BG113223A

BG113223A - Jaws with multiple gripping surfaces

Info

Publication number: BG113223A
Application number: BG113223A
Authority: BG
Inventors: Симеон Ценкуловски; Цанков Ценкуловски Симеон; Георги Карловски; Веселинов Карловски Георги
Original assignee: "Адтех" Оод
Priority date: 2020-08-31
Filing date: 2020-08-31
Publication date: 2022-03-15
Also published as: BG67515B1

Abstract

The designed jaws with multiple gripping surfaces are formed by two profile gripping elements (1 and 1') mirroring each other with a complex surface, wherein a clamping plate (2) is formed at one end of each profile gripping element (1) representing a monolithic prismatic body (5). A central pin hole (3) and two diametrically arranged threaded holes (4) are formed on the plate (2). After the clamping plate (2) there are half prismatic jaws (A) for gripping prismatic workpieces and semicircular horizontal jaws (B) for gripping rotary workpieces and are successively formed on the prismatic body (5). From the clamping plate (2) to the end of the prismatic body (5), semicircular vertical jaws (C) for gripping rotary workpieces are centrally formed, wherein at the opposite end to the clamping plate (2), the prismatic body (5) is cylindrical in shape (D) for gripping rotary workpieces having an inner diameter in the shape of a flange. The jaws will find application in the mechanical, automotive and medical industries.

Description

Челюсти с множество хващащи повърхниниJaws with multiple gripping surfaces

Област на техникатаField of technique

Настоящото изобретение се отнася до челюсти с множество хващащи повърхнини, което ще намери приложение в машиностроенето, автомобилната, медицинската индустрия и по - специално при производството на прецизни възли чрез използване на манипулатори.The present invention relates to jaws with multiple gripping surfaces, which will find application in the engineering, automotive, medical industries and more particularly in the production of precision assemblies using manipulators.

Предшестващо състояние на техникатаPrior art

Производствените технологии често изискват заготовките да бъдат захванати прецизно, което да осигурява тяхното централно разположение независимо от пространствените им допуски. Механизмите за закрепване на детайли се прилагат там, където е наложително изделията и/или съставните им детайли и възли да бъдат адекватно закрепени. Всеки детайл се закрепва в началото на производствения процес. Със закрепването се постига точно определена и безопасна връзка между заготовката и машинният плот, а така също и между заготовката и съответния инструмент. Елементите, които надеждно държат заготовките застопорени в съответното положение се наричат закрепващи приспособления, снабдени със закрепващи челюсти. Те следва да са прости и да позволяват бързо и лесно поставяне, с възможност да бъдат лесно адаптирани към ново закрепване. Основната тяхна функция е способността им да държат заготовката надеждно застопорена с използване на възможно по-малка сила. Закрепването на ротационни детайли служи и за постоянно и надеждно позициониране на детайлите, при всяка смяна. Особено в монтажните системи, към закрепващите приспособления се изисква висока прецизност, дори при дълги челюсти и лоши направляващи.Manufacturing technologies often require workpieces to be precisely gripped to ensure their central location regardless of their spatial tolerances. The mechanisms for securing details are applied where it is imperative that the products and/or their component parts and assemblies be adequately secured. Every detail is fastened at the beginning of the production process. With the clamping, a precisely defined and safe connection is achieved between the workpiece and the machine table, and also between the workpiece and the corresponding tool. The elements that reliably keep the workpieces locked in the corresponding position are called clamping devices equipped with clamping jaws. They should be simple and allow quick and easy placement, with the possibility of being easily adapted to a new attachment. Their main function is their ability to keep the workpiece securely locked using as little force as possible. The fastening of rotary parts also serves for constant and reliable positioning of the parts, during each shift. Especially in mounting systems, high precision is required of the fixtures, even with long jaws and poor guides.

При монтажни линии за масово производство, в които се използват роботи или манипулатори, хващаните са с точно определена специфична задача. В повечето случаи, когато в монтажните клетки, при които е необходим един манипулатор за сглобяването на колкото се може повече различни компоненти се използват хващачи със специално оформени хващащи повърхнини, които трябва да имат съответния брой точки на хващане за задържане на определен брой различни заготовки в неизменяща се последователност.In mass-production assembly lines that use robots or manipulators, the workers are tasked with a well-defined, specific task. In most cases where assembly cells require a single manipulator to assemble as many different components as possible, grippers with specially shaped gripping surfaces are used, which must have the appropriate number of gripping points to hold a certain number of different workpieces in unchanging sequence.

Техническа същност на изобретениетоTechnical essence of the invention

Задача на изобретението е да създадат челюсти с множество хващащи повърхнини, които да осигуряват равномерно притискане на широка гама захващани детайли в неизменяща се последователност.It is an object of the invention to create jaws with multiple gripping surfaces that provide uniform clamping of a wide range of gripped workpieces in an unchanging sequence.

Задачата е решена като са създадени челюсти с множество хващащи повърхнини, които са съставени от два огледални един на друг профилни захващащи елемента със сложна повърхнина. В единият край на всеки профилен захващащ елемент, представляващ монолитно призматично тяло е оформена закрепваща планка. На закрепващата планка са изработени централен щифтов отвор и два диаметрално разположени резбови отвора. След закрепващата планка, върху призматичното тяло последователно са оформени половината от призматични челюсти А за захващане на призматични детайли и полукръгли хоризонтални челюсти В за захващане на ротационни детайли. От закрепващата планка до края на призматичното тяло централно са оформени полукръгли вертикални челюсти С за захващане на ротационни детайли. В срещуположният на закрепващата планка край, призматичното тяло е с форма на цилиндър D за захващане по вътрешен диаметър на ротационни детайли с формата на фланец.The task was solved by creating jaws with multiple gripping surfaces, which are composed of two mirrored profile gripping elements with a complex surface. At one end of each profile gripping element, representing a monolithic prismatic body, a fastening plate is formed. A central pin hole and two diametrically located threaded holes are made on the fastening plate. After the clamping plate, half of prismatic jaws A for gripping prismatic workpieces and semicircular horizontal jaws B for gripping rotary workpieces are successively formed on the prismatic body. From the fixing plate to the end of the prismatic body, semicircular vertical jaws C are formed centrally for gripping rotary parts. At the opposite end of the clamping plate, the prismatic body is in the form of a cylinder D for clamping on the inside diameter of rotary flange-shaped workpieces.

Предимство на създадените челюсти със специално оформени множество хващащи повърхнини е намаления риск от грешки при позиционирането на детайлите, което подобрява точността при обработването на разнообразни по вид детайли със цилиндрични повърхнини.An advantage of the designed jaws with specially shaped multiple gripping surfaces is the reduced risk of errors in the positioning of the workpieces, which improves the accuracy when processing various types of workpieces with cylindrical surfaces.

Друго предимство е намаляване на спомагателното време за работа на различни на брой хващачи за определен процес. Освен намаляване на времето, това води до намаляване и на броя хващачи, с което намалява стойността на изделието.Another advantage is a reduction in the auxiliary time of operating different number of grippers for a given process. In addition to reducing time, this leads to a reduction in the number of grippers, which reduces the value of the product.

Описание на приложените фигуриDescription of attached figures

Настоящото изобретение е илюстрирано на приложените фигури, където:The present invention is illustrated in the accompanying figures, wherein:

Фигура 1 представлява аксонометрично изображение на челюсти с множество хващащи повърхнини, съгласно изобретението; иFigure 1 is an axonometric view of jaws with multiple gripping surfaces according to the invention; and

Фигура 2 представлява аксонометрични изображения на захващани детайли.Figure 2 represents axonometric views of clamped details.

Примери за изпълнение на изобретениетоExamples of implementation of the invention

Създадените челюсти с множество хващащи повърхнини, показани на фигура 1, са съставени от два огледални един на друг профилни захващащи елемента 1 и 1' със сложна повърхнина. В единият край на всеки профилен захващащ елемент 1, представляващ монолитно зThe designed jaws with multiple gripping surfaces shown in figure 1 are composed of two mirror image gripping elements 1 and 1' with a complex surface. At one end of each profile gripping element 1, representing a monolithic h

призматично тяло 5 е оформена закрепваща планка 2. На закрепващата планка 2 са изработени централен щифтов отвор 3 и два диаметрално разположени резбови отвора 4. Щифтовият отвор 3 служи за ориентиране на манипулатора към челюстите 1 и 1, а резбовите отвори 4 са предназначени за тяхното закрепване. Волтовите сглобки, осъществени чрез резбовите връзки 4 трябва да отговарят на кинетичните сили, породени от манипулатора, както и от силите на затягане на обработваните детайли.prismatic body 5 is a shaped fastening plate 2. A central pin hole 3 and two diametrically located threaded holes 4 are made on the fastening plate 2. The pin hole 3 serves to orient the manipulator to the jaws 1 and 1, and the threaded holes 4 are intended for their fastening . The bolt connections made by the threaded connections 4 must respond to the kinetic forces generated by the manipulator, as well as to the clamping forces of the processed parts.

След закрепващата планка 2 на призматичното тяло 5 последователно са оформени половината от призматични челюсти А за захващане на призматични детайли и полукръгли хоризонтални челюсти В за захващане на ротационни детайли. Призматичните челюсти А са предназначени за закрепване на призматично корпусни детайли и са изработени от гладки повърхнини с отклонение от равнинност 0,1mm за cm². Формата В на челюстите е част от окръжност и е конструирана за закрепване на ротационно симетрични детайли в хоризонтален тип отвори, при които не се спазва правилото за самозадържане и не се изискват прекалено точни повърхнини.After the fastening plate 2 of the prismatic body 5, half of prismatic jaws A for gripping prismatic workpieces and semicircular horizontal jaws B for gripping rotary workpieces are successively formed. The prismatic jaws A are designed for fastening prismatic body parts and are made of smooth surfaces with a deviation from flatness of 0.1 mm per cm ² . The B-shape of the jaws is part of a circle and is designed to clamp rotationally symmetric workpieces in horizontal type holes where the self-retaining rule is not respected and surfaces that are not overly precise are required.

От закрепващата планка 2 до края на призматичното тяло 5 централно са оформени полукръгли вертикални челюсти С за захващане на ротационни детайли. При вертикално изправените детайли не се изисква спазване на правилото за самозадържане, а се изисква както отклонението от цилиндричност да е много малко, така и нанасяне на накладки. Така изработените вертикални челюсти С не позволяват изпускането на обработвания детайл при движение на манипулатора.From the fixing plate 2 to the end of the prismatic body 5, semicircular vertical jaws C are formed centrally for gripping rotary parts. In the case of vertically upright parts, compliance with the self-retaining rule is not required, but both the deviation from cylindricity is very small and the application of pads is required. The vertical jaws C made in this way do not allow the workpiece to be dropped when the manipulator moves.

В срещуположният на закрепващата планка 2 край призматичното тяло 5 е с форма на цилиндър D за захващане по вътрешен диаметър на ротационни детайли с формата на фланец. Закрепването по вътрешен диаметър позволява сглобяване на фланец с основа по външен диаметър.At the opposite end of the fastening plate 2, the prismatic body 5 is in the form of a cylinder D for clamping on the inner diameter of flange-shaped rotary parts. The I.D. fastening allows the assembly of a flange with an O.D. base.

Изискването към полуокръжностите D е да са много точни, за да се избегнат деформации на фланеца от затягащите сили.The requirement for the semicircles D is to be very accurate to avoid flange deformations from clamping forces.

Начинът на закрепване на заготовките е от особено значение за извършване на съответни операции по тях. Със закрепването се постига точно определена и безопасна връзка между заготовката и съответния инструмент. Всяка действаща сила в резултат на машинна обработка, генерирана от даден инструмент, следва да бъде уравновесена от противодействащата или задържаща сила на съответния закрепващ елемент. Със създадените челюсти този проблем е решен, като за поголяма стабилност на захващането, челюстите са с допълнителен слой материал, който увеличава триенето и намалява приплъзването при движение за манипулатора. Създадените челюсти са изградени от стандартни материали, които от своя страна са леки и здрави, което позволява намаляване на себестойността му и висока ефективност.The method of fixing the blanks is of particular importance for carrying out relevant operations on them. With the fastening, a precisely defined and safe connection is achieved between the workpiece and the corresponding tool. Any machining force generated by a tool must be balanced by the opposing or holding force of the corresponding fastener. With the created jaws, this problem is solved, as for greater stability of the grip, the jaws have an additional layer of material that increases friction and reduces slippage during movement for the manipulator. The designed jaws are made of standard materials, which in turn are light and strong, which allows for a reduction in its cost and high efficiency.

Челюстите със специално оформени множество хващащи повърхнини се използват за закрепване на поредица детайли, различни по форма и материал. Така се намалява спомагателното времето за монтиране на детайлите, както и на броя различни хващани, което от своя страна води до намаляване себестойността на крайното изделие.Jaws with specially shaped multiple gripping surfaces are used to clamp a series of workpieces that differ in shape and material. Thus, the auxiliary time for mounting the details is reduced, as well as the number of different grips, which in turn leads to a reduction in the cost of the final product.

Claims

1. Jaws with multiple gripping surfaces, characterized in that they are composed of two mirror-image profile gripping elements (1 and 1') with a complex surface, wherein at one end of each profile gripping element (1) representing monolithic prismatic body (5) is a shaped fastening plate (2) on which a central pin hole (3) and two diametrically located threaded holes (4) are made, and after the fastening plate (2) of the prismatic body (5) successively formed half of prismatic jaws (A) for gripping prismatic workpieces and semicircular horizontal jaws (B) for gripping rotary workpieces, in which semicircular vertical jaws (C) are centrally formed from the clamping plate (2) to the end of the prismatic body (5) for gripping rotary workpieces, as at the opposite end of the clamping plate (2), the prismatic body (5) is cylinder-shaped (D) for gripping along the inner diameter of flange-shaped rotary workpieces.