BG3823U1 - Система за роботизирано автоматично нанасяне на цветен код и/или лаково покритие на различни типове ротиращи дентални инструменти - Google Patents

Abstract

Системата, съгласно полезния модел, служи за роботизирано автоматично нанасяне на цветен код и/или лаково покритие на различни типове ротиращи дентални инструменти, и включва рамка, в която са поставени блок за управление (1), свързан с роботизирана ръка (2), взима и поставя заготовка за инструмент от начална палета (3), крайна палета (4) и блок за боядисване и/или лакиране (5) на заготовка.

Description

Област на техниката

Полезният модел се отнася до система за роботизирано автоматично нанасяне на цветен код и/или лаково покритие на различни типове ротиращи дентални инструменти, които се използват в денталната медицина и зъботехника.

Предшестващо състояние на техниката

Ротиращите инструменти в стоматологията и зъботехниката са малки по размер, като всеки от тях може да има различни видове на приложение - груба обработка, заглаждане, финиране, полиране, и други. В някои случаи тези разлики са трудно определими за човешкото око.

За бърза ориентация на стоматолога или зъботехника, на инструментите се поставят цветни кодове под формата на силиконови пръстени, пластмасови пръстени, или се боядисват на ръка с различен цвят боя за указване на едрината и функцията на инструмента. Това е процес който отнема много повече време от необходимото за изработка на самия инструмент и значително забавя производството.

Техническа същност на полезния модел

Задача на полезния модел е да осигури ефикасна система за бързо нанасяне на цветен код и/или лаково покритие на различни типове ротиращи дентални инструменти.

Тази задача се решава чрез създаването на система за роботизирано автоматично нанасяне на цветен код и/или лаково покритие на различни типове заготовки за ротиращи дентални инструменти, включваща блок за управление, свързан с възможност за подаване на команди към роботизирана ръка, имаща досег към начална палета за взимане на заготовка и към крайна палета за поставяне на заготовка, като всички споменати елементи са монтирани чрез крепежни елементи към рамка. Системата включва и блок за боядисване и/или лакиране на заготовка, към който има досег роботизираната ръка, и който е свързан с блока за управление с възможност за приемане на команди.

Системата включва допълнително и блок за наблюдение на операциите, съставен от камера и монитор със сензорен екран, позволяващ фина настройка на параметрите в зоната за работа.

Системата включва допълнително и средство за нагряване на крайната палета. Това е средство, което излъчва топъл въздух или светлина за бързо съхнене на боята/лака върху заготовката.

Блокът за боядисване и/или лакиране на заготовка включва средства за предварително почистване на заготовката.

В предпочитан вариант на изпълнение на полезния модел рамката е от лек и не корозиращ метал, например е направена от алуминиеви профили.

Пояснение на приложената фигура

Фигура 1 представлява принципна схема на елементите и връзките от системата за роботизирано автоматично нанасяне на цветен код и/или лаково покритие на различни типове ротиращи дентални инструменти, съгласно предпочитан вариант на полезния модел.

Пример за изпълнение и приложение на полезния модел

Системата за роботизирано автоматично нанасяне на цветен код и/или лаково покритие на различни типове ротиращи дентални инструменти, съгласно полезния модел включва блок за управление 1 със защитен прекъсвач, който е свързан с възможност за подаване на команди към роботизирана ръка 2 е 5-осна или с 6-осна конструкция, и блок за боядисване и/или лакиране 5 на заготовка. Системата включва също и начална палета 3 за взимане на заготовка от роботизираната ръка 2 и крайна палета 4 за поставяне на заготовка роботизираната ръка 2, като за тази цел роботизираната ръка 2 е конструирана така, че да има досег към споменатите палети 3,4. В предпочитания вариант на изпълнение началната палета 3 и крайната палета 4 представляват метални плочи с отвори с различен диаметър в диапазона от 1,6 mm до 2.35 mm, в които се поместват заготовките за инструменти. Позиционирането на плочите

3823 UI и отворите е в единна координатна система, позволяваща транспорт на детайлите. Крайната палета 4 има средство за нагряване 7, което служи за по-бързо съхнене набоята/лака посредством топъл въздух или светлина. Роботизираната ръка 2 е конструирана и с възможност да има досег до блок за боядисване и/или лакиране 5 на заготовка. Блокът за боядисване и/или лакиране 5 на заготовка е разположен между началната палета 3 и крайната палета 4, и включва средства за предварително почистване 8 на заготовката, представляващи например срещуположно стоящи меки четки напоени с разтворител и мандрела, която служи за позициониране на заготовката по време на боядисването.

Всички споменати елементи са монтирани чрез крепежни елементи към рамка в системата. Рамката за предпочитане е направена от алуминиеви профили, така че да е лека и устойчива на атмосферни условия, и да осигурява достъп на оператор от всички страни.

Системата включва допълнително и блок за наблюдение на операциите 6, съставен от камера и монитор със сензорен екран, позволяващ фина настройка на параметрите в зоната за работа. Блокът за наблюдение на операциите 6 може да е свързан с блока за управление 1, или да има самостоятелно отделно управление.

Задвижването на системата е желателно да е на въздух в диапазона 5-7 bar, с изключение на мандрелата на боядисващия модул, чието задвижване може да е по-бързо или по-бавно, както и е възможно да бъде и на въздух и на електричество.

Методът на работа на системата, съгласно полезния модел, е напълно автоматизиран и се състои в следното:

- Блокът за управление подава команда към роботизираната ръка 2 да вземе заготовка от началната палета 3 и да я постави в мандрелата от блока за боядисване и/или лакиране 5 на заготовка;

- Блокът за управление подава команда към блока за боядисване и/или лакиране 5 на заготовка да започне работа по боядисване и/или лакиране чрез впръскване под налягане (чрез микроспреи), като преди това заготовката се почиства със средствата за предварително почистване 8;

- Блокът за управление подава команда към роботизираната ръка 2 да вземе заготовката от блока за боядисване и/или лакиране 5 на заготовка и да я постави на крайната палета 4, където заготовката се изсушава посредством средството за нагряване 7.

За специалистите в областта ще бъде ясно, че са възможни различни модификации на системата за роботизирано автоматично нанасяне на цветен код и/или лаково покритие на различни типове ротиращи дентални инструменти, които също попадат в обхвата на полезния модел, дефиниран в приложените претенции. Всички части на системата могат да бъдат заменени с технически еквивалентни елементи.

Референтните номера на техническите признаци са включени в претенциите единствено с цел да се увеличи разбираемостта на претенциите и следователно, тези референтни номера нямат никакъв ограничаващ ефект по отношение на интерпретацията на елементите, означени с тези референтни номера.

Claims (5)

1. Претенции

   1. Система за роботизирано автоматично нанасяне на цветен код и/или лаково покритие на различни типове ротиращи дентални инструменти, включваща блок за управление (1), свързан с възможност за подаване на команди към роботизирана ръка (2), имаща досег към начална палета (3) за взимане на заготовка и към крайна палета (4) за поставяне на заготовка, като всички споменати елементи са монтирани чрез крепежни елементи към рамка, характеризираща се с това, че включва и блок за боядисване и/или лакиране (5) на заготовка, към който има досег роботизираната ръка, и който е свързан с блока за управление (1) с възможност за приемане на команди.
2. 2. Система съгласно претенция 1, характеризираща се с това, че включва допълнително и блок за наблюдение на операциите (6), съставен от камера и монитор със сензорен екран.
3. 3. Система съгласно всяка от предходните претенции, характеризираща се с това, че включва допълнително и средство за нагряване (7) на крайната палета (4).
4. 4. Система съгласно всяка от предходните претенции, характеризираща се с това, че блокът за боядисване и/или лакиране (5) на заготовка, включва средства за предварително почистване (8) на заготовката.
5. 5. Система съгласно всяка от предходните претенции, характеризираща се с това, че рамката е от алуминиеви профили.