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méchnisme pour transférer des objets,
La présente invention concerne un mécanisme servant à transférer des objets et, plue particulièrement, un appareil %or. vant à déplacer simultanément plusieurs objets sur un trajet en arc de cercle et à les réorienter pendant une partit de ce trajet.
Dans une installation servant à manutentionner des objets tels que des bouteilles moulé.8, il faut souvent transférer les bouteilles d'un transporteur où elles sont orientées d'une certai- ne façon sur un autre transporteur où elles sont orientées d'une façon différente. Pendant ce transfert entre deux transporteurs, on peut éprouver des difficultés considérables à maintenir les objets convenablement alignée par rapport aux transporteurs d'en- trée et de sortie au début et à la fin des déplacements de trans- fort.
Des difficultés supplémentaires peuvent résulter de manipula-
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tions de réorientation qui font que les objets à réorienter sont gènes par des parties d'un transporteur ou d'autres éléments de l'appareil.
En générale il est souhaitable de réaliser un mécanisme de transfert présentant une grande implicite de construction de manière à réduire au minimum les frais de fabrication et d'entre* tien sans sacrifier la sûreté de fonctionnement. Il est également souhaitable de réduire au minimum le nombre de mécanismes de comman- de qui doivent être incorporés dans un appareil serrvant à transfé- rer et réorienter des objets de manière à maintenir la consommation de force notrise à un niveau raisonnable et à éviter une complexité de construction excessive*
Au voisinage des transporteurs d'entrée et de sortie,
il est particulièrement souhaitable que les objets noient pas la possibilité de se déplacer Accidentellement ce qui pourrait entraîner une mise en place incorrecte des objets sur les trans- porteurs de sortie ou un mauvais alignement des pinces avec les objets sur les transporteurs d'entrée pendant l'opération de pré- hension,
Lorsque des modifications sont apportées à l'amplitude d'oscillation des mécanismes de transfert, il est souhaitable que les positions de réorientation des objets restent inchangées de ma- nlère à éviter le risque que les mécanismes de transfert soient gênée par d'autres éléments de l'appareil.
Il est également souhaitable que la réorientation d'un objet s'effectue dans les limites de sa largeur afin que plusieurs objets puissent être manutentionnés simultanément dans un espace minimum.
Comme, pendant certaines parties de leur transfert, il est souhaitable de maintenir les objets dans une position parallèle à la position de préhension initiale ou parallèle à une position réorientée, il faut de préférence réaliser un mécanisme de réorien- tation qui soit parfaitement compatible et facilement .adaptable
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à des mécanisaes de transfert du type à mouvement parallèle élas- tiques décrits dans le brevet américain Rowe n4 2,623,648,
La présente Invention a notamment pour buts de procurer! un mécanisme de transfert qui satisfasse aux exigences précitées;
un mécanisme de transfert grâce auquel la réorientation d'un objet, pendant une partie Intermédiaire de la rotation d'un dispositif de transfert., 'effectue en faisant pivoter l'objet au-
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tour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du dispositif de trans- fort,, De plux, pendant le début et la fin de la rotation du diwpoei- tif de transfert,, les objets aont maintenu* dans une position parai* lelo à leur position d'alignement initiale ou à leur position d'alignement réorientées L'invention A encore pour buts de procurer s un appareil de transfert s 'incorporant facilement dans des systèmes comportant des transporteurs situés à des niveaux différents;
un mécanisme de transfert dans lequel un seul dispositif
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de commande soit utilisa pour faire osciller le dispositif de trans- tort et réorienter le porte-objets du dispositif de transfert; un mécanisme de transfert comprenant un dispositif positif pour assurer l'orientation désirée d'un porte-objets au début et à la fin de chaque course de transfert; un mécanisme de transfert qui s'incorpore facilement
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dans des mécanismes de transfert du type à mouvement parallèle clas- niques; un mécanisme de transfert dans lequel des modifications
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peuvent être apportées a l'amplitude de l'oscillation du dispositif de transfert sans modifier les positions où la réorientation des objets a lieu;
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un mécanisme de transfert qui se distingue par sa simple- cité de construction et sa sûreté de fonctionnement et soit parti eu- ) librement adapté au transfert de multiples objets. Plusieurs objets peuvent donc être simultanément réorientés pendant une course de transfert de sorte que l'exigence de largeur de chaque objet
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pendant l'opération de transfert reste constante.
a cet effet, un mécanisme de transfert suivant l'inven- tion comprend un dispositif de transfert monté de mainère à oscl- ler et un porte-objets monté sur le dispositif de transfert et espacé de son axe d'oscillation* Ce porte-objets est monte de ma- nière à osciller autour d'un axe parallèle à l'axe d'oscillation du dispositif de transfert. Des dispositifs d'entraînement sont prévus pour faire osciller le dispositif de transfert,.
Un premier disposi- tif régissant les positions des objets est opérativement relié au dispositif de transfert et au porte-objets ot peut faire pivoter le porte-objets en réponse au début de l'oscillation du dispositif de transfert dans un sens et à la tin de cette oscillation dans le sens inverse de manière à obliger le porte-objets à rester en substance parallèle à sa position initiale.
Un second dispositif régissant les positions des objets relie opérativement le dispositif d'entraînement au premier dispositif et peut faire.pivoter le porte- objets et le réorienter, pendant que le dispositif de transfert parcourt une partie intermédiaire de sa rotation ou oscillation dans un sens et peut faire pivoter le porte-objets dans l'autre sens pour le ramener de sa position réorientée à une position paral- lèle à sa position initiale pendant que le dispositif de transfert parcourt une partie intermédiaire de son oscillation dans le sens inverse.
Le premier dispositif régissant la position des objets est capable de maintenir le porte-objets parallèle à sa position réorien tée pendant la fin de l'oscillation du dispositif de transfert dans un sens et le début de l'oscillation du dispositif de transfert dans le sens inverse.
Pour bien comprendre l'invention on en décrira une forme d'exécution préférée, à titre d'exemple, Avec référence aux dessins annexés, dans lesquels l la Fig. 1 est une vue en perspective de la forme d'exé- oution préférée du mécanisme de transfert de l'invention;
les Figue 2,3 et 4 sont des vues en élévation d'extré- mité schématiques de l'appareil représenté sur la Fige 1, montrant
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des positions des objets pendant différentes phases des opéra tiens de trrnrtarty la Fige 5 est une vue en élévation de tecop partie en coupe, de l'appareil représente sur la Fige 1, dans laquelle le dispositif de transfert et orienté hor1IOnt&1.ent et npoot donc par représenté;
la Fige 6 est une vue en plan du dessus de l'appareil représenté sur la Fige 1, le dispositif de transfert et le porteobjets étant disposés horizontalement dans une position avant de préhension des objets*
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la r11. 7 est une coupe de la partie à mouvement paral- lèle du dispositif de transfert du mécanismes suivant la ligne 7-7 de la Fige 6;
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la Fis. 8 est une coupe d'une parti* du mécanisme à Mouvement parallèle suivant la ligne 8-8 de la Fige 6; la Fig. 9 est une vue en élévation d' extrémité d'une pinot à objet du mécanisme;
la Fige 10 est une vue fragmentaire et en partie en coupe d'une partie d'un dispositif porte-objets -au voisinage de sa jonction Avec une partie du dispositif de transfert, l'appareil étant vu de la droite dans la position représentée sur la Fige 4.
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la Fige 11 est une vue en élévation d'utr4mJ.t4 de l'appareil représenté sur la Fige 1, dans laquelle une partie de l'habillage a été enlevée pour montrer les détails des éléments mécaniques; la Fig. 12 est une coupe des mâchoires de la pinot
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représentio sur la Fige 9 suivant la ligne 12-12 de la Fig. 9;
la Fig. 13 est une vue en plan des cames et suiveurs de
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0111. incorpores dans l'appareil, certains éléments ayant été enle. vés par clarté) la Fig. 14 est une coupe des cames et suiveurs de ou*
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de la Fig. 13, suivant la ligne 14-14 de la Frigo 13; la Fige 15 est une coups de cames et suiveurs de came de
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l'appareil suivant la ligne 15-16 de la 'ig 13;
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la Fig. 16 est une coupe d'un élément de réglage de l'entraînement de l'appareil suivant la ligne 16-16 de la Fige 11; et, la Pige 17 est une coupe de 1'élément d'entraînement de l'appareil suivant la ligne 17-17 de la 'Fige 11.
La forme d'exécution préférée du mécanisme de transfert, comme le montre la Fig. 1, ont montée dans un habillage 1. Le mécanisme est caractérisé par un dispositif de transfert 2 qui est monté dans l'habillage 1 de manière à osciller autour d'un axe 3.
Le dispositif de transfert, à son extrémité extérieure, supporte un porte-objets oscillant 4, Le porte-objets 4 est monté de mnière à osciller autour d'un axe 5 qui est parallèle à l'axe 3. Comme le montre le dessin, le porte-objets 4 comprend plusieurs pinces 6 qui sont espacées le long de l'axe 5. Chaque pince 6 peut venir en pri- se avec un objet tel qu'une bouteille moulée 7 et le maintenir pen- dant une opération de transfert.
Le mécanisme de transfert représenté sur la Fige 1 est monté de manière à pouvoir être réglé axialement et transversale- ment à l'axe d'oscillation 3. Un réglage axial de l'appareil est réalisé en manipulant un volant 8 qui commande un mécanisme de ré- glage à tige filetée classique servant à déplacer l'habillage 1 axialement par rapport à l'axe d'oscillation 3 sur un socle 9.
L'habillage 1 est monté à coulisse sur le socle 9 par des rails 10, 11 qui sont fixés à l'habillage et qui coulissant dans des blocs de portée verticaux alésés 12 placés à chaque coin du socle. Le régla- ge de l'habillage 1 transversalement à l'axe d'oscillation 3 est effectué en manipulant un volant 13 qui est relié à un autre méca- nisme de réglage à tige filetée classique dont les détails ne sont pas représentés.
La manipulation du volant 13 est capable de dépla- cer le socle 9 et l'habillage 1 qu'il supporte transversalement à l'axe d'oscillation 3. grâce à des blocs de portée léséf et orien- tés vers le bas 14 prévus à chaque coin de la surface inférieure du socle 9, il est possible de monter le socle 9 sur des rails 15 et 16 qui sont supportés par un socle principal 17 placé en dessous du socle mobile 9. Un réglage vertical du mécanisme peut être
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réalité en manipulant convenablement des boulons de niveau classi- ques 18 qui sont au nombre de quatre et places respectivement à chaque coin du socle principal 17.
Comme on peut le remarquer, les mécanismes décrits pour régler la position de 1'habillage 1 sont classiques et ne font pas partie de l'invention. Pour cette raison, leurs détails de construc- tion ne sont pas représentes.
Le Mécanisme de transfert de l'invention est conçu pour transférer des objets d'un transporteur où ils sont orientés d'une façon à un .autre transporteur où. Ils doivent être orienté, 1 90 de leurs positions Initiales. Le mode de transfert général effectué ,au moyen de la présente invention cet représenté sur les Figue 2, 3 et 4, Gomme le montre la PISÉ 2, un objet 7 ayant la tome d'une bouteille classique est placé sur un transporteur d'entrée 19 de telle lagon que l'axe de la bouteille soit en substance horizon- tal.
La bouteille 7, comme le montre la Fige 2, est saisit par une pinoe 6 dans sa position de préhension initiale A. Pendant que le dispositif de transfert 2 parcourt la première partie de son oscil- lation, l'objet 7 reste parallèle à sa position Initiale A. Ainsi, lorsque le mécanisme de transfert a pivoté de telle façon que son axe qui intersecte l'axe d'oscillation 3 du dispositif de transfert et l'axe d'oscillation 5du porte-objets s'est écarté d'une position;*1 20a d'un arc X, la bouteille 7 est placée dans la position B dans laquelle son axe est encore horizontal et parallèle à sa position initiale.
A cet endroit, l'axe du dispositif de transfert occupe la position 20b. pandunt que le dispositif de transfert 2 oscille dans le sens des aiguilles d'une montre de l'arc X, comme le montre la Fig.2 la porte-objets 4 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de manière à maintenir l'objet horizontal. La façon dont ce pivotement est effectua sera décrite ci-après.
La Fige 3 montre la réorientation de l'objet qui se pro- duit pendant que le mécanisme de transfert parcourt un arc Y. Cet
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arc représente une partie intermédiaire du trajet angulaire du dit- positif de transfert 2 dans lequel l'axe du dispositif passe d'une position 20b à une position 20os Pendant cette seconde partie de l'oscillation, l'objet 7 est réorienté de la position représentée sur la Fige 2 à une position C représentée sur la Fig.3 dans la- quelle son Axe est en substance vertical.
Pendant que le dispositif de transfert 2 oscille dans le sens des aiguilles d'une montre de cet arc Y, le porte-objets 4 pivot* dans le sens inverse des ai- guilles d'une montre une vitesse accrue de manière à amener la pince 6 qui supporte l'objet 7 à pivoter et à réaligner convenable- ment l'objet 7 de sa position horizontale à sa position verticale.
Lorsque l'axe du mécanisme de transfert se trouve en 20d, dans une partie Intermédiaire de l'arc Y, la bouteille 7 est dans une pool. tion intermédiaire D réfléchissant une réorientation partielle indu! te par un pivotement dans le sens inverse des aiguilles d'une mon- tre de la pince 6 au-tour de l'axe 5,
La Fige 4 représente la partie finale de l'oscillation du dispositif de transfert 2 pendant laquelle l'objet 7 est maintenu avec son axe vertical de manière à rester parallèle à son alignement réorienté Ainsi, pendant que le dispositif de transfert parcourt l'axe Z,
la bouteille passe de la position C à la position E et conserve pendant ce déplacement son orientation verticale* Dans la position finale E, l'objet 7 est placé sur un transporteur de sortie 21 et peut être lâché par la pince 6 pour être écarté de l'appareil de transfert. Pendant que le dispositif de transfert parcourt l'arc Z, le porte-objets 4 comprenant la pince 6 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre . la même vitesse que dans l'arc X et à une vitesse réduite par rapport à l'arc Y de manière à maintenir l'objet verticalement orienté.
Pendant le retour du dispositif de transfert 2. comme le montre les Fige. 2, 3 et 4, c'est-à-dire lorsqu'il parcourt dans le sens inverse des aiguilles d'une montre les arcs Z, Y et X pour ramener l'axe du dispositif de transfert de la position 20e à la
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position 20a, la pince 6 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre de sorte qu'à des positions particulières de l'axe du dispo- sitif de transfert,, l'orientation du porte-objets 4 correspond à l'orientation qu'il occupait pendant l'oscillation du dispositif de transfert 2 dans le sens des aiguilles d'une montre.
En bref, pendant la partie initiale de l'oscillation du dispositif de transfert 2 dans le sont des aiguilles d'une montre, comme le montrent les fige. 2,3 et 4, et pendant la partie finale de l'oscillation dans le sens Inverse des aiguilles d'une montre du dispositif de transfert, dans l'arc X, le porte-objets 4 pivote pour maintenir l'axe de l'dhjet horizontale Lorsque le porte-objets parcourt l'arc Intermédiaire Y, comme le montre la fig. 3, il pivote pour réorienter l'objet de 90 . Lorsque le dispositif de transfert parcourt l'arc Z, le porte-objets pivote pour maintenir l'axe de l'objet vertical.
Comme on peut le remarquer, la particu- larité caractérisant le mode de réorientation des objets décrits implique l'oscillation du porte-objets 4 autour d'un axe parallèle à l'axe d'oscillation du dispositifs transfert 2.
Les détails de construction principaux du dispositif de transfert 2 sont représentes sur les Fige. 5,6 et 7.
Comme le montrent les Figs. 5 et 6, le dispositif de transfert 2 comprend un bras de transfert 22. Le bras de transfert 22 est rigidement monté sur un arbre 23 qui tourillonne dans une partie la de l'habillage 1 dans des roulements 24 et 25. Un bras de transfert 26 est rigidement monte sur un arbre 27 qui tourillonne dans une partie lb de l'habillage dans des roulements 28 et 29. Les arbres 27 et 23 sont coaxiaux. Les bras 22 et 26 sont maintenus convenablement espacés parallèlement l'un à l'autre par une barre de liaison 30. Les parois la et lb de l'habillage peuvent être convenablement supportées et espacées par des entretoises telles que la barre transversale le.
Le mécanisme servant à faire osciller le dispositif de transfert est représenté sur les Figs. 5 et Il* Ce mécanisme com- prend un pignon 31 calé sur l'arbre 23, et une crémaillère 32 montée
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de manière à se déplacer verticalement en un mouvement de va-et- vient dans des consoles de support 33 et 34 et dont le bord denté engrène lesdents du pignon 31,
Un secteur denté 35 est monte dans l'habillage 1 pour osciller autour d'un axe 36. La périphérie dentée du secteur 35 engrène le bord denté de la crémaillère 32, comme le montre la Fig. 11.
Le dispositif servant à faire osciller le secteur denté 35 comprend un vérin 37. Le vérin 37 est raccordé par des conduites classiques 38 et 39 à des sources de fluide loua pression conven- blement réglées. Une tige de piston 40 part d'un piston contenu dans le vérin 37 et peut être sélectivement étendue ou rétractée d'une façon convenablement programmée sous la commande de mécanis- mes classiques appropriés. Le vérin 37, comme le montre le destin, est monté à pivot en 41 de façon à être fixé à l'habillage 1. La tige de piston 40 est -articulée en 42 à un bras d'entraînement 43 qui est à son tour fixé au secteur denté 35.
La nature de la liai- son entre le bras d'entraînement 43 et le secteur denté 35 sera décrite ci-après.
Lorsque la tige de piston 40 est étendue, le secteur denté 35 tourne et entraine la crémaillère 32 vers le haut pour faire tourner le pignon 31 et le dispositif de transfert dans le sens des aiguilles d'une montre, lorsqu'on considère l'appareil comme sur la Fig. 11. Lorsque la tige de piston 40 est rétractée, le secteur denté 35 fait descendre la crémaillère 32 de sorte que le pignon 31 tourne dans le sens Inverse des aiguilles d'une montre, et fait pivoter le dispositif de transfert 2 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, sur la Fig. 11.
Pour faciliter l'oscillation du dispositif de transfert, des ressorts de tension hélicoïdaux 44 et 45, travaillant des deux cotés d'un point mort, sont prévus. Le ressort 44 est articulé en 46 à l'habillage 1 et à son extrémité opposée au bras 22 par une articulation classique 47. Le ressort 45 est articulé à l'habillage 1 à une extrémité par une articulation classique 48 et à son
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autre extrémité au bras 26 par une articulation également classique
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49. lien ressorts 44 et 45 .8rvll1t .....81.ter les courses oncillan.
tes du dispositif de transfert 2 pendant leur début et à amortir la fin de ces courses de la lagon décrite dans le brevet américain
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Bove n* 2.623.648. !Un amortisseur hydraulique 50 sort 4al¯ct . commander l'oscillation du dispositif de transfert 2 afin d'empêcher les dé- placement$ irréguliers ou les vitesses excessives. L'amortisseur 50
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est monté par des consoles 51 et d2 dans l'habillage 1.
Une tige de piston 53 part de l'amortisseur hydraulique '0 et est relî4e à une applique 54 fixée à la crémaillère 326 Comme décrit dans le brevet américain Rove né 2o623,648# le déplacement d'un piston dans l'amortisseur 50 est freiné par du fluide hydraulique de manière à produire une action amortisseuse qui est transmise à la crémaillère 32 par la tige de piston 53*
Les détails de construction du porte-objets 4 sont re-
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présentés sur les Pige. 6, 8 9, 10 et 11.
Un arbre 55 est rigidement relié à l'extrémité 22a du bras 22 et à l'extrémité 26a du bras 26 et .'étend entre eux. Un arbre cylindrique creux 56 est télescopé sur l'arbre 55 et est monté de manière & osciller autour de l'arbre 55 par des roulements appropriée. Ces roulements peuvent comprendre un roulement 57 placé
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à l'extrémité gauche de l'arbre 56, sur les higa. 6 et 8, et un roulement semblable 58 placé à l'extrémité droite de l'arbre 56 sur les Fige. 6 et 10.
Comme décrit plus haut, plusieurs pinces à objets 6 sont
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supportées par le porto-objets 4. Ces pinces sont axialement eepa- aira et sont montées sur l'arbre cylindrique oscillant 56, comme le montre la Fig. 6.
Chaque pince 6 comprend un vérin à fluide 59 et une pince proprement dite à mâchoires mobiles 60. Chaque vérin 59 et sa pince proprement dite 60 sont montés sur un support 61 qui est fixé à l'arbre 56 par un collier de serrage classique 62.
Chaque vérin 59 comprend, comme le montre la Fig. une tige de piston 63 qui part d'un piston élastiquement sollicité
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vers une position rétractée et susceptible d'être étendu par l'appli cation d'une-pression de fluide" La tige de piston 63 est .articulée à un bloc de genouillère 64 qui coulisse dans une glissière 65 ménagée dans la pince proprement dite 60 et l'étendant coaxialement à la tige de piston 63.
A l'extrémité extérieure de la pince propremen t dite 60, deux mâchoires 66 et 67 sont montées à pivot en 68,, Une biellette de commande 69 est articulée par un pivot 70 à la mâchoire 66 d'une part et par un pivot 71 au bloc de genouillère 64 d'autre part. De même, une biellette de commande 72 est articulée par un pivot 70 a à la mâchoire 67 d'une part et par un pivot 71 .au bloc de genouillè- re 64 d'autre part.
Avec cette genouillère classique, lorsque la ti ge de piston est rétractée sous l'action de son ressort hélicoi- dal de sollicitation, les mâchoires 66 et 67 sont forcées de t'ou- vrir par exemple dans la position en traits interrompu., comme le montre la Fige 9. Lorsque du fluide est appliqué au piéton contenu dans le cylindre du vérin 59 pour faire sortir la tige de piston 63, les mâchoires 66 et 67 se ferment dans la position en traits pleine représentée sur la Fige 9 dans laquelle elles maintiennent un objet entre elles.
La façon dont les mâchoires 66 et 67 maintiennent un objet est représentée sur les Figs. 9 et 12.
Lorsque l'appareil est utilisé pour transférer des réci- pients à goulots filetés, il peut être souhaitable d'utiliser des mâchoires façonnées de façon que leurs mors engagent le goulot fi- leté avec des surfaces parallèles et coaxiale$ au goulot et à l'axe du récipient, d'autres parties des mort engageant et supportant une partie du goulot situé entre le corps du récipient et la par- tie filetée du goulot. Chaque mâchoire peut ainsi être pourvue de surfaces telles que les surfaces 73 formées dans la mâchoire 66 qui s'étendent, dans la position fermée des mâchoires$ parallèle- ment au goulot fileté de manière à engager et à supporter le goulot fileté uniformément le long de son axe.
Chaque mâchoire peut égale- ment être pourvue d'une saillie à son extrémité extérieure tel que
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la saillit 74 sur la mâchoire 66 qui s'étend radialement vers 1pin. téritu* vers l'axe du goulot du récipient de manière à engager une partit lisse du goulot adjacente au corps du récipient et située entre ce corps et la partie filetée du goulot.
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Les parties de chaque mâchoire qui vi<Mm<Mt en prit* âvwo'i le goulot de l'objet peuvent être de nature continua ou peuvent oom-- prendre plusieurs surfaces séparées comme le montre la Pige 12* Ces surfaces peuvent être formées sur une partit de olchoire Mto- vible telle que la partie 66a de la mâchoire 66# cette partie pou- vant tire séparée de la mâchoire pour être remplacée ou entretenue.
Des organes d'aeseablage classiques tels que l'organe fileté 75 peuvent être utilisa pour fixer la partie amovible au corps de la
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ntâohoire.
Afin d'assurer le fonctionnement simultané des diffé- rentes pinces 6, on peut utiliser un collecteur d'alimentation de'
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fluide communiquant avec chaque vérin 59# comme le montre la Ylg#6,, Un tel système d'alimentation de fluide sous pression commun peut comprendre un collecteur 76 communiquant avec chaque vérin 59 par des branchements, coma le montre le dessin. Le collecteur 76 peut , comprendre une partie flexible 76a attachée à un raccord 77 monté de
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manière à osciller autour de 1'.arbre 55 avec 1'.arbre cylindrique 56.
Une goupille 78 peut solidariser l'arbre cylindrique 56 du raccord 57, L'arbre 55 peut être pourvu d'une fente eireonferentielle 79 qui t'ouvre dans un passage 80 ménagé à l'intérieur de l'arbre 5 comme le montre la Pige 10. Orles à cet agencement, une ouverture 81 dans le raccord 77 peut établir une communication de fluide entre le
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passage 90 et la parti* zen du collecteur d'alimentation d'une façon classique en restant en ligne avec la fente oirconferentielle 79 pendant 1'oscillation dé l'arbre 56.
Grâce à un bout de tuyau flexible 76b qui va du passage
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80 à un bout de conduite 76o traversant l'arbre 27 pour aboutir à un raccord pivotant classique 82 dont les détails ne sont par reprd- rentdr, il est possible de faire passer du fluide août pression aux vérins 59 sans que la conduite fléchisse excessivement pendant
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l'oscillation des éléments du mécanisme de transfert* Le raccord pi votent 82 peut être raccordé par des conduites appropriées malt non représentées, à une conduite d'alimentation de fluide sous pression
82a représentée sur la Figé 5.
Avec l'agencement décrit, il est à remarquer quoi lorsqu' une pression de fluide est fournie à la conduite 82 par des méca- nismes de valve classiques dont le fonctionnement est commandé par des mécanismes de commande classiques, les pinces 60 sont simultané- ment actionnées de manière à prendre ou à lâcher simultanément plusieurs objets 7.
Pour maintenir le porte-objet*. 4 parallèle à sa position initiale pendit qu'il parcourt l'arc X dans un sens ou dans l'au- tre, et dans sa position réorientée pendant qu'il parcourt l'arc
Y, dans un sens ou dans l'autre, on utilise un mécanisme à mouvement parallèle du type général décrit dans le brevet américain, Love n 2.623.648. Ce mécanisme, comme le montre les Figs. 6, 7, 8 et 11, comprend une roue à chaîne 83 montée de façon à 0 ciller .autour de l'arbre 55 du dispositif de transfert et calée sur l'arbre cy- lindrique oscillant 56. Une seconde roue à chaîne 84 est montée sur un arbre 85 qui tourillonne de manière à osciller dans l'arbre 23 comme le montre la Fige 5. Comme le montrent lis dessins, les arbres
85 et 23 sont coaxiaux.
Une chaîne articulée sans fin 86 relie les roues à chaîne 83 et 84 représentées sur les Figs. 6 et 7. Un bloc ten- deur de chaîne classique 87 peut être utilisé pour maintenir la chaîne de transmission convenablement tendue et appuie contre la surface extérieure d'un brin de la chaîne 86 pour la repousser vers l'intérieur et éliminer tout le mou.
Comme décrit ci-après, la roue à chaîne 84 ait empêchée de tourner pendant que le dispositif de transfert 2 parcourt l'arc
X et l'arhrrxy.Les roues à chaîne 83 et 84 sont du même diamètre
Ainsi,
la roue à chaîne 83 Moitié dans un sens opposé à la rotation du dispositif de transfert 2 lorsque ce dernier parcourt les arcz X et Y de manière à maintenir le porte-objets 4 dans des positions d'alignement parallèles lorsqu'il parcourt l'arc X ainsi que
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dans des positions d'alignement parallèles lorsqu'il parcourt l'are Y dans une nouvelle orientation* Le fonctionnement de ce mécanisme à mouvement parallèle qui est bien connu est décrit dans le brevet Rove n* 2.623.648.
Le mécanisme servant à réorienter le porte-objets 4
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pendant que le dispositif de transfert 2 parcourt 131-are intermé- diaire Y cet représenté en détail sur les F111. 51 1, z,3, 14 et 19.
Le mécanisme de réorientation comprend un pignon 88 mon- té sur l'Arbre 85 comme le montre la fin. 5* Un second pignon 89 engrène le pignon 88 et est monté sur un arbre 90 qui tourillonne à chaque extrémité dans une console 91 fixée à l'habillage 1 comme
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le montrent les Figo. 5 et 13. Polir clarté, sur la Fig. 13 le pignon
88 et son arbre de support 85 ne sont pas représentes.
Un montage de came est monté sur la crémaillère 32 et est fixé à celle-ci. Ce montage comprend une première came 92 profilée comme le montre la Fige 14. Cette came comprend une surfa- ce de came transversale orientée vers le haut 92a et une surface de came verticale 92b. Une seconde came 93 est incorporée dans le montage de cames et est espacée de la première le long de l'axe de
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l'arbre 90 comme le montre la Fige 13. La came 93 comprend une sur- il face de came transversale orientât vers le bas 93a et une surface de came verticale 93b.
Les Came$ 92 et 93 peuvent tire formée de plaques séparées et peuvent être espacées l'une de l'autre par un organe d'espacement 6.
Un levier suiveur de came est monté sur l'arbre 90 pour
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osciller avec le pignon 89# Ce levier comprend un premier bras 9 qui s'étend radial ement depuis 1$arbre 90 et qui porte un galet rotatif 95 à son extrémité extérieure* Un second bras radial 96 s'étend radialement depuis l'arbre 90 perpendiculairement au brio
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94e c'est-à-dire à 906 du bras 94 et porte à son extrémité exterieu- re un galet rotatif 97 Comme le montre la Fige .3 le galet 97 qui peut servir de suiveur de came pour la came 92 est monté sur la face avant du bras 96 sur la Fig.
.9 tandis que le galet 95 qui sort comme suiveur de came pour la came 93 cet monté sur la face ,
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arrière du bras 94, sur la Fige 13. Les suiveurs de came 97 et 95 aont décala de l'axe d'oscillation du levier.
Comme le montre la Fige 13, la crémaillère 32 peut être montée sur une semelle 32a qui sert également d'organe de montage pour les cames 92 et 93 et pour l'organe d'espacement 8 des cames.
Comme le montrent les dessins, la semelle 32a est supportée à cou. lisse dans une console 33 par des éditées classiques 98, 99, 100 et 101 qui procurent des surfaces d'appui facilitant le ooulissement de la semelle 32a,
Le mode de coopération des cames et du levier suiveur de came est représenté sur les Figs. 14 et 15, La'Fig. 14 montre la façon dont la came 92 coopère avec le suiveur de came 97 pour faire pivoter le levier pendant la montée de la crémaillère 32.
A mesure que la crémaillère 32 monte, la surface de came 92a engage le galet 97 et oblige le levier à pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre, comme le montre la Fige 14 jusqu'à ce que le galet 97 soit dégagé de la surface de came 92a. Ce dégagement est obtenue lorsque le galet 97 à été amené dans une position 97& adjacente .au plan de la surface de cme verti- cale 92b. On suppose que le galet 97 occupe la position 97a, repré- sentée sur la Fige 14, lorsque le levier suiveur de came a pivoté de 90 de manière à en traîner l'arbre 90 d'une façon correspondante.
Cette rotation de 90 est transmise par les pignons engrenés 89 et 88 à la roue chaîne 84 et, par la chaîne 86, à la roue à chaîne 83 et fait pivoter le porte-objets 4 de 90 . L'engagement de la surface de came 92a avec le suiveur 97 pour amorcer la rotation des pignons 88 et 89 et ainsi de la roue à chaîne 84 se produit lorsque l'axe du dispositif de transfert 2 est -aligna à la posi- tion 20b et que le dispositif de transfert 2 pénètre dans l'arc Y qui représente la partie intermédiaire de sa course. Lorsque le galet suiveur de came 97 occupe la position 97a,
on suppose que son axe a occupa la position 20c à la fin de l'arc Y et a réorienté le porte-objets 4 complètement de 90 . Comme on peut le remarquer, la grandeur de l'arc Y est régie par la pente de la surface de
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came 92a et par la relation diamétrale existant entre les pignons 88 et 89. Comme le montrent les dessin , les pignons 88 et 89 sont du même diamètre, de sorte qu'un pivotement de 90 du levier suiveur de came et ainsi du pignon 89 est capable d'induire une rotation de 90 correspondant@ du pignon 88 ainsi que de la roue à chaine 84 et du porte-objets 4.
Par conséquent, le pivotement de 90 du levier suiveur de came, lorsque la crémaillère 32 monte, est capable de réorienter le porte-objets 4 de 90 dans le sent inverse des Aiguilles d'une montre pendant que le dispositif de transfert 2 qui pivote dans le sens des aiguilles d'une montre parcourt l'arc intermédiaire Y de son mouvement d'oscillation* ,
La Fige 15 représente le mode de coopération entre le galet suiveur de came 95 et la came 93* A la fin de la cours* mon- tante de La crémaillère 32, le galet 95 se trouve juste en dessous de la surface de came 93a et le bras 94 du levier suiveur de came s'étend horizontalement vers la gauche sur les Pigne 14 et 15.
Lorsque la crémaillère 32 descend pour effectuer la course de re- tour dans le sono inversa des aiguilles d'une montre du dispositif de transfert 2, comme le montrent les Figs. 2, 3 et 4, la surface de came 93a engage le galet 95 pour faire pivoter le levier suiveur de came dans le sens inverse des aiguilles d'une montre* Lorsque le galet 95 a été amené dans la position en traits pleine représenté* sur la Pige 15, le levier a pivote de 90 et a été ainsi ramené à la position initiale représentée sur la Fige 14, 0 la tin de ce pivotement de 90 ,
le galet 95 est dégage de la surface de came 93a de manière à permettre à la surface de came 93b de glisser le long du galet 95.
L'engagement de la surface de came 93a avec le galet 95 pendant que la crémaillère 32 descend, avec le montage de camée représenté, se produit lorsque l'axe du dispositif de transfert 2 a atteint la position 20c pendant la course de retour dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à l'entrée de l'arc inter-
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médiaire Y de sa course. Lorsque le levier suiveur de came a pivote de 90 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sous l'ac- tion de la surface de came 93a et que le galet 95 occupe la poli- tion représentée sur la Figé 15, on suppose que l'axe du dispositif de transfert occupe la position 20b représentée sur la Fige 3.
L'amorçage de la rotation du levier suiveur de came pen- dant la course du dispositif de transfert 2 dans le sens des Aiguil- les d'une montre et l'arrêt de cette rotation lorsque le dispositif de transfert 2 qui pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre est en ligne avec la position 20b résulte des surfaces de came 92a et 93a qui sont énantiomorphes tout en étant latéralement décalée. l'une de l'autre comme le montrent les dessins. Cette rela- tion arrête également la rotation du levier suiveur de came pendant la course du dispositif de transfert 2 dans le sens des -aiguilles d'une montre et amorce la rotation du levier suiveur de came lors- que le dispositif de transfert qui pivote dans le sens inverse des Aiguilles d'une montre est arrivé dans la position 20c.
Le pivotement de 90 en sens inverse des Aiguilles d'une montre du levier suiveur de came, effectué par la came 93 pendant la course descendante de la crémaillère 32 est capable de réorienter le porte-objets 4 de 90 au moyen des pignons engrenée 88 et 89,de l'arbre 85, de la roue à chaîne 84, de la chaîne sans fin 86 et de la roue à chaîne 83.
La rotation dans le sens Inverse des Aiguilles d'une montre du levier suiveur de came fait pivoter le porte-objets 4 dans le sens des aiguilles d'une montre pendant que le dispositif de transfert 2 parcourt l'arc intermédiaire Y dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire pendant la course de re- tour du dispositif de transfert 2, lorsqu'on considère l'appareil comme sur la Fige 3.
Comme décrit, les cames viennent en contact actif avec le levier suiveur de came pendant la partie intermédiaire de la course du dispositif de transfert 2. Pendant la partie de l'oscil- lation du dispositif de transfert 2 dans laquelle il parcourt l'arc X, dans les deux sens, le levier suiveur de came est empêche de
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pivoter.
Cet empêchement est assuré par l'engagement coulissant de la surface de came verticale 93b avec un cote du galet 95 et par
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l'engagement d'une extrémité d'un. buté* filetée 103 avec le côté opposé du galet 9j!!< La surface de ou* 93b et l'extrémité de la buté t111t4. 102 coopèrent donc pour engager le galet 9e de chaque côté Afin de contenir le l..:1.r suiveur de OUI et 4'¯paoher ainsi 1* roue à chaîna 84 de tourner.
Comme le montre la Pige 14 lorsque le galet 97 est enga- gé par la surface de came gaza, le plot 95 a dépassé sa surface de retenue 93b de sorte que le levier suiveur de came peut pivoter
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sous l'action de la surface de eue 92**
Lorsque le dispositif de transfert % parcourt l'arc 2 dans un sens ou dans l'autre, le levier suiveur de came est à
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nouveau bloqué de manière à empêcher la roue à chaîne 84 de tour. ner. Ce blocage résulte du contact coulissant de la surface de cane 92b avec un cote du galet 97, lorsqu'il occupe la position 97*, et l'engagement de l'extrémité d'une butée filetée 103 avec le côte
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opposé de ce galet gaz.
La surface de came 92b et la butée 103 aoa pèrent donc pour engager le galet 97 de chaque côte et empêcher le levier suiveur de came de pivoter et ainsi la roue à chaîne 84 de tourner.
Il ressort de ce qui précède que pendant que le dispos!
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tif de transfert 2 parcourt les parties Initiale et finale de iottl courses de rotation, la roue à chaîne 84 est maintenue immobile pour permettre au mécanisme à mouvement parallèle de régir le' pivotement
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du porte-objets 4* Lorsque le dispositif de transfert à parcourt les parties intermédiaires de sa course de rotation,
le pivotement 1 du porte-objets 4 est accéléré sous l'Action des cames et des sui-
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veurw de came coopérants pour réorienter le porte-objets@ Afin d'adapter le mécanisme de transfert à des conditions,
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particulières d'élévation du transporteur d'entrée et du transporta. teur de sortie, il peut être nécessaire de modifier les emplacement,* des fine de course du dispositif de transfert 2. A cet effet on
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utilise le dispositif de réglage du mécanisme d'entraînement repr4. r' ,
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sente sur les Pigne lez, 16 et I7.
Comme le montrent les '11" il et 17, la tige de piston 40 est articulée à uhe extrémité du un pivot 4!. Le pivot 42 est monté entre les branches d'un étrier de réglage 104. L'étrier 104
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est fixe au bras d'entraînement 43 par des boulons de terrage 105 et 106. Les boulon* 105 et 106 traversent une boutonnière 107 ménagée dans le bras 43 qui s'étend transversalement par rapport ,au séné du mouvement de va-et-vient de la tige de piston 40,, Avec
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cet agencement, la distance séparant le pivot 42 de l'axe dloocil- lation du secteur denté 36 peut tire réglée sélectivement de manie- re à modifier l'amplitude d'oscillation du dispositif de transfert 2 induite par le $autour denté 35,
sans modifier la course de va-et-vient de la tige de piston 40 ou la position du pivot 41.
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Ainsi, en réglant convenablement la position de l'étrler 104 et ainsi du pivot 42, on peut déplacer l'extrémité de la course oscillante du dispositif de transfert 2, o#eot-à-dire sa position près du transporteur de sortis, conformément à l'élévation de ce transporteur.
Le réglage du début de l'oscillation du dispositif de transfert 2 par rapport au transporteur d'entrée peut être effectue au moyen du mécanisme représenté sur les Figs. 11 et 16. Il peut être souhaitable que le réglage compense ou élimine les variations du point de départ de la course oscillante du dispositif de trans- tort occasionnées par le réglage de la position du pivot 42, ou de modifier l'emplacement du point de départ de l'oscillation conformé- ment à des exigences particulières*
Un boulon de serrage 108 est monté sur le secteur denté
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35 et traverse une boutonnière 109 ménagée dans le bras d'ottrai"' nement 4 j comme le montre les Fige# 11 et 16.
La boutonnière 109 peut être courbe ou avoir un rayon de courbure conforme à la distance séparant la boutonnière de l'axe d'oscillation 36 de ma- nière à faciliter une rotation relative entre le bras d'entraîne- ment 43 et le secteur denté 35 lorsque le boulon de serrage 108 est desserré.
Lorsqu'on a obtenu les positions angulaires relati-
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vos désirées du bras d'entrainement 43 et du secteur denté 35, on peut maintenir leur alignement en réglant convenablement une butée filetée 110 et une autre butée filetée 111 puis en resserrant le ' boulon de serrage 108,
Comme le montre la Fige 11, la butée filetée 110 est Montée sur le secteur denté 35 et peut engager une surface transver- sale sur le bras d'entraînement 43 tandis que la butée filetée 111 est montée sur le bras d'entraînement 43 et peut engager le boulon 108 qui en fait, fait partie du secteur denté 35.
Avec cet agence- ment, les vibrations de l'appareil qui peuvent avoir tendance à desserrer une des butées n'affectent pas l'autre butée de sorte qu'un alignement entre le secteur denté 35 et le bras d'entraîne- ment 43 est maintenu sans interruption.
Comme le montre le dessin, la position de préhension du dispositif de transfert 2 peut être réglée en modifiant simplement la position rotative du secteur denté 35 par rapport au bras d'en* traînement 43. En effectuant ce réglage angulaire relatif entre ces éléments, on peut modifier la position de préhension du dispositif de transfert 2 sans modifier la position rétractée de la tige de piston 40.
Comme le montre le dessin, les modes de réglage décrits de l'amplitude de l'oscillation du dispositif de transfert 2 l'af- feotent pas les positions de l'axe où la réorientation du porte- objets 4 commence et se termine.
Les avantages de l'invention ressortent clairement de la description du mécanisme de transfert et de ses caractéristiques.
Un mécanisme simple mais très sûr est ainsi obtenu pour réorienter les objets pendant la partie intermédiaire de l'oscillation d'un mécanisme de transfert, cette orientation étant effectuée en ligne avec le plan d'oscillation du mécanisme de transfert. Les dimensions latérales de l'appareil peuvent ainsi être maintenues à un minimum de sorte que plusieurs objets peuvent être efficacement transfères et réorientés.
Le mécanisme de transfert et le mécanisme de réorienta-
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tien sont actionné* en réponse au fonctionnement d'un dispositif d'entraînement commun. La nécessité de prévoir des mécanismes d'en- raînement séparés pour le mécanisme de transfert et le dispositif de réorientation du porte-objets est ainsi évitée.
Un désalignement accidentel du mécanisme porte-objets au voisinage des transporteurs d'entrée ou de sortit est empêché par un mécanisme unique très efficace et très simple qui bloque le sui- veur de came dans ses positions d'extrémité.
Les endroits où les courses oscillantes du mécanisme de transfert se terminent, peuvent être efficacement réglées de maniè- re à adapter le mécanisme à une large gamme de conditions de hau- teurs des transporteurs d'entrée et de sortie. Pendant ce réglage, la partie de l'oscillation pendant laquelle les objets sont récrien- tés reste inchangée.
Grâce à la nature du mécanisme de réorientation décrit, l'appareil peut être fcilament adapté à un fonctionnement du type à mouvement parallèle en n'apportant que des modifications nominales aux éléments mécaniques* Par exemple, en enlevant simplement la came et le suiveur de came et en rendant les pignons 88 et 89 inactifs on peut transformer l'appareil en un mécanisme servant à déplacer des objets de telle façon que pendant toute leur course il$ soient maintenus parallèles à leur position de réception initiale.
La nature du mécanisme de réorientation décrit facilite particulièrement la transformation d'un mécanisme de transfert à mouvement parallèle du type à chaîne sans fin en un mécanimsse de réorientation d'objets du type décrit.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce qui pré- cède, de nombreux changements et modifications pouvant y être apportés aana sortir de son cadre*