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Perfectionnements aux tracteurs.
La présente invention concerne les tracteurs équipés d'un système régulateur de traction.
De nombreux instruments aratoires allant desinstruments tractés lourds aux petits instruments semi-portés présentant des caracté- ristiques de traction relativement faiblesont été mis au point . pour pouvoir être utilisés d'une manière interchangeable-avec des tracteurs comportant des systèmes régulateurs de traction .
Chacun de ces différents types et dimensions d'instruments produit ; une charge de traction différente sur le tracteur pendant le fonctionnement et les système régulateurs de traction connus ont été conçus principalement pour les instruments tractés les plus lourds de sorte que la sensibilité de réglage requisepour
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des instruments plus légers étai t fortement compromise .
La présente invention a pour but d'éviter ou de réduire cet inconvénient.
L'invention a pour objet un tracteur comprenant un système régulateur de traction comportant un manette qui agit sur le système et qui est mobile dans une gamme de réglage moindre que la gamme.de traction totale du système, et un dispositif de réglage de la gamme susceptible de fonctionner indépendamment de la manette pour sélectionner une gamme de réglage désirée ' 'pour la manette, située dans la gamme de traction totale du système.
Le système régulateur de traction comprend de préférence un élément de commande mobile proportionnellement aux forces de' traction exercées sur cet élément par un instrument aratoire, un suiveur susceptible d'être déplacé par l'élément de commande et un dispositif de réglage de la sensibilité susceptible de fonctionner indépendamment de la manette pour modifier le déplacement imprimé au suiveur pour un déplacement donné de
1?élément de commande.
L'invention a également pour objet un tracteur comportant un système régulateur de traction comprenant un bras de relevage ' hydraulique commandé par une valve comportant des positions d'ali- mentation, d'évacuation et neutre , un organe de réglage de la traction monté sur le tracteur, cetorgane étant mobdleproportionnelle- ment aux forces de traction exercées par un instrument attelé au tracteur, un suiveur de traction associé à l'organe pour dé- ' placer la valve entre ses trois positions en réponse aux variations des forces de traction , une manette associée au suiveur et susceptible d'être positionnée entre des limites opposées pour régler l'importance des forces requises pour déplacer la valve , et un dispositif de réglage de la gamme de traction indépendant associé au suiveur ,
ce dispositif de réglage pouvant être
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déplacé sélectivement en sens inverse pour augmenter et diminuer la longueur réelle suiveur et ainsi écarter la valve de sa position neutre vers ses positions d'alimentation ou d'évacuation de manière à soulever ou à abaisser l'instrument indépendamment du déplacement de la manette.
Une forme d'exécution de l'invention sera décrite ci- après avec référence aux dessins annexés dans lesquels:
Fig. l est une vue en élévation de côté d'un combiné tracteur-instrument suivant l'invention , une roue arrière du tracteur étant omise pour la clarté ;
Fig. 2 est une coupe fragmentaire,à plus grande échelle . du carter arrière du tracteur montrant la liaison mécanique régulatrice de traction ;
Fig.3 est une coupe fragme taire, à plus grande échelle, en substance suivant la ligne 3-3 de la figure 2 ; Fig.4 est une coupe fragmentaire à encore plus grande échelle, en substance suivant la ligne 4-4 de la figure 2, et
Fig.5 est une autre coupe à plus grande échelle, d'une partie de la liaison mécanique représentée sur la figure 2.
La figure 1 représente un tracteur attelé à un instru- ment aratoire tracté,tel qu'une charrue à socs 13.
La charrue 13 comporte un châssis en forme de A 14. et est montée ' sur le tracteur par l'intermédiaire de deux biellettes de traction inférieures15 et d'une biellette de commande supérieure ,
16, les biellettes étant articulées au carter arrière 17 du tracteur.
Les biellettes de traction 15 peuvent être relevées et abaissées par deux vérins hydrauliques 18 articulés à leurs extrémités inférieures sur le carter arrière 17 et à leurs extrémités supérieures , chacun à l'un de deux bras de relevage 19.
Les bras de relevage 19 sont montés sur un axe oscillant 20
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tourillonnant dans le carter arrière 17 et sont reliés par des biellettes suspendues 21 aux biellettes de traction 15. En introduisant du fluide hydraulique sous pression dans les vérins 18 on les étend et on fait pivoter les bras de relevage vers le haut de manière à relever l'attelage et la charrue 13 par ' l'intermédiaire des biellettes suspendues 21
L'extrémité avant de la biellette de commande supérieure 16 est fixée au tracteur par l'intermédiaire de deux lames de ressort 23 (Fig.
2 et 3) fixées en porte-à-faux sur un couvercle 30 qui forme la partie supérieure du carter arrière 17,par une éclisse 28, L'extrémité avant de la biellette de commande 16 est fixée à une barre 27 qui est boulonnée aux extrémités inférieures des ressorts 23,entre ceux-ci. Comme le montre la Fig.3, les ressorts 23 vont en se rétrécissant de manière à présenter une résistance suffisante à l'endroit ou ils sont fixés sur le tracteur ainsi qu'une élasticité suffisante pour servir d'élément de montage flexible pour l'extrémité avant de la biellette de commande 16.
Les forces de compression auxquelles la biellette de commande 16 est soumise font fléchir les extrémités inférieures des lames de ressort 23 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre , sur la figure 2, et les forces de traction dans la biellette font fléchir les extrémités inférieures des lames de ressort 23 dans le sens des aiguilles d'une montre, sur la figure 2. La barre.27 traverse deux plaques de garde ajourées 31 qui sont boulonnées au carter 17 du tracteur entre les extré- mités inférieures des lames de ressort 23 et qui servent de butée pour limiter la flexion des ressorts.
L'introduction de fluide dans les vérins 18 est commandée par une valve de commande principale 35 montée dans le couvercle 30
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du carter. Du fluide sous pression est refoulé vers la valve 35 par une pompe (non représentée) qui sert de source de fluide sous pression . La valve 35 est sollicitée dans le sens du relevage de sorte que du fluide sous pression est normalement refoulé de la pompe vers, les vérins pour relever l'attelage.
Pour déplacer le piston de la valve 35 contre sa solici- tation , un levier de commande 36 est monté à pivot sur un axe 37 tournant dans une console 38 qui fait corps avec le corps de, valve 39. L'extrémité inférieure du levier de commandé 36 est accouplée par une tige 40 au piston de la valve.Le déplacement du levier 36 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, sur la figure 2, sollicite le piston de la valve 35 con- tre sa sollicitation de relevage, vers sa position droite ou d'abaissement. Au contraire , un, déplacement du levier dans le sens des aiguilles d'une montre permet .au piston. de ce déplacer vers sa position gauche ou position de relevage pour introduire du fluide dans les vérins 18.
Le système de commande hydraulique comprend une liaison mécanque régalatrice de traction 45 (figure 2 et 3) sensible aux charges de traction exercées sur l'attelage et reliée. à sens unique à la valve de commande principale 35 pour déplacer le piston de celle-ci contre la sollicitation de son res- sort. La liaison 45 comprend un doigt 46 suspendu entre deux plaques 47 fixées sur le carter arrière 17 du tracteur. L'extré- mité inférieure du doigt 46 porte un galet 48 qui vient en contact avec un bord de chacune de deux cames 49 dont les bords opposés sont en contact avec une barre suiveuse 50 fixée aux extrémités suspendues des lames de ressort 23.
Une biellette 53, réglable en longueur, traverse le couvercle 30 du carter et relie le doigt 46 à un premier levier de renvoi coudé 54 qui comprend une buselure 55 tournant sur un axe 56 monté dans le couvercle 30. Une seconde biellette
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57 relie le levier coudé 54 à un second levier de renvoi coudé
58 qui comprend une buselure tournant sur un axe 59 également monté sur le couvercle 30 du carter. Un ressortbélicoldal
60 est tendu entre la buselure 55 et le levier coudé 58 de manière à solliciter le levier coudé 58 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et exercer ainsi une force élastique maintenant le suiveur 48 à gauche sur la figure 2 et sollicitant les cames 49 contre la barre suiveuse 50 fixée au ressort 23.
Comme mentionné plus haut, la barre 27 se déplace sous l'action de .la charge de traction exercée sur l'attelage qui a pour 'effet de mettre en tension ou en compression la biellette' de commande supérieure 16 et de faire fléchir les ressorts
23 dans une mesure proportionnelle à cette charge de traction.
La barre en se déplaçant fait pivoter le levier de renvoi coudé 58 par l'intermédiaire de la liaison de réglage de trac. tion 45 et ce levier coudé transmet une réaction de la charge de traction à la valve de commande principale 35. Les limites de la gamme de traction totale du système sont fixées par la plaque de garde 31 qui limite la flexion deslames de ressort 23.
La liaison mécanique est reliée à sens unique à la valve de commande 35 par un coulisseau 61 suspendu par un pivot
62 sur l'extrémité inférieure d'un levier de réglage de la traction 63. Le coulisseau 61 comporte une extrémité arrière fourchue enserran t un ergot 64 fixée sur le levier de commande
36 de la valve principale. Le levier de réglage de la traction 63 est articulé au levier coudé 58 par un pivot 65 et porte un axe 66 et un galet d'appui 67. Le pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre , vu sur la figure 2, du levier de réglage de la traction 63 autour du pivot est capable, . par l'intermédiaire du coulisseau 61, de faire pivoter le levier commande 36 de la valve principale.dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
L'extrémité fourchue du coulisseau 61
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permet au levier de commande 36 de s'écarter du coulisseau et d'osciller dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sans déplacer le levier de réglage de la pression 63 et le coulisseau 61.
Pendant le fonctionnement de la liaison de réglage de la traction 45, une diminution de la charge de traction exercée sur l'attelage du tracteur diminue la force de compres- , sion exercée sur la biellette de commande 16, de sorte que les lames de ressort 23 se relâchent proportionnellement,dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 2, ce qui a pour effet de permettre aux doigts 46 d'accompagner les ressorts , dans le sens des aiguilles d'une montre. Le, levier de renvoi coudé.' 54 peut ainsi pivoter dan: le sens des aiguilles d'une montre et le levier coudé 58 dans le sens inverse pour faire pivoter le levier de réglage de la traction 63 dans le sens des aiguilles d'une montre autour du pivot 66.
Ce déplacement entraîne le coulisseau 61 vers la gauche., comme le montre la figure 2,de manière à faire pivoter le levier de commande 36 de la valve principale dans le sens inverse des aiguilles et à solliciter le piston-valve vers la droite dans . sa position d'abaissement contre la sollicitation de son ressort.
Cela étant , du fluide est évacué des vérins 81 et l'attelage est abaissé jusqu'à ce qu'une force de traction accrue soit développée , à la suite de quoi la compression dans la biellette
16 croît,la barre 27 est déplacée vers la droite et la liaison de réglage de la traction 45 est ramenée dans sa position initiale et maintient le piston. de la valve 35 dans sa position de retenue ou neutre.
Pour pouvoir choisir la charge de traction désirée qui doit être maintenue par la liaison mécanique de réglage de la traction,
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la liaison peut être sélectivement maintenue en place par rapport à la valve de commande principale 35 de manière à modifier la charge de traction requise pour déplacer le piston-valve vers sa position de retenue contre la force de son ressort. A cet effet,,une came 71 avec laquelle le galet 67 coopère est monté excentriquement sur un axe de réglage tournant 72 qui tourillonne dans le couvercle 30 du carter.
Le déplacement de la came 71 dans le sens des aiguilles d'une montre , vu sur la figure 2, déplace le levier de commande 63 vers la'gauche de manière à faire pivoter le levier de commande 36 de la valve principale dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et à déplacer le piston de la valve de commande vers la droite dans sa position d'abaissement.
Cela étant,l'attelage est abaissé et une traction accrue est développée jusq 'à ce que la variation ré- sultante de la flexion des lames de essort 23. fasse pivoter le levier de renvoi .coudé 58 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 59 de manière à ramener le levier de réglage de la traction 63 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre,afin de permettre au ressort de la valve de commande 35 de rappeler le piston de cette dernière dans sa position neutre.
Un déplacement de la came 71 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre permet au piston de la valve de commande 35 de s e d é p l a c e r dans sa position de relevage de sorte que l'attelage est relevé jusqu'à ce que la charge de traction diminuée fasse pivoter le levier de ,.;envoi coudé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour ramener le levier de commande 36 et ainsi le piston- de la valve de commande 35 vers leurs positions neutres.
La came 71 est déplacée au moyen d'une manette 73 placée prés d'un secteur 74. La manette 73 est fixée à l'axe de commande 72 sur lequel la came 71 est montée.
Un déplacement de la manette 73 dans le sens des aiguilles
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d'une montre sur la fig.2, fait donc tourner la came dans le même sens et déplace le piston de la valve vers une position d'abaissemer tandis qu'un déplacement de la manette dans le sens inverse.des aiguilles d'une montre ramène le piston dans sa position de relevage. Un bouton positioneur 75 sur le secteur 74 peut être placée''de façon que le conducteur puisse rapidement ramener la manette 73 dans une position présélectionnée.
Une vis d'arrêt 76 est vissée de façon réglable dans le dessus du couvercle 30 du carter de manière à venir contre un bras 58a du levier de renvoi coudé 58 et à établir ainsi une position limite pour la liaison de ,réglage de la traction 45.
La venue en contact du bras 58a avec la vis d'arrêt 76 arrête la liaison de réglage 45 dans son mouvement de poursuite et une traction accrue dans la Pellette de commande 16 oblige simplement la barre 50 à s'écarter du doigt 46, Lorsque le levier 73 est déplacé à fond vers l'arrière sur la figure 2, la came 71 est entraînée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et permet au piston de la valve 35 de se déplacer vers @a position d'admission tandis que la vis d'arrêt
76 limite l'action de poursuite pour provoquer le relevage de l'instrument vers sa position de transport,indépendamment des forces de traction,
et pour permettre de transporter des instru- ments lourds sur l'attelage du tracteur sans affecter la valve de commande principale 35 indépendamment de la valeur à de la traction à laquelle la biellette de commande est soumise
Cela étant , malgré la tendance d'un instrument lourd à rebondir sur
1'attelage surélevé,, la traction variable à laquelle la biellette supérieure 16 est soumise et la flection résultante des ressorts
23 ne donne aucun signal de réaction par la liaison de réglage de la traction 45 car la barre 50 est alors écartée du doigt 46.
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La valve de oommande principale 35 n'est, par conséquent, pas soumise à un cyclage indésirable. La vis d'arrêt 76 est réglée de façon que pour un quart du secteur situé à l'arrière ou à gauche du secteur représenté sur la fig. 2 le piston de la valve 35 soit déplacé au moyen de la manette 73 indépendamment de l'état de la liaison mécanique de réglage de la traction 45 tandis que pour les trois quarts restants du secteur le piston de la valve est déplacé en fonction de la position de la manette 73 et de la liaison de réglage de la traction 45.
La liaison mécanique de réglage de la traction 45 com- prend des moyens servant à modifier la sensibilité avec laquelle la valve de commande principale 35 répond aux variations des forces de traction et de compression exercées par la biellette de commande 16 par l'intermédiaire des lames de ressort 23, cette modification s'effectuant indépendamment de la manette 73. Lors- qu'un instrument relativement léger ne créant qu'une force de trac- tion relativement faible est attelé au tracteur, il est souhai- table d'augmenter la sensibilité de la liaison de réglage-de la traction 45 de manière que les variations de la profondeur à laquelle l'instrument léger travaille puissent être maîtrisées avec plus de précision par la manette 73.
D'autre part, lors- qu'un instrument lourd qui crée ' une force de traction élevée est 'attelé au tracteur, la liaison de réglage de la traction 45 doit être moins sensible car chaque incrément de variation de la profondeur à laquelle l'instrument travaille produit un signal de réaotion de la force de traction relativement fort.
On modifie la sensibilité en déplaçant le point d'appui autour duquel le doigt 46 pivote. Comme le montrent clairement les Fig. 2 et 5. le doigt 46 prend appui contre une broche 80 qui relie les extrémités inférieures de deux biellet- tes 81, la broche 80 étant placée de manière à venir contre une partie encochée 82 des plaques 47. En déplaçant la bro- che d'appui 80, on modifie efficacement les longueurs des par-
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ties du doigt 46 situées de part et d'autre de cette broche et on modifie ainsi la multiplication mécanique et les distances relatives parcourues par les extrémités supérieure et inférieure du doigt 46 en réponse à une flexion des ressorts 23.
La partie encochée 82 des plaques 47 est façonnée de manière à former' une surface de guidage en substance parallèle à la position de travail du doigt 46. Le doigt 46 est maintenu en contact .avec la broche 80,et la broche 80 en contact avec les encoches 82, par l'action du ressort de sollicitation 60 incorporé dans la liaison de réglage de la traction 45.
Pour rermettre au conducteur du tracteur de modifier commodément la sensibilité de la liaison de réglage de la trac- tion, les biellettes 81 qui supportent la broche d'appui 80 sont attachées à une tige de comm '\de 83 qui s'étend vers le haut près de l'arrière du couvercle 30 du carter du tracteur.
La tige de commande 83 passe de bas en haut à travers une ou- verture 85 ménagée dans une plaque de guidage 86 fixée au cou- vercle 30 du carter et est pourvue près de son extrémité supé- rieure d'une poignée 84 qui permet au conducteur du, tracteur de la manoeuvrer facilement. Plusieurs encoches.87 formées sur la partie supérieure de la tige de commande 83 peuvent être amenées en prise avec 1 a plaque 86 pour maintenir la tige de commande dans la position choisie par le conducteur du trac- teur. Une petite lame de ressort 88 sollicite l'extrémité supé- rieure de la tige de commande contre la plaque, 86 pour main- tenir une des encoches 87 en prise avec cette plaque.
En déplaçant, la tige de commande 83 vers le haut depuis la position représentée sur la fig. 2, le conducteur du tracteur soulève la broche d'appui 80 et augmente la lon- gueur de la partie du doigt 46 située en dessous de la broche 80 tout en diminuant la longueur de la partie située au-dessus de cette broche. Cette action augmente le déplacement de la barre suiveuse 50 nécessaire pour produire une action de poursuite
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équivalente dans la liaison de réglage de la traction 45, c'est- à-dire que les ressorts 23 doivent être fléchis davantage. Par ' conséquent, un déplacement vers le haut de la tige de commande 83 diminue la sensibilité de la liaison de réglage de la traction 45.
Au contraire, un déplacement vers le bas de la tige de commande
83 sert à augmenter la sensibilité de la liaison de réglage de la traction. En augmentant la sensibilité de la liaison de ré- glage de la traction, on rend la valve 35 plus sensible à des variations relatives de la flexion des ressorts 23 dues aux forces de traction. Une faible force de traction exercée par un ' instrument léger peut donc être rendue aussi efficace qu'une force de traction puissante exercée par un instrument lourd.
Pour assurer que les changements de position du point d'appui 80 du doigt 46 modifient d'une manière précise la multiplication mécanique de la liaison de réglage de la traction 45, le, doigt est suspendu de manière à pivoter autour de son point d'appui par deux biellettes suspendues 89. Comme le montrent les Fig. 2 et 5, les biellettes suspendues 89 sont articulées à leurs extrémités supérieures à deux oreilles 90 qui prolongent les plaques 47 vers l'arrière. Les extrémités inférieures des biellettes suspendues 89 sont articulées à l'ex- trémité inférieure du doigt 46 coaxialement aux galets 48.
Les parties médianes des biellettes suspendues 89 s'incurvent légè- rement vers l'arrière de sorte que les biellettes suspendues ne viennent pas en contact avec la broche d'appui 80 même lors- que l'extrémité inférieure du doigt est sollicitée, dans sa position d'extrême droite par une puissante force de traction réagissant en compression.
En dehors des caractéristiques variables de la charge de traction de différents instruments eues aux variations de la profondeur à laquelle travaillent ces instruments, des instru- ments différents exercent des gammes de forces de traction largement variables'sur'la liaison de réglage de la traction du tracteur.
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Un instrument créant une forte traction produit une force de com- pression importante par l'intermédiaire de la biellette de com- mande supérieure 16 au cours d'un fonctionnement normal. D'au- tre part, un cultivateur relativement léger ou un instrument ana- logue, qui ne crée qu'une faible traction, peut exercer une force de traction dans la biellette supérieure 16. Afin de s'adapter à différents types d'instruments, le système de la présente invention comprend un dispositif servant à modifier la gamme de la force de traction réglée par la manette 73, de sorte que le déplacement de la manette entre ses positions limites par le conducteurdu tracteur est capable de commander avec précision chaque instrument dans sa gamme de travail.
Pour allonger la gamme de traction, on modifie l'écar- tement réel entre les galets 48 prévus sur l'extrémité infé- rieure du doie. 46 et la barre suiveuse 50 fixée aux lames de ressort en porte-à-faux 23. Comme le montrent les Fig. 2 et 5, on modifie l'écartement entre ces deux organes en chan- - ! géant la position des cames cunéiformes 49. En abaissant les cames 49, on @iminue 'l'écartement réel entre la barre suiveuse ,
50 et les galets suiveurs 48 et on permet au doigt 46 de pivoter légèrement dans le sens des aiguilles d'une montre ,sur les fig. 2 et 5, sous la sollicitation du ressort 60..
Cette action tend à déplacer le piston de la valve 35 vers sa position d'évacuation sous l'action de la liaison de réglage de la traction 45. Cela étant, une force de compression supé- rieure exercée par l'intermédiaire de la biellette de commande supérieure 16 est nécessaire pour ramener le piston de la valve de commande principale 35 dans sa position neutre ou position d'équilibre. Au contraire, un déplacement des cames 49 vers le haut diminue la force de compression nécessaire pour ramener le piston de la valve de commande principale 35 dans sa position neutre.
Pour permettre au conducteur du tracteur de modifier
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rapidement et facilement la gamme des valeurs de traction qui sont commandées par la manette 73. les cames cunéiformes 49 sont accouplées à un bouton de réglage indépendant 92 situé à por... tée du*- conducteur du tracteur. Dans la forme d'exécution repré- sentée, le bouton 92 fait saillie au-dessus de la plaque de guidage 86 près de la partie arrière du couvercle 30. Comme le montre la Fig..2, le bouton 92 comporte une partie tarau- dée 93 susceptible de recevoir une partie filetée d'une tige 94.
L'extrémité inférieure de la tige 94 porte deux biellettes sus- pendues 95 dont les extrémités inférieures forment les cames 49, Un ressort intercalé entre un épaulement 96 sur la tige 94 et la plaque de guidage 86 sert à maintenir les cames 49 en place avec précision suivant la portion de la tige filetée 94 qui est tirée à travers la plaque de guidage 86 par la partie taraudée 93 du bouton de réglage.
Ainsi, en tournant le bouton 92, le conducteur du trac- teur peut modifier la gamme des forces de traotion qui sont capables de déplacer le piston de la valve 35 sous la commande
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de la manette ?3. En tournant le bouton de manière à déplacer iananet<e 7>; n < Urnan' i b U] n d na é *'" les cames 49 vers le haut, il rend la valve 35 sensible à des forces de compression plus faibles mais à des forces de traction plus élevées,: Au contraire, en tournant le bouton dans le sens inverse pour descendre les cames, il rend la valve sensible à des forces de compression accrues et à des forces de traction plus faibles que celles exeroées par un instrument aratoire du type lourd. C'est-à-dire que le déplacement des cames'49 modifie la gamme des valeurs de traction régies par la manette 73.
Par conséquent,.une fois que le réglage de la gamme est fixé pour un instrument donné, il permet des réglages de pro- fondeur précis en déplaçant simplement la manette 73 dans la gamme de réglage de la traction normalement fournie par le . secteur 74. Le déplacement de la manette 73 dans la position de relevage provoque toujours le relevage de l'instrument grâce
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àu profil de la came 71.
La manette de commande 73 et la liaison mécanique de réglage de la traction 45 sont disposées de façon que lorsque la manette 73 est déplacée vers une position prédéterminée adja- cente au seoteur 74 et -le piston de la valve 35 est déplacé vers sa', positionneutre par une force de traction d'équilibrage appropriée pour de réglage de la 'manette, le doigt suiveur 46 est alors parallèle aux surfaces de guidage 82 sur la plaque 47. Cette ' relation parallèle est avantageuse car elle permet de déplacer la broche d'appui 80 dans les deux sens en réglant la tige de sensibilité 84 sans amorcer le déplacement du piston de la valve 35 dans un sens s'écartant de sa position neutre.
La sensi- bilité avec laquelle la valve 35 répond aux variations des char- ges de traction peut donc être modif@ée pendant que l'instrument est dans sa position de travail sans modifier le réglage de la charge de traction présélectionné aveclequel l'instrument est utilisé. Afin de permettre au conducteur du tracteur de placer commodément la manette 73 à l'endroit du secteur qui permet de- modifier la sensibilité sans déplacer le piston de la valve
35, le bouton positionneur 75 peut être fixé de façon réglable sur le secteur à cet endroit et le levier 73 peut être simplement amené en ligne avec ce bouton.
En fonctionnement, lorsqu'un instrument est accouplé au tracteur et est prêt à être abaissé pour travailler le champ, la manette 73 est déplacée de l'extrémité gauche du secteur vers l'extrémité droite , sur la Fig. 2. L' instrument descend alors normalement contre le sol sous l'effet de son propre poids.
Lorsque le tracteur et l'instrument avancent, l'instrument éta- blit une profondeur de travail telle que la charge de traction exercée par lui à cette profondeur est juste suffisante pour éliminer la force de traction déséquilibrée à laquelle la biellette supérieure est soumise.
Si le conducteur du tracteur désire faire travailler
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l'instrument à une profondeur différente, il peut faire tourner le bouton de réglage 92, Ce bouton soulève ou abaisse les cames 49 et modifie ainsi la force de traction qui agit, par l'inter- médiaire de la liaison de réglage de la traction 45, pour dépla- cer le piston de la valve 35 vers sa position neutre pour un réglage'donné de la manette 73. Ainsi, un déplacement des cames' vers le bas permet à l'instrument 'd'augmenter la force de compres- pion ou de diminuer la force de traction à laquelle la biellette 16 est soumise et d'augmenter ainsi la profondeur de travail dans le sol.
A@ contraire, un déplacement des cames 49 vers le haut diminue la force de compression ou augmente la force de traction nécessaire pour neutraliser la valve 35 et diminue ainsi la profondeur de travail de l'instrument.
Une fois que la profondeur désirée a été établie en tournant le bouton de réglage 92, le conducteur du tracteur peut alors choisir la sensibilité désirée aveo laquelle la valve 35 répond aux variations de la force de traction. En déplaçant la poignée de réglage de la sensibilité 84, le conducteur peut modifier l'em- placement'de la broche d'appui 80 et ainsi la multiplication mécanique du doigt suiveur de traction 46. Un déplacement de la broche d'appui 80 vers le haut diminue la sensibilité de la valve 35 à une variation de la force de traction donnée et un déplace- ment de la broche d'appui vers le bas a un effet contraire.
On com- prendra qu'un instrument léger, c'est-à-dire un instrument exer- gant une force de traction faible, travaille mieux si la valve 35 est plus sensible aux variations de traction et au con- traire,un instrument lourd -exerçant une force de traction éle- vée travaille mieux si la valve est moins sensible aux variations delà charge de traction. Le réglage de la sensibilité est effec- tué avec la manette 75 à la position prédéterminée de la gamme .. de réglage de la traction dans laquelle le doigt 46 est parallèle aux surfaces de guidage 82 et dans laquelle l'équilibre de, la valve peur la profondeur choisie n'est pas modifié.
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Lorsque la profondeur de travail de l'instrument a été réglée au moyen du bouton 92 et que la sensibilité a été réglée en déplaçant la poignée da réglage 84, le fonctionnement de l'instrument peut être commandé en déplaçant la manette 73.
Le déplacement de la manette 73 vers l'arrière diminue le réglage de la charge de traction et augmente la profondeur de travail de l'instrument. Au contraire, un déplacement vers l'avant de la manette 73 augmente le réglage de la charge de traction et diminue la profondeur de travail de l'instrument. Sous .ce rap- port, on a constaté que les deux derniers tiers de la course de la manette procurent normalement une gamme ou une course adé- quate pour la manette allant vers un réglage de traction maxi- mum à l'extrémité arrière de la course de la manette. De même, le premier tiers avant de la course de la manette procure nor- malement une gamme adéquate régissant les forces de compression et de traction qu'on peut rencontrer pendant le fonctionnement d'un instrument donné.
Des modifications peuvent être apportées à la forme d'exécution décrite sans sortir du cadre de l'invention.Par exem-.' ple, alors que le ressort de commande 23 dans la forme d'exécu- tion est du typ"à double eet", l'invention peut également être appliquée à un tracteur comportant un ressort de commande "à simple effet".
REVENDICATIONS
1.- Tracteur comportant un système régulateur de traction, caractérisé en ce qu'il comprend une manette qui agit sur le système et qui est mobile dans une gamme de réglage moindre que la gamme totale du système, et un dispositif de régla- ge de la gamme susceptible de fonctionner indépendamment de la manette pour sélectionner une gamme de réglage désirée pour la manette,située dans la gamme de traction totale du système.
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Improvements to tractors.
The present invention relates to tractors equipped with a traction control system.
Numerous tillage implements ranging from heavy towed implements to small semi-mounted implements with relatively low pulling characteristics have been developed. so that they can be used interchangeably with tractors incorporating traction control systems.
Each of these different types and sizes of instruments produces; different traction load on the tractor during operation and known traction control systems have been designed primarily for the heaviest towed implements so that the adjustment sensitivity required for
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lighter instruments were severely compromised.
The object of the present invention is to avoid or reduce this drawback.
The invention relates to a tractor comprising a traction control system comprising a lever which acts on the system and which is movable in an adjustment range less than the total traction range of the system, and a device for adjusting the range capable of operating independently of the joystick to select a desired adjustment range '' for the joystick, located within the total traction range of the system.
The traction control system preferably comprises a control element movable in proportion to the traction forces exerted on this element by a tillage implement, a follower capable of being moved by the control element and a device for adjusting the sensitivity. operate independently of the joystick to modify the displacement printed to the follower for a given displacement of
1? Control element.
The invention also relates to a tractor comprising a traction regulator system comprising a hydraulic lifting arm controlled by a valve comprising feed, discharge and neutral positions, a traction adjustment member mounted on the tractor, this member being movable in proportion to the traction forces exerted by an instrument coupled to the tractor, a traction follower associated with the member to move the valve between its three positions in response to variations in the traction forces, a lever associated with the follower and capable of being positioned between opposite limits to adjust the magnitude of the forces required to move the valve, and an independent traction range adjustment device associated with the follower,
this adjustment device can be
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selectively moved in the opposite direction to increase and decrease the actual follower length and thus move the valve from its neutral position to its supply or discharge positions so as to raise or lower the instrument independently of the movement of the handle.
One embodiment of the invention will be described below with reference to the accompanying drawings in which:
Fig. 1 is a side elevational view of a tractor-instrument combination according to the invention, a rear wheel of the tractor being omitted for clarity;
Fig. 2 is a fragmentary section, on a larger scale. the tractor rear housing showing the mechanical traction control linkage;
Fig.3 is a fragmentary section, on a larger scale, substantially taken on line 3-3 of Fig.2; Fig. 4 is a fragmentary section on an even larger scale, substantially taken along line 4-4 of Fig. 2, and
Fig. 5 is another section on a larger scale, of part of the mechanical link shown in Fig. 2.
FIG. 1 shows a tractor coupled to a towed tillage implement, such as a coulter 13.
The plow 13 has an A-shaped frame 14. and is mounted on the tractor by means of two lower traction links15 and an upper control link,
16, the links being articulated to the rear casing 17 of the tractor.
The traction links 15 can be raised and lowered by two hydraulic jacks 18 articulated at their lower ends on the rear casing 17 and at their upper ends, each to one of two lifting arms 19.
The lifting arms 19 are mounted on an oscillating axis 20
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journaling in the rear casing 17 and are connected by rods suspended 21 to the traction rods 15. By introducing pressurized hydraulic fluid into the cylinders 18 they are extended and the lifting arms are pivoted upwards so as to raise the 'coupling and the plow 13 by' the suspension links 21
The front end of the upper control rod 16 is fixed to the tractor by means of two leaf spring 23 (Fig.
2 and 3) fixed in cantilever on a cover 30 which forms the upper part of the rear casing 17, by a fish plate 28, The front end of the control rod 16 is fixed to a bar 27 which is bolted to the lower ends of springs 23, between them. As shown in Fig. 3, the springs 23 are tapering so as to have sufficient strength where they are attached to the tractor as well as sufficient elasticity to serve as a flexible mounting element for the tractor. front end of the control rod 16.
The compressive forces to which the control rod 16 is subjected cause the lower ends of the leaf springs 23 to bend counterclockwise in Figure 2, and the tensile forces in the rod cause the ends to bend. the lower ends of the spring leaves 23 clockwise, in figure 2. The bar 27 passes through two perforated guard plates 31 which are bolted to the tractor housing 17 between the lower ends of the spring leaves 23 and which serve as a stop to limit the bending of the springs.
The introduction of fluid into the cylinders 18 is controlled by a main control valve 35 mounted in the cover 30
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of the crankcase. Pressurized fluid is delivered to valve 35 by a pump (not shown) which serves as a source of pressurized fluid. The valve 35 is biased in the direction of lifting so that pressurized fluid is normally delivered from the pump to the jacks to raise the hitch.
To move the piston of the valve 35 against its solicitation, a control lever 36 is pivotally mounted on an axis 37 rotating in a console 38 which is integral with the valve body 39. The lower end of the control lever 36 is coupled by a rod 40 to the piston of the valve. The movement of the lever 36 in the anti-clockwise direction, in FIG. 2, urges the piston of the valve 35 against its lifting bias, towards its upright or lowered position. On the contrary, a clockwise movement of the lever enables the piston. this move to its left position or lift position to introduce fluid into the jacks 18.
The hydraulic control system comprises a mechanical traction adjustment link 45 (FIGS. 2 and 3) sensitive to the tensile loads exerted on the coupling and connected. one way to the main control valve 35 to move the piston thereof against the bias of its spring. The link 45 comprises a finger 46 suspended between two plates 47 fixed to the rear casing 17 of the tractor. The lower end of finger 46 carries a roller 48 which contacts one edge of each of two cams 49 whose opposite edges contact a follower bar 50 attached to the suspended ends of leaf springs 23.
A rod 53, adjustable in length, passes through the cover 30 of the housing and connects the finger 46 to a first angled return lever 54 which comprises a nozzle 55 rotating on an axis 56 mounted in the cover 30. A second rod
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57 connects the angled lever 54 to a second angled return lever
58 which comprises a nozzle rotating on an axis 59 also mounted on the cover 30 of the housing. A belicoldal spring
60 is stretched between the nozzle 55 and the angled lever 58 so as to urge the angled lever 58 counterclockwise and thus exert an elastic force keeping the follower 48 to the left in FIG. 2 and urging the cams 49 against the follower bar 50 fixed to the spring 23.
As mentioned above, the bar 27 moves under the action of the tensile load exerted on the hitch which has the effect of tensioning or compressing the upper control link 16 and bending the springs.
23 in proportion to this tensile load.
The moving bar rotates the angled return lever 58 via the track adjustment linkage. tion 45 and this crank lever transmits a reaction of the tensile load to the main control valve 35. The limits of the total tensile range of the system are set by the guard plate 31 which limits the bending of the spring leaves 23.
The mechanical connection is connected in one direction to the control valve 35 by a slide 61 suspended by a pivot
62 on the lower end of a traction adjustment lever 63. The slider 61 has a forked rear end between a lug 64 fixed to the control lever
36 of the main valve. The traction adjustment lever 63 is articulated to the elbow lever 58 by a pivot 65 and carries a pin 66 and a support roller 67. The clockwise pivot, seen in Figure 2, of the traction adjustment lever 63 around the pivot is capable,. by means of the slide 61, to pivot the control lever 36 of the main valve in the anti-clockwise direction.
The forked end of the slide 61
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allows the control lever 36 to move away from the slider and oscillate counterclockwise without moving the pressure adjusting lever 63 and slider 61.
During operation of the traction adjustment link 45, a decrease in the traction load exerted on the tractor hitch decreases the compressive force exerted on the control rod 16, so that the leaf springs 23 are released proportionally, in a clockwise direction in FIG. 2, which has the effect of allowing the fingers 46 to accompany the springs, in a clockwise direction. The angled return lever. ' 54 can thus pivot in the direction of clockwise and the elbow lever 58 in the opposite direction to rotate the traction adjustment lever 63 in the direction of clockwise around the pivot 66.
This movement drives the slider 61 to the left., As shown in Figure 2, so as to rotate the control lever 36 of the main valve counterclockwise and urge the piston-valve to the right in. its lowered position against the bias of its spring.
However, fluid is drained from the cylinders 81 and the hitch is lowered until an increased tensile force is developed, whereupon compression in the connecting rod.
16 increases, the bar 27 is moved to the right and the traction adjustment link 45 is returned to its initial position and holds the piston. of the valve 35 in its retained or neutral position.
To be able to choose the desired tensile load which must be maintained by the mechanical traction adjustment link,
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the linkage may be selectively held in place relative to the main control valve 35 so as to vary the tensile load required to move the piston-valve to its retained position against its spring force. To this end, a cam 71 with which the roller 67 cooperates is mounted eccentrically on a rotating adjustment pin 72 which pivots in the cover 30 of the housing.
Moving the cam 71 clockwise, seen in Figure 2, moves the control lever 63 to the left so as to rotate the control lever 36 of the main valve counterclockwise. clockwise and move the control valve plunger to the right into its down position.
This being so, the hitch is lowered and increased traction is developed until the resulting variation in the flexion of the spring blades 23. rotates the elbow return lever 58 clockwise. watch around the axis 59 so as to return the traction adjustment lever 63 counterclockwise, in order to allow the spring of the control valve 35 to return the piston of the latter in its neutral position.
A counterclockwise movement of the cam 71 allows the control valve piston 35 to move to its raised position so that the hitch is raised until the load is lifted. decreased traction rotates the angled transmission lever counterclockwise to return the control lever 36 and thus the control valve piston 35 to their neutral positions.
The cam 71 is moved by means of a handle 73 placed near a sector 74. The handle 73 is fixed to the control shaft 72 on which the cam 71 is mounted.
A movement of the lever 73 clockwise
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clockwise in Fig. 2, therefore rotates the cam in the same direction and moves the valve piston to a lowered position while moving the lever counterclockwise. watch returns the piston to its raised position. A positioner button 75 on sector 74 can be placed so that the driver can quickly return joystick 73 to a pre-selected position.
A stop screw 76 is adjustably screwed into the top of the housing cover 30 so as to come against an arm 58a of the angled return lever 58 and thereby establish a limit position for the connection of the tension adjustment 45. .
The coming into contact of the arm 58a with the stop screw 76 stops the adjustment link 45 in its pursuit movement and increased traction in the Joystick 16 simply forces the bar 50 to move away from the finger 46. lever 73 is moved all the way back in Fig. 2, cam 71 is driven counterclockwise and allows valve piston 35 to move to the intake position while the stop screw
76 limits the pursuit action to cause the lifting of the instrument to its transport position, independently of the traction forces,
and to enable heavy implements to be carried on the tractor hitch without affecting the main control valve 35 regardless of the amount of pull to which the control rod is subjected.
However, despite the tendency of a heavy instrument to bounce off
The raised hitch, the variable traction to which the upper link 16 is subjected and the resulting deflection of the springs
23 gives no reaction signal via the traction adjustment link 45 because the bar 50 is then moved away from the finger 46.
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The main control valve 35 is therefore not subjected to undesirable cycling. The stop screw 76 is adjusted so that for a quarter of the sector situated to the rear or to the left of the sector shown in FIG. 2 the piston of the valve 35 is moved by means of the lever 73 independently of the state of the mechanical traction adjustment link 45 while for the remaining three quarters of the sector the piston of the valve is moved according to the position of lever 73 and of the traction adjustment link 45.
The mechanical traction adjustment link 45 comprises means for modifying the sensitivity with which the main control valve 35 responds to variations in the tensile and compressive forces exerted by the control rod 16 through the blades. of spring 23, this modification being effected independently of the joystick 73. When a relatively light instrument creating only a relatively small tractive force is hitched to the tractor, it is desirable to increase the sensitivity of the traction adjustment link 45 so that variations in the depth at which the light instrument is working can be more precisely controlled by the joystick 73.
On the other hand, when a heavy implement which creates a high tractive force is hitched to the tractor, the traction adjustment link 45 must be less sensitive as each increment of the depth change at which the working instrument produces a relatively strong tensile force feedback signal.
The sensitivity is modified by moving the fulcrum around which the finger 46 pivots. As clearly shown in Figs. 2 and 5. the finger 46 bears against a pin 80 which connects the lower ends of two connecting rods 81, the pin 80 being placed so as to come against a notched portion 82 of the plates 47. By moving the pin d 'support 80, the lengths of the par-
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ties of the finger 46 located on either side of this pin and the mechanical multiplication and the relative distances traveled by the upper and lower ends of the finger 46 are thus modified in response to a bending of the springs 23.
The notched portion 82 of the plates 47 is shaped to form a guide surface substantially parallel to the working position of the finger 46. The finger 46 is held in contact with the pin 80, and the pin 80 in contact with it. the notches 82, by the action of the biasing spring 60 incorporated in the traction adjustment link 45.
To allow the tractor operator to conveniently change the sensitivity of the traction control linkage, the links 81 which support the backing pin 80 are attached to a control rod 83 which extends downward. up near the rear of the tractor housing cover 30.
The control rod 83 passes from bottom to top through an opening 85 in a guide plate 86 attached to the cover 30 of the housing and is provided near its upper end with a handle 84 which allows the driver of the tractor to maneuver it easily. A plurality of notches 87 formed on the top of the control rod 83 can be brought into engagement with the plate 86 to hold the control rod in the position selected by the operator of the tractor. A small leaf spring 88 urges the upper end of the control rod against the plate 86 to hold one of the notches 87 in engagement with that plate.
By moving the control rod 83 upwards from the position shown in FIG. 2, the driver of the tractor lifts the support pin 80 and increases the length of the part of the finger 46 located below the pin 80 while decreasing the length of the part located above this pin. This action increases the displacement of follower bar 50 required to produce a tracking action
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equivalent in the tension adjustment link 45, i.e. the springs 23 must be bent more. Therefore, upward movement of the control rod 83 decreases the sensitivity of the traction adjustment link 45.
On the contrary, a downward movement of the control rod
83 is used to increase the sensitivity of the traction adjustment linkage. By increasing the sensitivity of the tension control linkage, the valve 35 is made more sensitive to relative changes in the deflection of the springs 23 due to tensile forces. A low pulling force exerted by a light instrument can therefore be made as effective as a strong pulling force exerted by a heavy instrument.
To ensure that changes in the position of the fulcrum 80 of the finger 46 precisely modify the mechanical multiplication of the traction adjustment link 45, the finger is suspended so as to pivot about its point of support. supported by two hanging rods 89. As shown in Figs. 2 and 5, the suspended links 89 are articulated at their upper ends to two ears 90 which extend the plates 47 towards the rear. The lower ends of the suspended links 89 are articulated to the lower end of the finger 46 coaxially with the rollers 48.
The middle parts of the hanging links 89 curve slightly backwards so that the hanging links do not come into contact with the support pin 80 even when the lower end of the finger is biased in its direction. extreme right position by a powerful tensile force reacting in compression.
Apart from the varying tensile load characteristics of different instruments due to variations in the depth at which these instruments operate, different instruments exert widely varying ranges of tensile forces on the tensile adjustment linkage of the instrument. tractor.
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An instrument creating a strong pull produces a large compressive force through the upper control link 16 during normal operation. On the other hand, a relatively light cultivator or the like, which creates little traction, can exert a pulling force in the upper link 16. In order to accommodate different types of implements. , the system of the present invention comprises a device for changing the range of the pulling force set by the joystick 73, so that movement of the joystick between its limit positions by the tractor driver is able to precisely control each implement. in its range of work.
In order to extend the range of traction, the actual distance between the rollers 48 provided on the lower end of the goose is modified. 46 and the follower bar 50 attached to the cantilever leaf springs 23. As shown in Figs. 2 and 5, the spacing between these two organs is changed to -! giant the position of the wedge-shaped cams 49. By lowering the cams 49, the actual spacing between the follower bar is reduced,
50 and the follower rollers 48 and the finger 46 is allowed to pivot slightly in the direction of clockwise, in FIGS. 2 and 5, under the bias of the spring 60 ..
This action tends to move the piston of the valve 35 to its discharge position under the action of the tension adjustment link 45. However, a greater compressive force exerted through the link rod. upper control 16 is required to return the piston of the main control valve 35 to its neutral or equilibrium position. On the contrary, moving the cams 49 upwards decreases the compressive force required to return the piston of the main control valve 35 to its neutral position.
To allow the tractor operator to modify
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quickly and easily the range of traction values which are controlled by the joystick 73. the wedge cams 49 are mated to an independent adjustment knob 92 located within reach of the tractor driver. In the illustrated embodiment, the button 92 protrudes above the guide plate 86 near the rear part of the cover 30. As shown in Fig. 2, the button 92 has a threaded part. die 93 capable of receiving a threaded portion of a rod 94.
The lower end of the rod 94 carries two suspended links 95, the lower ends of which form the cams 49. A spring interposed between a shoulder 96 on the rod 94 and the guide plate 86 serves to hold the cams 49 in place with accuracy according to the portion of the threaded rod 94 which is pulled through the guide plate 86 by the threaded portion 93 of the adjustment knob.
Thus, by turning the knob 92, the driver of the tractor can vary the range of tractive forces which are capable of moving the piston of the valve 35 under control.
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the joystick? 3. By turning the knob so as to move iananet <e 7>; n <Urnan 'ib U] nd na é *' "the cams 49 upwards, it makes the valve 35 sensitive to lower compression forces but to higher tensile forces: On the contrary, by turning the knob in the opposite direction to lower the cams, it makes the valve sensitive to increased compressive forces and to lower tensile forces than those exeroed by a heavy type tillage implement. cams'49 modifies the range of traction values governed by lever 73.
Therefore, once the range setting is set for a given instrument, it allows precise depth adjustments by simply moving the joystick 73 within the range of traction adjustment normally provided by the. sector 74. The movement of the lever 73 in the lifting position always causes the lifting of the instrument thanks to
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to the profile of the cam 71.
The control handle 73 and the mechanical traction adjustment link 45 are arranged so that when the handle 73 is moved to a predetermined position adjacent to the motor 74 and the piston of the valve 35 is moved towards its', Neutralized by an appropriate balancing pulling force for adjustment of the lever, the follower finger 46 is then parallel to the guide surfaces 82 on the plate 47. This parallel relationship is advantageous because it allows the spindle to be moved. support 80 in both directions by adjusting the sensitivity rod 84 without initiating the movement of the piston of the valve 35 in a direction away from its neutral position.
The sensitivity with which valve 35 responds to variations in tensile loads can therefore be altered while the instrument is in its working position without changing the preselected tensile load setting with which the instrument is operated. used. In order to allow the tractor driver to conveniently place the lever 73 in the sector where the sensitivity can be changed without moving the valve piston
35, the positioner button 75 can be adjustably attached to the mains at this location and the lever 73 can simply be brought in line with this button.
In operation, when an implement is coupled to the tractor and is ready to be lowered to work the field, the joystick 73 is moved from the left end of the sector to the right end, in FIG. 2. The instrument then descends normally against the ground under the effect of its own weight.
As the tractor and implement move forward, the implement establishes a working depth such that the tensile load exerted by it at that depth is just sufficient to eliminate the unbalanced pulling force to which the upper link is subjected.
If the tractor driver wants to work
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the instrument at a different depth, it can turn the adjustment knob 92, This knob raises or lowers the cams 49 and thus modifies the traction force which acts, through the intermediary of the traction adjustment link 45, to move the piston of the valve 35 to its neutral position for a given adjustment of the lever 73. Thus, moving the cams 'downward allows the instrument' to increase the compression force. pin or reduce the tensile force to which the rod 16 is subjected and thus increase the working depth in the soil.
On the contrary, moving the cams 49 upwards decreases the compressive force or increases the tensile force required to neutralize the valve 35 and thus decreases the working depth of the instrument.
Once the desired depth has been established by turning the adjustment knob 92, the tractor operator can then choose the desired sensitivity with which the valve 35 responds to variations in pulling force. By moving the sensitivity adjustment handle 84, the operator can change the location of the backup pin 80 and thus the mechanical multiplication of the traction follower finger 46. A displacement of the backup pin 80 towards upwards decreases the sensitivity of valve 35 to a change in the given tensile force and downward movement of the back-up pin has the opposite effect.
It will be understood that a light instrument, that is to say an instrument exerting a low tensile force, works best if the valve 35 is more sensitive to variations in traction and, on the contrary, a heavy instrument. -exerting a high tensile force works best if the valve is less sensitive to variations in tensile load. The sensitivity adjustment is made with the handle 75 at the predetermined position of the range of traction adjustment in which the finger 46 is parallel to the guide surfaces 82 and in which the valve is balanced. the chosen depth is not changed.
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When the working depth of the instrument has been adjusted by means of the knob 92 and the sensitivity has been adjusted by moving the adjustment handle 84, the operation of the instrument can be controlled by moving the handle 73.
Moving the joystick 73 backwards decreases the tensile load setting and increases the working depth of the instrument. On the contrary, a forward movement of the joystick 73 increases the adjustment of the tensile load and decreases the working depth of the instrument. In this connection, it has been found that the last two-thirds of the throttle travel normally provides adequate range or stroke for the throttle to reach a maximum traction setting at the rear end of the throttle. joystick stroke. Likewise, the forward first third of the lever travel normally provides an adequate range governing the compressive and tensile forces which may be encountered during operation of a given instrument.
Modifications can be made to the embodiment described without departing from the scope of the invention. ple, while the control spring 23 in the embodiment is of the "double-acting" type, the invention can also be applied to a tractor having a "single-acting" control spring.
CLAIMS
1.- Tractor comprising a traction control system, characterized in that it comprises a joystick which acts on the system and which is movable in an adjustment range less than the total range of the system, and a control device. the range capable of operating independently of the lever to select a desired adjustment range for the lever, located in the total traction range of the system.