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"Appareil de manutention'
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Il est de pratique courante, dans la manutention de matériel, d'utiliser des chariots élévateurs industriels pour transporter du matériel ou d'autres charges entre des zonas d'emmagasinage ou entre une zone d'emmagasinage et une zone de travail. De tels 5 chariots ont généralement des fourches de levage montées de façon à se déplacer verticalement à la partie antérieure du chariot de façon à supporter et transporter les charges. Dans le cas de l'em- magasinage de matériel, il est souhaitable d'utiliser des supports ou étagères d'emmagasinage étagés pour obtenir l'utilisation maxi- ) mâle de l'espace d'emmagasinage disponible.
Les étagères d'emma- gasinage sont généralement placées aussi près que possible les unes des autres et sont espacées de façon à établir entre elles des passages permettant le déplacement d'appareils de manutention de matériel tels que des chariots élévateurs. Des propres récents sur les systèmes de retrait de matériel ont abouti à l'utilisation d'étagères d'emmagasinage étagées séparées par des passages étroits qui sont pourvues de rails ou de moyens de guidage sur lesquels des appareils d'enlèvement de matériel, commandés automatiquement ou à distance, peuvent être portés et guidés.
Ce tels passages étroits rendent difficile sinon impossible la manoeuvre de cha- riots élévateurs classiques consistant à tourner de façon à faire face, par l'avant, à une étagère de support de matériel et à per- mettre à la fourche élévatrice d'être introduite directement sous la charge à enlever des étagères de support. Les passages étroits réduisent ainsi notablement l'utilité de chariots élévateurs classiques dans des zones utilisant des systèmes d'enlèvement au- tomatisés.
L'invention se propose en conséquence de fournir : - un dispositif chargeur latéral particulièrement propre à être utilisé avec un chariot élévateur industriel et qui facilite le fonctionnement du chariot élévateur dans des passages 7 une largeur dépassant de quelques centimètres seulement celle du chariot - un dispositif chargeur latéral particulièrement propr@@@ être utilisé avec un chariot élévateur industriel et comprenant un nouveau moyen de stabilisation pour empêcher que des moments de force de chargement ne s'exercent sur le chariot lorsqu'une charge est enlevée de la fourche élévatrice du chariot ou est amenée sur les fourchons à partir d'étagères d'emmagasinage de matériel
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disposée en contiguité avec un côté du chariot ;
- un dispositif chargeur latéral destiné à être utilisé avec un chariot élévateur industriel et qui comprend un mécanisme d'ac- cès pouvant être étendu et retiré à partir de l'un ou l'autre côté du chariot élévateur, et un moyen nouveau pour élever et a- baisser le mécanisme d'accès de façon à faciliter le chargement et le déchargement de la fourche élévatrice du chariot à partir d'éta- gères d'emmagasinage de matériel disposées latéralement par rapport au chariot élévateur ; - un dispositif chargeur latéral, tel qu'il a été décrit pré- cédemment, et dans lequel ledit moyen pour élever et abaisser le mécanisme d'accès est destiné à éliminer des moments de force de chargement latéraux s'exerçant sur le levier élévateur pendant le chargement et le déchargement de la fourche élévatrice du chariot;
- un dispositif chargeur latéral, tel qu'il a été décrit et dans lequel le moyen pour élever et abaisser le mécanisme d'accès comprend des ensembles de leviers coudés montés sur des côtés opposés du chariot élévateur et destinés à venir en prise sélectivement avec des étagères d'emmagasinage adjacentes ; - un nouveau dispositif de stabilisation qui est destiné à être utilisé avec un chariot élévateur industriel et qui utilise une combinaison de leviers coudés destinés à éliminer les moments de force de chargement du chariot et à empêcher un affaissement du chariot lorsqu'une charge est placée sur la fourche du chariot ou est enlevée de celle-ci.
Dans un mode d'exécution préféré d'un dispositif chargeur latéral construit conformément à l'invention, une plaque de support est destinée à être montée sur la fourche élévatrice d'un chariot industriel classique. La plaque de support sert à porter un mécanisme d'accès ayant une plate-forme de support qui peut être étendue d'une manière escamotable de chaque côté du chariot élévateur - dans une direction généralement perpendiculaire à l'axe longitudinal du chariot. Un ensemble de leviers coudés est monté de façon à pivoter près de chaque coin de la plaque de support de telle ma- lière qu'une paire d'ensembles de leviers coudés sont prévus des ieux côtés du chariot élévateur, un peu à l'extérieur de chacune ies fourches élévatrices.
Chaque ensemble de leviers coudés peut être actionné dans des mouvements de pivotement par l'intermédiaire l'un vérin hydraulique. Les ensembles de leviers coudés constituant chaque paire d'ensembles sont associés mutuellement de telle sorte
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que chaque paire latérale d'ensembles peuvent être déplacée simultanément. Les ensembles de leviers cordés comprennent chacun un levier coudé supérieur et un levier coudé inférieur montés de façon à pivoter autour d'un axe commun. Le levier coudé infé- rieur de chaque ensemble de leviers est destiné à venir en prise avec la surface supérieure ou avec la surface inférieure d'une étagère d'emmagasinage de matériel adjacente au passage le long duquel le chariot est manoeuvré.
Les leviers coudés inférieur et supérieur de chaque ensemble coopèrent l'un avec l'autre de telle sorte que le levier coudé supérieur produit, à partir du vérin hydraulique qui lui est associée un pivotement correspon- dant du levier coudé inférieur.
Quand on souhaite enlever une charge d'étagères d'emmagasinage de matériel adjacentes à un côté du chariot élévateur, le dispo- sitif chargeur latéral est enlevé dans une position légèrement au- dessous de la surface inférieure de la charge par déplacement vertical de la fourche élévatrice. Les ensembles de leviers cou- dés opposés aux étagères d'emmagasinage latérales à partir desquelles la charge doit être enlevée sont alors amenés dans des positions dans lesquelles les étagères d'emmagasinage adjacentes sont re- çues entre les leviers supérieurs et les leviers inférieurs. Les leviers inférieurs adjacents à la charge sont ensuite mis en prise avec les surfaces supérieures portant la charge en même temps que la plate-forme de support du mécanisme d'accès est étendue vers ure position sous-jaconte à la charge.
Les leviers coudés inférieurs mentionnes en dernier sont à ce monent abaissés davantage pour pro- duire un soulèvement de la charge à partir des étagères de support par la plate-forme, laquelle est ensuite retirée pour amener la charge dans une position centrale sur la fourche élévatrice. Les ensembles de leviers coudés respectifs sont alors dégagés des étagères d'emmagasinage associées pour permettre au chariot élé- vateur d'amener la charge dans une autre zone d'emmagasinage ou dans une zone de travail. Les ensembles de leviers coudés consti- tuent ainsi un moyen pour stabiliser le mécanisme d'accès du dis- positif chargeur latéral et soulever la plate-forme portant la charge afin de déplacer celle-ci vers la fourche de levage.
Il est bien entendu que le dispositif chargeur latéral selon l'invention peut être commandé d'une maniera analogue de façon a placer une charge provenant de la fourche élévatrice sur des étagères
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d'emmagasinage de matériel adjacentes des deux côtés du chariot élévateur.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven- tion ressortiront de la description qui va suivre, faite en re- gard des dessins annexés et donnant, à titre explicatif mais nul- lement limitatif des formes de réalisation conformes à l'inven- tion.
Sur ces dessins où les mêmes numéros de référence désignent des éléments analogues : la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot élévateur industriel auquel un dispositif chargeur latéral selon l'invention est associé, ce dispositif chargeur latéral étant représenté dans une position antérieure à l'enlèvement d'une charge d'étagères d'emmagasinage disposées à proximité du côté du chariot ;
la figure 2 est une vue du dessus du dispositif chargeur latéral illustré par la figure 1, le mécanisme d'accès étant étendu légèrement à l'extérieur à partir d'un côté du chariot élé- vateur la figure 3 est une vue de profil partielle, en partie en coupe, suivant la ligne 3-3 de la figure 2 la figure 4 est une vue du dessus, semblable à la figure 2, du mécanisme d'accès, la plate-forme de support supérieure étant enlevée pour illustrer le moyen pour produire une extension et un retrait du mécanisme d'accès ; la figure 5 est une coupe verticale suivant la ligne 5-5 de la figure 2 et illustre la liaison entre les éléments extensibles du mécanisme d'accès pour produire l'extension de la plate-forme de support ;
la figure 6 est une élévation de face du dispositif chargeur latéral de la figure 1 et illustre les ensembles de leviers coudés de stabilisation antérieurs dans leurs positions hautes de repos la figure 7 est une élévation de face semblable à la figure 6 mais qui représente l'ensemble de leviers coudés opposés à la charge dana une position intermédiaire lorsque les leviers coudés sont déplacés vers une position dans laquelle ils reçoivent entre eux l'étagère d'emmagasinage adjacente ; la figure 8 est une élévation de face, semblable à la figure 6, mais qui représente les ensembles de leviers coudés antérieurs dans
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leu= positions. actives de stabtlisatfnapar rapport à des étagères
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d'emmagasinage de matériel adjacentes ;
la figure 9 est une élévation de face illustrant un autre exem- ple de réalisation d'un ensemble de stabilisation à leviers coudas, le levier coudé opposé à la charge à enlever étant représenté en tireté dans sa position haute de repos ; la figure 10 est une élévation de face, semblable à la figure
9, mais qui représente les leviers coudés antérieurs dans leurs positions actives de stabilisation dans lesquelles ils sont en prise avec des étagères d'emmagasinage adjacentes ; la figure 11 est une coupe détaillée illustrant un commutateur de commande sur un levier coudé inférieur pour indiquer quand le levier est en prise avec une étagère d'emmagasinage et la figure 12 est une coupe suivant la ligne 12-12 de la figure
11, mais sur laquelle l'élément de contact et la goupille de support sont omis.
On va se référer maintenant en particulier à la figure 1 qui représente un dispositif chargeur latéral, désigné dans son ensemble par le numéro de référence 20 et utilisé avec un chariot élévateur industriel 22 classique. Le chariot élévateur comporte un ensemble de mât, indiqué dans son ensemble par 24, monté sur l'ex- trémité antérieure du chariot élévateur et destiné à supporter un moyen 26 de préhension et de support de charge comportant un tablier 28 et deux bras de fourche élévatrice 30 destinés à monter et cendra d'une manière classique. Pour avoir une description plus détaillée de l'ensemble de mât 24, on pourra se référer au brevet des Etats-Unis d'Amérique N 3. 213.967 du 26 Octobre 1955.
Le chariot élévateur 22, classique, est manoeuvré de façon à recevoir une charge sur les fourches élévatrices 30 pour la transporter vers un emplacement souhaité où la charge peut être placée sur des étagères d'emmagasinage ou déchargée autrement des fourches élévatrices. Toutefois, il existe des cas dans lesquels il est difficile de mettre une charge directement en prise avec les fourches élévatrices d'une manière classique. Par exemple, dans les systèmes automatisés de manutention de matériels les plus récents,des étagères d'emmagasinage ou de support de matériels telles qu'elles sont représentées généralement en 32, sont disposées côte à côte pour supporter du matériel ou des charge L sur des tasseaux 34 disposés en général horizontalement.
Les étagères d'emmagasinage 32 sont placées de telle manière qu'un passage 36 relativement
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étroit est laissé entre les extrémités d'étagères adjacentes, ce passage étant un peu plus large que le chariot élévateur 22. Les passages étroits 36 assurent une utilisation maximale de la zone d'emragasinage mais réduisent la possibilité de manoeuvre possible du chariot élévateur quand du matériel est enlevé des étagères d'emmagasinage 32 ou est placé sur ces étagères. Le dispositif chargeur latéral 20 selon l'invention est particulièrement utilisable lorsque la possibilité de manoeuvre du chariot est ainsi limitée et permet un chargement et un déchargement latéral des fourches élévatrices 30 à partir du passage étroit 36 entre des étagères d'emmagasinage 32.
Etant donné qu'il est difficile de manoeuvrer avec précision un chariot élévateur 32 dans les passages 36, il est prévu de préférence des moyens pour faciliter le guidage du chariot élévateur dans le passage. De tels moyens peuvent comporter une paire de rails de guidage 25, espacés et parallèles, convenablement fixés à la surface du plancher de chaque passage, un rail étant disposé à la base de chaque ensemble superposé d'étagères d'emmagasinage 32. Les rails de guidage 35 sont destinés à coopérer avec des roues 27 pour rail fixées au chariot élévateur.
Les roues arrière 27 sont montées de façon à tourner sur un essieu transversal 29 porté par le chariot élévateur, tandis que les roues avant 27,à rail, sont de préférence convenablement fixées aux roues motrices avant du chariot élévateur en étant coaxiales à celles-ci, de telle sorte qu'elles servent de roues de guidage et d'entraînement du chariot quand elles roulent sur les rails 25.
Le dispositif chargeur latéral 20 comprend une plaque de support ou élément de base 38 ayant une paire de profilés de section de forme générale en "U" 40, convenablement fixés au côté inférieur de la plaque de support de façon à former des canaux creux de section rectangulaire. Les profilés 40 servent à recevoir les fourches élévatrices 30, disposées en général horizontalement, et à constituer ainsi un moyen pour porter horizontalement le dispo- sitif chargeur latéral 20 sur le moyen de préhension de charge 26 du chariot élévateur 22 de façon à produire des mouvements ascen- dants et descendants avec les fourches élévatrices.
Les profilés 40 ont des longueurs sensiblement égales aux longueurs des parties disposées horizontalement des fourchons 30 de levage, tandis que la longueur de la plaque de support 38, considérée dans une
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direction coïncidant avec l'axe longitudinal du chariot élévateur
22, est un peu inférieure aux longueurs des profilés 40, de sorte que les extrémités des profilés s'étendent au-delà des parties de bord de la plaque de support 38. on va se référer maintenant aux figures 2 et 3, ainsi qu'à la figure 1 : la plaque de support 38 du dispositif chargeur latéral
20 a une largeur,perpendiculairement à l'axe longitudinal du cha- riot élévateur 22, en général égale ou légèrement supérieure à la largeur du chariot élévateur 22.
La largeur maximale permise de la plaque de support 38 dépend de la largeur du passage 36 qui, elle-même est déterminée par la distance séparant les extrémités des étagères d'emmagasinage 32. La plaque de support 38 est pour- vue de rails de guidage 42 convenablement fixés sur sa surface supérieure de relie manière qu'ils augmentent la largeur de la plaque de support 38 dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du chariot élévateur 22. La plaque de support 38 et les rails de guidage 42 servent à porter et guider un mécanisme d'accès d'une manière qui sera décrite avec plus de détails ciaprès.
En référence à la figure 3, les rails de guidage 42 ont une section de forme générale en "I", les âmes de ces rails se combinant avec des surfaces adjacentes des sérielles supérieures 44 et des semelles inférieures 46 de façon à former des canaux de guidage. Les canaux de guidage ainsi formés reçoivent une série de roulettes 48 qui sont convenablement montées de façon à tourner sur des rebords intérieurs 50 et des rebords extérieurs 51 qui pendent des profilés 52 de section en "U".
Les diamètres des roulettes 48 sont légèrement inférieurs à la distance séparant les surface3 opposées des rebords 44 et 46 des rails de guidage 42, Ce sorte que les roulettes 48 roulent en étant guidées sur les rebords ou semelles inférieurs 46 des rails de guidage 42 de façon à permettre au profilé 52 de se déplacer le long des rails de guidage. Les profilés 52, sont maintenus parallèles entre eux à une distance fixe sur les rails de guidage 42 respectifs par une série d'entretoises transversales qui sont fixées convenablement aux rebords 50, dirigés vers le bas et opposés, des profilés en "U".
En référence à la figure 2, il est souhaitable que les roulettes 48 soient prévues par paires suivant la direction longitudinale, sur chacun des profilés en "U" 52, quatre paires de roulettes étant
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espacées le long de chacun des profilés en "U" des deux côtés des âmes des rails de guidage 42 pour assurer qu'au moins deux paires opposées de roulettes sont en prise avec chacun des rails de gui- dage pendant le déploiement ou extension des profilés en "U" 52, ainsi qu'il sera décrit d'une manière plus détaillée ci-après.
Les profilés 52 reliés entre eux constituent un premier élément d'extension intermédiaire du mécanisme d'accès.
Les rebords extérieurs pendants 51 des profilés 52 portent aussi sur leur surface extérieure de façon à leur permettre de tourner, une série de roulettes coniques 56, au moyen d'axes 58 de la même manière que les roulettes 58. Les roulettes 56 sont prévues de préférence par paires espacées le long des axes longi- tudinaux des profilés 52, comme les paires de roulettes 48. Les axes de rotation des roulettes 56 sont disposés dans un plan horizontal espacée au-dessus- dès-plans contenant- les- axes-de rotation des roulettes cylindriques 48. Les roulettes 56 sont reçues dans des évidements 60 ménagés dans des profilés de section en "U" 62 et servent à porter ces profilés de façon à ce qu'ils se déplacent dans une direction longitudinale.
La hauteur des évidements 60 ménagés dans les profilés en "U" 62 est un peu supérieure au diamètre des roulettes 56,de telle sorte que les parties superficielles supérieures 64 des évidements 60 soient en contact de roulement avec les surfaces périphériques des roulettes 56. Les profilés 62 sont fixés aux côtés inférieurs 65 d'une plate-forme de support 66 et constituent, par l'intermédiaire des roulettes 56, un moyen pour porter la plate-forme 66 de façon à ce qu'elle se déplace par rapport aux rails de guidage 42. Les profilés 62 et la plate-forme de support 66 forment une surface de support pour une charge destinée à être amenée sur la fourche élévatrice 30 on à être enlevée de cette fourche élévatrice, d'une manière qui sera décrite ci-après.
Les profilés 52, reliés l'un à l'autre, et la plate-forme de support 66, ainsi que les roulettes associées 48 et 56 et les profilés 62 constituent les éléments d'extension ou de déploiement du mécanisme d'accès qui est destiné à s'étendre d'une manière escamotable par rapport à la plaque de support 38 dans une direction généralement perpendiculaire à l'axe longitudinal du chariot élévateur 22.
En référence aux figures 2-5, le dispositif chargeur latéral 20 comprend un moyen d'extension et de retrait pour étendre et
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retirer la plate-forme de support 66 par rapport à la plaque de support 38, à l'extérieur de chaque côté du chariot élévateur 22.
Le moyen d'extension et de retrait comprend deux crémaillères 68 convenablement fixées à la surface supérieure de la plaque de 5 support 38. Les crémaillères 68 sont disposées un peu à l'inté- rieur des rails de guidage 42 en étant parallèles à ceux-ci et s'étendent sur toute la largeur de la plaque de support 38. Une paire semblable de crémaillères 70 sont fixées rigidement à la surface inférieure 65 de la plate-forme de support 66 en étant ) sur-jacentes aux crémaillères 68. Deux traverses 54a et 54b sont fixées solidement entre les profilés 52 de façon à porter deux trains d'engrenage représentés généralement en 71.
Les trains d'engrenage 71 servent à accoupler mutuellement les crémaillères 68, l'élément d'extension intermédiaire du mécanisme d'accès com- prenant les profilés 52, et les crémaillères 70 de telle sorte qu'un mouvement des traverses 54a et 54b et des profilés 52 pro- duise un déplacement de la plate-forme de support 66 dans le même sens que celui du déplacement des profilés. Chacun des trains d'engrenage 71 comprend une paire de roues dentées 72 identiques calées sur les extrémités d'arbres transversaux 73 espacés et parallèles qui sont montés de façon à tourner sur des plaques 74 convenablement fixées transversalement aux traverses 54a et 54b.
Les roues dentées 72 ont des diamètres primitifs tels qu'ils s'en- grènent avec les dents des crémaillères correspondantes 68 et 70.
Les plaques 74 portent aussi, de façon à lui permettre de tourner, un arbre transversal 75 sur lequel une roue dentée folle 76 est montée à chaque extrémité extérieure de telle sorte que ces roues dentées 76 s'engrènent avec les roues dentées 72 associées, mais ne s'engrènent ni dans les crémaillères 68 ni dans les crémail- lères 70. Il est bien entendu que les pas des crémaillères 68 et folles 70, des roues denrées 72 et des roues dentées à rotation libre 73 doivent être agaux de façon à produire un engrènement ccrrect entre les dentures zospectives.
On comprendra en outre, que lors- que les profilés 52 et les entretoises ou traverses associées 54a et 54b sont déplacées par rapport aux crémaillères fixes 68 dans une direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du chariot élévateur 22, la plate-forme de support 66 est déplacée dans une direction correspondante d'une distance égale au double de la distance parcourue par les profilés 52. Les traverses 54a et 54b
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sont de préférence placées par rapport aux extrémités des profi- lés 52 de telle sorte que les trains d'engrenage 71 soient géné- ralement au centre suivant la direction de la largeur de la plaque de support 38 quand la plate-forme de support 66 est retirée dans une position directement sur-jacente à la plaque de support 38.
Grâce à une telle position centrale des trains d'engrenage 71, la plate-forme de support 66 peut être étendue sur la même distance vers l'extérieur à partir de chaque côté de la plate-forme de sup- port 38. Les plaques 74 peuvent être fixées entre les traverses
54a et 54b de n'importe quelle manière appropriée, comme par exemple au moyen de vis 77 qui permettent d'assembler facilement les trains d'engrenage 71 avec les traverses et de les démonter facilement.
Etant donné que chaque train d'engrenage comprend deux roues dentées 72 ainsi qu'une roue dentée folle 76, les reliant l'une à l'autre, une des roues dentées 72 de chaque train d'engre- nage peut si on le souhaite être contrainte à dépasser la crémail- lère 68 correspondante de façon à permettre un déplacement de la plate-forme de support 66 au-delà d'une partie de bcrd latérale de la plaque de support 38, les roues dentées folles 76 servant à maintenir l'intégrité des trains d'engrenage 71.
Deux vérins 78 à commande hydraulique sont fixés convenablement à la surface supérieure de la plaque de support 38 de telle manière que leurs parties d'extrémité fermée sont disposées à proximité des parties de bord latérales opposées de la plaque de support. Chacur des vérins 78 comprend une tige de piston 79 qui peut être étendue à l'extérieur du vérin au-delà de la partie de bord correspondante de la plaque de support 38. La partie d'extrémité extérieure de chacune des tiges de piston 79 porte une chape 80. Les chapes 80 ont une forme en "U" et servent à porter, en leur permettant de tourner, des poulies 81 par l'intermédiaire d'axes 82. Chacune des poulies 81 comporte à sa surface périphérique une gorge annulaire pour recevoir un câble souple 84 autour d'une partie de cette gorge.
Chaque câble 84 comporte une extrémité convenablement fixée à .la plaque de support 38 en 85, et son extrémité opposée est fixée en 86 à une entretoise 87 fixée rigidement entre les traverses 54a et 54b de l'élément d'extension intermédiaire du mécanisme d'accès comprenant les profilés 52.
Chacun des vérins 78 et les extrémités respective.? 85 et 86 des câbles souples 84 associés sont montés de telle sorte que ces
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1 '- i fi i 11 câbles, les poulies 81 et les tiges de piston 82 soient coplanaires dans des plans sensiblement horizontaux disposés entre le plan de la plaque de support 33 et le plan contenant les entretoises ou traverses 54a et 54b.
. Les vérins 78 sont de préférence reliés par une transmission hydraulique à une soupape de commande hydraulique appropriée (non représentée) par l'intermédiaire de conduits hydrauliques 88 de manière à permettre une extension et un retrait des tiges de pis- ton 79. On comprendra que l'extension vers l'extérieur d'une tige de piston 79 produit, par l'intermédiaire de la poulie 81 associée et du câble souple 84, un déplacement du profilé 52 dans un sens correspondant à celui du déplacement de la tige de piston 79 étendue. La commande d'une des tiges de piston 79 de façon à produire un déplacement des profilés 52 nécessite un retrait simultané de la tige de piston 79 opposée dans son vérin 78.
On comprendra que le déplacement des profilés 52 dans l'un ou l'autre sens de la manière décrite produit une extension correspondante de la plateforme de support 66 par l'intermédiaire des trains d'engrenage décrits précédemment.
Le circuit hydraulique utilisé pour commander les vérins 78 décrit précédement et par suite l'extension de la plate-forme de support 66 vers l'extérieur de la plaque de support 38 peut facilement commander les limites d'extension de la plate-forme de support en limitant le déplacement des tiges de piston 79 res- pectives. De préférence, toutefois, des moyens d'arrêt auxiliaires sont prévus pour limiter l'extension extérieure de la plate-forme de support 66.
Les moyens pour limiter les déplacements des profilés 52 dans l'un ou l'autre sens à l'extérieur de la plaque de
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support 38 comprennent des butées 90 convenablessent fixées à la surface supérieure de la plaque de support 38 à proximité de ses parties de bords latérales, et des butées 91 fixées aux surfaces inférieures de parties de rebord 92 disposées horizontalement des profilés 52. De préférence, deux paires de butées 91 sont prévues sur les profilés 52, les butées de chaque paire étant disposées vers l'intérieur par rapport aux profilés 52 de façon à venir en prise avec une paire correspondante de butées 90 prévues sur la plaque de support 38 quand les profilés atteignent la limite de déplacement choisie.
Une butée 92 est prévue sur la surface supérieure de chacune
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des entretoises d'extrémité 54 entre les profilés 52, chacune des buttes 92 servant à heurter une butée 93 fixée rigidement à la surface inférieure 65 de la plate-forme de support 66 quand cette plate-forme de support a été étendue, par l'intermédiaire des trains d'engrenage 71, dans sa position complètement étendue sou- naitée. Si on le souhaite, les butées 92 et 93 peuvent être éli- minées lorsque les trains d'engrenage 71 assurent une limitation efficace de l'extension de la plate-forme de support 66 lors d'un déplacement des profilés 62 par l'intermédiaire de vérins 78.
On va se référer maintenant aux figures 6 à 8 ainsi qu'aux figures 2 et 3. Le chargeur 20 comprend des moyens de stabilisa- tion'pour compenser des moments de force de chargement s'exerçant sur le chariot élévateur lorsque des charges sont amenées sur la fourche élévatrice ou sont enlevées de cette fourche, de tels mo- ments de force étant créés quand la charge est espacée de l'axe longitudinal du chariot. Les moyens de stabilisation comprennent une série d'ensembles de leviers coudés de stabilisation indiqués généralement par la référence 102, dont chacun est prévu à proximité de chaque coin du dispositif chargeur latéral 20. Chaque en- semble de leviers coudés 102 est monté sur une des parties éteài- dues, selon la description précédente, des profilés 40.
Les ensemblés de leviers coudés de stabilisation 102 étant ainsi placés sur le dispositif chargeur latéral 20, on voit qu'une paire d'ensembles de leviers coudés est montée généralement en contiguïté avec chacun des fourchons élévateurs 30. Les différentes paires d'ensembles de leviers coudés peuvent être commandées en synchronalame pour accomplir la fonction de stabilisation de la manière qui sera décrite plus complètement ci-âpres. Chacun des ensembles de leviers coudés de stabilisation 102 comprend un moyen à levier comprenant un levier coudé inférieur 104 et un levier coudé supérieur 106.
Le levier coudé inférieur 104 et le levier coudé supérieur 106 de chaque ensemble de leviers coudés sont montés de façon à pivoter par rapport au chariot élévateur autour d'un axe de support commun 108 qui est fixé à et porté par une paire d'éléments de support 110 espacés, parallèles et disposés verticalement, et convenablement fixés à un profilé 40 correspondant.
Chacun des leviers coudés inférieurs 104 comprend deux plaques latérales 112 parallèles qui sont espacées suffisamment pour permettre à un levier coudé supérieur 106 d'être reçu librement de
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manière à glisser entre elles. Une paire de plaques d'entrée en contact avec les étagères d'emmagasinage 114 et 116 sont fixées convenablement aux parties de bords extérieurs des plaques laté- raies et servent à fixer ces plaques de façon à ce qu'elles soient séparées par un espace fixé tout en constituant les plaques de stabilisation qui viennent en prise avec les étagères 34 des étagères d'emmagasinage de charge pendant le fonctionnement des ensembles de stabilisation 102,tel qu'il sera décrit avec plus de détails ci-après.
Chacune des plaques 114 et 116 a une largeur supérieure à la dimension extérieure des plaques latérales 112 espacées de façon à constituer une surface de contact suffisante contre les étagères 34 pendant qu'elles sont en prise de stabili- sation avec celles-ci. La plaque inférieure 114 est placée par rapport à l'axe de pivotement 108 de façon à venir toucher sélec- tivement la surface supérieure d'une étagère 34 pendant le fonc- tionnement, tandis que la plaque 116 est placée de façon à venir sélectivement en contact avec la surface inférieure d'une étagère 34. La plaque 114 sert aussi à limiter le mouvement de pivotement descendant du levier coudé inférieur en butant contre une butée 118 appropriée fixée à la chape de support 110.
La configuration du levier coudé 104 et la position de la butée 108 sont choisies de telle sorte que lorsque le levier coudé inférieur pivote vers le bas jusqu'au moment où la plaque 114 bute contre l'élément de butée 118, la plaque 116 est située dans un plan pratiquement horizontal (figure 7). Une butée comprenant un bloc 120 est convenablement fixée entre les plaques latérales 112 du levie: coudé inférieur 104 de façon à heurter le levier coudé supérieur 106 lors du pivotement vers le haut du levier inférieur 104 et à limiter ainsi son pivotement vers le haut. La position limite supérieure de pivotement du levier coudé inférieur 14 est ainsi déterminée par la position relative du levier coudé supérieur 106.
Les blocs de butée 120 servent aussi à limiter le mouvement de pivotement vers le bas des leviers coudés supérieurs 106 quand les leviers coudés inférieurs 104 sont en prise avec les butées 118 respectives.
Chacun des leviers coudés inférieurs 104 comporte un ergot 122, convenablement fixé entre les plaques latérales espacées 112 et s'étendant vers l'extérieur à partir de la surface extérieure de la plaque latérale 112 la plus extérieure, considérée par
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rapport au sens de l'extension de la plate-forme de support 66, de façon à constituer un moyen pour recevoir une extrémité 124 d'un ressort à décentrage 126. Chaque ressort 126 sert à xelier élasti- quement un levier coudé inférieur 104 au levier coudé inférieur : correspondant disposé à proximité de la fourche 30 opposée et à solliciter les leviers coudés inférieurs ainsi a@@ouplés l'un vers l'autre autour de leurs axes de pivotement respectifs.
On comprendra que chacun des leviers coudés inférieurs 104 tende ainsi à pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens opposé aux aiguilles d'une contre autour de son axe 108 respectif selon la position de son ergot 122 par rapport à l'axe de montage. La partie d'extrémité extérieure-de chacun des ergots est pourvue d'une tête élargie 128 pour retenir la partie d'ex- trémité associée 124 du ressort 126 sur l'ergot.
Le levier coudé supérieur 106 de chaque ensemble de leviers coudés 102 comprend une plaque qui, ainsi qu'il a été signalé précédemment, est reçue entre les plaques latérales 112 du levier coudé inférieur 104 associé et est montée de façon à pivoter sur l'axe de pivotement 108 associé. Le levier coudé supérieur 106 est pourvu d'une plaque 130 de mise en contact avec une étagère destinée à venir en prise avec la surface supérieure d'une étagère fixée sur l'extrémité supérieure du levier supérieur en étant per- pendiculaire au plan de ce levier 106, cette plaque 130 étant destinée à venir en prise avec la surface supérieure d'une étagère
34 pendant le fonctionnement, ainsi qu'il ressortira de la des- cription ci-après.
Chacun des leviers supérieurs 106 comprend une partie formant un bras saillant 132 ayant une longueur au moins égale à la distance radiale des ergots 122 mentionnés précédemment, aux axes de pivotement 108 respectifs des leviers coudés inférieurs
104. Le bras saillant 132 sert à venir en prise, sélectivement, avec la partie de l'ergot 122 qui est disposée entre les plaques latérales 112 du levier coudé supérieur 104 correspondant et à produire ainsi un pivotement vers le haut du levier coudé inférieur
104 pendant le fonctionnement, ainsi qu'il ressortira de la des- cription ci-après.
Une tige de piston 134 d'un vérin hydraulique 136 à cylindre et piston est convenablement articulée en 138 respectivement à chacun des leviers coudés supérieurs 106 de façon à produire un pivotement sélectif du levier coudé supérieur. De préférence, un
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étrier de raccordement 140 est vissé sur l'extrémité extérieure de la tige de piston 134 et est articulé en 138 au levier coudé supérieur 106. Le raccordement par vissage de l'étrier 140 à la tige de piston 134 permet de faire varier la longueur effective de la tige de piston de façon à commander ainsi la position angu- laire relative du levier supérieur 106 lors de l'extension et lors du retrait de la tige de piston 34.
Ainsi qu'on l'a remarqué précédemment, le pivotement vers le bas des leviers coudés supé- rieurs 106 est limité par contact avec les blocs de butée 120 portés par les leviers coudés inférieurs correspondants. La confi- guration de chaque levier coudé supérieur 106 est telle que lorsque les leviers coudés supérieurs butent contre les blocs de butée 120 portés par les leviers coudés inférieurs 104, les plaques
116 et 130 portées respectivement par les leviers coudés inférieurs et les leviers coudés supérieurs sont écartées suivant une dis- tance un peu supérieure à l'épaisseur des étagères 34.
Ainsi, quand les leviers coudés 104 et 106 sont dans leur position limite inférieure (figure 8) dans laquelle les plaques 116 sont en prise avec les surfaces inférieures des étagères 34 adjacentes, il y a un certain jeu entre les surfaces supérieures des étagères et les plaques 130 adjacentes des leviers coudés supérieurs.
Les extrémités des vérins 136 opposées aux tiges de piston extensibles 134 sont articulées convenablement en 142 à des plaques 144 fixées aux extrémités respectives d'un profilé 146 qui, luimême, est fixé à la surface inférieure de la plaque de support 38 en étant parallèle aux profilés latéraux 40 et à mi-chemin entre ceux-ci. Des conduits appropriés 148 à fluide hydraulique sont reliés aux vérins 136, à proximité de leurs extrémités, pour permettre l'introduction de fluide comprimé dans ces vérins de façon à produire une extension ou un retrait des tiges de piston 134 et à produire par suite un pivotement des leviers coudés supérieurs 106 autour des axes de montage 108 respectifs.
Un moyen approprié (.-son représenté), tel qu'un arrangement 4 soupape de commande classique, est prévu à la portée de l'opérateur du chariot élévateur pour commander le dispositif de commande sus-mentionné des tiges de piston 134. La soupape de commande est de préférence destinée faire fonctionner la paire de tiges de piston 134 situées des deux côtés du dispositif chargeur latéral de manière à produire des déplacements simultanés identiques de celles-ci.
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Ayant ainsi décrit les éléments constituant un mode d'exécu- tion préféré d'un dispositif chargeur latéral selon l'invention, on va décrire maintenant sommairement son fonctionnement. On va supposer, par exemple, qu'on souhaite enlever une charge L des étagères 34 pour l'amener sur le chariot élévateur 22. La figure
6 représente le dispositif de stabilisation comprenant les ensem- bles 102 de leviers coudés dans leurs positions supérieures de repos pendant une manoeuvre de pénétration du chariot élévateur
22 dans un passage 36 adjacent aux étagères 34 à partir desquelles la charge L doit être enlevée.
Les positions supérieures des en- sembles des ensembles de leviers coudés de la figure 6 permettent aux fourches élévatrices et au dispositif chargeur latéral d'être élevés ou abaissés dans le passage 36 entre les étagères 34 opposées, sans que les ensembles de leviers coudés soient entravés par les étagères. Lorsque les ensembles 102 de-leviers- coudés-sont dans les positions hautes, les tiges de piston 134 sont retirées dans des positions dans lesquelles les leviers coudés supérieurs sont disposés en général à l'intérieur l'un ver- l'autre.
Quand les leviers coudés supérieurs 106 sont dans de telles positions élevées, les ressorts 106 tendent à faire pivoter les leviers coudés inférieurs 104 vers le haut autour de leurs axes de pivotement 108 jusqu'au moment où les blocs de butée 120 butent contre les leviers coudés supérieurs correspondants.
Lorsque les fourchons élévateurs et le dispositif chargeur latéral sont élevés dans une position se trouvant juste au-dessous des étagères 34 portant la charge à enlever (L), les vérins 136 opposés à la charge L sont actionnés de façon 3 étendre leurs tiges de piston 134 associées et faire pivoter ainsi les leviers coudés supérieurs 106 associés vers l'extérieur autour des axes 108 respectifs . Ceci produit un pivotement correspondant des leviers coudés inférieurs 104 par la mise en prise des blocs de butée 120, portés par ceux-ci, avec les leviers coudés supérieurs.
Quand les leviers coudés inférieurs 104 atteignent une position dans laquelle les ressorts 126 associés passent, par suite de leur accrochage aux ergots 122, sous les axes 108, ces ressorts font pivoter les leviers coudés inférieurs 104 vers le bas, indépendamment des leviers coudés supérieurs 106, jusqu'au moment où les plaques 114 butent contre les butées 118 respectives. Dans cette position, les plaques 116 sont disposées dans un plan généralement horizontal
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sous-jacent à l'étagère 34 en face de la charge L à enlever. Un mouvement ascendant ultérieur des fourchons élévateurs 30 et du dispositif chargeur 20 contraint les plaques 116 ainsi placées à venir en prise avec la surface inférieure de l'étagère adja- cente.
Les tiges de piston 134 correspor.dantes sont ensuite étendues davantage de façon à produire un pivotement vers le bas des leviers coudés supérieurs 106 jusqu'au moment où ceux-ci butent contre les blocs de butée 120 des leviers coudés inférieurs, moment auquel les plaques 130 sont sur-jacent:es aux surfaces supé- rieures des étagères 34 adjacentes, en étant espacées de celles-ci (figure 8).
Après que les ensembles de leviers coudés opposés à la charge
L à enlever ont été amenés dans leur position limite inférieure de pivotement pour recevoir entre eux les étagères 34 adjacentes de la manière décrite précédemment, les leviers coudés inférieurs 104, adjacents à la charge L à enlever sont contraints à pivoter vers le bas par extension des tiges de piston 134 correspondantes, et par le pivotement vers le bas des leviers coudés supérieurs 106 correspondants, de la même manière que dams la description précédente. Les plaques 114 portées par les leviers coudés inférieurs 104 viennent alors en prise avec les surfaces supérieures des étagères d'emmagasinage adjacentes.
Simultanément au pivotement vers le bas des leviers coudés inférieurs 104 adjacents à la charge L, le mécanisme d'accès du chargeur latéral comprenant la plate-forme de support 66 et les profilés 52 reliés mutuellement est étendu vers l'extérieur, vers une position sous-jacente à la charge L.
Une telle extension est produite par commande du vérin 78 correspondant et des trains d'engrenage 71 d'une manière qui a été décrite précédemment. Quand la plate-forme de support 66 a été suf- fisamment étendue, les vérins 136 adjacents à la charge L en train d'être enlevée sont actionnés davantage, de sorte que les leviers coudés inférieurs 104 sont davantage abaissés.
Etant donné que les étagères 34 sont immobiles par rapport à la surface du plancher de la zone d'emmagasinage, une telle extension supplé- mentaire des tiges de piston 134 et un tel mouvement de pivotement vers le bas des leviers coudés inférieurs 104 associés provoquent un soulèvement de la plate-forme de support 66 du mécanisme d'accès par rapport à la fourche 30 correspondante, ce qui enlève la charge L des étagères 34 en soulevant dette charge. La plate-forme
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de support 66 et les profilés 52 peuvent ensuite être retirés par commande du vérin hydraulique 78 approprié de façon à amener la charge L dans une position généralement à mi-chemin des fourches
30 du chariot élévateur.
Après que la charge L a été enlevée de ses étagères de support
24 et amenée à mi-chemin sur les fourchons élévateurs 30 au moyen du dispositif chargeur latéral 20, les vérins 136 associés aux le- viers 104 sont utilisés pour produire un soulèvement de la charge à partir de ses étagères de façon à faire pivoter les leviers cou- dés supérieurs 106 vers le haut et vers l'intérieur autour de leurs axes 108. Le pivotement de ces leviers coudés supérieurs 106 provoque le pivotement des leviers coudés inférieurs 104 associés vers le haut par mise en prise des parties formant des bras sail- lants 132 des leviers coudés supérieurs avec le-3 parties des er- gots 122 disposés entre les plaques 112 des leviers coudés infé- rieurs.
Quand ces leviers coudés inférieurs 104 atteignent une position telle que les ressorts 126 passent au-dessus des axes
108, ces ressorts rappellent les leviers coudés vers le haut, un tel mouvement ascendant étant limité par le choc des blocs de butée 120 contre les leviers coudés supérieurs 106 associés. Si- multanément à l'élévation qui vient d'être décrite des leviers coudés inférieurs 104, utilisée peur produire le soulèvement de la charge hors de ses étagères d'emmagasinage, la paire opposée de vérins 136 sont actionnés pour faire pivoter les leviers coudés supérieurs vers les positions indiquées sur la figure 7.
Les fourchons 30 sont ensuite abaissés de façon à permettre aux leviers coudés supérieurs associés 104 de pivoter vers le haut par mise en prise des bras 132 des leviers supérieurs 106 avec les ergots 122 de la manière décrite précédemment. Apres que la charge L a été placée au centre sur les fourchons élévateurs 30 et que les ensembles de leviers coudés 102 ont été amenés dans leurs positions supérieures illustrées par la figure 6, l'opérateur du chariot élévateur peut soulever ou abaisser la charge au moyen du moyen de support de charge 26 pour la transporter à un autre emplacement d'emmagasinage ou dans une autre zone de travail.
Le fonctionnement,décrit précédemment, du dispositif chargeur Latéral selon l'invention concernait l'enlèvement d'une charge L à partir des étagères 34. Le fonctionnement du chargeur latéral est sensiblement le même quand une charge est déplacée des fourchons
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élévateurs 30 vers les étagères 34. Toutefois dans cette dernière opération, les leviers coudés 104 adjacents aux étagères sur les- quelles la charge L doit être placée, pivotent vers le bas de fa- çon à élever la plate-forme de support 66 avant l'extension de cette plate-forme portant la charge.
Après que la plate-forme de support a été amenée en étant étendue dans une position dans la- quelle la charge Lest sur-jacente aux étagères 34, les leviers coudes inférieurs adjacents pivotent vers le haut sous l'action des vérins 78 associés pour poser, en l'abaissant, la charge sur les étagères. La plate-forme de support 66 est ensuite retirée et les encembles de leviers coudés sont amenés dans la position supérieure de repos de la manière décrite précédemment, ce qui permet de déplacer le chariot élévateur vers un autre emplacement.
On comprendra qu'en l'absence d'ensembles de leviers coudés de stabilisation 102, l'extension de la plate-tonne de support 66 pour enlever une charge L des étagères 34 produirait un moment de force de chargement latéral qui s'exercerait autour du chariot ' élévateur par l'intermédiaire des fourchons élévateurs 30. Grâce à l'utilisation d'une paire d'ensembles 102 de leviers coudés, décrit précédemment, à proximité de chaque côté du chariot élévateur, on obtient des moyens pour compenser les moments de force de chargement latéral ainsi créés de façon à les empêcher d'agir sur le chariot élévateur.
Plus particulièrement, on peut voir que du fait que les leviers coudés inférieurs 104 opposés à la charge L viennent en prise avec les surfaces inférieures des étagres 34 respectives adjacentes et du fait que les leviers coudés inférieurs 104 adjacents à la charge L viennent toucher les surfaces supérieures des étagères correspondantes de la manière décrite précédemment, le =ment de force produit par la charge L quand elle est placée sur la plate-forre 66 espacée, à l'extérieur, de l'axe longitudinal du chariot élévateur et des leviers coudés inférieurs adjacents agit, par l'intermédiaire des paires respectives de leviers coudés inférieurs, sur les étagères 34 et non pas sur le chariot élévateur.
L'emploi des leviers coudés aupérieurs 106 avec les leviers coudés inférieurs 104 opposés à la :harge L à enlever empêche un affaissement du côté correspondant lu chariot élévateur par l'intermédiaire de la fourche élévatrice 10 associée quand la charge Lest amenée par le dispositif chargeur latéral dans une position centrale sur les fourchons
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élévateurs± 30.
Ainsi qu'il a été remarqué précédemment, quand les leviers coudés supérieurs 106, opposés à la charge L en cours ou retrait sont dans leurs positions inférieures les plaques
133, @ ces leviers, sont espacées au-dessus des étagères @@@@@@orre@p dantes. Quand la charge L est amenée dans une posi- @ centrale sur les fourches 30 les plaques 130 s'abaissent par @ du poids de la charge qui touche les surfaces supérieures des étagëres 34, ce qui empêche un affaissement du côté corres- pondant du chariot élévateur.
Les moyens à levier comprenant les leviers supérieurs 106 et les leviers inférieurs 104 sont ainsi destinés à condenser les moments de force de chargement produits par la charge L quand elle est placée sur la-plate-forme--
66 en étant espacée de l'axe longitudinal du chariot élévateur et à empêcher un affaissement du chariot lorsqu'une charge est enlevée de celui-ci ou placée sur celui-ci.
Les ouvertures intérieures délimitées par les profilés 40 ont une profondeur verticale plus grande que l'épaisseur verticale des fourchons -élévateurs 30 associés de façon à permettre un mouvement ascendant du dispositif chargeur latéral par rapport aux fourchons 30 quand l'opération de soulèvement de la charge décrite précédemment, par l'intermédiaire des ensembles de leviers coudés 102, est exécutée.
Les figures 9 et 10, auxquelles on va se référer maintenant, représentent un autre code d'exécution des ensembles de leviers coudés de stabilisation destinés à être utilisés avec le disposi- tif chargeur latéral 20 selon l'invention. La variante d'exécution des enserbles de leviers coudés peut être utilisée en particulier lorsque les charges à enlever des étagères d'emmagasinage ou à placer sur les étagres dans une zone d'emmagasinge sont rela- tivement légères, de sorte qu'elles ne produisent pas d'affaissement excessif ou chariot élévateur quand elles sont amenées sur la fourche élévatrice par le mécanisme d'accès.
Les ensembles de leviers coudés de stabilisation selon la variante décrite ci-après sont iaantés sur le dispositif chargeur latéral 20 de la même manière que les ensembles 102 de leviers coudés de stabilisation décrits précédemment sont montés sur les profilés 40. D'une manière fondamentale, la variante illustrée par les figures 9 et 10 diffère de celle décrite précédemment et illustrée par les figures 1-8 par l'élimination des leviers coudés supérieurs 106 et par une
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modification de leviers coudés inférieurs 104.
Les ensembles de leviers coudés de stabilisation modifiés sont désignés dans leur ensemble par le numéro de référence 170 et com- - prennent des leviers coudés uniques 172 montés de façon .il pivotes autour d'axes 174 entre des paires de pièces de support 110 espa- cées, s'étendant vers le haut, qui sont convenablement fixées aum profilés 40 de la même manière que les étriers de support décrits précédemment. L'extrémité intérieure de chacun des leviers coudés
171 est articulée convenablement en 176 à un étrier de raccordement 140 disposé sur l'extrémité d'une tige de piston 134 en vue d'une commande d'un pivotement, semblable à la commande décrite précé- demment. des leviers coudés supérieurs 106.
L'amplitude du pivo- tement vers le bas de chacun des leviers coudés 172 est déterminée par la course de la tige de piston 134 correspondante, les leviers étant bloqués dans leurs positions de pivotement par les vérins hydrauliques 136. L'extrémité du levier coudé 172 opposée à l'ar- ticulation 176 est convenablement évidée de façon à recevoir une plaque 116 destinée venir en prise avec une et.gère et disposée par rapport à l'axe de pivotement 174 de la même manière que la plaque 116 correspondante, destinée à venir en prise avec une étagère, et décrite précédemment à propos d'un levier coudé inférieur 104.
Une seconde plaque 178 destinée à venir en prise avec une étagère est articulée à d'extrémité du levier coudé généralement adjacente à la plaque 116 par l'intermédiaire d'un étrier 180 et d'un goujon de support 182. Ainsi qu'il a été exposé précédemment à propos des ensembles 102 de leviers coudés de stabilisation, les ensembles de leviers coudés 170 selon la variante sont de préférence contés par paires des deux côtés de l'axe longitudinal du chariot élévateur 22, de telle sorte que les paires soient disposées en gênerai en contiguïté avec les fourchons élévateurs 30.
Lors du fonctionnement, un mouvement de pivotement des leviers coudés 172 est produit par commande des tiges de piston 136 de telle sorte que les parties d'extrémité extérieures portant les plaques 116 de contact avec les étagères sont disposées suivant des directions généralement verticales, ainsi qu'il est illustré sur la figure 7. Après que le chariot élévateur 22 a été amené dans une position adjacente, par un côté, à une charge L à enlevar des étagères 34, les fourchons élévateurs 30 sont élevée vers une position telle que le dispositif chargeur latéral est juste
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au-dessous de le charge L.
L'opérateur peut alors commander les vérins 136 situés du côté du chargeur latéral qui est opposé à la charge L de faêon à produire un pivotement des plaques 116 vers une position disposée sous les étagères 34 adjacentes. Les fourchons élévateurs 30 et le dispositif chargeur latéral sont ensuite éle vés dans une position dans laquelle les plaques 116, antérieure- ment abaissées, sont en prise avec les surfaces inférieures des étagères 34 adjacentes. Les leviers coudés 172 adjacents à la charge L sont ensuite abaissés par commande des vérins hydrauliques
136 associés jusqu'au moment où les plaques 178 viennent en prise avec les surfaces supérieures des étagères 34 adjacentes.
A ce moment, le mécanisme d'accès comprenant la plate-forme de support
70 est étendu de façon à être sous-jacent à la charge L. L'opéra- teur actionne alors les vérins hydrauliques 136 associés aux le- viers coudés 172 adjacents à la charge pour serrer davantage les plaques 178 contre les surfaces supérieures des étagères 34. Ceci élève la plate-forme de support 66 et enlève par suite en la sou- levant la charge de ses étagères 34, âpres quoi cette charge peut être amenée dans une position centrale sur la fourche élévatrice 30. L'opérateur retire ou éleva ensuite les leviers coudés 172 adjacents aux étagères 34 qui ont supporté la charge L et abaisse les fourchons élévateurs 30 de façon à faire pivoter ou soulever les leviers coudés 172 opposés vers leurs positions initiales d'extension vers le haut.
L'opérateur peut ensuite déplacer le chariot élévateur et la charge L vers un autre emplacement souhaité. Quand on souhaite placer une charge sur des étagères à partir des fourchons élévateurs, la succession d'opérations consistant à abaisser les leviers coudés adjacents aux étagères sur lesquelles la charge doit être placée et à étendre la plate-forme de support 66 portant la charge est l'inverse de celle qui a été décrite précédemment, en ce qui concerne le mode d'exécution du dispositif chargeur latéral illustré par les figures 1-8.
Bien que, dans les modes d'exécution de l'invention décrits précédemment, on ait considéré que les ensembles 102 de leviers de stabilisation (figures 4 et 6 à 8) et les ensembles de leviers coudés (figures 9 et 10) ont pour fonction de venir en prise avec des étagères adjacentes 34 pour stabiliser le chariot élévateur et empêcher son affaissement pendant le chargement et le déchar- gement, il est bien entendu que les ensembles de leviers coudés
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rourraient facilement venir en prise avec des moyens autres que les êtagêres d'emmagasinage pour accomplir leur fonction de stabilisation.
Il est souhaitable de prévoir sur les leviers coudés infêrtends 104 des moyens pour indiquer quand ces leviers sont en prise avec les surfaces inférieures des étagères 34 adjacentes. La figure ll représente un mode d'exécution d'un moyen indicateur dans lequel un dispositif de commutation est monté entre les plaques latérales 112 d'un levier coudé inférieur 104 adjacent à la plaque 116. Le disposJtif de commutation, désigné dans son ensemble par le référence 150, comprend un élément de contact généralement cylindrique 152, susceptible d'être enfoncé et ayant une pointe supérieure conique. L'élément de contact 152 est monté de façon 3 se déplacer dans-une ouverture 154 prévue- dans la plaque 116.
L'élément de contact a une ouverture centrale taraudée 156 destinée à recevoir par vissage l'extrémité filetée d'une vis 158 dont la partie d'extrémité extérieure est reçue de manière à glisser à travers une ouverture de guidage prévue dans une plaque de support 162. Un ressort de compression hélicoïdal est disposé autour de la vis 158 entre la plaque de support 162 et le fond d'un évidement 166 prévu dans l'extrémité inférieure de l'élément de contact 152 de façon à repousser cet élément de contact vers le haut par rapport à la plaque de support 152. La vis 158 a une longueur suffisante pour permettre à l'élément de contact de faire saillie audessus de la surface supérieure de la plaque 116 et comporte une tête 168 pour limiter le mouvement ascendant de l'élément de contact.
Une plaque de support 162 est fixée entre les plaques latérales 112 du levier coudé inférieur 104. Un microcontact classique 176,est convenablement fixé à une des plaques latérales 112 en Étant généralement adjacent à l'élément de contact 162 de telle aorte qu'une pièce de contact saillante 172 du microcontact soit sous-jacente à une surface conique 174 prévue sur l'élément de contact 162.
On voit que lorsque la plaque 116 du levier coudé inférieur 104 est amenée en prise avec le fond d'une étagère 34 de la manière décrite précédemment, l'élément de contact 152 est nfoncé, actionnant ainsi le contact 172 du microcontact qui, Lui-même ferme un circuit (non représenté) aboutissant à un moyen indicateur convenablement placé sur le chariot élévateur pour intiquer à l'opérateur que le levier coudé inférieur est venu en
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prise avec l'étagère.
Le moyen de commutation 150 sus-mentionné doum 'opérateur une indication commode du moment où les leviers co@dés inférieurs sont venus en prise avec les étagères, moment auquel il peut actionner les vérins hydrauliques 136 appropriés pour amener les leviers coudés supérieurs 106 correspondants dans une position sous-jacente aux étagères adjacentes.
Bien que l'on ait décrit l'invention en indiquant qu'elle est particulièrement propre à être utilisée avec un chariot élévateur industriel classique, l'invention peut aussi être utilisée facilement avec d'autres appareils de manutention de matériel dans lesquels on souhaite disposer d'un moyen pour charger l'appareil de manutention de matériel à partir d'une position adjacente au côté de l'appareil. Il entre également dans le cadre de l'inven- tion de pouvoir adapter facilement les ensembles de leviers coudés de stabilisation de façon à ce qu'ils viennent en prise avec des étagères d'emmagasinage de matériel autres que celles qui sont immédiatement sous-jacentes à la charge ou celles sur lesquelles une charge doit être placée.
En outre, les ensembles de leviers coudés décrits précédemment peuvent être adaptés facilement de façon à être utilisés avec une fourche de chariot élévateur pour empêcher un chargement latéral et un affaissement du chariot pendant son chargement et son déchargement sans qu'il soit utilisé en combinaison avec le mécanisme d'accès décrit précédemment.