BR102012014545A2

BR102012014545A2 - Dispositivo e método para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido

Info

Publication number: BR102012014545A2
Application number: BR102012014545A
Authority: BR
Inventors: Martin Kagebjer; Martin Svensson; Axel Eriksson
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2011-06-22
Filing date: 2012-06-15
Publication date: 2014-01-21
Also published as: SE1150575A1; EP2537725A1; SE537024C2; EP2537725B1

Abstract

DISPOSITIVO E MÉTODO PARA DETECÇÃO DE VAZAMENTO EM UM SISTEMA DE AR COMPRIMIDO. invenção refere-se a um método para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido (299) de um veículo a motor (100,110) sistema esse suq eé continuamente pressurizado durante a operação e compreende uma pluralidade de circuitos (K1-K5), alguns dos quais pdoem ser referidos como circuitos de alta pressão e alguns como circuitos de baixa pressão, a pressão sendo monitorada em menos circuitos do que o número total de circuitos. O método compreende a etapa, depois de a dita pressurização ser desligada, de determinar se existe vazamento na parte de alta pressão ou na parte de baixa pressão do sistema com base nos valores de uma medição de vazamento modulada (A1,A2) em um primeiro momento (t1) e um segundo momentp (t2), dois momentos que seguem um ao outro. O método compreende também a etapa de decisão em que circuito existe vazamento com base na medição de vazamento modulada (A31,A32,A33) em um terceiro momento (t3) no qual manifestam isoladamente a dita medição de vazamento modulada para os circuitos nos quais a pressão é monitorada. A invenção refere-se também a um produto de programa de computador contendo um código de programa (P) para um computador (280,290) para implementação de um método de acordo coma invenção. A invenção refere-se também a um dispositivo para detecção de vazamento e um veículo a motor equipado com o dispositivo.

Description

"DISPOSITIVO E MÉTODO PARA DETECÇÃO DE VAZAMENTO EM UM SISTEMA DE AR COMPRIMIDO"

Campo Técnico

A presente invenção refere-se a um método de detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido de um veículo a motor. A invenção refere-se também a um produto de programa de computador compreendendo um código de programa para um computador para implementação de um método de acordo com a invenção. A invenção refere-se também a um dispositivo para a detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido de um veículo a motor e a um veículo a motor equipado com o dispositivo. Fundamentos

Os veículos hoje em dia, por exemplo, caminhões, são freqüentemente equipados com um sistema de ar comprimido para operação de vários itens de freios e equipamentos auxiliares. Esses veículos possuem entradas de ar para suprir ar para um compressor que é adaptado para comprimir o ar suprido e para alimentar o ar comprimido para vários circuitos, alguns dos quais podem ser referidos como circuitos de alta pressão e alguns como circuitos de baixa pressão. Esses circuitos são, propriamente ditos, adaptados para suprir ar comprimido para os vários freios ou itens de equipamento auxiliares.

O sistema de ar comprimido pode ser afetado por vários tipos de vazamentos, por exemplo, anéis em O ou válvulas. O vazamento do sistema de ar comprimido é, obviamente, indesejável e afeta o desempenho e a segurança do veículo.

É desejável se poder determinar qualquer vazamento e localizar de forma mais confiável e eficiente possível o circuito ou circuitos do sistema de ar comprimido com vazamento, e poder ajudar o mecânico a encontrar mais facilmente e rapidamente exatamente onde no sistema ocorre o vazamento. WO 2008/148436 A1 descreve um sistema de diagnostico para determinação de

vazamento em um sistema de ar comprimido, particularmente em veículos utilitários. Isso envolve a estimativa de um parâmetro para uma função exponencial, Rossi Alfa, a magnitude do que é utilizada para decidir se um vazamento ocorreu ou não. O sistema de diagnostico não indica qualquer forma de decisão em um estágio anterior, se existe um possível vazamento em um circuito de alta pressão ou um circuito de baixa pressão do sistema de ar comprimido.

Sumário da Invenção

Um objetivo da presente invenção é propor um método novo e vantajoso para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido de um veículo a motor. Outro objetivo da invenção é propor um dispositivo novo e vantajoso e um

programa de computador novo e vantajoso para a detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido de um veículo a motor. Um objetivo adicional da invenção é propor um método alternativo, um dispositivo alternativo e um programa de computador alternativo para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido de um veículo a motor.

Um objetivo adicional da invenção é propor um método, um dispositivo e um programa de computador para conduzir a detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido de um veículo a motor de uma forma robusta e relativamente barata.

Esses objetivos são alcançados com um método para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido de um veículo a motor de acordo com a reivindicação 1.

Um aspecto da invenção é um método proposto para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido de um veículo a motor, sistema esse que é continuamente pressurizado durante a operação e compreende uma pluralidade de circuitos, alguns dos quais podem ser referidos como circuitos de alta pressão e alguns como circuitos de baixa pressão, a pressão sendo monitorada em menos do que o número total de circuitos. O método compreende as etapas, depois de a dita pressurização ter sido desligada, de determinação de se existe vazamento na parte de alta pressão do sistema ou parte de baixa pressão com base nos valores de uma medição de vazamento modulada em um primeiro momento e um segundo momento que seguem um ao outro, e de decisão em que circuito existe um vazamento com base nas medições de vazamento moduladas em um terceiro momento que manifesta isoladamente a dita medição de vazamento modulada para os circuitos nos quais a pressão é monitorada.

A dita medição de vazamento modulada pode ser determinada pela estimativa recursiva, que não envolve memórias de trabalho caras do dispositivo de cálculo para aplicação do método inovador. O resultado é um método relativamente barato para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido. O dito terceiro momento pode ser um momento que segue os primeiro e segundo

momentos.

O método pode compreender adicionalmente as etapas de escolher um circuito de alta pressão ou um circuito de baixa pressão e determinar se existe vazamento na parte de alta pressão do sistema ou na parte de baixa pressão com base nos valores de uma medição de vazamento modulada no dito primeiro momento e no dito segundo momento no dito circuito de alta pressão escolhido ou circuito de baixa pressão. Isso permite a vantagem de limitar o número de possíveis circuitos no sistema de ar comprimido que pode ser afetado pelo vazamento, que pode ser informação relevante para um mecânico que precisa reparar um vazamento determinado no sistema de ar comprimido. O método pode compreender adicionalmente as etapas de determinação de uma

razão entre uma medição de vazamento modulada respectiva no dito primeiro momento e o dito segundo momento, e determinação com base na dita razão se existe um vazamento na parte de alta pressão ou parte de baixa pressão do sistema. O resultado é um método para detecção de vazamento que envolve nenhuma grande carga de cálculo, com várias vantagens óbvias, por exemplo, robustez e eficiência em termos de tempo.

O método pode compreender adicionalmente a etapa de determinação que o dito circuito de alta pressão escolhido ou circuito de baixa pressão é afetado por um vazamento se a dita razão estiver abaixo de um valor predeterminado, ou a etapa de determinação de que o dito circuito de alta pressão escolhido ou circuito de baixa pressão η ao é afetado por um vazamento se a dita razão estiver acima de um valor predeterminado. O resultado é uma redução no número de possíveis circuitos do sistema de ar comprimido onde pode haver vazamento.

O método pode compreender adicionalmente a etapa de determinação de que o dito circuito de alta pressão ou o dito circuito de baixa pressão escolhido foi afetado por um vazamento se a dita razão estiver abaixo de um valor calculado, ou a etapa de determinação de que o dito circuito de alta pressão escolhido ou circuito de baixa pressão não foi afetado por um vazamento se a dita razão estiver acima de um valor calculado. O resultado é uma redução no número de possíveis circuitos do sistema de ar comprimido nos quais pode haver um vazamento.

O método pode compreender adicionalmente a determinação de quando ou se as ditas medições de vazamento moduladas no dito terceiro momento manifestam isoladamente a dita medição de vazamento modulada para os circuitos nos quais a pressão é monitorada, e a etapa de determinação do dito terceiro momento com base nisso. Isso possibilita a determinação de um tempo particularmente adequado para modulação das medições de vazamento, resultando em um método aperfeiçoado de detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido. O método pode compreender adicionalmente a etapa de influenciar o sistema de ar

comprimido de modo que uma queda de pressão ocorra entre o dito primeiro momento e o dito segundo momento e/ou entre o segundo momento e o dito terceiro momento. O resultado é um método relativamente rápido para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido.

O método pode compreender adicionalmente a etapa de influenciar o sistema de ar

comprimido de modo que uma elevação de pressão ocorra antes do dito primeiro momento. Isso possibilita um método mais robusto e confiável para determinação de se existe um vazamento em um circuito de alta pressão ou um circuito de baixa pressão do sistema de ar comprimido.

O método pode compreender adicionalmente a etapa de determinação de quais dos

circuitos em que pressão não é monitorado, possui um vazamento com base nas ditas medições de vazamento moduladas no dito terceiro momento que manifesta isoladamente a dita medição de vazamento modulada para os circuitos nos quais a pressão é monitorada, e um resultado da dita determinação de se existe um vazamento na parte de alta pressão ou parte de baixa pressão do sistema. O resultado é um método para detecção de vazamento que é barato exigindo menos sensores de pressão do que o número total de circuitos no sistema de ar comprimido.

O método pode compreender adicionalmente a etapa de determinação de quais dos circuitos em que pressão monitorada apresentam um vazamento com base nas ditas medições de vazamento moduladas para os circuitos respectivos no dito terceiro momento. O resultado é um método versátil e exato para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido.

O método pode compreender adicionalmente a etapa de utilizar a pressão e temperatura do sistema de ar comprimido como parâmetros nos quais se basear a determinação da dita medição de vazamento modulada. Uma vantagem disso é que os sensores para medição de temperatura e pressão são muito precisos, possibilitando que as medições de vazamento sejam moduladas com sinais de entrada relevantes de alta qualidade. O resultado é um método bem preciso para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido. Os sensores de pressão e sensores de temperatura são atualmente freqüentemente e adequadamente fornecidos, permitindo uma implementação econômica da invenção em veículos existentes. O método é fácil de implementar em veículos a motor existentes. Software para

detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido de um veículo a motor de acordo com a invenção pode ser instalado em uma unidade de controle do veículo durante a fabricação do veículo. Um comprador do veículo pode, dessa forma, ter a possibilidade de escolher a função de método como uma opção. Alternativamente, o software compreendendo código de programa para aplicação do método inovador para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido de um veículo a motor pode ser instalado em uma unidade de controle do veículo por ocasião de atualização em uma estação de serviço, caso no qual o software pode ser carregado em uma memória na unidade de controle. A implementação do método inovador é, portanto, econômica, particularmente visto que nenhum componente adicional precisa ser instalado no sistema de ar comprimido do veículo de acordo com um aspecto da invenção. O hardware relevante é atualmente fornecido no veículo. A invenção, portanto, representa uma solução econômica para os problemas indicados acima.

O software que compreende o código de programa para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido de um veículo a motor é facilmente atualizado ou substituído. Várias partes do software contendo código de programa para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido de um veículo a motor também podem ser substituídas independentemente uma da outra. Essa configuração modular é vantajosa de uma perspectiva de manutenção.

Um aspecto da invenção é um dispositivo proposto para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido de um veículo a motor, sistema esse que é continuamente pressurizado durante a operação e compreende uma pluralidade de circuitos, alguns dos quais podem ser referidos como circuitos de alta pressão e alguns como circuitos de baixa pressão, a pressão sendo monitorada em menos do que o número total de circuitos. O dispositivo compreende dispositivos, depois de a dita pressurização ter sido desligada, para determinação de se existe vazamento na parte de alta pressão do sistema ou parte de baixa pressão com base nos valores de uma medição de vazamento modulada em um primeiro momento e um segundo momento que seguem um ao outro. O dispositivo compreende adicionalmente dispositivos para decidir em que circuito existe o vazamento com base nas medições de vazamento moduladas em um terceiro momento que manifesta isoladamente a dita medição de vazamento modulada para os circuitos nos quais a pressão é monitorada. O dito terceiro momento pode ser um momento que segue o dito primeiro momento

e o dito segundo momento.

O dispositivo pode compreender adicionalmente:

- dispositivos para escolher um circuito de alta pressão ou um circuito de baixa pressão; e

- dispositivos para determinar se existe vazamento na parte de alta pressão ou na

parte de baixa pressão do sistema com base nos valores de uma medição de vazamento modulada no dito primeiro momento e dito segundo momento no dito circuito de alta pressão ou circuito de baixa pressão escolhido.

O dispositivo pode compreender adicionalmente: - dispositivos para determinar uma razão entre uma medição de vazamento

modulada respectiva no dito primeiro momento e o dito segundo momento; e

- dispositivos para determinar, com base na dita razão, se existe um vazamento na parte de alta pressão ou na parte de baixa pressão do sistema.

O dispositivo pode compreender adicionalmente: - dispositivos para determinar que o dito circuito de alta pressão ou o dito circuito de

baixa pressão escolhido foi afetado por um vazamento se a dita razão estiver abaixo de um valor predeterminado; ou

- dispositivos para determinar que o dito circuito de alta pressão ou o dito circuito de baixa pressão escolhido não foi afetado por um vazamento se a dita razão estiver acima de

um valor predeterminado.

O dispositivo pode compreender adicionalmente:

- dispositivos para determinar que o dito circuito de alta pressão ou o dito circuito de baixa pressão escolhido foi afetado por um vazamento se a dita razão estiver abaixo de um valor calculado;

ou

- dispositivos para determinar que o dito circuito de alta pressão ou dito circuito de baixa pressão escolhido não foi afetado por um vazamento se a dita razão estiver acima de

um valor calculado.

O dispositivo pode compreender adicionalmente:

- dispositivos para determinar quando ou se as ditas medições de vazamento moduladas no dito terceiro momento manifestam isoladamente a dita medição de

vazamento modulada para os circuitos nos quais a pressão é monitorada; e

- dispositivos para determinar o dito terceiro momento com base nisso.

O dispositivo pode compreender adicionalmente:

- dispositivos para influenciar o sistema de ar comprimido de modo que uma queda de pressão ocorra entre o dito primeiro momento e o dito segundo momento e/ou entre o

segundo momento e o dito terceiro momento.

O dispositivo pode compreender adicionalmente:

- dispositivos para influenciar o sistema de ar comprimido de modo que uma elevação de pressão ocorra antes do dito primeiro momento.

O dispositivo pode compreender adicionalmente: - dispositivos para determinar qual dos circuitos em que a pressão não é

monitorada possui um vazamento com base nas ditas medições de vazamento moduladas no dito terceiro momento que manifesta isoladamente da dita medição de vazamento modulada para os circuitos nos quais a pressão é monitorada, e um resultado da dita determinação de se existe vazamento na parte de alta pressão ou na parte de baixa pressão do sistema.

O dispositivo pode compreender adicionalmente:

- dispositivos para determinar a em que pressão é monitorado possui um vazamento com base na dita medição de vazamento modulada para os circuitos respectivos do dito terceiro momento.

O dispositivo pode compreender adicionalmente:

- dispositivos para utilizar a pressão e temperatura do sistema de ar comprimido do sistema de ar comprimido como parâmetros nos quais se basear a determinação da dita medição de vazamento modulada.

Os objetivos acima também são alcançados com um veículo a motor que é fornecido com o dispositivo de detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido. O veículo pode ser um caminhão, um ônibus ou um carro.

Um aspecto da invenção é um programa de computador proposto para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido de um veículo a motor, programa esse que contém código de programa armazenado em um meio legível por computador para fazer com que uma unidade de controle eletrônico ou outro computador conectado à unidade de controle eletrônico realize as etapas de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9.

Um aspecto da invenção é um programa de computador proposto para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido de um veículo a motor, programa esse que contém código de programa para fazer com que uma unidade de controle eletrônico ou outro computador conectado à unidade de controle eletrônico realize as etapas de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9.

Um aspecto da invenção é um produto de programa de computador proposto contendo um código de programa armazenado em um meio legível por computador para realização das etapas do método de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9 quando o dito programa é rodado em uma unidade de controle eletrônico ou outro computador conectado à unidade de controle eletrônico.

Objetivos, vantagens e características de novidade adicionais da presente invenção se tornam aparentes aos versados na técnica a partir dos detalhes a seguir, e também pela aplicação da invenção. Apesar de a invenção ser descrita abaixo, deve-se notar que não está limitada aos detalhes específicos descritos. Os versados na técnica que têm acesso aos ensinamentos apresentados aqui reconhecerão aplicações, modificações e incorporações adicionais dentro de outros campos, que estão dentro do escopo da invenção.

Breve Descrição dos Desenhos

Uma compreensão mais profunda da presente invenção e dos objetivos e vantagens adicionais da mesma podem ser obtidos pela leitura da descrição detalhada a seguir em conjunto com os desenhos em anexo, nos quais as mesmas notações de referência pertencem a partes similares nos vários diagramas, e onde:

A figura 1 ilustra de forma esquemática um veículo de acordo com uma modalidade da invenção;

A figura 2 ilustra de forma esquemática um subsistema para o veículo apresentado

na figura 1, de acordo com uma modalidade da invenção;

A figura 3a é um diagrama esquemático de pressão de ar nos circuitos de um sistema de ar comprimido como uma função do tempo;

A figura 3b é um diagrama esquemático de diâmetros de vazamento em um circuito de um sistema de ar comprimido como uma função do tempo;

A figura 3c é um diagrama esquemático dos diâmetros de vazamento em um circuito de um sistema de ar comprimido como uma função do tempo; A figura 4a é um fluxograma esquemático de um método de acordo com uma modalidade da invenção;

A figura 4b é um fluxograma esquemático mais detalhado de um método de acordo com uma modalidade da invenção; e A figura 5 ilustra de forma esquemática um computador de acordo com uma

modalidade da invenção.

Descrição Detalhada dos Desenhos

A figura 1 apresenta uma vista lateral de um veículo 100. O veículo ilustrado compreende uma unidade de trator 110 e um semi-reboque 112. O veículo pode ser um veículo pesado, por exemplo, um caminhão ou um ônibus. O veículo pode, alternativamente, ser um carro.

O termo "conexão" se refere aqui a uma conexão de comunicação que pode ser uma linha física tal como uma linha de comunicação optoeletrônica, ou uma linha não física tal como uma conexão sem fio, por exemplo, uma conexão de rádio ou uma conexão de micro-ondas.

A figura 2 apresenta um sistema de ar comprimido 299 do veículo 100, de acordo com uma modalidade da invenção. O sistema de ar comprimido é situado na unidade de trato 110 e compreende vários componentes descritos em maiores detalhes abaixo e conectados um ao outro por linhas de ar comprimido, por exemplo, mangueiras ou tubos. Essas linhas são ilustradas de forma esquemática na figura 2, podem consistir de qualquer material adequado, por exemplo,borracha ou aço, e podem ter vários tamanhos adequados.

O sistema de ar comprimido 299 compreende um compressor 205 adaptado para receber o ar circundante, comprimir o mesmo e suprir o ar comprimido para um filtro 207 que é adaptado para filtrar o ar de forma convencional a fim de reduzir o teor de umidade e, em determinados casos, partículas e substâncias indesejáveis, por exemplo, óleo, vapores ou poeira.

O compressor 205 é adaptado para alimentar o ar filtrado e comprimido para os cinco circuitos K1-K5.

O primeiro circuito K1 compreende uma válvula de segurança 210 e um recipiente de ar 215 que é adaptado para reter o ar destinado a ser utilizado para os freios traseiros do veículo. Esse primeiro circuito é um circuito de alta pressão.

O segundo circuito K2 compreende uma válvula de segurança 220 e um recipiente de ar 225 que é adaptado para reter o ar destinado a ser utilizado para os freios dianteiros do veículo. Esse segundo circuito é chamado de circuito de alta pressão. O terceiro circuito K3 compreende uma válvula de segurança 233 e um recipiente

de ar 235 que é adaptado para reter o ar destinado a ser utilizado para os freios de estacionamento do veículo e qualquer semi-reboque. Esse terceiro circuito é o chamado circuito de baixa pressão.

O quarto circuito K4 compreende uma válvula de segurança 243 e uma linha de alimentação 244 que é adaptada para portar o ar destinado ao uso por vários itens de equipamento auxiliar do veículo, por exemplo, amortecedores de motor ou um sistema SCR,. Esse quarto circuito é chamado de circuito de baixa pressão.

Um limitador de pressão 230 é fornecido a montante dos terceiro e quarto circuitos K3, K4 para reduzir a pressão nos mesmos para qualquer nível desejado a partir de uma pressão de distribuição da unidade de manuseio de ar 201.

O quinto circuito compreende uma válvula de segurança 250 e um recipiente de ar 255 que é adaptado para reter o ar destinado a ser utilizado para um sistema de suspensão do veículo. Esse quinto circuito é chamado de circuito de alta pressão.

De acordo com um exemplo, durante a operação do veículo uma pressão de distribuição a partir do compressor 205 pode ser de cerca de 12 bar. Isso é referido como alta pressão e os primeiro, segundo e quinto circuitos (K1, K2, K5) como circuitos de alta pressão. De acordo com um exemplo, durante a operação do veículo uma pressão ajusante do limitador de pressão 230 pode ter cerca de 8 bar. Isso é referido como baixa pressão e os terceiro e quarto circuitos (K3, K4) como circuitos de baixa pressão.

Um sensor de temperatura 240 é fornecido a jusante da unidade de manuseio de ar 201 para detectar uma temperatura prevalecente T do ar no sistema de ar comprimido. O sensor de temperatura 240 é disposto para realizar a comunicação com uma primeira unidade de controle 280 através de uma conexão L287. O sensor de temperatura 240 é adaptado para enviar continuamente para a primeira unidade de controle 280 através da conexão L287 sinais que contêm informação sobre a temperatura prevalecente T do ar.

Um primeiro sensor de pressão 216 é fornecido adjacente ao recipiente de ar 215 para detectar continuamente uma pressão prevalecente P215 no primeiro circuito K1. O primeiro sensor de pressão 216 é disposto para realizar a comunicação com a primeira unidade de controle 280 através de uma conexão L215. O primeiro sensor de pressão 216 é adaptado para enviar para a primeira unidade de controle 280 através da conexão L215 sinais que contêm informação sobre uma pressão prevalecente P215 no primeiro circuito K1.

Um segundo sensor de pressão 226 é fornecido adjacente ao recipiente de ar 225 para detectar continuamente uma pressão prevalecente P225 no segundo circuito K2. O segundo sensor de pressão 226 é disposto para comunicação com a primeira unidade de controle 280 através de uma conexão L225. O segundo sensor de pressão 226 é adaptado para enviar para a primeira unidade de controle 280 através da conexão L225 sinais que contêm informação sobre uma pressão prevalecente P225 no segundo circuito K2.

Um terceiro sensor de pressão 236 é fornecido adjacente ao recipiente de ar 235 para detectar continuamente uma pressão prevalecente P235 no terceiro circuito K3. O terceiro sensor de pressão 236 é disposto para comunicação com a primeira unidade de controle 280 através de uma conexão L235. O terceiro sensor de pressão 236 é adaptado para enviar para a primeira unidade de controle 280 através da conexão L235 sinais que contêm informação sobre uma pressão prevalecente P235 no terceiro circuito K3.

Deve-se notar que o sistema de ar comprimido 299 compreende cinco circuitos e que existem três sensores de pressão dispostos de modo que um circuito de alta pressão (K5) e um circuito de baixa pressão (K4) não possuam um sensor de pressão.

A invenção é particularmente adequada para um sistema de ar comprimido que compreende N circuitos, onde N é u número inteiro positivo e existe N-2 sensores de pressão dispostos de modo que um circuito de alta pressão e um circuito de baixa pressão não possuam um sensor de pressão.

Um exemplo proposto é um sistema de ar comprimido compreendendo seis circuitos, com quatro sensores de pressão dispostos de modo que um circuito de alta pressão e um circuito de baixa pressão não contenham um sensor de pressão.

A primeira unidade de controle 280 é disposta para comunicação com o compressor 205 através de uma conexão L201. A primeira unidade de controle 280 é adaptada para controlar o compressor 205, por exemplo, com relação à energia de acionamento.

De acordo com uma versão, a primeira unidade de controle 280 é disposta par auso de sinais recebidos que contêm informação sobre a pressão prevalecente nos circuitos K1, K2 e K3, e o sinal que contém uma temperatura prevalecente T do sistema de ar comprimido 299, com base para a determinação contínua de medições de vazamento moduladas para os circuitos que são fornecidos com sensores de pressão do sistema de ar comprimido.

Na modalidade descrita com referência á figura 2, os circuitos K1, K2, K3 e K5

compreendem recipientes para reter o ar comprimido. Outra modalidade não possui qualquer recipiente apresentado na figura 2, de modo que os circuitos respectivos K1-K5 sejam adaptados para alimentar o ar diretamente para os freios do veículo respectivos, equipamento de suspensão ou itens de equipamento auxiliar. Em um exemplo adicional, qualquer circuito adequado compreende um recipiente para reter o ar. O sistema de ar comprimido 299 pode ser equipado com um ou mais recipientes pertencentes a um ou mais circuitos de pressão de ar respectivos K1-K5.

Uma segunda unidade de controle 290 é disposta para comunicação com a primeira unidade de controle 280 através de uma conexão L281. A segunda unidade de controle 290 pode ser conectada de forma destacável à primeira unidade de controle 280. A segunda unidade de controle 290 pode ser uma unidade de controle externa ao veículo 100. A segunda unidade de controle 290 pode ser adaptada para realizar as etapas de método inovador de acordo com a invenção. A segunda unidade de controle 290 pode ser utilizada para carregar de forma cruzada o software à primeira unidade de controle 280, particularmente software para aplicação do método inovador. A segunda unidade de controle 290 pode, alternativamente, ser disposta para comunicação com a primeira unidade de controle 280 através de uma rede interna no veículo. A segunda unidade de controle 290 pode ser adaptada para realizar substancialmente funções similares à primeira unidade de controle 280 por exemplo, para determinar, após uma pressurização do sistema de ar comprimido 299 ter sido desligada, se existe vazamento na parte de alta pressão do sistema com base nos valores de uma medição de vazamento modulada em um primeiro momento e um segundo momento que seguem um ao outro, e para decidir em que circuito do sistema de ar comprimido existe vazamento com base nas medições de vazamento moduladas em um terceiro momento que manifesta isoladamente a dita medição de vazamento modulada para os circuitos nos quais a pressão é monitorada.

As ditas medições de vazamento moduladas podem representar a seção transversal de um vazamento. A seção transversal do vazamento pode ser representada por um círculo com um diâmetro determinado. De acordo com um aspecto da invenção, o modelo para estimativa da seção transversal do vazamento é um modelo para sua estimativa recursiva a partir de um modelo físico. O modelo físico é baseado na pressão e temperatura prevalecentes do sistema de ar comprimido. O princípio do modelo é que o fluxo de massa de vazamento seja diretamente proporcional à pressão no circuito respectivo do sistema de ar comprimido. O fluxo de massa de vazamento pode ser derivado a partir da lei de gás geral.

De acordo com uma modalidade, um algoritmo CUSUM pode ser aplicado à estimativa recursiva da seção transversal do vazamento a fim de reduzir a influência de ruído e, dessa forma, realizar uma determinação mais precisa se as medições de vazamento moduladas forem maiores do que um valor limite predeterminado.

A figura 3a é um diagrama esquemático da pressão de ar medida nos circuitos de um sistema de ar comprimido como uma função do tempo. Nesse exemplo, existe um vazamento em um dos circuitos K1-K5. Os gráficos representam as pressões P216, P226 e P236 medidas pelos sensores de pressão respectivos 216, 226 e 236. As medições da pressão de ar nos vários circuitos começa depois que o dispositivo de manuseio de ar 201 foi deslizado de modo a não suprir mais ar para os cinco circuitos K1-K5.

Um aspecto da invenção envolve a escolha de qualquer primeiro momento t1 adequado no qual existe uma pressão relativamente alta nos vários circuitos. Depois de um determinado tempo a pressão nos circuitos de alta pressão e no circuito de baixa pressão convergirão. Isso ocorre em um segundo momento t2. Depois de um determinado tempo adicional a pressão nos vários circuitos divergirá. Em um momento escolhido t3 pode ser considerado que a pressão nos vários circuitos é isolada, isso é, que suas pressões são distinguidas de forma desejável.

Descreve-se abaixo com referência às figuras 3b e 3c, exemplos onde é possível em um estágio anterior se determinar se existe um vazamento em um circuito de alta pressão ou um circuito de baixa pressão do sistema de ar comprimido 299. Considere-se aqui que exista realmente um vazamento no terceiro circuito K3.

A figura 3b é um diagrama esquemático de um diâmetro modelado A de um vazamento em um circuito do sistema de ar comprimido como uma função do tempo. O circuito pode ser qualquer circuito escolhido fornecido com um sensor para medição de pressão. O circuito pode ser um circuito de alta pressão ou um circuito de baixa pressão.

É considerado nesse exemplo que o circuito escolhido seja o segundo circuito K2, que é um circuito de alta pressão de acordo com a figura 2.

No segundo circuito escolhido K2, um diâmetro de vazamento modelado A1 é então determinado em um primeiro momento t1, e um segundo diâmetro de vazamento modelado A2 em um segundo momento t2. O primeiro momento t1 e o segundo momento t2 podem ser escolhidos como adequado. Uma RAZÃO = A2/A1 é então determinada.

Se a RAZÃO determinada exceder um valor limite calculado alternativamente predeterminado TH, pode ser determinado que não existe vazamento em um circuito do mesmo tipo que o segundo circuito K2, isso é, um circuito de alta pressão. TH pode ser qualquer valor adequado, por exemplo, um valor calculado com base na pressão prevalecente determinada nos circuitos de alta pressão e baixa pressão respectivos no primeiro momento t1. TH pode, por exemplo, ser calculado como TH=1+(P215/P235-1)/2 ou TH=+(P225/P235-1 )/2.

Uma quantidade de mudança nas medições de vazamento moduladas, se pressões incorretas forem utilizadas, é diretamente proporcional a uma razão entre pressões determinadas nos circuitos de alta pressão e circuitos de baixa pressão pela medição no primeiro momento t1. Uma mudança teórica na medição de vazamento modulada entre o primeiro momento t1 e o segundo momento t2 é alcançada por RAZÃO = Ph/PL, onde pH é uma pressão em um circuito de alta pressão e pL uma pressão em um circuito de baixa pressão.

Nesse exemplo, é possível então se determinar que o circuito de vazamento não é um circuito de alta pressão, visto que RAZÃO > TH.

A figura 3c é um diagrama esquemático de um diâmetro de vazamento modelado A em um circuito de um sistema de ar comprimido como uma função do tempo. Refere-se a um aspecto do exemplo descrito com referência á figura 3b.

Nesse exemplo, o circuito escolhido é o terceiro circuito, K3, que é um circuito de baixa pressão de acordo com a figura 2. No terceiro circuito escolhido, K3, um diâmetro de vazamento modelado A1 é determinado em um primeiro momento t1, e um segundo diâmetro de vazamento modelado A2 em um segundo momento t2.

O primeiro momento t1 e o segundo momento t2 podem ser escolhidos como adequado. Uma RAZÃO = A1/A2 é então determinada.

Se a RAZÃO determinada estiver abaixo do dito valor limite calculado predeterminado TH, pode ser determinado que existe um vazamento em um circuito do mesmo tipo que o terceiro circuito K3, isso é, um circuito de baixa pressão. Nesse exemplo, é possível então se determinar que o circuito de vazamento não é um circuito de alta pressão, visto que RAZÃO < TH.

Deve-se notar que em um caso no qual um circuito de baixa pressão é escolhido para se decidir se existe um vazamento em um circuito de alta pressão ou um circuito de baixa pressão e existe, de fato, um vazamento em um circuito de alta pressão, a RAZÃO = A1/A2 é utilizada de acordo com o método inovador. A figura 4a é um fluxograma esquemático de um método de detecção de

vazamento em um sistema de ar comprimido de um veículo a motor, sistema esse que é continuamente pressurizado durante a operação e compreende uma pluralidade de circuitos, alguns dos quais pode ser referido como circuitos de alta pressão e alguns como circuitos de baixa pressão, a pressão sendo monitorada em menos do que o número total de circuitos, de acordo com uma modalidade da invenção. O método compreende uma primeira etapa s401 compreendendo as etapas de:

- depois de a pressurização ter sido desligada, determinar se existe vazamento na parte de alta pressão do sistema ou parte de baixa pressão com base nos valores de uma medição de vazamento modulada em um primeiro momento e um segundo momento que

seguem um ao outro; e

- decidir em que circuito existe o vazamento com base nas medições de vazamento moduladas em um terceiro momento que manifesta a dita medição de vazamento modulada para os circuitos nos quais a pressão é monitorada. O método termina depois da etapa S401.

A figura 4b é um fluxograma esquemático de um método para detecção de

vazamento em um sistema de ar comprimido 299 de um veículo a motor 100, sistema esse que é continuamente pressurizado durante a operação e compreende uma pluralidade de circuitos K1-K5, alguns dos mesmos classificados como circuitos de alta pressão K1, K2, K5 e alguns como circuitos de baixa pressão K3, K4, a pressão sendo monitorada em menos do que o número total de circuitos, de acordo com uma modalidade da invenção.

O método compreende uma primeira etapa s410 compreendendo a etapa de determinação de uma estimativa de uma primeira medição de vazamento modulada A1 do sistema de ar comprimido em um circuito escolhido em um primeiro momento t1. A etapa s410 é seguida por uma etapa s420.

A etapa do método s410 pode ser precedida por uma etapa na qual o compressor 205 é criado para fornecer uma pressão máxima permitida no sistema de ar comprimido 299. A etapa s410 pode ser precedida por uma etapa na qual o sistema de manuseio de ar 201 é desligado.

A etapa de método s420 compreende a etapa de determinação de se existe um vazamento no sistema de ar comprimido 299. Isso pode ser feito pela comparação da dita primeira medição de vazamento modulada A1 com um valor limite predeterminado THIeakageI. Se a dita primeira medição de vazamento modulada A1 for superior ao dito valor limite predeterminado THIeakageI, pode ser determinado que exista um vazamento no sistema de ar comprimido e uma etapa de método subsequente s430 ocorre. Se a dita primeira medição de vazamento modulada A1 for inferior ao dito valor limite predeterminado THIeakageI, pode ser determinado que não existe vazamento no sistema de ar comprimido e o método é encerrado.

A etapa do método s430 compreende a etapa de determinação de uma estimativa de uma segunda medição de vazamento modulado A2 do sistema de ar comprimido no dito circuito escolhido em um segundo momento t2. A etapa s430 é seguida por uma etapa s440.

A etapa s430 pode ser precedida por uma etapa onde a pressão no sistema de ar comprimido é ativamente reduzida de qualquer forma adequada. A estimativa da segunda medição de vazamento modulada A2 pode, dessa forma, ser feita mais cedo do que se uma redução similar da pressão no sistema de ar comprimido fosse devido apenas ao vazamento.

A etapa s430 pode compreender também a etapa de comparação da segunda medição de vazamento modulado A2 determinada com um valor limite predeterminado THIeakage2. Se a segunda medição de vazamento modulada for superior ao valor limite predeterminado THIeakage2, pode ser afirmado que existe um vazamento no sistema de ar comprimido. THIeakageI pode, de acordo com um aspecto da invenção, ser menor do que THIeakage2.

A etapa de método s440 compreende a etapa de determinação de se existe

vazamento em um circuito de alta pressão ou um circuito de baixa pressão do sistema de ar comprimido com base na dita primeira medição de vazamento modulada A1 e segunda medição de vazamento modulada A2. Uma modalidade da invenção determina a RAZÃO=A2/A1 e compara a mesma com o valor limite predeterminado ou calculado TH como descrito com referência às figuras 3a a 3c acima. A etapa s440 é seguida por uma etapa s450.

A etapa de método s450 compreende a etapa de determinação de uma estimativa respectiva das medições de vazamento moduladas A31, A32, e A 33 para os circuitos do sistema de ar comprimido que são fornecidos com um sensor de pressão, nesse exemplo, circuitos respectivos K1, K2 e K3. As ditas medições de vazamento moduladas A31, A32, e A33 são relacionadas com um terceiro momento t3 que pode ser subsequente ao segundo momento t2. De acordo com um exemplo o terceiro momento t3 pode ser determinado como um momento no qual as pressões respectivas prevalecentes nos circuitos com sensores de pressão divergiram o suficiente para serem isoladas. A etapa s450 é seguida por uma etapa s460.

A etapa s450 pode ser precedida por uma etapa na qual a pressão de ar no sistema de ar comprimido 299 é ativamente reduzida de qualquer forma adequada. Isso possibilita a estimativa de três medições de vazamento moduladas A31, A32, A33 mais cedo do que se uma redução similar de pressão de ar no sistema de ar comprimido fosse devida apenas ao vazamento.

A etapa do método s460 compreende a etapa de determinação de se existe vazamento em qualquer um dos circuitos fornecidos com sensores de pressão com base nas medições de vazamento A31, A32 e A33 moduladas na etapa s450. Isso pode ser feito pela comparação das ditas medições de vazamento moduladas A31, A32, A33 com um valor limite predeterminado THleakage. Se qualquer uma das ditas medições de vazamento moduladas A31, A32, A33 for maior do que o dito valor limite predeterminado THleakage, pode ser determinado que existe um vazamento em um desses circuitos e uma etapa de método subsequente s470 pode ser realizada. Se as ditas medições de vazamento moduladas A31, A32, A33 forem todas menores do que o dito valor limite predeterminado THleakage, pode ser determinado que não existe vazamento em qualquer um desses circuitos e uma etapa de método subsequente s490 é realizada. A etapa de método s470 compreende a etapa de determinação de se é possível se

determinar qual dos três circuitos apresenta vazamento com base nas estimativas das primeira e segunda medições de vazamento moduladas A1 e A2 para os circuitos mensuráveis respectivos. Se isso for possível, a etapa s490 é realizada. Se não for possível, uma etapa subsequente s480 é realizada. A etapa de método s480 compreende a etapa de determinação de se a pressão no

circuito com maior vazamento fornecido com sensores de pressão esta abaixo de um valor predeterminado, que pode, por exemplo, ser de 4 bar. Se a pressão do circuito com maior vazamento estiver abaixo do valor predeterminado, uma etapa subsequente s490 é realizada. Se a pressão do circuito com maior vazamento não estiver abaixo do valor predeterminado, então se espera, isso é, para que a pressão no circuito com maior vazamento esteja abaixo do dito valor de pressão predeterminado, e a etapa s460 é realizada novamente. A etapa de método s490 compreende a etapa de identificação do circuito ou circuitos nos quais existe vazamento.

De acordo com uma modalidade a etapa s490 compreende a etapa de determinação de qual dos circuitos em que pressão não está monitorada possui vazamento com base nas ditas medições de vazamento moduladas A31, A32, A33 no dito terceiro momento que manifesta isoladamente a dita medição de vazamento modulada para os circuitos nos quais a pressão é monitorada, e um resultado da dita determinação de se existe vazamento na parte de alta pressão ou parte de baixa pressão do sistema.

É possível nesse caso se determinar por processo de eliminação qual dos circuitos não fornecidos com sensores de pressão é afetado pelo vazamento, visto que não existem vazamentos nos circuitos que são fornecidos com sensores de pressão, levando-se em conta a informação determinada sobre se existe vazamento em um circuito de alta pressão ou um circuito de baixa pressão.

De acordo com uma modalidade, a etapa s490 compreende a etapa de determinação de qual dos circuitos nos quais a pressão é monitorada possui vazamento com base nas medições de vazamento moduladas A31, A32, e A33 no terceiro momento t3 para os circuitos respectivos fornecidos com sensores de pressão.

De acordo com uma modalidade, a etapa s490 compreende a etapa de determinação de qual dentre os circuitos nos quais a pressão é monitorada possui o maior vazamento com base nas medições de vazamento moduladas A31, A32, A33 no terceiro momento t3 para os circuitos respectivos fornecidos com sensores de pressão.

De acordo com uma modalidade, a etapa s490 compreende a etapa de determinar uma pluralidade de circuitos de vazamento no sistema de ar comprimido 299 pela combinação de várias modalidades descritas acima para a etapa s490. A figura 5 é um diagrama de uma versão de um dispositivo 500. Em uma versão, as

unidades de controle 280 e 290 descritas com referência à figura 1 podem compreender o dispositivo 500. O dispositivo 500 compreende uma memória não volátil 520, uma unidade de processamento de dados 510 e uma memória de escrita/leitura 550. A memória não volátil 520 possui um primeiro elemento de memória 530 no qual um programa de computador, por exemplo, um sistema operacional, é armazenado para controlar a função do dispositivo 280. O dispositivo 500 compreende adicionalmente um controlador de barramento, uma porta de comunicação serial, dispositivos l/O, um conversor A/D, uma unidade de entrada e transferência de tempo e data, um contador de evento e um controlador de interrupção (não apresentado). A memória não volátil 520 também possui um segundo elemento de memória 5340.

Um programa de computador P proposto compreende rotinas para determinar, após uma pressurização de um sistema de ar comprimido de um veículo ter sido desligado, se existe vazamento na parte de alta pressa ou na parte de baixa pressão do sistema de ar comprimido com base nos valores de uma medição de vazamento modulada em um primeiro momento e um segundo momento que seguem um ao outro, e para decidir em que circuito existe o vazamento com base nas medições de vazamento moduladas A31, A32, A33 em um terceiro momento que, de acordo com um exemplo, segue os ditos primeiro e segundo momentos, medições essas A31, A32, A33 no dito terceiro momento manifestando isoladamente a dita medição de vazamento modulada para os circuitos nos quais a pressão é monitorada de acordo com o método inovador.

O programa P pode compreender rotinas para determinar se existe vazamento na parte de alta pressão ou na parte de baixa pressão do sistema com base nos valores de uma medição de vazamento modulada no dito primeiro momento e no dito segundo momento em um circuito de alta pressão ou circuito de baixa pressão escolhido.

O programa P pode compreender rotinas para determinar uma razão entre a medição de vazamento modulada respectiva no dito primeiro momento e o dito segundo momento por exemplo, RAZÃO = A1/A1, e

- com base na dita razão, determinar se existe um vazamento na parte de alta pressão ou na parte de baixa pressão do sistema.

O programa P pode compreender rotinas para determinar qual dos circuitos nos quais a pressão não é monitorada possui um vazamento com base nas ditas medições de vazamento moduladas A31, A32, A33 no dito terceiro momento que manifesta isoladamente a dita medição de vazamento modulada para circuitos nos quais a pressão é monitorada, e um resultado da dita determinação de se existe vazamento na parte de alta pressa ou na parte de baixa pressão do sistema.

O programa P pode compreender rotinas para determinar qual dos circuitos nos quais a pressão é monitorada possui um vazamento com base na dita medição de vazamento modulada no dito primeiro momento e no dito segundo momento.

O programa P pode ser armazenado em uma forma executável ou uma forma comprimida em uma memória 560 e/ou em uma memória de escrita/leitura 550.

Onde mencionado que a unidade de processamento de dados 510 realiza uma determinada função, isso significa que a unidade de processamento de dados 510 realiza uma determinada parte do programa que é armazenado na memória 560 ou uma determinada parte do programa que é armazenada na memória de escrita/leitura 550.

A unidade de processamento de dados 510 pode comunicar com uma porta de dados 599 através de um barramento de dados 515. A memória não volátil 520 deve servir para se comum içar com a unidade de processamento de dados 510 através de um barramento de dados 512. A memória separada 560 deve se comunicar com a unidade de processamento de dados 510 através de um barramento de dados 511. A memória de leitura/escrita 550 é adaptada para se comunicar com a unidade de processamento de dados 510 através de um barramento de dados 514. A porta de dados 599 pode ter, por exemplo, as conexões L201, L215, L225, L235, L281, L287 conectadas à mesma (ver figura 2).

Quando os dados são recebidos na porta de dados 599, os mesmos são armazenados temporariamente no segundo elemento de memória 540. Quando os dados registrados recebidos foram temporariamente armazenados, a unidade de processamento de dados 510 estará pronta para realizar a execução de código de uma forma descrita acima. De acordo com uma versão, sinais recebidos na porta de dados 599 contêm informação sobre uma pressão prevalecente em várias partes do sistema de ar comprimido 299, por exemplo, pressões P215, P225 e P235. De acordo com uma versão, sinais recebidos na porta de dados 599 contêm informação sobre uma temperatura prevalecente T do ar no sistema de ar comprimido. Os sinais recebidos na porta de dados 599 podem ser utilizados pelo dispositivo 500, por exemplo, para modular continuamente um número de medições de vazamento em diferentes circuitos do sistema de ar comprimido 299. O dispositivo 500 é adaptado para determinar se existe vazamento em um circuito de alta pressão ou um circuito de baixa pressão do sistema de ar comprimido 299, de acordo com um aspecto da presente invenção. O dispositivo 500 é adaptado para decidir em que circuito ou circuitos K1-K5 existe vazamento, de acordo com um aspecto da presente invenção.

Partes dos métodos descritos aqui podem ser conduzidas pelo dispositivo 500 por meio da unidade de processamento de dados 510 que roda o programa armazenado na memória 560 ou memória de leitura/escrita 550. Quando o dispositivo 500 roda o programa, os métodos descritos aqui são executados.

A descrição acima das modalidades preferidas da presente invenção é fornecida para fins ilustrativos e descritivos. Não deve ser exaustiva, nem limitar a invenção às variações descritas. Muitas modificações e variações serão sugeridas aos versados na técnica. As modalidades foram escolhidas e descritas a fim de melhor explicar os princípios da invenção e suas aplicações práticas e, dessa forma, possibilitar que qualquer pessoa versada na técnica compreenda a invenção para várias modalidades e com várias modificações adequadas ao uso pretendido.

Claims

1. Método para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido (299) de um veículo a motor (100; 110), sistema esse sendo continuamente pressurizado durante a operação e compreendendo uma pluralidade de circuitos (K1-K5), alguns dos quais podem ser referidos como circuitos de alta pressão e alguns como circuitos de baixa pressão, a pressão sendo monitorada em menos circuitos do que o número total de circuitos, CARACTERIZADO pelas etapas de: - depois de a dita pressurização ter sido desligada, determinar se existe um vazamento na parte de alta pressão ou parte de baixa pressão do sistema com base nos valores de uma medição de vazamento modulada (A1, A2) em um primeiro momento (t1) e um segundo momento (t2), dois momentos que seguem um ao outro; - decidir em que circuito existe vazamento com base nas medições de vazamento moduladas (A31, A32, A33) em um terceiro momento (t3) onde manifestam isoladamente a dita medição de vazamento modulada para os circuitos nos quais a pressão é monitorada.

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente as etapas de: - escolher um circuito de alta pressão ou um circuito de baixa pressão; e - determinar se existe vazamento na parte de alta pressão ou na parte de baixa pressão do sistema com base nos valores de uma medição de vazamento modulada no dito primeiro momento (t1) e no dito segundo momento (t2) no dito circuito de alta pressão ou circuito de baixa pressão escolhido.

3. Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de compreender as etapas de: - determinar uma razão (RAZÃO; A2/A1; A1/A2) entre uma respectiva medição de vazamento modulada no dito primeiro momento (t1) e o dito segundo momento (t2); e - determinar, com base na dita razão (RAZÃO), se existe vazamento na parte de alta pressão ou parte de baixa pressão do sistema.

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de compreender a etapa de: - determinar se o dito circuito de alta pressão ou o circuito de baixa pressão escolhido é afetado por um vazamento se a dita razão (RAZÃO) está abaixo de um valor predeterminado, ou a etapa de: - determinar que o dito circuito de alta pressão escolhido ou o circuito de baixa pressão não é afetado por um vazamento se a dita razão (RAZÃO, A2/A1, A1/A2) está acima de um valor predeterminado.

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente as etapas de - determinar quando ou se as ditas medições de vazamento moduladas (A31, A32, A33) no dito terceiro momento (t3) manifestam isoladamente a dita medição de vazamento modulada para os circuitos nos quais a pressão é monitorada; e - determinar o dito terceiro momento (t3) com base nisso.

6. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de compreender a etapa de: - influenciar o sistema de ar comprimido de modo que uma queda de pressão ocorra entre o dito primeiro momento (t1) e o dito segundo momento (t2), e/ou entre o dito segundo momento (t2) e o dito terceiro momento (t3).

7. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente a etapa de: - determinar qual dos circuitos nos quais a pressão não é monitorada possui um vazamento com base nas ditas medições de vazamento moduladas no dito terceiro momento que manifesta isoladamente a dita medição de vazamento modulada (A31, A32, A33) para os circuitos nos quais a pressão é monitorada, e um resultado da dita determinação de se existe vazamento na parte de alta pressão ou na parte de baixa pressão do sistema.

8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, CARACTERIZADO pelo fato de compreender a etapa de: - determinar qual dos circuitos nos quais a pressão é monitorada possui um vazamento com base nas ditas medições de vazamento moduladas (A31, A32, A33) para os respectivos circuitos no dito terceiro momento (t3).

9. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente a etapa de: - utilizar a pressão e temperatura do sistema de ar comprimido como parâmetros nos quais se basear a determinação das ditas medições de vazamento moduladas (A1, A2, A31, A32, A33).

10. Dispositivo para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido (299) de um veículo a motor (100; 110), sistema esse sendo continuamente pressurizado durante a operação e compreendendo uma pluralidade de circuitos (K1-K5), alguns dos quais podem ser referidos como circuitos de alta pressão e alguns como circuitos de baixa pressão, a pressão sendo monitorada em menos circuitos do que o número total de circuitos, CARACTERIZADO pelo fato de compreender: - dispositivos (280, 290, 500), depois de a dita pressurização ter sido desligada, para determinar se existe vazamento na parte de alta pressão ou parte de baixa pressão do sistema com base nos valores de uma medição de vazamento modulada (A1, A2) em um primeiro momento (t1) e um segundo momento (t2), dois momentos que seguem um ao outro; - dispositivos (280, 290, 500) para decidir em qual circuito existe vazamento com base nas medições de vazamento moduladas (A31, A32, A33) em um terceiro momento (t3) que segue o primeiro momento (t1) e o segundo momento (t2), e os quais manifestam a dita medição de vazamento modulada para os circuitos nos quais a pressão é monitorada.

11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente: - dispositivos (280; 290; 500) para escolher um circuito de alta pressão ou um circuito de baixa pressão; e - dispositivos (280; 290; 500) para determinar se existe vazamento na parte de alta pressão ou parte de baixa pressão do sistema com base nos valores de uma medição de vazamento modulada no dito primeiro momento (t1) e no dito segundo momento (t2) no dito circuito de alta pressão ou circuito de baixa pressão escolhido.

12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 10 ou 11, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente: - dispositivos (280, 290, 500) para determinar uma razão (RAZÃO, A2/A1, A1/A2) entre uma respectiva medição de vazamento modulada (A1, A2) no dito primeiro momento (t1) e no dito momento (t2); e - dispositivos (280, 290, 500) para determinar, com base na dita razão, se existe vazamento na parte de alta pressão ou na parte de baixa pressão do sistema.

13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADO pelo fato de compreender: - dispositivos (280, 290, 500) para determinar se o dito circuito de alta pressão ou o dito circuito de baixa pressão escolhido foi afetado por um vazamento se a dita razão (RAZÃO) estiver abaixo de um valor predeterminado; ou - dispositivos (280, 290, 500) para determinar que o dito circuito de alta pressão ou o dito circuito de baixa pressão escolhido não foi afetado por um vazamento se a dita razão (RAZÃO) estiver acima de um valor predeterminado.

14. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 13, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente: - dispositivos (280, 290, 500) para determinar quando ou se as ditas medições de vazamento moduladas (A31, A32, A33) no dito terceiro momento (t3) manifestam isoladamente a dita medição de vazamento modulada para os circuitos nos quais a pressão é monitorada; e - dispositivos (280, 290, 500) para determinar o dito terceiro momento (t3) com base nisso.

15. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 14, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente: - dispositivos (280, 290, 500) para influenciar o sistema de ar comprimido de modo que uma queda de pressão ocorra entre o dito primeiro momento (t1) e o dito segundo momento (t2), e/ou entre o dito segundo momento (t2) e o dito terceiro momento (t3).

16. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 15, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente: - dispositivos (280, 290, 500) para determinar qual dos circuitos nos quais a pressão não é monitorada possui um vazamento com base nas ditas medições de vazamento moduladas (A31, A32, A33) no dito terceiro momento que manifesta isoladamente a dita medição de vazamento modulada para os circuitos nos quais a pressão é monitorada, e um resultado da dita determinação de se existe vazamento na parte de alta pressão ou na parte de baixa pressão do sistema.

17. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 16, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente: - dispositivos (280, 290, 500) para determinar qual dos circuitos nos quais a pressão é monitorada possui um vazamento com base nas ditas medições de vazamento moduladas (A31, A32, A33) para os respectivos circuitos no dito terceiro momento (t3).

18. Dispositivo, de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 17, CARACTERIZADO pelo fato de compreender adicionalmente: - dispositivos (280, 290, 500) para utilizar a pressão e temperatura do sistema de ar comprimido como parâmetros nos quais se basear a determinação das ditas medições de vazamento moduladas.

19. Veículo a motor (100, 110) CARACTERIZADO pelo fato de ser fornecido com um dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 18.

20. Veículo a motor (100, 110), de acordo com a reivindicação 19, CARACTERIZADO pelo fato de ser qualquer um dentre um caminhão, ônibus ou carro.

21. Programa de computador (P) para detecção de vazamento em um sistema de ar comprimido de um veículo a motor, programa esse (P) CARACTERIZADO pelo fato de conter um código de programa para fazer com que uma unidade de controle eletrônico (280,500) ou outro computador (290, 500) conectado à unidade de controle eletrônico (280, 500) realize as etapas de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9.

22. Produto de programa de computador contendo um código de programa armazenado em um meio legível por computador para realizar as etapas de método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, o dito computador sendo CARACTERIZADO pelo fato de ser rodado em uma unidade de controle eletrônico (280,500) ou outro computador (290, 500) conectado à unidade de controle eletrônico (280, 500).