BE1024721B1 - Mandrin autocentrant et machine rotative equipee d'un tel mandrin - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne un mandrin (1) comportant un flasque circulaire avant (10), un flasque circulaire arrière raccordable à une broche de rotation (non représentée) entraînable par un moteur électrique, trois mors montés sur des porte-mors correspondants, un moyen de translation correspondant à chaque porte-mors, le flasque avant (10) comportant trois rainures radiales de guidage (11) des porte-mors, un volant coaxial (100) étant monté sur le flasque arrière de façon à pouvoir tourner par rapport à celui-ci et comportant sur sa périphérie une surface dentée ou crantée circonférentielle apte à interagir avec trois pignons de réglage solidaires chacun d'un axe de réglage de manière à le faire tourner, chaque axe de réglage reliant les flasques avant et arrière et comportant un filet de vis sans fin qui interagit moyennant un pignon de renvoi d'angle avec un moyen de translation de porte-mors. Ledit moyen de translation de porte-mors comporte un cylindre solidaire de chacun des flasques et un piston guidé dans ledit cylindre et monté moyennant un écrou sur une tige filetée dont l'extrémité opposée au piston comporte le pignon de renvoi d'angle. L'invention concerne encore une machine équipée d'au moins un de ces mandrins.

Description

(30) Données de priorité :

(73) Titulaire(s) :

DONIS Philippe 4360, OREYE Belgique

GéRADON Henri 4300, WAREMME Belgique (72) Inventeur(s) :

DONIS Philippe 4360 OREYE Belgique

GéRADON Henri 4300 WAREMME Belgique (54) MANDRIN AUTOCENTRANT ET MACHINE ROTATIVE EQUIPEE D'UN TEL MANDRIN (57) La présente invention concerne un mandrin (1) comportant un flasque circulaire avant (10), un flasque circulaire arrière raccordable à une broche de rotation (non représentée) entraînable par un moteur électrique, trois mors montés sur des portemors correspondants, un moyen de translation correspondant à chaque porte-mors, le flasque avant (10) comportant trois rainures radiales de guidage (11) des porte-mors, un volant coaxial (100) étant monté sur le flasque arrière de façon à pouvoir tourner par rapport à celui-ci et comportant sur sa périphérie une surface dentée ou crantée circonférentielle apte à interagir avec trois pignons de réglage solidaires chacun d'un axe de réglage de manière à le faire tourner, chaque axe de réglage reliant les flasques avant et arrière et comportant un filet de vis sans fin qui interagit moyennant un pignon de renvoi d'angle avec un moyen de translation de porte-mors. Ledit moyen de translation de portemors comporte un cylindre solidaire de chacun des flasques et un piston guidé dans ledit cylindre et monté moyennant un écrou sur une tige filetée dont l'extrémité opposée au piston comporte le pignon de renvoi d'angle. L'invention concerne encore une machine équipée d'au moins un de ces mandrins.

BREVET D'INVENTION BELGE

SPF Economie, PME, Classes Moyennes & Energie

Numéro de publication : 1024721 Numéro de dépôt : BE2016/5835

Office de la Propriété intellectuelle Classification Internationale : B23B 31/16 Date de délivrance : 14/06/2018

Le Ministre de l'Economie,

Vu la Convention de Paris du 20 mars 1883 pour la Protection de la propriété industrielle ;

Vu la loi du 28 mars 1984 sur les brevets d'invention, l'article 22, pour les demandes de brevet introduites avant le 22 septembre 2014 ;

Vu le Titre 1er “Brevets d’invention” du Livre XI du Code de droit économique, l'article XI.24, pour les demandes de brevet introduites à partir du 22 septembre 2014 ;

Vu l'arrêté royal du 2 décembre 1986 relatif à la demande, à la délivrance et au maintien en vigueur des brevets d'invention, l'article 28 ;

Vu la demande de brevet d'invention reçue par l'Office de la Propriété intellectuelle en date du 08/11/2016.

Considérant que pour les demandes de brevet tombant dans le champ d'application du Titre 1er, du Livre XI du Code de Droit économique (ci-après CDE), conformément à l'article XI. 19, §4, alinéa 2, du CDE, si la demande de brevet a fait l'objet d'un rapport de recherche mentionnant un défaut d'unité d'invention au sens du §ler de l'article XI.19 précité et dans le cas où le demandeur n'effectue ni une limitation de sa demande ni un dépôt d'une demande divisionnaire conformément aux résultats du rapport de recherche, le brevet délivré sera limité aux revendications pour lesquelles le rapport de recherche a été établi.

Arrête :

Article premier. - Il est délivré à

DONIS Philippe, Rue de la Centenaire 17/a, 4360 OREYE Belgique;

GéRADON Henri, Rue de Grand-Axhe 54, 4300 WAREMME Belgique;

représenté par

BOSCH Henry, Square Marie Louise 40 bte 19, 1000, BRUXELLES;

COLENS Alain, Square Marie Louise 40 Bte 19, 1000, BRUXELLES;

un brevet d'invention belge d'une durée de 20 ans, sous réserve du paiement des taxes annuelles visées à l’article XI.48, §1 du Code de droit économique, pour : MANDRIN AUTOCENTRANT ET MACHINE ROTATIVE EQUIPEE D'UN TEL MANDRIN.

INVENTEUR(S) :

DONIS Philippe, Rue de la Centenaire 17/a, 4360, OREYE;

GéRADON Henri, Rue de Grand-Axhe 54, 4300, WAREMME;

PRIORITE(S) :

DIVISION :

divisé de la demande de base : date de dépôt de la demande de base :

Article 2. - Ce brevet est délivré sans examen préalable de la brevetabilité de l'invention, sans garantie du mérite de l'invention ou de l'exactitude de la description de celle-ci et aux risques et périls du (des) demandeur(s).

Bruxelles, le 14/06/2018, Par délégation spéciale :

BE2016/5835

MANDRIN A.UTOCENTRANT ET MACHINE ROTATIVE EQUIPEE D'UN TEL

MANDRIN

0 01'

La présente invention se rapporte aux machines rotative du type machine-outil et est plus particulièrement relative à un mandarin auto-centrant ainsi qu'à une machine comoortant au moins un mandrin selon l'invention.

[0002] Les mandrins sont montés en bout d'arbre de rotation d'une machine rotative, comme par exemple un tour ou une foreuse, afin de tenir soit une pièce à travailler par enlèvement de matière, soit un outil rotatif, comme une mèche de forage ou une fraise. Par analogie avec les tours à bois et les tours d'usinage de pièces mécaniques, on utilise également des machines rotatives équipées de mandrins pour le formage à chaud de verre rond. Dans ce cas, on utilise plus particulièrement des tours à axe horizontal et à broche creuse. Le tour peut être équipé de deux têtes portant chacune une broche, de préférence creuse, mue par un moteur électrique, et un mandrin comportant généralement trois mors dont le serrage est assuré manuellement par un opérateur.

Dans le cas de deux têtes, l'une des têtes est fixe sur le bâti de la machine tandis que l'autre peut être déplaçable selon l'axe de la machine et est réglée en fonction de la longueur de la pièce à supporter et travailler. Il est bien entendu que dans ce cas, il y a lieu de prévoir une synchronisation appropriée des moteurs d'entrainement afin d'éviter le bris de la pièce supportée.

[0003] Les mandrins connus, notamment dans l'industrie verrière, sont basés sur un serrage des mors de mandrin par guidage de ceux-ci sur une trajectoire en spirale. Cette

BE2016/5835 technique engendre néanmoins des difficultés de conception et réalisation et est source d'usure et pannes. Par ailleurs, ces mandrins connus présentent une masse importante étant donné que le pas de guidage en spirale est généralement réalisé en fonte et doit résister à des efforts assez importants. Le poids élevé impose une motorisation adéquate avec un dimensionnement permettant de vaincre l'inertie, notamment dans le cadre de la synchronisation de deux têtes montées sur une .même machine et comportant des moteurs individuels servo-commandés.

[0004] Faut-il encore noter que la fabrication des pas de guidage ne spirale, généralement par moulage, est onéreux, d'autant plus qu'il y a lieu d'adapter ce guide à chaque modèle de mandrin.

[0005] Lei présente invention vise à fournir un mandrin, notamment un mandrin destiné à l'industrie verrière, et une machine rotative qui en est équipée, qui ne présentent pas les inconvénients susmentionnés de l'état de lei techniaue.

[0006] Plus particulièrement, l'invention vise à fournir un mandrin de construction simple.

[0007] Un autre but de l'invention est de fournir un mandrin essentiellement constitué de pièces généralement disponibles dans le commerce et si une pièce ne devait pas être généralement disponible dans le commerce, elle serait aisément manufacturable.

[0008] consiste

Plus particulièrement, un but de l'invention à fournir un mandrin ne comportant pas de guide à pas de guidage en spirale.

BE2016/5835 [0009] Un autre but de l'invention consiste à fournir un mandrin de poids allégé.

[0010] Le mandrin de l'invention comporte un flasque avant de préférence circulaire, un flasque arrière de préférence circulaire raccordable à une broche de rotation, au moins deux mors montés sur des porte-mors, au moins deux moyens de translation de porte-mors, le flasque avant comportant au moins deux rainures radiales de guidage des porte-mors agencées radialement par rapport au centre de rotation du flasque avant, un volant centré sur l'axe de rotation et comportant sur sa périphérie un moyen apte à interagir avec un pignon de réglage qui interagit avec ledit moyen de translation de porte-mors, ledit moyen de translation de porte-mors comportant un cylindre solidaire de chacun des flasques avant et arrière et un piston guidé dans ledit cylindre, les porte-mors étant solidarisés au piston et le cylindre comportant une rainure longitudinale en registre avec les rainures radiales de guidage des porte-mors, permettant le coulissement radial des porte-mors [0011] Selon une variante d'exécution, chaque pignon de réglage est solidaire d'un axe de réglage de manière à le faire tourner, axe de réglage qui relie les deux flasques, dfe préférence en étant logé dans des roulements en fin d'axe solidaires de ceux-ci et qui comporte un filet de vis sans fin interagissant via un renvoi d'angle avec une tige filetée qui porte à son extrémité opposée, via un écrou, le piston du .moyen de translation de porte-mors.

[0012] Le volant est centré sur l'axe de rotation du mandrin et est avantageusement monté de manière rotative par

BE2016/5835 rapport au flasque arrière, arrière.

de préférence sur le flasque [0013] On comprendra que pour actionner les mors, l'opérateur fait tourner le volant qui actionne une chaîne cinétique qui entraîne le déplacement du piston dans son cylindre et du mors correspondant. Cette chaîne cinétique avantageusement composée pour chaque mors d'un pignon de réglage engrenant sur le volant et faisant tourner un axe réglage, notamment un axe de réglage longitudinal reliant flasques et d'un renvoi d'angle transmettant le mouvement relatif du volant êi une tige filetée dont la rotation entraîne le déplacement du piston et du porte-mors est de les [0014] En variante, la chaîne cinétique comporte un pignon de réglage engrenant sur le volant et monté sur un axe de réglage radial qui porte un filet et transmet le mouvement relatif du volant au piston et de ce fait au porte-mors correspondant.

[0015] On constatera aisément que le mandrin de l'invention est de construction particulièrement simple et se compose essentiellement de pièces disponibles dans le commerce ; si certaines pièces ne devaient pas être disponibles dans le commerce, elles sont aisément manufacturables et ce à prix peu élevé. Plus particulièrement, l'utilisation de pièces fondues est évitée.

[0016] Selon une forme d'exécution préférée, le mandrin de l'invention comporte trois mors et donc trois cylindres agencés radialement.

BE2016/5835 [0017] Il est également avantageux qu'au moins le flasque avant, et de préférence chacun des flasques avant et arrière, comporte une ouverture centrale pour le passage des pièces à supporter et serrer.

[0018] Le mandrin de l'invention assure une bonne précision et une force de serrage suffisante, notamment dans le cas d'un mandrin destiné à l'industrie verrière.

[0019] Le mandrin de l'invention comporte deux flasques solidarisés par notamment trois cylindres qui assurent le déplacement des mors et rigidifient l'ensemble. Cette structure ainsi rigidifiée permet l'utilisation de matériaux légers. Par ailleurs, comme dans le cas de mandrin de verrerie, la force de préhension ne doit pas être élevée, on peut réaliser le mandrin de l'invention en des matériaux moins résistants et plus légers. Toutes ces raisons permettent de notablement réduire le poids de l'appareil et de ce fait l'usure des pièces mobiles. La conception du mandrin de l'invention rend possible notamment l'utilisation de matériaux comme l'aluminium. On peut ainsi aisément obtient un mandrin ayant un poids de 40 % inférieur à celui d'un mandrin classique de même diamètre.

[0020] Les masses entraînées étant moins élevées, le mandrin de l'invention convient tout particulièrement pour le remplacement de mandrins classiques sur machines anciennes, sans devoir en remplacer la motorisation quelque fois « à b o u t de so u f f 1 e ».

[0021] Selon une forme d'exécution avantageuse, le mors est agencé de façon réglable sur le porte-mors. Pour ce faire, le mors est monté de façon articulée sur le portemors, sur un axe transversal, et la position angulaire est

BE2016/5835 réglable à l'aide d'une vis de réglage logée dans un taraudage pratiqué dans le mors, et fixable au porte-mors à l'aide d'une vis de blocage, toutes deux logées une extrémité longitudinale du mors.

[0022] Selon une autre forme d'exécution de l'invention, le filet de vis sans fin est monté sur l'axe de réglage moyennant un moyen de blocage désolidarisable, par exemple une vis de pression. Ceci permet de désolidariser le filet sans fin de son axe de réglage ; il en résulte que lors de 1'actionnement du volant le piston correspondant n'est pas entraîné alors que le ou les autres pistons le sont, offrant ainsi la possibilité d'un réglage aisé et sans compétence particulière de la position relative et donc du serrage de chacun des mors.

[0023] L'invention concerne également les machines rotatives équipées de mandrin selon l'invention. Une telle machine peut comporter deux mandrins selon l'invention, opposés sur un même axe. De préférence, les deux mandrins opposés sont entraînés par des moteurs individuels servocommandés de manière à synchroniser les rotations des deux mandrins.

[0024] Notamment dans le cas de machines neuves, la conception des mandrins de l'invention ainsi que leur faible masse permettent une réduction assez importante du coût de la motorisation des machines rotatives de l'invention.

[0025] II. y a encore lieu de noter que le coût, de l'entretien des machines rotatives équipées de mandrins selon l'invention est particulièrement réduit vu la conception du mandrin et le choix de pièces essentiellement disponibles sur le marché ou aisément usinables.

BE2016/5835 [0026] L'invention sera décrite plus en détail dans la description qui suit d'une forme d'exécution, à l'appui des figures annexées dans lesquelles :

La figure 1 est une vue de face du mandrin de l'invention à trois mors, les mors et porte-mors étant omis pour des raisons de clarté ;

La figure 2 est une vue coupe selon la ligne A-A de la Fig. 1, porte-mors et moyens de déplacement de ceux-ci omis pour raisons de clarté ;

La figure 3 montre l'assemblage volant-flasque arrière à échelle agrandie ;

La figure 4 est une vue en coupe transversale, selon un plan passant par un mors, flasques avant et arrière omis pour des raisons de clarté ;

La figure 5 est une vue schématique de la transmission du mouvement du volant au moyen de translation des porte-mors ;

La figure 6 est une vue latérale en plan du piston de translation de porte-mors ;

La figure 7 est une vue en coupe selon le plan A-A de la figure 6 ;

La figure 8 est une vue de face en plan du piston de translation de porte-mors ; et

La figure 9 est une vue en coupe longitudinale dans un porte-mors et un mors correspondant.

[0027] Globalement, et en référence aux figures, le mandrin 1 de l'invention comporte un flasque avant circulaire

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10, un flasque arrière circulaire 50 raccordable à une broche >de rotation (non représentée) entraînable par un moteur électrique. Trois mors 70 sont montés sur des porte-mors correspondants 71. On a prévu un moyen de translation 80 par porte-mors 71. Comme on peut le voir à la figure 1, le flasque avant 10 comporte trois rainures radiales de guidage 11 des porte-mors 71, agencées radialement par rapport au centre de rotation 3 du flasque avant 10 et symétriquement répartis sur ledit flasque. Un volant 100 est centré sur l'axe de rotation 3 et est rotatif par rapport au flasque arrière 50. Il comporte sur sa périphérie 101 une surface circonférentielle 103 dentée ou crantée ou munie de chevilles, apte à interagir avec trois pignons de réglage 81 solidaires chacun d'un axe de réglage 83 de manière à le faire tourner. Chaque axe de réglage 83 est logé dans des roulements 85,87 en extrémités d'axe montés dans les deux flasques 10 et 50. Chaque axe de réglage 83 comporte, par ailleurs, un filet de vis sans fin 89 gui interagit moyennant un pignon de renvoi d'angle 93 avec un moyen de translation 80 de porte-mors 71. Ledit moyen de translation 80 de portemors 71 comporte un cylindre 95 solidaire de chacun des flasques avant 10 et arrière 50 et un piston 97 guidé dans ledit cylindre 95 et monté moyennant un écrou sur une tige filetée 99 dont l'extrémité opposée au piston 97 comporte le pignon de renvoi d'angle 93 en interaction avec le filet sans fin 89 de l'axe de réglage 83. Il est bien entendu qu'à chaque porte-mors correspond un moyen de translation et donc un ensemble pignon 81 vis mère 89 renvoi d'angle 93 tige filetée 99 écrou 97. Les cylindres 95 étant solidement assemblés avec les deux flasques 10 et 50 rigidifient considérablement l'ensemble. Chaque porte-mors 71 est solidarisé à un piston 97 correspondant sl l'aide de vis de fixation logées dans des perçages 73 et 75. Chaque cylindre

BE2016/5835 comporte une rainure longitudinale 98 en registre avec les rainures radiales de guidage 11 des porte-mors pratiquées dans le flasque avant 10, permettant le coulissement radial des porte-mors 71.

[0028] Comme on peut le voir notamment à la figure 3, le volant est monté coaxialement et de façon rotative par rapport aux flasques du mandrin. Selon la forme d'exécution représentée, le volant comporte un épaulement 105 dans lequel viennent se loger de préférence trois patins 57en matériau tendre, par exemple en polyéthylène, emboîtés sur l'extrémité 55 du flasque arrière 50. Une bride 107 est solidarisée au volant 100 de manière à bloquer les patins 57 longitudinalement et à assembler le volant 100 sur le flasque arrière 50.

[0029] On comprend aisément que pour écarter ou rapprocher les mors, l'opérateur actionne le volant 100. Le mouvement relatif du volant 100 par rapport aux flasques, actionne la rotation du pignon de réglage 81 qui commande directement ou indirectement selon la conception de la chaîne cinétique, le mouvement des porte-mors.

[0030]

Avantageusement, le mandrin comporte une ouverture centrale 4 destinée à faciliter la préhension de pièces longues.

[0031] Afin de permettre le réglage de la synchronisation du mouvement des mors 70, on peut prévoir de désolidariser la vis mère 89 de son axe 83. Pour ce faire, on peut monter la vis-mère sur son axe 83 moyennant une vis de pression (non représentée). En fonctionnement normal, la vis de pression solidarise la vis-mère 89 à son axe. Pour le réglage, on peut alors desserrer la vis de pression ; 1'actionnement du volant

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100 déplace les mors sauf celui ou ceux dont la commande a été désolidarisée.

[0032] Dans certaines applications, il peut s'avérer nécessaire de modifier la position des mors par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe 3 du mandrin. Pour ce faire, le mors 70 est assemblé de manière basculable sur un axe 77 du porte-mors 71 et est solidarisé au porte-mors moyennant une vis de blocage logée dans le perçage 78 traversant le mors et

s'engageant dans	un filet 79	pratiqué dans	le	porte-mors.	Un
taraudage 76 est	prévu à dis	tance de l'axe	de	basculement	77
afin d'y insérer	une vis de	r é g1age. Lo r s gu	' on	enfonce la	vis

de réglage, celle-ci écarte l'extrémité du mors de la surface supérieure du porte-mors et modifie ainsi la position du mors correspondant par rapport à un plan perpendiculaire sl l'axe du mandrin. La vis de blocage fixe le mors dans cette position.

[0033] L'homme du métier comprendra que le mandrin de l'invention est de conception simple et peut être réalisé à l'aide de pièces généralement disponibles dans le commerce et de poids réduit. Il en résulte notamment une économie au niveau de la motorisation.

[0034] Les mandrins de l'invention peuvent équiper des machines nouvelles ou remplacer des mandrins de machines anciennes. Dans ce cas également, les masses réduites à mettre en mouvement autorisent des motorisations plus faibles, c'est-à-dire qu'on peut soit monter des moteurs moins puissants soit récupérer les anciens moteurs qui seront soumis à des efforts nettement inférieurs.

[0035] Comme déjà mentionné, l'invention concerne également les machines tournantes équipées de tels mandrins. Elles peuvent comporter un ou, de préférence, deux mandrins

BE2016/5835 selon l'invention montés sur un .même axe. De préférence, l'un des mandrins est monté de façon déplaçable axialement sur le bâti de la machine rotative.

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Claims (12)

1. Revendications

   1. Mandrin comportant un flasque avant (10), un flasque arrière (50) raccordable à une broche de rotation (non représentée) entrainable par un moteur électrique, au moins deux mors (70) montés sur des porte-mors correspondants (71), un moyen de translation (80) pour chaque porte-mors (71), le flasque avant (10) comportant une rainure radiale de guidage (11) pour chaque porte-mors (71), agencée radialement par rapport au centre de rotation (3) du flasque avant (10) et les rainures radiales de guidage étant symétriquement réparties sur ledit flasque avant (10), un volant coaxial (100) étant monté sur le flasque arrière (50) de façon à pouvoir

   tourner par rapport à celui-ci et comportant sur sa périphérie (101) un moyen apte à i nteragir avec un pignon de réglage (81) qui interagit ? ivec ledit moyen de translation (80) de porte-mors (71 ), ledit moyen de translation (80) de porte-mors (71 ) comportant un cylindre

   (95) solidaire de chacun des flasques avant et arrière et un piston (97) guidé dans ledit cylindre, les porte-mors (71) étant solidarisés chacun à un piston (97) et chaque cylindre (95) comportant une rainure longitudinale (98) en registre avec les rainures radiales de guidage (11) des porte-mors pratiquées dans le flasque avant (10), permettant le coulissement radial des porte-mors (71).
2. 2. Mandrin selon la revendication 1 caractérisé en ce que chaque pignon de réglage (81) est solidaire d'un axe de réglage (83) de manière à le faire tourner, axe de réglage qui relie les deux flasques, de préférence en étant logé dans des roulements (85,87) en extrémités d'axe montés

   BE2016/5835 dans les deux flasques (10) et (50) et comportant, par ailleurs, un filet de vis sans fin (89) qui interagit moyennant un pignon de renvoi d'angle (93) avec une tige filetée (99) qui porte à son extrémité opposée , via un écrou, le piston (97) du moyen de translation (80) de porte-mors (71).
3. 3. Mandrin selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce qu'au moins le flasque avant (10) est circulaire.
4. 4. Mandrin selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que le flasque arrière (50) est circulaire.
5. 5. Mandrin selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte trois mors chacun associé à un entraînement correspondant.
6. 6. Mandrin selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que qu'au moins le flasque avant (10), et de préférence chacun des flasques avant (10) et arrière

   50), comporte une ouverture centrale des pièces à supporter et serrer.

   pour te passage
7. 7. Mandrin selon l' une des revendications précédentes caractérisé en ce que le mors (70) est agencé de façon articulée sur le porte-mors (71), sur un axe transversal (77), et la position angulaire est réglable à l'aide d'une vis de réglage logée dans un taraudage (76) pratiqué dans le mors, et est fixable au port.e-m.ors (71) à l'aide d'une vis de blocage, toutes deux logées à une extrémité longitudinale du mors (70).

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8. 8. Mandrin selon l' une des revendications précédentes caractérisé en ce que le filet de vis sans fin (89) est monté sur l'axe de réglage (83) moyennant un moyen de blocage désolidarisable, par exemple une vis de pression,
9. 9. Machine rotative équipée d'au moins un mandrin selon l'une des revendications 1 à 7.
10. 10. Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce qu'elle comporte deux mandrins selon l'une des revendications 1-7, agencés face à face, selon un même axe.
11. 11. Machine selon la revendication 10 caractérisée en ce que l'un des mandrins est monté de façon axialement déplaçable sur le bâti de la machine rotative.
12. 12. Machine selon la revendication 10 ou 11 caractérisée en ce que les deux mandrins sont entraînés par des moteurs servo-commandés.

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