BG113223A - Челюсти с множество хващащи повърхнини - Google Patents

Abstract

Създадените челюсти с множество хващащи повърхнини са съставени от два огледални един на друг профилни захващащи елемента (1 и 1') със сложна повърхнина, при което в единия край на всеки профилен захващащ елемент (1), представляващ монолитно призматично тяло (5) е оформена закрепваща планка (2). На планката (2) са изработени централен щифтов отвор (3) и два диаметрално разположени резбови отвора (4). След закрепващата планка (2) на призматичното тяло (5) последователно са оформени половината от призматични челюсти (А) за захващане на призматични детайли и полукръгли хоризонтални челюсти (В) за захващане на ротационни детайли. От закрепващата планка (2) до края на призматичното тяло (5) централно са оформени полукръгли вертикални челюсти (С) за захващане на ротационни детайли, като в срещуположния на закрепващата планка (2) край, призматичното тяло (5) е с форма на цилиндър (D) за захващане по вътрешен диаметър на ротационни детайли с формата на фланец. Челюстите ще намерят приложение в машиностроенето, автомобилната и медицинската индустрия.

Description

Челюсти с множество хващащи повърхнини

Област на техниката

Настоящото изобретение се отнася до челюсти с множество хващащи повърхнини, което ще намери приложение в машиностроенето, автомобилната, медицинската индустрия и по - специално при производството на прецизни възли чрез използване на манипулатори.

Предшестващо състояние на техниката

Производствените технологии често изискват заготовките да бъдат захванати прецизно, което да осигурява тяхното централно разположение независимо от пространствените им допуски. Механизмите за закрепване на детайли се прилагат там, където е наложително изделията и/или съставните им детайли и възли да бъдат адекватно закрепени. Всеки детайл се закрепва в началото на производствения процес. Със закрепването се постига точно определена и безопасна връзка между заготовката и машинният плот, а така също и между заготовката и съответния инструмент. Елементите, които надеждно държат заготовките застопорени в съответното положение се наричат закрепващи приспособления, снабдени със закрепващи челюсти. Те следва да са прости и да позволяват бързо и лесно поставяне, с възможност да бъдат лесно адаптирани към ново закрепване. Основната тяхна функция е способността им да държат заготовката надеждно застопорена с използване на възможно по-малка сила. Закрепването на ротационни детайли служи и за постоянно и надеждно позициониране на детайлите, при всяка смяна. Особено в монтажните системи, към закрепващите приспособления се изисква висока прецизност, дори при дълги челюсти и лоши направляващи.

При монтажни линии за масово производство, в които се използват роботи или манипулатори, хващаните са с точно определена специфична задача. В повечето случаи, когато в монтажните клетки, при които е необходим един манипулатор за сглобяването на колкото се може повече различни компоненти се използват хващачи със специално оформени хващащи повърхнини, които трябва да имат съответния брой точки на хващане за задържане на определен брой различни заготовки в неизменяща се последователност.

Техническа същност на изобретението

Задача на изобретението е да създадат челюсти с множество хващащи повърхнини, които да осигуряват равномерно притискане на широка гама захващани детайли в неизменяща се последователност.

Задачата е решена като са създадени челюсти с множество хващащи повърхнини, които са съставени от два огледални един на друг профилни захващащи елемента със сложна повърхнина. В единият край на всеки профилен захващащ елемент, представляващ монолитно призматично тяло е оформена закрепваща планка. На закрепващата планка са изработени централен щифтов отвор и два диаметрално разположени резбови отвора. След закрепващата планка, върху призматичното тяло последователно са оформени половината от призматични челюсти А за захващане на призматични детайли и полукръгли хоризонтални челюсти В за захващане на ротационни детайли. От закрепващата планка до края на призматичното тяло централно са оформени полукръгли вертикални челюсти С за захващане на ротационни детайли. В срещуположният на закрепващата планка край, призматичното тяло е с форма на цилиндър D за захващане по вътрешен диаметър на ротационни детайли с формата на фланец.

Предимство на създадените челюсти със специално оформени множество хващащи повърхнини е намаления риск от грешки при позиционирането на детайлите, което подобрява точността при обработването на разнообразни по вид детайли със цилиндрични повърхнини.

Друго предимство е намаляване на спомагателното време за работа на различни на брой хващачи за определен процес. Освен намаляване на времето, това води до намаляване и на броя хващачи, с което намалява стойността на изделието.

Описание на приложените фигури

Настоящото изобретение е илюстрирано на приложените фигури, където:

Фигура 1 представлява аксонометрично изображение на челюсти с множество хващащи повърхнини, съгласно изобретението; и

Фигура 2 представлява аксонометрични изображения на захващани детайли.

Примери за изпълнение на изобретението

Създадените челюсти с множество хващащи повърхнини, показани на фигура 1, са съставени от два огледални един на друг профилни захващащи елемента 1 и 1' със сложна повърхнина. В единият край на всеки профилен захващащ елемент 1, представляващ монолитно з

призматично тяло 5 е оформена закрепваща планка 2. На закрепващата планка 2 са изработени централен щифтов отвор 3 и два диаметрално разположени резбови отвора 4. Щифтовият отвор 3 служи за ориентиране на манипулатора към челюстите 1 и 1, а резбовите отвори 4 са предназначени за тяхното закрепване. Волтовите сглобки, осъществени чрез резбовите връзки 4 трябва да отговарят на кинетичните сили, породени от манипулатора, както и от силите на затягане на обработваните детайли.

След закрепващата планка 2 на призматичното тяло 5 последователно са оформени половината от призматични челюсти А за захващане на призматични детайли и полукръгли хоризонтални челюсти В за захващане на ротационни детайли. Призматичните челюсти А са предназначени за закрепване на призматично корпусни детайли и са изработени от гладки повърхнини с отклонение от равнинност 0,1mm за cm². Формата В на челюстите е част от окръжност и е конструирана за закрепване на ротационно симетрични детайли в хоризонтален тип отвори, при които не се спазва правилото за самозадържане и не се изискват прекалено точни повърхнини.

От закрепващата планка 2 до края на призматичното тяло 5 централно са оформени полукръгли вертикални челюсти С за захващане на ротационни детайли. При вертикално изправените детайли не се изисква спазване на правилото за самозадържане, а се изисква както отклонението от цилиндричност да е много малко, така и нанасяне на накладки. Така изработените вертикални челюсти С не позволяват изпускането на обработвания детайл при движение на манипулатора.

В срещуположният на закрепващата планка 2 край призматичното тяло 5 е с форма на цилиндър D за захващане по вътрешен диаметър на ротационни детайли с формата на фланец. Закрепването по вътрешен диаметър позволява сглобяване на фланец с основа по външен диаметър.

Изискването към полуокръжностите D е да са много точни, за да се избегнат деформации на фланеца от затягащите сили.

Начинът на закрепване на заготовките е от особено значение за извършване на съответни операции по тях. Със закрепването се постига точно определена и безопасна връзка между заготовката и съответния инструмент. Всяка действаща сила в резултат на машинна обработка, генерирана от даден инструмент, следва да бъде уравновесена от противодействащата или задържаща сила на съответния закрепващ елемент. Със създадените челюсти този проблем е решен, като за поголяма стабилност на захващането, челюстите са с допълнителен слой материал, който увеличава триенето и намалява приплъзването при движение за манипулатора. Създадените челюсти са изградени от стандартни материали, които от своя страна са леки и здрави, което позволява намаляване на себестойността му и висока ефективност.

Челюстите със специално оформени множество хващащи повърхнини се използват за закрепване на поредица детайли, различни по форма и материал. Така се намалява спомагателното времето за монтиране на детайлите, както и на броя различни хващани, което от своя страна води до намаляване себестойността на крайното изделие.

Claims (1)

1. Челюсти с множество хващащи повърхнини, характеризиращи се с това, че са съставени от два огледални един на друг профилни захващащи елемента (1 и 1') със сложна повърхнина, при което в единия край на всеки профилен захващащ елемент (1), представляващ монолитно призматично тяло (5) е оформена закрепваща планка (2), на която са изработени централен щифтов отвор (3) и два диаметрално разположени резбови отвора (4), като след закрепващата планка (2) на призматичното тяло (5) последователно са оформени половината от призматични челюсти (А) за захващане на призматични детайли и полукръгли хоризонтални челюсти (В) за захващане на ротационни детайли, при което от закрепващата планка (2) до края на призматичното тяло (5) централно са оформени полукръгли вертикални челюсти (С) за захващане на ротационни детайли, като в срещуположния на закрепващата планка (2) край, призматичното тяло (5) е с форма на цилиндър (D) за захващане по вътрешен диаметър на ротационни детайли с формата на фланец.