BG3664U1

BG3664U1 - Miniature precision gripper

Info

Publication number: BG3664U1
Application number: BG4823U
Authority: BG
Inventors: Симеон Ценкуловски; Цанков Ценкуловски Симеон; Георги Карловски; Веселинов Карловски Георги
Original assignee: "Адтех" Оод
Priority date: 2020-03-16
Filing date: 2020-03-16
Publication date: 2020-04-30

Abstract

This utility model refers to a miniature precision gripper that will find application in the mechanical engineering and automotive industries, and in particular in the production of precision units. The created miniature precision gripper includes a body (9) to which a slider (4) with a roller guide (2) is attached and jaws (1) are mounted, and pins (3) are fixedly located in the body (9) as well as in holes made in the slider (4); a spring (8) as well as a pneumatic piston (6) with a pinion (7) are also placed in the body (9).

Description

Област на техникатаField of technology

Настоящият полезен модел се отнася до миниатюрен прецизен хващач, който ще намери приложение в машиностроенето и автомобилната индустрия и по-специално при производството на прецизни възли.This utility model relates to a miniature precision gripper that will find application in the mechanical engineering and automotive industries, and in particular in the production of precision assemblies.

Предшестващо състояние на техникатаBACKGROUND OF THE INVENTION

Производствените технологии често изискват заготовките да бъдат захванати прецизно, което да осигурява централно разположение на заготовките независимо от техните пространствени допуски. Механизмите за закрепване на детайли се прилагат там, където е наложително изделията и/или съставните им детайли и възли да бъдат адекватно закрепени. Всеки детайл се закрепва в началото на производствения процес. Със закрепването се постига точно определена и безопасна връзка между заготовката и машинният плот, а така също и между заготовката и съответния инструмент. Закрепващите елементи трябва също да поемат и силите, генерирани при обработката. Елементите, които надеждно държат заготовките застопорени в съответното положение се наричат закрепващи приспособления. Те следва да са прости и да позволяват бързо и лесно поставяне, с възможност да бъдат лесно адаптирани към ново закрепване. Основната тяхна функция е способността им да държат заготовката надеждно застопорена с използване на възможно по-малка сила. Закрепването на ротационни детайли служи и за постоянно и надеждно позициониране на детайлите, при всяка смяна. Особено в монтажните системи, към закрепващите приспособления се изисква висока прецизност, дори при дълги челюсти и лоши направляващи.Production technologies often require the workpieces to be gripped precisely, which ensures a central arrangement of the workpieces regardless of their spatial tolerances. Mechanisms for fastening parts are applied where it is necessary for the products and / or their component parts and assemblies to be adequately fastened. Every detail is fixed at the beginning of the production process. With the fastening, a precisely defined and safe connection is achieved between the workpiece and the machine table, as well as between the workpiece and the respective tool. The fasteners must also absorb the forces generated during machining. The elements that securely hold the workpieces in place are called fasteners. They should be simple and allow quick and easy installation, with the possibility of easily adapting to a new attachment. Their main function is their ability to keep the workpiece securely locked using as little force as possible. The attachment of rotating parts also serves for permanent and reliable positioning of the parts during each shift. Especially in mounting systems, high precision is required for fasteners, even with long jaws and poor guides.

Техническа същност на полезния моделTechnical essence of the utility model

Задача на полезния модел е да се създаде миниатюрен прецизен хващач, който да осигурява равномерно притискане на широка гама захващани детайли.The task of the utility model is to create a miniature precision gripper that provides even pressing of a wide range of gripped parts.

Задачата е решена като е създаден миниатюрен прецизен хващач, включващ тяло, на което е закрепен плъзгач с ролков водач. На ролковия водач са неподвижно закрепени челюсти. В тялото са неподвижно установени щифтове, които са разположени и в отвори, изработени в плъзгача. В тялото е поместена пружина, както и пневматично бутало, свързано с пиньон.The task was solved by creating a miniature precision gripper, including a body to which a slider with a roller guide is attached. The roller guide has fixed jaws. Pins are fixed in the body, which are also located in holes made in the slider. A spring is placed in the body, as well as a pneumatic piston connected to a pinion.

Предимство на създадения миниатюрен прецизен хващач е намаления риск от грешки при позиционирането на детайлите, което подобрява точността при обработването на разнообразни по вид детайли със цилиндрични повърхнини.The advantage of the created miniature precision gripper is the reduced risk of errors in the positioning of the parts, which improves the accuracy in the processing of various types of parts with cylindrical surfaces.

Друго предимство е осигуреното равномерно натоварване на челюстите към закрепващия детайл.Another advantage is the provided even loading of the jaws to the fastening part.

Пояснение на приложената фигураExplanation of the attached figure

Настоящият полезен модел е илюстриран на приложената фигура 1, която представлява надлъжен разрез на миниатюрния прецизен хващач, съгласно полезния модел.The present utility model is illustrated in the attached figure 1, which is a longitudinal section of the miniature precision gripper according to the utility model.

Примери за изпълнение на полезния моделExamples of implementation of the utility model

Създаденият хващач, показан на фигура 1, включва тяло 9, на което е закрепен плъзгач 4 с ролков плъзгач 2. На ролковия плъзгач 2 са неподвижно монтирани челюсти 1. В тялото 9 са неподвижно установени щифтове 3, разположени и в отвори, изработени на плъзгача 4. В тялото 9 е поместена пружина 8, както и пневматично бутало 6 с уплътнител 5, като буталото 6 е свързано с пиньон 7.The created gripper, shown in figure 1, includes a body 9, to which a slider 4 with a roller slider 2 is attached. Jaws 1 are fixedly mounted on the roller slider 2. 4. A spring 8 is placed in the body 9, as well as a pneumatic piston 6 with a seal 5, the piston 6 being connected to a pinion 7.

Миниатюрният прецизен хващач се използва за закрепване на миниатюрни детайли с централизиране на усилието на закрепване. Челюстите 1 на хващача се задвижват посредством пневматичното бутало 6, което предава движението на пиньона 7. Силата на захващане може да се регулира чрез действащото налягане. Пружината 8 не позволява изпускането на детайли при загуба на въздух, като предотвратяването на загуба на въздух се осъществява от уплътнителя 5.The miniature precision gripper is used to fasten miniature parts with centralized fastening force. The jaws 1 of the gripper are driven by the pneumatic piston 6, which transmits the movement of the pinion 7. The gripping force can be adjusted by the acting pressure. The spring 8 does not allow the release of parts in case of air loss, as the prevention of air loss is carried out by the seal 5.

Начинът на закрепване на заготовките е от особено значение за извършване на съответни операции по тях. Със закрепването се постига точно определена и безопасна връзка между заготовката и съответния инструмент. Всяка действаща сила в резултат на машинна обработка, генерирана от даден инструмент, следва да бъде уравновесена от противодействащата или задържаща сила на съответнияThe method of fastening the blanks is of particular importance for performing appropriate operations on them. With the fastening, a precisely defined and safe connection is achieved between the workpiece and the respective tool. Any force resulting from machining generated by an instrument should be balanced by the counteracting or holding force of the respective

4084 Описания към свидетелства за регистрация на полезни модели № 05.2/29.05.2020 закрепващ елемент.4084 Descriptions to utility registration certificates № 05.2 / 29.05.2020 fastener.

Създаденият хващач е изграден от стандартни компоненти, което позволява намаляване на себестойността му и висока ефективност.The created gripper is made of standard components, which allows reducing its cost and high efficiency.

Claims

Miniature precision gripper, characterized in that it comprises a body (9) to which a slider (4) with a roller guide (2) is mounted, on which jaws (1) are mounted, wherein in the body (9) fixed pins (3), located in holes made in the slider (4), as in the body (9) is placed a spring (8), as well as a pneumatic piston (6) with a pinion (7).