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Procède et dispositif d'enlèvement des spires de réserva des douilles de bobines.
Un procède connu d'enlèvement des spires de réserve des douilles de bobines. en particulier de la réserve des poi@ tes des bobines de filature consiste à faire usage à cet effet de griffes mécaniques, en forme de crochets opposés et qu'on fait passer dans le sens de l'axe sur les spires de réserve. Ces griffes en revenant en arrière les saisissent et les retirent.
Il peut arriver pendant que les griffes passent dans le sens de l'axe sur les spires, qu'elles les poussent dans la direction de l'enroulement principal et que par suit,$ leurs erochets @@ pas- sent pas sur eU et par conséquent ne pouvent pas les saisir
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en revenant en arrière. Il est donc nécessaire pour que ce dis- positif connu fonctionne convenablement que les spires de réser- va adhèrent suffisamment à la douille pour qu'elles ne puissent pas être poussées.
On a déjà remédie à cet inconvénient par des griffes mécaniques connues qui ont la forme do pinces, qu'on pousse ouvertes sur les spires de réserve dans le sens de l'axe et qui ne se ferment que derrière ces spires, les saisissent par derrière et les entraînent. Mais ces organes d'enlèvement sont rès compliqués et leur fonctionnement n'est pas sur.
L'invention a pour objet un procédé d'enlèvement des spires de réserve des douilles des bobines, au moyen d'une grif- fe mécanique, qui permet de les enlever à la pointe ou à la base de la douille. Suivant l'invention la griffe se présente grâce à un mouvement relatif, qui est radial par rapport à la douille, de la griffe et de la douille dans une position où elle se trou- ve entre les spires de réserve et les spires principales, puis les spires sont entraînées par un mouvement relatif suivant l'axe.
Ce procédé remédie aux inconvénients précités, car la griffe mécanique ne passe pas sur les spires de réserve dans le sens'de l'axe, mais arrive par un mouvement relatif entre la griffe et la douille dans une zone entre les spires principales et les spi- res de réserve. C'est seulement lorsque l'appareil à griffes est venu contre la douille de la bobine entre les spires principales et les spires de réserve, que celles-ci sont'entraînées de la douille par un mouvement relatif axial.
Le procédé de l'invention s'applique avantageuse- ment au moyen d'un appareil à griffes en forme de pince qui re- çoit un mouvement relatif dans le sens radial entre les spires de réserve et les spires principales et un mouvement axial par rapport à la douille.
Les dispositifs connus d'enlèvement des spires de réserve des douilles des bobines sont construits en fixant la douille sur un mandrin ou en faisant venir les spires de la bobi-
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ne contre une butée, de façon 1 retenir la douille pendant le mouvement d'enlèvement des spires de réserve c'est-à-dire à empêcher la bobine de se déplacer également dans le sens axial.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est cepen- dant particulièrement avantageux de disposer devant l'extrémité de la douille une butée qui peut absorber l'effort s'opposant au mouvement d'entraînement des spires de réserve.
. Un procédé connu d'enlèvement des spires de réserve consiste à donner à l'appareil d'enlèvement lui-même la forme d'une buse d'aspiration ou à disposer au voisinage de cet appa- reil une buse d'aspiration qui retient les spires de réserve entraînées pour empêcher le bout de fil libre d'être saisi par d'autres éléments de la machine. On peut aussi disposer dans l'appareil de l'invention une buse d'aspiration devant l'extrémi- té de la douille. Il est particulièrement avantageux de faire en sorte que la buse d'aspiration remplisse aussi la fonction de la butée pr6citée disposée devant l'extrémité de la douille, c'est-à-dire qu'elle soit exécutée comme butée.
Il est avantageux pour empêcher que le dispositif d'aspiration déroule de la bobine une trop grande longueur de fil, de prévoir dans le trajet suivi par ce fil un dispositif le retenant. Ce dispositif peut consister par exemple dans une fen- te dont la largeur va décroissante vers l'intérieur, dans laque1- le le fil pénètre pendant le mouvement de la buse d'aspiration, pendant celui de la bobine ou pendant qu'il est entraîna par le courant d'air. Il peut être également avantageux de prévoir un dispositif de serrage à pince du fil qui se ferme peu de temps après que les spires de réserve ont été enlevées. Il est possi- ble en même temps de construire la pince de serrage du fil d'une manière connue en soi sous forme d'obturateur pour la fermeture de la buse d'aspiration.
L'invention est décrite ci-après en détail avec le dessin ci-joint à l'appui qui en représente quelques formes de réalisation à titre d'exemple et sur lequel :
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la Fig. 1 est une élévation partielle d'un disposi- tif convenant à l'application du procédé de l'invention ; la Fig. 2 est une coupe suivant la ligne Il-Il de la Fig. 1 ; la Fig. 3 est une élévation d'une autre forme de réalisation de l'invention.
Les Figs. 1 et 2 représentent un appareil à griffe 1 en forme de pince, dont les branches la, 1b peuvent être pous- sées l'une contre l'autre,par un ressort 2, tandis que l'ouver- ture minimale des branches peut être réglée par une vis de ré- glage 3. La forme de réalisation représentée à titre d'exemple comporte une bobine de filature 4 déplacée de la position.en trait mixte 4' jusqu'à une position où elle se trouve entre les branches la et lb, de telle façon que ces branches viennent, suivant une direction radiale, en position de prise en-deça des spires de réserve 5 de la douille 6. La bobine étant dans cette position,, un vérin hydraulique 7 entre en action en taisant monter l'appareil à griffe 1 de façon à faire sortir les spires' de réserve 5 de la pointe de la douille 6.
Le fil peut alors être entraîne par une buse d'aspiration 8.
La buse d'aspiration 8 a une forme ovale (Fig. 2) de sorte que les branches la et 1b peuvent passer sur les côtés de la buse. De plus, (Fig.2) les branches la et lb sont construi- tes de façon à venir en contact avec la douille 6 en quatre points au moins, pour pouvoir entraîner avec certitude les spi- res de réserve 5.
La Fig. 3 représente une autre tonne de réalisation de l'invention dans laquelle on fait arriver dans l'appareil à griffe les bobines de filature en position verticale. Les bobi- nes de filature 4, 4a, 4b passent alors sur un support fixe ayant par exemple la forme d'un Magasin circulaire entre les branches de l'appareil à griffe 1 en forme de pince. Mais le support fixe 9 est percé au-dessous de l'appareil à griffe 1
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d'un trou par lequel la bobine 4 peut tomber. Elle ne peut ce- pendant pas tomber tout de suite, car elle est retenue par l'ap- pareil à griffe 1.
Dès qu'elle est suspendue avec certitude dans ce dispositif, un levier palpeur 10 entre en action @@ fermant un contact électrique qui lui-même ferme le circuit partant d'une source de courant 11 et aboutissant à un électr@@ aimant 12 qui attire et actionne ainsi un levier à trois b@@ 13a, 13b, 13c qui oscille autour d'un axe fixe 13d dans le tenu des aiguilles d'une montre, en faisant ainsi monter l'appareil à griffe 1. La douille 6 de la bobine 4 vient rencontrer la buse d'aspiration 8 qui forme butée (Figs. 1 et 2) et par .suite les spires de réserve 5 sont entraînées.
Le mouvement d'oscilla- tion du levier à trois bras a aussi pour effet d'ouvrir dans la buse d'aspiration 8 un obturateur 14 en forme de pince, de sorte que les spires de réserve peuvent être attirées dans la buse 8.
Des que le dispositif à griffe 1 a éloigné les spires ,de réserve 5 de la douille 6, il cesse de la retenir eu permettant ainsi à la bobine 4 de tomber par le trou 9a. Elle arrive alors dans la position en trait mixte 4". Par suite, 14 bras de contact 10 peut aussi osciller en sens inverse des aiguilles d'une montre, de façon à ouvrir le circuit de l'élee- tro-aimant 11. En même temps, le levier à trois bras 13 peut osciller dans le sens des aiguilles d'une montre sous l'action d'un ressort, non représenté, en faisant venir la pince de ser- rage 14 du fil dans la position représentée qui saisit le fil Aspiré et ferme en même temps la buse d'aspiration.
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Method and device for removing the turns of reserved coil sleeves.
A known process for removing the reserve turns from the coil sleeves. in particular the reserve of the poles of the spinning reels consists in making use for this purpose of mechanical claws, in the form of opposed hooks and which are passed in the direction of the axis on the reserve turns. These claws by going back grab them and withdraw them.
It can happen while the claws pass in the direction of the axis on the turns, that they push them in the direction of the main winding and that by following, $ their erochets @@ do not pass on eU and by therefore cannot grasp them
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by going back. It is therefore necessary for this known device to function properly that the reserve turns adhere sufficiently to the sleeve so that they cannot be pushed.
This drawback has already been remedied by known mechanical claws which have the shape of pliers, which are pushed open on the reserve turns in the direction of the axis and which only close behind these turns, grab them from behind. and train them. But these removal organs are very complicated and their operation is uncertain.
The object of the invention is a method of removing the reserve turns from the bushings of the reels, by means of a mechanical claw, which allows them to be removed at the point or at the base of the bush. According to the invention, the claw presents itself by virtue of a relative movement, which is radial with respect to the sleeve, of the claw and of the sleeve in a position where it is located between the reserve turns and the main turns, then the turns are driven by a relative movement along the axis.
This method overcomes the aforementioned drawbacks, because the mechanical claw does not pass over the reserve turns in the direction of the axis, but arrives by a relative movement between the claw and the sleeve in an area between the main turns and the spinnaker. - reserve res. It is only when the claw device has come against the sleeve of the coil between the main turns and the reserve turns, that the latter are driven from the sleeve by a relative axial movement.
The method of the invention is advantageously applied by means of a gripper-shaped claw apparatus which receives a relative movement in the radial direction between the reserve turns and the main turns and an axial movement with respect to it. to the socket.
Known devices for removing the reserve turns from the coil bushings are constructed by fixing the bush to a mandrel or by bringing the turns of the coil.
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not against a stop, so as to retain the sleeve during the movement of removing the reserve turns, that is to say to prevent the coil from also moving in the axial direction.
According to another characteristic of the invention, it is however particularly advantageous to place in front of the end of the sleeve a stop which can absorb the force opposing the driving movement of the reserve turns.
. A known method of removing the reserve turns consists in giving the removal apparatus itself the form of a suction nozzle or in placing in the vicinity of this apparatus a suction nozzle which retains the suction nozzle. Reserve turns driven to prevent the loose end of the line from being caught by other parts of the machine. A suction nozzle may also be placed in the apparatus of the invention in front of the end of the socket. It is particularly advantageous to ensure that the suction nozzle also fulfills the function of the abovementioned stop arranged in front of the end of the socket, that is to say that it is executed as a stop.
In order to prevent the suction device from unwinding too long a length of wire from the spool, it is advantageous to provide a device retaining it in the path followed by this wire. This device may consist, for example, of a slot the width of which decreases inward, in which the yarn penetrates during the movement of the suction nozzle, during that of the spool or while it is being drawn. by the draft. It may also be advantageous to provide a wire clamp clamping device which closes shortly after the reserve turns have been removed. At the same time, it is possible to construct the wire clamp in a manner known per se as a shutter for closing the suction nozzle.
The invention is described below in detail with the accompanying drawing which shows some embodiments thereof by way of example and in which:
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Fig. 1 is a partial elevation of a device suitable for the application of the method of the invention; Fig. 2 is a section taken along the line II-II of FIG. 1; Fig. 3 is an elevation of another embodiment of the invention.
Figs. 1 and 2 show a claw device 1 in the form of a clamp, the branches 1a, 1b of which can be pushed against each other by a spring 2, while the minimum opening of the branches can be adjusted by an adjusting screw 3. The embodiment shown by way of example comprises a spinning reel 4 moved from the phantom position 4 'to a position where it lies between the branches 1a and lb, in such a way that these branches come, in a radial direction, in the engagement position below the reserve turns 5 of the sleeve 6. The spool being in this position, a hydraulic cylinder 7 comes into action by silently mounting the claw apparatus 1 so as to bring out the reserve turns 5 from the tip of the socket 6.
The wire can then be driven by a suction nozzle 8.
The suction nozzle 8 has an oval shape (Fig. 2) so that the branches 1a and 1b can pass over the sides of the nozzle. In addition, (Fig.2) the branches 1a and 1b are constructed so as to come into contact with the sleeve 6 at at least four points, in order to be able to drive the reserve coils 5 with certainty.
Fig. 3 shows another embodiment of the invention in which the spinning spools are brought into the claw apparatus in a vertical position. The spinning spools 4, 4a, 4b then pass over a fixed support having for example the shape of a circular magazine between the branches of the claw apparatus 1 in the form of a gripper. But the fixed support 9 is drilled below the shoe 1
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a hole through which the coil 4 can fall. However, it cannot fall out straight away, as it is retained by the claw device 1.
As soon as it is suspended with certainty in this device, a feeler lever 10 comes into action, closing an electrical contact which itself closes the circuit starting from a current source 11 and ending in an electr @@ magnet 12 which thus attracts and actuates a three-way lever b @@ 13a, 13b, 13c which oscillates around a fixed axis 13d in the position of the needles of a watch, thus causing the claw device 1. The socket 6 of the coil 4 comes into contact with the suction nozzle 8 which forms a stop (Figs. 1 and 2) and by .suite the reserve turns 5 are driven.
The oscillating movement of the three-arm lever also has the effect of opening in the suction nozzle 8 a clamp-shaped shutter 14, so that the reserve turns can be drawn into the nozzle 8.
As soon as the claw device 1 has removed the turns, reserve 5 from the sleeve 6, it stops retaining it, thus allowing the coil 4 to fall through the hole 9a. It then arrives in the position in phantom 4 ". Consequently, 14 contact arms 10 can also oscillate counterclockwise, so as to open the circuit of the electro-magnet 11. By at the same time, the three-arm lever 13 can swing clockwise under the action of a spring, not shown, bringing the thread clamp 14 into the position shown which grips Aspirated thread and at the same time closes the suction nozzle.