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"Dispositif photomécanique automatique pour la production de sculptures sur modèle".
On a déjà entrepris de mombreux essais pour la production semi-automatique de sculptures sun module de personne ou d'objets. Des sculptures produites par des procèdes mécaniques sont avant tout moins coûteuses que celles produises manuellement, Elles se prêtent ainsi plus aisément à une utilisation à grande échelle et sont en outre particulièrement appropriées en criminologie. Les dispositifs semi-automatiques proposés jusqu'ici à cet effet présentent
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cependant tous le défaut que leur manipulation exige de la pratique ainsi qu'une grande expérience manuelle. Pour ces raisons, de tels dispositifs ne sont pas utilisés à une grande échelle, étant donné que leur travail n'est ni assez rapide ni exempt d'erreurs et par conséquent pas économique.
La présente invention vise à rendre la sculpture entièrement automatique, rapide et exempte d'erreurs,
Le dispositif conforme à l'invention est consti- tué, comme les dispositifs connus, par deux dispositifs indépendants, dont l'un (unité de photographie) prend une photographie de l'objet, tandis que l'autre sert à tailler la sculpture. Ce dernier dispositif est désigné par "unité de sculpture".
" L'unité de photographie est constituée de façon connue pax les éléments suivants: un siège tournant servant '% la, mise en place de l'objet, une source lumi- neuse (ou projecteur) placée en face de ce siège et servant à illuminer une moitié de cet objet, des éléments pour synchroniser l'avance intermittente (pas à pas) du film avec la rotation intermittente du siège tournant.
Jusqu'ici ces éléments étaient constituéspar des éléments mécaniques actionnés par un moteur d'entraînement commun et il était: relativement difficile et embarrassant de modifier la position de la camera par rapport à l'objet.
En vue d'éliminer ce défaut, la présente invention propose d'utiliser deux moteurs synchrones sé- parés avec un seul commutateur commun pour la commande du siège tournant et de la position de la caméra, respec- tivement,
Les organes principaux de l'unité de sculpture du dispositif photomécanique automatique conforme à
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l'invention sont 1,,;j suivtànis: un chariot déplaçable en va-et-vier.-. sur un cadre vn :o.u.e d'une paire .le rails de .
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guidage; un chariot supérieur déplucahle en va-ut-vient ; perpendiculairement â la airection de d':'placement du premier , chariot; un projecteur monté au-dessus du chariot supérieur et projetant de façon intermittente des séries d'images
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prises par l'unité de phoiornaphie sur un écran récepteur monté sur le chariot inférieur;
un élôI1em:: pllotoélectriqu..: par exemple une cellule photoélectrique montée entre le projecteur et l'écran récepteur sur le chariot supérieur
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et maintenst la pointe de routa de sculpture sur la cir- . conférence de la sculpture à produire à partir d'un bloc
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de matériau; des moteurs électriques séparés pour l' entratm- ment des chariots supérieur et inférieur, ainsi que le oloc de matériau et l'outil'de sculpture et pour action-
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ner le projecteur, des inter1.'uJ./...euJ.'s et des contacts commandés par les déplacements des éléments mobiles men- tionnés.
D'autres détails de l'invention sero@@ décrits ci-dessous dans la description et le dessin annexé.
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Les dessins représentent sChématiquement un mode de réalisation non limitatif du dispositif de sculpture conforme à l'invention., Les éléments considérés comme non essentiels ,our la compréhension de l'opération, .insi
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que certains autres éléments, ont été ou,, ;>1,,;.,, =ur le docsin poux ,li:v àc clarté La .'3.;,..
J. eat nno vue .:11 .. 'octive de l'unité de ptiotoi".Iui,lliué La fiL;# 4 esu une vue du decsus de l'unité de sculpture.
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La fi:.;. 3 est une vue en éluvation de l'unité 'Le sculpture;
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La fig. 4 représente une élévation latérale du mécanisme de déplacement longitudinal, considérée dans la direction de la flèche N de la fig. 2 ;
La fig. 5 représente trois images accouplées produites sur le film.
Dans l'exemple représenté, l'opération à effectuer consiste à reproduire la tête d'un homme en sculpture. Le modèle P (fig. 1) est assis sur le siège 1 tournant monté sur l'arbre vertical 2 portant une roue 3 à vis, roue qui se trouve en prise avec une vis sans fin 5 montée sur l'arbre d'un moteur 4 synchrone. Une moitié du champ du projecteur 6 (source lumineuse) placé en face de la personne P est cachée par un écran. De cette manière, la tête de la personne est illuminée par la moitié du cône lumineux éclairant l'un des côtés du plan vertical A B C. La circonférence ou bien la ligne extérieure commune des moitiés illuminées et non illumi- nées de la tête sont filmées au moyen de la camera montée à côté du projecteur 6. La rotation de la camera est produite au moyen d'un moteur $ synchrone.
Conformé- ment a l'invention, les moteurs synchrones 4,8 ont un commutateur K commun. Le nombre d'images prises pendant une rotation entière du siège 1 tournant s'élève avan- tageusement à 200 à 360. La roue 3 à vis présente le même nombre de dents. Le cône lumineux éclaire également un disque 9 monté sur une colonne prolongée vers le haut à partir de l'arrière du siège 1 tournant. L'axe de ce disque 9 coincide avec la ligne centrale et longitudinale correspondant à la nuque de la personne, La ligne exté- rieure ainsi obtenue présente une importance capitale pour l'unité de sculpture lors de la mise au point de la caméra.
Les images une fois prises, le film, dont trois
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images consécutives sont représentées sur la fig. 5. est développé de façon usuelle, ce qui permet d'obtenir une série de lignes circonférentielles représentant des , sections partielles de la tte de la personne P.
L'unité de sculpture de l'appareil sera 'décrite ci-dessous en se référant aux fig. 2 à 4,
Un cadre 10 tubulaire est monté sur un support (non re- présenté) posé à même le sol. Deux côtés longitudinaux opposés du cadre 10 constituent une paire de rails de guidage sur lesquels un chariot 11 inférieur et sur celui- ci un chariot 12 supérieur peuvent être déplacés sur trois rouleaux, respectivement. Le chariot 11 inférieur se déplace en direction de l'axe de rotation d'un dlec de matériau T à partir duquel la sculpture S doit être formée, tandis que lechariot supérieur se déplace perpendiculaire- ment a la direction de déplacement du chariot 11 inférieur-,
Le chariot 11 por.te dans le- bas un écran .13 de réception sur lequel le contour photographié sur le film est projeté par la projecteur. Un arbre 15 est monté dans une fourche
14 fixée sur le chariot 12 supérieur et porte une cellule photoélectrique ou d' autres éléments 16 bote-électriques ainsi qu'un noyau 17 en fer: Un ressort 18 à boudin monté . sur l'arbre 15 actionne la cellule 16 poto-électrique ainsi que-la-fourche 14. Le noyau 17 en fer se trouve en face d'un électro-aimant 19. Un moteur 20 électrique ainsi que l'outil 2 de sculpture monté sur son arbre sont égale- ment fixés sur le chariot 12 supérieur. La pointe de l'outil 21 de sculpture est située. en dessous de la cellule 16 photo-électrique.
Le chariot 12 supérieur porte égale- mént une demi-noix 22 qui se trouve en prise avec une broche 23 filetée montée sur le chariot 11. Cette broche filetée est entraînée par un moteur électrique 24 au moyen
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d'une Courroie et d'une poulie. Le moteur 24 est du type à renversement de marche rapide. Le renversement du moteur est commandé par la cellule 16 photoélectrique au moyen d'un relais 25 raccordé électriquement à cette cellule. Cette connexion n'est pas représentée.
Un arbr 27 portant le bloc de matériau T . est monté de façon à pouvoir tourner sur le cadre 10 fixe, Une roue 28 à vis, montée sur l'arbre 27 se trouve en prise avec la vis sans fin 29, sur l'arbre de laquelle une roue 30 à vis est engagée dans la vis 32 sans fin d'un moteur 31 électrique. Un disque 33 est également monté sur 1 arbre 26. de la vis sans fin 32.
Le disque 33 comporte une encoche à sa circonférence dans laquelle l'armature 34' d'un électro-aimant 34 peut s'engager sous l'action d'un ressort 35 de compression. ün contact 36 monté à l'autre extrémité de cet électro- aimant 34 peut coopérer avec le contact 37. Un amplificateur
36 représenté schématiquement et servant à amplifier le courant de la cellule 16 photo-électrique est également monté sur le cadre 10, tout comme un commutateur-inverseur
39. Une poulie de renvoi 40 articulée sur le cadre 10 supporte un câble dont une des extrémités porte un contre- poids 41, tandis que l'autre extrémité de ce câble est fixée au chariot inférieur Il.
Le chariot inférieur 11 roulant sur.le cadre
10 est entraîné par les éléments suivants, représentés sur les fig. 2 et 4. Un bras 42 basculant monté sur le cadre 10 est relié par un ressort 43 de tension à un arbre
44 du support monté également sur le cadre. L'arbre 47 d'une vis sans fin 45 est logé dans un palier 42' monté
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sur l'aro-'e 42 mentionne et 1$ vis sans fin 45 est en prise avec une roue à vis 26' d'un tambour 46 de câble.
Gne poulie 48 à courroie, montée sur l'arbre 47 à vis sans fin 45 est entraînée par la poulie' 50' à aurroie d'un moteur électrique 49 au uoyen d'une courroie ayant
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une section en orL:e de f. Lle7tréai-ué du bras 44 de support est 1.'ecourb,.;.u et raor:4 un ëlactro-aiymnt ;1. Le bras 44- porte également lE piston u'un cy1ilL.re .2..le freinage chargé jar un co.,itre-,,oidE> 53. L'extrémité libre . du câble ast fixée 1. ce cylindre de freinage.
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Le ch.riot ip'0rieur 11 , ortie éRle .nt un bras f4 de butée et n contact 5:,, es deux é1éLlents étant opposés à un co.utaeur 56 et Ltn con... Cïï 7. L'appareil deprojection est fixe sur le chariot inférieur du dis- positif et il est agence au-dessus de l'écran 13 de ré- '
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ception çfi4.;). Le dispositif 5b o:,içue esv constitué par un miroir 70 collecteur, une source 71 lumineuse, une lentille 72 collectrice et une lentille 75 formant
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l'objectif. Le film ,/4 i>ris -Èae l'unité de pi utorapliie conforme à la fie,. 1 se replace de façon in,.0ruittente au-dessus d'une grille 6o entre les Gltsmts 72 et 73.
Une roue à vis 61 est entraînée par un moteur électrique 59 au moyen d'une vis sans fin 60. L'arbre de la roue 61 à vis porte également un disque 75 qui présente de façon analogue au disque 33 une encoche à sa circonférence, ainsi qu'un excentrique 62. Ce aernier actionne une commande 6 à rochet connue, servant à l'avance du film.
L'extraite libre a levier .ivotant 64 à un seul bras porte !.:ne lancette 76 se trouvant en prise avec l'encoche du disque 75 et un contact 66 qui coopère avec le contact 67 fixe. L'armature 77 d'un électro-aimant 65 est agencée
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au centre du levier 64 pivotant. Cette armature est entourée d'un ressort 69 de compression dont l'une des extrémités est en contact avec l'électro-aimant 65 et l'autre avec le levier 64 pivotant.
Le dispositif de sculpture fonctionne de la façon suivante;
La première image du film est projetée sur l'écran 13 de réception de manière que l'arbre 9' du disque 9 du siège 1 tournant (fig. 1), qui est visible sur chaque image fig.5), recouvre .:'axe de rotation 27 du bloc de matériau T (fig. 2). Le bord de l'ombre visible sur l'image du disque 9 facilite la mise au point précise du contour de la sculpture. Le moteur 24 qui actionne le chariot 12 supérieur est alors mis en marche.
Au même instant, la cellule; 16 photo-électrique reçoit de la lumière a partir de la source 71 lumineuse à travers le dispositif 56 optique et la grille 68 (fig. 3) par suite de quoi un courant électrique est engendré et amplifié par l'amplificateur 38 (fig. 2) .
Le circuit est fermé par le relais 25 et le moteur 24 effectue une révolution dans le sens qui déplace le chariot 12 supérieur avec la cellule 16 photo-électrique et l'ouver- ture de la cellule photo-électrique vient se placer dans la zone d'ombre du contour de la sculpture. A cet instant, le relais 25 renverse le sens de rotation du moteur 24 de' sorte que le chariot est déplacé dans le sens opposé et que l'ouverture de la cellule photo-électrique revient dans la zone illuminée. Te moteur est alors à nouveau renversé.
En raison de la répétition fréquente de ce jeu, l'ouverture de la cellule photo-électrique oscille de part et d'autre de la li@ne extérieure du contour, c'est-à-dire qu'elle ne peut, longer cette ligne extérieure que lorsque le chariot
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inférieur se trouve en mouvement.
L'oscillation de la cellule photo-électrique peut être considérablement accélérée en fixant un arbre 15, se terminant par un noyau 17 en fer, sur la cellule photo-électrique. Le noyau en fer est engagé contre l'action du ressort 18 par l'électro-aimant 19 actionné par le relais 25 et il est à nouveau relâché lorsque le moteur est renversé. Lorsque l'oscillation est ainsi accélérée, le contour peut être suivi avec une précision accrue. Pendant une course du chariot inférieur 11, l'outil 21 de sculpture entraîné par le moteur 20 grave une partie du bloc T entre deux points extrêmes du contour de la sculpture S..
Le chariot 11 inférieur est actionné par le moteur 49 entraînant le câble qui est fixé sur le chariot 11 inférieur'et enroulé sur le tambour 46 de câble, au moyen des poulies 48, 50 de câblé, la vis sans fin 45 et la roue à vis du tambour 46 de câble. L'engagement entre la vis sans fin et la roue à vis est réalisé de manière que la vis sans fin 45, montée dans le palier 42' porté par le bras 42 pivotant, est pressée contre la roue 46 à vis au moyen du ressort 43 (fig.4).
A la position limite supérieure du chariot inférieur 11, le commutateur 56 est actionné par le bras 54 de butée (fig. 2) par suite de quoi ,le circuit de l'électro-aimant est fermé fig. 4), de sorte que l'aimant retire le bras 42 pivotant du tambour 46 de câble contre l'action du ressort 43; le tam- bour 46 de câble est débloqué et le contre-poids 41 (fig. 2) . pousse le chariot inférieur 11 dans la position limite inférieure, par l'intermédiaire du câble passant sur la poulie 40 de guidage. Le cylindre 52 de freinage rend ce mouvement uniforme, c'est-à-dire exempt d'accélé-
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ration. Dans la position limite inférieure, le bras 54 . de butée qui coopère avec lu chariot 11 inférieur actionne le commutateur 56.
Le circuit de l'électro-aimant 51 est ainsi interrompu (fig. 4), la vis sans fin 45 entre en prise avec la roue à vis 46, grâce à l'action du ressort 43, et le chariot 11 inférieur se déplace à nouveau vers le haut.
Au point mort supérieur du chariot inférieur, les circuits des moteurs 59 et 31, du projecteur et de l'arbre de sculpture, respectivement, sont simultanément fermer pur les contacts 55 et 57. Pendant la course de descente du chariot 11 inférieur, lorsque l'outil 21 ne travaille plus, le film continue à passer et l'axe de la sculpture est tourné au moyen ue ce moteur. Le film est avan@é de façon intermittente par le moteur 59. A cet effet, l'excentrique 62 doit effectuer une rotation pour actionner la commande 63 !rochet, afin que cette dernière entre en prise avec le film. Lorsque le circuit de l'électro-aimant 65 est fermé, ce dernier repousse la languette 76 du contact 64 fixé a l'armature 77, hors de l'encoche circonférentielle du disque 75, contre l'action du ressort 69 de compression.
Par suite du déplacement de l'armature, les contacts 66 et 67 sont simultanément fermés et mettent en marche le moteur 59. vendant un tour de rotation du disque 75, le ressort , 69 pousse le levier 64 pivotant contro la circonférence du disque 75 et le moteur est maintenu en marche de cette manière. Lorsque l'encoche circonférentielle du disque se trouve ensuite en face de la languette 76, cette dernière entre en prise avec l'encoche de sorte que la rotation du disque est arrêtée. Au même instant, les contacts 66 et
67 se séparent, en interrompant ainsi le circuit du moteur
59.
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&imultMluunt avec le c;x ;u,,;;a,ent d'image lu film, 1" arbre 2? du bloc de r..",,'ùrb.u fis z'.,. ej doit $tre tourné d'un pas. Lorsque le chariot inférieur @@ se trouve à le. position supérieure, le commet 5 coopèrent avec le
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contact ..;7 ferme le circuit de 1; ≦ctro-aiI:1o.nt 34 de sorte que l'électro-airùe.n1;
retire l'armature 34' , ;e prouvant en prise jusqu'ici avec \\l'encoche circoni6rentielle du disque 34, hors de cette encoche, ceci contre l'action du
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ressort bzz de compression, nn raison du -éllncement de l'armature 1 lei COl1'c dcts nô et 3'7 sont i c. ..s et mu 4tc nt en marche le moteur l. :cen.i,n-t un tour àé 1'0:" tion du disque z5, l'armature est re.-. 4e contre la circonférence du disque par le ressort 35 de cou reswion et le moteur est maintenu en m8..L'Cte.
Lorsque 7,'encoche circonférentielle du disque se trouve en face de l'armature 34', l'extrémité de cette dernière s'engage dans l'encoche et arrête la ro- tation de la roue à vis 29, de sorte que les contacts 36 et 37 se séparent et interrompent le circuit du moteur 31, L'opération de sculpture décrite ci-dessus es ensuite ré- pétée sur le contour de finissage de la sculpture.
Il est possible de calculer la durée nécessaire pour la finition de la sculpture tout entière et le dispo- sitif n'a pas besoin d'être surveillé pendant cette durée.
Des signaux acoustiques ou optiques connus peuvent être utilisés pour indiquer la fin de l'opération.
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"Automatic photomechanical device for the production of model sculptures".
Numerous trials have already been undertaken for the semi-automatic production of sun moduli sculptures of persons or objects. Sculptures produced by mechanical methods are above all less expensive than those produced manually. They thus lend themselves more easily to large-scale use and are, moreover, particularly suitable in criminology. The semi-automatic devices proposed so far for this purpose present
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however all the fault that their handling requires practice as well as a great deal of manual experience. For these reasons, such devices are not used on a large scale, since their work is neither fast enough nor error-free and therefore not economical.
The present invention aims to make the sculpture fully automatic, fast and error-free,
The device according to the invention is formed, like the known devices, by two independent devices, one of which (photography unit) takes a photograph of the object, while the other serves to carve the sculpture. This latter device is referred to as a "sculpture unit".
"The photography unit is constituted in a known manner by the following elements: a rotating seat serving '% la, positioning of the object, a light source (or projector) placed in front of this seat and serving to illuminate one half of this object, elements to synchronize the intermittent advance (step by step) of the film with the intermittent rotation of the rotary seat.
Until now these elements were constituted by mechanical elements actuated by a common drive motor and it was: relatively difficult and embarrassing to modify the position of the camera relative to the object.
In order to eliminate this defect, the present invention proposes to use two separate synchronous motors with a single common switch for the control of the rotating seat and of the position of the camera, respectively.
The main parts of the carving unit of the automatic photomechanical device conforming to
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the invention are 1 ,,; j followedtànis: a moving carriage back and forth.-. on a vn: o.u.e frame of a pair .the rails of.
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guidance; a displucahle upper carriage back and forth; perpendicular to the airection of: 'placement of the first, carriage; a projector mounted above the upper carriage and intermittently projecting series of images
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taken by the phoiornaphie unit on a receiver screen mounted on the lower carriage;
an elôI1em :: pllotoelectric ..: for example a photoelectric cell mounted between the projector and the receiving screen on the upper carriage
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and maintenst the tip of the carving routa on the cir-. sculpture conference to be produced from a block
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of material; separate electric motors for driving the upper and lower carriages, as well as the material oloc and the sculpting tool and for action-
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the projector, inter1.'uJ. / ... euJ.'s and contacts controlled by the movements of the movable elements mentioned.
Further details of the invention will be described below in the description and the accompanying drawing.
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The drawings show schematically a nonlimiting embodiment of the sculpting device according to the invention., The elements considered as non-essential, for the understanding of the operation,.
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that certain other elements, were or ,,;> 1 ,,;. ,, = ur le docsin louse, li: v àc clarity La .'3.;, ..
J. is no view.: 11 .. 'octive of the unit of ptiotoi ". He, lliué The girl; # 4 is a view of the decsus of the unit of sculpture.
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The fi:.;. 3 is a view in eluvation of the unit 'The sculpture;
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Fig. 4 shows a side elevation of the longitudinal displacement mechanism, viewed in the direction of arrow N in FIG. 2;
Fig. 5 shows three linked images produced on the film.
In the example shown, the operation to be carried out consists in reproducing the head of a man in sculpture. The model P (fig. 1) sits on the rotating seat 1 mounted on the vertical shaft 2 carrying a worm wheel 3, which wheel is engaged with a worm 5 mounted on the shaft of a motor 4 synchronous. Half of the field of the projector 6 (light source) placed in front of the person P is hidden by a screen. In this way, the person's head is illuminated by half of the light cone illuminating one side of the vertical plane AB C. The circumference or the common outer line of the illuminated and unilluminated halves of the head is filmed. by means of the camera mounted next to the projector 6. The rotation of the camera is produced by means of a synchronous motor.
According to the invention, synchronous motors 4,8 have a common switch K. The number of images taken during a full rotation of the rotating seat 1 advantageously amounts to 200 to 360. The worm wheel 3 has the same number of teeth. The light cone also illuminates a disc 9 mounted on a column extended upwards from the rear of the rotating seat 1. The axis of this disc 9 coincides with the central and longitudinal line corresponding to the neck of the person. The external line thus obtained is of capital importance for the unity of sculpture when focusing the camera.
The images once taken, the film, including three
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consecutive images are shown in fig. 5. is developed in the usual way, which makes it possible to obtain a series of circumferential lines representing partial sections of the head of the person P.
The sculpting unit of the apparatus will be described below with reference to Figs. 2 to 4,
A tubular frame 10 is mounted on a support (not shown) placed directly on the floor. Two opposing longitudinal sides of frame 10 constitute a pair of guide rails on which a lower carriage 11 and thereon an upper carriage 12 can be moved on three rollers, respectively. The lower carriage 11 moves in the direction of the axis of rotation of a dlec of material T from which the sculpture S is to be formed, while the upper carriage moves perpendicular to the direction of movement of the lower carriage 11. ,
The carriage 11 carries at the bottom a receiving screen 13 onto which the outline photographed on the film is projected by the projector. A shaft 15 is mounted in a fork
14 fixed on the upper carriage 12 and carries a photoelectric cell or other box-electric elements 16 as well as an iron core 17: A coil spring 18 mounted. on the shaft 15 actuates the poto-electric cell 16 as well as the fork 14. The iron core 17 is in front of an electromagnet 19. An electric motor 20 as well as the mounted sculpting tool 2 on its shaft are also fixed to the upper carriage 12. The tip of the sculpting tool 21 is located. below the photoelectric cell 16.
The upper carriage 12 also carries a half-nut 22 which engages with a threaded spindle 23 mounted on the carriage 11. This threaded spindle is driven by an electric motor 24 by means of
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a Belt and a pulley. The motor 24 is of the fast reversing type. The reversal of the motor is controlled by the photoelectric cell 16 by means of a relay 25 electrically connected to this cell. This connection is not shown.
A shaft 27 carrying the block of material T. is mounted so as to be able to rotate on the fixed frame 10, A worm wheel 28, mounted on the shaft 27 is engaged with the worm 29, on the shaft of which a worm wheel 30 is engaged in the worm 32 of an electric motor 31. A disc 33 is also mounted on 1 shaft 26. of the worm 32.
The disc 33 has a notch at its circumference in which the armature 34 'of an electromagnet 34 can engage under the action of a compression spring 35. A contact 36 mounted at the other end of this electromagnet 34 can cooperate with the contact 37. An amplifier
36 shown schematically and serving to amplify the current of the photoelectric cell 16 is also mounted on the frame 10, just like a reversing switch
39. A return pulley 40 articulated on the frame 10 supports a cable, one end of which carries a counterweight 41, while the other end of this cable is fixed to the lower carriage II.
The lower carriage 11 rolling on the frame
10 is driven by the following elements, shown in FIGS. 2 and 4. A rocking arm 42 mounted on the frame 10 is connected by a tension spring 43 to a shaft.
44 of the support also mounted on the frame. The shaft 47 of a worm 45 is housed in a bearing 42 'mounted
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on the aro-'e 42 mentions and $ 1 worm 45 is engaged with a worm wheel 26 'of a drum 46 of cable.
A belt pulley 48, mounted on the worm shaft 47 45 is driven by the belt pulley '50' of an electric motor 49 using a belt having
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a section in orL: e of f. Lle7tréai-ué of the support arm 44 is 1.'courb,.;. U and raor: 4 an ëlactro-aiymnt; 1. The arm 44- also carries the piston u'un cy1ilL.re .2..le braking loaded jar a co., Itre - ,, oidE> 53. The free end. cable is fixed 1. this brake cylinder.
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The front carriage 11, netted a stop arm f4 and n contact 5: ,, the two elements being opposed to a co.utaeur 56 and Ltn con ... Cïï 7. The projection device is fixed on the lower carriage of the device and it is arranged above the screen 13 of re- '
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ception çfi4 .;). The device 5b o:, here is formed by a collecting mirror 70, a light source 71, a collecting lens 72 and a lens 75 forming
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the goal. The film, / 4 i> ris -Èae the unit of pi utorapliie conforms to the fie ,. 1 is replaced in an in, .0ruittente way above a grid 6o between the Gltsmts 72 and 73.
A worm wheel 61 is driven by an electric motor 59 by means of a worm 60. The shaft of the worm wheel 61 also carries a disc 75 which has, similarly to the disc 33, a notch at its circumference, as well as an eccentric 62. This aernier actuates a known ratchet control 6, used to advance the film.
The free extract has a rotating lever 64 with a single arm carries!.: A lancet 76 being in engagement with the notch of the disc 75 and a contact 66 which cooperates with the fixed contact 67. The armature 77 of an electromagnet 65 is arranged
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in the center of the pivoting lever 64. This frame is surrounded by a compression spring 69, one end of which is in contact with the electromagnet 65 and the other with the pivoting lever 64.
The sculpting device works as follows;
The first image of the film is projected on the receiving screen 13 so that the shaft 9 'of the disc 9 of the rotating seat 1 (fig. 1), which is visible in each image fig. 5), covers.:' axis of rotation 27 of the block of material T (fig. 2). The edge of the shadow visible on the image of disc 9 makes it easier to precisely focus the outline of the sculpture. The motor 24 which operates the upper carriage 12 is then started.
At the same time, the cell; Photoelectric 16 receives light from light source 71 through optical device 56 and grid 68 (Fig. 3) whereby an electric current is generated and amplified by amplifier 38 (Fig. 2). ).
The circuit is closed by the relay 25 and the motor 24 performs one revolution in the direction which moves the upper carriage 12 with the photoelectric cell 16 and the opening of the photoelectric cell is placed in the zone d. shadow of the contour of the sculpture. At this instant, relay 25 reverses the direction of rotation of motor 24 so that the carriage is moved in the opposite direction and the opening of the photocell returns to the illuminated area. The engine is then overturned again.
Due to the frequent repetition of this game, the opening of the photoelectric cell oscillates on either side of the outer line of the contour, that is to say it cannot go along this line. outside line only when the carriage
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lower is in motion.
The oscillation of the photocell can be greatly accelerated by attaching a shaft 15, ending in an iron core 17, on the photocell. The iron core is engaged against the action of the spring 18 by the electromagnet 19 actuated by the relay 25 and is released again when the motor is reversed. When the oscillation is thus accelerated, the contour can be followed with increased precision. During a stroke of the lower carriage 11, the sculpting tool 21 driven by the motor 20 etches part of the block T between two end points of the contour of the sculpture S.
The lower carriage 11 is actuated by the motor 49 driving the cable which is fixed on the lower carriage 11 and wound on the cable drum 46, by means of the cable pulleys 48, 50, the worm 45 and the wheel to cable drum screw 46. The engagement between the worm and the worm wheel is made so that the worm 45, mounted in the bearing 42 'carried by the pivoting arm 42, is pressed against the worm wheel 46 by means of the spring 43 (fig. 4).
At the upper limit position of the lower carriage 11, the switch 56 is actuated by the stop arm 54 (fig. 2) whereby the circuit of the electromagnet is closed fig. 4), so that the magnet withdraws the pivoting arm 42 of the cable drum 46 against the action of the spring 43; the cable drum 46 is released and the counterweight 41 (fig. 2). pushes the lower carriage 11 into the lower limit position, via the cable passing over the guide pulley 40. The brake cylinder 52 makes this movement uniform, that is to say free of acceleration.
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ration. In the lower limit position, the arm 54. stopper which cooperates with the lower carriage 11 actuates the switch 56.
The circuit of the electromagnet 51 is thus interrupted (fig. 4), the worm 45 engages with the worm wheel 46, thanks to the action of the spring 43, and the lower carriage 11 moves at again up.
At the upper dead center of the lower carriage, the circuits of the motors 59 and 31, the projector and the sculpture shaft, respectively, are simultaneously closed by the contacts 55 and 57. During the lowering stroke of the lower carriage 11, when the The tool 21 no longer works, the film continues to pass and the axis of the sculpture is turned by means of this motor. The film is fed intermittently by the motor 59. For this purpose, the eccentric 62 must rotate to actuate the ratchet control 63, so that the latter engages the film. When the circuit of the electromagnet 65 is closed, the latter pushes the tab 76 of the contact 64 fixed to the armature 77, out of the circumferential notch of the disc 75, against the action of the compression spring 69.
As a result of the displacement of the armature, the contacts 66 and 67 are simultaneously closed and start the motor 59. selling one turn of the disc 75, the spring, 69 pushes the pivoting lever 64 against the circumference of the disc 75 and the engine is kept running in this way. When the circumferential notch of the disc is next in front of the tab 76, the latter engages with the notch so that the rotation of the disc is stopped. At the same time, contacts 66 and
67 separate, thus interrupting the motor circuit
59.
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& imultMluunt with the c; x; u ,, ;; a, image ent read movie, 1 "tree 2? of the block of r .." ,, 'ùrb.u fis z'.,. ej must be turned by one step. When the lower carriage @@ is at the. upper position, commits 5 cooperate with the
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contact ..; 7 closes the circuit of 1; ≦ ctro-aiI: 1o.nt 34 so that the electro-airùe.n1;
removes the armature 34 ', proving to be engaged so far with the circumferential notch of the disc 34, out of this notch, this against the action of the
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compression bzz spring, nn due to the -ellncement of the armature 1 lei COl1'c dcts nô and 3'7 are i c. ..s and mu 4tc nt running the engine l. : cen.i, nt one turn at 1'0: "tion of the disc z5, the armature is re.-. 4th against the circumference of the disc by the spring 35 of tension and the motor is maintained in m8..L 'Cte.
When 7, the circumferential notch of the disc is in front of the armature 34 ', the end of the latter engages in the notch and stops the rotation of the worm wheel 29, so that the contacts 36 and 37 separate and interrupt the circuit of the motor 31. The sculpting operation described above is then repeated on the finishing contour of the sculpture.
It is possible to calculate the time needed to finish the entire sculpture and the device does not need to be monitored during this time.
Known acoustic or optical signals can be used to indicate the end of the operation.