CN208824831U - 一种机器人自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机器人自动涂胶装置，包括底座，气压开关，喷涂开关，挡胶板，支撑杆，固定手动旋转架结构，观察遮挡通风板结构，旋转烘干锁紧板结构，气压机，气压软管，气缸，伸缩杆，胶箱，增压泵，喷头，箱盖和安装杆。本实用新型旋转板，常规轴承，旋转盘和把杆的设置，有利于旋转机器人，方便旋转机器人进行表面涂胶工作；L型遮挡板，底座和挡胶板的设置，有利于防止涂胶时将胶水喷射在工作人员的衣服上；烘干板，插接座和烘干管的设置，有利于对机器人表面的胶水进行烘干工作；旋转板，夹持板，固定杆，螺纹板，移动板和顶紧螺栓的设置，有利于固定机器人，方便机器人表面涂胶工作。

Description

一种机器人自动涂胶装置

技术领域

本实用新型属于机器人制造加工设备技术领域，尤其涉及一种机器人自动涂胶装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。在我们的生产生活中最常见的就是工业机器人，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

中国专利公开号为CN108212690A，发明创造名称为一种机器人涂胶装置，包括工作台，所述工作台顶端的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的一端安装有定位块，所述工作台顶端的一边固定连接有定位板，所述工作台顶端的另一边固定设有气压机，所述气压机的出气口固定连接有输气管，所述工作台的一侧设有旋转台，所述旋转台的内部设有电机，所述电机的输出端传动连接有旋转臂，所述旋转臂的顶端固定连接有气缸，所述气缸的气动伸缩杆传动连接有伸缩臂，所述伸缩臂的一端固定连接有储胶盒，所述储胶盒的顶端与所述输气管的一端连通，所述储胶盒的底端连通有涂胶头。但是现有的机器人涂胶装置还存在着不方便旋转机器人，喷涂时容易喷到工作人员的衣服上和不方便烘干机器人的问题。

因此，发明一种机器人自动涂胶装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人自动涂胶装置，以解决现有的机器人涂胶装置还存在着不方便旋转机器人，喷涂时容易喷到工作人员的衣服上和不方便烘干机器人的问题。一种机器人自动涂胶装置，包括底座，气压开关，喷涂开关，挡胶板，支撑杆，固定手动旋转架结构，观察遮挡通风板结构，旋转烘干锁紧板结构，气压机，气压软管，气缸，伸缩杆，胶箱，增压泵，喷头，箱盖和安装杆，所述的气压开关螺钉连接在底座的正表面左侧中间位置；所述的喷涂开关螺钉连接在底座的正表面右侧中间位置；所述的挡胶板螺栓连接在底座的上端前面位置和后面位置；所述的支撑杆焊接在底座的上端左侧；所述的固定手动旋转架结构安装在支撑杆的右侧下部；所述的安装杆焊接在底座的上端右侧；所述的观察遮挡通风板结构安装在底座的上端右侧；所述的旋转烘干锁紧板结构安装在支撑杆的外壁中间位置；所述的气压机螺栓连接在底座的上端左侧；所述的气压软管的一端套接在气压机的出气管外壁；所述的气缸螺栓连接在支撑杆的上端；所述的伸缩杆螺栓连接在气缸的延伸杆右端外壁；所述的胶箱螺栓连接在伸缩杆的右端；所述的增压泵螺栓连接在胶箱的下端中间位置；所述的喷头螺纹连接在增压泵下端设置的出胶管内壁；所述的箱盖合页连接在胶箱的上端；所述的固定手动旋转架结构包括旋转板，常规轴承，旋转盘，把杆和防滑套，所述的常规轴承分别套接在旋转板的外壁左右两侧；所述的旋转盘焊接在旋转板的右端；所述的把杆焊接在旋转盘的右侧上部；所述的防滑套套接在把杆的外壁；所述的旋转板包括夹持板，固定杆，螺纹板，移动板和顶紧螺栓，所述的夹持板螺栓连接在旋转板内部开设的通孔左侧内壁；所述的固定杆的一端焊接在旋转板内部开设的通孔右侧内壁；所述的螺纹板焊接在固定杆的另一端；所述的顶紧螺栓贯穿螺纹板的内部前面中间位置和后面中间位置；所述的移动板焊接在顶紧螺栓的左端。

优选的，所述的常规轴承分别镶嵌在支撑杆右侧内部下端位置；所述的常规轴承还镶嵌在安装杆的上端内部中间位置。

优选的，所述的防滑套采用外壁带有十字形防滑纹橡胶套。

优选的，所述的观察遮挡通风板结构包括L型遮挡板，观察片，连接板，定位螺栓，通风管，固定板和微型直流风扇，所述的观察片镶嵌L型遮挡板的内部中间位置；所述的连接板焊接在L型遮挡板的右侧下部；所述的定位螺栓贯穿连接板的内部中间位置；所述的通风管螺栓连接在L型遮挡板的上端中间位置；所述的固定板分别焊接在通风管的左右两侧内壁中间位置；所述的微型直流风扇螺栓连接在固定板和固定板之间。

优选的，所述的观察片采用透明塑料片；所述的定位螺栓和连接板螺纹连接。

优选的，所述的L型遮挡板螺栓连接在底座的上端右侧；所述的L型遮挡板置于安装杆的左侧；所述的L型遮挡板置于挡胶板的右侧。

优选的，所述的旋转烘干锁紧板结构包括旋转套，烘干板，插接座，烘干管，烘干开关和锁紧螺栓，所述的烘干板焊接在旋转套的左侧中间位置；所述的插接座分别螺栓连接在烘干板的下端内部开设的凹槽左右两侧内壁；所述的烘干管插接在插接座和插接座之间；所述的烘干开关螺钉连接在烘干板的上端右侧；所述的锁紧螺栓螺纹连接在旋转套的右侧中间位置。

优选的，所述的旋转套套接在支撑杆的外壁中间位置。

优选的，所述的插接座采用塑料插接座；所述的插接座和烘干板的连接处设置有厚度为三毫米至五毫米的橡胶垫。

优选的，所述的气压开关、喷涂开关和烘干开关分别采用型号为MTS102的开关；所述的气压机具体采用型号为950W-30L的气压机；所述的气缸具体采用型号为SC32的气缸；所述的微型直流风扇具体采用型号为MFB25B-12的直流风扇；所述的烘干管具体采用远红外加热管；所述的增压泵具体采用型号为GP125W的增压泵。

优选的，所述的气压开关电性连接气压机。

优选的，所述的喷涂开关电性连接增压泵。

优选的，所述的烘干开关电性连接烘干管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的旋转板，常规轴承，旋转盘和把杆的设置，有利于旋转机器人，方便旋转机器人进行表面涂胶工作。

2.本实用新型中，所述的L型遮挡板，底座和挡胶板的设置，有利于防止涂胶时将胶水喷射在工作人员的衣服上。

3.本实用新型中，所述的烘干板，插接座和烘干管的设置，有利于对机器人表面的胶水进行烘干工作。

4.本实用新型中，所述的旋转板，夹持板，固定杆，螺纹板，移动板和顶紧螺栓的设置，有利于固定机器人，方便机器人表面涂胶工作。

5.本实用新型中，所述的L型遮挡板和观察片的设置，有利于观察机器人表面涂胶工作的进度，防止涂胶过多使机器人表面涂胶不均匀。

6.本实用新型中，所述的L型遮挡板，连接板和定位螺栓的设置，有利于机器人进行表面涂胶工作时固定旋转板，防止涂胶时旋转板旋转造成涂胶不均匀。

7.本实用新型中，所述的旋转套和锁紧螺栓的设置，有利于旋转烘干板，方便涂胶后进行烘干工作，防止烘干板影响涂胶工作。

8.本实用新型中，所述的胶箱和箱盖的设置，有利于防止灰尘落入胶箱的内部，影响涂胶质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的固定手动旋转架结构的结构示意图。

图3是本实用新型的观察遮挡通风板结构的结构示意图。

图4是本实用新型的旋转烘干锁紧板结构的结构示意图。

图中：

1、底座；2、气压开关；3、喷涂开关；4、挡胶板；5、支撑杆；6、固定手动旋转架结构；61、旋转板；611、夹持板；612、固定杆；613、螺纹板；614、移动板；615、顶紧螺栓；62、常规轴承；63、旋转盘；64、把杆；65、防滑套；7、观察遮挡通风板结构；71、L型遮挡板；72、观察片；73、连接板；74、定位螺栓；75、通风管；76、固定板；77、微型直流风扇；8、旋转烘干锁紧板结构；81、旋转套；82、烘干板；83、插接座；84、烘干管；85、烘干开关；86、锁紧螺栓；9、气压机；10、气压软管；11、气缸；12、伸缩杆；13、胶箱；14、增压泵；15、喷头；16、箱盖；17、安装杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种机器人自动涂胶装置，包括底座1，气压开关2，喷涂开关3，挡胶板4，支撑杆5，固定手动旋转架结构6，观察遮挡通风板结构7，旋转烘干锁紧板结构8，气压机9，气压软管10，气缸11，伸缩杆12，胶箱13，增压泵14，喷头15，箱盖16和安装杆17，所述的气压开关2螺钉连接在底座1的正表面左侧中间位置；所述的喷涂开关3螺钉连接在底座1的正表面右侧中间位置；所述的挡胶板4螺栓连接在底座1的上端前面位置和后面位置；所述的支撑杆5焊接在底座1的上端左侧；所述的固定手动旋转架结构6安装在支撑杆5的右侧下部；所述的安装杆17焊接在底座1的上端右侧；所述的观察遮挡通风板结构7安装在底座1的上端右侧；所述的旋转烘干锁紧板结构8安装在支撑杆5的外壁中间位置；所述的气压机9螺栓连接在底座1的上端左侧；所述的气压软管10的一端套接在气压机9的出气管外壁；所述的气缸11螺栓连接在支撑杆5的上端；所述的伸缩杆12螺栓连接在气缸11的延伸杆右端外壁；所述的胶箱13螺栓连接在伸缩杆12的右端；所述的增压泵14螺栓连接在胶箱13的下端中间位置；所述的喷头15螺纹连接在增压泵14下端设置的出胶管内壁；所述的箱盖16合页连接在胶箱13的上端；所述的固定手动旋转架结构6包括旋转板61，常规轴承62，旋转盘63，把杆64和防滑套65，所述的常规轴承62分别套接在旋转板61的外壁左右两侧；所述的旋转盘63焊接在旋转板61的右端；所述的把杆64焊接在旋转盘63的右侧上部；所述的防滑套65套接在把杆64的外壁，所述的旋转板61包括夹持板611，固定杆612，螺纹板613，移动板614和顶紧螺栓615，所述的夹持板611螺栓连接在旋转板61内部开设的通孔左侧内壁；所述的固定杆612的一端焊接在旋转板61内部开设的通孔右侧内壁；所述的螺纹板613焊接在固定杆612的另一端；所述的顶紧螺栓615贯穿螺纹板613的内部前面中间位置和后面中间位置；所述的移动板614焊接在顶紧螺栓615的左端，涂胶时，把机器人放置在旋转板61内部开设的通孔内，旋转顶紧螺栓615推动移动板614移动，缩短移动板614和夹持板611的距离夹紧机器人，向胶箱13的内部注入适量的胶水，打开喷涂开关3使增压泵14开始工作，通过喷头15将胶箱13内部的胶水喷向机器人表面，打开气压开关2使气压机9为气缸11进行冲压，带动喷头15反复移动，进行喷涂胶水，抓住把杆64转动，带动旋转板61转动，使机器人转动，方便喷涂胶水，使机器人表面喷涂的胶水均匀。

本实施方案中，结合附图3所示，所述的观察遮挡通风板结构7包括L型遮挡板71，观察片72，连接板73，定位螺栓74，通风管75，固定板76和微型直流风扇77，所述的观察片72镶嵌L型遮挡板71的内部中间位置；所述的连接板73焊接在L型遮挡板71的右侧下部；所述的定位螺栓74贯穿连接板73的内部中间位置；所述的通风管75螺栓连接在L型遮挡板71的上端中间位置；所述的固定板76分别焊接在通风管75的左右两侧内壁中间位置；所述的微型直流风扇77螺栓连接在固定板76和固定板76之间，喷涂胶水过程中，通过观察片72观察机器人表面的喷涂胶水的进度，打开微型直流风扇77的开关，通过微型直流风扇77吹散胶水的气味，防止影响工作，通过转动定位螺栓74顶紧旋转板61，防止喷涂的过程中旋转板61旋转，影响胶水的喷涂质量。

本实施方案中，结合附图4所示，所述的旋转烘干锁紧板结构8包括旋转套81，烘干板82，插接座83，烘干管84，烘干开关85和锁紧螺栓86，所述的烘干板82焊接在旋转套81的左侧中间位置；所述的插接座83分别螺栓连接在烘干板82的下端内部开设的凹槽左右两侧内壁；所述的烘干管84插接在插接座83和插接座83之间；所述的烘干开关85螺钉连接在烘干板82的上端右侧；所述的锁紧螺栓86螺纹连接在旋转套81的右侧中间位置，胶水喷涂完毕后，松开锁紧螺栓86，转动烘干板82，使烘干管84置于机器人表面的上方，打开烘干开关85，使烘干管84开始烘干工作，加速机器人表面的胶水晾干速度，提高工作效率，烘干后，松开锁紧螺栓86转动烘干板82，防止烘干板82影响喷涂工作。

工作原理

本实用新型中，涂胶时，把机器人放置在旋转板61内部开设的通孔内，旋转顶紧螺栓615推动移动板614移动，缩短移动板614和夹持板611的距离夹紧机器人，向胶箱13的内部注入适量的胶水，打开喷涂开关3使增压泵14开始工作，通过喷头15将胶箱13内部的胶水喷向机器人表面，打开气压开关2使气压机9为气缸11进行冲压，带动喷头15反复移动，进行喷涂胶水，抓住把杆64转动，带动旋转板61转动，使机器人转动，方便喷涂胶水，使机器人表面喷涂的胶水均匀，喷涂胶水过程中，通过观察片72观察机器人表面的喷涂胶水的进度，打开微型直流风扇77的开关，通过微型直流风扇77吹散胶水的气味，防止影响工作，通过转动定位螺栓74顶紧旋转板61，防止喷涂的过程中旋转板61旋转，影响胶水的喷涂质量，胶水喷涂完毕后，松开锁紧螺栓86，转动烘干板82，使烘干管84置于机器人表面的上方，打开烘干开关85，使烘干管84开始烘干工作，加速机器人表面的胶水晾干速度，提高工作效率，烘干后，松开锁紧螺栓86转动烘干板82，防止烘干板82影响喷涂工作，进而完成机器人表面涂胶工作。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种机器人自动涂胶装置，其特征在于，该机器人自动涂胶装置包括底座(1)，气压开关(2)，喷涂开关(3)，挡胶板(4)，支撑杆(5)，固定手动旋转架结构(6)，观察遮挡通风板结构(7)，旋转烘干锁紧板结构(8)，气压机(9)，气压软管(10)，气缸(11)，伸缩杆(12)，胶箱(13)，增压泵(14)，喷头(15)，箱盖(16)和安装杆(17)，所述的气压开关(2)螺钉连接在底座(1)的正表面左侧中间位置；所述的喷涂开关(3)螺钉连接在底座(1)的正表面右侧中间位置；所述的挡胶板(4)螺栓连接在底座(1)的上端前面位置和后面位置；所述的支撑杆(5)焊接在底座(1)的上端左侧；所述的固定手动旋转架结构(6)安装在支撑杆(5)的右侧下部；所述的安装杆(17)焊接在底座(1)的上端右侧；所述的观察遮挡通风板结构(7)安装在底座(1)的上端右侧；所述的旋转烘干锁紧板结构(8)安装在支撑杆(5)的外壁中间位置；所述的气压机(9)螺栓连接在底座(1)的上端左侧；所述的气压软管(10)的一端套接在气压机(9)的出气管外壁；所述的气缸(11)螺栓连接在支撑杆(5)的上端；所述的伸缩杆(12)螺栓连接在气缸(11)的延伸杆右端外壁；所述的胶箱(13)螺栓连接在伸缩杆(12)的右端；所述的增压泵(14)螺栓连接在胶箱(13)的下端中间位置；所述的喷头(15)螺纹连接在增压泵(14)下端设置的出胶管内壁；所述的箱盖(16)合页连接在胶箱(13)的上端；所述的固定手动旋转架结构(6)包括旋转板(61)，常规轴承(62)，旋转盘(63)，把杆(64)和防滑套(65)，所述的常规轴承(62)分别套接在旋转板(61)的外壁左右两侧；所述的旋转盘(63)焊接在旋转板(61)的右端；所述的把杆(64)焊接在旋转盘(63)的右侧上部；所述的防滑套(65)套接在把杆(64)的外壁；所述的旋转板(61)包括夹持板(611)，固定杆(612)，螺纹板(613)，移动板(614)和顶紧螺栓(615)，所述的夹持板(611)螺栓连接在旋转板(61)内部开设的通孔左侧内壁；所述的固定杆(612)的一端焊接在旋转板(61)内部开设的通孔右侧内壁；所述的螺纹板(613)焊接在固定杆(612)的另一端；所述的顶紧螺栓(615)贯穿螺纹板(613)的内部前面中间位置和后面中间位置；所述的移动板(614)焊接在顶紧螺栓(615)的左端。

2.如权利要求1所述的机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述的常规轴承(62)分别镶嵌在支撑杆(5)右侧内部下端位置；所述的常规轴承(62)还镶嵌在安装杆(17)的上端内部中间位置。

3.如权利要求2所述的机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述的防滑套(65)采用外壁带有十字形防滑纹橡胶套。

4.如权利要求1所述的机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述的观察遮挡通风板结构(7)包括L型遮挡板(71)，观察片(72)，连接板(73)，定位螺栓(74)，通风管(75)，固定板(76)和微型直流风扇(77)，所述的观察片(72)镶嵌L型遮挡板(71)的内部中间位置；所述的连接板(73)焊接在L型遮挡板(71)的右侧下部；所述的定位螺栓(74)贯穿连接板(73)的内部中间位置；所述的通风管(75)螺栓连接在L型遮挡板(71)的上端中间位置；所述的固定板(76)分别焊接在通风管(75)的左右两侧内壁中间位置；所述的微型直流风扇(77)螺栓连接在固定板(76)和固定板(76)之间。

5.如权利要求4所述的机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述的观察片(72)采用透明塑料片；所述的定位螺栓(74)和连接板(73)螺纹连接。

6.如权利要求4所述的机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述的L型遮挡板(71)螺栓连接在底座(1)的上端右侧；所述的L型遮挡板(71)置于安装杆(17)的左侧；所述的L型遮挡板(71)置于挡胶板(4)的右侧。

7.如权利要求1所述的机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述的旋转烘干锁紧板结构(8)包括旋转套(81)，烘干板(82)，插接座(83)，烘干管(84)，烘干开关(85)和锁紧螺栓(86)，所述的烘干板(82)焊接在旋转套(81)的左侧中间位置；所述的插接座(83)分别螺栓连接在烘干板(82)的下端内部开设的凹槽左右两侧内壁；所述的烘干管(84)插接在插接座(83)和插接座(83)之间；所述的烘干开关(85)螺钉连接在烘干板(82)的上端右侧；所述的锁紧螺栓(86)螺纹连接在旋转套(81)的右侧中间位置。

8.如权利要求7所述的机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述的旋转套(81)套接在支撑杆(5)的外壁中间位置。

9.如权利要求7所述的机器人自动涂胶装置，其特征在于，所述的插接座(83)采用塑料插接座；所述的插接座(83)和烘干板(82)的连接处设置有厚度为三毫米至五毫米的橡胶垫。