BR0005749A - Sistema de controle para um sistema de acionamento/direção de veìculo com esteira - Google Patents

Sistema de controle para um sistema de acionamento/direção de veìculo com esteira

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BR0005749A
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steering
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David Joseph Easton
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Deere & Co
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
    • B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
    • B62D11/183—Control systems therefor

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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

"SISTEMA DE CONTROLE PARA UM SISTEMA DE ACIONAMENTO/DIREçãO DE VEìCULO COM ESTEIRA" é provido um sistema de controle para um sistema de acionamento/direção de veículo com esteira que possui uma bomba de direção hidráulica acionada por motor, que aciona um motor de direção hidráulica. A bomba de direção é responsiva a sinais de controle de bomba de direção, e um volante de direção manipulado por operador gera sinais de comando de direção. Um motor de direção fornece uma entrada para um mecanismo de acionamento de esteira diferencial que responde a manipulação do volante de direção e aciona esteiras esquerda e direita, girando o veículo. O sistema de controle inclui um sensor de posição de volante de direção, um sensor de posição de motor de direção e um sensor de velocidade de roda. O sistema de controle gera um valor de deslocamento de motor em função da posição de volante de direção e da velocidade de roda. O sistema de controle gera também um valor de posição destino de motor em função do deslocamento de motor, e gera um valor posição desejada de motor em função do valor de posição destino. O sistema de controle gera também um valor de erro de posição de motor em função do valor de posição desejado e dos sinais de posição de motor de direção real, e gera os sinais de controle de bomba de direção em função dos sinais de erro de posição de motor de direção.
BR0005749-5A 1999-12-09 2000-12-07 Sistema de controle para um sistema de acionamento/direção de veìculo com esteira BR0005749A (pt)

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