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Perfectionnements aux tracteurs.
La présente invention concerne les tracteurs équipés d'un système régulateur de traction.
De nombreux instruments aratoires allant desinstruments tractés lourds aux petits instruments semi-portés présentant des caracté- ristiques de traction relativement faiblesont été mis au point . pour pouvoir être utilisés d'une manière interchangeable-avec des tracteurs comportant des systèmes régulateurs de traction .
Chacun de ces différents types et dimensions d'instruments produit ; une charge de traction différente sur le tracteur pendant le fonctionnement et les système régulateurs de traction connus ont été conçus principalement pour les instruments tractés les plus lourds de sorte que la sensibilité de réglage requisepour
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des instruments plus légers étai t fortement compromise .
La présente invention a pour but d'éviter ou de réduire cet inconvénient.
L'invention a pour objet un tracteur comprenant un système régulateur de traction comportant un manette qui agit sur le système et qui est mobile dans une gamme de réglage moindre que la gamme.de traction totale du système, et un dispositif de réglage de la gamme susceptible de fonctionner indépendamment de la manette pour sélectionner une gamme de réglage désirée ' 'pour la manette, située dans la gamme de traction totale du système.
Le système régulateur de traction comprend de préférence un élément de commande mobile proportionnellement aux forces de' traction exercées sur cet élément par un instrument aratoire, un suiveur susceptible d'être déplacé par l'élément de commande et un dispositif de réglage de la sensibilité susceptible de fonctionner indépendamment de la manette pour modifier le déplacement imprimé au suiveur pour un déplacement donné de
1?élément de commande.
L'invention a également pour objet un tracteur comportant un système régulateur de traction comprenant un bras de relevage ' hydraulique commandé par une valve comportant des positions d'ali- mentation, d'évacuation et neutre , un organe de réglage de la traction monté sur le tracteur, cetorgane étant mobdleproportionnelle- ment aux forces de traction exercées par un instrument attelé au tracteur, un suiveur de traction associé à l'organe pour dé- ' placer la valve entre ses trois positions en réponse aux variations des forces de traction , une manette associée au suiveur et susceptible d'être positionnée entre des limites opposées pour régler l'importance des forces requises pour déplacer la valve , et un dispositif de réglage de la gamme de traction indépendant associé au suiveur ,
ce dispositif de réglage pouvant être
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déplacé sélectivement en sens inverse pour augmenter et diminuer la longueur réelle suiveur et ainsi écarter la valve de sa position neutre vers ses positions d'alimentation ou d'évacuation de manière à soulever ou à abaisser l'instrument indépendamment du déplacement de la manette.
Une forme d'exécution de l'invention sera décrite ci- après avec référence aux dessins annexés dans lesquels:
Fig. l est une vue en élévation de côté d'un combiné tracteur-instrument suivant l'invention , une roue arrière du tracteur étant omise pour la clarté ;
Fig. 2 est une coupe fragmentaire,à plus grande échelle . du carter arrière du tracteur montrant la liaison mécanique régulatrice de traction ;
Fig.3 est une coupe fragme taire, à plus grande échelle, en substance suivant la ligne 3-3 de la figure 2 ; Fig.4 est une coupe fragmentaire à encore plus grande échelle, en substance suivant la ligne 4-4 de la figure 2, et
Fig.5 est une autre coupe à plus grande échelle, d'une partie de la liaison mécanique représentée sur la figure 2.
La figure 1 représente un tracteur attelé à un instru- ment aratoire tracté,tel qu'une charrue à socs 13.
La charrue 13 comporte un châssis en forme de A 14. et est montée ' sur le tracteur par l'intermédiaire de deux biellettes de traction inférieures15 et d'une biellette de commande supérieure ,
16, les biellettes étant articulées au carter arrière 17 du tracteur.
Les biellettes de traction 15 peuvent être relevées et abaissées par deux vérins hydrauliques 18 articulés à leurs extrémités inférieures sur le carter arrière 17 et à leurs extrémités supérieures , chacun à l'un de deux bras de relevage 19.
Les bras de relevage 19 sont montés sur un axe oscillant 20
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tourillonnant dans le carter arrière 17 et sont reliés par des biellettes suspendues 21 aux biellettes de traction 15. En introduisant du fluide hydraulique sous pression dans les vérins 18 on les étend et on fait pivoter les bras de relevage vers le haut de manière à relever l'attelage et la charrue 13 par ' l'intermédiaire des biellettes suspendues 21
L'extrémité avant de la biellette de commande supérieure 16 est fixée au tracteur par l'intermédiaire de deux lames de ressort 23 (Fig.
2 et 3) fixées en porte-à-faux sur un couvercle 30 qui forme la partie supérieure du carter arrière 17,par une éclisse 28, L'extrémité avant de la biellette de commande 16 est fixée à une barre 27 qui est boulonnée aux extrémités inférieures des ressorts 23,entre ceux-ci. Comme le montre la Fig.3, les ressorts 23 vont en se rétrécissant de manière à présenter une résistance suffisante à l'endroit ou ils sont fixés sur le tracteur ainsi qu'une élasticité suffisante pour servir d'élément de montage flexible pour l'extrémité avant de la biellette de commande 16.
Les forces de compression auxquelles la biellette de commande 16 est soumise font fléchir les extrémités inférieures des lames de ressort 23 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre , sur la figure 2, et les forces de traction dans la biellette font fléchir les extrémités inférieures des lames de ressort 23 dans le sens des aiguilles d'une montre, sur la figure 2. La barre.27 traverse deux plaques de garde ajourées 31 qui sont boulonnées au carter 17 du tracteur entre les extré- mités inférieures des lames de ressort 23 et qui servent de butée pour limiter la flexion des ressorts.
L'introduction de fluide dans les vérins 18 est commandée par une valve de commande principale 35 montée dans le couvercle 30
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du carter. Du fluide sous pression est refoulé vers la valve 35 par une pompe (non représentée) qui sert de source de fluide sous pression . La valve 35 est sollicitée dans le sens du relevage de sorte que du fluide sous pression est normalement refoulé de la pompe vers, les vérins pour relever l'attelage.
Pour déplacer le piston de la valve 35 contre sa solici- tation , un levier de commande 36 est monté à pivot sur un axe 37 tournant dans une console 38 qui fait corps avec le corps de, valve 39. L'extrémité inférieure du levier de commandé 36 est accouplée par une tige 40 au piston de la valve.Le déplacement du levier 36 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, sur la figure 2, sollicite le piston de la valve 35 con- tre sa sollicitation de relevage, vers sa position droite ou d'abaissement. Au contraire , un, déplacement du levier dans le sens des aiguilles d'une montre permet .au piston. de ce déplacer vers sa position gauche ou position de relevage pour introduire du fluide dans les vérins 18.
Le système de commande hydraulique comprend une liaison mécanque régalatrice de traction 45 (figure 2 et 3) sensible aux charges de traction exercées sur l'attelage et reliée. à sens unique à la valve de commande principale 35 pour déplacer le piston de celle-ci contre la sollicitation de son res- sort. La liaison 45 comprend un doigt 46 suspendu entre deux plaques 47 fixées sur le carter arrière 17 du tracteur. L'extré- mité inférieure du doigt 46 porte un galet 48 qui vient en contact avec un bord de chacune de deux cames 49 dont les bords opposés sont en contact avec une barre suiveuse 50 fixée aux extrémités suspendues des lames de ressort 23.
Une biellette 53, réglable en longueur, traverse le couvercle 30 du carter et relie le doigt 46 à un premier levier de renvoi coudé 54 qui comprend une buselure 55 tournant sur un axe 56 monté dans le couvercle 30. Une seconde biellette
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57 relie le levier coudé 54 à un second levier de renvoi coudé
58 qui comprend une buselure tournant sur un axe 59 également monté sur le couvercle 30 du carter. Un ressortbélicoldal
60 est tendu entre la buselure 55 et le levier coudé 58 de manière à solliciter le levier coudé 58 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et exercer ainsi une force élastique maintenant le suiveur 48 à gauche sur la figure 2 et sollicitant les cames 49 contre la barre suiveuse 50 fixée au ressort 23.
Comme mentionné plus haut, la barre 27 se déplace sous l'action de .la charge de traction exercée sur l'attelage qui a pour 'effet de mettre en tension ou en compression la biellette' de commande supérieure 16 et de faire fléchir les ressorts
23 dans une mesure proportionnelle à cette charge de traction.
La barre en se déplaçant fait pivoter le levier de renvoi coudé 58 par l'intermédiaire de la liaison de réglage de trac. tion 45 et ce levier coudé transmet une réaction de la charge de traction à la valve de commande principale 35. Les limites de la gamme de traction totale du système sont fixées par la plaque de garde 31 qui limite la flexion deslames de ressort 23.
La liaison mécanique est reliée à sens unique à la valve de commande 35 par un coulisseau 61 suspendu par un pivot
62 sur l'extrémité inférieure d'un levier de réglage de la traction 63. Le coulisseau 61 comporte une extrémité arrière fourchue enserran t un ergot 64 fixée sur le levier de commande
36 de la valve principale. Le levier de réglage de la traction 63 est articulé au levier coudé 58 par un pivot 65 et porte un axe 66 et un galet d'appui 67. Le pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre , vu sur la figure 2, du levier de réglage de la traction 63 autour du pivot est capable, . par l'intermédiaire du coulisseau 61, de faire pivoter le levier commande 36 de la valve principale.dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.
L'extrémité fourchue du coulisseau 61
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permet au levier de commande 36 de s'écarter du coulisseau et d'osciller dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sans déplacer le levier de réglage de la pression 63 et le coulisseau 61.
Pendant le fonctionnement de la liaison de réglage de la traction 45, une diminution de la charge de traction exercée sur l'attelage du tracteur diminue la force de compres- , sion exercée sur la biellette de commande 16, de sorte que les lames de ressort 23 se relâchent proportionnellement,dans le sens des aiguilles d'une montre sur la figure 2, ce qui a pour effet de permettre aux doigts 46 d'accompagner les ressorts , dans le sens des aiguilles d'une montre. Le, levier de renvoi coudé.' 54 peut ainsi pivoter dan: le sens des aiguilles d'une montre et le levier coudé 58 dans le sens inverse pour faire pivoter le levier de réglage de la traction 63 dans le sens des aiguilles d'une montre autour du pivot 66.
Ce déplacement entraîne le coulisseau 61 vers la gauche., comme le montre la figure 2,de manière à faire pivoter le levier de commande 36 de la valve principale dans le sens inverse des aiguilles et à solliciter le piston-valve vers la droite dans . sa position d'abaissement contre la sollicitation de son ressort.
Cela étant , du fluide est évacué des vérins 81 et l'attelage est abaissé jusqu'à ce qu'une force de traction accrue soit développée , à la suite de quoi la compression dans la biellette
16 croît,la barre 27 est déplacée vers la droite et la liaison de réglage de la traction 45 est ramenée dans sa position initiale et maintient le piston. de la valve 35 dans sa position de retenue ou neutre.
Pour pouvoir choisir la charge de traction désirée qui doit être maintenue par la liaison mécanique de réglage de la traction,
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la liaison peut être sélectivement maintenue en place par rapport à la valve de commande principale 35 de manière à modifier la charge de traction requise pour déplacer le piston-valve vers sa position de retenue contre la force de son ressort. A cet effet,,une came 71 avec laquelle le galet 67 coopère est monté excentriquement sur un axe de réglage tournant 72 qui tourillonne dans le couvercle 30 du carter.
Le déplacement de la came 71 dans le sens des aiguilles d'une montre , vu sur la figure 2, déplace le levier de commande 63 vers la'gauche de manière à faire pivoter le levier de commande 36 de la valve principale dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et à déplacer le piston de la valve de commande vers la droite dans sa position d'abaissement.
Cela étant,l'attelage est abaissé et une traction accrue est développée jusq 'à ce que la variation ré- sultante de la flexion des lames de essort 23. fasse pivoter le levier de renvoi .coudé 58 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 59 de manière à ramener le levier de réglage de la traction 63 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre,afin de permettre au ressort de la valve de commande 35 de rappeler le piston de cette dernière dans sa position neutre.
Un déplacement de la came 71 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre permet au piston de la valve de commande 35 de s e d é p l a c e r dans sa position de relevage de sorte que l'attelage est relevé jusqu'à ce que la charge de traction diminuée fasse pivoter le levier de ,.;envoi coudé dans le sens inverse des aiguilles d'une montre pour ramener le levier de commande 36 et ainsi le piston- de la valve de commande 35 vers leurs positions neutres.
La came 71 est déplacée au moyen d'une manette 73 placée prés d'un secteur 74. La manette 73 est fixée à l'axe de commande 72 sur lequel la came 71 est montée.
Un déplacement de la manette 73 dans le sens des aiguilles
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d'une montre sur la fig.2, fait donc tourner la came dans le même sens et déplace le piston de la valve vers une position d'abaissemer tandis qu'un déplacement de la manette dans le sens inverse.des aiguilles d'une montre ramène le piston dans sa position de relevage. Un bouton positioneur 75 sur le secteur 74 peut être placée''de façon que le conducteur puisse rapidement ramener la manette 73 dans une position présélectionnée.
Une vis d'arrêt 76 est vissée de façon réglable dans le dessus du couvercle 30 du carter de manière à venir contre un bras 58a du levier de renvoi coudé 58 et à établir ainsi une position limite pour la liaison de ,réglage de la traction 45.
La venue en contact du bras 58a avec la vis d'arrêt 76 arrête la liaison de réglage 45 dans son mouvement de poursuite et une traction accrue dans la Pellette de commande 16 oblige simplement la barre 50 à s'écarter du doigt 46, Lorsque le levier 73 est déplacé à fond vers l'arrière sur la figure 2, la came 71 est entraînée dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et permet au piston de la valve 35 de se déplacer vers @a position d'admission tandis que la vis d'arrêt
76 limite l'action de poursuite pour provoquer le relevage de l'instrument vers sa position de transport,indépendamment des forces de traction,
et pour permettre de transporter des instru- ments lourds sur l'attelage du tracteur sans affecter la valve de commande principale 35 indépendamment de la valeur à de la traction à laquelle la biellette de commande est soumise
Cela étant , malgré la tendance d'un instrument lourd à rebondir sur
1'attelage surélevé,, la traction variable à laquelle la biellette supérieure 16 est soumise et la flection résultante des ressorts
23 ne donne aucun signal de réaction par la liaison de réglage de la traction 45 car la barre 50 est alors écartée du doigt 46.
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La valve de oommande principale 35 n'est, par conséquent, pas soumise à un cyclage indésirable. La vis d'arrêt 76 est réglée de façon que pour un quart du secteur situé à l'arrière ou à gauche du secteur représenté sur la fig. 2 le piston de la valve 35 soit déplacé au moyen de la manette 73 indépendamment de l'état de la liaison mécanique de réglage de la traction 45 tandis que pour les trois quarts restants du secteur le piston de la valve est déplacé en fonction de la position de la manette 73 et de la liaison de réglage de la traction 45.
La liaison mécanique de réglage de la traction 45 com- prend des moyens servant à modifier la sensibilité avec laquelle la valve de commande principale 35 répond aux variations des forces de traction et de compression exercées par la biellette de commande 16 par l'intermédiaire des lames de ressort 23, cette modification s'effectuant indépendamment de la manette 73. Lors- qu'un instrument relativement léger ne créant qu'une force de trac- tion relativement faible est attelé au tracteur, il est souhai- table d'augmenter la sensibilité de la liaison de réglage-de la traction 45 de manière que les variations de la profondeur à laquelle l'instrument léger travaille puissent être maîtrisées avec plus de précision par la manette 73.
D'autre part, lors- qu'un instrument lourd qui crée ' une force de traction élevée est 'attelé au tracteur, la liaison de réglage de la traction 45 doit être moins sensible car chaque incrément de variation de la profondeur à laquelle l'instrument travaille produit un signal de réaotion de la force de traction relativement fort.
On modifie la sensibilité en déplaçant le point d'appui autour duquel le doigt 46 pivote. Comme le montrent clairement les Fig. 2 et 5. le doigt 46 prend appui contre une broche 80 qui relie les extrémités inférieures de deux biellet- tes 81, la broche 80 étant placée de manière à venir contre une partie encochée 82 des plaques 47. En déplaçant la bro- che d'appui 80, on modifie efficacement les longueurs des par-
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ties du doigt 46 situées de part et d'autre de cette broche et on modifie ainsi la multiplication mécanique et les distances relatives parcourues par les extrémités supérieure et inférieure du doigt 46 en réponse à une flexion des ressorts 23.
La partie encochée 82 des plaques 47 est façonnée de manière à former' une surface de guidage en substance parallèle à la position de travail du doigt 46. Le doigt 46 est maintenu en contact .avec la broche 80,et la broche 80 en contact avec les encoches 82, par l'action du ressort de sollicitation 60 incorporé dans la liaison de réglage de la traction 45.
Pour rermettre au conducteur du tracteur de modifier commodément la sensibilité de la liaison de réglage de la trac- tion, les biellettes 81 qui supportent la broche d'appui 80 sont attachées à une tige de comm '\de 83 qui s'étend vers le haut près de l'arrière du couvercle 30 du carter du tracteur.
La tige de commande 83 passe de bas en haut à travers une ou- verture 85 ménagée dans une plaque de guidage 86 fixée au cou- vercle 30 du carter et est pourvue près de son extrémité supé- rieure d'une poignée 84 qui permet au conducteur du, tracteur de la manoeuvrer facilement. Plusieurs encoches.87 formées sur la partie supérieure de la tige de commande 83 peuvent être amenées en prise avec 1 a plaque 86 pour maintenir la tige de commande dans la position choisie par le conducteur du trac- teur. Une petite lame de ressort 88 sollicite l'extrémité supé- rieure de la tige de commande contre la plaque, 86 pour main- tenir une des encoches 87 en prise avec cette plaque.
En déplaçant, la tige de commande 83 vers le haut depuis la position représentée sur la fig. 2, le conducteur du tracteur soulève la broche d'appui 80 et augmente la lon- gueur de la partie du doigt 46 située en dessous de la broche 80 tout en diminuant la longueur de la partie située au-dessus de cette broche. Cette action augmente le déplacement de la barre suiveuse 50 nécessaire pour produire une action de poursuite
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équivalente dans la liaison de réglage de la traction 45, c'est- à-dire que les ressorts 23 doivent être fléchis davantage. Par ' conséquent, un déplacement vers le haut de la tige de commande 83 diminue la sensibilité de la liaison de réglage de la traction 45.
Au contraire, un déplacement vers le bas de la tige de commande
83 sert à augmenter la sensibilité de la liaison de réglage de la traction. En augmentant la sensibilité de la liaison de ré- glage de la traction, on rend la valve 35 plus sensible à des variations relatives de la flexion des ressorts 23 dues aux forces de traction. Une faible force de traction exercée par un ' instrument léger peut donc être rendue aussi efficace qu'une force de traction puissante exercée par un instrument lourd.
Pour assurer que les changements de position du point d'appui 80 du doigt 46 modifient d'une manière précise la multiplication mécanique de la liaison de réglage de la traction 45, le, doigt est suspendu de manière à pivoter autour de son point d'appui par deux biellettes suspendues 89. Comme le montrent les Fig. 2 et 5, les biellettes suspendues 89 sont articulées à leurs extrémités supérieures à deux oreilles 90 qui prolongent les plaques 47 vers l'arrière. Les extrémités inférieures des biellettes suspendues 89 sont articulées à l'ex- trémité inférieure du doigt 46 coaxialement aux galets 48.
Les parties médianes des biellettes suspendues 89 s'incurvent légè- rement vers l'arrière de sorte que les biellettes suspendues ne viennent pas en contact avec la broche d'appui 80 même lors- que l'extrémité inférieure du doigt est sollicitée, dans sa position d'extrême droite par une puissante force de traction réagissant en compression.
En dehors des caractéristiques variables de la charge de traction de différents instruments eues aux variations de la profondeur à laquelle travaillent ces instruments, des instru- ments différents exercent des gammes de forces de traction largement variables'sur'la liaison de réglage de la traction du tracteur.
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Un instrument créant une forte traction produit une force de com- pression importante par l'intermédiaire de la biellette de com- mande supérieure 16 au cours d'un fonctionnement normal. D'au- tre part, un cultivateur relativement léger ou un instrument ana- logue, qui ne crée qu'une faible traction, peut exercer une force de traction dans la biellette supérieure 16. Afin de s'adapter à différents types d'instruments, le système de la présente invention comprend un dispositif servant à modifier la gamme de la force de traction réglée par la manette 73, de sorte que le déplacement de la manette entre ses positions limites par le conducteurdu tracteur est capable de commander avec précision chaque instrument dans sa gamme de travail.
Pour allonger la gamme de traction, on modifie l'écar- tement réel entre les galets 48 prévus sur l'extrémité infé- rieure du doie. 46 et la barre suiveuse 50 fixée aux lames de ressort en porte-à-faux 23. Comme le montrent les Fig. 2 et 5, on modifie l'écartement entre ces deux organes en chan- - ! géant la position des cames cunéiformes 49. En abaissant les cames 49, on @iminue 'l'écartement réel entre la barre suiveuse ,
50 et les galets suiveurs 48 et on permet au doigt 46 de pivoter légèrement dans le sens des aiguilles d'une montre ,sur les fig. 2 et 5, sous la sollicitation du ressort 60..
Cette action tend à déplacer le piston de la valve 35 vers sa position d'évacuation sous l'action de la liaison de réglage de la traction 45. Cela étant, une force de compression supé- rieure exercée par l'intermédiaire de la biellette de commande supérieure 16 est nécessaire pour ramener le piston de la valve de commande principale 35 dans sa position neutre ou position d'équilibre. Au contraire, un déplacement des cames 49 vers le haut diminue la force de compression nécessaire pour ramener le piston de la valve de commande principale 35 dans sa position neutre.
Pour permettre au conducteur du tracteur de modifier
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rapidement et facilement la gamme des valeurs de traction qui sont commandées par la manette 73. les cames cunéiformes 49 sont accouplées à un bouton de réglage indépendant 92 situé à por... tée du*- conducteur du tracteur. Dans la forme d'exécution repré- sentée, le bouton 92 fait saillie au-dessus de la plaque de guidage 86 près de la partie arrière du couvercle 30. Comme le montre la Fig..2, le bouton 92 comporte une partie tarau- dée 93 susceptible de recevoir une partie filetée d'une tige 94.
L'extrémité inférieure de la tige 94 porte deux biellettes sus- pendues 95 dont les extrémités inférieures forment les cames 49, Un ressort intercalé entre un épaulement 96 sur la tige 94 et la plaque de guidage 86 sert à maintenir les cames 49 en place avec précision suivant la portion de la tige filetée 94 qui est tirée à travers la plaque de guidage 86 par la partie taraudée 93 du bouton de réglage.
Ainsi, en tournant le bouton 92, le conducteur du trac- teur peut modifier la gamme des forces de traotion qui sont capables de déplacer le piston de la valve 35 sous la commande
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de la manette ?3. En tournant le bouton de manière à déplacer iananet<e 7>; n < Urnan' i b U] n d na é *'" les cames 49 vers le haut, il rend la valve 35 sensible à des forces de compression plus faibles mais à des forces de traction plus élevées,: Au contraire, en tournant le bouton dans le sens inverse pour descendre les cames, il rend la valve sensible à des forces de compression accrues et à des forces de traction plus faibles que celles exeroées par un instrument aratoire du type lourd. C'est-à-dire que le déplacement des cames'49 modifie la gamme des valeurs de traction régies par la manette 73.
Par conséquent,.une fois que le réglage de la gamme est fixé pour un instrument donné, il permet des réglages de pro- fondeur précis en déplaçant simplement la manette 73 dans la gamme de réglage de la traction normalement fournie par le . secteur 74. Le déplacement de la manette 73 dans la position de relevage provoque toujours le relevage de l'instrument grâce
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àu profil de la came 71.
La manette de commande 73 et la liaison mécanique de réglage de la traction 45 sont disposées de façon que lorsque la manette 73 est déplacée vers une position prédéterminée adja- cente au seoteur 74 et -le piston de la valve 35 est déplacé vers sa', positionneutre par une force de traction d'équilibrage appropriée pour de réglage de la 'manette, le doigt suiveur 46 est alors parallèle aux surfaces de guidage 82 sur la plaque 47. Cette ' relation parallèle est avantageuse car elle permet de déplacer la broche d'appui 80 dans les deux sens en réglant la tige de sensibilité 84 sans amorcer le déplacement du piston de la valve 35 dans un sens s'écartant de sa position neutre.
La sensi- bilité avec laquelle la valve 35 répond aux variations des char- ges de traction peut donc être modif@ée pendant que l'instrument est dans sa position de travail sans modifier le réglage de la charge de traction présélectionné aveclequel l'instrument est utilisé. Afin de permettre au conducteur du tracteur de placer commodément la manette 73 à l'endroit du secteur qui permet de- modifier la sensibilité sans déplacer le piston de la valve
35, le bouton positionneur 75 peut être fixé de façon réglable sur le secteur à cet endroit et le levier 73 peut être simplement amené en ligne avec ce bouton.
En fonctionnement, lorsqu'un instrument est accouplé au tracteur et est prêt à être abaissé pour travailler le champ, la manette 73 est déplacée de l'extrémité gauche du secteur vers l'extrémité droite , sur la Fig. 2. L' instrument descend alors normalement contre le sol sous l'effet de son propre poids.
Lorsque le tracteur et l'instrument avancent, l'instrument éta- blit une profondeur de travail telle que la charge de traction exercée par lui à cette profondeur est juste suffisante pour éliminer la force de traction déséquilibrée à laquelle la biellette supérieure est soumise.
Si le conducteur du tracteur désire faire travailler
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l'instrument à une profondeur différente, il peut faire tourner le bouton de réglage 92, Ce bouton soulève ou abaisse les cames 49 et modifie ainsi la force de traction qui agit, par l'inter- médiaire de la liaison de réglage de la traction 45, pour dépla- cer le piston de la valve 35 vers sa position neutre pour un réglage'donné de la manette 73. Ainsi, un déplacement des cames' vers le bas permet à l'instrument 'd'augmenter la force de compres- pion ou de diminuer la force de traction à laquelle la biellette 16 est soumise et d'augmenter ainsi la profondeur de travail dans le sol.
A@ contraire, un déplacement des cames 49 vers le haut diminue la force de compression ou augmente la force de traction nécessaire pour neutraliser la valve 35 et diminue ainsi la profondeur de travail de l'instrument.
Une fois que la profondeur désirée a été établie en tournant le bouton de réglage 92, le conducteur du tracteur peut alors choisir la sensibilité désirée aveo laquelle la valve 35 répond aux variations de la force de traction. En déplaçant la poignée de réglage de la sensibilité 84, le conducteur peut modifier l'em- placement'de la broche d'appui 80 et ainsi la multiplication mécanique du doigt suiveur de traction 46. Un déplacement de la broche d'appui 80 vers le haut diminue la sensibilité de la valve 35 à une variation de la force de traction donnée et un déplace- ment de la broche d'appui vers le bas a un effet contraire.
On com- prendra qu'un instrument léger, c'est-à-dire un instrument exer- gant une force de traction faible, travaille mieux si la valve 35 est plus sensible aux variations de traction et au con- traire,un instrument lourd -exerçant une force de traction éle- vée travaille mieux si la valve est moins sensible aux variations delà charge de traction. Le réglage de la sensibilité est effec- tué avec la manette 75 à la position prédéterminée de la gamme .. de réglage de la traction dans laquelle le doigt 46 est parallèle aux surfaces de guidage 82 et dans laquelle l'équilibre de, la valve peur la profondeur choisie n'est pas modifié.
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Lorsque la profondeur de travail de l'instrument a été réglée au moyen du bouton 92 et que la sensibilité a été réglée en déplaçant la poignée da réglage 84, le fonctionnement de l'instrument peut être commandé en déplaçant la manette 73.
Le déplacement de la manette 73 vers l'arrière diminue le réglage de la charge de traction et augmente la profondeur de travail de l'instrument. Au contraire, un déplacement vers l'avant de la manette 73 augmente le réglage de la charge de traction et diminue la profondeur de travail de l'instrument. Sous .ce rap- port, on a constaté que les deux derniers tiers de la course de la manette procurent normalement une gamme ou une course adé- quate pour la manette allant vers un réglage de traction maxi- mum à l'extrémité arrière de la course de la manette. De même, le premier tiers avant de la course de la manette procure nor- malement une gamme adéquate régissant les forces de compression et de traction qu'on peut rencontrer pendant le fonctionnement d'un instrument donné.
Des modifications peuvent être apportées à la forme d'exécution décrite sans sortir du cadre de l'invention.Par exem-.' ple, alors que le ressort de commande 23 dans la forme d'exécu- tion est du typ"à double eet", l'invention peut également être appliquée à un tracteur comportant un ressort de commande "à simple effet".
REVENDICATIONS
1.- Tracteur comportant un système régulateur de traction, caractérisé en ce qu'il comprend une manette qui agit sur le système et qui est mobile dans une gamme de réglage moindre que la gamme totale du système, et un dispositif de régla- ge de la gamme susceptible de fonctionner indépendamment de la manette pour sélectionner une gamme de réglage désirée pour la manette,située dans la gamme de traction totale du système.