FR3092574A1

FR3092574A1 - Système et procédé de manipulation d'articles tels que récipients à boisson ou similaire

Info

Publication number: FR3092574A1
Application number: FR2001452A
Authority: FR
Inventors: Frank Winzinger
Original assignee: Krones AG
Current assignee: Krones AG
Priority date: 2016-04-07
Filing date: 2020-02-13
Publication date: 2020-08-14
Anticipated expiration: 2040-02-13
Also published as: FR3049933B1; FR3092574B1; DE102016106360A1; CN206665011U; FR3049933A1

Abstract

Il est divulgué un dispositif de manipulation d'articles tels que récipients à boisson (5) ou similaire, comprenant une bande transporteuse destinée à transporter les articles, au moins un manipulateur (20) comprenant au moins un outil de travail (8) par l’intermédiaire duquel ledit au moins un manipulateur est réalisé pour, durant un mode de service du système, manipuler les articles en provenance de la bande transporteuse, au moins un élément de machine (9) qui est disposé dans l’environnement du manipulateur (20) et par l’intermédiaire duquel les articles peuvent être manipulés au moins indirectement, dans lequel le manipulateur, en particulier hors du mode de service, est conçu pour réaliser des travaux de changement de format, de réglage et/ou de réparation sur l’élément de machine (9). Figure pour l’abrégé : Fig 8

Description

Système et procédé de manipulation d'articles tels que récipients à boisson ou similaire

La présente invention concerne un système et un procédé de manipulation d’articles tels que récipients à boisson ou similaire.

On connaît déjà des dispositifs de l’art antérieur qui disposent d’une pluralité de têtes de préhension afin de recevoir des récipients à boisson et de les placer ensuite dans une caisse à boisson prévue pour les récipients à boisson respectifs. Un tel dispositif est divulgué par exemple par le document EP 0 251 032 A1. La machine d’emballage et de déballage divulguée dans la demande de brevet européen présente un chemin de transport sur lequel sont transportées des caisses à bouteilles. Des bouteilles sont transportées sur un autre chemin de transport positionné parallèlement à ce chemin de transport. En outre, une tête de préhension et de support est prévue que l'on peut faire monter et descendre et qui comprend une pluralité d’éléments de préhension par le biais desquels des bouteilles peuvent être reçues dudit autre chemin de transport, être déplacées ensuite en direction d’une caisse à bouteilles respectivement associée et être déposées à l’intérieur de la caisse à bouteilles. Pour que la caisse à bouteilles soit atteinte de manière ciblée et précise, ladite tête de préhension et de support présente un cadre de guidage. Dans la demande de brevet européen, les bouteilles sont tenues par les éléments de préhension.

En pratique, selon la description de la demande de brevet européen, en amont d’une machine d’emballage est montée souvent une entrée ayant une pluralité de cloisons ou bien composants de guidage qui sont orientés parallèlement entre eux et au moyen desquels les bouteilles peuvent être amenées en rangées parallèles à la machine d’emballage. Ensuite, la machine d’emballage peut recevoir au moins une bouteille à partir de chacune des rangées parallèles et la déposer dans une caisse respectivement associée. Si, dans des opérations d’emballage successives, on souhaite transférer des bouteilles de géométrie différente ou bien de volume différent dans des caisses à boisson, il est nécessaire d’adapter auparavant l’espacement relatif des cloisons ou bien composants de guidage. En pratique, de telles adaptations prennent beaucoup de temps et sont compliquées. On connaît donc déjà des dispositifs qui permettent une telle adaptation de manière optimisée en temps et simplifiée. Par exemple, un tel dispositif est connu du document WO 2014/135352 A1. Le dispositif selon le document WO présente un ensemble d’engrenage ayant une première partie de sortie et une deuxième partie de sortie, auxquelles parties de sortie sont couplés respectivement des composants de guidage. Un actionneur peut être couplé de manière sélective aux parties de sortie afin de provoquer ainsi un ajustage des composants de guidage communiquant avec la partie de sortie respective. Dans le dispositif décrit dans le document WO, des dispositifs supplémentaires ou bien un ensemble d’engrenage et un couplage des cloisons ou bien composants de guidage à des parties de sortie respectives sont nécessaires afin de pouvoir ajuster les cloisons ou bien composants de guidage les uns par rapport aux autres. Des possibilités qui permettent d’une manière simplifiée l'ajustage de composants de guidage ou bien de cloisons seraient souhaitables.

L'objectif de l’invention est donc de fournir un dispositif ou bien un procédé du type mentionné au début qui permettent d’une manière simple et non compliquée un changement ou bien une adaptation à des articles de géométrie différente.

L’invention concerne un système de manipulation d’articles tels que récipients à boisson ou similaire. Par exemple, les articles peuvent être constitués par des bouteilles ou boîtes. Dans des modes de réalisation préférés de la présente invention, le système peut être réalisé en tant que machine d’emballage et/ou de déballage pour des récipients à boisson dans et/ou de caisses ou bien caisses à boisson.

Le système comprend une entrée comprenant une pluralité de cloisons, laquelle pluralité de cloisons permet de guider les articles en plusieurs rangées voisines. Les plusieurs cloisons peuvent être orientées parallèlement les unes aux autres. Ainsi, les plusieurs rangées voisines peuvent s’étendre parallèlement les unes aux autres. Des cloisons immédiatement voisines peuvent former respectivement une voie destinée à recevoir ou bien à guider un courant à une rangée d’articles ou bien de récipients à boisson.

Le cas échéant, l’entrée peut comprendre au moins un dispositif de transport horizontal au moyen duquel les articles sont transportables, en particulier debout, entre lesdites plusieurs cloisons ou bien le long de la voie respective formée entre des cloisons immédiatement voisines. C'est pourquoi lesdites plusieurs cloisons peuvent s’étendre, dans une direction de transport du dispositif de transport horizontal, au moins par sections le long du dispositif de transport horizontal.

En outre, le système comprend au moins un manipulateur ayant au moins un outil de travail par lequel ledit au moins un manipulateur est réalisé pour recevoir et déplacer les articles guidés dans les plusieurs rangées voisines. Ledit au moins un manipulateur peut comprendre une colonne de levage orientée verticalement sur laquelle est suspendu un guide linéaire horizontal. Ledit au moins un outil de travail peut être réalisé en tant que partie constituante d’un assemblage de plusieurs outils de travail, lequel assemblage peut être accueilli et déposé de manière amovible par ledit au moins un manipulateur. Il est envisageable que l’assemblage peut être déplacé conjointement avec ledit au moins un outil de travail le long du guide linéaire horizontal et qu’on peut le faire monter et descendre le long de la colonne de levage orientée verticalement. Aussi, un robot à bras articulé peut être mis en œuvre pour déplacer l’outil.

En particulier, ledit au moins un manipulateur peut comprendre une multitude d’outils de travail qui sont réalisés chacun pour recevoir un article ou bien récipient à boisson. Le nombre d’outils de travail peut correspondre au moins à un nombre de logements d’une caisse à boisson ou bien d’une caisse qui sont prévus pour des récipients à boisson. De cette façon, tous les articles pou bien récipients à boisson prévus pour une caisse à boisson peuvent être, au moins approximativement en même temps, reçus et déposés en commun dans une caisse à boisson prévue pour ces articles ou bien récipients à boisson par ledit au moins un manipulateur ou bien les outils de travail dudit au moins un manipulateur.

Le système peut comprendre un autre dispositif de transport horizontal sur lequel des caisses à boisson peuvent être transportées dans une zone de travail dudit au moins un manipulateur. De cette façon, ledit au moins un manipulateur peut déplacer des articles ou bien récipients à boisson reçus en direction de l’autre dispositif de transport horizontal et peut les déposer ensuite dans une caisse à boisson respectivement associée aux articles ou bien récipients à boisson reçus. Des directions de transport pour les caisses et pour les récipients à boisson peuvent être orientées perpendiculairement les unes aux autres dans la zone de travail dudit au moins un manipulateur.

Lorsque les articles sont reçus par ledit au moins un outil de travail, les articles peuvent se trouver entre des cloisons voisines ou bien dans une voie formée par des cloisons immédiatement voisines. Cependant, au-delà de ce fait, il est envisageable que des courants d’articles à une rangée sont formés au moyen de la pluralité de cloisons, qui quittent les cloisons ou bien leur voie respective formée par des cloisons immédiatement voisines et qui, après avoir quitté les cloisons immédiatement voisines ou bien la voie formée par des cloisons immédiatement voisines, sont reçus par le manipulateur. Dans le cadre de la présente demande de brevet, le terme «entrée» doit être entendu dans un sens large de sorte que le manipulateur ne doit pas prendre, dans tout mode de réalisation envisageable, des articles ou bien récipients à boisson immédiatement dans l’entrée.

En plus, il est prévu que ledit au moins un outil de travail peut être commandé pour effectuer au moins une opération déterminée ou bien exécuter au moins un mouvement de travail déterminé, au moyen de laquelle les plusieurs cloisons peuvent être ajustées les unes par rapport aux autres quant à leur espacement relatif par une coopération mécanique avec ledit au moins un outil de travail et/ou au moyen de laquelle au moins un dispositif d’arrêt prévu pour ladite pluralité de cloisons peut être desserré par une coopération mécanique avec ledit au moins un outil de travail. De cette façon, le système peut être adapté d’une manière simple et non compliquée à des articles de géométries différentes.

Dans des modes de réalisation particulièrement préférés, le système comprend au moins deux outils de travail par lesquels ledit au moins un manipulateur est réalisé respectivement pour recevoir et déplacer les articles guidés dans les plusieurs rangées voisines. Pour ajuster la distance relative de la pluralité de cloisons les unes par rapport aux autres, lesdits au moins deux outils de travail peuvent être réalisés de manière à être déplaçables horizontalement les uns par rapport aux autres dans une direction déterminée, laquelle direction déterminée est orientée perpendiculairement à l’extension longitudinale des cloisons.

En outre, il se peut que lesdits au moins deux outils de travail soient couplés à un axe d’ajustage horizontal commun par l’intermédiaire duquel on peut induire un mouvement horizontal commun, les uns par rapport aux autres, desdits au moins deux outils de travail dans la direction déterminée. Par exemple, l’axe d’ajustage horizontal commun peut disposer d’un filetage qui agit de concert avec un contre-filetage correspondant respectif desdits au moins deux outils de travail afin de déplacer horizontalement les uns par rapport aux autres lesdits au moins deux outils de travail. L’axe d’ajustage peut être entraîné par un actionneur.

Aussi, il se peut que lesdits au moins deux outils de travail soient réalisés de manière à être déplaçables horizontalement les uns par rapport aux autres dans une autre direction, laquelle autre direction s’étend parallèlement à l’extension longitudinale de la pluralité de cloisons.

Dans des modes de réalisation envisageables, le système peut comprendre un instrument auxiliaire, par l’intermédiaire dudit instrument auxiliaire peut être desserré ledit au moins un dispositif d’arrêt. L’instrument auxiliaire peut être reçu temporairement par ledit au moins un outil de travail pour desserrer ledit au moins un dispositif d’arrêt.

En particulier, ledit au moins un outil de travail peut former un logement pour recevoir des articles ou bien récipients à boisson. Dans ce cas, il est envisageable que ledit au moins un outil de travail peut recevoir l’instrument auxiliaire au moyen ou bien à l’intérieur du logement. Ainsi, une géométrie de l’instrument auxiliaire peut correspondre à une géométrie d’articles ou bien de récipients à boisson à recevoir par l’outil de travail respectif. Le logement dudit au moins un outil de travail peut être réalisé de manière correspondante à des articles respectifs à recevoir et de manière correspondante à un instrument auxiliaire à recevoir le cas échéant. C’est pourquoi, dans des modes de réalisation envisageables, un article respectif ou l’instrument auxiliaire peut être reçu sélectivement au moyen du logement dudit au moins un outil de travail.

En outre, il se peut que le dispositif d’arrêt forme un élément de réglage ayant un filetage au moyen duquel le dispositif d’arrêt peut être desserré. L’instrument auxiliaire peut former un contre-filetage correspondant à ce filetage. Par une coopération entre le filetage et le contre-filetage, l'élément der réglage peut être actionné via l’instrument auxiliaire et l’arrêtage peut être supprimé ou bien desserré.

Aussi, le système peut comprendre au moins deux outils de travail à dimensionnements différents, lesdits au moins deux outils de travail pouvant être reçus de manière sélective et échangeable par ledit au moins un manipulateur. Dans ce cas, il est envisageable qu’un premier assemblage comprend une multitude de premiers outils de travail qui présentent un premier dimensionnement. De plus, un deuxième assemblage peut comprendre une multitude de deuxièmes outils de travail qui présentent un deuxième dimensionnement, le deuxième dimensionnement étant différent du premier dimensionnement.

Lorsque des cloisons immédiatement voisines se trouvent à une distance relative les unes par rapport aux autres, dans lesquelles un outil de travail ne peut pas être mené entre les cloisons immédiatement voisines en raison de son dimensionnement, ledit au moins un manipulateur peut supprimer une liaison à un premier assemblage ayant une multitude de premiers outils de travail et peut recevoir, après cela, un deuxième assemblage ayant une multitude de deuxièmes outils de travail. Un dimensionnement des deuxièmes outils de travail peut être inférieur à un dimensionnement des premiers outils de travail du premier assemblage de sorte que les deuxièmes outils de travail peuvent être menés, le cas échéant, également entre des cloisons immédiatement voisines qui présentent une faible distance relative les unes par rapport aux autres.

Il est aussi envisageable que le système comprend un dispositif de commande qui est en communication avec ledit au moins un manipulateur et auquel peuvent être imposées des informations relatives à un espacement de consigne prévu pour ladite pluralité de cloisons. Le cas échéant, compte tenu des informations, le dispositif de commande peut être réalisé pour choisir au moins un outil de travail respectif parmi lesdits au moins deux outils de travail à dimensionnements différents. Ledit au moins un manipulateur peut être commandé via le dispositif de commande pour recevoir l’outil de travail respectif choisi.

En outre, le dispositif d’arrêt peut comprendre au moins un élément de réglage qui est rotatif pour desserrer le dispositif d’arrêt. Ledit au moins un élément de réglage et ledit au moins un outil de travail peuvent être réalisés de manière correspondante l’un par rapport à l’autre de sorte que l’on peut établir un couplage mécanique entre ledit au moins un outil de travail et ledit au moins un élément de réglage. De la sorte, il est envisageable que, dans un mode de réalisation, aucun instrument auxiliaire n’est prévu ou bien que l’on peut renoncer à l’instrument auxiliaire. Ledit au moins un élément de réglage peut être soumis via ledit au moins un outil de travail, en étant couplés mécaniquement, à un mouvement de rotation pour desserrer ledit au moins un dispositif d’arrêt.

En particulier, des modes de réalisation y sont fait leurs preuves dans lesquels ledit au moins un outil de travail forme un logement pour recevoir un article respectif, le couplage mécanique entre ledit au moins un élément de réglage et ledit au moins un outil de travail pouvant être établi par l’intermédiaire du logement.

De plus, le système peut comprendre au moins un entraîneur par l’intermédiaire duquel au moins deux cloisons communiquent entre elles, ledit au moins un entraîneur transmettant un ajustage de l’une au moins desdites au moins deux cloisons à un ajustage orienté dans le sens opposé, d’au moins une autre desdites au moins deux cloisons. De tels modes de réalisation se font remarquer par un ajustage simple de plusieurs ou bien desdites au moins deux cloisons car, lorsqu’une cloison est ajustée, ledit au moins un outil de travail peut ajuster en même temps au moins une autre cloison via ledit au moins un entraîneur.

Aussi, il se peut qu’un outil de travail ou plusieurs outils de travail comprenne(nt) au moins un élément de préhension; par l’intermédiaire dudit au moins un élément de préhension peut être réalisée une liaison par adhérence et/ou à engagement positif amovible entre ledit un outil de travail respectif ou les plusieurs outils de travail respectifs et l’une au moins des plusieurs cloisons.

Au-delà de ce fait, l’invention concerne un procédé de manipulation d’articles tels que récipients à boisson ou similaire. Des caractéristiques qui ont été mentionnées déjà ci-dessus par rapport à des modes de réalisation envisageables du dispositif peuvent être prévues également dans des modes de réalisation envisageables du procédé, et c’est pourquoi elles ne sont pas mentionnées de manière redondante. De plus, des caractéristiques mentionnées ci-après par rapport à divers modes de réalisation du procédé peuvent être prévues dans le dispositif décrit ci-dessus.

Le procédé comprend les étapes suivantes consistant à:

guider une pluralité d’articles en plusieurs rangées entre une pluralité de cloisons voisines,
recevoir et transférer les articles guidés en plusieurs rangées, par au moins un outil de travail d’au moins un manipulateur, après cela
régler une distance relative les unes par rapport aux autres de ladite pluralité de cloisons voisines, et
guider d’autres articles entre les plusieurs cloisons voisines, après avoir réglé la distance relative les unes par rapport aux autres de ladite pluralité de cloisons voisines.

Il est prévu en outre que

la distance relative les unes par rapport aux autres desdites plusieurs cloisons voisines est ajustée mécaniquement à l’aide dudit au moins un outil de travail, et/ou qu'
au moins un dispositif d’arrêt prévu pour l’une des cloisons ou plusieurs des cloisons est desserré mécaniquement avant l’ajustage de la distance relative à l’aide dudit au moins un outil de travail.

Dans des modes de réalisation préférés, il peut être prévu en outre que le système comprend au moins un entraîneur par l’intermédiaire duquel au moins deux cloisons communiquent entre elles, ledit au moins un entraîneur transmettant ou bien transmettant mécaniquement un ajustage de l’une au moins desdites au moins deux cloisons à un ajustage orienté dans le sens opposé, d’au moins une autre desdites au moins deux cloisons.

De plus, il est envisageable que ledit au moins un outil de travail est positionné entre deux cloisons voisines, que, après cela, ledit au moins un outil de travail est mis en contact de surface avec l’une des deux cloisons voisines, ensuite, ledit au moins un outil de travail poussant cette cloison, en étant en contact de surface avec cette cloison, dans le sens opposé d’une autre des deux cloisons immédiatement voisines pour agrandir la distance relative. Durant l’action de pousser, ledit au moins un outil de travail peut être déplacé horizontalement ou au moins approximativement horizontalement.

En outre, il se peut que ledit au moins un outil de travail saisisse à engagement positif et/ou par adhérence au moins une cloison et que, après cela, pour ajuster la distance relative, il déplace la cloison saisie en direction ou en sens opposé d’au moins une autre cloison immédiatement en regard de la cloison saisie.

Aussi, il est envisageable que ledit au moins un outil de travail établit un couplage mécanique audit au moins un dispositif d’arrêt, après cela, ledit au moins un dispositif d’arrêt étant déplacé de manière rotative au moyen dudit au moins un outil de travail tout en maintenant le couplage mécanique, d’où résulte que ledit au moins un dispositif d’arrêt est desserré. Dans ce cas, des modes de réalisation ont fait leurs preuves dans lesquels ledit au moins un outil de travail réalise, dans un logement conçu pour recevoir des articles, une liaison solidaire en rotation à un élément de réglage dudit au moins un dispositif d’arrêt, et, ensuite, déplace de manière rotative ledit élément de réglage pour desserrer ledit au moins un dispositif d’arrêt.

En outre, il se peut que ledit au moins un outil de travail reçoive un instrument auxiliaire et établit ensuite un couplage mécanique audit au moins un dispositif d’arrêt via ledit instrument auxiliaire. Après cela, ledit au moins un outil de travail peut être tourné conjointement avec l’instrument auxiliaire autour d’un axe orienté de préférence perpendiculairement (au centre de la terre) et provoquer, par conséquent, un desserrage dudit au moins un dispositif d’arrêt ou bien desserrer, par conséquent, ledit au moins un dispositif d’arrêt.

En outre, il est envisageable qu’un entraîneur communiquant avec au moins deux cloisons transmet ou bien transmet mécaniquement un ajustage de l’une au moins desdites au moins deux cloisons à un ajustage orienté dans le sens opposé, d’au moins une autre desdites au moins deux cloisons.

De plus, il est envisageable que deux outils de travail dudit au moins un manipulateur détachent, en particulier en même temps, deux dispositifs d’arrêt d’une cloison et/ou de deux cloisons différentes.

Aussi, il se peut que deux ou plus de deux outils de travail dudit au moins un manipulateur s’engagent simultanément sur les surfaces respectives de deux ou plus de deux cloisons et que lesdits deux ou plus de deux outils de travail ajustent ou bien déplacent une multitude de cloisons.

En principe, il serait possible en plus que ledit au moins un manipulateur déplace aussi d’autres parties outre les cloisons, par exemple, il pourrait échanger un dispositif de retenue pour récipients.

L’idée fondamentale de l’invention pourrait être exprimée également comme suit:
Dispositif de manipulation d'articles tels que récipients à boisson ou similaire, comprenant

une bande transporteuse destinée à transporter les articles,
au moins un manipulateur comprenant au moins un outil de travail par l’intermédiaire duquel ledit au moins un manipulateur est réalisé pour, durant un mode de service du système, manipuler, par exemple recevoir et/ou déplacer les articles en provenance de la bande transporteuse,
au moins un élément de machine qui est disposé dans l’environnement du manipulateur et par l’intermédiaire duquel les articles peuvent être manipulés au moins indirectement, dans lequel

le manipulateur, en particulier hors du mode de service, est conçu pour réaliser des travaux de changement de format, de réglage et/ou de réparation sur l’élément de machine.

Quant au procédé, ceci pourrait être représenté comme suit:
Procédé comprenant les étapes suivantes consistant à:

transporter des articles sur une bande transporteuse dans un mode de service,
manipuler, en particulier recevoir et/ou déplacer les articles au moyen d’un outil de travail associé à un manipulateur, dans le mode de service,
manipuler au moins indirectement les articles par un élément de machine qui est disposé dans l’environnement du manipulateur,
réaliser, en particulier hors du mode de service, des travaux de changement de format, de réglage et/ou de réparation sur un élément de machine au moyen du manipulateur.

Par environnement, on peut entendre la zone d’accès du manipulateur.

Quant au dispositif, il peut s'agir en particulier d’une machine d’emballage sur laquelle le procédé peut être mis en œuvre également le cas échéant.

Quant aux travaux de changement de format, il peut s’agir, par exemple, d’un échange de l’élément de machine.

Par exemple, ledit élément de machine est un guide stationnaire de voie ou bien une cloison pour les articles à l’entrée du dispositif. Quant aux travaux de réglage, il s’agit par exemple d’un ajustage de guides de voie ou bandes transporteuses.

Quant aux travaux de réparation, il s’agit par exemple d’un débosselage d’un guide de voie ou d’un échange d’un moteur, en particulier pour l’entraînement de la bande transporteuse. De cette manière, on peut renoncer à une grue supplémentaire.

En outre, les travaux de réparation comprennent également le regraissage, par exemple d’engrenages ou des bandes transporteuses, pour réduire la pression d'accumulation. Lors du regraissage, du lubrifiant peut être prélevé, le cas échéant, sur une réserve disposée à côté du dispositif ou bien du manipulateur, en particulier sur un réservoir ou des cartouches de lubrifiant.

Quant à l’élément de machine, il peut s’agir d’un moteur d’entraînement ou d’un guide de voie ou bien d’une cloison; mais, il peut s’agir également d’une (deuxième) tête d’emballage, d’une bande transporteuse ou d’un diviseur pour emballages secondaires (tels que caisses à bouteilles). En ce qui concerne la bande transporteuse, il peut arriver que celle-ci soit échangée complètement par le manipulateur.

Ci-après, des exemples de réalisation ont pour but d’expliquer plus en détail l'invention et ses avantages en s'appuyant sur les figures annexées. Les proportions des éléments individuels les uns par rapport aux autres sur les figures ne correspondent pas toujours aux proportions réelles parce que certaines formes sont représentées de manière simplifiée et d'autres formes, pour une meilleure illustration, sont représentées de façon agrandie par rapport à d'autres éléments.
La figure 1 montre une vue de dessus schématique sur un mode de réalisation d’un système selon l’invention;
la figure 2 illustre une vue de côté schématique du mode de réalisation du système de la figure 1;
la figure 3 représente une vue frontale schématique du mode de réalisation du système des figures 1 et 2;
la figure 4 montre une autre vue frontale schématique du mode de réalisation du système des figures 1 à 3 et rend claire une étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention;
la figure 5 illustre une autre vue frontale schématique du mode de réalisation du système des figures 1 à 4 et rend claire une autre étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention;
la figure 6 représente une vue de côté schématique du mode de réalisation du système des figures 1 à 5 et rend clair d’autres aspects des étapes du procédé selon la figure 5;
la figure 7 illustre une autre vue frontale schématique du mode de réalisation du système des figures 1 à 6 et rend claire une autre étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention;
la figure 8 montre une vue de côté schématique du mode de réalisation du système des figures 1 à 7 et rend claire une autre étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention;
la figure 9 illustre une autre vue frontale schématique du mode de réalisation du système des figures 1 à 8 et rend claire une autre étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention;
la figure 10 illustre une autre vue frontale schématique du mode de réalisation du système des figures 1 à 9 et rend claire une autre étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention;
la figure 11 illustre une vue frontale schématique d’un autre mode de réalisation envisageable du système selon l’invention ainsi qu’une étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention;
la figure 12 illustre une vue frontale schématique d’un autre mode de réalisation envisageable du système selon l’invention ainsi qu’une étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention;
la figure 13 illustre une vue frontale schématique d’un autre mode de réalisation envisageable du système selon l’invention ainsi qu’une étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention;
la figure 14 montre une vue de côté schématique d’un autre mode de réalisation envisageable du système selon l’invention ainsi qu’une étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention;
la figure 15 montre une autre vue de côté schématique du mode de réalisation du système de la figure 14 et rend clair une autre étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention;
la figure 16 montre une autre vue de côté schématique du mode de réalisation du système des figures 14 et 15 et rend clair une autre étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention;
la figure 17 montre une autre vue de côté schématique du mode de réalisation du système des figures 14 à 16 et rend clair une autre étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention;
la figure 18 montre une autre vue de côté schématique du mode de réalisation du système des figures 14 à 17 et rend clair une autre étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention.

On utilise des chiffres de référence identiques pour des éléments de l'invention qui sont identiques ou qui ont le même effet. En outre, dans un souci de clarté, seuls les chiffres de référence sont représentés sur les figures individuelles qui sont nécessaires à la description de la figure respective. Les modes de réalisation représentés constituent seulement des exemples montrant comment l'invention peut être conçue, et ne constituent pas de limitation définitive.

La figure 1 montre une vue de dessus schématique sur un mode de réalisation d’un système 1 selon l’invention. Le système 1 est prévu pour manipuler des articles 3 qui, en l'occurrence, sont formés par des récipients à boisson 5, en particulier bouteilles en verre ou bouteilles réutilisables en matière plastique. Sur les figures de la présente demande de brevet, le système 1 est réalisé en tant que machine d’emballage 2 pour des récipients à boisson 5.

Le système 1 comprend une entrée 7 comprenant une pluralité de cloisons 9 voisines et orientées parallèlement les unes aux autres, lesquelles cloisons 9 permettent de guider les articles 3 ou bien récipients à boisson 5 en rangées voisines. Dans ce cas, des cloisons 9 immédiatement voisines forment respectivement entre elles une voie 6 pour un courant à une rangée d’articles 3 ou bien de récipients à boisson 5. La distance relative de cloisons 9 immédiatement voisines est conçue ainsi de telle manière que des articles 3 ou bien récipients à boisson 5 peuvent se déplacer à faible jeu ou bien sans être bloqués dans la voie 6 formée par les cloisons 9 respectives immédiatement voisines. C'est pourquoi, pour un guidage exempt de blocage d’articles 3 ou bien de récipients à boisson 5, la distance relative ou bien la distance de consigne, les unes par rapport aux autres, de cloisons 9 immédiatement voisines est légèrement supérieure au diamètre maximal respectif des articles 3 ou bien récipients à boisson 5 à guider par les cloisons 9.

Les articles 3 ou bien récipients à boisson 5 sont déplacés d’abord, au niveau de ladite entrée 7, en un courant de masse désordonné dans une direction perpendiculaire aux voies (vers le côté gauche sur le dessin), sont ensuite dirigés par un garde-corps 154 sur une bande transporteuse 155 se déplaçant en arrière et entrent, après cela, dû à la continuation de la pression d’accumulation, de derrière et via des convoyeurs 35 dans une voie 6 respective formée par des cloisons 9 immédiatement voisines et se déplacent dans les voies 6 ou bien entre les cloisons 9 en rangées parallèles pour atteindre une zone de saisie d’un manipulateur 20.

Ledit manipulateur 20 comprend une colonne de levage 22 orientée verticalement sur laquelle un guide linéaire 24 orienté horizontalement est suspendu de manière à ce que l’on puisse le faire monter et descendre (via un guide linéaire 161 orienté de façon verticale). Une flèche 27 (cf. figure 3) sur laquelle est disposé(e) de manière suspendue un assemblage ou bien une unité 13 comprenant une pluralité d’outils de travail 8 (cf. figure 2) est en communication avec ledit guide linéaire 24 orienté horizontalement. C'est pourquoi, la flèche 27 peut être déplacée le long du guide linéaire 24 orienté horizontalement, conjointement avec les outils de travail 8 disposés sur la flèche 27. En outre, on peut faire monter et descendre verticalement le long de la colonne de levage 22 le guide linéaire 24 orienté horizontalement conjointement avec la flèche 27 et ladite pluralité d’outils de travail 8 disposés sur la flèche 27. A cette fin, une pluralité d’actionneurs est prévue qui sont en communication avec un dispositif de commande S. Par l’intermédiaire du dispositif de commande S, on peut induire une montée ou descente verticale respective de la flèche 27 conjointement avec ladite pluralité d’outils de travail 8 disposés sur la flèche 27 ainsi qu'un déplacement de la flèche 27 conjointement avec les plusieurs outils de travail 8 disposés de manière suspendue sur la flèche 27.

Dans l’exemple de réalisation de la figure 1, une zone de travail du manipulateur 20 s’étend, comme déjà mentionné ci-dessus, sur ladite entrée 7 ou bien sur les cloisons 9 de l’entrée 7 de sorte que des articles 3 ou bien récipients à boisson 5 peuvent être reçus par le manipulateur 20 en provenance des voies 6 formées par des cloisons 9 immédiatement voisines. A cette fin, chaque outil de travail 8 possède un logement 11 (cf. figure 2), chaque logement 11 étant conçu pour recevoir exactement un article 3 ou bien récipient à boisson 5. Ainsi, l’outil de travail 8 est réalisé en tant que tulipe d’emballage.

En outre, le système 1 ou bien la machine d’emballage 2 comprend un dispositif de transport horizontal 30 qui s’étend à travers une zone de travail du manipulateur 20 et sur lequel des caisses à boisson 4 peuvent être transportées en direction du manipulateur 20 ou bien dans ladite zone de travail du manipulateur 20. C’est pourquoi le guide linéaire 24 orienté horizontalement s’étend au moins par sections sur ledit dispositif de transport horizontal 30 de sorte que la flèche 27 peut être déplacée, conjointement avec les outils de travail 8 disposés sur la flèche 27, dans une position située au-dessus du dispositif de transport horizontal 30.

Le nombre d’outils de travail 8 qui sont disposés sur la flèche 27 correspond au moins à un nombre des articles 3 ou bien récipients à boisson 5 à recevoir dans une caisse à boisson 4 respective. De cette façon, des articles 3 ou bien récipients à boisson 5 peuvent être reçus en un nombre prévu pour la caisse à boisson 4 respective, au moins approximativement en même temps, par les outils de travail 8 du manipulateur 20 en provenance des voies 6 formées par les cloisons 9, et, après cela, être déplacés en direction de la caisse à boisson 4 respective et être déposés à l’intérieur de ladite caisse à boisson 4. Dans ce cas, on peut faire fonctionner de manière continue le dispositif de transport horizontal 30 de sorte que les articles 3 ou bien récipients à boisson 5 sont déposés à l’intérieur de la caisse à boisson 4 respective durant le mouvement en cours du dispositif de transport horizontal 30. De préférence, le dispositif de transport horizontal 30 peut être déplacé par cadences.

Au-delà de ce fait, le système 1 ou bien la machine d’emballage 2 de la figure 1 présente un capteur 26 par le biais duquel on peut détecter une position réelle de rotation des articles 3 ou bien récipients à boisson 5. Le capteur 26 est couplé au dispositif de commande S. Après que les articles 3 ou bien récipients à boisson 5 respectifs prévus pour une caisse à boisson 4 ont été reçus par le manipulateur 20, les outils de travail 8, sous l’impulsion du dispositif de commande S, peuvent déplacer à rotation les articles 3 ou bien récipients à boisson 5 respectifs reçus tout en mettant ceux-ci en une orientation de rotation prévue pour les articles 3 ou bien récipients à boisson 5 et connue par le dispositif de commande S. De cette manière, par exemple, on peut orienter une étiquette appliquée sur une surface latérale extérieure des récipients à boisson 5 de sorte que l’étiquette respective présente une orientation déterminée dans la caisse à boisson 4. Comme décrit ci-après encore en référence aux figures 14 à 18, le mouvement rotatif des outils de travail 8 peut être utilisé pour desserrer un dispositif d’arrêt 32.

En outre, on a représenté un autre capteur 26’. La position du capteur 26, 26’ est choisie de telle manière que, en quelque temps, lorsque les articles 3 sont soulevés ou après avoir soulevé ceux-ci et avant de déposer les articles 3 dans la caisse à boisson 4, il détecte une orientation de rotation des articles 3. Si le capteur 26 ou bien 26’ respectif est réalisé en tant que caméra, la caméra est située au-dessous d’un plan à travers lequel passent les articles lors du déplacement. On peut prévoir également plusieurs capteurs, par exemple un capteur respectivement sur chaque tulipe d’emballage ou respectivement un capteur seulement sur les tulipes d’emballage extérieures, qui se déplacent en même temps que les articles 3 lors du déplacement.

En outre, on peut voir un stock 40 où sont disposés plusieurs unités 13 (cf. figure 2) comprenant chacune plusieurs outils de travail 8. Comme mentionné ci-avant, le manipulateur 20 possède une flèche 27 sur laquelle une dite unité 13 respective d’outils de travail 8 est maintenue de manière échangeable. Par ladite flèche 27, le manipulateur 20 peut transférer dans le stock 40 une unité 13 respective d’outils de travail 8 et peut recevoir une autre unité 13 d’outils de travail 8. Dans ce cas, les outils de travail 8 des unités 13 différentes disposées dans le stock 40 peuvent présenter un dimensionnement différent de sorte que, en tenant compte d’un ajustage des cloisons 9 qui sera décrit encore ci-après, le dispositif de commande S peut provoquer ou bien induire sélectivement une réception, par le manipulateur 20, d’une unité 13 comprenant des outils de travail 8 respectifs.

La figure 2 illustre une vue de côté schématique du mode de réalisation du système 1 de la figure 1. Sur la figure 2, on peut voir une nouvelle fois le dispositif de transport horizontal 30 sur lequel des caisses à boisson 4 sont déplacées dans la zone de saisie du manipulateur 20. L’entrée 7 comprend un autre dispositif de transport horizontal 35 au moyen duquel les articles 3 ou bien récipients à boisson 5 sont déplacés le long des cloisons 9 ou bien dans les voies 6 formées entre des cloisons 9 immédiatement voisines (cf. figure 1). Dans ce cas, le dispositif de transport horizontal 30 se trouve à un niveau vertical inférieur à celui de l’autre dispositif de transport horizontal 35 de l’entrée 7.

En outre, on peut voir sur la figure 2 des logements 11 réalisés par les outils de travail 8; en particulier, des sections de bouche respectives des récipients à boisson 3 s’enfonçant à engagement positif dans lesdits logements 11 et étant ensuite fixées par dépression ou de façon mécanique sur les outils de travail 8 ou bien reçues par dépression ou de façon mécanique par les outils de travail 8. Comme déjà mentionné ci-dessus, les outils de travail 8 forment une partie constituante d’une unité 13 qui est supportée de manière échangeable par le manipulateur 20. Les directions de transport du dispositif de transport horizontal 35 et de l’autre dispositif de transport horizontal 30 sont orientées perpendiculairement les unes aux autres. Ainsi, en l’occurrence, la direction de transport du dispositif de transport horizontal 30 s’étend en direction du plan de l’image. De plus, le guide linéaire 24 s’étend perpendiculairement à la direction de transport du dispositif de transport horizontal 30.

A partir de la position montrée sur la figure 2, on fait descendre la flèche 27 conjointement avec l’unité 13 d’outils de travail 8 en direction des articles 3 ou bien récipients à boisson 5 jusqu’à ce que les articles 3 ou bien récipients à boisson 5 s’enfoncent dans les logements 11 des outils de travail 8. Après cela, les articles 3 ou bien récipients à boisson 5 sont mis en dépression via les outils de travail 8 ou sont saisis mécaniquement d’où résulte que les articles 3 ou bien récipients à boisson 5 sont reliés de façon amovible aux outils de travail 8.

Le cas échéant, les outils de travail 8 peuvent également être mis en surpression lorsque celle-ci est introduite entre un tuyau flexible à l’intérieur duquel la réception est faite, et un boîtier disposé autour du tuyau flexible et étanché par rapport au tuyau flexible, de sorte que le tuyau flexible est pressé de l’extérieur contre la bouche des récipients.

Après cela, les outils de travail 8 sont déplacés conjointement avec les articles 3 ou bien récipients à boisson 5 reçus le long de la colonne de levage 22 verticale et du guide linéaire 24 horizontal en direction d’une caisse à boisson 4 respective et sont déposés dans ladite caisse à boisson 4 respective. Ensuite le manipulateur 20 ou bien les outils de travail 8 du manipulateur 20 sont déplacés en direction d’autres articles 3 ou bien récipients à boisson 5 que le manipulateur 20, comme décrit, reçoit via les outils de travail 8 et transfère dans une autre caisse à boisson 4. De plus, on prévoit une butée non représentée qui arrête les récipients à boisson 5 au niveau d’un bord droit du convoyeur 35 ou bien entre en contact avec les récipients à boisson 5.

La figure 3 montre une vue frontale schématique du mode de réalisation du système 1 des figures 1 et 2. Comme on peut bien le voir sur la figure 3, les cloisons 9 sont orientées parallèlement les unes aux autres, dans lequel, pour guider les articles 3 ou bien récipients à boisson 5 sans qu’ils soient bloqués, un espacement relatif les unes par rapport aux autres de cloisons 9 immédiatement voisines est agrandi légèrement par rapport à un diamètre de section transversale maximal des articles 3 ou bien récipients à boisson 5. Si l’on souhaite manipuler ensuite d’autres articles 3 ou bien récipients à boisson 5 dont le diamètre de section transversale maximal est différent des articles 3 ou bien récipients à boisson 5 selon la figure 3, la distance relative les unes par rapport aux autres de cloisons 9 immédiatement voisines doit être adaptée à cela afin de pouvoir guider sans blocage ni basculement, dans les voies 6 formées au moyen de cloisons 9 immédiates, les articles 3 ou bien récipients à boisson 5 à manipuler ensuite.

Au-delà de ce fait, la figure 3 illustre un mécanisme d’entraînement 52 qui est associé à la colonne de levage 22 du manipulateur 20 et à l’aide duquel on peut faire monter et descendre les outils de travail 8 dans la direction verticale le long de la colonne de levage 22. Pour le mouvement des outils de travail 8 le long du guide linéaire 24 orienté horizontalement, on prévoit un mécanisme d’entraînement auquel est renvoyé, sur la figure 3, au moyen du chiffre 54. Un ajustage relatif les uns par rapport aux autres de plusieurs outils de travail 8 de l’unité 13 qui, sur la figure 3, sont disposés les uns derrière les autres en direction du plan de l’image, peut être provoqué par l’intermédiaire d’un mécanisme d’entraînement 56. En outre, on peut voir un mécanisme d’entraînement portant le chiffre 58 par l’intermédiaire duquel on peut régler ou bien définir la distance relative d’outils de travail 8 les uns par rapport aux autres en biais ou bien perpendiculairement à l’extension longitudinale des cloisons 9.

La figure 4 illustre une autre vue frontale schématique du mode de réalisation du système 1 ou bien de la machine d’emballage 2 des figures 1 à 3 et rend clair une étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention. Sur la figure 4, l’entrée 7 (cf. figure 1) n’a pas été alimentée en d’autres articles 3 ou bien récipients à boisson 5 de sorte qu’il n’y a pas d’articles 3 ou bien récipients à boisson 5 entre les cloisons 9 ou bien dans les voies 6 formées entre des cloisons 9 immédiatement voisines. Afin de pouvoir ajuster l’espacement relatif des cloisons 9 les unes par rapport aux autres, tous les articles 3, comme montré sur la figure 4, peuvent être évacués auparavant des voies 6 formées entre des cloisons 9 immédiatement voisines. Au début d’un ajustage, les outils de travail 8 du manipulateur 20 se trouvent au-dessus des cloisons 9 et peuvent être déplacés, à cette fin, verticalement le long de la colonne de levage 22 ainsi que le long du guide linéaire 24 orienté horizontalement. Un mouvement le long de la colonne de levage 22 ou bien le long du guide linéaire 24 orienté horizontalement se fait ici, comme déjà décrit en liaison avec la figure 3, à l’aide des mécanismes d’entraînement 52 et 54. Sur la figure 4, dans la direction verticale vers le bas, les outils de travail 8 sont en alignement avec les voies 6 formées entre des cloisons 9 immédiatement voisines.

La figure 5 illustre une autre vue frontale schématique du mode de réalisation du système 1 des figures 1 à 4 et rend claire une autre étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention. A partir de la position sur la figure 4, les outils de travail 8 ont été descendus verticalement dans la position montrée sur la figure 5 et se trouvent donc entre les cloisons 9 ou bien dans les voies 6 formées par des cloisons 9 immédiatement voisines. La descente se fait à l’aide du mécanisme d’entraînement 52. Dans chacune des voies 6 formées entre des cloisons 9 immédiatement voisines est disposé respectivement au moins un outil de travail 8. Après avoir été descendu verticalement selon la figure 5, l’outil de travail 8 présente une distance au moins approximativement identique par rapport aux deux cloisons 9 formant la voie 6 respective. En outre, on peut voir sur la figure 5 que les outils de travail 8 sont positionnés au moins approximativement de manière centrale par rapport à la hauteur ou bien l’extension verticale des cloisons 9.

La figure 6 représente une vue de côté schématique du mode de réalisation du système 1 des figures 1 à 5 et rend clair d’autres aspects de l'étape du procédé selon la figure 5. C’est aussi le long des cloisons 9 ou bien dans la direction de transport de l’autre dispositif de transport horizontal 35 que l’assemblage 13 ou bien le manipulateur 20 possède plusieurs outils de travail 8. Avant que l’on fasse descendre verticalement les outils de travail 8 et/ou durant et/ou après la descente verticale des outils de travail 8, les outils de travail 8 sont déplacés le long du guide linéaire 24 dans une position prédéterminée, de préférence dans le milieu horizontal ou bien vu dans la direction de transport de la cloison 9. Un assemblage ou bien unité 13 formé(e) à partir des outils de travail 8 est disposé(e), dans la position prédéterminée, au moins approximativement de manière centrale par rapport à l’extension longitudinale des cloisons 9 immédiatement voisines, lesquelles cloisons 9 immédiatement voisines reçoivent l’assemblage respectif ou bien l’unité respective 13 d’outils de travail 8. De la sorte, dans chaque voie 6 (cf. figure 5) sont positionnés plusieurs outils de travail 8 les uns derrière les autres ou bien le long de l’extension longitudinale des cloisons 9 respectives immédiatement voisines. Les outils de travail 8 peuvent être déplacés le long du guide linéaire 24 orienté horizontalement et être menés dans la position selon la figure 6 à l’aide du mécanisme d’entraînement 54 (cf. figure 5). En outre, le chiffre de référence 170 renvoie à un guide pour une cloison 9 respective le long duquel la cloison 9 respective est supportée et peut être déplacée latéralement transversalement à la direction de transport du convoyeur 35.

La figure 7 illustre une autre vue frontale schématique du mode de réalisation du système 1 des figures 1 à 6 et rend claire une autre étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention. En particulier, la figure 7 représente une étape du procédé telle qu’elle peut suivre immédiatement l’étape du procédé décrite en liaison avec la figure 6.

Ainsi, si l’on regarde la figure 6 en combinaison avec la figure 7, on peut voir que la distance relative des outils de travail 8 les uns par rapport aux autres dans la direction longitudinale des cloisons 9 ou bien dans la direction de transport de l’autre dispositif de transport horizontal 35 de l’entrée 7 ou bien le long du guide linéaire 24 orienté horizontalement a été agrandie. Le manipulateur 20 ou bien l’unité 13 possède un axe d’ajustage 37 qui est couplé aux outils de travail 8. Ledit axe d’ajustage 37 communique avec le mécanisme d’entraînement 56 illustré sur la figure 5 ou bien est entraîné par celui-ci. Par l’intermédiaire d’un entraînement de l’axe d’ajustage 37, la distance relative des outils de travail 8 les uns par rapport aux autres dans la direction longitudinale des cloisons 9 ou bien dans la direction de transport de l’autre dispositif de transport horizontal 35 de l’entrée 7 ou bien le long du guide linéaire 24 orienté horizontalement peut être sélectivement agrandie ou réduite. Ceci permet une application de force répartie sur l’extension longitudinale des cloisons 9 dans l’ajustage décrit ci-après, à contact de surface des cloisons 9 avec les outils de travail 8.

La figure 8 montre une vue de côté schématique du mode de réalisation du système 1 des figures 1 à 7 et rend claire d’autres aspects d'une étape du procédé telle qu’elle peut suivre l’étape selon la figure 7. En particulier, la figure 8 illustre une étape du procédé telle qu’elle peut suivre immédiatement l’étape du procédé décrite en liaison avec la figure 7.

Comme on peut le voir sur la figure 8, les outils de travail 8 sont couplés à un autre axe d’ajustage 39. Ledit autre axe d’ajustage 39 est orienté perpendiculairement à la direction longitudinale des cloisons 9 ou bien perpendiculairement à la direction de transport de l’autre dispositif de transport horizontal 35 de l’entrée 7 ou bien perpendiculairement au guide linéaire 24 orienté horizontalement. L’autre axe d’ajustage 39 communique avec le mécanisme d’entraînement 58.

En outre, un mouvement des outils de travail 8 provoqué par ledit autre axe d’ajustage 39 se fait perpendiculairement à la direction longitudinale des cloisons 9 ou bien perpendiculairement à la direction de transport de l’autre dispositif de transport horizontal 35 de l’entrée 7 ou bien perpendiculairement au guide linéaire 24 orienté horizontalement. Dans le mouvement des outils de travail 8 provoqué par l’autre axe d’ajustage 39, la distance relative les unes par rapport aux autres de cloisons 9 immédiatement voisines qui forment une voie 6 respective est agrandie. Dans ce cas, les outils de travail 8 entrent en contact de surface avec une cloison 9 et poussent la cloison 9 respective en direction opposée à la cloison 9 respective immédiatement voisine.

De cette façon, la distance entre des cloisons 9 immédiatement voisines ou bien la largeur de la voie 6 respective formée par des cloisons 9 immédiatement voisines, qui est orientée perpendiculaire à la direction de transport de l’autre dispositif de transport horizontal 35, est agrandie.

Audit dispositif de commande S représenté schématiquement peuvent être imposées des informations relatives à un dimensionnement d’articles 3 ou bien de récipients à boisson 5 respectifs apte à être transférés dans des caisses à boisson 4. Par conséquent, le dispositif de commande S peut adapter ou bien régler, au moyen du mouvement décrit auparavant des outils de travail 8, une largeur de la voie 6 respective formée par des cloisons 9 immédiatement voisines, qui est orientée perpendiculairement à la direction de transport de l’autre dispositif de transport horizontal 35. Le mécanisme d’entraînement 58 communique avec le dispositif de commande S, le mécanisme d’entraînement 58 pouvant être entraîné ou bien actionné sous l’impulsion du dispositif de commande S afin d’adapter ou bien de régler l’espacement relatif les unes par rapport aux autres de cloisons 9 immédiatement voisines.

La figure 9 illustre une autre vue frontale schématique du mode de réalisation du système 1 des figures 1 à 8 et rend claire une autre étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention. En regardant la figure 8 en combinaison avec la figure 9, on voit que les cloisons 9 ont été déplacées par les outils de travail 8 de manière à présenter l’espacement relatif de consigne montré sur la figure 9. La largeur des voies 6 perpendiculaire à la direction de transport de l’autre dispositif de transport horizontal 35 de l’entrée 7 est identique pour l’ensemble des voies 6. On peut voir également sur la figure 9 que la cloison centrale des cinq cloisons 9 n’a pas été déplacée activement ou bien n’a pas été poussée par un outil de travail 8 et se trouve, tout comme avant, dans sa position selon la figure 4.

Par exemple, le mécanisme d’entraînement 58 peut être couplé à une broche 58a qui présente des pas différents le long de son extension longitudinale sur lesquels sont logés les logements 11 respectifs.

La figure 10 illustre une autre vue frontale schématique du mode de réalisation du système 1 des figures 1 à 9 et rend claire une autre étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention. A partir de la position montrée sur la figure 9, les outils de travail 8 ont été déplacés en sens opposé, la distance relative entre les outils de travail 8 ayant été réduite dans ce cas. A cette fin, ledit autre axe d’ajustage 39 a été déplacé à rotation en sens opposé via l’actionneur 58, sous l’impulsion du dispositif de commande S. Sur la figure 10, les outils de travail 8 se trouvent donc au milieu dans leur voie 6 respective formée par des cloisons 9 immédiatement voisines. Dans une autre étape qui n’est pas représentée sur les figures de la présente demande de brevet, on fait monter les outils de travail 8 à partir de la position de la figure 10 le long de la colonne de levage 22 verticale de sorte que, ensuite, les outils de travail 8 ne sont plus situés entre les cloisons 9 ou bien dans les voies 6 formées entre des cloisons 9 immédiatement voisines.

Etant donné qu’une largeur des voies 6, orientée perpendiculairement à la direction de transport de l’autre dispositif de transport horizontal 35 est donc adaptée aux articles 3 respectifs à manipuler ou bien à transférer dans des caisses à boisson 4, les articles 3 ou bien récipients à boisson 5 à dimensionnement correspondant peuvent être introduits dans l’entrée 7 et être amenés aux voies 6 formées entre des cloisons 9 immédiatement voisines. Une manipulation ou bien un transfert des articles 3 ou bien récipients à boisson 5 dans des caisses à boisson 4 respectivement associées se fait ensuite selon la description précédente relative aux figures 1 à 3.

La figure 11 illustre une vue frontale schématique d’un autre mode de réalisation envisageable du système 1 selon l’invention ainsi qu’une étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention. En particulier, la figure 11 montre un réglage ou bien une adaptation de la distance relative les unes par rapport aux autres de cloisons 9 immédiatement voisines, dans lequel ou bien laquelle une largeur des voies 6 orientée perpendiculairement à l’autre dispositif de transport horizontal 35 de l’entrée 7 (cf. figure 7) est réduite. Cette étape sert à réduire des distances relatives des cloisons 9 les unes par rapport aux autres et se fait dans un mode de service qui suit l’étape du procédé de la figure 10. A cette fin, comme on peut le voir sur la figure 11, on continue à mettre en contact de surface avec des cloisons 9 les outils de travail 8 au moyen desquels des articles 3 ou bien récipients à boisson 5 peuvent être reçus. Comme indiqué à l’aide de la représentation de flèches, les outils de travail 8 se déplacent les uns par rapport aux autres durant le contact de surface tout en poussant une cloison 9 respective en direction d’une cloison 9 immédiatement voisine de ladite cloison 9 respective et réduisent ainsi la largeur des voies 6 formées par des cloisons 9 immédiatement voisines, qui est orientée perpendiculairement à la direction de transport de l’autre dispositif de transport horizontal 35 de l’entrée 7. Lors de cela, la cloison 9 de milieu ou bien centrale n’est pas déplacée par des outils de travail 8.

Un mouvement des outils de travail 8 se fait, lui aussi, à l’aide de l’autre axe d’ajustage auquel est renvoyé par le chiffre 39. Ledit autre axe d’ajustage 39 est tourné via le mécanisme d’entraînement 58 sous l’impulsion du dispositif de commande S.

La figure 12 illustre une vue frontale schématique d’un autre mode de réalisation envisageable du système 1 selon l’invention ainsi qu’une étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention. Dans l’exemple de réalisation de la figure 12, des cloisons 9 situées extérieurement comprennent chacune un doigt de préhension 12 par l’intermédiaire duquel on peut réaliser une liaison respective à engagement positif et/ou par adhérence à une cloison 9 afin de déplacer la cloison 9 tout en réglant ou bien adaptant la distance relative entre des cloisons 9 immédiatement voisines. Les doigts de préhension 12 font saillie au-delà d’un plan où sont situées des surfaces de contact avec les articles 3. De la sorte, le manipulateur ne doit faire descendre les outils de travail 8 que sur un petit chemin. En outre, un levier par rapport au guide 170 (cf. figure 6) est réalisé de manière à être petit. En outre, le mouvement des outils de travail 8 se fait sous l’impulsion du dispositif de commande S ainsi que par ledit autre axe d’ajustage 39 entraîné via le mécanisme d’entraînement 58. Sur la figure 12, le mouvement des outils de travail 8 est indiqué au moyen d’une représentation de flèches.

La figure 13 illustre une vue frontale schématique d’un autre mode de réalisation envisageable du système 1 selon l’invention ainsi qu’une étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention. Dans le mode de réalisation d’un système 1 de la figure 13, des cloisons 9 immédiatement voisines qui forment entre elles une voie 6 respective pour le guidage d’articles 3 ou bien de récipients à boisson 5 sont couplées les unes aux autres par un entraîneur 50 qui transmet un ajustage ou bien mouvement d’une cloison 9 dans une direction déterminée à un ajustage ou bien mouvement en sens opposé de l’autre cloison 9 respective immédiatement voisine. De cette façon, l’espacement relatif de cloisons 9 immédiatement voisines peut être adapté ou bien réglé de manière simple et non compliquée. En outre, des modes de réalisation selon la figure 13, à couplage mécanique de plusieurs cloisons 9 via un entraîneur 50, permettent un réglage très précis de leur distance relative les unes par rapport aux autres. L’entraîneur 50 peut fournir un ajustage de type ciseaux. De plus, des voies de transport 180 individuelles qui sont ajustées elles aussi en même temps peuvent être couplées à celui-ci. Dans le cas d’un ajustage en ciseaux 50, plusieurs leviers 50a de longueur égale sont couplés entre eux par l’intermédiaire de pivots 50b. Les voies de transport d’une part et les cloisons 9 d’autre part sont couplées par articulation de manière alternative sur lesdits pivots. Les éléments de machine 9, 180 individuels peuvent être déplacés le long de guides verticaux 50c et d’un guide horizontal non représenté. Un ajustage via un entraîneur 50 est possible également uniquement pour les cloisons 9 seules, sans les voies de transport, par exemple lorsque les articles 3 sont transportés tous par un convoyeur 35 ayant une surface d’appui commune.

La figure 14 montre une vue de côté schématique d’un autre mode de réalisation envisageable du système 1 selon l’invention ainsi qu’une étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention. Le mode de réalisation de la figure 14 comprend, lui aussi, un manipulateur 20 selon la description faite ci-dessus en relation avec les figures 1 à 13, ainsi que plusieurs cloisons 9 dont on peut voir, sur la figure 14, une cloison 9 en vue de côté. Etant donné que des articles 3 ou bien récipients à boisson 5 (cf. figure 1) entrent en contact avec les cloisons 9 lorsqu’ils sont guidés au moyen des cloisons 9, des dispositifs d’arrêt 32 sont prévus pour maintenir les cloisons 9 dans leur position respective sur le guide 170.

Chacun des dispositifs d’arrêt 32 dispose d’un élément de réglage 28, le dispositif d’arrêt 32 respectif pouvant être desserré au moyen d’un mouvement rotatif de son élément de réglage 28 respectif. Sur la figure 14, on peut voir en outre que les outils de travail 8 forment chacun un logement 11 destiné à recevoir un article 3 ou bien récipient à boisson 5 respectif. Les éléments de réglage 28 sont réalisés de manière correspondante aux logements 11 des outils de travail 8 de sorte que les outils de travail 8 peuvent établir, via leurs logements 11, une liaison amovible aux éléments de réglage 28.

La figure 15 montre une autre vue de côté schématique du mode de réalisation du système 1 de la figure 14 et rend clair une autre étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention. En regardant la figure 14 en combinaison avec la figure 15, on voit que les outils de travail 8 ont été descendus de sorte que, en conséquence, un élément de réglage 28 se trouve à l’intérieur du logement 11 d’un outil de travail 8. Après avoir réalisée une liaison amovible entre l’outil de travail 8 et l’élément de réglage 28 se trouvant dans le logement 11 de cet outil de travail 8, l’élément de réglage 28 est déplacé de manière rotative par l’intermédiaire de cet outil de travail 8, comme indiqué par la représentation de flèches. De cette façon, le dispositif d’arrêt 32 est desserré.

La figure 16 montre une autre vue de côté schématique du mode de réalisation du système 1 des figures 14 et 15 et rend clair une autre étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention. Après avoir desserré le dispositif d’arrêt 32 représenté à gauche sur la figure 16, selon la description relative à la figure 15, la liaison entre l’outil de travail 8 et l’élément de réglage 28 est supprimée ce sur quoi le manipulateur 20 fait monter l’outil de travail 8 de sorte que l’outil de travail 8 vient hors prise de l’élément de réglage 28.

La figure 17 montre une autre vue de côté schématique du mode de réalisation du système 1 des figures 14 à 16 et rend clair une autre étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention. A partir de la position de la figure 16, les outils de travail 8 du manipulateur 20 sont déplacés le long du guide linéaire 24 orienté horizontalement, en direction du dispositif d’arrêt 32 représenté à droite sur la figure 17, jusqu’à ce que les outils de travail 8 se trouvent dans la position représentée sur la figure 17. Dans ce cas, le logement 11 d’un outil de travail 8 ou bien de l’outil de travail 8 qui, sur la figure 17, est situé le plus à droite est aligné, dans la direction verticale vers le bas, avec l’élément de réglage 28 du dispositif d’arrêt 32 représenté à droite.

La figure 18 montre une autre vue de côté schématique du mode de réalisation du système des figures 14 à 17 et rend clair une autre étape envisageable telle qu’elle peut être prévue dans le cadre d’un mode de réalisation envisageable du procédé selon l’invention. Conformément à l’opération déjà décrite en liaison avec la figure 15, on fait descendre à nouveau les outils de travail 8 jusqu’à ce que l’élément de réglage 28 du dispositif d’arrêt 32 représenté à droite se trouve dans le logement 11 de l’outil de travail 8 situé le plus à droite. Après cela, on peut réaliser une liaison amovible entre l’outil de travail 8 situé le plus à droite et l’élément de réglage 28 du dispositif d’arrêt 32 représenté à droite, ce sur quoi l’élément de réglage 28 est déplacé de manière rotative au moyen de l’outil de travail 8. De cette façon, le dispositif d’arrêt 32 représenté à droite est desserré. Ensuite, on peut faire monter les outils de travail 8 par l’intermédiaire du manipulateur 20. Un ajustage de la distance relative les unes par rapport aux autres de cloisons 9 immédiatement voisines peut être réalisé après cela selon un exemple de réalisation de la description faite auparavant quant aux figures 4 à 13.

Liste des chiffres de référence
1 système
2 machine d'emballage
3 article
4 caisse à boisson
5 récipient à boisson
6 voie
7 entrée
8 outil de travail
9 cloison
11 logement
12 élément de préhension, doigt de préhension
13 unité, assemblage
20 manipulateur
22 colonne de levage
24 guide linéaire orienté horizontalement
26 capteur
27 flèche
28 élément de réglage
30 dispositif de transport horizontal
32 dispositif d'arrêt
35 autre dispositif de transport horizontal
37 axe d'ajustage
39 autre axe d'ajustage
40 stock
50 entraîneur
52 mécanisme d’entraînement (colonne de levage)
54 mécanisme d’entraînement (guide linéaire orienté horizontalement)
56 mécanisme d’entraînement
58 mécanisme d’entraînement
58a broche
154 garde-corps
155 bande transporteuse
161 guide linéaire
170 guide
S dispositif de commande

Claims

Dispositif de manipulation d'articles (3) tels que récipients à boisson (5) ou similaire, comprenant
une bande transporteuse (155) destinée à transporter les articles,

au moins un manipulateur (20) comprenant au moins un outil de travail (8) par l’intermédiaire duquel ledit au moins un manipulateur est réalisé pour, durant un mode de service du système, manipuler les articles en provenance de la bande transporteuse,

au moins un élément de machine (9) qui est disposé dans l’environnement du manipulateur et par l’intermédiaire duquel les articles peuvent être manipulés au moins indirectement, dans lequel
le manipulateur, en particulier hors du mode de service, est conçu pour réaliser des travaux de changement de format, de réglage et/ou de réparation sur l’élément de machine.
Dispositif de manipulation d’articles selon la revendication 1,caractérisé en ce quel’élément de machine est un moteur d’entraînement, et/ou un guide de voie et/ou une cloison (9) pour les articles à l’entrée du dispositif, et/ou une tête d’emballage et/ou une bande transporteuse, et/ou un diviseur pour emballages secondaires.
Dispositif de manipulation d’articles selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quele manipulateur (20) est réalisé pour, durant un mode de service du système, recevoir et/ou déplacer les articles (3, 5) en provenance de la bande transporteuse (155).
Dispositif de manipulation d’articles selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quele manipulateur (20), en particulier hors du mode de service, est conçu pour échanger l’élément de machine.
Dispositif de manipulation d’articles selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quele manipulateur (20), en particulier hors du mode de service, est conçu pour
réaliser des travaux d’un ajustage de guides de voie ou bandes transporteuses, et/ou

déplacer les cloisons (9).
Dispositif de manipulation d’articles selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quele manipulateur (20), en particulier hors du mode de service, est conçu pour
débosseler un guide de voie, et/ou

échanger un moteur, en particulier pour l’entraînement de la bande transporteuse, et/ou

regraisser, par exemple des engrenages ou des bandes transporteuses.
Dispositif de manipulation d’articles selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quel’élément de machine (9) est disposé dans la zone d’accès du manipulateur (20).
Dispositif de manipulation d’articles selon l’une des revendications précédentes,caractérisé en ce quele dispositif est une machine d’emballage.
Procédé comprenant les étapes suivantes consistant à:
transporter des articles (3, 5) sur une bande transporteuse (155) dans un mode de service,

manipuler les articles (3, 5) au moyen d’un outil de travail (8) associé à un manipulateur (20), dans le mode de service,

manipuler au moins indirectement les articles (3, 5) par un élément de machine (9) qui est disposé dans l’environnement du manipulateur (20),

réaliser, en particulier hors du mode de service, des travaux de changement de format, de réglage et/ou de réparation sur un élément de machine (9) au moyen du manipulateur (20).
Procédé selon la revendication 9,caractérisé en ce quel’étape de manipulation des articles consiste à recevoir et/ou à déplacer les articles (3, 5) au moyen de l’outil de travail associé au manipulateur, dans le mode de service.
Procédé selon la revendication 9 ou 10,caractérisé en ce queles travaux de changement de format consistent à échanger l’élément de machine.
Procédé selon l’une des revendications 9 à 11,caractérisé en ce queles travaux de réglage consistent à
réaliser des travaux d’un ajustage de guides de voie ou bandes transporteuses de l’élément de machine, et/ou

déplacer des cloisons (9) de l’élément de machine.
Procédé selon l’une des revendications 9 à 12,caractérisé en ce queles travaux de réparation consistent à
débosseler un guide de voie de l’élément de machine, et/ou

échanger un moteur, en particulier pour l’entraînement d’une bande transporteuse, de l’élément de machine et/ou

regraisser, par exemple des engrenages ou des bandes transporteuses.