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"Machine pour le dressage et le rabotage d'afêtes saillantes" '(Inventeurs! Johannee DIETZE berhardt KEMEPE Dicter SCHMIDT Rodof NICOLAUS). la présente invention a pour objet une maohine pour dresser et ruooter les arêtes saillantes pour toutes pièces en forme de baguettes, de lattes, de planohes ou ue poutres en Dois, en matières à base de bois, eto. qui peuvent d'ailleurs être rev¯tues par d'autres matériaux.
On sait que les machines servant au dressage et au ra botage des arêtes saillantes peuvent comporter des disposiifs extrêmement différents afin de limiter l'activité manuelle ou de pouvoir exécuter le travail pendant une période réduite au minimum. Ainsi, on utilise des systèmes plus ou moins délicate
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de galets, de rouleaux, de chaînée, ou de bandes sans fin pour le transport de la pièce agissant par le haut ou latéralement pendant l'usinage par les outils.
Il existe aussi des méa
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nismes de soulèvement venant en prise avuo la pièce pour seau- rer son transport en lui appliquant la força nécessaire et en s'étendant exactement le long de son profil.
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Tous ces dispositifs antérieurs présentent 1'inoonv'- nient consistant en ce que les pièces sont déformées à la suite j
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de la compression nécessaire au cours du travail et celas un degré dépendant de la nature des pièces, de telle sorte que l'on ne peut être sûr d'obtenir sur la pièce des surfaces par- faitement planes ou des arêtes saillantes correctes,
Un autre inconvénient consiste en oe que de tels dis positifs d'avance agissent dès le début du transport nécessaire des pièces,
de telle sorte que la pièce ne conserve pas la po- sition nécessaire qui lui a été donnée pour un enlèvement sy- métrique des copeaux.
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Pour exclure autant que possible pendant le travail toute modification de position et de forma, on a déjà proposé des machines à dresser comportant pour le processus de dressage deux outils de lareuru différentes disposa l'un derrière l'au- tre, de telle sorte que le premier outil venant en prise avec lu pièce produit une surface ae référence pour l'outil suivant,
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formant l'outil de ùrel3t1u>;e proprement dit, de telle sorte que l'on supprime ainsi dans une très Friuide mesure les déformations possibles. Je type de dispositif présente cependant 1 'inconvé- nient suivant lequel il est r.éoe:'Hf.} re alutilluer un arbre au- xiliaire portant l'outil avec les urrm::r,j lie commande correspon- dants.
De plus, la formation d'un profil préliminaire dépend
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de la largeur de la ri;eu et enfin, il faut prévoir une profon- deur de travail supérieure pour le dreasfs;e.
Le machiner connues permet tant lu dressage dea surfa-
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ces et le rabotage des arêtes en saillie présente encore 1'ojnvoné nient que le réglage vertical prévu dans les machinée les plus modernes est encore nécessaire, bien que ce réglage du bano re oevant la pièce soit rapide et permette d'obtenir manuellement une modification de l'épaisseur des copeaux en un temps mini- mum
Bien que la pièce soit amenée dans sa position correc te avant le commencement du travail de dressage et idépencam ment de l'habileté de l'ouvrier, c'est-à-dire pour l'amener dans une position telle que l'on puisse obtenir un enlèvement symé trique des copeaux,
on dispose dans les machines récentes des- tinées au dressage et au rabotage des arêtes saillantes un pla teau de guidage disposé au-dessus du bano d'amenée des pièces à une distance égale à l'épaisseur de la pièce. Ce plateau eat monté élastiquement à une hauteur réglable. Ainsi les pièces se trouvent plaoéea correctement à condition qu'elles ne pré- ,
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sentent que des différences d'épaisseur faibles et des déforma- : ttwVc wy assume ' VwoL- tions réduites. En même temps, la mise en place symétrique/unique -ment un enlèvement symétrique des copeaux pendant le dressage. maie sans avoir d'action sur le travail ultérieur agissant sur l'épaisseur de la pièce, étant donné que oe travail dépend du réglage complémentaire du bano recevant la pièce.
En réarmé, les Inconvénients principaux des dispositif tifs connus sont les suivantes répétition multiple de l'usinage pour obtenir une épaisseur réduite de copeaux, qualité insuf- fisante du travail ou perte inutile de matière ainsi que mani pulation supplémentaire nécessaire pour chaque pièce et pour la machine,
L'invention a pour objet d'établir une machine qui puisse effectuer le rabotage des arêtes en saillie et le dressa ge des pièces en assurant une utilisation optima du bois par enlèvement symétrique des copeaux, avec une qualité de travail
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irréprochable et un rendement maximum peur la machine sans né- oessiter d'intervention manuelle.
Conformément à l'invention, on monte à la place du banc classique recevant la pièce et en avant de l'outil de dres- sage disposé horizontalement, un guidage comportant deux éléments de guidage. Ces derniers sont disposée latéralement de manière à être réglée en hauteur avec une suspension pendulaire. Autre- ment dit, lorsque l'élément de guidage inférieur se déplace vers le bas en demeurant parallèle à lui-même l'élément de guidage supérieur est contraint de se déplacer vers le haut, en demeurant parallèle à lui-mêmeLes éléments de guidage pré sentent dans leur partie avant considérée dans la direction du travail, des fentes longitudinales et ces éléments peuvent être assujettis par un dispositif classique à demeurer parallèles à une distance déterminée l'un de l'autre.
Du coté de l'intro- duction de la pièce, on dispose des tôles de guidage s'étendant sur toute la longueur des éléments de guidage. En dehors de ces derniers qui servent à déterminer la position en hauteur de la pièce par rapport à l'outil de dressage disposé horizontalement, le guidage comporte encore un ooulisseau formant la base du magasin, une baguette de guidage et deux règles pour le guidage latéral de la pièce. Le coulisser fermant le magasin disposé
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fc.ov*W y** gauche w- 0 du oatë/,oreu'on regarde dans la direotion du travail a pour i 0 oojet de faire avancer dans le guidage la piboe qui se trouve à ce moment à la partie inférieure du magasin.
Le dispositif de transport de la pièce est constitué par deux systèmes de transport différente disposes l'un derrière 1'autre* Le premier dispositif comprend un poussoir de transport, son guidage, un cylindre pour le soulèvement de ce poussoir de transport et un nomore déterminé de cylindres de saisie dispo- ses l'un derrière l'autre et également côte à tig dans le cas d'une grande largeur d'usinage, Les es de piston des
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cylindres de saisie formetn de sorganes de préhension venant en prise avec la pièce lorsqu'on applique une pression dans ces cy lindres en traversant les fentes longitudinales des éléments de guidage.
Le deuxième dispositif de transport peut être con- sitié par des dispositifs de transport classiques tala que des galets servant à 1'vace des cylindrée, des cylindres pressuers fonctionnant d'une manière intermittente et il est disposé au dessus du bano recevant la pièce.
Dune le cas de la machine conforme à l'invention, la suspension pendulaire des éléments de guidage y compris le dis positif de réglage en hauteur est placée de plus de telle ma- nière que l'écartement entre le trajet circulaire de l'outil de dressage et l'arête avant de l'élément de guidage inférieur demeure à peu près inchangé, même dans le cas d'un déplacement pendulaire maximum des éléments de guidage et d'un déplacement maximum en hauteur du guidage. A cet effet, les éléments de gui dage effectuent un mouvement pendulaire à l'aide de leur monta- ge pendulaire autour d'un support monté dans -.. un levier de réglage qui assure la liaison avec le bâti de la machine et avedc le dispositifde réglage.
De plue, on détermine le poids des éléments de guidage de telle sorte qu'ils se placent toujours en position d'ouverture. La distance entre ces éléments parai- lèles est r glée à la valeur désirée par un dispositif réglable ! limitant cet écartementLa fermeture,c'est-à-dire la réduction de la distance entre les deux pièces de guidage jusqu'à ce que la pièce soit haut et bas au contact avec les éléments de guida- ge sans qu'elle soit déformée, est assurée par un levier de fer- meture par l'intermédiaire d'une tige de transmission. Ce le- vier de fermeture est soumis à l'action d'un ressort de ferme- ture qui subit une tension préliminaire correspondant au poids de la pièce sous l'action d'une tige de réglage.
De plus, il est prévu un ressort d'impulsion complémentaire qui accélère le
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processus de réglage. Le verrouillage des éléments de guidage, nécessaire pour le maintien de la position donnée à la pièce pendant l'usinage, se fait alors par un dispositif de blocage approprié.
La tige de réglage dont il vient d'être question tend également un ressort à tension préalable, de telle aorte que
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la pression d'un rail coulissant porté par le coulîoaeau du ma- gasin peut être réglée par des cames d'entraînement, un arbre de transmission et un levier soumis à une tension préliminaire*
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De plue, '-eu réglages conforme@ à l'invention, qui sont ndoos- %aires avec une telle machine pour l'usinage de pièces de sec- tions droites différentes peuvent être associée, D'une part, l'espace libre laissé par le magasin et l'éoartement entre le
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banc, recevant la pièce et le système à galets, à rouleaux ou à bande etus fin, sont lies au réglage en hauteur des éléments de guidage et, d'autre part,
on peut réglera la manière habi- tuelle l'éoartement entre le ooulisseau du magasin et la règle du coté de l'entrée en liaison avec l'éourtement entre les parais latérales du magasin.
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La passe de dressage et de rabotage des arêtes nail lantea e'effeotue à lklde des organes habituels de commande et de réglage, de telle manièro que la pièce disposée au-dessus du ; ooulisaeau formant le tiroir du magasin se trouve devant ce der.! nier au moment où une impulsion de mise en route déplace le cou-i
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lïoaeau tiroir qui glisse avec son rail coulissant Jusqu'au de- là de la paroi du magasin se trouvant à l'opposé du guidage, En même temps, un déclic déplace le levier de fermeture à l'en- contre de l'effort exercé par le ressort de fermeture, de telle sorte que les éléments de guidage s'ouvrent sous l'action de leur poids.
Par une distribution relative des pressions le cou
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1186eau du magasin se déplace alors le lon6 du guidage et repoue- se la pièce le long de celui-ci. En même temps, le déclic libère
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le levier de fermeture et les éléments de guidage peuvent effet | tuer un mouvement pendulaire vers la pièce. la pièce se trouve alors déplacée, mais elle s'applique au même moment sur un in- terrupteur de fin de course monté sur une règle disposée du coté de l'entrée.
Il s'ensuit que le coulisseau du magasin s'ar rête et les pièces de guidage sont verrouillées par des pièces formant le dispositif de verrouillage tandis que les cylindres de saisie sont soumis à l'aotion de la pression. Les organes de saisie viennent alors en prise avec la pièce en traversant
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les fentes longitudinales des éléments de guidage.
Un équi11f' ! des pressions assure un effet de saisie lorsque tous les organes j de saisie sont appliquée sur la pièce, ce qui n'entraîne nulle-
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ment une modification de position ou une déformation de la pie.. ces Le maintien de la pression qui se produit alors assujettit , l'organe de saisie dans la position qu'il a prise à ce moment en déterminant de plus un déplacement vers l'avant du premier système de transport, de telle sorte que les organes de saisie font avancer la pièce juaqu'au point ou elle est saisie par le deuxième système d'avance pour être entraînée plus loin.
Un interrupteur de fin de course sur le coulisseau assurant le transport dans le premier système de transport, supprime le verrouillage des organes de saisie et le fluide comprimé dans les cylindres de saisie et le couvlissen de transport est in
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versés las organe de sail1e et oe couliensau de transport ra : viennent alors dans leur position de départ, Loroquo la i.oe a libér1 par son extrémité arrière 1'interruptuer de fi de coure
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8e monté sur la règle disposée du odtd de l'entrée$ le verrouil- lage par le déclic de fermeture ne produit griot au déplacement vers l'arrière du ooulïooeau du magasin# de telle aorte que lea opérations oorraeponda t l'uainage reoommenoent ju.qu'k 01 qu'une nouvelle impulsion de oourant détermine l'arrêt.
Bn ut1. lisant une machine conforme à l'invention, les pièces n'ont pas
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besoin comme précédemment d'être examinée en ce qui concerne leur aspect brut et leur degré de déformation. On supprime éga- lement la rotation ou le retournement éventuel de la pièce avant le début de l'usinage et la répétition d'une telle rota- tion ou d'un tel retournement qui seraient autrement souvent né cessaires sans que la suppression de cette manipulation en- traîne des pertes élevées en bois comme cela était antérieure- ment le cas.
La machine conforme à l'invention assure un dressage et un rabotage des arêtes saillantes après un seul passage de la pièce dans la machine, avec un rendement optimum en ce qui concerne les matières, de telle sorte que l'usinage peut être incorporé, d'une part dans des chaînes de construction établies de toute manière désirée et, d'autre part, l'alimentation os sible par le magasin permet d'assurer un service multiple par la machine. Il faut établir le banc d'alimentation de la machi ne sous forme d'un ensemble unitaire ou bien, il faut 1'incor porer dans une chaîne de montage.
On va maintenant décrire l'invention aveo plus de dé- tails en se référeant à une forme d'exécution donnée à titre d'exemple et représentée aux dessine ci-joints sur lesquels' la figure 1 est une vue latérale de la machie à l'exclusion du magasin d'alimentation du coté alimentation; la figure 2 est une coupe suivant la ligne A-B de la figure 1 la figure 3 est une coupe suivant la ligne C-D de la figure 1 la figure 4 est une vue partielle de la zone E de la figure 1 à l'exclusion du dispositif d'avancer la figure 5 est une vue latérale du coulisseau disposé sous le magasin aveo son guidage.
Sur le bâti de la machine qui n'est pas représenté,
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comportant les organes de commande et de manoeuvre des outils 1 et 1 et des galets 2 assurant l'avanoe, est montée de plue une distribution du fluide comprimé servant au déplacement de l'organe de soulèvement par l'intermédiaire des cylindrée 13
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et LOt ce fluide assurant de plus le fonctionnement des cylin- dree de saisie .2 assurant la préhension de la pièce je Sur ce bâti sont disposés encore les éléments de guidage 1 et, 2 doter" ' minant le niveau de la pièce i par rapport à la trajectoire oîr- oulaire de l'outil JL servant au dressage.
Ces éléments de gui* dage 6 et 1 sont suspendus latéralement z un système pendulai- re là et peuvent être réglés en position en fonction de l1 épais- saur de la pièce 1 par un dispositif de réglage 15 En face du dispositif pendulaire se trouvent les tôles 8 montées sur les éléments de guidage 6,7 pour servir de guides à l'entrée* Les éléments de guidage 6,7 comportent de plus des fentes longitu- dinalea que traversent les organes de saisie commandés par les paires de cylindres de saisie .2 pour venir en prise avec la pièoe.
Le guidage latéral de la pièce 1 est déterminé du
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coté de l'entrée par une règle 12 et un ooulisaeau 2g disposé sous le magasin et du coté de la sortie par une règle Il et une baguette de guidage . Les organes 2, ,, ,,6 et 51 disposés du côté de l'entrée plaoent la pièce i avant le début de l'usina- ' ge Le réglage de la pression, appliquée horizontalement et verticalement sur la pièce, en fonction de la résistance à la
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flexion de la pièce it est assuré par une tige de réglage 11 (figure 3)
et deux dispositifs de mise tous tension préalable
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J1 et 12 du ressort de fermeture Ji et le ressort soumis à une ! tension préliminaire 43 respectivement. Le ressort de fermeture 32 transmet d'une part une poussée verticale par le levier de
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fermeture LO et la tige de transfert 1i aux deux éléments de guidage 1 et 2 et, d'autre part, la poussée horizontale est
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transmise par le ressort 12 soumis une tension préalable, par le levier 42 également soumis & une tension préalable, par
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l'arbre de transmission ,r par les cames d'entraînement et par la tringlerie il à un rail de guidage ,"0, monté dans le couliaaeau 2,
2 disposé Doua le magasin* L'utilisation d'au moins deux cames d' entraînement 6 montées sur l'arbre de transmission assure le déplacement du rail de guidage U (figure 5) parai- j lèlement à lui-même.
Le levier de fermeture 30 est soumis à l'action non seulement du ressort de fermeture 32 mais également à celle du ressort d'impulsion 31 de manière à aooélérer le processus de fermeture des éléments de guidage 1 et 7 La suspension du ressort d'impulsion 31 est telle qu'au début du processus de fermeture des éléments de guidage 6 et 7 oeux-oi sont soumis à une impulsion de force déclenchée à ce moment.Un déclic 35 agit par l'intermédiaire d'une tige de commande 37 sur le le- vier de fermeture 30 parallèlement au déplacement du ooulisseau
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de magasin 22 avec le rail de guidage 10.
Des pinces li main- tiennent les éléments de guidage 6 et 7 dans une position déter. minée par l'épaisseur et le degré de déformation de la pièce 4
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Un dispositif limiteur 4b (1nit de plus l'écartement maximum entre les éléments de guidage 6 et 78
Les éléments de guidage peuvent osciller par l'inter-
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médiaire des supporta ; par rupport au pivot ;Z4 monté sur un levier de réglage 51 susceptible de tourner autour d'un pivot
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2i avec le dispositif de réglage 12.
Une tige de liaison transmet le mouvement pivotement du levier de réglage il au dispositif de réglage pendulaire 14-15 On obtient ainsi un éoartement minimum entre le trajet ciroulaire de l'outil de
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dressage i et la pointe de l'élément de guidage inférieur 1, même lorsque le mouvement pendulaire des éléments de guidage 6-7 est maximum. La figura 4 représente ces éléments de guidage en position ouverte.
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"Machine for dressing and planing protruding edges" '(Inventors! Johannee DIETZE berhardt KEMEPE Dicter SCHMIDT Rodof NICOLAUS). the present invention relates to a maohine for erecting and ruooter the projecting edges for all parts in the form of rods, slats, planohes or ue beams in Dois, in wood-based materials, eto. which can also be coated with other materials.
It is known that the machines used for the dressing and ra botage of the protruding edges can have extremely different devices in order to limit manual activity or to be able to carry out the work for a period reduced to a minimum. Thus, more or less delicate systems are used
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rollers, rollers, chain, or endless belts for the transport of the workpiece acting from the top or side during machining by the tools.
There are also mea
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Lifting mechanisms engaging the workpiece to secure its transport by applying the necessary force to it and extending exactly along its profile.
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All of these prior devices exhibit the disadvantage that the parts are deformed as a result of
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the compression required during work and this to a degree depending on the nature of the parts, so that it is not possible to be sure of obtaining perfectly flat surfaces or correct protruding edges on the part,
Another drawback is that such advance devices act from the start of the necessary transport of the parts,
so that the part does not retain the necessary position given to it for symmetrical chip removal.
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In order to exclude as much as possible during work any modification of position and shape, straightening machines have already been proposed which include for the dressing process two tools of different sizes arranged one behind the other, so that the first tool engaging the part produces a reference surface for the next tool,
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forming the tool of ùrel3t1u>; e proper, in such a way that the possible deformations are thus eliminated to a very large extent. I type of device, however, has the disadvantage that it is necessary to use an auxiliary shaft carrying the tool with the corresponding urrm :: r, j and command.
In addition, the formation of a preliminary profile depends on
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the width of the ri; eu and finally, a greater working depth must be provided for the dreasfs; e.
The known machine allows both the training of the surfa-
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These and the planing of the protruding edges still present the advantage deny that the vertical adjustment provided for in the most modern machines is still necessary, although this adjustment of the bano re facing the workpiece is quick and allows to obtain manually a modification of the workpiece. chip thickness in minimum time
Although the workpiece is brought into its correct position before the start of the dressing work and is independent of the skill of the worker, i.e. to bring it into a position such that it can be obtain symmetrical chip removal,
in recent machines intended for dressing and planing the projecting edges, a guide plate disposed above the part feed bano at a distance equal to the thickness of the part. This tray is elastically mounted at an adjustable height. Thus the pieces are placed correctly on the condition that they do not pre-,
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feel that small differences in thickness and deformation: ttwVc wy assume 'VwoL- tions. At the same time, the symmetrical / unique placement provides symmetrical chip removal during dressing. but without having any action on the subsequent work acting on the thickness of the part, since this work depends on the complementary adjustment of the bano receiving the part.
When rearmed, the main drawbacks of the known tive devices are the following multiple repetitions of machining to obtain a reduced thickness of chips, insufficient quality of work or unnecessary loss of material as well as the additional handling required for each part and for the material. machine,
The object of the invention is to establish a machine which can perform the planing of the protruding edges and the straightening of the pieces while ensuring optimum use of the wood by symmetrical removal of the chips, with a quality of work.
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irreproachable and maximum output for the machine without requiring manual intervention.
In accordance with the invention, a guide comprising two guide elements is mounted in place of the conventional bench receiving the workpiece and in front of the straightening tool arranged horizontally. These are arranged laterally so as to be adjusted in height with a pendulum suspension. In other words, when the lower guide member moves downward while remaining parallel to itself, the upper guide member is forced to move upward, remaining parallel to itself. feel in their front part considered in the direction of work, longitudinal slots and these elements can be secured by a conventional device to remain parallel at a determined distance from each other.
On the side of the entry of the part, there are guide plates extending over the entire length of the guide elements. Apart from the latter, which serve to determine the height position of the part relative to the dressing tool arranged horizontally, the guide still comprises a slider forming the base of the magazine, a guide rod and two rulers for lateral guidance of the room. Slide it to close the prepared magazine
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fc.ov * W y ** left w- 0 du oatë /, oreu'one looks in the direction of the work has for i 0 ooject to advance in the guide the piboe which is at this moment at the lower part of the store .
The device for transporting the part consists of two different transport systems arranged one behind the other * The first device comprises a transport pusher, its guide, a cylinder for lifting this transport pusher and a determined nomore gripping cylinders arranged one behind the other and also side to side with a large machining width, The piston heads of the
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gripping cylinders formetn gripping members engaging with the workpiece when pressure is applied in these cylinders through the longitudinal slots of the guide elements.
The second conveying device can be constituted by conventional conveying devices such as rollers serving to evacuate the displacement, pressure cylinders operating intermittently and it is disposed above the bano receiving the workpiece.
In the case of the machine according to the invention, the pendulum suspension of the guide elements including the height adjustment device is placed in such a way that the distance between the circular path of the dressing and the front edge of the lower guide element remains approximately unchanged, even in the case of maximum pendular displacement of the guide elements and maximum displacement in height of the guide. To this end, the guide elements perform a pendulum movement by means of their pendulum mounting around a support mounted in - .. an adjustment lever which ensures the connection with the frame of the machine and with the. adjustment device.
In addition, the weight of the guide elements is determined so that they are always placed in the open position. The distance between these parallel elements is set to the desired value by an adjustable device! limiting this spacing Closing, i.e. reducing the distance between the two guide parts until the part is up and down in contact with the guide elements without being deformed, is provided by a locking lever via a transmission rod. This closing lever is subjected to the action of a closing spring which undergoes a preliminary tension corresponding to the weight of the part under the action of an adjusting rod.
In addition, an additional impulse spring is provided which accelerates the
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tuning process. The locking of the guide elements, necessary for maintaining the position given to the part during machining, is then done by an appropriate locking device.
The adjustment rod which has just been discussed also tightens a pre-tensioned spring, such aorta that
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the pressure of a sliding rail carried by the magazine water slide can be adjusted by drive cams, a transmission shaft and a lever subjected to preliminary tension *
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In addition, '-eu settings in accordance with the invention, which are necessary with such a machine for machining parts of different straight sections can be associated. On the one hand, the free space left by the store and the distance between the
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bench, receiving the workpiece and the roller, roller or fine belt system, are linked to the height adjustment of the guide elements and, on the other hand,
the distance between the magazine oouliss and the rule on the side of the entrance can be adjusted in the usual way, in conjunction with the shortening between the side walls of the magazine.
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The dressing and planing pass of the nail lantea edges e'effeotue lklde the usual control and adjustment members, such that the part placed above the; ooulisaeau forming the drawer of the store is in front of this der.! deny when a starting impulse moves the neck
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the drawer water which slides with its sliding rail Up to the side of the magazine wall opposite the guide, At the same time, a click moves the closing lever against the force exerted by the closing spring, so that the guide elements open under the action of their weight.
By a relative pressure distribution on the neck
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The water in the magazine then moves along the guide line and pushes the part back along it. At the same time, the click releases
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the closing lever and guide elements can effect | kill a pendulum motion towards the room. the part is then moved, but it is applied at the same time to a limit switch mounted on a rule placed on the side of the entry.
It follows that the magazine slide stops and the guide pieces are locked by pieces forming the locking device while the gripping cylinders are subjected to the pressure. The grippers then engage with the workpiece by crossing
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the longitudinal slots of the guide elements.
A team! pressure ensures a gripping effect when all the grippers j are applied to the part, which does not result in any
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ment a change in position or a deformation of the pie .. These The maintenance of the pressure which then occurs subjects the gripping member in the position which it took at that moment by determining moreover a displacement towards the front of the first transport system, so that the grippers advance the part until the point where it is gripped by the second advance system to be driven further.
A limit switch on the slide ensuring transport in the first transport system, eliminates the locking of the grippers and the fluid compressed in the gripper cylinders and the transport cover is released.
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poured out the sail1e member and oe couliens to the transport ra: then come to their starting position, Loroquo the i.oe has released by its rear end interrupting it from running end.
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8th mounted on the ruler arranged from the entrance odtd $ the locking by the closing click does not produce griot to the rearward movement of the oouliooeau of the store # such that the operations oorraeponda t the uainage again ju. that k 01 that a new current pulse determines the stop.
Bn ut1. reading a machine according to the invention, the parts do not have
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need as before to be examined as regards their raw appearance and their degree of deformation. It also removes the possible rotation or turning of the part before the start of machining and the repetition of such a rotation or such turning which would otherwise often be necessary without the elimination of this manipulation. results in high losses of wood as was previously the case.
The machine according to the invention provides for straightening and planing of the protruding edges after a single passage of the workpiece through the machine, with optimum efficiency in terms of materials, so that machining can be incorporated, d 'on the one hand in construction lines established in any desired manner and, on the other hand, the bone feeding by the store allows multiple service by the machine to be provided. The machine's power bank must be established as a unitary assembly or it must be incorporated into an assembly line.
The invention will now be described in more detail with reference to one embodiment given by way of example and shown in the accompanying drawings in which Figure 1 is a side view of the machine on the side. 'exclusion of the food store from the food side; Figure 2 is a section along the line AB of Figure 1 Figure 3 is a section along the line CD of Figure 1 Figure 4 is a partial view of the area E of Figure 1 excluding the device d 'Figure 5 is a side view of the slide arranged under the magazine with its guide.
On the machine frame which is not shown,
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comprising the control and maneuvering members of the tools 1 and 1 and of the rollers 2 ensuring the forwarding, is also mounted a distribution of the compressed fluid serving to move the lifting member through the displacement 13
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and LOt this fluid also ensuring the operation of the gripping cylinders .2 ensuring the gripping of the part i On this frame are still arranged the guide elements 1 and, 2 endow "'undermining the level of the part i with respect to to the oîr- oulaire trajectory of the tool JL used for dressing.
These guide elements 6 and 1 are suspended laterally by a pendulum system there and can be adjusted in position according to the thickness of the part 1 by an adjustment device 15 Opposite the pendulum device are the plates 8 mounted on the guide elements 6,7 to serve as guides at the entry * The guide elements 6,7 further include longitudinal slotsa through which the gripping members controlled by the pairs of gripping cylinders pass. 2 to engage with the piece.
The lateral guidance of part 1 is determined from
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side of the entry by a rule 12 and a ooulisaeau 2g arranged under the magazine and on the exit side by a rule II and a guide rod. The members 2, ,, ,, 6 and 51 arranged on the entry side place the part i before the start of machining. The pressure adjustment, applied horizontally and vertically on the part, according to the resistance to
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bending of the part it is ensured by an adjustment rod 11 (figure 3)
and two pre-tensioning devices
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J1 and 12 of the closing spring Ji and the spring subjected to a! preliminary tension 43 respectively. The closing spring 32 transmits on the one hand a vertical thrust by the
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LO closure and the transfer rod 1i to the two guide elements 1 and 2 and, on the other hand, the horizontal thrust is
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transmitted by the spring 12 subjected to a preliminary tension, by the lever 42 also subjected to a preliminary tension, by
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the transmission shaft, r by the drive cams and by the linkage it to a guide rail, "0, mounted in the couliaaeau 2,
2 arranged in the magazine * The use of at least two drive cams 6 mounted on the transmission shaft ensures the displacement of the guide rail U (figure 5) parallel to itself.
The closing lever 30 is subjected to the action not only of the closing spring 32 but also to that of the impulse spring 31 so as to speed up the process of closing the guide elements 1 and 7 The suspension of the impulse spring 31 is such that at the start of the closing process the guide elements 6 and 7 are subjected to a force pulse triggered at that moment. A click 35 acts via a control rod 37 on the closing lever 30 parallel to the movement of the slider
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magazine 22 with guide rail 10.
Grippers li hold the guide elements 6 and 7 in a detent position. undermined by the thickness and degree of deformation of the part 4
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A limiting device 4b (1nit more the maximum distance between the guide elements 6 and 78
The guide elements can oscillate through the inter-
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mediator of the supporta; by connection to the pivot; Z4 mounted on an adjustment lever 51 capable of rotating about a pivot
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2i with adjuster 12.
A connecting rod transmits the pivoting movement of the adjustment lever 11 to the pendulum adjustment device 14-15. A minimum spacing is thus obtained between the circular path of the
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straightening i and the tip of the lower guide element 1, even when the pendulum movement of the guide elements 6-7 is maximum. Figure 4 shows these guide elements in the open position.