BG100332A

BG100332A - Устройство за подаване на нишки при производството на термопластични изделия, усилени с нишки

Info

Publication number: BG100332A
Application number: BG100332A
Authority: BG
Inventors: Kjell Sand
Original assignee: Aplicator System Ab
Priority date: 1993-07-06
Filing date: 1996-02-02
Publication date: 1996-08-30
Also published as: FI107145B; LTIP1988A; LV11314B; NO316643B1; FI960063A; EE9400072A; EE03480B1; LV11314A; CA2166680A1; TW249218B; CA2166680C; DK0738242T3; EP0738242B1; EP0738242A1; AU4594093A; FI960063A0; JP3150698B2; CN1107414A; WO1995001939A1; NO960045D0

Abstract

Устройството включва водещи средства (17, 18, 19)за водене на нишката от най-малко една захранващамакара за нишка (15) към нишкоподаваща глава (13), снабдена с подаващи средства (21, 22, 31, 32) заподаване на нишката от захранващата макара през водещите средства, и режещи средства (26, 26а, 27), които я отрязват. Подаващите средства на подаващата глава (13) включват задвижвани подаващи ролки (21, 22), които оформят поне един канал за нишката (15), и изхвърлящи нишката средства (31, 32). Режещите средства (26, 26а, 27) се задвижват самостоятелно независимо от ролките (21, 22) и са разположени между ролките (21, 22) и изхвърлящите нишката средства (31, 32).

Description

ТЕХНИЧЕСКА ОБЛАСТ

Настоящето изобретение се отнася до устройство за подаване на усилващи нишки при производството на термопластични продукти, което включва поне една захранваща макара за нишка и водещо средство за водене на нишката към нишкоподаваща глава, която глава е снабдена с подаващи средства 10 за подаване на нишката от захранващата макара през водещите средства, и режещи средства, които дават възможност за отрязване на нишката, в което подаващите средства на подаващата глава включват от една страна задвижвани ролки, които оформят поне един канал за нишката и от друга страна изхвърлящо нишката 15 средство.

ПРЕДШЕСТВУВАЩО НИВО НА ИЗОБРЕТЕНИЕТО

Производството на усилени с нишка термопластични продукти е трудно да се автоматизира, тъй като качеството на продукта е силно зависимо от ориентацията на нишките от гледна 20 точка на това как продуктът ще бъде подложен на товар. Съвременните предпоставки за качество обикновено показват, че един продукт би имал точно количество нишки, които са ориентирани за максимална здравина, без нишките да се изтеглят през външен пластмасов слой на продукта.

Един метод за производство показва, че нишковите основи са предварително оформени в желана форма и се подлагат на топла обработка за активиране на свързващия агент, свързва нишките помежду им. Ръбът при предварителното оформяне, получен този начин, е изрязван обикновено ръчно, така че излишните нишки зо се отстраняват при ръбовете преди да стане отливането на термопластичната пластмаса. Вграждането на нишкова основа и

необходимостта от ръчно отстраняване на излишните нишки означава, че този метод за производство е скъп. Освен това, здравината на нишките се използува само в малка степен.

Следователно, има възможности за подобрения в тази 5 област, които подобрения посредством автоматизация на производствения процес осигуряват по-добро използуване на материала, така че структурите могат многократно да бъдат олекотени, материално и технически по-усъвършенствувани.По този начин дори се постигнати възможности за намаляване на 10 проблемите с работна среда и използуване на човешка сила.

ТЕХНИЧЕСКИ ПРОБЛЕМ

Обект на настоящето изобретение е да се създаде устройство за подаване на усилващи нишки при производството на термопластични продукти, което прави възможно да се автоматизира подаването на усилващи нишки към продукта, например чрез използуване на промишлени роботи по такъв начин, че да може да бъде осъществено многократно предварително оформяне от нишково влакно с нишки, аранжирани в безконечни макари, рязане на нишки с правилна ориентация и рязане на нишки 20 с неправилна ориентация.

РЕШЕНИЕ

За тази задача изобретението се характеризира с това, че режещите средства са задвижвани индивидуално от подаващите ролки и са разположени между тези ролки и изхвърлящите нишките средства, и, че режещите средства включват задвижвана ножова ролка с външно простиращи се ножови остриета и задна ролка, която се управлява в позициите на зацепено или незацепено положение с ножовата ролка.

f

ОПИСАНИЕ HA ЧЕРТЕЖИТЕ

Изобретението ще бъде описано по-нататък във връзка с изпълненията, показани на приложените чертежи, на които:

Фиг. 1 показва схематично подаващото устройство, съгласно изобретението, гледано отстрани,

Фиг. 2 показва в увеличен мащаб ъглова формираща част на подаващото устройство, фиг. 3 показва в мащаб, съответствуващ на фиг. 2, гледано ю отстрани, формиращата част на подаващата глава на подаващото

устройство

ОПИСАНИЕ НА ИЗПЪЛНЕНИЯТА

Показаното схематично на фиг. 1 устройство включва касета 10 за нишковите макари 11, бункер 12 за прахообразния is свързващ агент, подаваща глава 13 за нишка и свързващ агент и управляващо устройство 14.

Подаващата глава 13 за предпочитане е монтирана на непоказано рамо на робот, който е свободно подвижен в пространството и е управляван от микропроцесор, който може да 20 бъде програмиран.

Нишката 15 преминава през подвеждащото устройство към подаващата глава 13. Подвеждащото устройство устройство включва крайните части 16, правите тръбни части 17 и ъгловите части

18. Ъгловата част 16, разположена непосредствено до макарата с 25 нишка 11, е снабдена и с връзка към сгъстен въздух, чието работно тяло е използувано за придвижване края на нишката през подвеждащото устройство към подаващата глава 13, която в същото време е разположена в изходна позиция, близко до изходящата крайна част 16 на подвеждащото устройство. Когато краят на зо нишката достигне подаващата глава 13, нишката ще бъде издърпана през подаващото устройство посредством подаващите ролки.

Подаващата глава 13 след това може да да се придвижи от нейната изходна позиция.

Една от ъгловите секции 18 е показана по-подробно на фиг.

и включва правоъгълен блок 18 с отвори 18а. разположени под прав ъгъл един срещу друг и предназначени за тръбите 17, подвеждани в централната кухина 18Ь. Кухината 18Ь от една страна е снабдена с отклоняваща стена 18с, която е приспособена да отклонява края на нишката чрез сгъстен въздух от едната тръба до другата, и от друга страна е снабдена с ъглова игла 18d, която 10 оформя контактна повърхност за нишката, когато тя е изтегляна през

подвеждащото устройство. Ъгловата игла 18d е позиционирана по такъв начин по отношение на тръбите 17, че нишката да не бъде привличана към вътрешната страна на тръби в областта на ъгловите части 18.

Подаващата глава 13 е показана по-детайлно на фиг. 3 и е монтирана в корпуса 19. Водеща тръба 20 се простира в канала

между двете ролки 21, 22, ролка 21 от които е монтирана с изместване и притискана към другата ролка 22 посредством натягаща пружина 23. Ролката 22 е задвижвана с регулирана скорост 20 V1 посредством непоказан задвижващ двигател. Регулирането на скоростта е постигнато посредством импулсно броячно средство, което е свързано към управляващото устройство 14.

Ролките 21, 22 придвижват нишката 15 през тръба 25, разположена под ъгъл приблизително 90о, която е отворена в канала 25 между ножова ролка 26 и задна ролка 27. Режещата ролка 26 е снабдена с три ножови остриета 26а, равномерно разместени по периферията на ролката. Ролката 26 може да бъде задвижвана с регулирана скорост до скорост V2 посредством непоказан задвижващ двигател. Регулирането на скоростта се постига посредством импулсно броячно средство 28, което е свързано към управляващото устройство 14. Задната ролка 27 е монтирана с

• · · · · · · · · · · • · ···· ♦♦····· ··· · · · ··· 5 ·· ···· ·· ···· ·· ·· i

възможност за изместване във вертикален водач 29 и се управлява посредством пневматичен бутален цилиндър 30

Подаващата глава 13 е снабдена с изходяща тръба 31, която е съоръжена с връзката 32 за сгъстен въздух, чието налягане е 5 използувано за изтегляне на отрязаните части 15а. Освен това изходящата тръба 31 е снабдена с връзката 33 (виж фиг. 1) към контролен агрегат за захранване с прахообразен свързващ агент от бункера 12. Тръбата 31 е електрически изолирана от другата част на подаващата глава 13. Чрез подходящ подбор на материал нишката 10 може електростатично да бъде запълвана при нейното преминаване през тръбата. Това съчетание предполага, че прахообразният свързващ агент ще полепне по изходящата нишка.

Отклоняваща плоча 34 (виж фиг. 1), която е с възможност за завъртане от една работна позиция до друга, е управлявана 15 посредством пневматичния бутален цилиндър 35. Когато отклоняващата плоча 34 е в неактивна позиция, отрязваните нишки 15а ще бъдат изтеглени по плоскост, несъвпадаща с надлъжното направление. Когато отклоняващата плоча 34 е ориентирана в работна позиция, отрязваните нишки 15а ще бъдат изтегляни по 20 плоскост, съвпадаща с надлъжното направление.

С устройството описано по-горе нишката може да бъде изтегляна като непрекъсната нишка, облицована със свързващ агент. Рамото на робот може по такъв начин да управлява подаващата глава 13, че безконечната нишка да е ориентирана по удобен начин, 25 например в серпантините около отвора, който ще я приема.

Алтернативно, нишките могат да бъдат отрязвани на точно желани дължини чрез задействуване на ножовата ролка 27 при скорост, която дава подходяща честота на рязане, пропорционална на скоростта на нишката, която е управлявана посредством скоростта зо на задвижваната ролка 22.

·· · ·· · ····· • · · ·· · · · · · · · · ··· · · · ··· ·· ···· ·· ···· ·· ·· по-висока от

За да няма

Във всеки момент от рязането нишката 15 напред на тласъци, на малко разстояние, със скорост скоростта на нормалното напредване на нишката, придърпване в нишката, което може да причини напуквания в 5 нишката или увеличаване износването на задвижваните ролки 21,22, дъговидната форма в тръбата 25 служи като изравнител на придръпването. Нормално задвижваните ролки 21, 22 избутват нишката 15 през тръбата 25 по такъв начин, че нишката следва външния радиус на вътрешността на тръбата. Когато ножовото ю острие захваща нишката да я реже, срещу задната ролка 27, има определено напасване на нишката в зоната на напредване между подаващите ролки 21, 22 и изхвърлящото нишката средство, което напасване е илюстрирано на фиг. 2 чрез двойната стрелка 36, която показва напасването между нишката 15 и вътрешния радиус в 15 вътрешността на тръбата 25.

Бункерът 12 е снабден със захранващо средство 37 за точно дозиране на свързващия агент във вид на прах. Това средство 37 е свързано към управляващото устройство 14. Касетата 10 за нишката 15 освен това е означена като електронна скала, която също 20 е свързана към управляващото устройство 14. Тези средства, които захранват с нишка и прах, могат да бъдат точно контролирани, по такъв начин, че оформяния с отливане термопластичен пластмасов продукт може да бъде направен с точно количество нишки и свързващ агент.

Изобретението освен това може да бъде използувано за производство на усилени със стъклени нишки термопластични материали в една операция, без предварително оформяне.

Гореописаното устройство може да бъде дублирано в същия корпус 19 за подаване на две нишки. В същото време е лесно зо да се снабди рамото на робота с две такива подаващи глави, при което роботът може да управлява четири нишки в паралел.

• · · ·

• · · · • · · · · • · · · · · • · · • · · ·

Изобретението не е ограничено с изпълненията, описани по-горе , но и някои варианти са разбираеми в обхвата на следващите претенции. Прдаващата глава 13, например, може да бъде свързана към тръби или някакъв тип пластмаса, например полиуретан. Изходящата тръба 31 може да бъде монтирана посредством плъзгаща плоча, канал или улей.

Claims

ПРЕТЕНЦИИ

1. Устройство за подаване на усилващи нишки при производството на термопластични пластмасови продукти, което включва най-малко една захранваща макара за нишка (15) и водещи средства (17,18,19) за водене на нишката към нишкоподаваща глава (13), която подаваща глава е снабдена с подаващи средства (21, 22,

31, 32) за подаване на нишката от захранващата макара през водещите средства, режещи средства (26, 26а, 27), които осигуряват рязането на нишката, в което подаващите средства на подаващата ю глава (13) включват от една страна задвижвани подаващи ролки (21,

22), които оформят поне един канал за нишката (15) и от друга страна включват изхвърлящи нишката средства (31, 32), характеризиращо се с това, че режещите средства (26, 26а, 27) са задвижвани самостоятелно от подаващите ролки (21, 22) и са разположени 15 между тези ролки и изхвърлящите нишката средства (31, 32), и че режещите средства включват задвижвана ножова ролка (26), с външно простиращи се ножови остриета (26а) и задна ролка (27), която е управлявана в положенията когато е притисната или когато е непритисната с режещата ролка.

20
2. Устройство съгласно претенция 1 .характеризиращо се с измерващо средство за непрекъснато измерване теглото на нишките, които излизат от касетата (10), и управляващо средство (14) за управление на задвижването на подаващите ролки (21, 22), съобразено с желаното количество нишки.

25
3. Устройство съгласно претенция 2, характеризиращо се с това, управляващото средство (14) включва средство (30) за управление на задната ролка (27) и регулиране задвижването на ножовата ролка (26).
4. Устройство съгласно претенция 2, характеризиращо се с зо това, че отклоняваща нишката плоча (34) е монтирана с възможност за завъртане зад изхвърлящите нишката средства (31, 32) по такъв

4-........

1Ващи J кое· начин, че тя е с възможност за завъртане между работна и неработна позиция.
5. Устройство съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, нишката ¢15) се движи в дъговидна форма между подаващите ролки (21, 22) и изхвърлящите нишката средства (31, 32), което позволява да се напасва краят на нишката, така че да бъде придвижван напред на тласъци, на малко разстояние, със скорост, по-висока от нормалната скорост на нишката.
7. Устройство според претенция 1, характеризиращо се с това, че водещите средства за водене на нишката (15) към подаващата глава (13) включват прави тръби (17) и ъглови секции (18), свързващи тръбите, които ъглови секции от вътрешната страна на ъгъла имат опорно средство (18d) за нишката, със малка контактна повърхност срещу нишката.
8. Устройство съгласно претенция 1, характеризиращо се с това, че изхвърлящите нишката средства (31, 32) са задвижвани пневматично и включват средство за електростатично зареждане на нишката.
9. Устройство съгласно претенция 8, характеризиращо се с това, че изхвърлящите нишката средства са снабдени с връзка (33) за управляване захранването с прахообразен свързващ агент.
10. Устройство съгласно претенция 9, характеризиращо се с това, че управляващото средство (14) включва средство (37) за регулиране захранването с прахообразен свързващ агент.