BR102012022674A2 - Estrutura de lança, e, implemento agrícola móvel - Google Patents

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Abstract

ESTRUTURA DE LANÇA, E, IMPLEMENTO AGRÍCOLA MÓVEL Uma estrutura de lança para um implemento agrícola móvel. A estrutura de lança inclui um primeiro elemento de barra que se estende transversalmente compreendendo uma primeira protuberância. A estrutura de lança inclui um segundo de barra que se estende transversalmente compreendendo uma segunda protuberância. O segundo elemento de barra que se estende transversalmente é deslocado especialmente do elemento de barra que se estende transversalmente. Uma pluralidade de primeiros elementos de acoplamento acoplados à primeira protuberância e uma pluralidade de segundos elementos de acoplamento acoplados à segunda protuberância. Uma pluralidade de elementos de conexão acoplados ao primeiro e segundo de acoplamento para conectar o primeiro e segundo elementos de barra que se estendem transversalmente.

Description

"ESTRUTURAS DE LANÇA, Ε, IMPLEMENTO AGRÍCOLA MÓVEL" Campo da Exposição
A presente exposição se refere geralmente a implementos agrícolas móveis e mais particularmente a juntas de conjunto de lança para implementos agrícolas móveis. Fundamentos da Exposição
Para dispensar tratamentos, os implementos agrícolas móveis usualmente incluem uma armação, pelo menos uma roda dianteira, um conjunto de rodas traseiras, um tanque para armazenamento de um tratamento a ser dispensado, e um par de conjuntos de lança.
Cada conjunto de lança inclui tipicamente uma configuração triangular ou em forma de L com o triângulo de base ou a perna inferior da configuração em forma de L no fundo da lança. Alternativamente, cada conjunto de lança pode incluir uma configuração de triângulo reto invertido com a base do triângulo na parte a mais superior da lança, como mostrado na US 6.966.501, comumente cedida. Sumário da Exposição
Em uma modalidade, uma estrutura de lança para um implemento agrícola móvel inclui um primeiro elemento de barra que se estende transversalmente tendo uma primeira protuberância. A estrutura de lança inclui um segundo elemento de barra que se estende transversalmente tendo uma segunda protuberância. O segundo elemento de barra que se estende transversalmente é espacialmente deslocado do (por exemplo, voltado para, ou geralmente paralelo ao) primeiro elemento de barra que se estende transversalmente. Uma pluralidade de primeiros membros de acoplamento é acoplada à primeira protuberância e uma pluralidade de segundos elementos de acoplamento é acoplada à segunda protuberância. Uma pluralidade de elementos de conexão é acoplada aos primeiros elementos e segundos elementos de acoplamento para conectar o primeiro e segundo elementos de barra que se estendem transversalmente. Breve Descrição dos Desenhos
A figura 1 é uma vista em perspectiva de um implemento agrícola móvel de acordo com uma modalidade da exposição.
A figura 2 é uma vista em perspectiva de uma parte do
implemento agrícola móvel mostrado na figura 1, o conjunto de lança de características de implemento se une.
A figura 3 é uma vista em perspectiva parcial ampliada de uma parte do implemento agrícola móvel mostrado na figura 1. A figura 4 é uma vista explodida do implemento agrícola
móvel mostrado na figura 3.
A figura 5 é uma vista em perspectiva parcial ampliada de uma parte do implemento agrícola móvel mostrado na figura 1.
A figura 6 é uma vista explodida do implemento agrícola móvel mostrado na figura 5.
Antes de quaisquer modalidades serem explicadas em detalhe, deve ser entendido que a exposição não é limitada em sua aplicação aos detalhes de construção e ao arranjo de componentes expostos na seguinte descrição ilustrada nos seguintes desenhos. A exposição é capaz de outras modalidades e de ser praticada ou de ser executada de várias maneiras. Descrição Detalhada
A figura 1 ilustra um implemento agrícola móvel 10. O implemento agrícola móvel 10 inclui uma armação 15, uma ou mais rodas dianteiras 20, um conjunto de rodas traseiras 25, um tanque 30 para o armazenamento de um tratamento (por exemplo, químico) a ser dispensado, e um par conjuntos de lança 35 que têm uma estrutura de lança 40. Alternativamente, o implemento agrícola móvel 10 pode ser um dispositivo do tipo de tracionamento traseiro, sem nenhuma roda dianteira.
Com referência à figura 2, o conjunto de lança 35 do implemento agrícola móvel 10 pode ser montado com pouca ou nenhuma soldagem. Pouca ou nenhuma soldagem é possível por causa das juntas de conjunto de lança 37, por exemplo.
Com referência às figuras 2, 5 e 6, cada estrutura de lança 40 inclui um primeiro par de elementos de viga esquerdo e direito que se estendem transversalmente 45, 50, cada um tendo uma primeira protuberância 55, 60 e um primeiro elemento de chapa que recebe a parte 65, 70 (figura 6). Com referência às figuras 2-4, cada estrutura de lança 40 inclui um segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estende transversalmente 75, 80, cada um tendo uma segunda protuberância 85, 90, e um segundo elemento de chapa recebendo a parte 95, 100 (figuras 3-4). Com referência à figura 2, o segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estende transversalmente 75, 80 é espacialmente deslocado a partir (por exemplo, voltado para ou geralmente paralelo ao) do primeiro par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente 45, 50.
O primeiro elemento de barra esquerdo que se estende transversalmente 45 pode ser geralmente paralelo ao segundo elemento de barra esquerdo que se estende transversalmente 75. O primeiro elemento de barra que se estende transversalmente direito 50 pode ser geralmente paralelo ao segundo elemento de barra direito que se estende transversalmente 80. O primeiro e segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente (45, 50, 75, 80) podem formar um paralelogramo. A primeira e segunda protuberâncias (55, 60, 85, 90) podem ser em forma de T, em forma de L, formam um trilho de retenção, ou formam outros formatos apropriados para a montagem. O primeiro e segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente 45, 50, 75, 80 podem ser fabricados de um metal, uma liga, alumínio, uma liga de alumínio, ou outro material leve incluindo fibra de carbono, compósitos, um polímero, um plástico, um enchimento em uma matriz de resina, ou outro material apropriado. Por exemplo, alumínio 6061-T6 pode ser usado, o qual provê alguma resistência contra corrosão.
Um primeiro elemento de chapa 102 é recebido pelas primeiras partes de recepção de elemento de chapa 65, 70 do primeiro par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente 45, 50 e um segundo elemento de chapa 103 é recebido pelas segundas partes de recepção de chapa 95, 100 do segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente 75, 80. O primeiro e segundo elementos de chapa 102, 103 podem ser fabricados de um metal, uma liga, alumínio, uma liga de alumínio, ou outro material leve incluindo fibra de carbono, compósitos, um polímero, um plástico, um enchimento em uma matriz de resina, ou outro material apropriado.
Continuando com referência à figura 2, um suporte de tubo 105 é acoplado às segundas protuberâncias 85, 90 do segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente 75, 80. Um tubo 110 é acoplado ao suporte de tubo 105. Com referência às figuras 3 e 4, um bocal 115 em comunicação de fluido com o tubo 110 é posicionado entre o segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente 75, 80 para proteger o bocal 115.0 suporte de tubo 105 e o tubo 110 podem ser fabricados de um metal, uma liga, alumínio, uma liga de alumínio, ou outro material leve incluindo fibra de carbono, compósitos, um polímero, um plástico, um enchimento em uma matriz de resina, ou outro material apropriado. Alumínio provê alguma resistência à corrosão.
Com referência às figuras 2, 5 e 6, cada estrutura de lança 40 inclui uma pluralidade de primeiros elementos de acoplamento 120 acoplados à primeira protuberância 55, 60 de cada um do primeiro par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente 45, 50. Cada primeiro elemento de acoplamento 120 tem uma primeira parte 125 com uma primeira protuberância de parte 130 e uma primeira ranhura 135. O primeiro elemento de acoplamento 120 tem uma segunda parte 140 com uma segunda protuberância de parte 145 e uma segunda ranhura 150. A primeira protuberância de parte 130 e a segunda protuberância de parte 145 podem ser cônicas. A primeira ranhura 135 e a segunda ranhura 150 recebem uma das primeiras protuberâncias 55, 60. Um adesivo 155 pode ser aplicado a primeira e segunda ranhuras 130, 150 para acoplar a primeira e segunda partes 125, 140 a uma das primeiras protuberâncias 55, 60. Uma pluralidade de rebites 160 ou adesivo 165 pode ser usada para acoplar a primeira protuberância de parte 130 do primeiro elemento de acoplamento 120 à segunda protuberância de parte 145 do primeiro elemento de acoplamento 120. Rebites cegos de alumínio de um quarto de polegada da Alcoa Huck Magna-Lok® podem ser usados. O primeiro elemento de acoplamento 120 pode ser fabricado de um metal, uma liga, alumínio, uma liga de alumínio, ou outro material leve incluindo fibra de carbono, compósitos, um polímero, um plástico, um enchimento em uma matriz de resina, ou outro material apropriado. O alumínio moldado em matriz provê um baixo custo de fabricação.
Com referência às figuras 2-4, cada estrutura de lança 40 inclui uma pluralidade de segundos elementos de acoplamento 170 acoplados à segunda protuberância 85, 90 de cada um do segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente 75, 80. Cada segundo elemento de acoplamento 170 tem uma primeira parte 175 com uma primeira protuberância de parte 180 e uma primeira ranhura 185. O segundo elemento de acoplamento 170 tem uma segunda parte 190 com uma segunda protuberância de parte 195 e uma segunda ranhura 200. A primeira protuberância de parte 180 e a segunda protuberância de parte 190 são engatadas face com face. A primeira protuberância de parte 180 e a segunda protuberância de parte 195 podem ser cônicas. A primeira ranhura 185 e a segunda ranhura 200 recebem uma das segundas protuberâncias 85, 90. Um adesivo 205 pode ser aplicado a primeira e segunda ranhuras 185, 200 para acoplar a primeira e segunda partes 175, 190 a uma das segundas protuberâncias 85, 90. Uma pluralidade de rebites 210 ou adesivo 215 pode ser usada para acoplar a primeira protuberância de parte 180 do segundo elemento de acoplamento 170 à segunda protuberância de parte 195 do segundo elemento de acoplamento 170. Rebites cegos de alumínio de um quarto de polegada da Alcoa Huck Magna-Lok® podem ser usados. O segundo elemento de acoplamento 170 pode ser fabricado de um metal, uma liga, alumínio, uma liga de alumínio, ou outro material leve incluindo fibra de carbono, compósitos, um polímero, um plástico, um enchimento em uma matriz de resina, ou outro material apropriado. O alumínio moldado em matriz provê um baixo custo de fabricação.
Com referência às figuras 2-6, cada estrutura de lança 40 inclui uma pluralidade de elementos de conexão 220, cada um tendo uma primeira abertura 225 que recebe a protuberância 130, 145 de cada uma da primeira e segunda partes 125, 140 do primeiro elemento de acoplamento 120 e uma segunda abertura 230 que recebe a protuberância 180, 195 de cada uma das primeira e segunda partes 175, 190 do segundo elemento de acoplamento 170. A primeira protuberância de parte 130 e a segunda protuberância de parte 145 podem ser cônicas para autoalinharem a primeira abertura 225 do elemento de conexão 220 com a primeira e segunda protuberâncias de parte 130, 145 do primeiro elemento de acoplamento 120. A primeira protuberância de parte 180 e a segunda protuberância de parte 195 podem ser cônicas para autoalinharem a segunda abertura 230 do elemento de conexão 220 com a primeira e segunda protuberâncias de parte 180, 195 do segundo elemento de acoplamento 170.
Os elementos de conexão 220 são acoplados ao primeiro e segundo elementos de acoplamento 120, 170 para conectar o primeiro elemento de barra esquerdo que se estende transversalmente 45 ao segundo elemento de barra esquerdo que se estende transversalmente 75 e conectar o primeiro elemento de barra direito que se estende transversalmente 50 ao segundo elemento de barra direito que se estende transversalmente 80. Os elementos de conexão 220 podem ser fabricados de um metal, uma liga, alumínio, uma liga de alumínio, ou outro material leve incluindo fibra de carbono, compósitos, um polímero, um plástico, um enchimento em uma matriz de resina, ou outro material apropriado. Alumínio provê alguma resistência contra corrosão.
Cada estrutura de lança 40 inclui uma articulação 235. A articulação 235 é acoplada ao primeiro e segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente 45, 50, 75, 80 usando fixadores 237. Os fixadores 237 podem ser fixadores autorroscantes. A articulação 235 acopla a estrutura de lança 40 ao implemento agrícola móvel 10. A articulação 235 pode ser fabricada de alumínio moldado e alumínio extrudado, que provê baixo custo de fabricação. A articulação 235 pode também ser fabricada de um metal, uma liga, alumínio, uma liga de alumínio, ou outro material leve incluindo fibra de carbono, compósitos, um polímero, um plástico, um enchimento em uma matriz de resina, ou outro material apropriado.
Cada estrutura de lança 40 inclui um primeiro elemento de chapa 240 recebido pelas primeiras partes de recepção de elemento de chapa 65, 70 do primeiro par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente 45, 50. Cada estrutura de lança 40 inclui um segundo elemento de chapa 245 recebido pelas segundas partes de recepção de elemento de chapa 95, 100 do segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente 75, 80. O primeiro e segundo elementos de chapa (240, 245) podem ser fabricados de alumínio 6061-T6, que provê alguma resistência à corrosão. O primeiro e segundo elementos de chapa (240, 245) podem também ser fabricados de um metal, uma liga, alumínio, uma liga de alumínio, ou outro material leve incluindo fibra de carbono, compósitos, um polímero, um plástico, um enchimento em uma matriz de resina, ou outro material apropriado.
Vantajosamente, a estrutura de lança 40 da exposição pode ser montada sem soldagem ou com mínima soldagem por meio do uso de juntas de conjunto de lança inovadoras 37. A redução de soldagem na fabricação da estrutura de lança 40 reduz as exigências de trabalho especializado, o consumo de energia, e outros custos associados com a soldagem, e é bem apropriada para a redução de custos do produto da estrutura de lança 40. As juntas de conjunto de lança 37 facilitam a integridade estrutural da estrutura de lança 40 pela provisão de suficiente estabilidade de torção para pulverizadores e outras aplicações agrícolas, por exemplo,
Várias características são expostas nas reivindicações que
seguem.

Claims (27)

1. Estrutura de lança para um implemento agrícola móvel, caracterizada pelo fato de que a dita estrutura de lança compreende: um primeiro elemento de barra que se estende transversalmente compreendendo uma primeira protuberância; um segundo elemento de barra que se estende transversalmente compreendendo uma segunda protuberância, o elemento de barra que se estende transversalmente deslocado espacialmente do elemento de barra que se estende transversalmente; uma pluralidade de primeiros elementos de acoplamento acoplados à primeira protuberância; uma pluralidade de segundos elementos de acoplamento acoplados à segunda protuberância; e uma pluralidade de elementos de conexão acoplados ao primeiro e segundo elementos de acoplamento para conectar o primeiro e segundo elementos de barra que se estendem transversalmente.
2. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o primeiro e segundo elementos de barra que se estendem transversalmente são fabricados de alumínio.
3. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que o primeiro e segundo elementos de barra que se estendem transversalmente são geralmente paralelos entre si.
4. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira e segunda protuberâncias são em forma de T.
5. Estrutura dè lança de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a primeira e segunda protuberâncias compreendem um trilho de retenção.
6. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que o primeiro e segundo elementos de acoplamento compreendem, cada, uma primeira parte que compreende uma primeira protuberância de parte e uma primeira ranhura e uma segunda parte que compreende uma segunda protuberância de parte e uma segunda ranhura, a primeira parte e a segunda protuberância de parte são engatadas face a face, e a primeira e segunda ranhuras recebem uma da primeira e segunda protuberâncias.
7. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um adesivo aplicado a primeira e segunda ranhuras para acoplar a primeira e segunda partes a uma da primeira e segunda protuberâncias.
8. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de que os elementos de conexão compreendem, cada um, uma primeira abertura que recebe a primeira protuberância de parte e a segunda protuberância de parte do primeiro elemento de acoplamento e uma segunda abertura que recebe a primeira protuberância de parte e a segunda protuberância de parte do segundo elemento de acoplamento.
9. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que a primeira parte e a segunda protuberâncias de parte do primeiro elemento de acoplamento são cônicas para autoalinharem a primeira abertura do elemento de conexão com a primeira parte e as segundas protuberâncias de parte do primeiro elemento de acoplamento.
10. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 9, caracterizada pelo fato de que a primeira parte e as segunda protuberâncias de parte do segundo elemento de acoplamento são cônicas para autoalinharem a segunda abertura do elemento de conexão com a primeira parte e as segundas protuberâncias de parte do segundo elemento de acoplamento.
11. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um adesivo para acoplar a primeira protuberância de parte do primeiro elemento de acoplamento à segunda protuberância de parte do primeiro elemento de acoplamento e para acoplar a primeira protuberância de parte do segundo elemento de acoplamento à segunda protuberância de parte do segundo elemento de acoplamento.
12. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma pluralidade de rebites para acoplar a primeira protuberância de parte do primeiro elemento de acoplamento à segunda protuberância de parte do primeiro elemento de acoplamento e para acoplar a primeira protuberância de parte do segundo elemento de acoplamento à segunda protuberância de parte do segundo elemento de acoplamento.
13. Estrutura de lança para um implemento agrícola móvel, caracterizada pelo fato de que a estrutura de lança compreende: um primeiro par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente, cada um compreendendo uma primeira protuberância e uma primeira parte de recepção de elemento de chapa; um segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente, cada um compreendendo uma segunda protuberância e uma segunda parte de recepção de elemento de chapa, o segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente deslocados espacialmente a partir do primeiro par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente; uma pluralidade de primeiros elementos de acoplamento acoplados à primeira protuberância de cada um do primeiro par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente; uma pluralidade de segundos elementos de acoplamento acoplados à segunda protuberância de cada um do segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente; uma pluralidade de elementos de conexão acoplados ao primeiro e segundo elementos de acoplamento para conectar o primeiro elemento de barra esquerdo que se estende transversalmente ao segundo elemento de barra esquerdo que se estende transversalmente e para conectar o primeiro elemento de barra direito que se estende transversalmente ao segundo elemento de barra direito que se estende transversalmente; uma articulação acoplada ao primeiro e segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente; um primeiro elemento de chapa recebido pelas primeiras partes de recepção de elemento de chapa do primeiro par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente; e um segundo elemento de chapa recebido pelas segundas partes de recepção de elemento de chapa do segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente.
14. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o primeiro e segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente formam um paralelogramo.
15. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um suporte de tubo acoplado à segunda protuberância de ambos do segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente.
16. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um tubo acoplado ao suporte de tubo.
17. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 16, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um bocal em comunicação de fluido com o tubo, o bocal posicionado entre o segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente para proteger o bocal contra quebra.
18. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que o primeiro e segundo par de elementos de barra esquerdo e direito que se estendem transversalmente são fabricados de alumínio.
19. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 13, caracterizada pelo fato de que a primeira e segunda protuberâncias são em forma de T.
20. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 19, caracterizada pelo fato de que o primeiro e segundo elementos de acoplamento compreendem, cada um, uma primeira parte compreendendo pelo menos duas primeiras protuberâncias de parte e uma primeira ranhura e uma segunda parte compreendendo pelo menos duas segundas protuberâncias de parte e uma segunda ranhura, onde a primeira parte e as segundas protuberâncias de parte são engatadas face a face e a primeira e segunda ranhuras recebem uma da primeira e segunda protuberâncias.
21. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 19, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um adesivo aplicado a primeira e segunda ranhuras para acoplar a primeira e segunda partes a uma da primeira e segunda protuberâncias.
22. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 19, caracterizada pelo fato de que os elementos de conexão compreendem, cada um, uma primeira abertura que recebe pelo menos uma das primeiras protuberâncias de parte e pelo menos uma das segundas protuberâncias de parte do primeiro elemento de acoplamento e uma segunda abertura que recebe pelo menos uma das primeiras protuberâncias de parte e pelo menos uma das segundas protuberâncias de parte do segundo elemento de acoplamento.
23. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 22, caracterizada pelo fato de que a primeira parte e as segundas protuberâncias de parte do primeiro elemento de acoplamento são cônicas para autoalinharem a primeira abertura do elemento de conexão com a primeira parte e as segundas protuberâncias de parte do primeiro elemento de acoplamento.
24. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 23, caracterizada pelo fato de que a primeira parte e as segundas protuberâncias de parte do segundo elemento de acoplamento são cônicas para autoalinharem a segunda abertura do elemento de conexão com a primeira parte e as segundas protuberâncias de parte do segundo elemento de acoplamento.
25. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 24, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente uma pluralidade de rebites para acoplar as primeiras protuberâncias de parte do primeiro elemento de acoplamento às segundas protuberâncias de parte do primeiro elemento de acoplamento e para acoplar as primeiras protuberâncias de parte do segundo elemento de acoplamento às segundas protuberâncias de parte do segundo elemento de acoplamento.
26. Estrutura de lança de acordo com a reivindicação 25, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente um adesivo para acoplar as primeiras protuberâncias de parte do primeiro elemento de acoplamento às segundas protuberâncias de parte do primeiro elemento de acoplamento e para acoplar as primeiras protuberâncias de parte do segundo elemento de acoplamento às segundas protuberâncias de parte do segundo elemento de acoplamento.
27. Implemento agrícola móvel, caracterizado pelo fato de que compreende: uma armação; uma roda dianteira acoplada à armação; um par de rodas traseiras transversalmente espaçadas, acopladas à armação; um tanque acoplado à armação para armazenar um tratamento a ser dispensado; e uma estrutura de lança compreendendo, um primeiro elemento de barra que se estende transversalmente compreendendo uma primeira protuberância; um segundo elemento de barra que se estende transversalmente compreendendo uma segunda protuberância, o segundo elemento de barra que se estende transversalmente deslocado espacialmente a partir do primeiro elemento de barra que se estende transversalmente; uma pluralidade de primeiros elementos de acoplamento acoplados à primeira protuberância; uma pluralidade de segundos elementos de acoplamento acoplados à segunda protuberância; e uma pluralidade de elementos de conexão acoplados ao primeiro e segundo elementos de acoplamento para conectar o primeiro e segundo elementos de barra que se estendem transversalmente.
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