<EMI ID=1.1>
<EMI ID=2.1>
vets aux Etats-Unis d'Amérique n[deg.] 3.264.161, 3.428.509, 3.461.934
et 3.616.051.
Il est courant dans la technique de placer des aliments tels que de la viande et du fromage dans des emballages de
poids variable et d'étiqueter les emballages avec des étiquettes
portant des informations de poids et de prix imprimées. Il est également de pratique courante dans la technique antérieure d'appliquer aux emballages une étiquette offrant des informations codées dans ce qui est dénommé couramment "code de produits universel
Les dispositifs applicateurs d'étiquettes de la technique antérieure ont en général exigé que les emballages auxquels les étiquettes sont appliquées soient situés- au voisinage de la machine émettant les étiquettes. En outre, on utilise fréquemment deux ou plus de deux dispositifs de transfert pour reprendre l'étiquette de la machine l'émettant, la transférer à une position d'étiquetage et l'appliquer à l'emballage. Il n'a pas non plus été possible avec les dispositifs d'étiquetage de la technique antérieure d'appliquer une étiquette à la base ou au fond d'un emballage.
Il existe par conséquent un besoin pour un dispositif d'étiquetage possédant une construction relativement simple capable
<EMI ID=3.1>
quettes à des emballages en une position éloignée de la machine émettant les âiquettes et à la base ou au fond de ces emballages.
L'invention consiste en un appareil de transfert
<EMI ID=4.1>
sur le châssis, des moyens étant prévus pour amener l'organe de transfert à tourner et pour l'amener à pivoter, et un bras de trans fert étant fixé à l'organe de transfert.
L'invention convient bien pour l'incorporation et l'application à des systèmes existants faisant appel à des appareils de pesée, de calcul et d'impression interconnectés, dont l'utilisation exige simplement que l'opérateur place un emballage sur une balance pour le peser. A titre de variante, l'invention peut être appliquée à une imprimeuse d'étiquettes qui est réglée manuellement sur la base d'une observation visuelle de résultats indiqués par des appareils de pesés et de calcul .
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés , dans lesquels La figure 1 est une vue en perspective du dispositif d'étiquetage suivant l'invention, avec une port 2 d'accès ouverte pour illustrer d'autres détails de la construction. La figure 2 est une vue en élévation frontale avec certaines parties éliminées par brisures afin de révéler plus clairement les détails de la construction.
<EMI ID=5.1> La figure 4 est une vue en plan du mécanisme d'étiquetage. La figure 5 est une vue en élévation du côté droit du mécanisme d'étiquetage. La figure 6 est une vue en élévation dorsale du mécanisme d'étiquetage . <EMI ID=6.1> partiellement en coupe, du transporteur d'entraînement pour le
dispositif d'étiquetage.
La figure 8 est une vue en élévation frontale illustrant le rapport existant entre la tête d'applicateur et l'imprimeuse d'étiquettes. La figure 9 est une vue en perspective illustrant les détails de construction de l'assemblage de bras rappelé par ressort. La figure 10 est une vue en élévation du côté droit du transporteur d'entraînement, vu partiellement en coupe, illustrant un emballage sur celui-ci et son rapport avec la tête d'applicateur . <EMI ID=7.1>
illustrant les circuits électriques et pneumatiques utilisés suivant l'invention.
La figure 12 est un diagramme de temps illustrant le rapport existant entre la position de la tête d'applicateur et <EMI ID=8.1>
d'application d'étiquettes 18, et un transporteur de sortie 13 incliné par rapprt au transporteur d'entraînement 15 et possédant des rouleaux à rotation libre 12. On a représenté en traits mixtes, an emballage 16 situé au-dessus de l'orifice d'application d'étiquettes 18.
Lors du fonctionnement, le transporteur d'entraînement 15 transporte un emballage 16 jusqu'à une position située au-dessus de l'orifice d'application d'étiquettes 18, moment où le transporteur d'entraînement 15 est amené à s'arrêter. Une imprimeuse d'étiquettes et un applicateur (décrits plus en détails ci-après) à
<EMI ID=9.1>
quette à la base de l'emballage 16. Au cours du cycle d'opérations d'étiquetage suivant, le transporteur d'entraînement 15 transporte l'emballage 16 jusqu'au transporteur de sortie 13 où il est évacué
à partir du dispositif d'étiquetage 10.
En se référant à présent à la figure 2, un mécanisme applicateur d'étiquettes 31 est utilisé pour transférer une étiquette
<EMI ID=10.1>
en détails ci-après, est entraîné par des cames (représentées aux figues 4 à 6) qui tournent avec l'arbre d'entraînement 33 entraîné <EMI ID=11.1>
d'étiquettes 32 peut être montée à coulissement à l'intérieur de la structure d'armoire 14 afin de faciliter son enlèvement temporaire pour donner accès à l' imprimeuse 32. Cette dernière est représentée partiellement retirée de la structure d'armoire par les lignes en traits mixtes portant la référence 32.
En se référant à présent à la figure 3, on a représenté d'autres détails de l'imprimeuse d'étiquettes 32, du mécanisme applicateur d'étiquettes 31, des commutateurs à came 62 et de l'arbre d'entraînement 33.
Dans un exemple de réalisation, l'imprimeuse d'étiquettes 32 est une imprimeuse d'étiquettes Intermec modèle 341, qui est utilisée pour imprimer le code de produits universel sur des étiquettes sensibles à la pression 63 et qui possède les circuits de commande nécessaires pour imprimer une étiquette en réponse à des informations fournies par une source de données. Cette dernière est constituée par une balance de pesée (non représentée ) qui fournit des informations à l'imprimeuse. Les étiquettes sensibles à la pression 63
sont fournies à l'imprimeuse 32 sur un ruban continu de papier- de support 51, à partir d'un rouleau de fourniture d'étiquettes 53.
Le ruban de support 51 porte les étiquettes sensibles à la pression
63 en des intervalles fixes le long d'une face du ruban 51, le dos
du ruban ne portant pas d'étiquettes. Les étiquettes 63 sent: amenées à adhérer au ruban 51 par une couche d'adhésif sensible à la pres-
<EMI ID=12.1>
ront tendance à s'arracher du ruban 51 si le rayon de l'arc est suffisamment petit, la raideur des étiquettes surmontant l'adhérence de celles-ci au ruban.
Les étiquette sensibles à la pression 63 sont fournies à la station d'impression de l'imprimeuse 32, station d'impression qui est constituée par la zone comprise entre une roue d'impression
61 et un assemblage de marteaux d'impression 54, où les étiquettes
<EMI ID=13.1> code de produits universel. Les étiquettes 63 sont fournies à la station d'impression en face de la roue d'impression 61, avec le papier de support 51 faisant face à l'assemblage de marteaux d'impression 54. Après l'impression d'une étiquette, l'étiquette sensible à la pression 63 est pratiquement séparée de son support en papier
51 alors que ce dernier parcourt un petit rayon autour d'une goupille d'arrachement 55. Au cours de l'opération d'arrachement, la partie séparée de l'étiquette 63 est guidée par un guide d'étiquettes rappelé par ressort 56 vers une position parallèle à la tête d'applicateur 59. Lorsqu'une petite partie seulement de l'étiquette reste fixée au ruban de support en papier 51, un jet d'air comprimé provenant d'une tuyère 58 est alors utilisé pour retirer complètement
<EMI ID=14.1>
tendu et l'étiquette est appliquée à la base d'un emballage 16.
Au cours d'une opération d'impression typique, la bo-
<EMI ID=15.1>
mation imprimée sur l'étiquette sont envoyés à l'imprimeuse 32 à partir d'une source d'informations, telle qu'une balance de pesée. En réponse à ces signaux, un marteau dans l'assemblage d'impression 54 est actionné pour repousser momentanément l'étiquette 63 contre le caractère convenable sur la périphérie d'une roue d'impression à rotation continue 61, en interposant un ruban carbone 67, ce qui amère
<EMI ID=16.1>
Après avoir imprimé le premier caractère sur l'étiquette sensible à la pression, un entraînement à cabestan 49 fait avancer l'étiquette sensible à la pression 63 d'une position de caractère. Un entraînement de ruban à cabestan 48 fait de même avancer le ruban de carbone 67 pour assurer qu'il existe une zone inutilisée de ruban disponible pour l'impression des caractères suivants. L'étiquette 63 est à nouveau amenée à entrer en contact
avec la roue d'impression 61 pour imprimer un autre caractère. Ce processus est poursuivi jusqu'à ce que toute l'étiquette ait été imprimée et jusqu'à ce que l'étiquette 63 soit pratiquement arrachée du support en papier 51 alors que celui-ci parcourt une courbe
<EMI ID=17.1>
L'étiquette 63 est guidée pendant ce temps par le guide d'étiquettes 56 jusqu' à une position pratiquement parallèle à la tête d'applicateur 59 qui se trouve alors dans .la position de recueillement avec une petite partie seulement de l'étiquette toujours attachée
au ruban de support 51. Alors que 1'étiquetas 63 s'approche de cette position, le mécanisme applicateur d'étiquettes 31 peut être
<EMI ID=18.1>
sous la face imprimée de l'étiquette, en repoussant vers l'intérieur le guide d'étiquettes 56 jusqu'à ce que la tête d'applicateur
59 atteigne la position de recueillement (voir la figure 8).
A la figure 8,on a représenté la tête d'applicateur
59 dans sa position de recueillement (c'est-à-dire la position dans laquelle l'étiquette est transférée à la tête d'applicateur 59). Dans cette position, la tête d'applicateur 5<3> est située en dessous
<EMI ID=19.1> à la tête d'applicateur 59, avec la partie inférieure toujous fixée au ruban de support 51. Un jet d'air comprimé est expulsé à travers la tuyère 58 sur l'étiquette 63, ce qui sépare cette dernière du ruban de support 51. Un vide partiel est appliqué à la tête d'applicaceur 59 à travers des trous 60 qui y sont pratiqués, afin de fixer l'étiquette 63 à la tête d'applicateur 59 (voir la figure 12).
Dans l'exemple de réalisation décrit, la 'tuyère 58 possède un orifice de sortie dont le plan est pratiquement parallèle à celui de la tête d'applicateur d'étiquettes 59. Le jet d'air comprimé amène l'étiquette 63 à pivoter autour de la goupille d'arrachement 55, jusqu'à ce la partie supérieure de l'étiquette 63
<EMI ID=20.1>
primé amène l'étiquette 63 à agir à la façon d'un levier, pivotant autour de la goupille d'arrachement 55, ce qui amène donc l'étiquette
63 à être séparée du support 51 suivant une direction pratiquement perpendiculaire à ce dernier et en permettant à la liaison entre l'adhésif de l'étiquette et le ruban de support d'être rompue suivant le sens le plus faible de cette liaison. Ceci a pour résultat un processus d'arrachement d'étiquettes plus uniforme et plus aisé avec
<EMI ID=21.1>
du processus d'arrachement.
Après avoir fait pivoter l'étiquette 63 autour de la goupille d'arrachement 55 de telle manière que la partie .supérieure de l'étiquette 63 repose sur la tête d'applicateur 59, le jet d'air comprimé achève le processus de séparation et transfère complètement l'étiquette 63 à la tête d'applicateur 59, tout en réduisant au minimum toute tendance de l'étiquette 63 à glisser sur la tête d'applicateur 59.
<EMI ID=22.1> après, la tête d'applicateur 59 à être déplacée vers l'extérieur et légèrement vers le bas jusqu'à ce que cette tête ait franchi la tuyère 58. La tête d'applicateur 59 est alors amenée à suivre un parcours autour de cette tuyère 58, au-delà du protecteur 57, vers le haut jusqu'à l'orifice d'application d'étiquettes 18 et à travers celui-ci, où l'étiquette est appliquée à un emballage 16. Le parcours suivi par la tête d'applicateur 59 est représenté plus clairement en pointillés à la figure 5.
La tête d'applicateur 59 possède une surface supérieure plane 68 présentant deux trous de succion 60. Au voisinage de cette surface plane se trouvent des bords biseautés 69. La surface plane
<EMI ID=23.1>
en établissant une surface plus approximativement parallèle au fond déforma des emballages de manière à amener une plus grande partie d'étiquette à coller à la base ou au fond de cet emballage.
<EMI ID=24.1>
d'entraînement 121 et avec une étiquette 63 qui lui est fixée. Un emballage déformé 17 est représenté sur les courroies 121 au-dessus de l'orifice d'application d'étiquettes 18.
En se référant à présent aux figures 4, 5 et 6, on a représenté de façon plus détaillée le mécanisme applicateur d'étiquettes 31 supporté par la structure d'armoire 14. La figure 4 re-
<EMI ID=25.1> transfert 72 à la fois de pivoter autour du joint sphérique 73, comme indiqué par les flèches à la figure 4, et de tourner à l'intérieur de ce joint 73. L'organe de transfert 72 est amené à pivoter autour du joint sphérique 73 au moyen d'un second joint sphérique 71, qui est fixé à pivotement à l'organe de transfert 72 au voisinage d'une extrémité de celui-ci. A l'extrémité opposée de l'organe de transfert 72 est fixé un moyen de rappel à ressort 75 qui agit de manière à ramener l'organe de transfert 72 à sa position contre un arrêt d'organe de transfert 74.
L'organe de transfert 72 est doté d'une surface de palier pour l'arrêt d'organe de transfert 74, au moyen d'un manchon de matière plastique 76 qui peut tourner sur l'organe de transfert
72. Le manchon de matière plastique 76 agit en tant qu'amortisseur pour l'organe de transfert 72 et facilite également la rotation de
<EMI ID=26.1>
l'organe 72 est retenu contre l'arrêt 74 par le moyen de rappel à ressort 75. A l'organe de transfert 72 est fixé rigidement un assemblage de bras 78, décrit plus en détails ci-après. On a fixé
<EMI ID=27.1>
re 53, un tube de soufflage 84 offrant à une extrémité la tuyère 58. Le tube de soufflage 84 est également creux et communique par une admission 86 (représentée à la figure 6) avec le côté de refoulement de la pompe à vide 30.
Comme représenté plus clairement à la figura 5, le joint
<EMI ID=28.1> et à l'organe suiveur de came 93. Sur ce dernier est monté, comme illustré particulièrement clairement à la figure 6, un suiveur de
came 94 qui rencontre la came 95. Le suiveur de came 94 est maintenu contre la came 95 par un moyen de rappel à ressort 96. L'organe suiveur de came 93 est fixé à pivotement à un arbre 111.
Comme on peut s'en rendre compte d'après la géométrie de cette configuration , une rotation de la came 95 produira une variation dans la position du profil de cette came 95 qui engage le suiveur de came 94. Le résultat sera un déplacement pratiquement vertical du suiveur de came 94, qui provoque un déplacement angulaire de l'organe suiveur de came 93 et donc un déplacement angulaire correspondant de l'assemblage de bras 78, de telle sorte que l'organe de transfert
72 soit amené à tourner autour de son axe longitudinal.
La rotation de l'organe de transfert 72 autour de son axe longitudinal produit un mouvement angulaire correspondant du bras d'applicateur 32 et de la tête d'applicateur 59 qui sont fixas rigidement à l'organe de transfert 72. Le déplacement en résultant de la
<EMI ID=29.1>
came 102 en fonction de la courbure de cette came 97. Un moyen de rappel à ressort 98 maintient le contact entre le suiveur de came 99 et la came 97.
Comme on peut s'en rendre compte d'après la géométrie
<EMI ID=30.1> un déplacement pratiquement vertical de ce dernier, déplacement qui entraîne un déplacement angulaire de l'assemblage suiveur de came 102 et de la tige 101. Le déplacement angulaire de cette tige
101 autour de l'arbre pivot 111 amène l'organe de transfert 72 à pivoter autour du joint sphérique 73, de telle sorte que l'axe longitudinal de l'organe 72 soit déplacé angulairement dans un plan pratiquement horizontal, comme illustré particulièrement clairement à la figure 4 par les flèches. Le mouvement de l'organe de transfert 72 produit un mouvement correspondant du bras d'applicateur 82
<EMI ID=31.1>
transfert 72. Le déplacement résultant de la tête d'applicateur 59, dû à la rotation de la came 95, est pratiquement parallèle à l'arbre
33.
Lors du fonctionnement, l'arbre 33 est mis en rotation autour de son axe longitudinal de manière à produire un dépla-
<EMI ID=32.1>
l'organe de transfert 72 autour du joint sphérique 73. Le bras d'applicateur 82 et la tête 59 sont-déplacés d'une façon correspondante à cause de leur connexion rigide à l'organe de transfert 72.
<EMI ID=33.1> même le joint sphérique 92. la tige de liaison ou bielle 91 et le joint sphérique 77 pour communiquer un déplacement angulaire à un assemblage de bras 78. Le déplacement angulaire de ce dernier amène l'organe de transfert 72 à tourner autour de son axe longitudinal. La rotation de l'organe de transfert 72 produit un déplacement angulaire correspondant du bras d'applicateur 82 et de la tête d'applicateur 59. Le mouvement ainsi produit a lieu dans un plan pratiquement perpendiculaire à l'arbre 33.
On peut donc se rendre compte que des déplacements complexes de la tête d'applicateur 59 peuvent être obtenus grâce à l'utilisation de cames convenables. Une sélection appropriée des
<EMI ID=34.1>
31 tels que la tête d'applicateur 59 peut être déplacée suivant des directions à la fois verticales et horizontales soit une à la fois, soit simultanément pour négocier ainsi le parcours assez complexe
<EMI ID=35.1>
sition de repos illustrée en traits mixtes également à la figure 6. Le déplacement effectif de la tête d'application 59 est représenté
<EMI ID=36.1>
transporteur 15. Entre les jeux de poulies 122 se trouve une plaque de transporteur 123 à laquelle sont fixés des guid es de courroies
124 pratiquement de même étendue que la plaque 123 et offrant chacun une rainure destinée à recevoir les courroies sans fin 121 précitées. Les guides 124, qui peuvent être faits d'une matière résineuse of-
<EMI ID=37.1> un déplacement latéral des courroies sans fin 121. Les emballages de forme irrégulière sont ainsi empêchés de déplacer latéralement les courroies sans fin 121 et de venir frotter ou se coincer sur la plaque de transporteur 123.
Une vue plus détaillée de l'assemblage de bras 78 est illustrée à la figure 9. On a représenté un organe de transfert
72 auquel est fixé rigidement un organe de bras 131. A ce dernier est fixée une plaque de jonction 136. L'organe de bras 137 est monté à pivotement sur l'organe de transfert 72 et peut être déplacé indépendamment de celui-ci. Un joint sphérique 77 (non représenté à la figure 9) est fixé à l'organe de bras 137. La plaque de jonction 136 et donc l'organe de bras 131 sont rappelés par ressort par rapport à <EMI ID=38.1>
Une extrémité d'un guide de ressort 134 offre une partie retenue à rotation dans un trou de l'organe de bras 137. Le guide
<EMI ID=39.1>
plaque de jonction 136, avec une partie importante du guide de ressort
134's'étendant à travers le trou dans la plaqua de jonction 135. Un
<EMI ID=40.1>
permet à l'organe de transfert 72 d'être déplacé indépendamment de l'action de came offerte par la came 95. Une structure semblable est offerte par l'assemblage suiveur 102 pour produire un résultat analogue en ce qui concerne la came 97. Ainsi, si un objet étranger quelconque devait se coincer entre l'organe de transfert 72 ou son bras d'applicateur 82 ou tête d'applicateur 59 fixés rigidement et une autre partie
<EMI ID=41.1> organes de bras 131 et 137 permet aussi à la tête d'applicateur
59 d'appliquer une pression constante à la base ou au fond de l'emballage 16.
Au cours d'un cycle ce fonctionnement pris à titre d'exemple, qui est amorcé manuellement après avoir imprimé une étiquette et l'avoir séparé partiellement de son ruban de support associé, la tête d'applicateur 59 se déplace à partir de sa position totalement en haut ou de repos vers le bas jusqu'à la position de recueillement d'étiquettes, pour revenir ensuite à la position totalement vers le haut et elle s'arrête alors. Au cours de ce cycle, divers contacts de commutateurs sont fermés par les commutateurs came 62 afin de primo permettre au dispositif d'étiquetage 10 de fonctionner pendant exac-
<EMI ID=42.1>
et quarto expulser un jet d'air comprimé à partir de la tuyère 58
(commutateur à came 305). Le rapport entre la position de la tête d'applicateur 59 et l'état des divers commutateurs à carne au cours du cycle est illustré à la figure 12.
<EMI ID=43.1>
Pour rendre l'illustration plus claire, les lignes ne se terminant pas dans une figure particulière sont désignées par un cercle et une référence qui correspond à une référence semblable sur le prolongement de cette ligne dans une figure adjacente.
Les fonctions remplies par les circuits décrits peuvent être généralement groupées en tant qu'alimentation et distribution de force , commande.s de moteur d'entraînement et de trans-porteur, commande de vide et d'air comprimé et commande. de système.
En se référant à présent à la figure 11C, on a représenté une fiche d'alimentation 261 par l'intermédiaire de laquelle , dans l'exemple de réalisation choisi, un courant alternatif à 120 volts et 60 cycles/seconde est fourni à partir d'une source d'énergie électrique (non représentée). L'énergie électrique est appliquée à un circuit de commande de moteur 260, un circuit d'alimentation d'embrayage de transporteur 249, un circuit d'alimentation en courant continu à redressement sur deux alternances 334 (illustré à la figure
11E), un ventilateur de refroidissement 313, une lampe pilote 314 et l'imprimeuse 32, par l'intermédiaire d'une prise de courant 316.
De l'énergie électrique est également fournie par une source de tension
264.
Le moteur d'entraînement 36 est équipé d'un circuit
de commande 260 qui met le moteur 36 en rotation en réponse à la fermeture d'un commutateur de démarrage à bouton-poussoir 284 et maintient le moteur en fonctionnement jusqu'à ce que le dispositif d'étiquetage 10 ait exécuté exactement un cycle, moment où ce moteur est presque immédiatement arrêté grâce à un freinage par induction dans les enroulements du moteur 36.
<EMI ID=44.1>
11E). L'excitation du relais 323 et la fermeture de son contact associé 263 par 1\.intermédiaire d'un commutateur d'interverrouillage de porte normalement fermé 315 mettra sous tension un relais
321 dont le contact associé 266 se fermera alors , ce qui déclenche
<EMI ID=45.1>
chement est appliqué par l'intermédiaire des enroulements du moteur
36, du relais de démarrage 297, du commutateur 296, d'une inductance de limitation de courant transitoire 269, d'une résistance de limitation de courant de porte 265 et de contacts de relais 266 à l'électrode de porte du dispositif de commutation à triac 268, ce qui rend celui-ci conducteur. Lorsque ce dispositif 268 devient conducteur, le courant de porte passe à zéro. Lorsque le courant aux bornes de puissance du dispositif de commutation à triac 268 devient nul, le triac 268 cesse d'être conducteur, ce qui rétablit le courant de porte. Le triac 268 sera par conséquent continuellement déclenché à l'état conducteur et à l'état non conducteur en réponse
au courant alternatif, jusqu'à ce que le contact de relais 266 soit ouvert, ce qui empêche le triac 268 d'être rendu conducteur.
Le dispositif de commutation à triac 268, lorsqu'il est rendu conducteur, applique la puissance au relais de démarrage
<EMI ID=46.1>
de marche du moteur 36. Lorsque le courant de moteur 36 tomba en
<EMI ID=47.1>
à cause des caractéristiques du relais de démarrage 297. En même temps, aussitôt que le dispositif de commutation à triac 268 est rendu
<EMI ID=48.1>
géra à une valeur voisin-.: de la tension de ligne.
Lorsque le dispositif de commutation à triac 263 est rendu conducteur et que le moteur 36 tourne, les contacts du commutateur à came de cycle 301 seront fermés approximativement à
22[deg.] dans le cycle de l'étiqueteuse (voir la figure 12). La fermeture des contacts du commutateur 301 maintiendra le relais 321 sous tension , ce qui amène le moteur 36 à continuer à tourner alors que les conditions de démarrage établies par le commutateur 284 sont suppri-
<EMI ID=49.1> hors circuit'de telle sorte que la puissance appliquée à l'électrode de porte du dispositif de commutation à triac 268 est supprimée et que l'alimentation du moteur 36 est par conséquent coupée.
Lorsque l'alimentation du moteur 36 est coupée, un redresseur commandé au silicium 272 est rendu conducteur et décharge le condensateur 288 à travers les enroulements du moteur 36 pour appliquer un courant de freinage en courant continu de manière à provoquer un arrêt pratiquement instantanné du moteur 36 pour qu'il ne dépasse pas par inertie la position d'arrêt.
<EMI ID=50.1>
décharger le condensateur 288 dans les enroulements du moteur par l'intermédiaire d'une résistance de limitation de courant 262, est rendu conducteur par le courant traversant une résistance 278 et
un dispositif de commutation à diac 275. La résistance 278 est connectée de telle sorte que quand le dispositif de commutation
à triac 268 cesse d'être conducteur, une différence de tension sera appliquée au diac 275, ce qui permet au courant de le traverser, ce qui rend conducteur le redresseur commandé au silicium 272 pour décharger le condensateur 238 par l'intermédiaire de la résistance
<EMI ID=51.1>
stationnaire dans le moteur pour arrêter l'armature.
Un commutateur de service 296 est prévu en série avec le relais de démarrage 197, de telle sorte que quand l'étiqueteuse est entretenue, les contacts du commutateur 296 peuvent être ou-
<EMI ID=52.1>
de service devait déplacer l'entraînement ou le mécanisme à chaîne,
<EMI ID=53.1> sous tension le relais 321 et donc à provoquer le fonctionneront de l'étiqueteuse.
Le transporteur d'entraînement 15 est entraîné par le moteur 36 par l'intermédiaire d'un embrayage électrique 39. Ce dernier est entraîné par chaîne à partir du moteur d'entraînement 36. Le transporteur d'entraînement 15 se déplace uniquement lorsque l'embrayage électrique 39 est mis sous tension. Cet embrayage électrique
39 est excité uniquement lorsque la tête d'applicateur 59 est déplacée vers le bas en dessous du niveau des courroies 121 du transporteur d'entraînement 15, de telle sorte que la tête 59 ne viendra pas enlever par friction la dernière étiquette appliquée à l'emballage. L'embrayage de transporteur 39 est excité par la fermeture des con-
<EMI ID=54.1>
ment 15.
Le vide qui est appliqué à la tête d'applicateur 59 pour l'amener à maintenir temporairement une étiquette est commandé par un commutateur de commande de vide 3304 qui est un commutateur
<EMI ID=55.1> du commutateur à came 304 amène le solénoïde de la soupape pneumatique actionnée électriquement 310 à ouvrir cette dernière et permettre d'appliquer un vide partiel à la tête d'applicateur 59 par l'intermédiaire d'un filtre à air 309. On établit ainsi un vide partiel sur la tête d'applicateur 59 uniquement pendant la période où une étiquette est complètement séparée de son ruban de support et transférée par la tête d'application 59 de la position de recueillement à la position
de repos.
Le jet d'air comprimé à travers la tuyère 58 est commandé par un commutateur de commande de:pression 305 , qui se ferme à
<EMI ID=56.1> quette en place.
Un commutateur unipolaire à une direction 312 .représenté à la figure 11D) est prévu pour arrêter l'imprimeuse 32. Le commutateur 312 coupe l'alimentation de la pompe à vide 30, de l'imprimeuse 32 et des soupapes pneumatiques 310 et 307. Lorsque ce commu-
<EMI ID=57.1> mode de fonctionnement permet au transporteur de transporter des emballages alors même que des étiquettes ne sont pas imprimées.
Un commutateur de remise à état initial 311 est utilisé pour déconnecter temporairement l'alimentation de l'imprimeuse 32, de telle sorte que celle-ci libérera ses propres interverrouillages grâce à une remise à état initial sous tension offerte par les circuits de l'imprimeuse.
On se rendra à présente compte que le dispositif
d'étiquetage 10 peut être mis en route en enfonçant le commutateur à bouton-poussoir 284 qui provoque la rotation du moteur d'entraînement
36. Ce dernier fait tourner l'arbre 33 qui amené à son tour la tête d'applicateur 59 à commencer à se déplacer vers le bas à partir de sa position de repos. Alors que la tête d'applicateur 59 se déplace vers le bas, le transporteur d'entraînement 15 est mis en route par un commutateur actionné par came -et est entraîné par le moteur d'entraînement 36 jusqu'à ce que les courroies du transporteur d'entraînement 15 se soient déplacées -d'approximativement 41,28 cm pour placer ainsi un emballage au-dessus de l'orifice d'application le.. Lorsque
<EMI ID=58.1>
mettre au refoulement de la pompe à vide 30 d'être expulsé à travers la tuyère 58. Ce jet d'air comprimé amène l'étiquette 63 à être complètement séparée de son ruban de support 51 et à être transférée à la tête d'applicateur 59. Un pu après que l'air comprimé est mis en route, un vide partiel est établi sur la tête d'applicateur 59 afin de fixer temporairement à celle-ci l'étiquette, jusqu'à ce crue cette
<EMI ID=59.1> transporteur d'entraînement 15. On peut donc se rendre compte qu'on dispose d'un dispositif d'étiquetage 10 qui permet d'appliquer les étiquettes sensibles à la pression à la base ou au fond d'emballages grâce à un mécanisme manipulant les étiquettes uniquement sur leur face non collante et en exigeant un seul mécanisme de transfert entre l'imprimeuse d'étiqueté et l'emballage auquel l'étiquette doit être appliquée.
Il doit être entendu que la présente invention n'est en aucune façon limitée aux formes de réalisation ci-avant et que lien des modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre du présent brevet.
REVENDICATIONS .
<EMI ID=60.1>
un organe de transfert pouvant être déplacé suivant un parcours curviligne dans plusieurs plans de déplacement, caractérisa en
ce qu'il comporte un organe de transfert monté à rotation et à pi-
<EMI ID=61.1>
transfert à pivoter, et un bras de transfert fixé à l'organe de transfert.
<EMI ID=62.1>
rique permettant une rotation dans ce joint et un pivotement autour de celui-ci par l'organe de transfert.