Dispositif automatique de chargement
de plateaux.
L'invention concerne un dispositif automatique de chargement de plateaux, transportant des plateaux de distribution préparés, d'un moyen de transport tel qu'une bande transporteuse à une voiturette de transport de plateaux. Le dispositif suivant l'invention peut être utilisé par exemple pour des plateaux porteurs de nourriture destinés aux patients d'un hôpital, ou pour des plateaux de cuisson dans une boulangerie ou une installation quelconque.
Un but de l'invention est de procurer un dispositif automatique de chargement de plateaux que l'on puisse utiliser facilement avec des voiturettes classiques pour le transport des plateaux, d'une construction simple, d'un
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soit élevée.
L'invention concerne un dispositif automatique de chargement de plateaux pour transférer des plateaux de distribution, des plateaux de cuisson ou analogues, d'un moyen transporteur à une voiturette de transport de plateaux, et comprenant au moins un magasin formé par un certain nombre de paires de moyens de guidage horizontaux pour recevoir des plateaux, ces paires de moyens de guidage étant espacées l'une au-dessus de l'autre et formant un ensemble, ce magasin étant guidé le long de moyens de guidage verticaux sur des colonnes, et étant déplaçable vers le haut et vers le bas en un ou plusieurs échelons, chaque échelon étant égal à la distance entre deux paires de moyens de guidage, le magasin ayant un côté d'entrée pour les plateaux, proche d'un moyen de transport, de préférence une bande transporteuse,
un dispositif de chargement de magasin étant placé près du côté d'entrée, et avec des moyens de chargement commandés de préférence par voie pneumatique ou hydraulique, ou commandés par un moteur à avancement pas à pas pour transférer un certain nombre de plateaux du magasin à la voiturette de transport de plateaux, caractérisé en ce qu'au moins un premier dispositif de chargement est placé sous le dispositif de chargement du magasin et en ce qu'un second dispositif de chargement est situé au-dessus du dispositif de chargement du magasin, les dispositifs de chargement étant arrangés pour fonctionner alternativement.
L'invention est représentée par une forme de réalisation montrée à titre d'exemple sur les dessins joints au présent mémoire. Certains détails ne sont montrés que schématiquement. Sur ces dessins :
- La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un dispositif de chargement de plateaux suivant l'invention et d'une voiturette de transport de plateaux,montrés schématiquement;
- la figure 2 montre le dispositif de chargement de plateaux, vu de dessus.
La construction du dispositif de chargement de plateaux suivant l'invention sera exposée ci-après et une description du fonctionnement du dispositif sera donnée. Un transporteur 1 sous forme d'une bande sans fin est agencé pour transporter des plateaux de distribution préparés 2.
Un second transporteur 3, également en forme de bande sans fin, est situé à proximité du premier transporteur 1 et il est agencé pour faire avancer les plateaux jusqu'à une butée 4 avec un dispositif chargeur de magasin 5 déplaçable vers le second transporteur 3 et à partir de celui-ci. Dans ce dispositif chargeur de magasin 5, un plateau 2 amené à la butée 4 peut être déplacé dans un magasin 6. Ce magasin 6 est formé par un certain nombre, par exemple cinq à la figure 1, de paires de moyens de guidage horizontaux 6', .ces paires étant également espacées l'une au-dessus de l'autre et maintenues pour former un ensemble. Le magasin 6 est soutenu de manière mobile par et entre une paire de piliers verticaux latéraux 7 qui sont munis de moyens de guidage verticaux (non montrés) dans lesquels le magasin .4.-et guidé.
Le magasin peut être entraîné verticalement par un dispositif d'entraînement à chaîne entraînée par un moteur pas à pas (non montré) , ou au moyen d'une vis à billes ou d'un dispositif analogue. Grâce à ce moyen d'entraînement, les paires de moyens de guidage 6' seront amenées l'une après l'autre de niveau avec le second transporteur 3 pour recevoir un plateau 2 transféré à partir du second transporteur 3 par le dispositif de chargement de magasin 5.
Les distances verticales entre les paires de moyens de guidage 6' sont égales aux distances verticales entre
les rails récepteurs de plateaux ou dispositifs analogues d'une voiturette de transport de plateaux 10 propre à transporter un certain nombre de plateaux , par exemple trentedeux plateaux comme la voiturette représentée aux dessins. Le second transporteur 3 est sensiblement de niveau avec l'une des paires de rails ou analogues de la voiturette 10.
Un premier dispositif de chargement 8 est placé du côté d'entrée du magasin 6 en dessous du second transporteur 3 et du dispositif de chargement de magasin 5 , le premier dispositif de chargement 8 étant entraîné de préférence
par voie hydraulique, pneumatique ou par un moteur pas à pas et par une vis à billes. Un second dispositif de charge-
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est entraîné de la même manière que le premier chargeur 8. Les moyens de poussée 8',9' des dispositifs chargeurs 8,9
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contre et déplacer par exemple quatre plateaux 2 chacun, pour les sortir du magasin 6 et les faire passer dans la voiturette de transport de plateaux 10. Ces moyens de poussée 8', 9' ont un domaine de fonctionnement tel qu'ils puissent déplacer les plateaux vers une position de gauche ou de droite dans la voiturette de transport 10, comme on le voit aux dessina et comme on l'exposera dans la suite.
Lorsque commence le chargement d'une voiturette de transport vide 10, le magasin 6 est dans sa position supérieure sur les piliers latéraux 7, la paire de moyens de guidage la plus basse étant de niveau avec le second trans-
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transporté sur le second transporteur 3 jusqu'à la butée 4 peut être déplacé sur cette paire de moyens de guidage 6'. Les moyens d'alimentation 9' du second chargeur 9 seront déplacés, par exemple par pivotement, hors de la trajectoire de déplacement du plateau. Après cela, le magasin 6 est déplacé vers le bas d'une distance égale à la distance comprise entre deux paires de moyens de guidage, et la paire suivante de moyens de guidage recevra un plateau, et ainsi de suite, jusqu'à ce que quatre paires de moyens de guidage aient reçu un plateau chaque fois. A présent, le magasin a atteint sa position la plus basse et il y est arrêté. Après cela, le premier chargeur 8 transférera les quatre plateaux hors du magasin et les fera passer dans la voiturette de transport de plateaux 10, dans la position
la plus à gauche à la figure 1.Le premier chargeur 8 retournera alors à sa position initiale. En même temps que
le chargeur 8 fonctionne, le chargeur de magasin 5 trans.fèrera un plateau à la cinquième paire supérieure de moyens de guidage.
Après cela, le magasin 6 sera élevé d'une distance égale à la distance comprise entre deux paires de moyens de guidage et il sera rempli de plateaux. Le second_chargeur 9 déplacera alors les quatre plateaux supérieurs du magasin dans la voiturette de transport de plateaux dans la position la plus à gauche à la figure 1.Après cela, le second chargeur 9 reviendra à sa position initiale. Le plateau de la paire la plus basse de moyens de guidage est resté sur ceuxci. Les trois paires de moyens de guidage situées audessus de la paire la plus basse du magasin, laquelle paire la plus basse a déjà reçu un plateau, recevront à présent
un plateau chacune par l'effet du mouvement pas à pas du magasin 6 vers sa position la plus basse. Le premier chargeur 8 transférera à présent quatre plateaux dans la voiturette 10 dans la position la plus h droite de la figure 1,. ' ; en même temps que la paire la plus élevée des moyens de guidage est munie d'un plateau. Le premier chargeur 8, ainsi que le second chargeur 9 ont ainsi deux longueurs de dépla- cement différentes pour déplacer des groupes de plateaux,
et alimentant ainsi les deux colonnes verticales de plateaux dans la voiturette.
Après qu'une partie verticale ou colonne de la voiturette 10 ait été remplie de plateaux, la voiturette et éventuellement les portes coulissantes de celle-ci seront déplacées en sorte que la partie ou colonne suivante soit placée au magasin 6 et remplie de plateaux de la manière décrite ci-dessus. Pendant le mouvement de la voiturette, le magasin 6 qui descend sera rempli pour économiser du temps.
-Si le côté de la voiturette 10 peut être dégagé par des portes pivotantes, par exemple, le chargeur de plateaux peut avoir des magasins doubles, c'est-à-dire deux magasins réunis l'un à l'autre, si bien que des plateaux pourront être amenés simultanément dans deux parties verticales de la voiturette. Egalement, le chargeur de magasin sera agrandi pour faire avancer deux plateaux à la fois et chacun <EMI ID=5.1>
hors des deux magasins.
En comparaison de la voiturette de transport de plateaux qui a deux nombres pairs de rails ou analogues,
le magasin doit avoir un nombre de paires de moyens de guidage égal à la moitié du nombre de rails ou analogues
dans une colonne verticale de la voiturette, plus un, c'est-à-dire que si la voiturette a par exemple douze paires de rails ou analogues par colonne, le magasin doit avoir sept paires de moyens de guidage et les chargeurs pourront transférer six plateaux à la fois dans la voiturette.
Les mouvements décrits ci-dessus peuvent être commandés de manière complètement automatique par des dispositifs de commande classiques, et pour autant que la voiturette; de transport de plateaux prenne la position correcte devant
1 le chargeur et son magasin; il n'est pas nécessaire que les chargeurs 8,9 fonctionnent alternativement. Au lieu de cela, _ chaque chargeur peut fonctionner deux fois en même temps,
le schéma des mouvements du magasin étant alors différent . de celui qui a été décrit.
Le dispositif chargeur de plateaux suivant l'invention a l'avantage d'être facilement ajustable à des voiturettes de transport de plateaux classiques. Toute l'opé- ration qui comprend le transfert des plateaux du transpor- teur de plateaux et par l'intermédiaire de celui-ci à la voiturette de transport, peut avoir lieu à grande vitesse, particulièrement si une paire de moyens de guidage du magasin peut recevoir un plateau en même temps que des plateaux
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sin.
L'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation décrite et montrée aux dessins, et on peut la modifier en restant dans le cadre de l'invention. Par exemple,
le second transporteur peut être supprimé et le premier transporteur peut prendre sa place. Le second transporteur peut être remplacé par un plan ou une table de transport.
Les chargeurs peuvent n'avoir qu'une longueur de déplace- ment, s'ils sont prévus pour charger des voiturettes qui n'ont qu'une seule colonne verticale de plateaux. La forme des divers détails du chargeur de plateaux peut être modifiée.
REVENDICATIONS
1.- Dispositif automatique de chargement de plat,eaux pour transférer des plateaux, des plaques de cuisson
ou analogues d'un moyen de transport à une voiturette
de transport de plateaux, et comprenant au moins un magasin
(6) formé par un certain nombre de paires de moyens de
guidage horizontaux (6<1>) pour recevoir des plateaux, les
paires de moyens de guidage étant disposées les unes audessus des autres et à distance les unes des autres, et
formant un ensemble, le magasin (6) étant guidé le long de
moyens de guidage verticaux sur des piliers latéraux (7)
et étant déplaçable vers le haut et vers le bas en un ou
plusieurs échelons, chacun des échelons étant égal à la distance entre deux paires de moyens de guidage, le magasin (6) ayant un côté d'entrée pour des plateaux, proche
d'un moyen de transport, de préférence une bande transporteuse (1 ou 3), un dispositif chargeur de magasin (5) étant
placé près du côté d'entrée, et des moyens de chargement
actionnés de préférence pneumatiquement ou hydrauliquement
ou entraînés pas à pas étant prévus pour transférer un certai
nombre de plateaux (2) hors du magasin (6) et vers la voiturette de transport (10), caractérisé en ce qu'un premier
chargeur (8) est situé en dessous du chargeur de magasin
(5) et en ce qu'un second chargeur (9) est situé au-dessus.
du chargeur de magasin (5), les chargeurs (8,9) étant prévus pour fonctionner de façon alternée.
2.- Dispositif de chargement de plateaux suivant la
Automatic loading device
of trays.
The invention relates to an automatic tray loading device, transporting prepared distribution trays, from a transport means such as a conveyor belt to a tray transport cart. The device according to the invention can be used, for example, for food-carrying trays intended for patients in a hospital, or for cooking trays in a bakery or any installation.
An object of the invention is to provide an automatic device for loading trays which can be easily used with conventional carts for transporting trays, of a simple construction, of a
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is high.
The invention relates to an automatic tray loading device for transferring distribution trays, cooking trays or the like, from a conveyor means to a tray transport cart, and comprising at least one magazine formed by a number of pairs of horizontal guide means for receiving trays, these pairs of guide means being spaced one above the other and forming an assembly, this magazine being guided along vertical guide means on columns, and being movable up and down in one or more steps, each step being equal to the distance between two pairs of guide means, the store having an entry side for the trays, close to a means of transport, preferably a conveyor belt,
a magazine loading device being placed near the entry side, and with loading means preferably pneumatically or hydraulically controlled, or driven by a stepping motor to transfer a number of trays from the magazine to the tray transport cart, characterized in that at least a first loading device is placed under the magazine loading device and in that a second loading device is located above the warehouse loading device, the charging devices being arranged to operate alternately.
The invention is represented by an embodiment shown by way of example in the drawings attached hereto. Some details are shown only schematically. On these drawings:
- Figure 1 is a side elevational view of a tray loading device according to the invention and a tray transport cart, shown schematically;
- Figure 2 shows the tray loading device, seen from above.
The construction of the tray loading device according to the invention will be explained below and a description of the operation of the device will be given. A conveyor 1 in the form of an endless belt is arranged to transport prepared distribution trays 2.
A second conveyor 3, also in the form of an endless belt, is located near the first conveyor 1 and it is arranged to advance the trays to a stop 4 with a magazine loader device 5 movable towards the second conveyor 3 and from this one. In this magazine loader device 5, a plate 2 brought to the stop 4 can be moved in a magazine 6. This magazine 6 is formed by a certain number, for example five in FIG. 1, of pairs of horizontal guide means 6. ',. these pairs being equally spaced one above the other and held to form a whole. The magazine 6 is movably supported by and between a pair of side vertical pillars 7 which are provided with vertical guide means (not shown) in which the magazine is guided.
The magazine can be driven vertically by a chain drive device driven by a stepper motor (not shown), or by means of a ball screw or the like. Thanks to this drive means, the pairs of guide means 6 'will be brought one after the other level with the second conveyor 3 to receive a plate 2 transferred from the second conveyor 3 by the loading device of store 5.
The vertical distances between the pairs of guide means 6 'are equal to the vertical distances between
the receiving rails of trays or similar devices of a tray transport cart 10 suitable for transporting a certain number of trays, for example thirty-two trays like the cart shown in the drawings. The second carrier 3 is substantially level with one of the pairs of rails or the like of the cart 10.
A first loading device 8 is placed on the entrance side of the magazine 6 below the second conveyor 3 and the magazine loading device 5, the first loading device 8 preferably being driven.
hydraulically, pneumatically or by a stepping motor and a ball screw. A second charging device
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is driven in the same way as the first loader 8. The pushing means 8 ', 9' of the loader devices 8,9
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against and move for example four trays 2 each, to take them out of the store 6 and pass them through the tray transport cart 10. These pushing means 8 ', 9' have an operating area such that they can move the trays. trays to a left or right position in the transport cart 10, as can be seen in the drawings and as will be explained below.
When the loading of an empty transport cart 10 begins, the magazine 6 is in its upper position on the side pillars 7, the lower pair of guide means being level with the second trans-
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transported on the second conveyor 3 to the stop 4 can be moved on this pair of guide means 6 '. The supply means 9 'of the second loader 9 will be moved, for example by pivoting, out of the path of movement of the plate. After that, the magazine 6 is moved down a distance equal to the distance between two pairs of guide means, and the next pair of guide means will receive a tray, and so on, until four pairs of guide means received a plate each time. Now the store has reached its lowest position and is stopped there. After that, the first loader 8 will transfer the four trays out of the magazine and pass them into the 10 tray transport cart, in the position
the most to the left in FIG. 1. The first charger 8 will then return to its initial position. At the same time as
loader 8 is operating, magazine loader 5 will transfer a tray to the upper fifth pair of guide means.
After that, the store 6 will be raised by a distance equal to the distance between two pairs of guide means and it will be filled with trays. The second loader 9 will then move the four upper trays of the magazine in the tray transport cart to the leftmost position in Figure 1. After that, the second loader 9 will return to its original position. The tray of the lowest pair of guide means remained thereon. The three pairs of guide means located above the lowest pair in the store, which lowest pair has already received a tray, will now receive
one plate each by the effect of the step-by-step movement of the magazine 6 towards its lowest position. The first loader 8 will now transfer four trays into the cart 10 in the rightmost position of Figure 1 ,. '; at the same time that the uppermost pair of the guide means is provided with a plate. The first loader 8, as well as the second loader 9 thus have two different travel lengths for moving groups of trays,
and thus feeding the two vertical columns of trays in the cart.
After a vertical part or column of the cart 10 has been filled with trays, the cart and possibly the sliding doors thereof will be moved so that the next part or column is placed in store 6 and filled with trays of the cart. manner described above. During the movement of the cart, the magazine 6 which goes down will be filled to save time.
-If the side of the cart 10 can be cleared by hinged doors, for example, the tray loader can have double magazines, i.e. two magazines joined together, so that trays can be brought simultaneously into two vertical parts of the cart. Also, the magazine loader will be enlarged to feed two trays at a time and each <EMI ID = 5.1>
out of the two stores.
As compared to the tray transport cart which has two even numbers of rails or the like,
the store must have a number of pairs of guide means equal to half the number of rails or the like
in a vertical column of the cart plus one, i.e. if the cart has for example twelve pairs of rails or the like per column, the magazine must have seven pairs of guide means and the loaders will be able to transfer six trays both in the cart.
The movements described above can be controlled completely automatically by conventional control devices, and as far as the cart; tray transport takes the correct position in front of
1 the loader and his magazine; it is not necessary that the 8,9 chargers operate alternately. Instead, _ each charger can work twice at the same time,
the store movement pattern then being different. of the one that has been described.
The tray loader device according to the invention has the advantage of being easily adjustable to conventional tray transport carts. The whole operation, which includes transferring the trays from the tray transporter and through it to the transport cart, can take place at high speed, particularly if a pair of magazine guide means can receive a tray at the same time as trays
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sin.
The invention is not limited to the embodiment described and shown in the drawings, and it can be modified while remaining within the scope of the invention. For example,
the second carrier can be removed and the first carrier can take its place. The second conveyor can be replaced by a transport plane or table.
Loaders may have only one travel length if they are intended to load carts which have only one vertical column of trays. The shape of the various details of the tray loader can be changed.
CLAIMS
1.- Automatic dish loading device, water to transfer trays, baking trays
or the like from a means of transport to a cart
for transporting trays, and comprising at least one warehouse
(6) formed by a number of pairs of means of
horizontal guides (6 <1>) to receive trays,
pairs of guide means being arranged one above the other and at a distance from one another, and
forming an assembly, the magazine (6) being guided along
vertical guide means on side pillars (7)
and being movable up and down in one or
several rungs, each of the rungs being equal to the distance between two pairs of guide means, the magazine (6) having an entry side for trays, close
of a transport means, preferably a conveyor belt (1 or 3), a magazine loader device (5) being
placed near the entrance side, and loading means
preferably pneumatically or hydraulically actuated
or step-by-step training being intended to transfer a certain
number of trays (2) outside the store (6) and towards the transport cart (10), characterized in that a first
charger (8) is located below the magazine charger
(5) and in that a second charger (9) is located above.
magazine loader (5), the loaders (8,9) being designed to operate alternately.
2.- Tray loading device according to the