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"Presse à découper",
La présente invention est relative à une structure utilisée dans une presse à découper pour service lourd, du type prévu pour être commande numériquement et, plus particu- lièrement, elle vise une presse à découper du type à tourelle,
Les machines à découper ou à poinçonner connues dans le passé, en particulier du type commande numériquement, impliquaient des principes de construction qui ont pose des problèmes spéciaux en ce qui concerne l'augmentation de leurs dimensions géométriques et de leur capacité en tonnage. Il a été
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classique d'utiliser un châssis avec une configuration en forme de C.
Une telle presse exerce des forces de réaction maximum entre les bras du châssis en C au moment de la percée dans la pièce usiner et lorsque la force de découpage ou de poinçonnage requise est augmentée, la tendance de la part des bras à s'écarter et à provoquer un léger défaut d'alignement de l'ouillage a augmente au détriment de la qualité du découpage. Lorsque la dimension de la pièce à usiner à traiter est augmentée, la profondeur de gorge de ces presses doit être augmentée et une telle augmentation de la longueur des bras a augmenté la tendance de la part des bras à s'écarter pendant le découpage ou le poinçonnage.
Avec une augmentation importance à la fois de la capacité cri tonnage et dans la dimension des pièces,' des éléments constitutifs massifs extrêmement leurs seraient requis pour exécuter un travail particulier, De plus, étant donné que les opérations de découpapge ou de poinçonnage doivent être situées n'importe où dans les limites d'une pièce, non seulement la machine doit être au moins deux fois aussi longue que la pièce, mais elle doit aussi être au moins deux fois aussi large, En tenant compte des éléments qui consti- tuent la machine, une machine antérieure typique doit avoir une dimension dans le sens de l'axe des Y qui est trois fois aussi grande que la dimension Y de la pièce .
Lorsque la machine 'est réalisée de façon à accepter une pièce de grande superficie, l'importance de l'espace au sol requis est de môme largement augmentée. En outre, lorsque la pièce devient grande, il devient extrêmement difficile si pas impossible de charger dans une machine avec l'agencement classique, à cause des limitations humaines. De plus, afin d'offrir une souplesse maximum pour une machine de ce typo, il doit être possible de prévoir dans la tourelle une grande sélection d'outillages prêts à l'emploi.
Lorsque la complexité des pièces à fabriquer est augmentée et étant donné que cette complexité varie d'une pièce à l'autre, si grande qu'une tourelle
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puisse être conçue, elle n'aurait cependant jamais un nombre convenable d'outils disponibles. De plus, lorsque la dimension de la tourelle est augmentée, le temps requis pour amener 1 'ou... tillage le plus éloigné à la station de poinçonnage ou de découpage est fortement augmenté.
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La presse à découper suivant la présente invention iit,1.JiK<; une paire do tourelles pour guider l'outillage, les tourelles étant portées par un châssis qui guide simplement les moyens de piston, ceux-ci étant supportés entièrement par une base,
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de telle sorte que tout fléchissement ou "rel,Rcltr:mrnt" ri la structure qui supporte les moyens de piston 1\' iL pas d'effet sur
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l'alignement des outils portés par les tourelles.
Do préférences deux assemblages de piston pouvant être actionnés alL('pnaLlvolll('JJL sont prévus pour agir sur des faces opposées de la Lou l't'lIn, de telle sorte que le mouvement suivant l'axe des Y de la J)1'C'.':iSü ne doit être que la moitié de la largeur de la pièce, ce qui. réduit très fortement les exigences de masse et d'espace occupé au sol pour une capacité en tonnage donnée et ce qui diminue éga-
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lement le temps maximum pris par une tomylle pour situer un outillage sélectionné dans une position active.
Des moyens
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pour le remplacement rapide de l'outillage dans les tcmrc.7'fcs nt augmente/la dimension efficace des tourelles pour l'ut, lli:"wti 011, Des moyens sont prévus pour permettre l'utilisation <J 'oiiLi3J;iq.<j; ayant diverses dimensions d'enveloppe et le piston de poinçon est construit de façon à utiliser des pressions de fluide afin de
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réaliser l'arrachement de la pièce par rapport au po Í.1IC,on.
Par conséquent, un but de la présente invention est d'offrir une presse à découper qui est capable de trav<J i.J 11'1' avec précisio-n en ce qui conCPI"ne la formation et l'emplacement du trou dans des pièces relativement grandes.
Un autre but de la présente invention chL d' offr- 1.1' une
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presse à découper qui exécutera ses diverses fonctions de commande rapidement, pour permettre une production à grande vitesse, En/core un autre but de la présente invention est d'offrir une presse à découper construite de façon à permettre une sélection et/ou une substitution d'outils à grande vitesse,
Toujours un autre but de la présente invention est d'offrir une presse à découper dans lequelle la pièce n'est déplacée que suivant un seul axe, comme par exemple l'axe des X, en permettant par conséquent à la presse à découper de traiter des matières premières en feuilles ou bobinées.
Encore un autre but de la présente invention est d'of- fir un agencement grâce auquel un minimum d'espace au sol est utilisé par rapport à la dimension de la pièce à traiter.
Un autre but de la présente invention est d'offrir une presse ayant une opacité en tonnage plus,élevée que ce que l'on attendrait de la quantité de matière qui y est utilisée et de l'espace au sol occupé par la presse.
Encore un autre but de la présente invention est d'offrir une structure de presse à découper qui peut être chargée facilement à partir de plusieurs positions.
D'autres détails et particularités de l'invention res- .sortiront de* la description ci-après, donnée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels:
La figure 1 est une vue en perspective d'une presse à découper automatique' suivant la présente invention.
La figure2 est une vue en perspective de la presse à découper de la figure 1, dans laquelle certains capots et
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couvercles ont été l'l't il"'''', La figura 3 est une VP" sdh"matique en perspective de l'ensemble (le .la machine (le la iàjiiiq 1.
La figura 4 "::-.t un" VUe dt' partielle de la presse a découper zei)z'csent tt' ii la figurp 2, avec ('t'l.tain,.", parties élimina par b'i"'"1"' pt """"'-'''''''1''' ,', .' C'5:1t)(' transversale.
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La figure 5 et une vue en ('OH})c' 1 J'. 1 11:.'; c.j'...d c' i<;v.ïr.al< Partielle à grande échelle représentant tilt II1t:'('.IH)"!!H' cic itt:a,siïtua suivant l'axe des X, La figure 6 est une vue à grande échelle <1 .iiii<> p.If'111' de la figure 5, enfermée dans un cercle VI.
La figure 7 est une vue un bout du la PI'('S')I' .i ti<twulmm avec certaines parties é,lJmiiiô<.;x par bi>1.;iiii> et cl'uutrt>s -lit eu coulpe t1-aiisver.salc.
La figuru 8 exyunc vue- à grande éelwll e d'une partit' de la figure 7 en coupe vcrLi<;ai<:, illustrant le 1.out'('11(':-;, 1<.iii,> pistons et leurs moyens d'cntraim'n)cnt <rni;mlal.rc:.
Les figures 9 et 10 sont; des vues xcliéniaLifiiivn a :;a.sncic échelle représentant à agencemencs d'outils qui constituent de:-.. variantes de ceux représentas à la figure 4.
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La figure 11 est une vue de dessus d'un contre'poinçon ajustable, certaines parties ayant été omises pour la clarté de l'illustration.
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La figure 12 est une vue en coupe transversale pat'Li('lJo d'une partie du contrepoinçon de la figure Il, 1'epr'ésenl.,lIlt des éléments coopérants.
La figure 13 est une vue en coupe transversale partielle
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à traversjles tourelles, représentant la structure de goupille de pro- jection coopérant avec les tourelles.
La figure 14 est une vue en coupe transversale à grande échelle suivant la ligne XIV-XIV de la figure 8, illustrant l'un des assemblages de piston. ,
La figure 15 est une vue en coupe transversale suivant la ligne XV-XV de la figure 14, mais de l'autre assemblage de pis- ton .
La figure 16 est une vue de dessus partielle de la presse à découper, représentant une variante d'emplacement pour le chargeur
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d'outils et une forme modifiée de contrepoinçon ajustable.
La figure 17 est une vue d'une partie de la figure représentant un entraînement modifié suivant l'axe des Y.
La figure 8 est une vue en bout du contrepoinçon représente à la figure 16, illustrant son entraînement.
Les figures 19 à 21 sont des vues partielles à grande échelle de parties du contrepoinçon représenté à la figure 18 et illustrant une commutation binaire.
Les principes de la présente invention sont particulièrement utiles lorsqu'ils sont incorporés dans une presse ou machine à découper ou à poinçonner telle que repésentée à la figure 3 et désignée globalement par la référence 10, La presse à découper automatique 10 comprend une machine de.poinçonnage 11 qui est dotée de moyens ou d'un dispositif de découpage de'pièces 12, d'un alimenteur de pièces 13 et de moyens de commande numérique 14.
Les moyens de découpage de pièces 12 sont de construction classique et sont disposés au voisinage d'une extrémité de la base de la machine de poinçonage 11, de façon à agir sur la pièce à usiner. L'alimenteur de pièces 13 est disposé au voisinage de la machine de poinçonnage afin de placer les pièces à usiner sur la machine pour permettre l'exécution sur celle-ci des opérations de poinçonnage. L'alimenteur de pièces lui-même est de construction classique. Les moyens de commande numérique 14 sont de-même de construction classique. Toutefois, un nouvel aspect suivant la présente invention est que les moyens de commande numérique, 14 non seulement commandent la machine de poinçonnage 11, mais également le fonctionnement de la machine de découpage 12 et l'alimenteur de pièces 13 afin de constituer un dispositif totalement intégré ou synchronisé.
Les moyens de commande numérique 14 lorsqu'ils situent une pièce sur la machine de poinçonnage Il situent également de façon inhérente la pièce dans un emplacement
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prédéterminé précis afin de commander avec précision le point de la presse où les moyens de découpage agiront.
La machine de poinçonnage ou la presse à découper 11
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est représentée en perspective ar la figure 1 et, pour le but due la présente descr,iption, elle est mieux représentée il la figure 2 qui illustre la presse à découper 11 avec certains capota et couvercles retirés, en révélant mieux par conséquent la structure effective de la machine ou de la presse 11.
La presse à découper 11 comprend une table on base
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fixe 15 qui est prévue sur sa surface supérieures comme indiqué en 16, pour supporter une pièce à usinez', à la hauteur du banc de travail. La surface de support de pièce 16 est munie de plusieurs rouleaux 17 sur son étendue et contre lesquels vient porter une pièce 18. La longueur de la base 15 est pratiquement deux fois la longueur de la plus longue pièce à usiner qui peut être manipulée sans resaisir cette pièce et la largeur efficace
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de la table ou base fixe 15 est pffiqueJl1ent égale il 1.1 largeur maximum de la pièce 18 qui peuL être manipulée.
La pièce i. usjncr 18 se déplace linéairement grâce as des moyens décrits (;i-apl'(J,, tout en étant supportée par les rouleaux 17, ce mouvement étant dénommé ici mouvement dans le sens de l'axe des X. La pièce 18 n'est pas déplacée suivant l'axe des Y pendant sa remise en place,
La base 15 comprend en outre une surface de support 19 s'étendant 'transversalement} et fait saillie à partir des cotés
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opposés de la base 15 cet qui est.. on retrait *1's le 1>an par rapport au plan dans lequel la pièce 18 est déplacée.
A partir de la sul'f';1C(' de support 19 s'étendent vers le haut.., sur des coté.'-: opposés de la base 15, plusieurs parties dirigées vers le haut et désignées
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globalement par les références 20, 21. Les parties 20 et 2 ! dirigé<;.; vers le héut constituent en un certain .sens dc',, côtés droit;-) de la presse Il) entre lesquels ]a pièce à usiner j8 Íj ('."'1, avaffcéf pour la faire passer entre eux.
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La base 15 comprend également une .structure de serrage désignée globalement par la référence 22, qui est supportée par les parties 20, 21 dirigées vers le haut , en les reliant entre elles pour constituer une structure rigide. La structure de serrage ou de chevauchement 22 est maintenue sur la partie in- férieure de la base 15 à l'aide de quatre tirants ou boulons allongés 57 ( figures 4 et 7 ) qui sont vissés dans de gros écrous 23 à l'extrémité supérieure et dans des écrous 23 analogues à leurs extrémités inférieures,
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La surface de support ou de coul1411nent transversale en retrait 19 supporte à coulissement un châssis ou pont désigné globalement par la référence 24 et qui comprend une paire de bras espacés 25,
26 qui sont reliés rigidement entre eux à leurs extrémités opposées comme indiqué en 27 ,28. Le bras inférieur 25 est, dans.un sens large, un contre-poinçon mobile , Les bras 25,26 supportent, respectivement, une paire de tourelles 29, 30. La tourelle 29 est supportée à rotation sur le bras in- férieur 25 et la tourelle supérieure 30 est supportée à rotation sur le bras supérieur 26 . Les tourelles 29 et 30 sont chacune dotée d'un même nombre de stations ou moyens destinés à suppor- ter des outillages coopérants.
Les tourelles 29 ,30 sont ainsi supportées entre les bras 25, 26 et leurs axes de rotation coin-
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(>id('tToutef'OiS, les tourelles 29 , 30 sont espacées l'une de l'autre de telle sorte que la pièce à usiner 1.8peut passer entre elles et l'outillage de poinçon et de matrice porté par les tourelles 29,30 peut engager les faces opposées de la pièce à usiner.
L'outillage de poinçon et de matrice utilisé dans les
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tOUl't'lll'>" 29?30 Petit itrc' de construction classique et il est l'l'!,:U dan'-; les évidfmrnts ou .Stllt i<'tis 'I'âc{' à un ajustage à glis- 8%'munt, coai>lia li des moyens d'arrêt appropriés ou équivalents pour le malatenit- Yc'-ticalement pn 1>ix<.<., !)1une façon typique, l 'oiit i Ll<in<. i';t 1;liii pi<1;ii pour permettre le découpage de trous <lai>n la l F)le'C S ai tkW LItwI' l' wit puur IH>'m,>tt'1,' le- découpage- d'en-
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cocher dans celle-ci. La 1.(1111'('11(' ,uii<:<.i <><>11 y) 1 nj>oit <. 1)Itlitcsrs stations d'outillage, comme l'1'1)1'"'f'lJtl "11 .11 taudis <JIU' 1,1 tourcllo inférieure 29 cumportf ;>i>i;1<%>ii.,, ...t; t i 111\,., d,. r,{','pt j tlll de matrice 32.
Les toureilen 2'i, 3a fr)sr-,t itut:t al11",i lUI \<''):"' de repérage uu d'avance <J'out" 1ritnt.ir' dont 1 '.\J\(' dl' >.<it-,<t 1 <>'1 ll'it rixt' PlU' rnpf'ol't au ch.'-.i ou poot 24, lII,d.., LI ira i ic cit' . j:Ollr'('.1¯.I(:S, 29,30 peut xi flt1)iFrtar daiix t'n\<* cI!'" Y U!ii<)u<'mt'nt xvux 1 Jeffet d'un dép]w(ml'l1t, du <Jl,À.;;i; 24 ,,ii la .,,,11 a<.<..d<.
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support 19,
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Pouf faire tOUI'JHH' 1(,,0.; tuurc 1 1 t 29,,30 l'on JI \II',h'\I d<!!'i moyens de: moteur 33 , coii;LiLuô dnllh le 1yrtstnt t'a*, paf un moteur urd que, qui entl'atnc des nwytt)s (h' COtUIPxlon 3. JlWUill1t aux deux tourel]s 29,30 , > cunmi<; d<J:<;<.iL plus t'n dHtnH ci-aj>1?.; et rcprcHcnLé au mieux ii i,a 1'.;z,11,<; 8.
Les muycnn de conn,t!xio]1 34 couplant t ainsi pour .1 1 en Ll'aj nC>JJ!c:n t l ('S muycns dn inoL<>ui> 33 il la paire de tourell.fr5, Afin d'obtenir un 1'f)rrcLianrarmtnt, a gi;iii<1<> vil;f:se les moyens de moteur 33 comprennent un s('111 moteur qui tourne nor'malcmunt continueiJomcnt et les moyens de eOllnexiu!1 4
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par
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sont constitués/ou comprennent un embrayage 64 et des moyens de frein 65, 66 , pouvant être actionner aiternativement t't H6]ctivomcnt (fl.yurc:
8 ) , De cette fr.-uÇon, les touie1 J <as Sont soit bloquées par' .lesdits moyens de frein 65,66' contre toute rutatjon , elles Mont pratiquement instantanément accélérées jusqu111 un mutivement do rotation à grande vitesse et elles SuIlt f rglrtt parri,I- (juement instantanément jusqu'à l'arrêt lot's de l'achuvemunt du degré de rotation cunvv.-enabl.e, Pour faciliter le passage de la pièce a usiner entre les,tourelles 29,,30, les moyens dC' connexion
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34 comprennent de préférence deux branches distinctes 62,63
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chacune d'elles étant constituée dans le présent cas par une ;6i'J< de roues dentées.
Si on le désire, le moteur 33, 1 tc.mtar.yaç;f: 64 et le frein 65,66 peuvent être remplacés par un survo-muteur classique approprié connecté aux moyens de connexion du type engrenage 34.
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Afin de déplacer le pont ou châssis 24 dans le sens
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du l'axe de-; Y , l'on a prévu un moteur 35 qui agit entre la base 15 et le châssis 24, Dans le présent cas ,le moteur 35 est constitué par un servo-moteur hydraulique sur lequel on a prévu un pignon de précision qui coopère avec une crémaillère do précision
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58 ( Figure 4) sur Le bras inférieur 25.
Plusieurs moyens de guidague 36 sont prévus su:' les parties dirigées vers le haut 20,21, ils ces moyens de guidage engageant le châssis 24 et/sont constitues en particulier par des galets engageant les faces latérales de son bras inférieur 25.
Pour déplacer la pièce 18 dans le sens de l'axe des Y, l'on a prévu des moyens désignés globalement par la référence 37 qui sont fixés ou portés par la base 15 afin de déplacer la
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pièce 4 usiner, ce mouvement se faisant suivant une f1J t'cci,: Ux1 transversale par rapport ,au déplacement du châssis 24 et parallè- lement au plan de la pièce à usiner 18. Les moyens 37 comprennent un organe rigide allongé , dont une extrémité est visible cn 38,
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qui s'étend sur tpprox[iiiitiveriieilt la moitié de la longueur de la base 15.
L'organe rigide allongé 38 est représenté dans une position en retrait à la figure 2 qui est le point; maximum où il peut
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se déplacer vers le droite et .son autre extrémUé est engagée activement par un moteur 39 porté par la base 1S , 1c; moteur 39 étant également constitué par un servo-moteur hydraulique doté d'un pignon de précision agissant sur une crémaillère ci(- précision ' 59 ( figure 4 la crémaillère faisant partie de l'organe allon
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gé 38. A ce dernier est fixée une paire do moycra5 du pince actionnés hydrauliquement 40 qui saisissent le bord adjacent dia 1-il pièce<* à usiner 18.
Lorsque la pièce à -usiner 18 a été située suivant l'axe
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des X par les moyens de situation 37 : lorsque 7.c=1, tetlxrc11<= 30 ont tourné de façon a placer lus stations d'outillage téit.'Htionnées 31 ,32 en position de fonctiot1IH'mt'nt lorsque ter châssis 24
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a été entraîné par le moteur 36 pour placer les stations d'outillage sélectionnées 31, 32 dans la position convenable suivant.
l'axe des Y, la pièce à usiner 18 est alors prête pour son découpage, Pour réaliser un mouvement de va-et-vient relatif de
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l'Outillage sélectionné porté par les tourelles 2c), 30, on a pré- vu un moteur de piston qui n'est pas représentée qui entraîne plusieurs courroies 41 passant autour d'un volant de grande di-
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mension 42, semblable à une poulie. Si on le désire l'on pourrait disposer un tel moteur sur la structure de chevauchement 22, avec les courroies 41 s'étendant vers le haut ( fi gll1'O Î).
LI volant 42 tourne continuellement et comporte un embrayage etassi# que 60 commandé à distnncc, qui est destiné à transmettre J 1 (Í1WJ'gie dynamique à un arbre 43 qui est également ciciu i.lxâ d'un frein 44. L'arbre 43 est muni d'excentriques appropriés 61 destinés à actionner des moyens de piston désignés globalement par la réfé-
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rence 45. L'arbre 43 porte de préférence le voiant it son extrémi- té éloignée de la station de l'opérateur.
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Les moyens de piston 45 comportent un j>1..;Loii mené 46 qui est supporté a coulissement à ses extrémités par les arties dirigées vers le haut 20,21 de la base 15.
Les moyens de piston
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45 comprennent en outre au moins un assemblage de piston 47 cd, de préférence deux de ceux-ci, comme représenté. Les assemblages de piston 47 sont guidés à coulissement par Je bras supérieur 26 du châssis 24 et sont espacés entre eux de façon à venir r en alignement avec des stations d'outillage diamétralement opposée:-, sur les tourelles 29,30.
Ainsi , les assemblages de piston 47 se déplacent suivant J'axe des Y avec le châssis 24 , Le poids des moyens de piston 45 est entièrement supporté par la base 25, en étant simplement guidés;)' coulissement par le châssis 24, Chacun des assemblages de piston 47 peut être mis en action
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alternativement à l'aide d'une structure interne décrite c:3.;t)aLt;s qui peut être actionnée sélectivement de tel Je iortc¯ qUI' <. piston mené 46 ne transmettra de 1 a puissance qu'a t'un d"s ;
,1.."''''('111-
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blages de piston 47 , de telle sorte que seul l'outillage à ] 'une des stations d'outillage diamétralement opposée est actionne. Cette structure donne à la presse 11, en fait, deux stations de découpage ou de poinçonnage, dont chacune possède une position " zéro " et qui sont décalées entre elles suivant l'axe des Y.
Les stations de découpage sont ainsi situées à 180 l'une de l'autre sur les tourelles, une caractéristique qui réduit la distance de rotation que les tourelles 29,30 doivent parcourir et qui réduit l'importance du déplacement suivant l'axe des Y que le châssis doit exécuter pour établir un dessin sélectionné sur la pièce à usiner 18, Cette caractéristique permet à la distance de déplacement suivant l'axe des Y du châssis 24 d'être pratiquement la moitié seulement de la largeur maximum de la pièce pouvant être acceptée par la presse 11.
Lors de l'actionnement de l'embrayage 60 dans le volant 42 et de la libération du frein 44, de l'énergie est ainsi transmise par le piston mené 45 à l'assemblage sélectionné parmi les assemblages de piston 47 afin d'actionner l'outillage aligné sélectionné dans les stations 31 , 32. L'outillage dans la station inférieure 32 est supporté par des moyens perforés recevant les débouchures, sous la forme d'un contre-poinçon ou section de contre-poinçon ajustable, décrite' ci-après , dans le contrepoinçon ou bras inférieur 25 et l'outillage supérieur est simplement guidé par la structeur décrite.
Par conséquent, il n'y a pas de tendance de la part de la structure qui maintient et guide ; l'outillage à céder de n'importe quelle façon , de telle sorte que les axes des outils coopérants restent en coïncidence angulaire sur toute l'étendue de la course de découpage ou de poinçonnage. Cette- caractéristique évite ainsi le " relâchementde la gorge de la presse , comme il est typique dans certaines machines antérieure:-!. Les moyens de connexion 27 et 28 sont ainsi ;
situé- sur les côtes opposés des moyen- de support d'outillage
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29,30 et ces parties contribuant donc a 1 rili rin.rt imrl du " relâchement " et au maintien euntinu <!e l'aI i,':"WJI\t'l1t un de LI concentricité des outilo.
Les moyens tMrigés vers 1 haut 20, 21 ,",ont dotée, d'un premier espacement ou ouverture 4' a t ravTr 1;><jii<.I l<, j i';<' le châssis 24, ce dernier étant ain;1 c:lxc>v.IUC1W pat' <U/I1'.1'(' ji<i>'- ties 49 - 52 semblables ii des pi t!fls, Chacun dt'.-, piedh .ill-52 présente ainsi un premier espace d'un côte, à l.t'ü1'ee> 1('qUt'l s'étend le châssis 24 et un second espace 53 de l'autre côté, pour recevoir la pièce à usiner entre lui et un pied adjacent.
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Les parties dirigées ver.? le haut 20,21 du châssis 15 sont ainsi disposées également sur les cotes opposes des moyens de support d'outil 29,
30 et surmontent le châssis 24 , de telle sorte que l'extrémité du châssis puisse traverser des parties d'extrémité adjacentes de la base 15, Les parties 20, 21 supportent égale- ment et conjointement au moins une partie des moyens de piston 45.
Grâce à la structure de base 15 décrite, la plèce à usiner 18 reçoit un support total et continu.
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Des moyens sont prévus pour charger et décharger J <oi,t.i 1. lage coopérant dans les tourelles 29,30 , Dans ce but, l'on a prévu un éjecteur d'outil] age 54 qui est porté par une équerre 55a fixée au châssis 24 , de telle sorte que l'éjecteur d'outil- lage 54 soit disposé au voisinage des tourelles 29,30 et, plus
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particulièrement , au voisinage de la tvur<;11.<; supérieure 30 dan!-l'une de ses stations de travail , qui est éloigl1t!c ,aiigulaii,1>m<.iiL des assemblages de piston 47,47.
La di.mension de L'ouverture
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dans la tourelle inférieure 29 qui reçoit la partie inf6t'icure de l'outillage , comme par exemple une matrice , est rendue plus
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grande que l'ouverture correspondante dans la station de la tourcl. le 30 immédiatement au-dessus, L'éjecteur d'outil 54 sc présente sous la forme d'un plongeur actionné à distance, qui engage
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l'outillage maintenu à coulissement dans la tourelle supérieure
30, le chassant de sa position et l'amenant en engagement d' emboîtement avec l'outillage inférieur, l'éjecteur d'outillage
54 prouvant encore agir de façon à repousser l'ensemble de l'ou- tillage vers l'extérieur à travers la tourelle inférieure 29,
jusqu'à un logement approprié ou des moyens analogues immédiate- ment en dessous de la tourelle inférieure 29.
De même, l'on a prévu en dessous de la tourelle infé- rieure 29 un chargeur d'outillage 55 qui est supporté par des moyens portés par la base 15, Le chargeur d'outillage 55 est disposé au voisinage do la tourelle inférieure 29 en alignement avec une station éloignée des assemblages de piston 47,47. Le chargeur d'outillage se présente sous la forme d'un plongeur avec un logement à son extrémité supérieure, qui repousse l'outillage vers le haut a travers la plus grande ouverture dans la tourelle inférieure 29 , de telle sorte que l'outillage pour la tourelle supérieure traverse cette ouverture et est reçue dans la station au-dessus.
Il doit être entendu que dans certaines formes de réalisation, l'éjecteur d'outil 54 et le chargeur d'outillage 55 peuvent être décalés angulairement entre eux ci(3 façon à travailler dans des stations distinctes. Toutefois, lorsqu'ils sont alignés comme représenté ,les chargeurs d'outillage pouvt servir de logement récepteur pour l'outillage éjecté par l'éjecteur 54. L'espa- ce en dessous de la tourelle inférieure est suffisamment largo pour permettre l'exécution de ces opérations manuellement si on le désire et l'accès à cet espace est obtenu en faisant pivoter un couvercle ou une porte 56 représenté en position d'ouverture à la figure 2 ot en position de fermeture à la figure 1.
Pendant toutes les manipulations d'outillage décrites, à savoir pendant le chargement et le déchargement ou l'éjection, le poinçon se trouve en association d'emboîtement avec l'ouverture de matrice, ce qui rond par conséquent impossible .lorsque l'on
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utilise un outillage non circulaire, un défaut d'alignement angulaire de l'un des outils par rapport à l'autre,
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Bien que toutes les fonctions ez les commandos décpi tos puissent être exécutées en série ou réalisées manuellement , l'un préfère utiliser les moyens de commande numérique 14 décrits, L'utilisation de ceux-ci permet l'actionnement simultané du plu- sieurs des commandes.
Par exemple, la pièce à usiner 18 peut ê- tre déplacée suivant l'axe des X alors que le châssis 24 est déplacé suivant l'axe des Y , tandis que les tourelles 29,30 sont en rotation, De même, simultanément, les commandes pour ta caractéristique de décalage de zéro ,à savoir la commande pouf la sélection de celui des assemblages de piston 47 (IL'-! entrera en action, peut aussi être mis en action concurremment avec le groupe de fonctions précité.
La machine de commande numérique peut actionner les
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moyens de découpage 12 en même temps qu'elle provoque Je 1'<>iictionnement du piston mené 46, La commando de l'alimentent' d<> I>U'ei 13 et des pinces de pièce 40 précéderait nécessairement, les fonctions précédentes,
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La structure décrite précédemment est IHl1't.i(;uJ 1 (J'('mPlJl avantageuse, en ce sens qu'il n'existe pas de table ch!pJ aüée nuivant l'axe des X, ce qui réduit par conséquent au mJ.nimunt l'importance des masses et donc les problèmes d'inertie l3rulrt,. à un déplacement de table, un rait qui facllito l'obtt'ntjon dt une précision de situation maximum , La base 15 est con.;ldét'éc comme grande , 1 h' él.(1]HlauL sur environ dix pieds de part et d'autre de J'organe dia support de châssis 19.
Pour faciliter sa Lahri catl ün , 7 a- base (!hl réalisée en parties ou sections , une partie de t.ab1 e 67 h' (t('IICI{}J1t. horizontalement depuis ]'organe de support de châssis 19 et une
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seconde partie de table 67 s'étendant de même dans le ;<:n; opposé. Les parties de table lt7 supportent 1ws moyens de dcjrlac;cmc.nl, de pièce et s'étendent également totalement en dessous dp 1 a
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pièce à usiner 18.
Une paire de moyens de liaison représentée schématiquement en 68,68 à la figure 4 est connectée entre l'une des parties de table 67 et l'organe de support de châssis 19 permettant et constitue des moyens d'ajuster la perpendicularité entre la direction suivant laquelle le châssis 24 peut être déplacé: et la direction suivant laquelle la pièce à usiner 18 peut l'être. Si on le désire et si un système d'ancrage convenable était utili- sé , l'une ou l'autre des parties de table 67 pourrait être construite de façon à se trouver en avant de l'organe de support transversal 19.
Bien que l'emplacement représenté à la figure 2 pour le chargeur 55 soit avantageux , certains avantages sont obtenus en le situant dans une position diamétralement à l'opposé des tourelles 29,30 , En tenant compte de cet emplacement pour le margeur 55 et comme représenté à la figure 16, la base 15 est avantageusement dotée d'une ouverture 69 dirigée latéralement, qui est relativement grande et qui est débarrassée de toute obs- . truction , de façon à permettre au personnel à des chariots ou à des objets analogues de pénétrer aisément jusqu 1 une po- sition adjacente aux tourelles et, plus particulièrement, dans une position adjacente au chargeur.
La partie de table 67 de la base 65 présentant 3.'ouverture 69 est dotée d'une section de base-' pivotante ou rabat 70 qui ferme normalement l'ouverture 69, de telle sorte que la pièce à usiner puisse y être supportée. La section de base 70 est représentée dans une position en retrait elle ou d'ouverture et/ comporte un organe d'actionnement mécanique
71 pour lui communiquer un mouvement de va-et-vient suivant les ; nécessités.
L'étendue Linéaire du mécanisme 37 déplaçant la pièce ' à usiner et de l'organe rigide allongé 38 est représentée à la figure 4, tandis que d'autres associés à ceux-ci sont représentée au mieux aux figures 5 et 6.
Ce mécanisme a deux
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fonctions, dont l'une .<;.,L de ('011111111111<1\1(']' un rn(laar ('as<'ttt de va-etvient à t a pièce il lIsÍtH'1' suivant ItIlI' d12,'t inu hItlA.Îtl1din.){' dilnommée l'axe (tth x d'f, 11 Hlll'l' JOHI' t j!J1I ("'.1, Il J ,t .11> 1 i r illit- -...1\ l'LWt' do r6fÓt'f'.'lIC() du telle sorte (jue quand 1,1 i)!it'(' ,\ Il.. î 1\('1' 1 t'-"t chi1l'g(u dans la Machine ('Il 1 ra tt(111:l.IZft pill' <>,<.mj>1<, m.\l1I1l'] !t'1IWf\{ suivant 3'axe des Y de l'alun ;'l t!tl!;1(W1' 1('.... j>iii<:1<., 1<>, 1 It'ttJ)tit3t' (le ce mouvement el5t pr,éd6tei>mjii<'<> <,1 1 1 ;<'<, <'n 1);!s'l3t' iltt3iat't'1tment par- a te1'itilQ 1>iqîd<; 38. 1lt)t';:lllt' !'igidp ftlt)tl""t' 3S ......t !(1' d'un!.' sél'le de rouleaux aj u;L, b 1 <k,;
ismlir3cit!('11(=tls(lat (txti 1 ,iip= pvi>Luf6t guident cet OI'gIU\(! jh, 1-olili.;Itlx (;t;l1It. i Udllj\lt;:-. en 72,73. Comme r<api<3.;<;fitts a 1 a 1'igui<; 5 , la baHI' 1S (¯'t71!!1)t'(31t1 une e-cliii3vi-0 t'igidu ou partit' de MUppQt't ilv('e une' c()nj'jul'a1,iuu {'II section transversal.(-- en forme 1Inél'nlo de C , daiix 1 rztiu(' 1 3 c 1 organe rigide 38 est dispos !!t p<11' laque) le 1t' ,'ol11I.',\\lX 727:1 sont portes.
A cause: du fait quc l'organe rigjdf 38 il un(' longueur typique de onze pieds pour manipuit'r une pit'ec à ttsa act' de dix pieds; la structure de ruuieaux représentât' et d((;1'1 Lt' est répétée successivement sur l'étendue de plus de vingt. pieds
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de la base 15 , de telle .sorte que quand IJorgnno rigide 3H et animé d'un mouvement de va-et-vient , il. est de même guide et supporté dans toutes les positions, Les rouleaux 72 .sont porter par des goupilles excentriques 74 qui sont supportées à rotation
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de façon ajustable dans des positions horizonta-lus au-dessus cet.
au-dessous de l'organe rigide 38, chacune d'elles présentant une fente destinée à faciliter la rotation et une vis de serrage pour le blocage en une position sélectionnée. L'organe rigide comporte une gorge 75 dirigée vers le bas et s'étendant sur toute sa Lon-
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gueur dans laquelle les rouleaux 73 sont disposés, les f'OU] ('HU), 73 successifs engageant des faces opposées de la gorge 75. Chaque rouleau 73 est porté par une goupille excentrique 76, qui est clavetée sur un culot à goupille qui est bloqué sur la base 15.
L'organe rigide 38 est une crémaillère dont les dents
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59 sont animées d'un mouvement de va-et-vient par le moteur 39 etdans ce but, ce moteur 39 comporte un pignon 77 qui est claveté et qui est disposé en engrènement avec les dents 59, qui sont de préférence du type à coinçage.
L'on n'utilise qu'une seule crémaillère et qu'un seul pignon, le pignon 77 étant porté à une extrémité de l'arbre du moteur 39.A l'extrémité opposée de cet arbre , .' l'on a disposé une roue dentée 78 qui coopère avec la roue dentée d'entrée d'un générateur de signal de vitesse 79 et également avec la roue dentée d'entrée d'un indicateur de position ou transductour, par exemple du type à impulsions , indiqué en 80, Ainsi, seule la crémaillère 59 qui engrené avec un seul pignon est utilisée dans le but de déplacer la pièce à usiner ,
détectant sa vitesse de déplacement et lisant sa position Le générateur de vitesse 79et l'indicateur de position 80 sont des éléments classiques et des éléments analogues sont utilisés dans l'entraînement suivant l'axe des Y.
La fabrication de l'organe rigide 38 avec la crémaillère 59 sur lui entraîne certains problèmes. L'organe rigide 38 est d'abord meulé jusqu'à un fini et une planéité convenableset ensuite les dents de la crémaillère 59 sont taillées. Pour donner une résistance à l'usure au point où les divers rouleaux 72,73 engagent l'organe rigide 38, il serait possible suivant la technique antérieure de prévoir des bandes trempées épaisses fixées à l'organe rigide 38 par des vis de telles bandes pouvant également être meulées si nécessaire.
Cet agencement structural exige une quantité considérable de matière et d'espace et en- traîne la mise en va-et-vient d'une masse considérable, La structure décrit e ci-après utilise un peu moins de matière et moins d'espace et cependant elle est d'une construction telle qu'elle reste droite et résistante à l'usure sur toute sa longueur.
L'on préfère par conséquent appliquer une pellicule d'un adhésif synthétique représentés sous forme agrandie pour la clarté en 81, sur laquelle on applique ensuite une bande dure meulée d'acier
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à outil flexible, par exemple le genre dont sont faites .lias lames de scie à ruban ( mais sans dents ) , Elle pourrait également être moulée si nécessaire, Une épaisseur typique pour cette bande est de 0,020 pouce et sa largeur peut atteindra jusqu'à un demi pouce.
Une vis ( non représentée ) peut être utilisée à chaque extrémité pour éviter une séparation,
Il existe de nombreux adhésifs qui ne colleront pas. ou
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De mame, des adhésifs liquides/sous forme de pâte donneraient une épaisseur variable et soit ne colleraient pas, soit exigeraient une cuisson par la chaleur.
Une telle cuisson par la
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chaleur pourrait être dangereuse pour le caractère l'OC tl.l1 P;IW de 1 'organe rigide 38, L'on profère par conséquent qut- Ja lte111. cule 81 d'adhésif synthétique soit constitués par un ruban de transfert adhésif à enlèvement il sec, o'est-a-dire une petlicule de ruban qui est sensible a la pression ou adhesive sur tes deux faces, Des exemples de matière appropriée comprennent ceux vendus par la société " Minnosota Mining fi Manufacturing Co " sous 1 es numéros 465 et 466 , comme pellicule sensible ;1 ta pression, Une de ces bandes d'acier à outil i'lcxib.le 82 est 1 uC.c. dans un légor évidement dans l'organe rigide 38 sur chacun des
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cuites opposés de la gorge 75, sur chacun des côL(:
's opposés de 1 a surface inférieure et sur chacun des cotes opposés de la surface supérieure.
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De préférence, i(fi protecteur 83 surmonte Je 1Il(C1/I i .'">fIIl! qui vient d'être décrit,
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Le moteur 39 a été Jtprésenté il la figure 2 dans un emplacement schématique, tj(Jh que l' omp1 accmen{ de 1 figure est celui qui est préféré. Le moteur' 39 peut avoir une CHqHlC Lé telle qu'il permette au mécanisme de déplacement dn fiiii<;1;; 37 de tirer une picce à usiner '.eus forme do bande ii partir d'un support de t'oulcau et it 1,PilVI'P'"> d ; cylindre.'-, de rr.cl.rc::.srmrrtt, {non ripiù.,<ant<J ) , Le moteur 35 S f'1!IH'I,""(Hlll aux 1'i gUf'(!"1 2 ct, 4 <;n<ifii,t><.
;1,",":(; .i3 ,:sa:3.i;l: :r'.' 11 'l'fH'f';""n1.(j,! ii 1,1. Si!.;i3i't 4 Pt. c<>tnpt<i:ii<1
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un dispositif détecteur de vitesse et un dispositif' détecteur de position comme expliqué lors de la description précédente du mécanisme pour l'axe des X et comme représenté à la figure 5.
Toutefois suivant lhxe des Y, il est avantageux d'utiliser un entraînement tel que représenté à la figure 17. Dans ce cas, la
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crémaillère 58 est' utilisée en tant que crémaillère d' inst..r'unt(ntation et entratne le générateur de vite#> 79 et l'indicateur de position 80 qui sont connectés électriquement à une servo- commande 84, Ainsi, dans la forme de réalisation préférée, l'on utilise une paire d'organes d'actionnement à fluide 85, 86, dont chacun comporte un cylindre 87 fixé rigidement à la base 15 et une tige 88 fixée au châssis 25, La commande numérique 14 commande la servo-commande 84 qui est connectée à une servo-soupape 89 qui fait partie d'un système à fluide sous pression,
La servo- soupape 89 est munie d'une conduite 90 menant à l'extrémité de Lige du cylindre de l'organe d'actionnement 85 et une conduite 91 menant à l'exteémité de tige du cylindre de l'organe d'actionne-
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ment 86. Une pressiJr2 est àppliquée uniquement à ces extrémités de tige et elle est normalement appliquée aux deux extrémités de tige simul-' tanément, en plaçant par conséquent les tiges 88 sous tension.
Lorsqu'un déplacement est requis dans une direction, la servosoupape, 89 augmente la pression dans l'une des conduites 90, 91 par rapport à l'autre. La structure décrite offre plusieurs avantages,
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Le système d 'c1itratiiement pour le châssis, tout comme le système d'.entraînement pour le mécanisme de situation de la pièce, n'utilise; qu'une plomberie rigide, Etant donné que les tiges 88 sont sous tension en tout des facteurs tels que la réaction, l'élas-
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ticit.é, L'te. sont. Lo1\lenwnt éliminés.
Etant donné que les extrémités' de tige sont utilisées pour être "! 1."'1..'''' sous pression, le plus petit YÜ1Ul1t' possible de fluide est tr.an.;i'<>:.<' dans des buts de commande, La .'t'àt3't2ltj4m :t'd ""t disposé)? (le >=1 ' , , 1>t; (1,\\0 ],(>5 conduites x,tix ty i. 1 3 2 qxd2é fit- !Fl:.:3' It..>'n,;ut't1f\ l't l3ï:t' OllSqU.11t de rn01;;<:
V01UIH t. i'ia'.a. dt'"!nt ;.,i:. 1'", .i:'^¯ d -..1("". 2.)::ln,...:)nl':!1 fit ',..'\ -)0nt
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identiques, le travail suivant une* direction de J'axe des y
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devient identique il celui dans la di !on (1(- 1 ',L',C' des Y, Pour faciliter cette installation, .1'cr,arn= dr support transversal 19 présente une fente centrale dans Jaquelle sous disposes les organes d'aetionnefoeni, imUHdi.ILemel1l t u fi ,j ,1 < , .ii t < à la surface inférieure du chassts 25, LI fente centrale ""t'rL également à venir en alignement avec les o111 ,)lL('!-, a d(hol1('h111'("'> dans le châssis 25.
L'agencement des organes d'actionnement 85, 86 décrits est ainsi particulièrement avantageux , étant donne que'ilne
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peut pas y avoir de jeu ou de racL.ion fonctionnelle , puisque la me/ quantité de fluide hydraulique est utilisée pour le déplacement dans les deux dii'<acLi.oiis, que les forces sont appliquées d'une façon centrée et équilibrée et que toute compression du fluide hydraulique due à sa compressibilite n'as pas d'effet sur la position attente finalement.
Les moyens pour l'entraînement des tourelles 29, 30 mentionnés précédemment à propos de la figure 2, sont représentes plu en détail à la figure 8. Les moyens de connexion 34 agissant entre le moteur 33 et les tourelles 29,30 comprennent la branche supé-
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rieure el 1 engrcnage 62 et la br-anche inférieure d'engrenage fi3, ce'' deux branches étant entraînées par un seul arbre 92 relie Si 7.' cmlaray:r ge 64. La branche supérieure 62 est disposée Sur le côte inférieur du bras 26 et la branche inférieure 63 est disposée sur le côté supérieur du bras 25.
Chacune des branches 62, 63 comprend un pignon 93 entraînant un assemblage de roue dentée et de pignon 94 qui entraîne un assemblage de roue dentée et de pignon 95 qui entraîne à son tour une roue dentée 96. A la roue dentée supérieure 96 est est fixé un commutateur centrifuge 97 qui/normalement fermé et qui est utilisé pour détecter une vitesse de tourelle pratiquement égale à zéro. S'il n'existe pas de mouvement de la tourelle, le commutateur 97 se déplace vers une position de fermeture, afin de fermer un circuit de goupille de projection décrit ci-après.
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La roue dentée supérieure 96 entraîne un anneau denté supérieur 98, tandis que la roue dentée inférieure 96 entraîne unanneau denté inférieur 99. Le bras supérieur 26 support un palier généralement tubulaire ou semblable à un manchon 100, qui reçoit intérieurement et guide l'extrémité inférieure de l'assemblage de piston 47, l'anneau denté supérieur 98 étant supporté à rotation à l'extérieur du palier 100, de telle sorte que l'anneau denté supérieur 98 entoure l'axe de l'un des assemblages de piston 47.
D'une façon analogue, l'anneau denté inférieur 99 est supporté à l'extérieur d'un anneau de contrepoinçon
101 disposé de façon à transmettre les forces de réaction entre le bras 25 et la matrice, l'anneau étant ouvert en Son centre pour définir une partie de la goulotte à débouchures 102. Les anneaux dentés 98, 99 engrènent,respectivement, avec une paire de roues dentées 103,103 fixées aux tourelles supérieure et infé- rieure 30,29. La tourelle supérieure 30 est supportée à rotation et clavetée sur un arbre 104 qui est supporté à rotation par des paliers, afin de tourner sur le bras supérieur 26.
Ces paliers constituent des paliers de poussée et l'importance voulue de la possée est obtenue en utilisant une quantité sélectionnée de cales 105 en dessous d'un capuchon 106 fixé à une partie de boite 107 du bras supérieur 26. L'arbre 104 supporte également un tambour de code 108 qui est fixé dans la position angulaire sélec- tionnée par rapport aux tourelles afin de permettre tout déplacement excédentaire que les freins 65, 66 admettent.
Une tête de lecture 109 (représentée à la figure 13) coopère avec un système de codage binaire porté par la surface extérieure du tambour de code 108 afin de signaler la présence ou la coïncidence d'une .station de tourelles sélectionnée en alignement avec un assemblage sélectionné parmi les assemblages de piston 47. La tête de lecture 109 est équipée de sept commutateurs, dont six représentent les codes 1,2,4, 8,10 et 20.
Le septième peut être utilisé pour commander un contre-
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poinçon ajustable décrit ci-après, d'une façon non programmée,
Les tourelles supérieure et inférieure 30,29 sont dotées chacune d'une série d'évidements disposés en cercle et recevant des goupilles de projection, 110, qui comportent de préférence des garnitures résistant à l'usure, Deux de ces évidements 110 sont représentés pour chaque tourelle à la figure 8et toute une série de ceux-ci est représentée à la figure 9, La structure qui coopère avec eux est représentée au mieux à la figure 13. Le bras supérieur 26 supporte un organe d'action- nement à fluide à double action, par exemple du type pneumatique,
indiqué en 111 et qui comprend uno tige 112 qui S'en étend et qui constitue dans le présent cas une goupille de projection avec une extrémité rétrécie afin d'être reçue dans les évidements 110 de la tourelle supérieure 30. La goupille de projection 112 présente une rainure qui sert à actionner un plongeur de commu- tateur 113. D'une façon analogue, le bras inférieur 25 comporte un organe d'actionnement semblable 114 avec une tige s'en étendant qui sert de goupille de projection 115 afin de coopérer avec les évidements 110 de la tourelle inférieure 29.
La tige ou la goupille r de projection 115 est également rainuée pour actionner un autre plongeur de commutateur 116, Pour faire tourner- les tourelles, la commande numérique 14 signale un déplacement et, pour effectuer ce déplacement, amorce tout d'abord un retrait des goupilles o de projection 112, 115.
Ce mouvement de retrait actionne les plongeurs de commutateur 113, 116 afin d'établir le circuit vers l'embrayage 64 pour amorcer la rotation de la tourelle. - Approximativement 5 de la rotation de la tourelle avant que la station d'outil sélectionnée n'ait atteint la position désirée, la tête de lecture 109, détectant le code sur le tambour 108, amorce l'ouverture du circuit vers l'embrayage 64 et un actionne- ment des freins 65, 66, ce qui arrête par conséquent la cotation de la tourelle.
Cette vitesse nulle est détectée par le commu- tateur centrifuge 97 qui. se ferme; alors pour provoquer la libé-
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ration des freins 65, 66 et la sortie des goupilles de projection o
112, 115 dans les évidements 110, les goupilles de projection 112, 115 servant à donner l'accroissement final du déplacement précis de la tourelle pour obtenir l'alignement désiré et pour maintenir' les positions angulaires des tourelles 29,30 pendant le découpage ou le poinçonnage,
La tourelle inférieure 29 est portée par un arbre 117 à l'aide de paliers, l'arbre 117 étant fixé au bras infé- rieur 25.
Un bloc annulaire 118 supporte le frein 66 et Un bloc annulaire analogue 119 supporte le frein 65, des joints à poussière convenables étant prévus, agissant entre au moins l'un des blocs 118 et la tourelle adjacente 29, comme représenté en 120 et 121.
Les deux pistons ou assemblages de piston 47 qui sont mis en mouvement alternatif par le piston mené 46, sont représentés au mieux en association avec d'autres éléments à la figure 8, en élévation à la figure 14 et intérieurement à la figure 15. Chaque assemblage de piston 47 comprend une section supérieure non rotative 122 et une section inférieure non rotative 123 reliées entre elles par des moyens étai'lissant une connexion à perte de course 124.
Les assemblages de piston 47 comprennent également une section rotative 125 disposée entre les sections 122 et 123. Chacune des sections 122,123 présente une surface de came dirigée axialement 126, dans la direction de la section rotative 125, qui comporte des surfaces de came correspondantes ou complémentaires 127 qui sont dirigées axialement vers les surfaces de came 126 afin de les rencontrer ou de s'adapter avec, celles-ci.
La section rotative 125 est supportée à rotation et portée par une tige 128 qui fait partie de la connexion à perte de cours;.' 124 et qui constitue en fait un coin rotatif qui soit absorbe pratiquement tout le jeu laissé par la connexion à perte Il' course 12-)., soitqui permet l'existence d'un tel jeu. Comme représenté à la figure 8, la section de coin rotative 125 est
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située de telle sorte que les points 1{':-, plu....
JcAvcS d<'5 -';Ul'C.Wr'1!'> de came 126, 127 soient en position j><>iii ; '<>iiz.iz 1 initt titl 1 t-pitlit alors que la section de r-oiii 1'oll1l.1\'\' 125 dt' 1'.ts$crsstrl.arac <i piston tie droite 47 est sitm'edf ll.'1J(, sor-Lf <]u<' Its :,s3rt',rcc (le caille 126, 127 sont dans une association <11,1<1,ij>t,it ioii I1IUtlll'J It'.
Des moyens sout. prévus pum' 1 1 un" d 0:-' I'{' Htn** 1'0 t ,} tires 125 dans unf position annulai t't' d'c;cout icara ch. dcc;ctyaa,t ou de poinçonnage et paUl' .siLuci, 1 ';iat,i><> >cca.icm i>oLaL ii"1 125 dans une position de 1'01>01:>. Dans ce' but, l'on il Pl'(h'u UUi' ('1'('maillèue allongée 129 qui compot'to 'dos dcntti <iigi>é>ii;iiit, ;i;<.<: dc5 dents de roue dentée sur la périphérie extérieure d;x 5cc:t,.icsn: rotatives 125. La crémaillère 129 est guidée à coull.1"JI'H.'nwnt.. sur la partie de boite 107 du bras supérieur 26 et reçoit un mouvement de va-et-vient d'un organe d'actionnenient 130 (fleure 7 ) de at'imdtplacer l'un des assemblages de piston 47 dans une pohitmtt active et un autre dans une position inactive ou de 1'01'0:>.
Comme représente à la figure 14, l'on *t [révu duru paire de moyens d'arrêt 130, un pour chacune des sections in" férieures 123, ces moyens maintenant latsection 1.ii±éi'i<nir<a l2Jj la section rotative 125, la tige 128 et tout l'outillage portu par la section inférieure 123 dans une position surcle1'c:<>, en retrait ou dans la position représentée. L'arrêt 130 se pré-
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sente sous la l'orme d'un disque ou d'une roue rappelée par ressort avec des côtés plats qui sont reçus dans une gorge 131 de la section inférieure 123, afin de rendre celle-ci non rotative,
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en particulier lorsqu'ucun outillage n'y est fixé, étant, donné que l'outillage comprend habituellement des moyens de clavetage :rn'eu laL.-r,es.
Pendant le découpage ou le poinçonnage" les moyens d'ar-
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rêt 130 cèdent aisément dans la station sélectionnée et sont ramenés à la position représentée lors du retrait de l'assemblage
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du piston 47. Comme représenté à la figure 14, le piston mène 4t1
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transmet la force de découpage par l'intermédiaire de l'assemblage
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de piston 47 avec unbuidage seulement offert par les paliers as- 1
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surant le guidage pour le bras supérieur 26.
De même, pendant le découpage ou le poinçonnage, toutes les forces de réaction suât transmises par l'intermédiaire du piston mené 46, de telle sorte qu'il n'existe aucune tendance de la part du châssis 26 à se relâcher ou à perdre une autre façon sa capacité d'offrir un guidage précis pendant toutes les parties de la course du poinçonnage,
L'extrémité supérieure des sections supérieures 122 . comprend une tête cri T 132 qui est logée dans une fonte en T 133 sur l'extrémité inférieure du piston mené 46.
Lorsque le châssis exécute un mouvement de va-et-vient suivant l'axe des Y, à savoir suivant une direction perpendiculaire au dessin à la figure 4, la connexion par tête et fente en T entre l'as- semblage de piston 47 et le piston mené 46 reste en tout temps engagée, de telle sorte que le piston mené 46 peut entraîner l'assemblage de piston 47 en n'importe quel endroit où le châssis 24 peut être arrêté. Cette connexion exclut également une rotation des sections supérieures 122, L'extrémité inférieure des sections 123 est de même dotée d'une tête en T 134 destinée à être reçue dans une fente correspondante en T dans l'outillage porté dans chaque station de tourelle, comme représenté à la figure 8.
Le poids à la fois des assemblages de piston 47 et du piston mené 46 est supporté, comme représenté à la figure ;, par un balencicr pneumatique 134 fixé à la structure de chevauchement22. Le balancier pneumatique 135 est de construction classique. Grâce à cet agencement, la masse statique n'est pas portée par l'arbre 43. Cependant, les balanciers pneumatiques 135 maintiennent les moyes de piston 45 à une hauteur telle que la tête en T 134 peut. établir et libérer sa connexion avec l'outillage et la tourelle sous l'effet de la rotation de la tourelle supérieure.
Comme représenté à la figure 15, la section inférieure 123 de l'assemblage de piston 47 ressemble à une coupelle renversée. La tige 128 possède une liaison à coulissement avec la
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section supérieure 122 et avec la section rotative 125 et clic est fixée rigidement à la section inférieure 123, s'étendant
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à l'intérieur' de celle-ci où elle présente un é7.argisrm,;
ttt cy- lindriqtte 136 espacé d'une paroi interne 137 (le la section inférieure 123, afin de définir une chambre annulaire 138 dans laquelle est disposé à coulissement, et guidé un piston 139 rappelé par une pression de fluide, Une ligne de pression de fluide 140 traverse une fente dans la section supérieur'' 122 et communique avec un passage 141 qui mené à la chambre
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138, Lors d'une application de pression du fluide a la (:
hallll>1'o 138, le piston 139 est déplacé vers le bas jusqu'à une position limitée par une plaque de piston 142 qui est fixée de façon
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centrée et périphériquement par rapport à litige 128 et qui t'st Pôa1iséfl'cn une pièce avec la tête ett T 134. Li piaLcrtt i3c), a son extrémité inférlic'o.. comporte un épaulement annulaire 143 dirigé vers l'intérieur qui est percé do telle sorte que des organes d'espacement appropriés 144 puissent y passer.
La pé@i- phérie extérieure de la plaque de piston 142 présente une série de
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doigts 145 et d' ccspa's 146 alternés, tandis que 1 J exLt'éml Lé infé- ricure du piston 139 présente une série de doigts espacés alternativement 147 clui pénètrent dans les espaces 146. La plaque de piston 142 possède également plusieurs plongeurs retenus 148 qui peuvent s'engager avec l'épaulement annulaire 143.
Lorsqu'une pression est appliquée à la chambre 138, elle sert en fait de ressort repoussant le piston 139 vers le bas afin d'agir sur plusieurs goupilles de transfert 149 qui font partie de l'organe d'arrachement qui est compris dans l'outillage
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porté par la tourelle . ainsi, une forCc d'arrachement <;.;t, rendue disponible pour un transfert il un organe d'arrachement, Les détails du poinçon, de la matrice et, de J'arracheur qui.
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forment un jeu, ne constituent pas une partie <;ss<;nt,1<;lJ <a <1<la presse à découper- suivaut la présenta invention {t 1)(UVHI1t. varier dans une l:t4'c mC1'>!)!'!:.
Dans ce but, en particulier J ()1'.,qU: ur 1
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petit outillage est utilisé , les goupilles d'arracheur 149 peuvent être situées un peu plus prèsdu centre , comme pour engager le plongeur de transfert 148, Il est dope désirable que la section inférieure 123 des moyens de piston 47 comporte une sélection et un ensemble de plongeurs de transfert 148 ou de doigts 147 afin de coopérer avec une large variété de types, de dimensions et de styles d'outillages , L'entièreté de la surface inférieure de la section supérieure 122 et les deux surfaces de la section rotative125 servent à transmettre la farce de poinçon nage à la surface supérieure de la section inférieure 123.
La force de découpage ou de poinçonnage est transmise non seulement par l'intermédiaire de la partie inférieure, mais également au centre à l'élargissement sur la tige 128 et ainsi à la partie centrale inférieure de la tige 128 et par les organes d'espacement 144 à laplaque de piston 142 .
L'on a représenté à la figure 8 certains outillages , y compris des matrices qui représentent des matrices de la di- mension maximum effective, par exemple des matrices avec des . ouvertures de cinq pouces, L'illustration de l'outillage coopé- rant est de nature schématique et représente la dimension d' enveloppe extérieure maximum devant être occupée par les éléments . d'arrachement et de poinçonnage, de telle sorte que la dimension de poinçon effective serait celle correspondant à la matrice représentée et qui doit être animée d'un mouvement de va-et-vient par la tête 134, tandis que la dimension un peu supérieure dans la station d'outillage 31 représente également un espace devant être occupé par les moyens d'arrachement mentionnés précédemment.
Bien qu'il n'y ait pas de limite à la petitesse du bout réel du poinçon qui pourrait être associé à l'enveloppe d'outillage re- présentée et qu'il n'y ait pas de limite dans la petitesse de l'ouverture dans lamatrice, il n'est pas pratique de donner à toutes les -italien-. une dimension leur permettant d'accep- ter un outillage de la dimension maximum.
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Le nombre des grande stations it prévoi ,\! ('01111111' 14>1>1'<?sente, le nombre des stations du clïmcrusicms intormxcli.rirx: et le nombre des stations de dimension mmimum a ut i] 1"'('1' <1<iii; 1>'1<' presse p..--a!'1.icul ièr'c est dans une certaine mesure une question de choix basée sur les P!'Oh,lbjli1.t... d'uL i 1 i 5aifian, rut' 1'0i.... qUt' le choix a été offectué , c('J'tains 1>rltrcits us ba.<' clr LI ('01\,..truction doivent être sui vi s pour "t!i\ 1 i .'>t'l' mu' prc-ax a découper particu1.ièpe.Par' exemple, il e::.l pt'éréT-abIcque pour c1,1<lI]t' station il existe une station di<lfJ1ét.1'."11ement. 1>1>0"'.'.' .
Un t.t'1 at'1\coment assure que quelle que suit 1 a .station sél ('cti 01111('(' pour le poinçonnage ou le découpage , une seconde station sera simul-
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tanément placée en alignement. Comme autre exemple, lor'sCJIH' l'on doit utiliser des stations de différentes dimensions, il (.,.,t. pré- l'érable qu'une station de dimension analogue soit utilisée diamétralement à l'opposée de façon à réduire au minimum les forces
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non¯ équilibrées sur la tourelle supérieure.
Un exemple d'un agencement de base uti le est représenté à la figure 4 satisfaisant les principes venant d'être ecposés.
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Une tourelle à la figure 4 comprend deux dimensions dl crwel I>lw d'outillage. En utilisant des stations d'outillage plus petites, l'on pourrait accepter un plus grand nombre de station'. :1 rxrrat.i i 7 ac- ge,
La figure 9 représente un agencement géométrique analogue de stations d'outillage grâce auquel on tient compta d'outils ayant trois dimensions d'enveloppe, cette vue repré-
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sentant également certaines améliorations ou cettirua détails, La figure 10 représente un autre agencement uti 1 i 5,nt!t trois dimensions d'enveloppe pour un outillage circulaire ct une plus grande station spéciale.
Dans les formes de réalisation représentées aux figures 9 et 10 , il existe une station d'outillage diamétralement à l'opposé de chaque station,afin de recevoir des outillages de masse comparable. Ainsi, avec l'un ou l'autre
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,. de ces agencements,l'équillibre peut être très bien approché et les deux stations seront toujours en alignement avec les moyens de piston 47.
L'agencement représenté à la figure 10 accepte non seu- lement quatre grandes stations comme l'agencement de la figure 4, mais il accepte aussi en outre deux plus petites stations et quatre des petites stationb sont de dimension intermédiaire.
L'avantage principal de l'agencement de la figure 10 est qu'un nombre maximum d'outils peut être accepté . En effectuant ces comparaisons , l'on a admis que la distance entre les assemblages de piston 47 doit rester constante et que la dimension d'envelop- pe pour les outillages petits, moyens et grands sera la même dans chaque cas et par conséquent que les tourelles auront sur le plan fonctionnel la même dimension , étant tdonné que les contres de tous les outils se situent sur un même cercle.
L'agen- cement de la figure 10 offre un désavantage, à savoir que l'ac- croissement de la rotation angulaire ou du repérage n'est pas uni- forme ,mais ce manque d'uniformité n'a pas d'inconvénient pour l'utilisateur et constitue un avantage pour arriver à une tou- relle offrant un nombre maximum d'outils,
L'agencement de la figure et de la figure 4 est considéré comme le plus préférable étant donné qu'il existe une uniformité des accroissements angulaires suivant lesquels la tourelle peut être avancée, Si on le désire, les stations de dimension intermédiaire représentées pourraientêtre remplacées par des stations correspondant à la dimension maximum afin d'ar- river à un agencement pratiquement identique à celui de la figure 4.
Avec l'agencement représenté aux figures 4 et 9, une paire de grandes stations disposées diamétralement à l'opposé n'est pas située sous un angle de repérage ou d'avance de 90 par rap- port aux grandes stations comme c'est le cas à la figure 10.Avec l'agencement de la figure 10, il existerait un trou de goupille de projection 110 pour chaque station mais avec l'agencement de
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la figure 9,il existe un trou de goupille de projection 110 pour chaque accroissement de rotation, ces accroissements étant d'un angle uniforme et correspondant à l'angle entre l'une des plus petites stations et une station adjacente quelconque parmi ces plus petites actions.
Dans la construction de la figure 9 ; il les existe 30 positions de repérage ou d'avance , chacune d'el étant. espacée de 12 par rapport aux autres, Chacune des plus petites stations d'outillage 150 est par conséquent espacée de 12 de chaque petite station 151 adjacente, Toutefois, chacune des sta- tions intermédiaires et les grandes stations 151, 32 utilisent l'espace occupé par trois des plus petites stations pour 150 et ainsi/ l'avance d'une station 150 à une grande station 32 ou station intermédiaire 151 adjacente, le déplacement d'avance lui-même se fait sur une distance correspondant à deux fois cet angle ou deux accroissement d'avance ou de repérage.
Avec un tel agencement, le chargeur d'outil 55 est disposé comme indiqué de telle sorte que quand deux des stations sont en alignement avec les moyens de piston 47, le chargeur d'outil 55 se trouve en alignement avee une troisième station. Le chargeur d'outil ou l'éjecteur sont dénommes collectivement ci-après dispositifs de transfert d'outil et ce dispositif peut être situé diamétra- lement à l'opposé de celui représenté à la figure 9,de telle sorte que du point de vue de l'agencement des stations d'outilla... ge , il est sans importance que les chargeurs d'outils soient dis- posés comme représenté aux figures 2 et 9 ou diamétralement à l'opposé pour l'utilisation avec l'agencement suivant 1.a figure 16 ,
A la figure 9 ,
certaines stations ont été dotéesde voies de clavette 152 pour aligner angulairement l'outillage présentant un bord de coupe non circulaire , ce qui est dénommé couramment outillage façonné. L'une de ces voies de clavette doit être considérée comme étant de base, comme quand une soule voie de clavette est utilisée et les autres sont disposées à 60 , 90
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et 135 de celle-ci pour obtenir une orientation convenable.
En outre, les voies de clavette 152 peuvent être situées dans une fourrure spéciale ajustable angulairement 153, (lui peut être pressée ou serrée de façon ajustable dans n'importe quelle po- sition angulaire sélectionnée, afin d'arriver au résultat désiré.
L'utilisation d'un outillage qui permet le poinçonnage ou le découpage d'un trou de cinq pouces à l'aide d'une matrice portée dans une tourelle , couplée avec l'utilisation d'une ma- trice ayant une dimension d'enveloppe inférieure à la plus gran- de ouverture de matrice devant être acceptée , entraîne un pro- blème de support de matrice qui est résolu par l'utilisation d'un contre-poinçon mobile , désigné globalement en 154 à la figure 8 et représenté à la figure 11, Pour paraphraser le problè me , l'on se référera à la figure 8 qui représente une matrice 155 offrant une ouverture de matricc de cinq pouces menant à une goulotte à débouchures 102 qui est nécessairement un peu plus grande.
La goulotte 102 est également représentée à la figure 12 en combinaison avec une matrice 156 qui a un diamètre extérieu de l'ordre de deux pouces ou moins , qui. tomberait librement à travers la goulotte à débouchures 102 si le contre-poinçon 154 n'était présent. A la tourelle inférieure 29 est fixé un cadran 157 qui comporte des stations. d'outillage telles que 32, décrites; précédemment plus en détail. Le cadran 157 peut tourner conjointe-: ment avec la tourelle 29 . Le contre-poinçon 154 a une section 158 en forme de rognon qui est fixée par dos vis ou par soudage, à une partie en arc 159 qui est guidée sur sa périphérie interne sur une surface dirigée vers l'extérieur de la tourelle inférieure 29, afin d'être déplacée autour de l'axe de rotation de cette tourelle 29.
La section de contre-poinçon 158 rempli un espace situé entre le bras de châssis inférieur 25 et la surface infé- (le la matrice 155 , de @elle sorte que les forces de réac- tion du poinçonnant peuvent être transmises verticalement par son intermédiaire., tout en permettant le passage des débouchures
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vers la goulotte 102.
Lorsque L'on utilise deux stations de poinçonnage ou de découpage comme décrit dans le présent brevet, une seconde section de contrepoinçon 158 est utilise en combinaison avec la seconde station,
Comme représenté aux figures 8 et Il , la section de contre-poinçon 158 présente une ouverture 160 qui correspond on dimension à celle de la goulotte à débouchures 102 et elle présente deux plus petites ouvertures 161,162 espacées angulairement, l'ouverture 161 coopérant avec l'outillage le plus courant ou le plus petit,
tel que celui porte normalement par les stations 150 , tandis que 1 'ouverture 162 est destinée à coopérer avec l'outillage de dimension intermédiaire Cet que celui décrit à propos des stations 151,
Lorsque l'on utilise un outillage qui n'offre que deux dimensions d'enveloppe comme représenté à la figure 4, la secti 158 ne doit avoir que deux dimensions d'ouverture. Toutefois, il est encore désirable d'inclure une partie ou un espace pour la troisième ouverture , cette ouverture étant omise mais la partie permettant- à l'utilisateur de mettre en place un Cuti liage avec lequel aucune débouchure n'est créée, En tout cas,
en combinaison avec l'utilisation de la presse à découper décrite dans le présent brevet , le contre-poinçon 154 est situé autour de l'axe de la tourelle de façon à situer une partie appropriée en desson de la matrice devant être utilisée.
BLen que cette mise en place puisse se faire manuellement , il est préférable d'utiliser un organe d'actionnement 163 qui est connecté de façon à agir entre le châssis 25 et le contre-poinçon 154 , l'organe d'actionnement 163 pouvant s'étendre jusqu'aux positions représentées en pointillés afin de situer les diverses parties du contre-poinçon en alignement avec le moyens de piston 47. Dans la structure de la figure 11, l'organe d'actionnement 163 est porté à pivotement sur un côté du bras inférieur 25 du châssis 24 , son extrémité de tige étant reliée à pivotement à une équerre 164 dirigée vers le bas qui est portér
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par l'anneau de contre-poinçon 159.
Le septième commutateur décrit ci-aw nt propos de la tête de lecture 109 peut être utilisé pour commander le contre-poinçon 154. Par exemple, ce commutateur pourrait indiquer à l'organe d'actionnement 163 qu'il doit situer le contrepoinçon 154 avec la partie de celui-ci ayant la dimension de trou correspondante dans une position d'actionnement.
Toutefois, il est préférable que le contre-poinçon 154 soit programmé indépendamment de façon à donner une liberté de choix quant à la partie de contre-poinçon devant être utilisée.
Une forme de contre-poinçon mobile est représentée en pointillés à la figure 16 et comprend un contrepoinçon mobile 165 avec des parties offrant des ouvertures 166,167, 168 correspondant aux ouvertures 160, 161 et 162 pour un alignement avec les moyens de piston. Lo contre-poinçon 165 comporte une partie en arc 169 destinée à être guidée par la tourelle inférieure , comme expliqué précédemment. Comme représenté au mieux à la figure 18, le contre-poinçon 165 comporte une paire d'organes d'actionnement 170 et 171 avec des parties de cylindre reliées entre elles en association bout à bout et comportant chacune une tige 172 173.
La tige 172 est couplée rigi- dement à une équerre portée sur le côté du bras de châssis in- férieur 25 et la tige 173 est fixée à une équerre 174 qui est connectée à une barre rigide 175 qui s'étend parallèlement aux organes d'actionnement 170,171. A .leurs extrémités de tige, chacun des organes dlactionnement 170,171 comprend une autre équerre 176 avec une roue do support 177 circulant sur la surface de support transversale 19 de la base 15. Les équerres 176 possèdent des paliers qui reçoivent à coulissement et guident la barre rigide 175 . Au voisinage de son point milieu,
la barre rigide 175 comporte une liaison à goupille et fente désignée globalement par la référence 178. Le contre-poinçon 165 comprend deux sections qui sont goujonnées et boulonnées ensemble et
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maintenues par une plaque 179 afin de faciliter l'assemblage sur
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In tourelle. La liaison à goupille ot fonte comprend une ft'lI1.u 180 dl1'Lg(jo rattialoment par la plaque 179 et la goupille comprend un palier à rou leaux 181 qui est disposé à coulissement.
Comme représenté aux figures 16 et 18 , les pièces sont dans une position centrées dans laquelle les ouvertures 167 sont alignées avec la station de poinçonnage ou de découpage.Lors du retrait de la tige de l'organe d'actionnement 170, les deux orga-
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nos d'actionnomunt sont déptacés vurs la gaucho 00111111<1 poj>r<ân<,itt.<fl à la )'tg!tr<' 18 , txnlrnrrmd, in r,amt,nc..jlcrtu;tlrl 165 ;1 IdvoLpl' <t.t))h Ic, sens des aiguilles d'une montre tel que représente à la figure 16, afin d'aligner les plus grands trous 166 avec les pistons,Lors-
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que les deux organes d'actionnement 170, 171 sont mis en cxtollsion, le contre-poinçon 165 est amené à pivoter dans le sens opposé d'une distance égale.
La périphérie du contre-poinçon 165 présente trols
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fentes verticales 182 espacées angulaircment do l'ospaconent nn- ""11111'0 rtxirtt,:lltt, ont.)'" J (1/'1 nnvt,lt,nr'us lh!'r.-1GH, 1)miN rllnrsum, <)<'f< t'ftffLuw 11 Il!! Il III'CYII mi iii>a,m<; 110 uùds hl 111111'/1 , l'f.! ,111.1 ., 1 f.IH à une hauteur sélectionnée de façon à coopérer avec l'un des COIl111JUtateurs d'un groupe de commutateurs de commande désigné hutla7,r:nrt,lt. par la référence 185.
Le châssis 25 peut être muni d'une bande d'usure 186 comme représenté à la figure 18,
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Il doit être entendu que la pr:ttcnte I nvrsnt,3 on n'est ('n aucune façon 1.iml.tiJe aux 1'01'/11('1'> do i><fl,ali.àaLl<>fi ci-avant ut. <Ill(' bien don m<i<li l'Ii>nt,1<mx pmt\'0))t. y (\1.1'0 ;ijij>iij>t.<Il;.u ;ltm siii>1,l d... Oil(II'P cin présent brevet,
REVENDICATIONS.
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