BR0005749A - Sistema de controle para um sistema de acionamento/direção de veìculo com esteira - Google Patents

Sistema de controle para um sistema de acionamento/direção de veìculo com esteira

Info

Publication number
BR0005749A
BR0005749A BR0005749-5A BR0005749A BR0005749A BR 0005749 A BR0005749 A BR 0005749A BR 0005749 A BR0005749 A BR 0005749A BR 0005749 A BR0005749 A BR 0005749A
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
steering
control system
motor
generates
signals
Prior art date
Application number
BR0005749-5A
Other languages
English (en)
Inventor
David Joseph Easton
Original Assignee
Deere & Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere & Co filed Critical Deere & Co
Publication of BR0005749A publication Critical patent/BR0005749A/pt

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
    • B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
    • B62D11/183—Control systems therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)

Abstract

"SISTEMA DE CONTROLE PARA UM SISTEMA DE ACIONAMENTO/DIREçãO DE VEìCULO COM ESTEIRA" é provido um sistema de controle para um sistema de acionamento/direção de veículo com esteira que possui uma bomba de direção hidráulica acionada por motor, que aciona um motor de direção hidráulica. A bomba de direção é responsiva a sinais de controle de bomba de direção, e um volante de direção manipulado por operador gera sinais de comando de direção. Um motor de direção fornece uma entrada para um mecanismo de acionamento de esteira diferencial que responde a manipulação do volante de direção e aciona esteiras esquerda e direita, girando o veículo. O sistema de controle inclui um sensor de posição de volante de direção, um sensor de posição de motor de direção e um sensor de velocidade de roda. O sistema de controle gera um valor de deslocamento de motor em função da posição de volante de direção e da velocidade de roda. O sistema de controle gera também um valor de posição destino de motor em função do deslocamento de motor, e gera um valor posição desejada de motor em função do valor de posição destino. O sistema de controle gera também um valor de erro de posição de motor em função do valor de posição desejado e dos sinais de posição de motor de direção real, e gera os sinais de controle de bomba de direção em função dos sinais de erro de posição de motor de direção.
BR0005749-5A 1999-12-09 2000-12-07 Sistema de controle para um sistema de acionamento/direção de veìculo com esteira BR0005749A (pt)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/456,702 US6208922B1 (en) 1999-12-09 1999-12-09 Tracked vehicle closed loop steering system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
BR0005749A true BR0005749A (pt) 2001-07-17

Family

ID=23813817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR0005749-5A BR0005749A (pt) 1999-12-09 2000-12-07 Sistema de controle para um sistema de acionamento/direção de veìculo com esteira

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6208922B1 (pt)
EP (1) EP1106477B1 (pt)
AR (1) AR026919A1 (pt)
AU (1) AU762255B2 (pt)
BR (1) BR0005749A (pt)
CA (1) CA2307829A1 (pt)
DE (1) DE60023427T2 (pt)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6298931B1 (en) * 1999-12-09 2001-10-09 Deere & Company Tracked vehicle steering control system with non-centered steering wheel
US6345674B1 (en) * 2000-08-23 2002-02-12 Deere & Company Tracked vehicle steering control system with steering pump feedback
US6575263B2 (en) 2001-04-26 2003-06-10 Eaton Corporation Torque device for electronic steer-by wire steering systems
US6763294B2 (en) 2002-05-06 2004-07-13 Deere & Company System and method for validating quadrature signals
DE10342681B3 (de) * 2003-09-16 2005-04-21 Thyssenkrupp Automotive Ag Fahrzeuglenkung mit einer Übersetzungsverhältnisänderungseinrichtung
ATE508032T1 (de) * 2004-02-06 2011-05-15 Caterpillar Inc Arbeitsmaschine mit lenkungssteuerung
KR101393660B1 (ko) * 2005-10-14 2014-05-13 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 작업기계
US8260499B2 (en) * 2007-05-01 2012-09-04 Deere & Company Automatic steering system and method for a work vehicle with feedback gain dependent on a sensed payload
US7648002B2 (en) 2007-06-08 2010-01-19 Deere & Company Vehicle with coordinated Ackerman and differential steering
US20100120578A1 (en) * 2008-11-07 2010-05-13 Hichem Bouguerra Drive and steering control system for an endless track vehicle
US8818632B2 (en) * 2012-03-30 2014-08-26 Caterpillar Inc. Detection of uncommanded motion of a steering motor
US9815494B2 (en) * 2012-12-04 2017-11-14 Mtd Products Inc Vehicle drive control systems
US9561820B2 (en) * 2015-06-30 2017-02-07 Caterpillar Paving Products Inc. Uncommanded steering detection
CN114750827B (zh) * 2022-04-21 2023-09-08 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 一种用于收获机的电控转向控制系统、方法及农用机械

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4086767A (en) * 1977-01-24 1978-05-02 Commercial Shearing, Inc. Track drive circuits with synchronization and steering systems
DE2901958C2 (de) * 1979-01-19 1986-04-10 Zahnräderfabrik Renk AG, 8900 Augsburg Steuereinrichtung für Überlagerungslenkgetriebe für Kettenfahrzeuge
US4890508A (en) * 1986-10-24 1990-01-02 Renk Aktiengesellschaft Tracked vehicle drive system
JP2600061B2 (ja) * 1993-07-14 1997-04-16 株式会社小松製作所 装軌車の操向装置
US5948029A (en) 1997-02-05 1999-09-07 Deere & Company Steering control system for tracked vehicle
US5921335A (en) * 1997-05-22 1999-07-13 Deere & Company Steering control system for tracked vehicle
US6000490A (en) 1997-12-17 1999-12-14 Deere & Company Steering input device
US6039132A (en) * 1998-04-01 2000-03-21 Deere & Company Steering control system for tracked vehicle
US6138782A (en) * 1999-02-25 2000-10-31 Deere & Company Steering responsive power boost

Also Published As

Publication number Publication date
EP1106477B1 (en) 2005-10-26
AU762255B2 (en) 2003-06-19
CA2307829A1 (en) 2001-06-09
EP1106477A2 (en) 2001-06-13
DE60023427D1 (de) 2005-12-01
AR026919A1 (es) 2003-03-05
EP1106477A3 (en) 2003-07-02
US6208922B1 (en) 2001-03-27
AU7213200A (en) 2001-06-14
DE60023427T2 (de) 2006-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR0005749A (pt) Sistema de controle para um sistema de acionamento/direção de veìculo com esteira
BR9814630A (pt) Veìculo
AR011637A1 (es) Disposicion de control de direccion para un vehiculo de oruga
BR9901032A (pt) Sistema de controle para controlar a velocidade de um motor de direção em resposta à manipulação de um elemento de entrada de direção em um veìculo de esteiras.
BR0105254A (pt) Sistema de direção hidráulica
SE8605434L (sv) Anordning vid motorfordon
BR0005752A (pt) Sistema de controle para um sistema de acionamento/direção de veìculo com esteira
BR0007279A (pt) Sistema redundante para indicação de curso e atitude em uma aeronave
DE69429010T2 (de) Autonome fahrgeschwindigkeitsregelung
ES2024428B3 (es) Sistema de conduccion de vehiculos.
BR9903445A (pt) Sensor de ângulo de direção
BR9900506A (pt) Sistema de direção de acionamento hidrostático.
BR8903051A (pt) Sistema anti-bloqueio para controlar o nivel de deslizamento em uma ou mais rodas de um veiculo
YU99488A (sh) Postupak za aktiviranje usporavajuće kočnice motornih vozila, upravljane sistemom elektrohidrauličnih ventila
YU28691A (sh) POSTUPAK ZA ODREDJIVANJE KOEFICIJENTA μ DINAMIČKOG SPREZANJA
BR0005595A (pt) Sistema de direcionamento de veìculo e método para ajustar as rodas direcionadas de um veìculo
CA2303593A1 (en) Tracked vehicle steering system with steering pump monitoring
SE9301947D0 (sv) Rattstyrd styranordning foer bilstraalkastare
BR0004519A (pt) Sistema de controle para um sistema de acionamento / direção de veìculo com esteiras
RU2000124755A (ru) Система управления для системы привода/рулевого управления гусеничного транспортного средства
BR0103637A (pt) Sistema de controle para um sistema de acionamento/direção de veìculo com esteira, veìculo com esteira e método de sistema de controle para um sistema de acionamento/direção de veìculo com esteira
BRPI0604440A (pt) configuração aplicada em sistema para controle da autoridade do leme de uma aeronave
BR0000684A (pt) Sistema de controle para veìculo de esteiras
US20050236196A1 (en) Wheelchair with drive wheels responsive to operational characteristics of casters
ATE278594T1 (de) Lenkeinrichtung eines fahrzeuges

Legal Events

Date Code Title Description
B08F Application dismissed because of non-payment of annual fees [chapter 8.6 patent gazette]

Free format text: REFERENTE A 8A ANUIDADE.

B08K Patent lapsed as no evidence of payment of the annual fee has been furnished to inpi [chapter 8.11 patent gazette]

Free format text: REFERENTE AO DESPACHO 8.6 DA RPI 2008 DE 30/06/2009.