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MEMOIRE DESCRIPTIF déposé à l'appui d'une demande d'un
BREVET D'INVENTION ayant pour adresse : Meyra-Str. 3-6
4973 VLOTO (République Fédérale d'Allemagne) pour : Fauteuil roulant repliable pour invalides. Revendication de la priorité d'une demande de brevet déposée en République Fédérale d'Allemagne le 22 juillet 1982 sous le NO P 32 27 365.7.
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L'invention concerne un fauteuil roulant pour invalides, comportant des châssis latéraux recevant les roues et pouvant pivoter l'un par rapport à l'autre dans leur plan en fonction de la surface du sol, ces châssis étant assemblés l'un à l'autre au moyen d'entretoises disposées en croix dont les extrémités inférieures sont articulées à des tubes supports inférieurs des châssis et dont les extrémités supérieures sont fixées rigidement à des tubes de siège, chaque tube de siège étant monté de façon à pouvoir tourner sur son axe dans deux douilles d'articulation qui sont fixées aux extrémités supérieures de tringles de guidage guidées de façon à pouvoir se déplacer dans le sens vertical.
Un fauteuil roulant pour invalides de ce type est connu d'après le brevet allemand 19 43 339. Lorsque ce fauteuil roulant pour invalides est replié ou déployé, les tringles de guidage verticales se déplacent à l'intérieur de douilles de guidage verticales dans lesquelles elles sont enfichées avec ajustage, ces douilles de guidage étant fixées aux châssis. Ces mouvements sont associés à une importante friction de glissement entre les surfaces extérieures des tringles de guidage et les surfaces intérieures des douilles de guidage, si bien qu'une importante force doit être exercée pour replier ou déployer les deux châssis du fauteuil roulant pour invalides.
L'invention a pour objet d'améliorer le fauteuil roulant repliable pour invalides de telle sorte qu'il puisse être replié ou déployé plus aisément en réduisant les forces devant être exercées à cet effet.
Suivant l'invention, on réalise cet objet du fait que chaque tringle de guidage est le rail d'une voie de guidage de billes dont l'autre rail est fixé à
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l'intérieur du châssis correspondant. Grâce à l'utilisation de voies de guidage de billes dans lesquelles des billes agissant comme corps de roulement, d'une part, prennent appui sur un rail intérieur et, d'autre part, supportent un rail extérieur, lors du déplacement du rail extérieur vis-à-vis du rail intérieur, il se produit un mouvement de roulement des billes sur les surfaces avec lesquelles elles sont en contact. De la sorte, de façon connue, la friction s'exerçant lors du déplacement relatif est beaucoup plus faible que dans le cas de surfaces mutuellement adjacentes glissant l'une par rapport à l'autre.
De préférence, chaque tringle de guidage est le rail extérieur de la voie de guidage de billes dont le rail intérieur est fixé à l'intérieur du châssis correspondant.
Suivant l'invention, la fixation des rails intérieurs est effectuée à l'intérieur du châssis à l'intervention d'éclisses de fixation disposées aux extrémités des rails intérieurs, les éclisses de fixation inférieures et les éclisses de fixation supérieures étant fixées de manière amovible respectivement au tube support et à un longeron maintenu à l'intérieur du châssis.
Selon une forme de réalisation, chaque voie de guidage de billes comporte deux rangées de billes agissant comme corps de roulement et roulant sur le rail intérieur et le rail extérieur, ces deux rangées de billes étant maintenues dans une cage à profil en U.
Selon une autre forme de réalisation, chaque voie de guidage de billes comporte quatre rangées de billes agissant comme corps de roulement, ces rangées étant maintenues dans une cage sous forme d'un tube carré, chaque rangée étant disposée le long d'une
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arête du tube, tandis que le roulement des billes a lieu le long d'une barre carrée comportant des rainures de guidage sur ses arêtes et faisant office de rail intérieur, ainsi que le long des arêtes intérieures arrondies d'un tube carré faisant office de rail extérieur, le rail intérieur étant assemblé aux éclisses de fixation à l'intervention d'une nervure façonnée passant à travers des fentes longitudinales de la cage et du rail extérieur.
La protection du brevet s'étend non seulement aux caractéristiques individuelles revendiquées, mais également à leur combinaison.
Des exemples de réalisation de l'invention seront décrits ci-après plus en détail en se référant aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue latérale du fauteuil roulant repliable pour invalides ; la figure 2 est une coupe transversale verticale schématique prise suivant la ligne II-II de la figure 1 et dans laquelle le fauteuil roulant pour invalides est partiellement replié ; la figure 3 est une vue de face d'une voie de guidage de billes partiellement élaguée ; la figure 4 est une coupe transversale prise suivant la ligne IV-IV de la figure 3 ; la figure 5 est une vue de face d'une autre voie de guidage de billes.
Le fauteuil roulant repliable, pour personnes se trouvant dans l'incapacité de marcher, comporte deux châssis latéraux 10 et Il situés à une distance modifiable l'un de l'autre, d'une configuration identique et constitués de tubes ou analogues. Sur ces châssis latéraux 10, 11, dans la zone inférieure arrière, sont montées des roues, en particulier, des roues d'entraînement 12 devant être actionnées manuellement, tandis que, dans la zone inférieure
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avant, sur chaque châssis 10, 11, est disposée une roue de roulement 13 pouvant pivoter sur un axe vertical et maintenue à un diamètre plus petit que celui de la roue d'entraînement.
L'assemblage articulé des deux châssis 10, Il est effectué au moyen de deux entretoises 14,15 qui se croisent et qui sont prévues, de préférence, dans la zone centrale des châssis ; ces entretoises sont également constituées de tubes ou analogues et, à leur point d'intersection, elles peuvent se déplacer autour d'un axe de charnière commun 16 à la manière de ciseaux. Les extrémités inférieures des deux entretoises d'assemblage 14 et 15 sont montées de façon à pouvoir pivoter dans les zones inférieures des châssis 10, Il sur des tubes supports inférieurs 17 de ces derniers.
Les extrémités supérieures des entretoises d'assemblage 14,15 sont réalisées en T et, en l'occurrence, elles peuvent être assemblées sous forme d'un T au moyen de tubes de siège 18 dirigés à angle droit par rapport à l'axe longitudinal des entretoises, ces tubes de siège 18 étant destinés à recevoir une surface de siège flexible 19. Dès lors, lorsque les deux châssis 10, Il du fauteuil roulant pour invalides sont repliés ou déployés, les tubes de siège 18 fixés aux extrémités supérieures des entretoises d'assemblage 14,15 tournent, au cours de leur mouvement de pivotement, sur l'axe de charnière 16 et également sur leur axe longitudinal.
Chaque tube de siège 18 est monté dans deux douilles d'articulation 20 disposées l'une derrière l'autre et enfichées avec ajustage sur le tube de siège 18. A ces douilles d'articulation 20, sont fixées les extrémités supérieures de deux rails extérieurs 21a qui sont guidés sur chaque châssis 10, 11 de façon à pouvoir se déplacer dans le sens vertical. Ces rails
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font partie de voies de guidage de billes 21 dont les rails intérieurs 21b sont fixés verticalement aux châssis 10, 11. Lorsque les entretoises d'assemblage 14,15 se déplacent sur l'axe de charnière 16 à la manière de ciseaux pour replier ou déployer le fauteuil roulant pour invalides, les rails extérieurs 21a des voies de guidage de billes 21 se déplacent verticalement.
Les deux châssis latéraux 10, 11 sont reliés l'un à l'autre avec possibilité de réglage mutuel en hauteur au moyen des entretoises d'assemblage 14,15 et, grâce à cet assemblage offrant une possibilité de réglage en hauteur, ces châssis sont réalisés de façon à pouvoir pivoter l'un par rapport à l'autre dans les plans des châssis, si bien que, en présence des inégalités du sol, la position d'un châssis 10 ou 11 peut être modifiée par rapport à celle de l'autre châssis 11 ou 10 dans le plan de ces châssis, compensant ainsi les inégalités du sol.
A cet effet, les deux châssis latéraux 10, Il sont maintenus de façon à pouvoir tourner l'un par rapport à l'autre au moyen d'une articulation 22 disposée au point d'intersection des entretoises
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d'assemblage 14, 15. Les deux entretoises d'assemblage *t 14, 15 sont divisées dans la zone de leur point d'intersection et elles sont chacune prévues de façon à pouvoir se déplacer sur un axe de rotation 23,24 s'étendant transversalement par rapport au sens de la marche et parallèlement aux axes des roues d'entraînement 12, ces entretoises étant assemblées l'une à l'autre à l'intervention de l'axe de charnière 16. En ce qui concerne les autres caractéristiques de l'articulation 22, on se référera au brevet allemand 19 43 339.
Pour la fixation du rail intérieur 21b de chaque voie de guidage de billes 21 dans le châssis
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correspondant 10, 11, on prévoit des éclisses de fixation assemblées au rail intérieur 21b, notamment une éclisse de fixation inférieure 28 et une éclisse de fixation supérieure 29. Chaque rail intérieur 21b est fixé au tube support inférieur 17 du châssis correspondant 10, 11 au moyen de l'éclisse de fixation inférieure 28, tandis que le rail intérieur 21b est fixé à un longeron 30, disposé fermement à l'intérieur du châssis, au moyen de l'éclisse de fixation supérieure 29.
Le rail extérieur 21a de la voie de guidage de billes 21 est constitué d'un tube carré dont les zones d'angle sont arrondies. Dans ce tube, sont disposées quatre rangées rectilignes de billes 31 situées l'une derrière l'autre, ces billes 31 roulant sur la surface intérieure du rail extérieur 21a le long des bords arrondis de ce dernier. Les billes 31 sont guidées dans une cage 32 qui a également la forme d'un tube carré.
La cage 32 entoure une barre carrée qui forme le rail intérieur 21b et qui, le long de ses arêtes, comporte des rainures de guidage adaptées au diamètre des billes 31. Dans ces rainures de guidage, les billes 31 roulent le long du rail intérieur 21b. A l'intervention d'une nervure 33, le rail intérieur 21b est assemblé à une tringle de recouvrement 34 aux extrémités de laquelle sont soudées les éclisses de fixation 28 et 29. Afin de permettre cet assemblage de la face intérieure de la cage 32 à la face extérieure du rail extérieur 21a, la cage 32 comporte une fente longitudinale 35 et le rail extérieur 21a comporte une autre fente longitudinale 36, fentes à travers lesquelles passe la nervure 33.
La voie de guidage de billes 37 illustrée en figure 5 des dessins annexés n'est constituée que de deux rangées de billes 38 disposées l'une derrière l'autre en ligne droite et maintenues dans une cage 39.
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Ces billes 38 roulent sur un rail intérieur 40 entouré par la cage 39, ainsi que sur un rail extérieur 41 entourant cette cage 39.
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DESCRIPTIVE MEMORY filed in support of a request from a
PATENT OF INVENTION with address: Meyra-Str. 3-6
4973 VLOTO (Federal Republic of Germany) for: Folding wheelchair for the disabled. Claim for priority of a patent application filed in the Federal Republic of Germany on July 22, 1982 under NO P 32 27 365.7.
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The invention relates to a wheelchair for invalids, comprising lateral chassis receiving the wheels and being able to pivot relative to each other in their plane as a function of the ground surface, these chassis being assembled one to the other. other by means of spacers arranged in a cross, the lower ends of which are articulated to lower support tubes of the chassis and the upper ends of which are rigidly fixed to seat tubes, each seat tube being mounted so that it can rotate on its axis in two articulation sockets which are fixed to the upper ends of guide rods guided so that they can move in the vertical direction.
A wheelchair for invalids of this type is known from German patent 19 43 339. When this wheelchair for invalids is folded or unfolded, the vertical guide rods move inside vertical guide sockets in which they are fitted with adjustment, these guide bushings being fixed to the chassis. These movements are associated with significant sliding friction between the outer surfaces of the guide rods and the inner surfaces of the guide sleeves, so that considerable force must be exerted to fold or deploy the two chassis of the wheelchair for the disabled.
The object of the invention is to improve the folding wheelchair for the disabled so that it can be folded up or deployed more easily by reducing the forces to be exerted for this purpose.
According to the invention, this object is achieved because each guide rod is the rail of a ball guide track, the other rail of which is fixed to
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inside the corresponding chassis. Thanks to the use of ball guide tracks in which balls acting as a rolling body, on the one hand, bear on an internal rail and, on the other hand, support an external rail, during the movement of the external rail vis-à-vis the inner rail, there is a rolling movement of the balls on the surfaces with which they are in contact. In this way, in known manner, the friction exerted during the relative displacement is much lower than in the case of mutually adjacent surfaces sliding relative to one another.
Preferably, each guide rod is the outer rail of the ball guide track, the inner rail of which is fixed inside the corresponding chassis.
According to the invention, the fixing of the interior rails is carried out inside the chassis by means of fixing splices placed at the ends of the interior rails, the lower fixing splices and the upper fixing splices being detachably fixed. respectively to the support tube and to a spar held inside the chassis.
According to one embodiment, each ball guide track has two rows of balls acting as a rolling body and rolling on the inner rail and the outer rail, these two rows of balls being held in a cage with a U-shaped profile.
According to another embodiment, each ball guide track has four rows of balls acting as a rolling body, these rows being held in a cage in the form of a square tube, each row being arranged along a
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edge of the tube, while the rolling of the balls takes place along a square bar having guide grooves on its edges and acting as an interior rail, as well as along the rounded interior edges of a square tube acting as outer rail, the inner rail being assembled to the fixing ribs by means of a shaped rib passing through longitudinal slots in the cage and the outer rail.
Patent protection extends not only to the claimed individual characteristics, but also to their combination.
Examples of embodiments of the invention will be described below in more detail with reference to the accompanying drawings in which: FIG. 1 is a side view of the folding wheelchair for invalids; Figure 2 is a schematic vertical cross-section taken along line II-II of Figure 1 and in which the wheelchair for the disabled is partially folded; Figure 3 is a front view of a partially pruned ball guideway; Figure 4 is a cross section taken along the line IV-IV of Figure 3; Figure 5 is a front view of another ball guide path.
The folding wheelchair, for people who are unable to walk, comprises two lateral frames 10 and 11 located at a modifiable distance from each other, of an identical configuration and made up of tubes or the like. On these side frames 10, 11, in the rear lower zone, wheels are mounted, in particular, drive wheels 12 which have to be actuated manually, while in the lower zone
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before, on each chassis 10, 11, is disposed a rolling wheel 13 which can pivot on a vertical axis and maintained at a diameter smaller than that of the drive wheel.
The articulated assembly of the two frames 10, It is carried out by means of two spacers 14, 15 which intersect and which are preferably provided in the central area of the frames; these spacers also consist of tubes or the like and, at their point of intersection, they can move around a common hinge axis 16 in the manner of scissors. The lower ends of the two assembly spacers 14 and 15 are mounted so as to be able to pivot in the lower zones of the chassis 10, 11 on lower support tubes 17 of the latter.
The upper ends of the assembly spacers 14,15 are made of a T and, in this case, they can be assembled in the form of a T by means of seat tubes 18 directed at right angles to the longitudinal axis spacers, these seat tubes 18 being intended to receive a flexible seat surface 19. Consequently, when the two chassis 10, 11 of the wheelchair for invalids are folded or deployed, the seat tubes 18 fixed to the upper ends of the spacers 14,15 assembly rotate, during their pivoting movement, on the hinge axis 16 and also on their longitudinal axis.
Each seat tube 18 is mounted in two articulation sockets 20 arranged one behind the other and fitted with adjustment on the seat tube 18. To these articulation sockets 20, the upper ends of two outer rails are fixed 21a which are guided on each chassis 10, 11 so as to be able to move in the vertical direction. These rails
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are part of ball guide tracks 21 whose inner rails 21b are fixed vertically to the chassis 10, 11. When the assembly spacers 14,15 move on the hinge pin 16 in the manner of scissors for folding or deploying the wheelchair for invalids, the outer rails 21a of the ball guide tracks 21 move vertically.
The two lateral chassis 10, 11 are connected to each other with the possibility of mutual height adjustment by means of assembly spacers 14,15 and, thanks to this assembly offering a possibility of height adjustment, these chassis are made so as to be able to pivot with respect to each other in the planes of the chassis, so that, in the presence of uneven ground, the position of a chassis 10 or 11 can be modified relative to that of the 'another chassis 11 or 10 in the plane of these chassis, thus compensating for the unevenness of the ground.
To this end, the two lateral frames 10, 11 are held so as to be able to rotate relative to each other by means of a joint 22 arranged at the point of intersection of the spacers.
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assembly 14, 15. The two assembly spacers * t 14, 15 are divided in the area of their point of intersection and they are each provided so as to be able to move on an axis of rotation 23.24 s' extending transversely with respect to the direction of travel and parallel to the axes of the drive wheels 12, these spacers being assembled to each other by the intervention of the hinge axis 16. With regard to the other characteristics of articulation 22, reference is made to German patent 19 43 339.
For fixing the inner rail 21b of each ball guide track 21 in the chassis
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corresponding 10, 11, there are provided fixing plates assembled to the inner rail 21b, in particular a lower fixing plate 28 and an upper fixing plate 29. Each internal rail 21b is fixed to the lower support tube 17 of the corresponding chassis 10, 11 at by means of the lower fixing bar 28, while the inner rail 21b is fixed to a spar 30, placed firmly inside the chassis, by means of the upper fixing bar 29.
The outer rail 21a of the ball guide track 21 consists of a square tube, the corner areas of which are rounded. In this tube, are arranged four rectilinear rows of balls 31 located one behind the other, these balls 31 rolling on the inner surface of the outer rail 21a along the rounded edges of the latter. The balls 31 are guided in a cage 32 which also has the shape of a square tube.
The cage 32 surrounds a square bar which forms the inner rail 21b and which, along its edges, has guide grooves adapted to the diameter of the balls 31. In these guide grooves, the balls 31 roll along the inner rail 21b . At the intervention of a rib 33, the inner rail 21b is assembled to a covering rod 34 at the ends of which are welded the fixing ribs 28 and 29. In order to allow this assembly of the inner face of the cage 32 to the outer face of the outer rail 21a, the cage 32 has a longitudinal slot 35 and the outer rail 21a has another longitudinal slot 36, slots through which the rib 33 passes.
The ball guideway 37 illustrated in FIG. 5 of the accompanying drawings consists only of two rows of balls 38 arranged one behind the other in a straight line and held in a cage 39.
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These balls 38 roll on an inner rail 40 surrounded by the cage 39, as well as on an outer rail 41 surrounding this cage 39.