Dispositif automatique de déchargement
de plateaux.
L'invention concerne un dispositif automatique de déchargement de plateaux pour décharger des plateaux porteurs de vaisselle, avec éventuellement des résidus ali-
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analogues, d'une voiturette de transport de plateaux sur un moyen transporteur pour continuer à les transporter par exemple à un transporteur de dégagement dans un local destiné au lavage de la vaisselle.
Un but de la présente invention est de procurer un dispositif automatique de déchargement de plateaux que l'on puisse utiliser facilement avec des voiturettes classiques pour le transport des plateaux, d'une construction simple, d'un fonctionnement sûr et dont la vitesse de fonctionnement soit élevée.
Un dispositif automatique de déchargement de plateaux suivant l'invention, pour transférer des plateaux, des plaques de cuisson et analogues d'une voiturette de transport de plateaux à un moyen transporteur se caractérise
en ce qu'il comprend au moins une paire de moyens de guidage horizontaux situés entre deux premiers piliers verti- caux latéraux, et mobiles verticalement en étant guidés
par lesdits piliers et pouvant être ajustés en différentes positions de hauteur par des moyens d'entraînement mécaniques, la plus haute de ces positions étant de niveau avec
le moyen transporteur, avec une bande de sortie horizontale, connue en soi, située sous la paire de moyens de guidage et ayant une longueur de transport qui correspond sensiblement à deux fois la longueur de la paire de moyens de guidage, la bande étant déplaçable mécaniquement, mobile horizontalement le long de seconds piliers verticaux latéraux, d'une distance sensiblement égale à la longueur de la paire de moyens de guidage, pour être déplacée dans la voiturette de transport de plateaux et hors de celle-ci, cette bande
-étant également déplaçable mécaniquement verticalement et ajustable en différentes positions en hauteur dépendant de la position en hauteur de la paire de moyens de guidage, et un moyen de déchargement étant situé en dessous ou audessus de la position la plus haute de la paire de moyens de guidage,
les moyens de déchargement étant mobiles entre les premiers piliers latéraux et agencés pour coopérer avec un ou des plateaux ou plaques de cuisson et pour les déplacer sur la paire de moyens de guidage,vers le moyen de transport.
L'invention est illustrée par une forme de réalisation donnée à titre d'exemple sur les dessins joints au présent mémoire, sur lesquels:
- La figure 1 est une vue latérale du dispositif de déchargement de plateaux suivant la présente invention, en un poste récepteur de plateaux, en même temps que d'une voiturette de transport de plateaux, représentés schématiquement ;
- la figure 2 montre le dispositif de déchargement de plateaux, le poste récepteur de plateaux et la voiturette de transport de plateaux, vus de dessus.
La construction du dispositif de déchargement de plateaux montré aux dessins sera exposée ci-après, et on décrira son fonctionnement .La voiturette de transport de plateaux 1 est d'une construction classique, comportant
des paires de rails ou de moyens de guidage ou analogues, . indiqués en tirets, et situés les uns au-dessus des autres pour recevoir des plateaux 3, ces plateaux étant transportés vers un local de lavage de vaisselle avec des pièces de vaisselle, des reliefs de repas, etc.
La voiturette de transport de plateaux 1 est placée avec un côté proche d'un dispositif de déchargement de plateaux, comprenant une première paire de piliers verticaux latéraux 4 et une paire de moyens de guidage horizontaux 5 situés entre les piliers 4 et mobiles verticalement le long des piliers qui les guident. La paire de moyens de guidage
5 est construite pour porter deux plateaux 3, 4 côte à côte. Un dispositif d'entraînement, par exemple un dispositif
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pas, par une vis à billes, par un dispositif d'entraînement hydraulique ou analogue, est disposé dans les premiers piliers latéraux 4. Par ce dispositif d'entraînement, la paire de moyens de guidage 5 peut être abaissée et ajustée au niveau de chacune des paires de rails ou analogues 2 de la voiturette de transport de plateaux, comme indiqué à la figure 1 par la paire de moyens de guidage 5 qui sont montrés en deux positions basses. Par ce dispositif d'entraînement, la paire de moyens de guidage 5 peut également être élevée à sa position la plus haute qui est de niveau avec un moyen de transport sous forme d'une bande transporteuse sans fin 6 s'étendant jusqu'à un poste récepteur de plateaux, tel qu'un transporteur de dégagement dans un local pour le lavage de vaisselle.
Vers le côté du transporteur 6 tourné vers la paire de moyens de guidage5, il y a un rouleau 7 dont la partie périphérique la plus élevée est située légèrement plus hau que la partie supérieure du transporteur. A proximité, sous cette partie du transporteur se trouve étendu horizon talement un moyen de déchargement 8 , ce moyen de décharge étant représenté schématiquement. Le moyen de décharge com
-prend par exemple deux bras reliés l'un à l'autre et ayant une longueur quelque peu supérieure à celle de la paire de moyens de guidage 5, les extrémités .du moyen:: de décharge à distance du transporteur 6, étant en forme de crochet . Le moyen de décharge 8 est déplaçable mécaniquement par des moyens d'entraînement classiques entre les positions indiquées par les lignes en trait plein et en traite mixtes respectivement.
Une ou plusieurs bandes transporteuses sans fin, de sortie, horizontales, 9, sont placées sous la paire de
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verticalement sur de seconds piliers latéraux 10 , avantageusement par un dispositif d'entraînement semblable à la paire de moyens de guidage 5. La bande 9 est quelque peu plus étroite que la distance comprise entre les moyens de guidage 5 et elle s'étend à peu près sur la même longueur
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après l'autre, dans la direction d'avancement. La bande 9 est , dans sa partie la plus basse, déplaçable horizontal ment d'une distance limitée , qui est environ aussi longi que la paire de moyens de guidage 5, en s'approchant et s'éloignant dans le sens d'entraînement de la bande. Aine:
la bande 9 peut être placée sous la paire de moyens de guidage 5 et à droite de ceux-ci, comme indiqué par les lignes en traits mixtes de la figure 1. La bande 9 peut également être placée sous la paire de moyens de guidage et à gauche de ceux-ci, comme indiqué par des lignes en tirets , auquel cas la bande s'étend dans la voiturette de transport de plateaux.
Lorsque la voiturette de transport de plateaux 1 doit être déchargée, on déplace la bande 9 dans la voiturette en dessous de la paire la plus basse de moyens de guidage 5.La bande 9 est quelque peu soulevée en sorte que les deux plateaux de la paire de rails ou analogues 2 soient soulevés et reposent sur la bande 9.Après cela, on fait démarrer la bande 9 de sorte que les plateaux seront transf érés vers la paire de moyens de guidage 5. On soulève la paire de moyens de guidage 5 jusqu'à sa position la plus élevée à niveau avec le transporteur 6 . Pendant cette opération, on déplace les moyens de décharge 8 vers la position de droite tout en s'écartant de la trajectoire des plateaux. Après cela, on déplace les moyens de décharge 8 en dessous des deux plateaux , et leur coopération s'établit lorsque l'on abaisse la paire de moyens de guidage 5. Après cela,
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la droite sur les figures, déplaceront un plateau sur les rouleaux 7 ,ces rouleaux facilitant le déplacement, le passant sur le transporteur 6 pour continuer le transport vers le local de lavage de la vaisselle. Après cela, les moyens
de décharge 8 peuvent faire une courte interruption. Le premier plateau sur le transporteur 6 peut être sorti de la trajectoire avant que le plateau suivant soit transféré au transporteur 6.
Déjà lorsque la paire de moyens de guidage 5 est soulevée, la bande 9 sera soulevée d'un échelon correspondant à la distance comprise entre deux paires de rails ou analogues de la voiturette 1. Lorsque la paire de moyens de guidage 5 a été abaissée au niveau de la bande 9, on fait démarrer la bande 9 , et les plateaux qui s'y trouvent seront -transférés à la paire de moyens de guidage 5. Cette .paire de moyens de guidage 5 sera ensuite soulevée jusqu'à sa position la plus élevée , après quoi les moyens de décharge 8 seront démarrés pour fonctionner à nouveau.
le déchargement aura lieu de la manière décrite cidessus , pas à pas, vers le haut, jusqu'à ce que.tous les plateaux d'une partie verticale de la voiturette aient été déchargés et transférés au transporteur 6. Après cela, la bande 9 qui est abaissée à sa position la plus basse, sera déplacée vers la droite et ainsi retirée de la voiturette 1. Après cela, la voiturette et éventuellement les portes coulissantes qui s'y trouvent peuvent être déplacées , si
bien que la partie suivante de la voiturette sera placée à proximité du dispositif de déchargement de plateaux en vue du déchargement.
Les mouvements qui ont été décrits peuvent être commandés de manière entièrement automatique l'un par rapport à l'autre , par des moyens de commande classiques.
Le dispositif de déchargement de plateaux suivant l'invention a l'avantage de s'adapter facilement à des voiturettes de transport de plateaux ,classiques. Au surplus, toute l'opération de déchargement peut être réalisée automatiquement et à grande vitesse , en particulier puisque la bande 9 peut être déplacée pour venir en contact avec les <EMI ID=6.1>
rés dans la voiturette en même temps qu'on soulève la paire de moyens de guidage 5 , que les moyens de déchargement 8 fonctionnent et que la paire de moyens de guidage 5 est abaissée ensuite jusqu'à la position nouvelle de la bande 9.
L'invention ne se réduit pas à la forme de réalisation décrite et représentée aux dessins .Par exemple, la paire de moyens de guidage 5 peut être construite pour recevoir seulement un plateau à la fois si la voiturette de transport de plateaux n'a qu'une seule colonne verticale de plateaux ou plusieurs colonnes verticales de plateaux se succédant
en une ligne unique en direction longitudinale de la voi- lurette. Les moyens de déchargement 8 peuvent être disposés au-dessus du transporteur 6 et la paire de moyens de guidage 5 ,dans sa position la plus élevée , au lieu de se trouver en dessous de ces parties. La bande transporteuse 6 peut être remplacée par d'autres moyens de transport quel- conques, par exemple par un plan plus ou moins incliné. La voiturette de transport de plateaux peut avoir des portes qui peuvent être pivotées , ou son côté peut être facilement complètement ouvert de quelque autre façon. Dans ce cas,
on peut munir le dispositif de déchargement de deux bandes horizontales 9 ,côte à côte, ayant les mêmes mouvements, ainsi que prévoir deux paires de moyens de guidage 5 placés\ côte à côte et simultanément mobiles verticalement , en sorte que deux parties de la voiturette, c'est-à-dire quatre colonnes de plateaux , puissent être déchargées en même temps.
Automatic unloading device
of trays.
The invention relates to an automatic device for unloading trays for unloading trays carrying dishes, possibly with food residues.
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analogues, of a cart for transporting trays on a conveyor means in order to continue transporting them, for example to a release conveyor in a room intended for washing dishes.
An object of the present invention is to provide an automatic device for unloading trays which can be easily used with conventional carts for transporting trays, of simple construction, safe operation and of which the operating speed is high.
An automatic device for unloading trays according to the invention, for transferring trays, cooking plates and the like from a cart for transporting trays to a conveyor means is characterized.
in that it comprises at least one pair of horizontal guide means situated between two first lateral vertical pillars, and movable vertically while being guided
by said pillars and being adjustable to different height positions by mechanical drive means, the uppermost of these positions being level with
the conveyor means, with a horizontal outlet strip, known per se, located under the pair of guide means and having a transport length which corresponds substantially to twice the length of the pair of guide means, the strip being mechanically movable , movable horizontally along second lateral vertical pillars, a distance substantially equal to the length of the pair of guide means, to be moved in the tray transport cart and out thereof, this band
being also movable mechanically vertically and adjustable in different height positions depending on the height position of the pair of guide means, and an unloading means being located below or above the highest position of the pair of means of guidance,
the unloading means being movable between the first lateral pillars and arranged to cooperate with one or more trays or cooking plates and to move them on the pair of guide means, towards the transport means.
The invention is illustrated by an embodiment given by way of example in the drawings attached to this specification, in which:
- Figure 1 is a side view of the tray unloading device according to the present invention, in a tray receiving station, at the same time as a tray transport cart, shown schematically;
- Figure 2 shows the tray unloading device, the tray receiving station and the tray transport cart, seen from above.
The construction of the tray unloading device shown in the drawings will be explained below, and its operation will be described. The tray transport cart 1 is of a conventional construction, comprising
pairs of rails or guide means or the like,. indicated in dashes, and located one above the other to receive trays 3, these trays being transported to a dishwashing room with pieces of crockery, reliefs of meals, etc.
The tray transport cart 1 is placed with one side close to a tray unloading device, comprising a first pair of lateral vertical pillars 4 and a pair of horizontal guide means 5 located between the pillars 4 and movable vertically along pillars that guide them. The pair of guide means
5 is built to carry two trays 3, 4 side by side. A training device, for example a device
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pas, by a ball screw, by a hydraulic drive device or the like, is arranged in the first side pillars 4. By this drive device, the pair of guide means 5 can be lowered and adjusted at each level. pairs of rails or the like 2 of the tray transport cart, as shown in Figure 1 by the pair of guide means 5 which are shown in two low positions. By this driving device, the pair of guide means 5 can also be raised to its highest position which is level with a transport means in the form of an endless conveyor belt 6 extending up to a height of tray receiving station, such as a clearance conveyor in a dishwashing room.
Towards the side of the conveyor 6 facing the pair of guide means 5, there is a roller 7, the uppermost peripheral part of which is situated slightly higher than the upper part of the conveyor. Nearby, under this part of the conveyor there is horizontally extended an unloading means 8, this unloading means being shown schematically. The means of discharge com
-takes for example two arms connected to each other and having a length somewhat greater than that of the pair of guide means 5, the ends .du means :: of discharge at a distance from the conveyor 6, being shaped hook. The discharge means 8 is movable mechanically by conventional drive means between the positions indicated by the solid and mixed lines respectively.
One or more endless conveyor belts, output, horizontal, 9, are placed under the pair of
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vertically on second side pillars 10, advantageously by a drive device similar to the pair of guide means 5. The strip 9 is somewhat narrower than the distance between the guide means 5 and it extends slightly close to the same length
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after another, in the direction of advancement. The strip 9 is, in its lower part, movable horizontally by a limited distance, which is approximately as long as the pair of guide means 5, approaching and moving away in the direction of drive of the band. Elder:
the strip 9 can be placed under the pair of guide means 5 and to the right thereof, as indicated by the phantom lines in Figure 1. The strip 9 can also be placed under the pair of guide means and to the left of these, as indicated by dashed lines, in which case the tape extends into the tray transport cart.
When the tray transport cart 1 is to be unloaded, the band 9 is moved in the cart below the lowest pair of guide means 5. The band 9 is somewhat raised so that the two trays of the pair rails or the like 2 are lifted and rest on the strip 9. After that, the strip 9 is started so that the trays will be transferred to the pair of guide means 5. The pair of guide means 5 is lifted up to 'at its highest position level with the conveyor 6. During this operation, the discharge means 8 are moved to the right-hand position while moving away from the path of the plates. After that, the discharge means 8 are moved below the two plates, and their cooperation is established when the pair of guide means 5 are lowered. After that,
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on the right in the figures, a plate will move on the rollers 7, these rollers facilitating movement, passing it on the conveyor 6 to continue transport to the dishwashing room. After that, the means
discharge 8 can make a short interruption. The first tray on conveyor 6 can be pulled out of the path before the next tray is transferred to conveyor 6.
Already when the pair of guide means 5 is raised, the strip 9 will be raised by a step corresponding to the distance between two pairs of rails or the like of the cart 1. When the pair of guide means 5 has been lowered to level of the strip 9, the strip 9 is started, and the trays which are therein will be transferred to the pair of guide means 5. This pair of guide means 5 will then be lifted to its highest position. higher, after which the discharge means 8 will be started to operate again.
the unloading will take place as described above, step by step, upwards, until all the trays of a vertical part of the cart have been unloaded and transferred to the conveyor 6. After that, the strip 9 which is lowered to its lowest position, will be moved to the right and thus removed from cart 1. After that, the cart and possibly the sliding doors in it can be moved, if
although the next part of the cart will be placed near the tray unloading device for unloading.
The movements which have been described can be controlled fully automatically with respect to one another, by conventional control means.
The device for unloading trays according to the invention has the advantage of easily adapting to conventional tray transport carts. Furthermore, the whole unloading operation can be carried out automatically and at high speed, in particular since the strip 9 can be moved to come into contact with the <EMI ID = 6.1>
res in the cart at the same time that the pair of guide means 5 is raised, that the unloading means 8 operate and that the pair of guide means 5 is then lowered to the new position of the strip 9.
The invention is not reduced to the embodiment described and shown in the drawings. For example, the pair of guide means 5 can be constructed to receive only one tray at a time if the tray transport cart only has '' a single vertical column of trays or several vertical columns of trays following one another
in a single line in the longitudinal direction of the car. The unloading means 8 can be arranged above the conveyor 6 and the pair of guide means 5, in its highest position, instead of being located below these parts. The conveyor belt 6 can be replaced by any other means of transport, for example by a more or less inclined plane. The tray transport cart may have doors that can be swiveled, or its side can be easily fully opened in some other way. In that case,
the unloading device can be provided with two horizontal bands 9, side by side, having the same movements, as well as providing two pairs of guide means 5 placed side by side and simultaneously movable vertically, so that two parts of the cart , that is, four columns of trays, can be unloaded at the same time.