 11 com força de valor idêntico à da compressão temporária dos ímãs M (ver seta 102 da Fig. 2B).

Aqui, o posicionamento dos ímãs M realizado por meio da inserção das lâminas 12 será descrito em detalhes. A Fig. 3A ilustra de forma esquemática o posicionamento dos ímãs M. Para facilitar a compreensão, a ilustração dos propulsores 11 que comprimem os ímãs M foi excluída da Fig. 3A. O eixo RD ilustrado na Fig. 3A é um eixo que representa uma direção radial que se estende a partir do centro de rotação C do eixo 2. Embora a lâmina 12 e uma lâmina adjacente à lâmina 12 sejam os mesmos componentes, a lâmina adjacente é representada por "12"' para distingui-la da lâmina 12.

Conforme ilustrado na Fig. 3A, a lâmina 12 apresenta uma face de extremidade (doravante denominada "face reta”) 12a e um face afilada 12b, em sua ponta, sendo a face de extremidade 12a totalmente paralela ao eixo RD, apresentando interseção com a circunferência do núcleo do rotor 1, sendo que a face afilada 12b faz interseção, de forma oblíqua, com o eixo RD.

Quando a lâmina 12 é inserida no intervalo entre lâminas Mi (ver a seta 102 da Fig. 3A), a lâmina 12 faz com que o ímã M que entra em contato com a face filada 12b se mova ao longo da face afilada 12b. Em outras palavras, a lâmina 12b move o ímã M ao redor da circunferência do núcleo do rotor 1 (ver a seta 103 da Fig. 3A), e, assim, o ímã M é comprimido contra a face reta 12a da lâmina 12’ (ver a seta 104 da Fig. 3A) Como consequência, o ímã M é posicionado em uma posição predeterminada usando a face 12a da lâmina 12' como uma superfície padrão B. Aqui, todos os ímãs M temporariamente fixados e dispostos lado a lado ao redor da circunferência do núcleo do rotor 1 são posicionados simultaneamente.

Desta forma, pelo menos um dos lados de cada ímã M é deslocado para a posição predeterminada definida pela superfície padrão B correspondente, mesmo que o ímã M apresente erro de dimensão. Como consequência, o fluxo magnético pode ser concentrado na parte central entre os polos magnéticos. A Fig. 3A iiustra a lâmina 12, apresentando a face reta 12a e a face afilada 12b, o que não se limita somente a esta configuração. A modificação será descrita com referência à Fig. 3B. A Fig. 3B é um diagrama esquemático de uma configuração de uma lâmina 12A, de acordo com uma modificação. Conforme ilustrado na Fig. 3B, uma lâmina 12A que apresenta faces afiladas 12 Ab, que individualmente entram em contato com dois ímãs M adjacentes, pode ser usada.

Neste caso, a lâmina 12A inserida (ver a seta 102A da Fig. 3B) move os ímãs M para a esquerda e para a direita, conforme indicado pelas setas 103A. Aqui, as outras lâminas 12A adjacentes (não ilustradas) também aplicam forças semelhantes para mover os ímãs M. Assim, com o equilíbrio das forças, os ímãs M podem ser posicionados em posições predeterminadas. É dada continuidade à descrição da configuração e das operações do dispositivo de fabricação de rotores 10, de acordo com a modalidade. A Fig. 4A é um diagrama esquemá- tico (terceiro) de uma configuração e de uma operação de um dispositivo de fabricação de rotores 10, de acordo com a modalidade, quando visto de cima. A Fig. 4B ilustra esquemati-camente um rebaixo 3 no núcleo do rotor 1 apresentado de forma ampliada.

Conforme ilustrado na Fig. 4A, o dispositivo de fabricação de rotores 10, comprime um pouco mais os ímãs M, que foram comprimidos contra as lâminas 12 ou cujas posições ao redor da circunferência do núcleo do rotor 1 são determinadas, usando os propulsores 11 na direção da superfície cilíndrica, radialmente, na superfície externa do núcleo do rotor 1 (ver a seta 105 da Fig. 4A).

Aqui, conforme ilustrado na Fig. 4B, o ímã M é comprimido mais um pouco com uma força predefinida (segunda força de compressão), maior que a primeira força de compressão, pré-ajustada a um valor de tal magnitude que a espessura do filme adesivo ad aplicado ao rebaixo 3 fique uniforme quando o adesivo ad é comprimido pelo ímã M. Fazendo com que a espessura do filme fique uniforme, é possível melhorar, desta maneira, a adesivi-dade do adesivo ad. Doravante, a compressão com a segunda força de compressão é denominada "aplicação de compressão".

Subsequentemente, o dispositivo de fabricação de rotores 10 remove as lâminas 12, permitindo a operação dos propulsores 11. A Fig. 5A e a Fig. 5B são diagramas esque-máticos (quarto e quinto) de uma configuração e de uma operação de um dispositivo de fabricação de rotores 10, de acordo com a modalidade, quando vistos de cima.

Conforme ilustrado na Fig. 5A, antes do dispositivo de fabricação de rotores 10 realizar a operação acima, os ímãs M podem ser fixados por meio de um membro de fixação 100 ou outro dispositivo. O uso de tal dispositivo evita que os ímãs M posicionados deslizem devido a seu peso próprio, antes da cura do adesivo ad. Doravante, será dada uma descrição pressupondo que os ímãs M são fixados pelo membro de fixação 100.

Conforme ilustrado na Fig. 5A, o dispositivo de fabricação de rotores 10 remove as lâminas 12, antes de remover os propulsores 11 (ver a seta 106 da Fig. 5A). Em outras palavras, as lâminas 12 são removidas enquanto os propulsores 11 estão comprimindo e segurando os ímãs M, radialmente, na superfície externa do núcleo do rotor 1. Portanto, mesmo sendo as lâminas 12 removidas de forma assíncrona, os ímãs M são impedidos de se mover ao redor da superfície cilíndrica.

Conforme ilustrado na Fig. 5B, após a remoção das lâminas 12, o dispositivo de fabricação de rotores 10 cessa a aplicação de compressão sobre os ímãs M, permitindo que os propulsores 11 operem (ver a seta 107 da Fig. 5B).

Desta maneira, uma série de processos (ver Fig. 2A a 5B) do dispositivo de fabricação de rotores 10 é finalizada. Conforme ilustrado na Fig. 1A à Fig. 1C, no caso em que os ímãs M são fixados à superfície cilíndrica do núcleo do rotor 1 em múltiplos níveis (dois, por exemplo), a série de processos acima descritos é repetida para cada nível.

Conforme ilustrado na Fig. 6, o dispositivo de fabricação de rotores 10 transfere o núcleo do rotor 1, no qual os ímãs M estão posicionados e fixados pelo membro de fixação 100, a um processo a jusante como um produto processado.

No processo a jusante, se, por exemplo, o adesivo ad é um adesivo termofixo, um processo de aquecimento ou semelhante é realizado para ajustar o adesivo ad (ver a Fig. 4B).

Agora, será mostrado o procedimento dos processos realizados pelo dispositivo 10 descrito até o momento. A Fig. 7 é um fluxograma do procedimento dos processos realizados pelo dispositivo de fabricação de rotores 10.

Conforme ilustrado na Fig. 7, o dispositivo de fabricação de rotores 10 comprime temporariamente os ímãs M fixados usando os propulsores 11, radialmente, ao longo da superfície cilíndrica externa do núcleo do rotor 1 (Etapa S101). O dispositivo de fabricação de rotores 10 insere, então, as lâminas 12 nos respectivos intervalos de ímã Mi (Etapa S102).

Assim, com o uso dos propulsores 11, o dispositivo de fabricação de rotores 10 comprime um pouco mais os ímã M, cujas posições ao redor da superfície cilíndrica foram definidas pelas lâminas 12 (Etapa S103).

Depois disso, usando o membro de fixação 100, o dispositivo de fabricação de rotores 10 fixa os ímãs M aos quais a compressão é aplicada (Etapa S104). O dispositivo de fabricação de rotores 10 remove, então, as lâminas 12 (Etapa S105). Após a remoção das lâminas 12, o dispositivo de fabricação de rotores 10 permite a movimentação dos propulsores 11 (Etapa S106), finalizando o processo.

Conforme descrito acima, o dispositivo de fabricação de rotores, de acordo com a modalidade, inclui propulsores (conjunto de compressão) e múltiplas lâminas (conjunto de lâminas). Os propulsores comprimem os ímãs temporariamente fixados (ímãs permanentes) dispostos lado a lado, ao redor do núcleo do rotor, em sua superfície externa e radialmente a este. As diversas lâminas são inseridas individualmente nos intervalos entre os ímãs comprimidos pelos propulsores.

Desta maneira, o dispositivo de fabricação de rotores, de acordo com esta modalidade, é capaz de posicionar, apropriadamente, os ímãs permanentes até mesmo em um rotor de pequenas dimensões e ao mesmo tempo manter custos reduzidos.

Na modalidade acima descrita, o caso da fabricação de pequenos rotores, principalmente para motores de pequenas dimensões, é apresentado como exemplo. No entanto, não há limitações para tamanhos de motores ou rotores. Desta forma, a presente divulgação é aplicável, por exemplo, a motores de médio ou grande porte, cuja configuração apresenta ímãs segmentados dispostos lado a lado ao redor do núcleo do rotor.

Na modalidade acima referida, é descrito um caso em que os ímãs são fixados à superfície cilíndrica do núcleo do rotor em dois níveis na direção axial. Os ímãs podem ser fixados formando mais de dois níveis. Os ímãs podem ser fixados formando um único nível, ao invés disso.

Na modalidade acima descrita, um membro de fixação na forma de uma correia é apresentado como exemplo, não sendo esta, no entanto, a única alternativa. Por exemplo, o membro de fixação pode ser um membro na forma de um suporte através do qual o eixo penetra, cobrindo a extremidade do núcleo do rotor. A presente divulgação é aplicável não apenas ao caso de fixação de ímãs permanentes à superfície cilíndrica do núcleo do rotor, mas também ao caso de produtos fabricados que precisam da fixação de peças segmentadas a uma superfície cilíndrica, ao redor desta.

Aqueles que são experientes na técnica podem facilmente conceber efeitos e modificações. Assim, aspectos mais abrangentes da presente invenção não se limitam a detalhes específicos e ao exemplo da modalidade até aqui ilustrados e descritos. Portanto, diversas alterações são possíveis, sem com isto afastar o espírito e o escopo do conceito geral da presente invenção definidos pelo escopo das reivindicações anexas e seus correlatos.

Claims (9)

1. Um dispositivo de fabricação de rotores composto de: um conjunto de compressão que comprime diversos ímãs temporariamente fixados a um núcleo de rotor, sendo dispostos lado a lado, ao redor da circunferência do núcleo do rotor, em sua superfície externa e radialmente a este; e as diversas lâminas do conjunto de lâminas inseridas individualmente nos intervalos entre os ímãs permanentes comprimidos pelo conjunto de compressão.

2. O dispositivo de fabricação de rotores de acordo com a Reivindicação 1, em que, enquanto a primeira lâmina do conjunto de lâminas é inserida no respectivo intervalo entre os ímãs permanentes, esta primeira lâmina move um dos ímãs permanentes correspondente em contato com esta primeira lâmina do conjunto de lâminas, ao redor da superfície cilíndrica e, assim, um dos ímãs permanentes correspondente é comprimido contra a segunda lâmina do conjunto e lâminas, adjacente à primeira lâmina do conjunto de lâminas.

3. O dispositivo de fabricação de rotores de acordo com a Reivindicação 2, em que cada lâmina do conjunto de lâminas apresenta, na ponta da lâmina do conjunto de lâminas, uma superfície afilada que faz interseção obliquamente com a direção radial e, em que cada lâmina do conjunto de lâminas move um dos ímãs permanentes correspondentes que entra em contato com a superfície afilada, ao longo desta.

4. O dispositivo de fabricação de rotores de acordo com a Reivindicação 2 ou 3, em que cada lâmina do conjunto de lâminas apresenta, na ponta da lâmina, uma face de extremidade que se estende em grande parte paralelamente à direção radial e que faz interseção com a direção ao redor da circunferência, e em que um dos ímãs correspondentes é comprimido contra a face da extremidade, servindo esta como superfície padrão ao redor da circunferência.

5. O dispositivo de fabricação de rotores, de acordo com uma das Reivindicações 1 a 4, em que após o conjunto de lâminas ser inserido nos intervalos entre os ímãs permanentes, o conjunto de compressão comprime um pouco mais os ímãs permanentes com uma segunda força de compressão, maior que a primeira força de compressão, que é uma força de compressão usada para comprimir ímãs permanentes antes do conjunto de lâminas ser inserido.

6. O dispositivo de fabricação de rotores de acordo com a Reivindicação 5, em que o núcleo do rotor apresenta um rebaixo que se estende ao redor da superfície cilíndrica do núcleo do rotor, e em que a segunda força de compressão é uma força pré-ajustada a um valor de tal magnitude que a espessura do filme de um adesivo aplicado a um rebaixo se torna uniforme quando o adesivo é comprimido pelos ímãs permanentes.

7. O dispositivo de fabricação de rotores de acordo com as Reivindicações 5 ou 6, em que o conjunto de lâminas é removido enquanto conjunto de compressão mantém com-pri-midos os ímãs permanentes.

8. Um método de fabricação de rotores composto de: uma primeira etapa de compressão de diversos ímãs temporariamente fixados a um núcleo de rotor, sendo dispostos lado a lado, ao redor da circunferência do núcleo do rotor, em sua superfície externa e radialmente a este; uma etapa de posicionamento dos ímãs permanentes ao redor da circunferência, com inserção individual das diversas lâminas do conjunto de lâminas nos intervalos entre ímãs permanentes que foram comprimidas desde a etapa de compressão, de modo que cada ímã permanente em contato com a primeira lâmina do conjunto de lâminas é movido ao redor da circunferência e depois comprimido contra a segunda lâmina adjacente à primeira lâmina do conjunto de lâminas; uma segunda etapa de compressão de pressão adicional aos ímãs permanentes que foram posicionados na etapa de posicionamento na superfície externa, na direção radial, com uma força de compressão maior que a força de compressão usada na primeira etapa de compressão; e uma etapa de remoção em que o conjunto de lâminas é removido enquanto os ímãs permanentes permanecem em um estado de compressão existente desde a segunda etapa de compressão.

9. Um método de posicionamento de rotores composto de: uma primeira etapa de compressão de diversos ímãs temporariamente fixados a um núcleo de rotor, sendo dispostos lado a lado, ao redor da circunferência do núcleo do rotor, em sua superfície externa e radialmente a este; e uma etapa de posicionamento dos ímãs permanentes ao redor da circunferência, com inserção individual das diversas lâminas do conjunto de lâminas nos intervalos entre ímãs permanentes que foram comprimidas desde a etapa de compressão, de modo que cada ímã permanente em contato com a primeira lâmina do conjunto de lâminas é movido ao redor da circunferência e depois comprimido contra a segunda lâmina adjacente à primeira lâmina do conjunto de lâminas.