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La présente invention concerne des distributeurs à
niveau de distribution automatique et, en particulier, un distri-
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distincts, l'objet supérieur de la pile se trouvant dans une
position prédéterminée.
Les distributeurs à niveau de distribution automatique
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ciés, tels que plateaux, claies, verres, tasses, chopes,
plats, etc, sont utilisés depuis de nombreuses années dans
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les cantines et établissements de restauration, les hôpitaux, les écoles et autres lieux où des objets indivuduels
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des personnes qui en ont besoin. De tels distributeurs à niveau automatique supportent une pile d'objets sur une plate-forme
montée élastiquement de telle façon que l'objet supérieur de la
pile soit toujours placé à un niveau prédéterminé sur le distributeur. Ces distributeurs retiennent de préférence une pile d'objets relativement haute et maintiennent les objets supérieurs à une hauteur prédéterminée, par exemple au niveau d'un comptoir
adjacent, de telle sorte que les objets puissent être facilement placés sur la pile ou enlevés de celle-ci. Après l'enlèvement
d'un objet de la pile, le mécanisme de support du distributeur déplace -coût le reste de la pile légèrement vers le haut, de
telle sorte que l'objet suivant de la pile soit présenté à
l'endroit ou au niveau voulu.
Pour que des distributeurs à niveau automatique puissent fonctionner convenablement, les objets à empiler et à
distribuer doivent être d'un poids, d'une forme et d'une dimen-
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hauteur uniforme sur l'ensemble de la hauteur d'empilage. L'aptitude de la plupart des distributeurs à niveau automatique proposés précédemment à maintenir un niveau de service constant, lors du retrait d'un objet de la pile ou de l'ajoute d'un objet à cette pile, est basée sur les propriétés physiques
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tervalle d'activité d'un ressort, son rapport poids/ allongement, ou sa compression (c'est-à-dire le rapport kg/cm du ressort)
reste constant et ne peut pas être modifié. Cependant, dans la pratique, les distributeurs 3 niveau automatique connus ne fonctionnent pas exactement comme ils devraient le faire et ne maintiennent pas le niveau supérieur de la pile exactement dans la même position,quelle que soit la hauteur de la pile. Ceci est dû au fait que la plate-forme supportant la pile à distribuer a une tare constante qui est d'une valeur significative par rapport au poids des objets à distribuer. Cela étant, le rapport
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de poids constant qui est soutenue par les ressorts du mécanisme, varie avec la hauteur de la pile et augmente fortement,
à mesure que la hauteur de la pile diminue. Ainsi, lorsque
les ressorts d'équilibrage utilisés dans les distributeurs à niveau automatique connus sont étalonnés pour un rapport
kg/cm choisi pour l'ensemble de la hauteur de la pile d'objets, le ressort s'écarte de cet étalonnage à mesure que la pile s'épuise et est incapable d'équilibrer la pile épuisée plus la plate-forme de support au niveau de distribution voulu,parce que,
à mesure que la pile à distribuer s'épuise, le rapport kg/cm
de la pile restante devient progressivement supérieur au
r-app ort kg/cm présent lorsque la pile est à sa hauteur
complète.
Pour ces raisons, de nombreux fabricants étalonnent
les ressorts d'équilibrage sur le milieu de la hauteur d'empilage, avec pour résultat que le niveau de distribution prévu est maintenu pour le milieu de la pile, mais varie vers des positions différentes lorsque la pile est complète ou épuisée. Cela étant, l'opérateur ne jouit pas réellement de tous les avantages d'un distributeur à niveau automatique qui maintient l'extrémité supérieure de la pile à un niveau constant, quelle que soit la hauteur de
la pile.
De plus, les distributeurs à niveau automatique connus exigent un réglage de la force qui contrebalance le déplacement
de la plate-forme de support lorsque le type d'objets à supporter sur le distributeur change. Par exemple, lorsqu'on utilise
des objets très légers, tels que des gobelets ou des bols en matière plastique, le poids total de la pile est inférieur à
celui d'une pile de plateaux ou d'assiettes, et ceci nécessite
une modification de la force d'équilibrage. Pour des objets extrêmement légers, il est souvent impossible d'équilibrer la
pile dans le distributeur à niveau automatique parce que le
poids total de la pile peut être inférieur à la tare de
la plate-forme de support, de sorte qu'une réduction de la hauteur de la pile n'est pas suffisante pour amener le ressort à réagir à des variations de poids significatives quelconques.
Pour ces raisons, et parce que les hauteurs des types d'assiettes, plateaux et autres objets à empiler
varient, il est souvent nécessaire d'étalonner les ressorts des distributeurs à niveau automatique d'une manière spécifique pour correspondre au rapport kg/cm de la pile à distribuer.Ainsi,il faut normalement que le fabricant du distributeur à niveau automatique connaisse d'avance le rapport kg/cm de la pile d'objets à distribuer et les acheteurs des distributeurs envoient souvent
au fabricant des échantillons du type d'objets qui seront empilés de telle sorte que le fabricant puisse convenablement étalonner le distributeur. Cette exigence est une source de difficultés
et d'inconvénients pour l'acheteur et le fabricant, parce que l'équipement de distribution à niveau automatique est souvent commandé au fabricant à un moment où l'acheteur n'est pas à même de choisir un modèle ou un type particulier d'assiettes, de tasses, de plateaux, etc.
On a déjà .plusieurs fois tenté d'éviter ces inconvénients. On a, par exemple, mis au point des distributeurs à niveau automatique qui tirent profit du principe du levier. En utilisant le principe du levier, on peut utiliser un seul ressort ou plusieurs ressorts en combinaison à rapport poids/hauteur fixe pour équilibrer une pile de vaisselle dont le rapport kg/cm varie fortemént. Cependant, ces distributeurs comportent des liaisons mécaniques et des ensembles de leviers relativement compliqués permettant à l'opérateur, par une opération manuelle, d'exercer des forces différentes sur le ressort eu modifiant la longueur active de l'arc du levier par rapport à un. point d'appui fixe.
Les mécanismes qui permettent cette maripulation des distributeurs à niveau automatique du type à levier comprennent normalement des chaînes, des roues dentées, des roues à chaîne,des poulies, des câbles, des vis-mères, des galets suiveurs de came, etc, formant un montage très compliqué qui exige des opérations d'entretien et de lubrification fréquentes. Ces systèmes compliqués aggravent également l'absence de réaction précitée' de l'ensemble du mécanisme de distribution parce qu'ils ajoutent une friction interne appréciable à la tare de la plateforme de support.
Un autre type de distributeur à niveau automatique, tel que représenté par exemple dans le brevet des Etats-Unis
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ment une série de ressorts qui peuvent être reliés sélectivement
à la plate-forme de support. Cependant, ce système ne tient pas compte de la tare de la plate-forme de support, de sorte que le rapport poids/hauteur de la pile varie encore
en fonction de la hauteur de la pile, avec pour résultat que
le niveau supérieur de la pile n'est pas maintenu dans une position constante, indépendamment de la hauteur de cette pile.
Cela étant, l'invention a pour but de supporter une pile d'objets sur un distributeur à niveau automatique, l'objet supérieur de la pile étant maintenu à un niveau prédéterminé.
L'invention a également pour but de supporter élastiquement une pile d'objets sur une plate-forme mobile verticalement qui est rappelée vers sa position supérieure avec une force constante.
L'invention a encore pour but de procurer un distri-
1 buteur j'objets du type décrit qui soit d'une construction relativement simple et durable et peu onéreux à fabriquer.
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buteur à niveau automatique dans lequel la force dépendant du rapport poids/allongement qui équilibre le poids des objets empiles sur le distributeur puisse être modifiée pour pouvoir distribuer différents types d'objets.
Suivant l'invention, un distributeur à niveau automatique est prévu et est à même de distribuer des piles de vaisselle d'une large gamme de rapports de poids/hauteur différents sans utiliser les éléments auxiliaires précités ni les systèmes compliqués qui sont incorporés aux distributeurs à niveau automatique du type à levier. De plus, l'invention élimine toute réduction de la réaction du mécanisme de distribution due à une variation de la charge, indépendamment du fait que la pile de vaisselle soit à sa hauteur maximum, à la moitié de sa hauteur
ou épuisée.
Suivant l'invention, la tare et le facteur de
friction de l'ensemble de la plate-forme de support qui, dans
les distributeurs à niveau automatique connus, empêchent le distributeur de fonctionner convenablement dans toute la course
de la plate-forme, sont neutralisés,indépendamment de l'action du ressort d'équilibrage,au moyen d'une bobine de ressort à couple de retrait ou d'extension constant étalonnée pour équilibrer la tare de la plate-f orme et la friction accumulée au "ours de la montée et de la descente de cette plate-forme. Dans le distributeur conforme à l'invention, la force qui s'exerce sur les ressorts d'équilibrage est égale à zéro lorsque la pile est complètement épuisée (c'est-à-dire lorsque la plate-forme de support est vide), et la force maximum est exercée lorsque la pile est à sa hauteur maximum, le poids de la plate-forme de support étant supporté par le'ressort à couple constant. Cela étant, le ou les ressorts étalonnés pour équilibrer le poids de
la pile sur toute sa hauteur maintiennent un niveau de distribution égal que la pile soit complète, à demi-complète ou presque épuisée. C'est-à-dire que les ressorts d'équilibrage équilibrent simplement le poids de la pile, de sorte que le
rapport poids/hauteur constant de la pile est directement équilibré par le seul effet du rapport poids/allongement constant des ressorts d'équilibrage. L'invention permet donc de distribuer des piles d'objets en matière plastique ou en. papier de n'importe
quel rapport poids/hauteur, même si la charge est d'un poids inférieur à celui de la plate-forme de support, car le poids de
la plate-forme de support est neutralisé en tant que facteur du rapport poids/hauteur de la pile par le ressort à couple constant.
Dans une forme d'exécution spécifique de l'invention.,
la nécessité de distribuer des piles d'objets présentant des rapports poids/hauteur qui varient fortement, sans utiliser de leviers mécaniques compliqués, est satisfaite en prévoyant un ressort à couple constant et une rangée de ressorts d'extension
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cité ou de- 'rapport poids/allongement différent, suspendus verticalement à une extrémité dans une position fixe dans un boîtier sur une ou de plusieurs barres horizontales qui sont reliées opérativement et rigidement à la plate-forme de support. Le ressort à couple constant est fixé à demeure à la barre ou aux barres, tandis que les ressorts hélicoi'daux sont reliés sélectivement aux barres afin que l'on puisse faire varier la force requise pour équilibrer une pile spécifique d'objets. Les ressorts hélicoïdaux qui ne sont pas nécessaires pour la force choisie sont rangés dans une posi--. tion. inactive dans le boîtier.
Ces buts, particularités et avantages de l'Invention <EMI ID=12.1>
d'une forme d'exécution donnée ci-après, à titre d'exemple, avec référence aux dessins annexés dans lesquels :
la Fig. 1 est une vue en perspective d'un distributeur d'objets conforme à l'invention;
la Fig. 2 est une vue en plan du dessus, à plus grande échelle, de la première moitié du distributeur à niveau automatique conforme à l'invention;
la Fig. 3 est une vue de face suivant la ligne 3-3 de la Fig. 2, et
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Les dessins détaillés et, en particulier, la Fig. 1, montrent qu'un distributeur d'objets "le, conforme à l'invention, comprend d'une manière générale un bâti ou un
boîtier en substance vertical 12, qui contient le mécanisme d'actionnement du dispositif, comme décrit plus en détail ci-après.
Pour supporter des objets sur le distributeur
10, une plate-forme de support horizontale 14- est montée à
une extrémité sur le boîtier 12 et peut se déplacer verticalement entre des positions supérieure et inférieure espacées verticalement et représentées respectivement en traits pleins et en traits interrompus sur la Fig. 1. La plate-forme sert à supporter
une pile d'objets 18 sur sa surface supérieure 20. Les objets 18 peuvent être de n'importe quelle forme souhaitée et, dans la
forme d'exécution de l'invention représentée à titre .d'exemple, ils ont la forme d'assiettes empilées, telles qu'on en utilise par exemple dans une cafétaria. Evidemment, les objets supportés sur la plate-forme 14 peuvent prendre n'importe
quelle forme souhaitée requise éventuellement pour l'utilisation particulière à laquelle le distributeur 10 est destiné .
Le distributeur 10 à niveau automatique est construit de manière à maintenir l'objet ou plateau supérieur de la
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taires sont placés sur la pile 18 et peut remonter lorsque des objets sont retirés de la pile, maintenant ainsi l'objet sapérieur au niveau prédéterminé souhaité.
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sur le boîtier 12 par deux bras 24 qui traversent des fentes verticales 26 prévues dans la face antérieure 28 du distri-
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que sur les Fig. 2 à 4 une moitié seulement du bottier 12 et
de son contenu est représentée, car l'autre moitié est identique),
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Le chariot comprend deux plaques d'extrémité verticales 32 auxquelles les bras 24 sont respectivement reliés. Deux paires de
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plaque 32 et sont espacées dans le sens vertical. Les galets comportent chacun une gorge périphérique destinée à coopérer avec une barre de guidage verticale 36. La barre de guidage
est de section en substance rectangulaire, une diagonale de cette barre s'étendant entre des paires adjacentes de galets transversalement au bâti ou boîtier 12. Les galets espacés verticalement guident ainsi le chariot 30 verticalement et l'empêchent de se déplacer latéralement. De plus, les paires coopérantes de galets
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Les plaques d'extrémité 32 prévues aux extrémités opposées du bottier sont reliées par la plate-forme de support
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de déplacement 33 placée dans le boîtier et s'étendant en travers du chariot,_comme le montre la Fig. 3.
Le boîtier 12 est d'une construction en tôle en substance classique, et peut prendre n'importe quelle forme souhaitée. L'extrémité supérieure du boîtier en substance rectangulaire est fermée par un couvercle 40 qui peut être fixé de manière amovible au boîtier de n'importe quelle manière appropriée. La paroi postérieure 42 du boîtier peut
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der à l'intérieur du boîtier pour permettre un réglage des ressorts, comme décrit ci-après. Cette ouverture peut être fermée sélectivement par une porte (non représentée) .
Le poids de la plate-forme de support 14 et des objets placés sur cette plate-forme est équilibré par un dispositif à ressorts 4-2. Ce dispositif comprend deux ressorts à bobine à couple constant 45, montés dans le boîtier de n'importe quelle manière appropriée. Dans la forme d'exécution de l'invention représentée à titre d'exemple, les ressorts à bobine sont montés sur les extrémités 46 d'une barre de support 48 et fixés à l'extrémité supérieure 40 du boîtier 12.
Ces ressorts à couple constant comprennent chacun une bande
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montée sur une bobine qui est fixée à un support 46. L'extrémité opposée 50 de la bande de réassort 49 est fixée rigidement à la barre de déplacement 33.
Les ressorts 45 sont choisis pour équilibrer
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L'effet du poids de la plate-forme de support et du chariot ainsi que la friction sont ainsi éliminés des considérations intervenant dans l'équilibrage de la pile d'objets à placer
sur la plate-forme de support. Le ressort produit un couple
<EMI ID=24.1> la plate-forme immobilisée dans n'importe quelle position dans laquelle elle a été amenée, même sans pile d'objets sur sa surface. Les ressorts à couple constant équilibrent ainsi le poids de la plate-forme de support dans toutes les positions situées entre les positions supérieure et inférieure extrêmes de la plate-forme dans son trajet en service.
Le poids de la pile d'objets à placer sur la plate-forme
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est le ressort médian et est placé en substance sur l'axe médian du boîtier. Les six ressorts 52b à 52g se retrouvent des deux côtés du boîtier. Ces ressorts sont des ressorts de traction hélicoi'daux classiques et ont des constantes d'élasticité variables, c'est-à-dire qu'ils présentent des rapports poids/ allongement différents. L'extrémité supérieure de chaque
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rieure du boîtier, et les extrémités inférieures des ressorts sont fixées sélectivement dans des ouvertures 54 prévues dans la barre 33. En pratique, l'opérateur du distributeur détermine le rapport poids/hauteur de la pile d'objets à supporter sur
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52a à 52g qui présente un rapport poids/allongement combiné correspondant. Il relie ensuite ces ressorts choisis à la barre 38 pour équilibrer exactement le rapport poids/hauteur de la pile d'objets placée sur la plate-forme 14. Comme la tare de la plate-forme et du chariot et la friction dans le système sont neutralisés par les ressorts 45, le poids de la pile d'objets n'est équilibré que par les ressorts 52 choisis, de sorte que
la partie supérieure de la pile d'objets est maintenue à une hauteur constante, quel que soit le nombre d'objets présents dans la pile.
Les ressorts choisis 52 sont fixés à la barre 38 en accrochant à la main les extrémités inférieures crochues des res-
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dos du boîtier. Les ressorts qui ne sont pas utilisés sont rangés c'est-à-dire que leurs extrémités inférieures sont simplement accrochées autour d'une barre de rangement 56 et en prise avec celle-ci, cette barre s'étendant en travers de
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Dans une forme d'exécution actuellement préférée de l'invention, les treize ressorts hélicoïdaux d'équilibrage 52 sont disposés d'une manière prédéterminée suivant laquelle trois ressorts (52a et les deux ressorts 52b) ont chacun un rapport poids/allongement de 22,32 :g/cm. Les deux ressorts 52c ont
des rapports poids/allongement de 44,64 g/cm et les quatre ressorts 52d, 53e ont des rapports poids/allongement de 89,28 g/cm. Les deux ressorts 52f ont un rapport poids/allongement de
178,57 g/cm et les deux ressorts 52g ont un rapport poids/allongement de 357,14 g/cm. Grâce à cet agencement, le dispositif distributeur peut supporter des piles dont le poids varie entre 1,16 kg pour une pile de 55,9 cm pour laquelle seul le ressort 52a est accroché à la barre de déplacement 38, jusqu'à
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tous les ressorts sont accrochés à la barre de déplacement. Bien entendu, il existe de nombreux poids différents entre ces deux extrêmes que l'on peut équilibrer en sélectionnant approximativenent la combinaison de ressorts accrochés à la barre de déplacement.
Cela étant, il est clair qu'à la suite de cètte construction, une large variété de charges peut être équilibrée dans le distributeur à niveau automatique, la sensibilité de la réponse du mécanisme équilibreur à ressorts qui équilibre le poids des objets de la pile pouvant varier dans un intervalle <EMI ID=31.1>
conforme à l'invention, ainsi que son aptitude à permettre des réglages avec une sensibilité si fine, sont basés sur l'emploi
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poids de la plate-forme de support et l'empêcher d'intervenir dans le rapport poids/hauteur choisi pour la série
de ressorts 52. Le principe des distributeurs à niveau automatique, c'est-à-dire équilibrer le rapport poids/hauteur de la pile d'objets à supporter avec un rapport poids/hauteur dans un système de ressorts, est réalisé par la série
de ressorts 52, sans introduire pour autant la tare de la plate-forme de support dans les considérations dont il faut tenir compte, de sorte qu'on évite les défauts des systèmes connus qui ne peuvent pas compenser la tare de la plate-forme de support.
Bien entendu, l'invention n'est en aucune manière limitée aux détails d'exécution décrits d'une forme d'exécution donnée à titre d'exemple, auxquels divers changements et modifications peuvent être apportés sans sortir de son cadre.
Par exemple, au lieu d'une seule barre 38, il est possible de prévoir plusieurs barres parallèles et espacées de telle sorte que le nombre de ressorts d'extension hélicoidaux requis 52 peut être réparti sur la longueur totale de ces barres , ce qui réduit fortement la largeur du distributeur, particularité qui est souhaitable lorsque l'espace dont on dispose pour son installation est restreint.
REVENDICATIONS
1.- Distributeur à niveau de distribution automatique servant à distribuer une pile d'objets,caractérisé en ce qu'il comprend un bâti, une plate-forme de support des objets qui s'étend horizontalement à partir du bâti pour supporter la pile d'objets, des moyens dans le bâti pour guider la plate-forme de support,
dans son déplacement vertical,entre une position supérieure et
une position inférieure espacées verticalement l'une de l'autre,
au moins un dispositif à ressorts à couple constant, monté dans
le bâti et relié opérativement à la plate-forme pour équilibrer
le poids de la plate-forme au moyen d'une force de valeur constante, et au moins un ressort d'équilibrage ayant un rapport d'élasticité constant relié entre le bâti et la plate-forme pour équilibrer le poids des objets placés sur la plate-forme au
moyen d'un rapport de poids/allongement de ressort uniforme et prédéterminé sur l'ensemble du trajet de la plate-forme de
support, de sorte que le poids de la pile est supporté uniquement par le ressort d'équilibrage, tandis que le poids de la
plate-forme est supporté uniquement par le ressort à couple constant et l'extrémité supérieure de la pile d'objets est maintenue à un niveau prédéterminé, quelle que soit la hauteur de
la pile.
2.- Distributeur à niveau de distribution automatique