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Manipulateur de produite 8ft f<MiUM.
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L'invention sa rapporte à un manipulateur de prodult1.1 t8\Úl1.., tels que du verre, destiné à enlever *ou-4i de Itur lient de fabrication et les déposer au choix sur des the&1.,. ou dam des calotta de stockage ;kodto à o8té du manip,litau. Posées sur chevalet , les feuilles sont légèrement tcclineti par rapport à la vtrtîcalee tan41. que dans les caisses de stockait elle# sont dit"
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posées horizontalement*
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Dans les lignes de fabrication de produit! en lw3'l.tts baie de verre# notamment pour les procédés de doucissait et polis- sage sur tables, ce travaillant qu'une face à la fois - pour les procédés Tvin travaillant <iaMlttn<a<nt les deux faces sur ruban continu, avec découpe en D'olMt< aa fin de travail - dans les fabri- cations de verre arm', 1=PI'1=4, ou autres#*$ on utilise des manipula- teurs pour soustraire 1.. teu111l. 4.
l.ur 11&D8 de fabrication et les 44poser tur chevalets ou caisses de stockage 41'PO." . côte* de la ligne de fabrication. Des manipulateur sont dgaleunt tiM 4i
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pour reprendre les fouilles placées sur chevalets et les déposer à un endroit convenable de la ligne. La construction des manipulateurs existants est fort divers** Généralement, la préhension du volume s'efecue à l'aide de ventouses de succion montées sur un châssis mobile, lequel est susceptible d'être Mime d'un mouvement de rota- tion et d'un mouvement de translation.
Ils sont conçus pour effec- tuer, soit la mise en caisse, soit la mise sur chevalet
Le manipulateur faisant l'objet de la présente invention a l'avantage de pouvoir effectuer la mise à chevalet aussi aisément que la mise en caisse, d'être d'une construction simple et de n'uti- liser ni groupe de vide, ni ventouse de succion*
A cet effet, le manipulateur comporte, conformément à loin- vention, un châssis pivotant en forme de grille dont les barreaux peuvent s'abaisser entre les rouleaux du transporteur des feuilles et soulever par pivotement du châssis une feuille s'arrêtant au- dessus de la grille, le châssis pivotant étant pourvu d'un moyen.
de préhension de la feuille pour maintenir celle-ci pendant que le châssis pivote pour atteindre une position sensiblement verticale en vue de la déposer sur le chevalet, ainsi que d'un support esca- motable permettant de faire glisser dans une caisse de stockage une feuille soulevée en position oblique par le châssis pivotant.
Le moyen de préhension comporte avantageusement des pinces qui sont articulées au châssis pivotant et est susceptible de main- tenir la feuille par un bord lors de sa aise sur chevalet, tandis que le support escamotable consiste de préférence en poutrelles logées chacune télescopiquement entre deux barreaux de la grille du châssis pivotant et susceptibles de servir de rallonge à ce dernier vers la caisse de stockage. La face supérieure du châssis pivotant et celle du support escamotable portent des galets qui ont leur axe de rotation disposé parallèlemetn à l'axe de pivotement du châssis.
Les différents organes du manipulateur sont comandés par des moyens hydrauliques., pneumatiques, mécaniques, électriques ou autres.
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lit dessin aantxl rtprtitntt à titre 4'1.1..,1e uni forât d'inflation dit ,Yit1'lfii La Ptiol est une vue en plan du di<pe<itif de manipulation* la flg*2 montre à 1M pan48 40holle tint pinot do préherom @ .ion d'ue faille;
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189 ?igw.3 et 4 sont des vu en bout rohiqua d'un manipulateur dam dsux po.t'1onl différentes pendant la 81.e <Mr chevalet d'un. feuille la FIS*5 est une vue en bout lah....t1q". du .am. un1pu1&- tuur au moment du d<p$t 4'un. fouille dans me obis$@ "'1ilnl1= et la rs.,.6 montre ta d<mi de oarucuo4an dtt ohiitlt pino- tant.
Les volumes de verre sont monde un à un par un-transporter composé d'un chinois fixe 1 et de rouleaux 2 susceptibles d'être
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ait en rotation intermittente par des organes de eoaaande son repr4 tentée* Leewlmaee à manipuler reposent sur les rouleaux 2j une ra tation de ces derniers Intralne un d<plâe<Mat M9tili<M dit velu mes et permet d'amansr chacun 4$t= au droit du aanipu1a'tVt In fonctionnement, le chevalet 3 (F11..1, 3, 4) ou la caisse de stocka. ge (r1I.') est disposé à côté du manipulatouri il sont 'Uloept1b1.. de se déplacer sur les chemins de roulement 5.
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Conformément à l'invention, le manipulateur comporte un chinois mobile 6 en forme de grille dont les barreaux 7 sont dimen- lionne. de façon à pouvoir s'abaisser entre les rouleaux a du frêne.* porteur. Ce chinois mobile est susceptible de pivoter d'un angle
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légèrement supérieur à 90. autour d'un axe et '3ss.l, , S).
La commande de ce mouvement peut ne faire par l'intermédiaire d'un groupe oto-réducteur 9$ de la chaîne 10, des rouée 11 dont l'une est calée sur l'arbre du moto-réducteur et l'autre sur l'arbr de pivotement 8 solidaire du chinois mobile 6, ou par l'intermédiaire de tout autre dispositif mécanique, hydraulique ou pneumatique, Du côté supérieur des barreaux sont disposée des gaieté 12 montés sur
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paliers et axes, ces derniers étant parallèles à l'axe de pivotement du châssis mobile.
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Sur le châssis bile $cet articulées en 18 des pinots
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te (1±802) constituées chacune par les 040boires 23 articulé** tut l'axe 14, lequel est relié au 14999 If par lit flasques 16# I,'a'.. cernent ou la recul du piatoa nt par un fluide aeticaae la formenwe ou l'ouverture symétrique des mloho1'" par l'1nt.ra441ai.. des bielles articulé 17. La pivotement des ferlas autour dé IOAXO 18 est licite par la but4o 19 solidaire du ohisais Mbiltt Le support escamotable est OOftlt1tu4 par des poutrelles 20 montées sur,des galttf 21 (Pigua 5 et 6) susceptibles de rou18f sur des chemins de roulement formés par les Alita des barre&= 1 du ohâislf mobile.
Itavanosment eu le recul des ,tr.l1.. 10 ofeta feetue par l'intermédiaire de$ chalnea 22 reliées aux poutrelles par les pointe d'attache 23, des ,ou.. 34 de la chaéne 23 et du
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groupe moto-riductour 16.
A la parti* supérieure dit poutrelles 20 sont mont', des galets 27 au aime niveau que les galets 12 du chinois mobile et ayant égaiement leur axe parallèle à l'axe de pivotement du châtain mobiles @
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Dès lors, pour la mise sir cblfl1.t;
les poutrelles du support escamotable sont rentrées à l'intérieur du châssis mobile dont les barreaux sont abaissas au-dessous des rouleaux du trasper- tour* Après qu'une feuille $$est arrêtée au droit du manipulateur, on commande la fermeture des mâchoires des pinces pour le serrage d'un bord de la feuille et, ensuite, le pivotement du châssis mobile autour de son axe de rotation.
Lorsque le châssis mobile a décrit un angle de 90 , la touille est verticale et se trouve Sus- pendue aux pince.. En continuant la rotation du châssi, la feuil- le se déplace parallèlement à elle-même, les pinots pivotent autour des axes 18 et le bord inférieur de la feuille entre en contact avec le chevalet ou avec le volumes précédemment stockés, puis s'Inclina de quelques degrés par ,apport' la verticale.
On arrête alors le mouvement de pivotement du chinois mobile et on effectue l'euv4- turc des mâchires des pinces, ce qui provoque une légère chut*
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verticale de la feuille se dégageant de ce fait 4.....hoi'...
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touille qui vient dfttre manipu1', se 44pose outre la feuil1. puez dont# dans dommage à eau du matelas dotir faisant office d'amor- tisseur* Le châssis mobile reprend sa position Initial et un nou- veau cycle est prêt à ftocmttnet CMX <tad de et 0101..ont montrds sur les Yissoi et 44 Peut la aïs* en oli..., les poutrelles du support ## *- Bottblt font rtntff4tf k l'1ftt'rleu. du ohlnif mobile dont les barreaux sont aba1I'" au-dessous des rouleaux du truoportoup cou. me préoldtnatnt pour la clos sur chevalet* Après 1'."1." d'une touïllop on commande le xcmrement d#avanoo des poutrelles du support escamotable vers la caisse un attente# puis un* rotation de Quel- QUM dogrés du ohl..1.
mobile., A 8Oment, sous lyottet de son poids propre, la fouille ne déplace sur les galots là du ohloole mobi1..t sur les galets SI du support etoagotabltp peu? venir butor contre une paroi de la caisse (M<). tMui on .0IIIft4. le retrait des poutrelles du support eioamo table et la feuille aanipu- Ide go d4pose sur la feuille ",..4ent..an. 4081'" ..autt du sa.* ,.111 d'air faisant offlst 4'amo,'i..fUr. lit ohissio mobile reprend sa position initiale et un nouveau cycle est prêt à reôoaaencer.
Bien entendu, l'invention ntest pas limitée à la forai d'exécution qui a dtê décrite et fepr'l.n,4. , titré d'exemple, et Ml M sortirait pas de son cadre en y apportant des aodit1oatiOftl.
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R 1 VII D % a A T % 0 1.
:: .. :: .r.- .r.... -.: .
1. X,"i,u1.,.ur de produit! 8ft t.ui11.....'11' . 8n1..., oeua-oi da leur liant 4a f&brioation .b les 4'"", lu ohoix sur des ahwv*l*t< ou dans des 011.... de stookage p1ao'" Bort.onta1.. aent & 08tè du man1pu1at'1 caraotârisé on ce qt'il oomports un
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eMMie pivotant On tome de grille dont les barreaUX p ur nt t'tbtit-
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gor entre 100 roul.aux dU t'an. porteur des teuille.
t .ou1,..r par pivotement du châssis tant tout2le #'#rrltânt ttt-dltfftts de la grill , lt châssis pivotant 'tant pourru d'un 8018D de prêhension dt la ftulllt pour ma1nt n1r 04114-ci plD4aDt que le ohAssii pivot* paur
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atteindra un position sensiblement Vertical@ En vu$ 41 la déposer
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sur le chevalet, ainsi que d'un support eioaaotable perll'taht dé faire glisser dans une caisse de stockage une feuille sulvée en position oblique par le châssis pivotant.
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suivant la .'ln4ioa\i0D-1, ",,""1.' tm ce que le moyen de préhension omporte des pincée qui sont aitl4g lits au chl..1.
pivotant et *et susceptible de maintenir la touille par un bord lors de sa aisé SUY obevaloto
3. Manipuler suivant la revendication 1, carctérisé en ce que le support escamotable consiste en poutrelles logées chaun
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t41elcop1quement entre deux barreaux de la grille du ohtsols pilo- tant et susceptibles de servir de ralone à ce denier Vers la caisse de stockages
4.3 Manipulateur suivant les revendication* 1 et 3.
tarte-
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t',1...n ce que la tao* supérieure du ohtssis pilotant et celle dg support escamotable portent des calots qui eût leur axe de rotation disposé p.,al1.l.m.nt . l'axe de pivotemnt du ohlatiât 54 Manipulateur de produite en feuilles, m substtno s com- em décrit ci-dessus et représenté au dessin annexé.