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"Appareil de manutention'
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Il est de pratique courante, dans la manutention de matériel, d'utiliser des chariots élévateurs industriels pour transporter du matériel ou d'autres charges entre des zonas d'emmagasinage ou entre une zone d'emmagasinage et une zone de travail. De tels 5 chariots ont généralement des fourches de levage montées de façon à se déplacer verticalement à la partie antérieure du chariot de façon à supporter et transporter les charges. Dans le cas de l'em- magasinage de matériel, il est souhaitable d'utiliser des supports ou étagères d'emmagasinage étagés pour obtenir l'utilisation maxi- ) mâle de l'espace d'emmagasinage disponible.
Les étagères d'emma- gasinage sont généralement placées aussi près que possible les unes des autres et sont espacées de façon à établir entre elles des passages permettant le déplacement d'appareils de manutention de matériel tels que des chariots élévateurs. Des propres récents sur les systèmes de retrait de matériel ont abouti à l'utilisation d'étagères d'emmagasinage étagées séparées par des passages étroits qui sont pourvues de rails ou de moyens de guidage sur lesquels des appareils d'enlèvement de matériel, commandés automatiquement ou à distance, peuvent être portés et guidés.
Ce tels passages étroits rendent difficile sinon impossible la manoeuvre de cha- riots élévateurs classiques consistant à tourner de façon à faire face, par l'avant, à une étagère de support de matériel et à per- mettre à la fourche élévatrice d'être introduite directement sous la charge à enlever des étagères de support. Les passages étroits réduisent ainsi notablement l'utilité de chariots élévateurs classiques dans des zones utilisant des systèmes d'enlèvement au- tomatisés.
L'invention se propose en conséquence de fournir : - un dispositif chargeur latéral particulièrement propre à être utilisé avec un chariot élévateur industriel et qui facilite le fonctionnement du chariot élévateur dans des passages 7 une largeur dépassant de quelques centimètres seulement celle du chariot - un dispositif chargeur latéral particulièrement propr@@@ être utilisé avec un chariot élévateur industriel et comprenant un nouveau moyen de stabilisation pour empêcher que des moments de force de chargement ne s'exercent sur le chariot lorsqu'une charge est enlevée de la fourche élévatrice du chariot ou est amenée sur les fourchons à partir d'étagères d'emmagasinage de matériel
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disposée en contiguité avec un côté du chariot ;
- un dispositif chargeur latéral destiné à être utilisé avec un chariot élévateur industriel et qui comprend un mécanisme d'ac- cès pouvant être étendu et retiré à partir de l'un ou l'autre côté du chariot élévateur, et un moyen nouveau pour élever et a- baisser le mécanisme d'accès de façon à faciliter le chargement et le déchargement de la fourche élévatrice du chariot à partir d'éta- gères d'emmagasinage de matériel disposées latéralement par rapport au chariot élévateur ; - un dispositif chargeur latéral, tel qu'il a été décrit pré- cédemment, et dans lequel ledit moyen pour élever et abaisser le mécanisme d'accès est destiné à éliminer des moments de force de chargement latéraux s'exerçant sur le levier élévateur pendant le chargement et le déchargement de la fourche élévatrice du chariot;
- un dispositif chargeur latéral, tel qu'il a été décrit et dans lequel le moyen pour élever et abaisser le mécanisme d'accès comprend des ensembles de leviers coudés montés sur des côtés opposés du chariot élévateur et destinés à venir en prise sélectivement avec des étagères d'emmagasinage adjacentes ; - un nouveau dispositif de stabilisation qui est destiné à être utilisé avec un chariot élévateur industriel et qui utilise une combinaison de leviers coudés destinés à éliminer les moments de force de chargement du chariot et à empêcher un affaissement du chariot lorsqu'une charge est placée sur la fourche du chariot ou est enlevée de celle-ci.
Dans un mode d'exécution préféré d'un dispositif chargeur latéral construit conformément à l'invention, une plaque de support est destinée à être montée sur la fourche élévatrice d'un chariot industriel classique. La plaque de support sert à porter un mécanisme d'accès ayant une plate-forme de support qui peut être étendue d'une manière escamotable de chaque côté du chariot élévateur - dans une direction généralement perpendiculaire à l'axe longitudinal du chariot. Un ensemble de leviers coudés est monté de façon à pivoter près de chaque coin de la plaque de support de telle ma- lière qu'une paire d'ensembles de leviers coudés sont prévus des ieux côtés du chariot élévateur, un peu à l'extérieur de chacune ies fourches élévatrices.
Chaque ensemble de leviers coudés peut être actionné dans des mouvements de pivotement par l'intermédiaire l'un vérin hydraulique. Les ensembles de leviers coudés constituant chaque paire d'ensembles sont associés mutuellement de telle sorte
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que chaque paire latérale d'ensembles peuvent être déplacée simultanément. Les ensembles de leviers cordés comprennent chacun un levier coudé supérieur et un levier coudé inférieur montés de façon à pivoter autour d'un axe commun. Le levier coudé infé- rieur de chaque ensemble de leviers est destiné à venir en prise avec la surface supérieure ou avec la surface inférieure d'une étagère d'emmagasinage de matériel adjacente au passage le long duquel le chariot est manoeuvré.
Les leviers coudés inférieur et supérieur de chaque ensemble coopèrent l'un avec l'autre de telle sorte que le levier coudé supérieur produit, à partir du vérin hydraulique qui lui est associée un pivotement correspon- dant du levier coudé inférieur.
Quand on souhaite enlever une charge d'étagères d'emmagasinage de matériel adjacentes à un côté du chariot élévateur, le dispo- sitif chargeur latéral est enlevé dans une position légèrement au- dessous de la surface inférieure de la charge par déplacement vertical de la fourche élévatrice. Les ensembles de leviers cou- dés opposés aux étagères d'emmagasinage latérales à partir desquelles la charge doit être enlevée sont alors amenés dans des positions dans lesquelles les étagères d'emmagasinage adjacentes sont re- çues entre les leviers supérieurs et les leviers inférieurs. Les leviers inférieurs adjacents à la charge sont ensuite mis en prise avec les surfaces supérieures portant la charge en même temps que la plate-forme de support du mécanisme d'accès est étendue vers ure position sous-jaconte à la charge.
Les leviers coudés inférieurs mentionnes en dernier sont à ce monent abaissés davantage pour pro- duire un soulèvement de la charge à partir des étagères de support par la plate-forme, laquelle est ensuite retirée pour amener la charge dans une position centrale sur la fourche élévatrice. Les ensembles de leviers coudés respectifs sont alors dégagés des étagères d'emmagasinage associées pour permettre au chariot élé- vateur d'amener la charge dans une autre zone d'emmagasinage ou dans une zone de travail. Les ensembles de leviers coudés consti- tuent ainsi un moyen pour stabiliser le mécanisme d'accès du dis- positif chargeur latéral et soulever la plate-forme portant la charge afin de déplacer celle-ci vers la fourche de levage.
Il est bien entendu que le dispositif chargeur latéral selon l'invention peut être commandé d'une maniera analogue de façon a placer une charge provenant de la fourche élévatrice sur des étagères
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d'emmagasinage de matériel adjacentes des deux côtés du chariot élévateur.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven- tion ressortiront de la description qui va suivre, faite en re- gard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nul- lement limitatif des formes de réalisation conformes à l'inven- tion.
Sur ces dessins où les mêmes numéros de référence désignent des éléments analogues : la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot élévateur industriel auquel un dispositif chargeur latéral selon l'invention est associé, ce dispositif chargeur latéral étant représenté dans une position antérieure à l'enlèvement d'une charge d'étagères d'emmagasinage disposées à proximité du côté du chariot ;
la figure 2 est une vue du dessus du dispositif chargeur latéral illustré par la figure 1, le mécanisme d'accès étant étendu légèrement à l'extérieur à partir d'un côté du chariot élé- vateur la figure 3 est une vue de profil partielle, en partie en coupe, suivant la ligne 3-3 de la figure 2 la figure 4 est une vue du dessus, semblable à la figure 2, du mécanisme d'accès, la plate-forme de support supérieure étant enlevée pour illustrer le moyen pour produire une extension et un retrait du mécanisme d'accès ; la figure 5 est une coupe verticale suivant la ligne 5-5 de la figure 2 et illustre la liaison entre les éléments extensibles du mécanisme d'accès pour produire l'extension de la plate-forme de support ;
la figure 6 est une élévation de face du dispositif chargeur latéral de la figure 1 et illustre les ensembles de leviers coudés de stabilisation antérieurs dans leurs positions hautes de repos la figure 7 est une élévation de face semblable à la figure 6 mais qui représente l'ensemble de leviers coudés opposés à la charge dana une position intermédiaire lorsque les leviers coudés sont déplacés vers une position dans laquelle ils reçoivent entre eux l'étagère d'emmagasinage adjacente ; la figure 8 est une élévation de face, semblable à la figure 6, mais qui représente les ensembles de leviers coudés antérieurs dans
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leu= positions. actives de stabtlisatfnapar rapport à des étagères
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d'emmagasinage de matériel adjacentes ;
la figure 9 est une élévation de face illustrant un autre exem- ple de réalisation d'un ensemble de stabilisation à leviers coudas, le levier coudé opposé à la charge à enlever étant représenté en tireté dans sa position haute de repos ; la figure 10 est une élévation de face, semblable à la figure
9, mais qui représente les leviers coudés antérieurs dans leurs positions actives de stabilisation dans lesquelles ils sont en prise avec des étagères d'emmagasinage adjacentes ; la figure 11 est une coupe détaillée illustrant un commutateur de commande sur un levier coudé inférieur pour indiquer quand le levier est en prise avec une étagère d'emmagasinage et la figure 12 est une coupe suivant la ligne 12-12 de la figure
11, mais sur laquelle l'élément de contact et la goupille de support sont omis.
On va se référer maintenant en particulier à la figure 1 qui représente un dispositif chargeur latéral, désigné dans son ensemble par le numéro de référence 20 et utilisé avec un chariot élévateur industriel 22 classique. Le chariot élévateur comporte un ensemble de mât, indiqué dans son ensemble par 24, monté sur l'ex- trémité antérieure du chariot élévateur et destiné à supporter un moyen 26 de préhension et de support de charge comportant un tablier 28 et deux bras de fourche élévatrice 30 destinés à monter et cendra d'une manière classique. Pour avoir une description plus détaillée de l'ensemble de mât 24, on pourra se référer au brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3. 213.967 du 26 Octobre 1955.
Le chariot élévateur 22, classique, est manoeuvré de façon à recevoir une charge sur les fourches élévatrices 30 pour la transporter vers un emplacement souhaité où la charge peut être placée sur des étagères d'emmagasinage ou déchargée autrement des fourches élévatrices. Toutefois, il existe des cas dans lesquels il est difficile de mettre une charge directement en prise avec les fourches élévatrices d'une manière classique. Par exemple, dans les systèmes automatisés de manutention de matériels les plus récents,des étagères d'emmagasinage ou de support de matériels telles qu'elles sont représentées généralement en 32, sont disposées côte à côte pour supporter du matériel ou des charge L sur des tasseaux 34 disposés en général horizontalement.
Les étagères d'emmagasinage 32 sont placées de telle manière qu'un passage 36 relativement
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étroit est laissé entre les extrémités d'étagères adjacentes, ce passage étant un peu plus large que le chariot élévateur 22. Les passages étroits 36 assurent une utilisation maximale de la zone d'emragasinage mais réduisent la possibilité de manoeuvre possible du chariot élévateur quand du matériel est enlevé des étagères d'emmagasinage 32 ou est placé sur ces étagères. Le dispositif chargeur latéral 20 selon l'invention est particulièrement utilisable lorsque la possibilité de manoeuvre du chariot est ainsi limitée et permet un chargement et un déchargement latéral des fourches élévatrices 30 à partir du passage étroit 36 entre des étagères d'emmagasinage 32.
Etant donné qu'il est difficile de manoeuvrer avec précision un chariot élévateur 32 dans les passages 36, il est prévu de préférence des moyens pour faciliter le guidage du chariot élévateur dans le passage. De tels moyens peuvent comporter une paire de rails de guidage 25, espacés et parallèles, convenablement fixés à la surface du plancher de chaque passage, un rail étant disposé à la base de chaque ensemble superposé d'étagères d'emmagasinage 32. Les rails de guidage 35 sont destinés à coopérer avec des roues 27 pour rail fixées au chariot élévateur.
Les roues arrière 27 sont montées de façon à tourner sur un essieu transversal 29 porté par le chariot élévateur, tandis que les roues avant 27,à rail, sont de préférence convenablement fixées aux roues motrices avant du chariot élévateur en étant coaxiales à celles-ci, de telle sorte qu'elles servent de roues de guidage et d'entraînement du chariot quand elles roulent sur les rails 25.
Le dispositif chargeur latéral 20 comprend une plaque de support ou élément de base 38 ayant une paire de profilés de section de forme générale en "U" 40, convenablement fixés au côté inférieur de la plaque de support de façon à former des canaux creux de section rectangulaire. Les profilés 40 servent à recevoir les fourches élévatrices 30, disposées en général horizontalement, et à constituer ainsi un moyen pour porter horizontalement le dispo- sitif chargeur latéral 20 sur le moyen de préhension de charge 26 du chariot élévateur 22 de façon à produire des mouvements ascen- dants et descendants avec les fourches élévatrices.
Les profilés 40 ont des longueurs sensiblement égales aux longueurs des parties disposées horizontalement des fourchons 30 de levage, tandis que la longueur de la plaque de support 38, considérée dans une
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direction coïncidant avec l'axe longitudinal du chariot élévateur
22, est un peu inférieure aux longueurs des profilés 40, de sorte que les extrémités des profilés s'étendent au-delà des parties de bord de la plaque de support 38. on va se référer maintenant aux figures 2 et 3, ainsi qu'à la figure 1 : la plaque de support 38 du dispositif chargeur latéral
20 a une largeur,perpendiculairement à l'axe longitudinal du cha- riot élévateur 22, en général égale ou légèrement supérieure à la largeur du chariot élévateur 22.
La largeur maximale permise de la plaque de support 38 dépend de la largeur du passage 36 qui, elle-même est déterminée par la distance séparant les extrémités des étagères d'emmagasinage 32. La plaque de support 38 est pour- vue de rails de guidage 42 convenablement fixés sur sa surface supérieure de relie manière qu'ils augmentent la largeur de la plaque de support 38 dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du chariot élévateur 22. La plaque de support 38 et les rails de guidage 42 servent à porter et guider un mécanisme d'accès d'une manière qui sera décrite avec plus de détails ciaprès.
En référence à la figure 3, les rails de guidage 42 ont une section de forme générale en "I", les âmes de ces rails se combinant avec des surfaces adjacentes des sérielles supérieures 44 et des semelles inférieures 46 de façon à former des canaux de guidage. Les canaux de guidage ainsi formés reçoivent une série de roulettes 48 qui sont convenablement montées de façon à tourner sur des rebords intérieurs 50 et des rebords extérieurs 51 qui pendent des profilés 52 de section en "U".
Les diamètres des roulettes 48 sont légèrement inférieurs à la distance séparant les surface3 opposées des rebords 44 et 46 des rails de guidage 42, Ce sorte que les roulettes 48 roulent en étant guidées sur les rebords ou semelles inférieurs 46 des rails de guidage 42 de façon à permettre au profilé 52 de se déplacer le long des rails de guidage. Les profilés 52, sont maintenus parallèles entre eux à une distance fixe sur les rails de guidage 42 respectifs par une série d'entretoises transversales qui sont fixées convenablement aux rebords 50, dirigés vers le bas et opposés, des profilés en "U".
En référence à la figure 2, il est souhaitable que les roulettes 48 soient prévues par paires suivant la direction longitudinale, sur chacun des profilés en "U" 52, quatre paires de roulettes étant
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espacées le long de chacun des profilés en "U" des deux côtés des âmes des rails de guidage 42 pour assurer qu'au moins deux paires opposées de roulettes sont en prise avec chacun des rails de gui- dage pendant le déploiement ou extension des profilés en "U" 52, ainsi qu'il sera décrit d'une manière plus détaillée ci-après.
Les profilés 52 reliés entre eux constituent un premier élément d'extension intermédiaire du mécanisme d'accès.
Les rebords extérieurs pendants 51 des profilés 52 portent aussi sur leur surface extérieure de façon à leur permettre de tourner, une série de roulettes coniques 56, au moyen d'axes 58 de la même manière que les roulettes 58. Les roulettes 56 sont prévues de préférence par paires espacées le long des axes longi- tudinaux des profilés 52, comme les paires de roulettes 48. Les axes de rotation des roulettes 56 sont disposés dans un plan horizontal espacée au-dessus- dès-plans contenant- les- axes-de rotation des roulettes cylindriques 48. Les roulettes 56 sont reçues dans des évidements 60 ménagés dans des profilés de section en "U" 62 et servent à porter ces profilés de façon à ce qu'ils se déplacent dans une direction longitudinale.
La hauteur des évidements 60 ménagés dans les profilés en "U" 62 est un peu supérieure au diamètre des roulettes 56,de telle sorte que les parties superficielles supérieures 64 des évidements 60 soient en contact de roulement avec les surfaces périphériques des roulettes 56. Les profilés 62 sont fixés aux côtés inférieurs 65 d'une plate-forme de support 66 et constituent, par l'intermédiaire des roulettes 56, un moyen pour porter la plate-forme 66 de façon à ce qu'elle se déplace par rapport aux rails de guidage 42. Les profilés 62 et la plate-forme de support 66 forment une surface de support pour une charge destinée à être amenée sur la fourche élévatrice 30 on à être enlevée de cette fourche élévatrice, d'une manière qui sera décrite ci-après.
Les profilés 52, reliés l'un à l'autre, et la plate-forme de support 66, ainsi que les roulettes associées 48 et 56 et les profilés 62 constituent les éléments d'extension ou de déploiement du mécanisme d'accès qui est destiné à s'étendre d'une manière escamotable par rapport à la plaque de support 38 dans une direction généralement perpendiculaire à l'axe longitudinal du chariot élévateur 22.
En référence aux figures 2-5, le dispositif chargeur latéral 20 comprend un moyen d'extension et de retrait pour étendre et
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retirer la plate-forme de support 66 par rapport à la plaque de support 38, à l'extérieur de chaque côté du chariot élévateur 22.
Le moyen d'extension et de retrait comprend deux crémaillères 68 convenablement fixées à la surface supérieure de la plaque de 5 support 38. Les crémaillères 68 sont disposées un peu à l'inté- rieur des rails de guidage 42 en étant parallèles à ceux-ci et s'étendent sur toute la largeur de la plaque de support 38. Une paire semblable de crémaillères 70 sont fixées rigidement à la surface inférieure 65 de la plate-forme de support 66 en étant ) sur-jacentes aux crémaillères 68. Deux traverses 54a et 54b sont fixées solidement entre les profilés 52 de façon à porter deux trains d'engrenage représentés généralement en 71.
Les trains d'engrenage 71 servent à accoupler mutuellement les crémaillères 68, l'élément d'extension intermédiaire du mécanisme d'accès com- prenant les profilés 52, et les crémaillères 70 de telle sorte qu'un mouvement des traverses 54a et 54b et des profilés 52 pro- duise un déplacement de la plate-forme de support 66 dans le même sens que celui du déplacement des profilés. Chacun des trains d'engrenage 71 comprend une paire de roues dentées 72 identiques calées sur les extrémités d'arbres transversaux 73 espacés et parallèles qui sont montés de façon à tourner sur des plaques 74 convenablement fixées transversalement aux traverses 54a et 54b.
Les roues dentées 72 ont des diamètres primitifs tels qu'ils s'en- grènent avec les dents des crémaillères correspondantes 68 et 70.
Les plaques 74 portent aussi, de façon à lui permettre de tourner, un arbre transversal 75 sur lequel une roue dentée folle 76 est montée à chaque extrémité extérieure de telle sorte que ces roues dentées 76 s'engrènent avec les roues dentées 72 associées, mais ne s'engrènent ni dans les crémaillères 68 ni dans les crémail- lères 70. Il est bien entendu que les pas des crémaillères 68 et folles 70, des roues denrées 72 et des roues dentées à rotation libre 73 doivent être agaux de façon à produire un engrènement ccrrect entre les dentures zospectives.
On comprendra en outre, que lors- que les profilés 52 et les entretoises ou traverses associées 54a et 54b sont déplacées par rapport aux crémaillères fixes 68 dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du chariot élévateur 22, la plate-forme de support 66 est déplacée dans une direction correspondante d'une distance égale au double de la distance parcourue par les profilés 52. Les traverses 54a et 54b
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sont de préférence placées par rapport aux extrémités des profi- lés 52 de telle sorte que les trains d'engrenage 71 soient géné- ralement au centre suivant la direction de la largeur de la plaque de support 38 quand la plate-forme de support 66 est retirée dans une position directement sur-jacente à la plaque de support 38.
Grâce à une telle position centrale des trains d'engrenage 71, la plate-forme de support 66 peut être étendue sur la même distance vers l'extérieur à partir de chaque côté de la plate-forme de sup- port 38. Les plaques 74 peuvent être fixées entre les traverses
54a et 54b de n'importe quelle manière appropriée, comme par exemple au moyen de vis 77 qui permettent d'assembler facilement les trains d'engrenage 71 avec les traverses et de les démonter facilement.
Etant donné que chaque train d'engrenage comprend deux roues dentées 72 ainsi qu'une roue dentée folle 76, les reliant l'une à l'autre, une des roues dentées 72 de chaque train d'engre- nage peut si on le souhaite être contrainte à dépasser la crémail- lère 68 correspondante de façon à permettre un déplacement de la plate-forme de support 66 au-delà d'une partie de bcrd latérale de la plaque de support 38, les roues dentées folles 76 servant à maintenir l'intégrité des trains d'engrenage 71.
Deux vérins 78 à commande hydraulique sont fixés convenablement à la surface supérieure de la plaque de support 38 de telle manière que leurs parties d'extrémité fermée sont disposées à proximité des parties de bord latérales opposées de la plaque de support. Chacur des vérins 78 comprend une tige de piston 79 qui peut être étendue à l'extérieur du vérin au-delà de la partie de bord correspondante de la plaque de support 38. La partie d'extrémité extérieure de chacune des tiges de piston 79 porte une chape 80. Les chapes 80 ont une forme en "U" et servent à porter, en leur permettant de tourner, des poulies 81 par l'intermédiaire d'axes 82. Chacune des poulies 81 comporte à sa surface périphérique une gorge annulaire pour recevoir un câble souple 84 autour d'une partie de cette gorge.
Chaque câble 84 comporte une extrémité convenablement fixée à .la plaque de support 38 en 85, et son extrémité opposée est fixée en 86 à une entretoise 87 fixée rigidement entre les traverses 54a et 54b de l'élément d'extension intermédiaire du mécanisme d'accès comprenant les profilés 52.
Chacun des vérins 78 et les extrémités respective.? 85 et 86 des câbles souples 84 associés sont montés de telle sorte que ces
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1 '- i fi i 11 câbles, les poulies 81 et les tiges de piston 82 soient coplanaires dans des plans sensiblement horizontaux disposés entre le plan de la plaque de support 33 et le plan contenant les entretoises ou traverses 54a et 54b.
. Les vérins 78 sont de préférence reliés par une transmission hydraulique à une soupape de commande hydraulique appropriée (non représentée) par l'intermédiaire de conduits hydrauliques 88 de manière à permettre une extension et un retrait des tiges de pis- ton 79. On comprendra que l'extension vers l'extérieur d'une tige de piston 79 produit, par l'intermédiaire de la poulie 81 associée et du câble souple 84, un déplacement du profilé 52 dans un sens correspondant à celui du déplacement de la tige de piston 79 étendue. La commande d'une des tiges de piston 79 de façon à produire un déplacement des profilés 52 nécessite un retrait simultané de la tige de piston 79 opposée dans son vérin 78.
On comprendra que le déplacement des profilés 52 dans l'un ou l'autre sens de la manière décrite produit une extension correspondante de la plateforme de support 66 par l'intermédiaire des trains d'engrenage décrits précédemment.
Le circuit hydraulique utilisé pour commander les vérins 78 décrit précédement et par suite l'extension de la plate-forme de support 66 vers l'extérieur de la plaque de support 38 peut facilement commander les limites d'extension de la plate-forme de support en limitant le déplacement des tiges de piston 79 res- pectives. De préférence, toutefois, des moyens d'arrêt auxiliaires sont prévus pour limiter l'extension extérieure de la plate-forme de support 66.
Les moyens pour limiter les déplacements des profilés 52 dans l'un ou l'autre sens à l'extérieur de la plaque de
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support 38 comprennent des butées 90 convenablessent fixées à la surface supérieure de la plaque de support 38 à proximité de ses parties de bords latérales, et des butées 91 fixées aux surfaces inférieures de parties de rebord 92 disposées horizontalement des profilés 52. De préférence, deux paires de butées 91 sont prévues sur les profilés 52, les butées de chaque paire étant disposées vers l'intérieur par rapport aux profilés 52 de façon à venir en prise avec une paire correspondante de butées 90 prévues sur la plaque de support 38 quand les profilés atteignent la limite de déplacement choisie.
Une butée 92 est prévue sur la surface supérieure de chacune
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des entretoises d'extrémité 54 entre les profilés 52, chacune des buttes 92 servant à heurter une butée 93 fixée rigidement à la surface inférieure 65 de la plate-forme de support 66 quand cette plate-forme de support a été étendue, par l'intermédiaire des trains d'engrenage 71, dans sa position complètement étendue sou- naitée. Si on le souhaite, les butées 92 et 93 peuvent être éli- minées lorsque les trains d'engrenage 71 assurent une limitation efficace de l'extension de la plate-forme de support 66 lors d'un déplacement des profilés 62 par l'intermédiaire de vérins 78.
On va se référer maintenant aux figures 6 à 8 ainsi qu'aux figures 2 et 3. Le chargeur 20 comprend des moyens de stabilisa- tion'pour compenser des moments de force de chargement s'exerçant sur le chariot élévateur lorsque des charges sont amenées sur la fourche élévatrice ou sont enlevées de cette fourche, de tels mo- ments de force étant créés quand la charge est espacée de l'axe longitudinal du chariot. Les moyens de stabilisation comprennent une série d'ensembles de leviers coudés de stabilisation indiqués généralement par la référence 102, dont chacun est prévu à proximité de chaque coin du dispositif chargeur latéral 20. Chaque en- semble de leviers coudés 102 est monté sur une des parties éteài- dues, selon la description précédente, des profilés 40.
Les ensemblés de leviers coudés de stabilisation 102 étant ainsi placés sur le dispositif chargeur latéral 20, on voit qu'une paire d'ensembles de leviers coudés est montée généralement en contiguïté avec chacun des fourchons élévateurs 30. Les différentes paires d'ensembles de leviers coudés peuvent être commandées en synchronalame pour accomplir la fonction de stabilisation de la manière qui sera décrite plus complètement ci-âpres. Chacun des ensembles de leviers coudés de stabilisation 102 comprend un moyen à levier comprenant un levier coudé inférieur 104 et un levier coudé supérieur 106.
Le levier coudé inférieur 104 et le levier coudé supérieur 106 de chaque ensemble de leviers coudés sont montés de façon à pivoter par rapport au chariot élévateur autour d'un axe de support commun 108 qui est fixé à et porté par une paire d'éléments de support 110 espacés, parallèles et disposés verticalement, et convenablement fixés à un profilé 40 correspondant.
Chacun des leviers coudés inférieurs 104 comprend deux plaques latérales 112 parallèles qui sont espacées suffisamment pour permettre à un levier coudé supérieur 106 d'être reçu librement de
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manière à glisser entre elles. Une paire de plaques d'entrée en contact avec les étagères d'emmagasinage 114 et 116 sont fixées convenablement aux parties de bords extérieurs des plaques laté- raies et servent à fixer ces plaques de façon à ce qu'elles soient séparées par un espace fixé tout en constituant les plaques de stabilisation qui viennent en prise avec les étagères 34 des étagères d'emmagasinage de charge pendant le fonctionnement des ensembles de stabilisation 102,tel qu'il sera décrit avec plus de détails ci-après.
Chacune des plaques 114 et 116 a une largeur supérieure à la dimension extérieure des plaques latérales 112 espacées de façon à constituer une surface de contact suffisante contre les étagères 34 pendant qu'elles sont en prise de stabili- sation avec celles-ci. La plaque inférieure 114 est placée par rapport à l'axe de pivotement 108 de façon à venir toucher sélec- tivement la surface supérieure d'une étagère 34 pendant le fonc- tionnement, tandis que la plaque 116 est placée de façon à venir sélectivement en contact avec la surface inférieure d'une étagère 34. La plaque 114 sert aussi à limiter le mouvement de pivotement descendant du levier coudé inférieur en butant contre une butée 118 appropriée fixée à la chape de support 110.
La configuration du levier coudé 104 et la position de la butée 108 sont choisies de telle sorte que lorsque le levier coudé inférieur pivote vers le bas jusqu'au moment où la plaque 114 bute contre l'élément de butée 118, la plaque 116 est située dans un plan pratiquement horizontal (figure 7). Une butée comprenant un bloc 120 est convenablement fixée entre les plaques latérales 112 du levie: coudé inférieur 104 de façon à heurter le levier coudé supérieur 106 lors du pivotement vers le haut du levier inférieur 104 et à limiter ainsi son pivotement vers le haut. La position limite supérieure de pivotement du levier coudé inférieur 14 est ainsi déterminée par la position relative du levier coudé supérieur 106.
Les blocs de butée 120 servent aussi à limiter le mouvement de pivotement vers le bas des leviers coudés supérieurs 106 quand les leviers coudés inférieurs 104 sont en prise avec les butées 118 respectives.
Chacun des leviers coudés inférieurs 104 comporte un ergot 122, convenablement fixé entre les plaques latérales espacées 112 et s'étendant vers l'extérieur à partir de la surface extérieure de la plaque latérale 112 la plus extérieure, considérée par
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rapport au sens de l'extension de la plate-forme de support 66, de façon à constituer un moyen pour recevoir une extrémité 124 d'un ressort à décentrage 126. Chaque ressort 126 sert à xelier élasti- quement un levier coudé inférieur 104 au levier coudé inférieur : correspondant disposé à proximité de la fourche 30 opposée et à solliciter les leviers coudés inférieurs ainsi a@@ouplés l'un vers l'autre autour de leurs axes de pivotement respectifs.
On comprendra que chacun des leviers coudés inférieurs 104 tende ainsi à pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens opposé aux aiguilles d'une contre autour de son axe 108 respectif selon la position de son ergot 122 par rapport à l'axe de montage. La partie d'extrémité extérieure-de chacun des ergots est pourvue d'une tête élargie 128 pour retenir la partie d'ex- trémité associée 124 du ressort 126 sur l'ergot.
Le levier coudé supérieur 106 de chaque ensemble de leviers coudés 102 comprend une plaque qui, ainsi qu'il a été signalé précédemment, est reçue entre les plaques latérales 112 du levier coudé inférieur 104 associé et est montée de façon à pivoter sur l'axe de pivotement 108 associé. Le levier coudé supérieur 106 est pourvu d'une plaque 130 de mise en contact avec une étagère destinée à venir en prise avec la surface supérieure d'une étagère fixée sur l'extrémité supérieure du levier supérieur en étant per- pendiculaire au plan de ce levier 106, cette plaque 130 étant destinée à venir en prise avec la surface supérieure d'une étagère
34 pendant le fonctionnement, ainsi qu'il ressortira de la des- cription ci-après.
Chacun des leviers supérieurs 106 comprend une partie formant un bras saillant 132 ayant une longueur au moins égale à la distance radiale des ergots 122 mentionnés précédemment, aux axes de pivotement 108 respectifs des leviers coudés inférieurs
104. Le bras saillant 132 sert à venir en prise, sélectivement, avec la partie de l'ergot 122 qui est disposée entre les plaques latérales 112 du levier coudé supérieur 104 correspondant et à produire ainsi un pivotement vers le haut du levier coudé inférieur
104 pendant le fonctionnement, ainsi qu'il ressortira de la des- cription ci-après.
Une tige de piston 134 d'un vérin hydraulique 136 à cylindre et piston est convenablement articulée en 138 respectivement à chacun des leviers coudés supérieurs 106 de façon à produire un pivotement sélectif du levier coudé supérieur. De préférence, un
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étrier de raccordement 140 est vissé sur l'extrémité extérieure de la tige de piston 134 et est articulé en 138 au levier coudé supérieur 106. Le raccordement par vissage de l'étrier 140 à la tige de piston 134 permet de faire varier la longueur effective de la tige de piston de façon à commander ainsi la position angu- laire relative du levier supérieur 106 lors de l'extension et lors du retrait de la tige de piston 34.
Ainsi qu'on l'a remarqué précédemment, le pivotement vers le bas des leviers coudés supé- rieurs 106 est limité par contact avec les blocs de butée 120 portés par les leviers coudés inférieurs correspondants. La confi- guration de chaque levier coudé supérieur 106 est telle que lorsque les leviers coudés supérieurs butent contre les blocs de butée 120 portés par les leviers coudés inférieurs 104, les plaques
116 et 130 portées respectivement par les leviers coudés inférieurs et les leviers coudés supérieurs sont écartées suivant une dis- tance un peu supérieure à l'épaisseur des étagères 34.
Ainsi, quand les leviers coudés 104 et 106 sont dans leur position limite inférieure (figure 8) dans laquelle les plaques 116 sont en prise avec les surfaces inférieures des étagères 34 adjacentes, il y a un certain jeu entre les surfaces supérieures des étagères et les plaques 130 adjacentes des leviers coudés supérieurs.
Les extrémités des vérins 136 opposées aux tiges de piston extensibles 134 sont articulées convenablement en 142 à des plaques 144 fixées aux extrémités respectives d'un profilé 146 qui, luimême, est fixé à la surface inférieure de la plaque de support 38 en étant parallèle aux profilés latéraux 40 et à mi-chemin entre ceux-ci. Des conduits appropriés 148 à fluide hydraulique sont reliés aux vérins 136, à proximité de leurs extrémités, pour permettre l'introduction de fluide comprimé dans ces vérins de façon à produire une extension ou un retrait des tiges de piston 134 et à produire par suite un pivotement des leviers coudés supérieurs 106 autour des axes de montage 108 respectifs.
Un moyen approprié (.-son représenté), tel qu'un arrangement 4 soupape de commande classique, est prévu à la portée de l'opérateur du chariot élévateur pour commander le dispositif de commande sus-mentionné des tiges de piston 134. La soupape de commande est de préférence destinée faire fonctionner la paire de tiges de piston 134 situées des deux côtés du dispositif chargeur latéral de manière à produire des déplacements simultanés identiques de celles-ci.
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Ayant ainsi décrit les éléments constituant un mode d'exécu- tion préféré d'un dispositif chargeur latéral selon l'invention, on va décrire maintenant sommairement son fonctionnement. On va supposer, par exemple, qu'on souhaite enlever une charge L des étagères 34 pour l'amener sur le chariot élévateur 22. La figure
6 représente le dispositif de stabilisation comprenant les ensem- bles 102 de leviers coudés dans leurs positions supérieures de repos pendant une manoeuvre de pénétration du chariot élévateur
22 dans un passage 36 adjacent aux étagères 34 à partir desquelles la charge L doit être enlevée.
Les positions supérieures des en- sembles des ensembles de leviers coudés de la figure 6 permettent aux fourches élévatrices et au dispositif chargeur latéral d'être élevés ou abaissés dans le passage 36 entre les étagères 34 opposées, sans que les ensembles de leviers coudés soient entravés par les étagères. Lorsque les ensembles 102 de-leviers- coudés-sont dans les positions hautes, les tiges de piston 134 sont retirées dans des positions dans lesquelles les leviers coudés supérieurs sont disposés en général à l'intérieur l'un ver- l'autre.
Quand les leviers coudés supérieurs 106 sont dans de telles positions élevées, les ressorts 106 tendent à faire pivoter les leviers coudés inférieurs 104 vers le haut autour de leurs axes de pivotement 108 jusqu'au moment où les blocs de butée 120 butent contre les leviers coudés supérieurs correspondants.
Lorsque les fourchons élévateurs et le dispositif chargeur latéral sont élevés dans une position se trouvant juste au-dessous des étagères 34 portant la charge à enlever (L), les vérins 136 opposés à la charge L sont actionnés de façon 3 étendre leurs tiges de piston 134 associées et faire pivoter ainsi les leviers coudés supérieurs 106 associés vers l'extérieur autour des axes 108 respectifs . Ceci produit un pivotement correspondant des leviers coudés inférieurs 104 par la mise en prise des blocs de butée 120, portés par ceux-ci, avec les leviers coudés supérieurs.
Quand les leviers coudés inférieurs 104 atteignent une position dans laquelle les ressorts 126 associés passent, par suite de leur accrochage aux ergots 122, sous les axes 108, ces ressorts font pivoter les leviers coudés inférieurs 104 vers le bas, indépendamment des leviers coudés supérieurs 106, jusqu'au moment où les plaques 114 butent contre les butées 118 respectives. Dans cette position, les plaques 116 sont disposées dans un plan généralement horizontal
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sous-jacent à l'étagère 34 en face de la charge L à enlever. Un mouvement ascendant ultérieur des fourchons élévateurs 30 et du dispositif chargeur 20 contraint les plaques 116 ainsi placées à venir en prise avec la surface inférieure de l'étagère adja- cente.
Les tiges de piston 134 correspor.dantes sont ensuite étendues davantage de façon à produire un pivotement vers le bas des leviers coudés supérieurs 106 jusqu'au moment où ceux-ci butent contre les blocs de butée 120 des leviers coudés inférieurs, moment auquel les plaques 130 sont sur-jacent:es aux surfaces supé- rieures des étagères 34 adjacentes, en étant espacées de celles-ci (figure 8).
Après que les ensembles de leviers coudés opposés à la charge
L à enlever ont été amenés dans leur position limite inférieure de pivotement pour recevoir entre eux les étagères 34 adjacentes de la manière décrite précédemment, les leviers coudés inférieurs 104, adjacents à la charge L à enlever sont contraints à pivoter vers le bas par extension des tiges de piston 134 correspondantes, et par le pivotement vers le bas des leviers coudés supérieurs 106 correspondants, de la même manière que dams la description précédente. Les plaques 114 portées par les leviers coudés inférieurs 104 viennent alors en prise avec les surfaces supérieures des étagères d'emmagasinage adjacentes.
Simultanément au pivotement vers le bas des leviers coudés inférieurs 104 adjacents à la charge L, le mécanisme d'accès du chargeur latéral comprenant la plate-forme de support 66 et les profilés 52 reliés mutuellement est étendu vers l'extérieur, vers une position sous-jacente à la charge L.
Une telle extension est produite par commande du vérin 78 correspondant et des trains d'engrenage 71 d'une manière qui a été décrite précédemment. Quand la plate-forme de support 66 a été suf- fisamment étendue, les vérins 136 adjacents à la charge L en train d'être enlevée sont actionnés davantage, de sorte que les leviers coudés inférieurs 104 sont davantage abaissés.
Etant donné que les étagères 34 sont immobiles par rapport à la surface du plancher de la zone d'emmagasinage, une telle extension supplé- mentaire des tiges de piston 134 et un tel mouvement de pivotement vers le bas des leviers coudés inférieurs 104 associés provoquent un soulèvement de la plate-forme de support 66 du mécanisme d'accès par rapport à la fourche 30 correspondante, ce qui enlève la charge L des étagères 34 en soulevant dette charge. La plate-forme
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de support 66 et les profilés 52 peuvent ensuite être retirés par commande du vérin hydraulique 78 approprié de façon à amener la charge L dans une position généralement à mi-chemin des fourches
30 du chariot élévateur.
Après que la charge L a été enlevée de ses étagères de support
24 et amenée à mi-chemin sur les fourchons élévateurs 30 au moyen du dispositif chargeur latéral 20, les vérins 136 associés aux le- viers 104 sont utilisés pour produire un soulèvement de la charge à partir de ses étagères de façon à faire pivoter les leviers cou- dés supérieurs 106 vers le haut et vers l'intérieur autour de leurs axes 108. Le pivotement de ces leviers coudés supérieurs 106 provoque le pivotement des leviers coudés inférieurs 104 associés vers le haut par mise en prise des parties formant des bras sail- lants 132 des leviers coudés supérieurs avec le-3 parties des er- gots 122 disposés entre les plaques 112 des leviers coudés infé- rieurs.
Quand ces leviers coudés inférieurs 104 atteignent une position telle que les ressorts 126 passent au-dessus des axes
108, ces ressorts rappellent les leviers coudés vers le haut, un tel mouvement ascendant étant limité par le choc des blocs de butée 120 contre les leviers coudés supérieurs 106 associés. Si- multanément à l'élévation qui vient d'être décrite des leviers coudés inférieurs 104, utilisée peur produire le soulèvement de la charge hors de ses étagères d'emmagasinage, la paire opposée de vérins 136 sont actionnés pour faire pivoter les leviers coudés supérieurs vers les positions indiquées sur la figure 7.
Les fourchons 30 sont ensuite abaissés de façon à permettre aux leviers coudés supérieurs associés 104 de pivoter vers le haut par mise en prise des bras 132 des leviers supérieurs 106 avec les ergots 122 de la manière décrite précédemment. Apres que la charge L a été placée au centre sur les fourchons élévateurs 30 et que les ensembles de leviers coudés 102 ont été amenés dans leurs positions supérieures illustrées par la figure 6, l'opérateur du chariot élévateur peut soulever ou abaisser la charge au moyen du moyen de support de charge 26 pour la transporter à un autre emplacement d'emmagasinage ou dans une autre zone de travail.
Le fonctionnement,décrit précédemment, du dispositif chargeur Latéral selon l'invention concernait l'enlèvement d'une charge L à partir des étagères 34. Le fonctionnement du chargeur latéral est sensiblement le même quand une charge est déplacée des fourchons
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élévateurs 30 vers les étagères 34. Toutefois dans cette dernière opération, les leviers coudés 104 adjacents aux étagères sur les- quelles la charge L doit être placée, pivotent vers le bas de fa- çon à élever la plate-forme de support 66 avant l'extension de cette plate-forme portant la charge.
Après que la plate-forme de support a été amenée en étant étendue dans une position dans la- quelle la charge Lest sur-jacente aux étagères 34, les leviers coudes inférieurs adjacents pivotent vers le haut sous l'action des vérins 78 associés pour poser, en l'abaissant, la charge sur les étagères. La plate-forme de support 66 est ensuite retirée et les encembles de leviers coudés sont amenés dans la position supérieure de repos de la manière décrite précédemment, ce qui permet de déplacer le chariot élévateur vers un autre emplacement.
On comprendra qu'en l'absence d'ensembles de leviers coudés de stabilisation 102, l'extension de la plate-tonne de support 66 pour enlever une charge L des étagères 34 produirait un moment de force de chargement latéral qui s'exercerait autour du chariot ' élévateur par l'intermédiaire des fourchons élévateurs 30. Grâce à l'utilisation d'une paire d'ensembles 102 de leviers coudés, décrit précédemment, à proximité de chaque côté du chariot élévateur, on obtient des moyens pour compenser les moments de force de chargement latéral ainsi créés de façon à les empêcher d'agir sur le chariot élévateur.
Plus particulièrement, on peut voir que du fait que les leviers coudés inférieurs 104 opposés à la charge L viennent en prise avec les surfaces inférieures des étagres 34 respectives adjacentes et du fait que les leviers coudés inférieurs 104 adjacents à la charge L viennent toucher les surfaces supérieures des étagères correspondantes de la manière décrite précédemment, le =ment de force produit par la charge L quand elle est placée sur la plate-forre 66 espacée, à l'extérieur, de l'axe longitudinal du chariot élévateur et des leviers coudés inférieurs adjacents agit, par l'intermédiaire des paires respectives de leviers coudés inférieurs, sur les étagères 34 et non pas sur le chariot élévateur.
L'emploi des leviers coudés aupérieurs 106 avec les leviers coudés inférieurs 104 opposés à la :harge L à enlever empêche un affaissement du côté correspondant lu chariot élévateur par l'intermédiaire de la fourche élévatrice 10 associée quand la charge Lest amenée par le dispositif chargeur latéral dans une position centrale sur les fourchons
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élévateurs± 30.
Ainsi qu'il a été remarqué précédemment, quand les leviers coudés supérieurs 106, opposés à la charge L en cours ou retrait sont dans leurs positions inférieures les plaques
133, @ ces leviers, sont espacées au-dessus des étagères @@@@@@orre@p dantes. Quand la charge L est amenée dans une posi- @ centrale sur les fourches 30 les plaques 130 s'abaissent par @ du poids de la charge qui touche les surfaces supérieures des étagëres 34, ce qui empêche un affaissement du côté corres- pondant du chariot élévateur.
Les moyens à levier comprenant les leviers supérieurs 106 et les leviers inférieurs 104 sont ainsi destinés à condenser les moments de force de chargement produits par la charge L quand elle est placée sur la-plate-forme--
66 en étant espacée de l'axe longitudinal du chariot élévateur et à empêcher un affaissement du chariot lorsqu'une charge est enlevée de celui-ci ou placée sur celui-ci.
Les ouvertures intérieures délimitées par les profilés 40 ont une profondeur verticale plus grande que l'épaisseur verticale des fourchons -élévateurs 30 associés de façon à permettre un mouvement ascendant du dispositif chargeur latéral par rapport aux fourchons 30 quand l'opération de soulèvement de la charge décrite précédemment, par l'intermédiaire des ensembles de leviers coudés 102, est exécutée.
Les figures 9 et 10, auxquelles on va se référer maintenant, représentent un autre code d'exécution des ensembles de leviers coudés de stabilisation destinés à être utilisés avec le disposi- tif chargeur latéral 20 selon l'invention. La variante d'exécution des enserbles de leviers coudés peut être utilisée en particulier lorsque les charges à enlever des étagères d'emmagasinage ou à placer sur les étagres dans une zone d'emmagasinge sont rela- tivement légères, de sorte qu'elles ne produisent pas d'affaissement excessif ou chariot élévateur quand elles sont amenées sur la fourche élévatrice par le mécanisme d'accès.
Les ensembles de leviers coudés de stabilisation selon la variante décrite ci-après sont iaantés sur le dispositif chargeur latéral 20 de la même manière que les ensembles 102 de leviers coudés de stabilisation décrits précédemment sont montés sur les profilés 40. D'une manière fondamentale, la variante illustrée par les figures 9 et 10 diffère de celle décrite précédemment et illustrée par les figures 1-8 par l'élimination des leviers coudés supérieurs 106 et par une
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modification de leviers coudés inférieurs 104.
Les ensembles de leviers coudés de stabilisation modifiés sont désignés dans leur ensemble par le numéro de référence 170 et com- - prennent des leviers coudés uniques 172 montés de façon .il pivotes autour d'axes 174 entre des paires de pièces de support 110 espa- cées, s'étendant vers le haut, qui sont convenablement fixées aum profilés 40 de la même manière que les étriers de support décrits précédemment. L'extrémité intérieure de chacun des leviers coudés
171 est articulée convenablement en 176 à un étrier de raccordement 140 disposé sur l'extrémité d'une tige de piston 134 en vue d'une commande d'un pivotement, semblable à la commande décrite précé- demment. des leviers coudés supérieurs 106.
L'amplitude du pivo- tement vers le bas de chacun des leviers coudés 172 est déterminée par la course de la tige de piston 134 correspondante, les leviers étant bloqués dans leurs positions de pivotement par les vérins hydrauliques 136. L'extrémité du levier coudé 172 opposée à l'ar- ticulation 176 est convenablement évidée de façon à recevoir une plaque 116 destinée venir en prise avec une et.gère et disposée par rapport à l'axe de pivotement 174 de la même manière que la plaque 116 correspondante, destinée à venir en prise avec une étagère, et décrite précédemment à propos d'un levier coudé inférieur 104.
Une seconde plaque 178 destinée à venir en prise avec une étagère est articulée à d'extrémité du levier coudé généralement adjacente à la plaque 116 par l'intermédiaire d'un étrier 180 et d'un goujon de support 182. Ainsi qu'il a été exposé précédemment à propos des ensembles 102 de leviers coudés de stabilisation, les ensembles de leviers coudés 170 selon la variante sont de préférence contés par paires des deux côtés de l'axe longitudinal du chariot élévateur 22, de telle sorte que les paires soient disposées en gênerai en contiguïté avec les fourchons élévateurs 30.
Lors du fonctionnement, un mouvement de pivotement des leviers coudés 172 est produit par commande des tiges de piston 136 de telle sorte que les parties d'extrémité extérieures portant les plaques 116 de contact avec les étagères sont disposées suivant des directions généralement verticales, ainsi qu'il est illustré sur la figure 7. Après que le chariot élévateur 22 a été amené dans une position adjacente, par un côté, à une charge L à enlevar des étagères 34, les fourchons élévateurs 30 sont élevée vers une position telle que le dispositif chargeur latéral est juste
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au-dessous de le charge L.
L'opérateur peut alors commander les vérins 136 situés du côté du chargeur latéral qui est opposé à la charge L de faêon à produire un pivotement des plaques 116 vers une position disposée sous les étagères 34 adjacentes. Les fourchons élévateurs 30 et le dispositif chargeur latéral sont ensuite éle vés dans une position dans laquelle les plaques 116, antérieure- ment abaissées, sont en prise avec les surfaces inférieures des étagères 34 adjacentes. Les leviers coudés 172 adjacents à la charge L sont ensuite abaissés par commande des vérins hydrauliques
136 associés jusqu'au moment où les plaques 178 viennent en prise avec les surfaces supérieures des étagères 34 adjacentes.
A ce moment, le mécanisme d'accès comprenant la plate-forme de support
70 est étendu de façon à être sous-jacent à la charge L. L'opéra- teur actionne alors les vérins hydrauliques 136 associés aux le- viers coudés 172 adjacents à la charge pour serrer davantage les plaques 178 contre les surfaces supérieures des étagères 34. Ceci élève la plate-forme de support 66 et enlève par suite en la sou- levant la charge de ses étagères 34, âpres quoi cette charge peut être amenée dans une position centrale sur la fourche élévatrice 30. L'opérateur retire ou éleva ensuite les leviers coudés 172 adjacents aux étagères 34 qui ont supporté la charge L et abaisse les fourchons élévateurs 30 de façon à faire pivoter ou soulever les leviers coudés 172 opposés vers leurs positions initiales d'extension vers le haut.
L'opérateur peut ensuite déplacer le chariot élévateur et la charge L vers un autre emplacement souhaité. Quand on souhaite placer une charge sur des étagères à partir des fourchons élévateurs, la succession d'opérations consistant à abaisser les leviers coudés adjacents aux étagères sur lesquelles la charge doit être placée et à étendre la plate-forme de support 66 portant la charge est l'inverse de celle qui a été décrite précédemment, en ce qui concerne le mode d'exécution du dispositif chargeur latéral illustré par les figures 1-8.
Bien que, dans les modes d'exécution de l'invention décrits précédemment, on ait considéré que les ensembles 102 de leviers de stabilisation (figures 4 et 6 à 8) et les ensembles de leviers coudés (figures 9 et 10) ont pour fonction de venir en prise avec des étagères adjacentes 34 pour stabiliser le chariot élévateur et empêcher son affaissement pendant le chargement et le déchar- gement, il est bien entendu que les ensembles de leviers coudés
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rourraient facilement venir en prise avec des moyens autres que les êtagêres d'emmagasinage pour accomplir leur fonction de stabilisation.
Il est souhaitable de prévoir sur les leviers coudés infêrtends 104 des moyens pour indiquer quand ces leviers sont en prise avec les surfaces inférieures des étagères 34 adjacentes. La figure ll représente un mode d'exécution d'un moyen indicateur dans lequel un dispositif de commutation est monté entre les plaques latérales 112 d'un levier coudé inférieur 104 adjacent à la plaque 116. Le disposJtif de commutation, désigné dans son ensemble par le référence 150, comprend un élément de contact généralement cylindrique 152, susceptible d'être enfoncé et ayant une pointe supérieure conique. L'élément de contact 152 est monté de façon 3 se déplacer dans-une ouverture 154 prévue- dans la plaque 116.
L'élément de contact a une ouverture centrale taraudée 156 destinée à recevoir par vissage l'extrémité filetée d'une vis 158 dont la partie d'extrémité extérieure est reçue de manière à glisser à travers une ouverture de guidage prévue dans une plaque de support 162. Un ressort de compression hélicoïdal est disposé autour de la vis 158 entre la plaque de support 162 et le fond d'un évidement 166 prévu dans l'extrémité inférieure de l'élément de contact 152 de façon à repousser cet élément de contact vers le haut par rapport à la plaque de support 152. La vis 158 a une longueur suffisante pour permettre à l'élément de contact de faire saillie audessus de la surface supérieure de la plaque 116 et comporte une tête 168 pour limiter le mouvement ascendant de l'élément de contact.
Une plaque de support 162 est fixée entre les plaques latérales 112 du levier coudé inférieur 104. Un microcontact classique 176,est convenablement fixé à une des plaques latérales 112 en Étant généralement adjacent à l'élément de contact 162 de telle aorte qu'une pièce de contact saillante 172 du microcontact soit sous-jacente à une surface conique 174 prévue sur l'élément de contact 162.
On voit que lorsque la plaque 116 du levier coudé inférieur 104 est amenée en prise avec le fond d'une étagère 34 de la manière décrite précédemment, l'élément de contact 152 est nfoncé, actionnant ainsi le contact 172 du microcontact qui, Lui-même ferme un circuit (non représenté) aboutissant à un moyen indicateur convenablement placé sur le chariot élévateur pour intiquer à l'opérateur que le levier coudé inférieur est venu en
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prise avec l'étagère.
Le moyen de commutation 150 sus-mentionné doum 'opérateur une indication commode du moment où les leviers co@dés inférieurs sont venus en prise avec les étagères, moment auquel il peut actionner les vérins hydrauliques 136 appropriés pour amener les leviers coudés supérieurs 106 correspondants dans une position sous-jacente aux étagères adjacentes.
Bien que l'on ait décrit l'invention en indiquant qu'elle est particulièrement propre à être utilisée avec un chariot élévateur industriel classique, l'invention peut aussi être utilisée facilement avec d'autres appareils de manutention de matériel dans lesquels on souhaite disposer d'un moyen pour charger l'appareil de manutention de matériel à partir d'une position adjacente au côté de l'appareil. Il entre également dans le cadre de l'inven- tion de pouvoir adapter facilement les ensembles de leviers coudés de stabilisation de façon à ce qu'ils viennent en prise avec des étagères d'emmagasinage de matériel autres que celles qui sont immédiatement sous-jacentes à la charge ou celles sur lesquelles une charge doit être placée.
En outre, les ensembles de leviers coudés décrits précédemment peuvent être adaptés facilement de façon à être utilisés avec une fourche de chariot élévateur pour empêcher un chargement latéral et un affaissement du chariot pendant son chargement et son déchargement sans qu'il soit utilisé en combinaison avec le mécanisme d'accès décrit précédemment.
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"Handling device"
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It is common practice in material handling to use industrial forklifts to transport material or other loads between storage areas or between a storage area and a work area. Such carts generally have lifting forks mounted so as to move vertically at the front of the carriage in order to support and transport the loads. In the case of material storage, it is desirable to use tiered storage racks or shelves to achieve maximum utilization of the available storage space.
Storage shelves are generally placed as close to each other as possible and are spaced apart to provide passageways between them for the movement of material handling apparatus such as forklifts. Recent studies on material removal systems have resulted in the use of tiered storage shelves separated by narrow passages which are provided with rails or guide means on which material removal devices, automatically controlled. or remotely, can be carried and guided.
Such narrow passages make it difficult if not impossible to maneuver conventional forklifts by turning so as to face, from the front, a material support shelf and allowing the forklift to be introduced. directly under the load to be removed from the support shelves. Narrow passages thus significantly reduce the usefulness of conventional forklifts in areas using automated removal systems.
The invention therefore proposes to provide: - a side loader device particularly suitable for use with an industrial forklift truck and which facilitates the operation of the forklift truck in passages 7 with a width exceeding that of the carriage by only a few centimeters - a device side loader particularly suitable for use with an industrial forklift truck and including a novel stabilization means to prevent moments of loading force from being exerted on the truck when a load is removed from the forklift truck or is brought on the forks from material storage shelves
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disposed contiguously with one side of the carriage;
- a side loader device intended for use with an industrial forklift truck and which includes an access mechanism which can be extended and withdrawn from either side of the forklift truck, and a novel means for lifting and lowering the access mechanism so as to facilitate the loading and unloading of the forklift truck from the material storage shelves arranged laterally with respect to the forklift truck; a side loader device, as described above, and in which said means for raising and lowering the access mechanism is intended to eliminate moments of lateral loading force exerted on the lifting lever during loading and unloading of the forklift truck;
- a side loader device, as described and in which the means for raising and lowering the access mechanism comprises sets of angled levers mounted on opposite sides of the forklift truck and intended to selectively engage with adjacent storage shelves; - a new stabilization device which is intended for use with an industrial forklift truck and which uses a combination of angled levers intended to eliminate the loading force moments of the truck and prevent sagging of the truck when a load is placed on fork of the truck or is removed from it.
In a preferred embodiment of a side loader device constructed in accordance with the invention, a support plate is intended to be mounted on the lifting fork of a conventional industrial truck. The support plate serves to support an access mechanism having a support platform which can be extended in a retractable fashion on either side of the forklift truck - in a direction generally perpendicular to the longitudinal axis of the truck. A set of angled levers is mounted to pivot near each corner of the backing plate such that a pair of sets of angled levers are provided on both sides of the forklift, somewhat on the outside. of each lifting forks.
Each set of angled levers can be operated in pivoting movements via the one hydraulic cylinder. The sets of elbow levers constituting each pair of sets are mutually associated in such a way
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that each side pair of sets can be moved simultaneously. The stringed lever assemblies each include an upper elbow lever and a lower elbow lever mounted to pivot about a common axis. The lower angled lever of each set of levers is intended to engage the upper surface or the lower surface of a material storage shelf adjacent to the passage along which the cart is operated.
The lower and upper bent levers of each set cooperate with each other so that the upper bent lever produces, from the hydraulic cylinder associated with it, a corresponding pivoting of the lower bent lever.
When it is desired to remove a load from material storage shelves adjacent to one side of the forklift, the side loader device is removed to a position slightly below the bottom surface of the load by vertical displacement of the fork. elevator. The sets of angled levers opposed to the side storage shelves from which the load is to be removed are then brought into positions in which the adjacent storage shelves are received between the upper levers and the lower levers. The lower levers adjacent to the load are then engaged with the upper load bearing surfaces at the same time as the access mechanism support platform is extended to a position underlying the load.
The last mentioned lower elbow levers are at this point lowered further to produce lifting of the load from the support shelves by the platform, which is then withdrawn to bring the load to a central position on the lifting fork. . The respective angled lever assemblies are then released from the associated storage shelves to allow the forklift to move the load to another storage area or to a work area. The elbow lever assemblies thus provide a means for stabilizing the access mechanism of the side loader device and lifting the platform carrying the load in order to move the load towards the lifting fork.
It is understood that the side loader device according to the invention can be controlled in a similar manner so as to place a load coming from the lifting fork on shelves.
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material storage boxes on both sides of the forklift.
Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description which follows, made with reference to the accompanying drawings and giving, by way of explanation but in no way limiting, embodiments in accordance with the invention. .
In these drawings where the same reference numbers designate similar elements: FIG. 1 is a perspective view of an industrial forklift with which a side loader device according to the invention is associated, this side loader device being shown in an earlier position removing a load from storage shelves disposed near the side of the cart;
Figure 2 is a top view of the side loader device shown in Figure 1 with the access mechanism extended slightly outward from one side of the forklift truck Figure 3 is a partial side view , partly in section, taken on line 3-3 of Figure 2 Figure 4 is a top view, similar to Figure 2, of the access mechanism with the upper support platform removed to illustrate the means to produce an extension and a withdrawal of the access mechanism; Figure 5 is a vertical section taken on line 5-5 of Figure 2 and illustrates the connection between the expandable members of the access mechanism to produce the extension of the support platform;
Figure 6 is a front elevation of the side loader device of Figure 1 and illustrates the anterior stabilization angled lever assemblies in their high rest positions Figure 7 is a front elevation similar to Figure 6 but showing the a set of angled levers opposed to the load in an intermediate position when the angled levers are moved to a position in which they receive between them the adjacent storage shelf; Figure 8 is a front elevation, similar to Figure 6, but showing the anterior elbow lever sets in
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leu = positions. Stabtlisatfnap assets compared to shelves
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storage of adjacent material;
FIG. 9 is a front elevation illustrating another exemplary embodiment of a stabilization assembly with angled levers, the angled lever opposite the load to be removed being shown in dashed lines in its high rest position; Figure 10 is a front elevation, similar to Figure
9, but which shows the anterior angled levers in their active stabilizing positions in which they engage with adjacent storage shelves; Figure 11 is a detailed sectional view illustrating a control switch on a lower angled lever to indicate when the lever is engaged with a storage shelf and Figure 12 is a section taken on line 12-12 of Figure
11, but on which the contact element and the support pin are omitted.
Reference will now be made in particular to Figure 1 which shows a side loader device, designated as a whole by the reference numeral 20 and used with a conventional industrial forklift 22. The lift truck comprises a mast assembly, indicated as a whole by 24, mounted on the front end of the lift truck and intended to support a means 26 for gripping and supporting the load comprising an apron 28 and two fork arms. elevator 30 intended to rise and ash in a conventional manner. For a more detailed description of the mast assembly 24, reference may be made to United States Patent No. 3,213,967 of October 26, 1955.
The conventional forklift 22 is maneuvered to receive a load on the lifting forks 30 for transporting it to a desired location where the load can be placed on storage shelves or otherwise unloaded from the lifting forks. However, there are cases in which it is difficult to engage a load directly with the lifting forks in a conventional manner. For example, in the most recent automated material handling systems, storage or material support shelves such as are generally shown at 32, are arranged side by side to support material or loads L on cleats 34 generally arranged horizontally.
The storage shelves 32 are positioned such that a passage 36 relatively
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narrow is left between the ends of adjacent shelves, this passage being a little wider than the forklift 22. The narrow passages 36 ensure maximum use of the storage area but reduce the possibility of possible maneuvering of the forklift when material is removed from the storage shelves 32 or is placed on these shelves. The side loader device 20 according to the invention is particularly useful when the possibility of maneuvering the trolley is thus limited and allows lateral loading and unloading of the lifting forks 30 from the narrow passage 36 between the storage shelves 32.
Since it is difficult to precisely maneuver a forklift truck 32 in the passages 36, there is preferably provided means to facilitate the guiding of the forklift truck in the passage. Such means may include a pair of spaced and parallel guide rails 25 suitably attached to the floor surface of each passage, one rail being disposed at the base of each stacked set of storage shelves 32. The storage rails guide 35 are intended to cooperate with rail wheels 27 fixed to the lift truck.
The rear wheels 27 are mounted so as to rotate on a transverse axle 29 carried by the forklift truck, while the front rail wheels 27 are preferably suitably attached to the front drive wheels of the forklift truck by being coaxial with them. , so that they serve as guide and drive wheels of the carriage when they roll on the rails 25.
The side loader device 20 comprises a support plate or base member 38 having a pair of generally "U" shaped section profiles 40, suitably fixed to the underside of the support plate so as to form hollow section channels. rectangular. The profiles 40 serve to receive the lifting forks 30, generally arranged horizontally, and thus to constitute a means for carrying the side loader device 20 horizontally on the load gripping means 26 of the lift truck 22 so as to produce movements. ascending and descending with the lifting forks.
The profiles 40 have lengths substantially equal to the lengths of the horizontally arranged parts of the lifting forks 30, while the length of the support plate 38, considered in a
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direction coinciding with the longitudinal axis of the lift truck
22, is somewhat less than the lengths of the channels 40, so that the ends of the channels extend beyond the edge portions of the support plate 38. Reference will now be made to Figures 2 and 3, as well as in figure 1: the support plate 38 of the side loader device
20 has a width, perpendicular to the longitudinal axis of forklift 22, generally equal to or slightly greater than the width of forklift 22.
The maximum allowable width of the support plate 38 depends on the width of the passage 36 which itself is determined by the distance between the ends of the storage shelves 32. The support plate 38 is provided with guide rails. 42 suitably attached to its upper surface so that they increase the width of the support plate 38 in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the forklift 22. The support plate 38 and the guide rails 42 serve to support and guiding an access mechanism in a manner which will be described in more detail below.
Referring to Figure 3, the guide rails 42 have a general section of "I" shape, the webs of these rails combining with adjacent surfaces of the upper series 44 and lower flanges 46 so as to form channels of guidance. The guide channels thus formed receive a series of rollers 48 which are suitably mounted to rotate on inner flanges 50 and outer flanges 51 which hang from "U" section profiles 52.
The diameters of the rollers 48 are slightly less than the distance between the opposing surfaces3 of the flanges 44 and 46 of the guide rails 42, so that the rollers 48 roll while being guided on the lower flanges or flanges 46 of the guide rails 42 so to allow the profile 52 to move along the guide rails. The sections 52, are kept parallel to each other at a fixed distance on the respective guide rails 42 by a series of transverse struts which are suitably attached to the downwardly directed and opposed flanges 50 of the "U" sections.
Referring to Figure 2, it is desirable that the rollers 48 are provided in pairs in the longitudinal direction, on each of the "U" profiles 52, four pairs of rollers being
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spaced along each of the "U" channels on both sides of the webs of the guide rails 42 to ensure that at least two opposing pairs of casters engage each of the guide rails during deployment or extension of the channels U-shaped 52, as will be described in more detail below.
The sections 52 connected together constitute a first intermediate extension element of the access mechanism.
The hanging outer edges 51 of the profiles 52 also bear on their outer surface so as to allow them to rotate, a series of conical rollers 56, by means of pins 58 in the same manner as the rollers 58. The rollers 56 are provided with preferably in pairs spaced along the longitudinal axes of the channels 52, such as the pairs of rollers 48. The axes of rotation of the rollers 56 are disposed in a horizontal plane spaced above the planes containing the axes. rotation of the cylindrical rollers 48. The rollers 56 are received in recesses 60 formed in "U" section profiles 62 and serve to support these profiles so that they move in a longitudinal direction.
The height of the recesses 60 formed in the "U" sections 62 is somewhat greater than the diameter of the rollers 56, such that the upper surface portions 64 of the recesses 60 are in rolling contact with the peripheral surfaces of the rollers 56. profiles 62 are attached to the lower sides 65 of a support platform 66 and provide, via the rollers 56, a means for supporting the platform 66 so that it moves relative to the rails guide 42. The profiles 62 and the support platform 66 form a support surface for a load to be brought onto the lifting fork 30 or to be removed from that lifting fork, in a manner which will be described below. after.
The profiles 52, connected to each other, and the support platform 66, as well as the associated rollers 48 and 56 and the profiles 62 constitute the extension or deployment elements of the access mechanism which is intended to extend in a retractable manner relative to the support plate 38 in a direction generally perpendicular to the longitudinal axis of the forklift 22.
Referring to Figures 2-5, the side loader device 20 includes extension and retraction means for extending and
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remove the support platform 66 from the support plate 38, on the outside of each side of the forklift 22.
The extending and withdrawing means comprises two racks 68 suitably attached to the upper surface of the support plate 38. The racks 68 are disposed somewhat inside the guide rails 42 being parallel to them. ci and extend across the width of the support plate 38. A similar pair of racks 70 are rigidly attached to the bottom surface 65 of the support platform 66 by being) overlying the racks 68. Two cross members. 54a and 54b are firmly fixed between the sections 52 so as to carry two gear trains generally represented at 71.
The gear trains 71 serve to mutually couple the racks 68, the intermediate extension member of the access mechanism comprising the profiles 52, and the racks 70 such that movement of the sleepers 54a and 54b and of the profiles 52 causes a movement of the support platform 66 in the same direction as that of the movement of the profiles. Each of the gear trains 71 comprises a pair of identical toothed wheels 72 wedged on the ends of spaced and parallel transverse shafts 73 which are mounted to rotate on plates 74 suitably secured transversely to the sleepers 54a and 54b.
The toothed wheels 72 have pitch diameters such that they mesh with the teeth of the corresponding racks 68 and 70.
The plates 74 also carry, so as to allow it to rotate, a transverse shaft 75 on which an idler toothed wheel 76 is mounted at each outer end so that these toothed wheels 76 mesh with the associated toothed wheels 72, but do not mesh either with the racks 68 or with the racks 70. It is understood that the pitches of the racks 68 and idlers 70, of the food wheels 72 and of the freely rotating toothed wheels 73 must be equal in order to produce a ccrrect engagement between the zospective teeth.
It will further be understood that when the sections 52 and the associated struts or cross members 54a and 54b are moved relative to the fixed racks 68 in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the lift truck 22, the support platform 66 is moved in a corresponding direction by a distance equal to twice the distance traveled by the profiles 52. The sleepers 54a and 54b
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are preferably placed relative to the ends of the profiles 52 such that the gear trains 71 are generally centered in the direction of the width of the support plate 38 when the support platform 66 is. withdrawn into a position directly overlying the support plate 38.
By virtue of such a central position of the gears 71, the support platform 66 can be extended the same distance outward from either side of the support platform 38. The plates 74 can be fixed between the sleepers
54a and 54b in any suitable manner, such as for example by means of screws 77 which make it possible to easily assemble the gear trains 71 with the cross members and to remove them easily.
Since each gear train comprises two toothed wheels 72 as well as one idler toothed wheel 76, connecting them to each other, one of the toothed wheels 72 of each gear train can if desired. be forced to protrude from the corresponding rack 68 so as to allow movement of the support platform 66 beyond a side bcrd portion of the support plate 38, the idler gears 76 serving to hold the 'gear train integrity 71.
Two hydraulically operated jacks 78 are suitably attached to the upper surface of the support plate 38 such that their closed end portions are disposed near the opposite side edge portions of the support plate. Each of the cylinders 78 includes a piston rod 79 which can be extended outside the cylinder beyond the corresponding edge portion of the support plate 38. The outer end portion of each of the piston rods 79 carries a yoke 80. The yokes 80 have a "U" shape and are used to carry, by allowing them to rotate, pulleys 81 by means of pins 82. Each of the pulleys 81 has at its peripheral surface an annular groove for receive a flexible cable 84 around a part of this groove.
Each cable 84 has one end suitably fixed to the support plate 38 at 85, and its opposite end is fixed at 86 to a spacer 87 rigidly fixed between the cross members 54a and 54b of the intermediate extension member of the mechanism. access including profiles 52.
Each of the cylinders 78 and the respective ends. 85 and 86 of the associated flexible cables 84 are mounted such that these
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1 '- i fi i 11 cables, the pulleys 81 and the piston rods 82 are coplanar in substantially horizontal planes disposed between the plane of the support plate 33 and the plane containing the spacers or cross members 54a and 54b.
. The cylinders 78 are preferably connected by a hydraulic transmission to a suitable hydraulic control valve (not shown) via hydraulic conduits 88 so as to allow extension and withdrawal of the piston rods 79. It will be understood that the outward extension of a piston rod 79 produces, via the associated pulley 81 and the flexible cable 84, a movement of the profile 52 in a direction corresponding to that of the movement of the piston rod 79 extent. The control of one of the piston rods 79 so as to produce a movement of the profiles 52 requires a simultaneous withdrawal of the opposite piston rod 79 in its cylinder 78.
It will be understood that movement of the sections 52 in either direction in the manner described produces a corresponding extension of the support platform 66 through the gear trains described above.
The hydraulic circuit used to control the cylinders 78 described above and hence the extension of the support platform 66 outwardly of the support plate 38 can easily control the extension limits of the support platform. by limiting the movement of the respective piston rods 79. Preferably, however, auxiliary stopping means are provided to limit the outward extension of the support platform 66.
The means for limiting the movements of the sections 52 in one or the other direction outside the
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support 38 include suitable stops 90 attached to the upper surface of support plate 38 near its side edge portions, and stops 91 attached to lower surfaces of flange portions 92 disposed horizontally of channels 52. Preferably two pairs of stops 91 are provided on the profiles 52, the stops of each pair being disposed inwardly with respect to the profiles 52 so as to engage with a corresponding pair of stops 90 provided on the support plate 38 when the profiles reach the selected travel limit.
A stopper 92 is provided on the upper surface of each
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end struts 54 between the sections 52, each of the ridges 92 serving to strike a stopper 93 rigidly fixed to the lower surface 65 of the support platform 66 when this support platform has been extended, by the intermediate gear 71, in its fully extended supported position. If desired, the stops 92 and 93 can be eliminated when the gear trains 71 provide effective limitation of the extension of the support platform 66 during movement of the profiles 62 through of jacks 78.
Reference will now be made to Figures 6 to 8 as well as to Figures 2 and 3. The loader 20 comprises stabilizing means to compensate for moments of loading force exerted on the lift truck when loads are fed. on or off the lifting fork, such moments of force being created when the load is spaced from the longitudinal axis of the carriage. The stabilization means comprise a series of sets of angled stabilization levers generally indicated by the numeral 102, each of which is provided near each corner of the side loader device 20. Each set of angled levers 102 is mounted on one of the stabilizers. extinguished parts, according to the preceding description, of the profiles 40.
With the stabilization angled lever assemblies 102 thus placed on the side loader device 20, it can be seen that a pair of angled lever assemblies is mounted generally contiguously with each of the lifting prongs 30. The different pairs of lever assemblies Elbows can be controlled in synchroblade to accomplish the stabilizing function in the manner which will be described more fully below. Each of the stabilization elbow lever assemblies 102 includes a lever means comprising a lower elbow lever 104 and an upper elbow lever 106.
The lower angled lever 104 and the upper angled lever 106 of each set of angled levers are mounted to pivot relative to the forklift about a common support pin 108 which is attached to and carried by a pair of lifting members. support 110 spaced apart, parallel and arranged vertically, and suitably fixed to a corresponding profile 40.
Each of the lower elbow levers 104 includes two parallel side plates 112 which are spaced sufficiently apart to allow an upper elbow lever 106 to be freely received.
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way to slide between them. A pair of input plates in contact with storage shelves 114 and 116 are suitably attached to the outer edge portions of the side plates and serve to secure these plates so that they are separated by a fixed space. while constituting the stabilization plates which engage the shelves 34 of the charge storage shelves during operation of the stabilization assemblies 102, as will be described in more detail below.
Each of the plates 114 and 116 has a width greater than the outer dimension of the side plates 112 spaced apart to provide sufficient contact surface against the shelves 34 while they are in stabilizing engagement therewith. The bottom plate 114 is positioned relative to the pivot axis 108 so as to selectively touch the upper surface of a shelf 34 during operation, while the plate 116 is positioned to selectively come into contact with the upper surface of a shelf 34. contact with the lower surface of a shelf 34. The plate 114 also serves to limit the downward pivoting movement of the lower elbow lever by abutting a suitable stop 118 attached to the support yoke 110.
The configuration of the crank lever 104 and the position of the stopper 108 are chosen such that when the lower crank lever swings down until the plate 114 abuts against the stopper member 118, the plate 116 is located. in a practically horizontal plane (figure 7). A stop comprising a block 120 is suitably fixed between the side plates 112 of the lower elbow 104 so as to strike the upper elbow lever 106 during the upward pivoting of the lower lever 104 and thus to limit its upward pivoting. The upper limit position of pivoting of the lower elbow lever 14 is thus determined by the relative position of the upper elbow lever 106.
The stopper blocks 120 also serve to limit the downward pivoting movement of the upper elbow levers 106 when the lower elbow levers 104 are in engagement with the respective stops 118.
Each of the lower angled levers 104 has a lug 122, suitably secured between the spaced side plates 112 and extending outwardly from the exterior surface of the outermost side plate 112, considered by
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with respect to the direction of extension of the support platform 66, so as to provide a means for receiving one end 124 of an offset spring 126. Each spring 126 serves to resiliently attach a lower elbow lever 104 to the lower angled lever: corresponding disposed in proximity to the opposite fork 30 and to bias the lower angled levers thus doubled towards each other about their respective pivot axes.
It will be understood that each of the lower bent levers 104 thus tends to pivot clockwise or counterclockwise around its respective axis 108 depending on the position of its lug 122 relative to the lug. 'mounting axis. The outer end portion of each of the lugs is provided with an enlarged head 128 for retaining the associated end portion 124 of the spring 126 on the lug.
The upper elbow lever 106 of each elbow lever assembly 102 includes a plate which, as noted above, is received between the side plates 112 of the associated lower elbow lever 104 and is mounted to pivot on the axle. pivot 108 associated. The upper angled lever 106 is provided with a plate 130 for bringing into contact with a shelf intended to engage the upper surface of a shelf fixed to the upper end of the upper lever while being perpendicular to the plane thereof. lever 106, this plate 130 being intended to come into engagement with the upper surface of a shelf
34 during operation, as will emerge from the description below.
Each of the upper levers 106 comprises a portion forming a projecting arm 132 having a length at least equal to the radial distance of the aforementioned pins 122, to the respective pivot axes 108 of the lower angled levers.
104. The projecting arm 132 serves to engage, selectively, with the part of the lug 122 which is disposed between the side plates 112 of the corresponding upper elbow lever 104 and thus to produce an upward pivoting of the lower elbow lever.
104 during operation, as will emerge from the description below.
A piston rod 134 of a hydraulic cylinder and piston cylinder 136 is suitably hinged at 138 respectively to each of the upper crank levers 106 so as to provide selective pivoting of the upper crank lever. Preferably a
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connecting bracket 140 is screwed onto the outer end of piston rod 134 and is hinged at 138 to the upper elbow lever 106. The screw connection of caliper 140 to piston rod 134 allows the effective length to be varied of the piston rod so as to thereby control the relative angular position of the upper lever 106 during the extension and during the withdrawal of the piston rod 34.
As noted above, the downward pivoting of the upper elbow levers 106 is limited by contact with the stop blocks 120 carried by the corresponding lower elbow levers. The configuration of each upper elbow lever 106 is such that when the upper elbow levers abut against the stop blocks 120 carried by the lower elbow levers 104, the plates
116 and 130 carried respectively by the lower bent levers and the upper bent levers are spaced apart at a distance slightly greater than the thickness of the shelves 34.
Thus, when the angled levers 104 and 106 are in their lower limit position (Figure 8) in which the plates 116 engage the lower surfaces of the adjacent shelves 34, there is some clearance between the upper surfaces of the shelves and the shelves. 130 adjacent plates of the upper angled levers.
The ends of the cylinders 136 opposite the extendable piston rods 134 are suitably hinged at 142 to plates 144 attached to the respective ends of a channel 146 which, itself, is attached to the lower surface of the support plate 38 being parallel to the legs. side profiles 40 and halfway between them. Appropriate hydraulic fluid conduits 148 are connected to the cylinders 136, near their ends, to allow the introduction of compressed fluid into these cylinders so as to produce an extension or retraction of the piston rods 134 and consequently to produce a pressure. pivoting of the upper angled levers 106 about the respective mounting pins 108.
A suitable means (shown), such as a conventional control valve arrangement, is provided within the reach of the operator of the lift truck for controlling the aforementioned control device of the piston rods 134. The valve The control is preferably intended to operate the pair of piston rods 134 located on both sides of the side loader device so as to produce identical simultaneous movements thereof.
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Having thus described the elements constituting a preferred embodiment of a side loader device according to the invention, its operation will now be briefly described. It will be assumed, for example, that one wishes to remove a load L from the shelves 34 in order to bring it onto the forklift 22. FIG.
6 shows the stabilization device comprising the assemblies 102 of bent levers in their upper rest positions during a penetration maneuver of the forklift truck.
22 in a passage 36 adjacent to shelves 34 from which the load L is to be removed.
The upper positions of the sets of the angled lever assemblies of Figure 6 allow the forklift and side loader to be raised or lowered into the passage 36 between opposing shelves 34, without the angled lever assemblies being hampered. by the shelves. When the elbow-lever assemblies 102 are in the upward positions, the piston rods 134 are withdrawn into positions in which the upper elbow-levers are generally disposed inside one another.
When the upper elbow levers 106 are in such high positions, the springs 106 tend to rotate the lower elbow levers 104 upwardly about their pivot pins 108 until the stopper blocks 120 abut the elbow levers. corresponding superiors.
When the fork lifters and the side loader device are elevated to a position just below the shelves 34 carrying the load to be removed (L), the jacks 136 opposite the load L are actuated to extend their piston rods. 134 associated and thereby pivot the associated upper bent levers 106 outwardly about the respective axes 108. This produces a corresponding pivoting of the lower elbow levers 104 by the engagement of the stopper blocks 120, carried by them, with the upper elbow levers.
When the lower elbow levers 104 reach a position in which the associated springs 126 pass, as a result of their engagement with the lugs 122, under the pins 108, these springs pivot the lower elbow levers 104 downwards, independently of the upper elbow levers 106 , until the plates 114 abut against the respective stops 118. In this position, the plates 116 are arranged in a generally horizontal plane.
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underlying the shelf 34 opposite the load L to be removed. Subsequent upward movement of the lifting prongs 30 and the loader device 20 forces the plates 116 thus placed to engage the lower surface of the adjacent shelf.
The corresponding piston rods 134 are then extended further so as to provide a downward pivoting of the upper elbow levers 106 until these abut against the stop blocks 120 of the lower elbow levers, at which time the plates 130 overlap the upper surfaces of adjacent shelves 34, spaced therefrom (Figure 8).
After the sets of angled levers opposite to the load
L to be removed have been brought to their lower pivoting limit position to receive between them the adjacent shelves 34 in the manner described above, the lower angled levers 104, adjacent to the load L to be removed are forced to pivot downward by extension of the corresponding piston rods 134, and by the downward pivoting of the corresponding upper elbow levers 106, in the same manner as dams the previous description. The plates 114 carried by the lower elbow levers 104 then engage the upper surfaces of the adjacent storage shelves.
Simultaneously with the downward pivoting of the lower angled levers 104 adjacent to the load L, the side loader access mechanism comprising the support platform 66 and the mutually connected channels 52 is extended outwardly to a position under -jacent to the load L.
Such an extension is produced by controlling the corresponding cylinder 78 and the gear trains 71 in a manner which has been previously described. When the support platform 66 has been sufficiently extended, the cylinders 136 adjacent to the load L being removed are actuated further so that the lower angled levers 104 are lowered further.
Since the shelves 34 are stationary relative to the floor surface of the storage area, such further extension of the piston rods 134 and such downward pivoting movement of the associated lower elbow levers 104 results in a lifting of the support platform 66 of the access mechanism relative to the corresponding fork 30, which removes the load L from the shelves 34 by lifting the load. The platform
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support 66 and the profiles 52 can then be removed by control of the appropriate hydraulic cylinder 78 so as to bring the load L into a position generally halfway between the forks
30 of the forklift.
After load L has been removed from its supporting shelves
24 and brought halfway over the lifting forks 30 by means of the side loader device 20, the jacks 136 associated with the levers 104 are used to produce a lift of the load from its shelves so as to rotate the levers. upper bends 106 upward and inward about their axes 108. The pivoting of these upper bent levers 106 causes the associated lower bent levers 104 to pivot upwardly by engaging the protruding arm portions. legs 132 of the upper bent levers with the 3 parts of the lugs 122 disposed between the plates 112 of the lower bent levers.
When these lower elbow levers 104 reach a position such that the springs 126 pass over the axles
108, these springs recall the upward angled levers, such an upward movement being limited by the impact of the stop blocks 120 against the associated upper angled levers 106. Simultaneously with the just-described elevation of the lower angled levers 104, used to produce the lifting of the load out of its storage shelves, the opposing pair of jacks 136 are actuated to rotate the upper angled levers. to the positions shown in figure 7.
The prongs 30 are then lowered so as to allow the associated upper elbow levers 104 to pivot upwardly by engaging the arms 132 of the upper levers 106 with the lugs 122 as previously described. After the load L has been placed centrally on the forklifts 30 and the elbow lever assemblies 102 have been brought to their upper positions shown in Figure 6, the operator of the forklift can raise or lower the load by means of load supporting means 26 for transporting it to another storage location or to another work area.
The operation, described above, of the Side loader device according to the invention concerned the removal of a load L from the shelves 34. The operation of the side loader is substantially the same when a load is moved from the prongs.
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lifts 30 towards shelves 34. However in this last operation the angled levers 104 adjacent to the shelves on which the load L is to be placed, pivot downwards so as to raise the support platform 66 before l extension of this platform carrying the load.
After the support platform has been brought up by being extended into a position in which the weight load is on top of the shelves 34, the adjacent lower elbow levers pivot upward under the action of the associated jacks 78 to set. , lowering it, the load on the shelves. The support platform 66 is then removed and the angled lever assemblies are brought into the upper rest position as previously described, allowing the forklift to be moved to another location.
It will be appreciated that in the absence of the stabilization angled lever assemblies 102, extending the support platform 66 to remove a load L from the shelves 34 would produce a moment of side loading force which would act around it. of the forklift through the forklifts 30. Through the use of a pair of sets 102 of elbow levers, described above, near each side of the forklift, we obtain means to compensate the moments side loading force thus created so as to prevent them from acting on the forklift.
More particularly, it can be seen that because the lower angled levers 104 opposite the load L engage the lower surfaces of the respective adjacent shelves 34 and because the lower angled levers 104 adjacent to the load L touch the surfaces upper shelves of the corresponding shelves in the manner previously described, the force produced by the load L when placed on the platform 66 spaced, on the outside, from the longitudinal axis of the lift truck and the lower angled levers adjacent ones acts, via the respective pairs of lower angled levers, on the shelves 34 and not on the forklift.
The use of the front angled levers 106 with the lower angled levers 104 opposite to the load L to be removed prevents sagging of the corresponding side of the forklift truck by means of the associated lifting fork 10 when the load Ballast brought by the loader device lateral in a central position on the forks
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risers ± 30.
As noted previously, when the upper bent levers 106, opposed to the load L in progress or withdrawal are in their lower positions, the plates
133, @ these levers, are spaced above the shelves @@@@@@ orre @ p dantes. When the load L is brought into a central position on the forks 30 the plates 130 are lowered by the weight of the load which touches the upper surfaces of the shelves 34, which prevents sagging of the corresponding side of the cart. elevator.
The lever means comprising the upper levers 106 and the lower levers 104 are thus intended to condense the loading force moments produced by the load L when it is placed on the platform -
66 by being spaced from the longitudinal axis of the lift truck and preventing sagging of the truck when a load is removed from or placed on it.
The interior openings delimited by the profiles 40 have a vertical depth greater than the vertical thickness of the fork-lifting forks 30 associated so as to allow upward movement of the side loader device relative to the forks 30 when the load lifting operation. previously described, through the sets of angled levers 102, is performed.
Figures 9 and 10, to which reference will now be made, show another execution code of the stabilization angled lever assemblies for use with the side loader device 20 according to the invention. The design variant of the angled lever sets can be used in particular when the loads to be removed from the storage shelves or to be placed on the shelves in a storage area are relatively light, so that they do not produce no excessive sag or forklift when brought onto the forklift by the access mechanism.
The sets of angled stabilization levers according to the variant described below are mounted on the side loader device 20 in the same way as the sets 102 of angled stabilization levers described above are mounted on the profiles 40. Fundamentally, the variant illustrated by Figures 9 and 10 differs from that previously described and illustrated by Figures 1-8 by the elimination of the upper bent levers 106 and by a
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modification of lower angled levers 104.
Modified stabilization angled lever assemblies are referred to as a whole by the reference numeral 170 and include unique angled levers 172 mounted to pivot about pins 174 between pairs of support pieces 110 apart. cées, extending upwards, which are suitably attached to the profiles 40 in the same manner as the support brackets described above. The inner end of each of the angled levers
171 is suitably articulated at 176 to a connecting yoke 140 disposed on the end of a piston rod 134 for a pivot control, similar to the control described above. of the upper elbow levers 106.
The amount of downward pivoting of each of the angled levers 172 is determined by the stroke of the corresponding piston rod 134, the levers being locked in their pivot positions by the hydraulic cylinders 136. The end of the angled lever 172 opposite the hinge 176 is suitably recessed so as to receive a plate 116 intended to engage a handle and disposed with respect to the pivot axis 174 in the same manner as the corresponding plate 116 intended to engage a handle. to engage with a shelf, and previously described in connection with a lower angled lever 104.
A second plate 178 intended to engage a shelf is hinged to the end of the angled lever generally adjacent to the plate 116 via a yoke 180 and a support pin 182. As it has been noted, been explained previously in connection with the sets 102 of the stabilizing angled levers, the sets of angled levers 170 according to the variant are preferably told in pairs on both sides of the longitudinal axis of the forklift 22, so that the pairs are arranged will interfere in contiguity with the fork lifters 30.
In operation, pivotal movement of the angled levers 172 is produced by controlling the piston rods 136 such that the outer end portions carrying the shelf contact plates 116 are disposed in generally vertical directions, as well as It is illustrated in Fig. 7. After the forklift 22 has been brought into an adjacent position, by one side, to a load L to be removed from the shelves 34, the forklifts 30 are raised to a position such that the device. side loader is right
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below the load L.
The operator can then control the jacks 136 located on the side of the side loader which is opposite to the load L so as to produce a pivoting of the plates 116 towards a position arranged under the adjacent shelves 34. The fork lifters 30 and the side loader device are then elevated to a position in which the previously lowered plates 116 engage the lower surfaces of the adjacent shelves 34. The bent levers 172 adjacent to the load L are then lowered by control of the hydraulic cylinders
136 associated until the plates 178 engage with the upper surfaces of the adjacent shelves 34.
At this time, the access mechanism comprising the support platform
70 is extended so as to be underlying the load L. The operator then actuates the hydraulic cylinders 136 associated with the elbow levers 172 adjacent to the load to further tighten the plates 178 against the upper surfaces of the shelves 34 This raises the support platform 66 and consequently removes by lifting it the load from its shelves 34, after which this load can be brought into a central position on the lifting fork 30. The operator then removes or raises it. the angled levers 172 adjacent to the shelves 34 which have supported the load L and lower the lifting forks 30 so as to pivot or lift the opposing angled levers 172 to their initial upward extension positions.
The operator can then move the forklift and the load L to another desired location. When it is desired to place a load on shelves from the lifting forks, the succession of operations consisting in lowering the angled levers adjacent to the shelves on which the load is to be placed and in extending the support platform 66 carrying the load is the reverse of that which has been described previously, as regards the embodiment of the side loader device illustrated by FIGS. 1-8.
Although, in the embodiments of the invention described above, it has been considered that the sets 102 of stabilization levers (Figures 4 and 6 to 8) and the sets of angled levers (Figures 9 and 10) have the function to engage adjacent shelves 34 to stabilize the lift truck and prevent it from sagging during loading and unloading, it is of course understood that the angled lever assemblies
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Could easily engage with means other than storage shelves to accomplish their stabilizing function.
It is desirable to provide on the lower angled levers 104 means for indicating when these levers engage with the lower surfaces of adjacent shelves 34. Figure 11 shows an embodiment of indicating means in which a switching device is mounted between the side plates 112 of a lower angled lever 104 adjacent to the plate 116. The switching device, generally designated by 150, comprises a generally cylindrical contact element 152, capable of being depressed and having a conical upper point. The contact element 152 is mounted so as to move in an opening 154 provided in the plate 116.
The contact member has a central threaded opening 156 for screwing into the threaded end of a screw 158, the outer end portion of which is received so as to slide through a guide opening provided in a support plate. 162. A helical compression spring is disposed around the screw 158 between the support plate 162 and the bottom of a recess 166 provided in the lower end of the contact element 152 so as to urge this contact element towards. up from the backing plate 152. The screw 158 is of sufficient length to allow the contact member to protrude above the top surface of the plate 116 and has a head 168 to limit the upward movement of the plate. 'contact element.
A support plate 162 is secured between the side plates 112 of the lower elbow lever 104. A conventional microswitch 176, is suitably attached to one of the side plates 112 being generally adjacent to the contact member 162 of such aorta as a coin. contact contact 172 of the microswitch is underlying a conical surface 174 provided on the contact element 162.
It can be seen that when the plate 116 of the lower angled lever 104 is brought into engagement with the bottom of a shelf 34 in the manner previously described, the contact element 152 is depressed, thus actuating the contact 172 of the microswitch which, itself. even closes a circuit (not shown) leading to an indicating means suitably placed on the forklift to inform the operator that the lower angled lever has come in.
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taken with the shelf.
The aforementioned switching means 150 provides a convenient indication of when the lower side levers have engaged the shelves, at which time it can actuate the appropriate hydraulic cylinders 136 to bring the corresponding upper elbow levers 106 into position. an underlying position to adjacent shelves.
Although the invention has been described by indicating that it is particularly suitable for use with a conventional industrial forklift truck, the invention can also be used easily with other material handling devices in which it is desired to have a means for loading the material handling apparatus from a position adjacent to the side of the apparatus. It is also within the scope of the invention to be able to easily adapt the sets of stabilizing angled levers so that they engage with storage shelves for material other than those immediately underlying. load or those on which a load must be placed.
Additionally, the elbow lever assemblies described above can be easily adapted for use with a forklift fork to prevent side loading and sagging of the truck during loading and unloading without it being used in combination with. the access mechanism described above.