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méchnisme pour transférer des objets,
La présente invention concerne un mécanisme servant à transférer des objets et, plue particulièrement, un appareil %or. vant à déplacer simultanément plusieurs objets sur un trajet en arc de cercle et à les réorienter pendant une partit de ce trajet.
Dans une installation servant à manutentionner des objets tels que des bouteilles moulé.8, il faut souvent transférer les bouteilles d'un transporteur où elles sont orientées d'une certai- ne façon sur un autre transporteur où elles sont orientées d'une façon différente. Pendant ce transfert entre deux transporteurs, on peut éprouver des difficultés considérables à maintenir les objets convenablement alignée par rapport aux transporteurs d'en- trée et de sortie au début et à la fin des déplacements de trans- fort.
Des difficultés supplémentaires peuvent résulter de manipula-
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tions de réorientation qui font que les objets à réorienter sont gènes par des parties d'un transporteur ou d'autres éléments de l'appareil.
En générale il est souhaitable de réaliser un mécanisme de transfert présentant une grande implicite de construction de manière à réduire au minimum les frais de fabrication et d'entre* tien sans sacrifier la sûreté de fonctionnement. Il est également souhaitable de réduire au minimum le nombre de mécanismes de comman- de qui doivent être incorporés dans un appareil serrvant à transfé- rer et réorienter des objets de manière à maintenir la consommation de force notrise à un niveau raisonnable et à éviter une complexité de construction excessive*
Au voisinage des transporteurs d'entrée et de sortie,
il est particulièrement souhaitable que les objets noient pas la possibilité de se déplacer Accidentellement ce qui pourrait entraîner une mise en place incorrecte des objets sur les trans- porteurs de sortie ou un mauvais alignement des pinces avec les objets sur les transporteurs d'entrée pendant l'opération de pré- hension,
Lorsque des modifications sont apportées à l'amplitude d'oscillation des mécanismes de transfert, il est souhaitable que les positions de réorientation des objets restent inchangées de ma- nlère à éviter le risque que les mécanismes de transfert soient gênée par d'autres éléments de l'appareil.
Il est également souhaitable que la réorientation d'un objet s'effectue dans les limites de sa largeur afin que plusieurs objets puissent être manutentionnés simultanément dans un espace minimum.
Comme, pendant certaines parties de leur transfert, il est souhaitable de maintenir les objets dans une position parallèle à la position de préhension initiale ou parallèle à une position réorientée, il faut de préférence réaliser un mécanisme de réorien- tation qui soit parfaitement compatible et facilement .adaptable
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à des mécanisaes de transfert du type à mouvement parallèle élas- tiques décrits dans le brevet américain Rowe n4 2,623,648,
La présente Invention a notamment pour buts de procurer! un mécanisme de transfert qui satisfasse aux exigences précitées;
un mécanisme de transfert grâce auquel la réorientation d'un objet, pendant une partie Intermédiaire de la rotation d'un dispositif de transfert., 'effectue en faisant pivoter l'objet au-
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tour d'un axe parallèle à l'axe de rotation du dispositif de trans- fort,, De plux, pendant le début et la fin de la rotation du diwpoei- tif de transfert,, les objets aont maintenu* dans une position parai* lelo à leur position d'alignement initiale ou à leur position d'alignement réorientées L'invention A encore pour buts de procurer s un appareil de transfert s 'incorporant facilement dans des systèmes comportant des transporteurs situés à des niveaux différents;
un mécanisme de transfert dans lequel un seul dispositif
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de commande soit utilisa pour faire osciller le dispositif de trans- tort et réorienter le porte-objets du dispositif de transfert; un mécanisme de transfert comprenant un dispositif positif pour assurer l'orientation désirée d'un porte-objets au début et à la fin de chaque course de transfert; un mécanisme de transfert qui s'incorpore facilement
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dans des mécanismes de transfert du type à mouvement parallèle clas- niques; un mécanisme de transfert dans lequel des modifications
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peuvent être apportées a l'amplitude de l'oscillation du dispositif de transfert sans modifier les positions où la réorientation des objets a lieu;
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un mécanisme de transfert qui se distingue par sa simple- cité de construction et sa sûreté de fonctionnement et soit parti eu- ) librement adapté au transfert de multiples objets. Plusieurs objets peuvent donc être simultanément réorientés pendant une course de transfert de sorte que l'exigence de largeur de chaque objet
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pendant l'opération de transfert reste constante.
a cet effet, un mécanisme de transfert suivant l'inven- tion comprend un dispositif de transfert monté de mainère à oscl- ler et un porte-objets monté sur le dispositif de transfert et espacé de son axe d'oscillation* Ce porte-objets est monte de ma- nière à osciller autour d'un axe parallèle à l'axe d'oscillation du dispositif de transfert. Des dispositifs d'entraînement sont prévus pour faire osciller le dispositif de transfert,.
Un premier disposi- tif régissant les positions des objets est opérativement relié au dispositif de transfert et au porte-objets ot peut faire pivoter le porte-objets en réponse au début de l'oscillation du dispositif de transfert dans un sens et à la tin de cette oscillation dans le sens inverse de manière à obliger le porte-objets à rester en substance parallèle à sa position initiale.
Un second dispositif régissant les positions des objets relie opérativement le dispositif d'entraînement au premier dispositif et peut faire.pivoter le porte- objets et le réorienter, pendant que le dispositif de transfert parcourt une partie intermédiaire de sa rotation ou oscillation dans un sens et peut faire pivoter le porte-objets dans l'autre sens pour le ramener de sa position réorientée à une position paral- lèle à sa position initiale pendant que le dispositif de transfert parcourt une partie intermédiaire de son oscillation dans le sens inverse.
Le premier dispositif régissant la position des objets est capable de maintenir le porte-objets parallèle à sa position réorien tée pendant la fin de l'oscillation du dispositif de transfert dans un sens et le début de l'oscillation du dispositif de transfert dans le sens inverse.
Pour bien comprendre l'invention on en décrira une forme d'exécution préférée, à titre d'exemple, Avec référence aux dessins annexés, dans lesquels l la Fig. 1 est une vue en perspective de la forme d'exé- oution préférée du mécanisme de transfert de l'invention;
les Figue 2,3 et 4 sont des vues en élévation d'extré- mité schématiques de l'appareil représenté sur la Fige 1, montrant
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des positions des objets pendant différentes phases des opéra tiens de trrnrtarty la Fige 5 est une vue en élévation de tecop partie en coupe, de l'appareil représente sur la Fige 1, dans laquelle le dispositif de transfert et orienté hor1IOnt&1.ent et npoot donc par représenté;
la Fige 6 est une vue en plan du dessus de l'appareil représenté sur la Fige 1, le dispositif de transfert et le porteobjets étant disposés horizontalement dans une position avant de préhension des objets*
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la r11. 7 est une coupe de la partie à mouvement paral- lèle du dispositif de transfert du mécanismes suivant la ligne 7-7 de la Fige 6;
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la Fis. 8 est une coupe d'une parti* du mécanisme à Mouvement parallèle suivant la ligne 8-8 de la Fige 6; la Fig. 9 est une vue en élévation d' extrémité d'une pinot à objet du mécanisme;
la Fige 10 est une vue fragmentaire et en partie en coupe d'une partie d'un dispositif porte-objets -au voisinage de sa jonction Avec une partie du dispositif de transfert, l'appareil étant vu de la droite dans la position représentée sur la Fige 4.
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la Fige 11 est une vue en élévation d'utr4mJ.t4 de l'appareil représenté sur la Fige 1, dans laquelle une partie de l'habillage a été enlevée pour montrer les détails des éléments mécaniques; la Fig. 12 est une coupe des mâchoires de la pinot
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représentio sur la Fige 9 suivant la ligne 12-12 de la Fig. 9;
la Fig. 13 est une vue en plan des cames et suiveurs de
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0111. incorpores dans l'appareil, certains éléments ayant été enle. vés par clarté) la Fig. 14 est une coupe des cames et suiveurs de ou*
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de la Fig. 13, suivant la ligne 14-14 de la Frigo 13; la Fige 15 est une coups de cames et suiveurs de came de
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l'appareil suivant la ligne 15-16 de la 'ig 13;
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la Fig. 16 est une coupe d'un élément de réglage de l'entraînement de l'appareil suivant la ligne 16-16 de la Fige 11; et, la Pige 17 est une coupe de 1'élément d'entraînement de l'appareil suivant la ligne 17-17 de la 'Fige 11.
La forme d'exécution préférée du mécanisme de transfert, comme le montre la Fig. 1, ont montée dans un habillage 1. Le mécanisme est caractérisé par un dispositif de transfert 2 qui est monté dans l'habillage 1 de manière à osciller autour d'un axe 3.
Le dispositif de transfert, à son extrémité extérieure, supporte un porte-objets oscillant 4, Le porte-objets 4 est monté de mnière à osciller autour d'un axe 5 qui est parallèle à l'axe 3. Comme le montre le dessin, le porte-objets 4 comprend plusieurs pinces 6 qui sont espacées le long de l'axe 5. Chaque pince 6 peut venir en pri- se avec un objet tel qu'une bouteille moulée 7 et le maintenir pen- dant une opération de transfert.
Le mécanisme de transfert représenté sur la Fige 1 est monté de manière à pouvoir être réglé axialement et transversale- ment à l'axe d'oscillation 3. Un réglage axial de l'appareil est réalisé en manipulant un volant 8 qui commande un mécanisme de ré- glage à tige filetée classique servant à déplacer l'habillage 1 axialement par rapport à l'axe d'oscillation 3 sur un socle 9.
L'habillage 1 est monté à coulisse sur le socle 9 par des rails 10, 11 qui sont fixés à l'habillage et qui coulissant dans des blocs de portée verticaux alésés 12 placés à chaque coin du socle. Le régla- ge de l'habillage 1 transversalement à l'axe d'oscillation 3 est effectué en manipulant un volant 13 qui est relié à un autre méca- nisme de réglage à tige filetée classique dont les détails ne sont pas représentés.
La manipulation du volant 13 est capable de dépla- cer le socle 9 et l'habillage 1 qu'il supporte transversalement à l'axe d'oscillation 3. grâce à des blocs de portée léséf et orien- tés vers le bas 14 prévus à chaque coin de la surface inférieure du socle 9, il est possible de monter le socle 9 sur des rails 15 et 16 qui sont supportés par un socle principal 17 placé en dessous du socle mobile 9. Un réglage vertical du mécanisme peut être
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réalité en manipulant convenablement des boulons de niveau classi- ques 18 qui sont au nombre de quatre et places respectivement à chaque coin du socle principal 17.
Comme on peut le remarquer, les mécanismes décrits pour régler la position de 1'habillage 1 sont classiques et ne font pas partie de l'invention. Pour cette raison, leurs détails de construc- tion ne sont pas représentes.
Le Mécanisme de transfert de l'invention est conçu pour transférer des objets d'un transporteur où ils sont orientés d'une façon à un .autre transporteur où. Ils doivent être orienté, 1 90 de leurs positions Initiales. Le mode de transfert général effectué ,au moyen de la présente invention cet représenté sur les Figue 2, 3 et 4, Gomme le montre la PISÉ 2, un objet 7 ayant la tome d'une bouteille classique est placé sur un transporteur d'entrée 19 de telle lagon que l'axe de la bouteille soit en substance horizon- tal.
La bouteille 7, comme le montre la Fige 2, est saisit par une pinoe 6 dans sa position de préhension initiale A. Pendant que le dispositif de transfert 2 parcourt la première partie de son oscil- lation, l'objet 7 reste parallèle à sa position Initiale A. Ainsi, lorsque le mécanisme de transfert a pivoté de telle façon que son axe qui intersecte l'axe d'oscillation 3 du dispositif de transfert et l'axe d'oscillation 5du porte-objets s'est écarté d'une position;*1 20a d'un arc X, la bouteille 7 est placée dans la position B dans laquelle son axe est encore horizontal et parallèle à sa position initiale.
A cet endroit, l'axe du dispositif de transfert occupe la position 20b. pandunt que le dispositif de transfert 2 oscille dans le sens des aiguilles d'une montre de l'arc X, comme le montre la Fig.2 la porte-objets 4 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de manière à maintenir l'objet horizontal. La façon dont ce pivotement est effectua sera décrite ci-après.
La Fige 3 montre la réorientation de l'objet qui se pro- duit pendant que le mécanisme de transfert parcourt un arc Y. Cet
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arc représente une partie intermédiaire du trajet angulaire du dit- positif de transfert 2 dans lequel l'axe du dispositif passe d'une position 20b à une position 20os Pendant cette seconde partie de l'oscillation, l'objet 7 est réorienté de la position représentée sur la Fige 2 à une position C représentée sur la Fig.3 dans la- quelle son Axe est en substance vertical.
Pendant que le dispositif de transfert 2 oscille dans le sens des aiguilles d'une montre de cet arc Y, le porte-objets 4 pivot* dans le sens inverse des ai- guilles d'une montre une vitesse accrue de manière à amener la pince 6 qui supporte l'objet 7 à pivoter et à réaligner convenable- ment l'objet 7 de sa position horizontale à sa position verticale.
Lorsque l'axe du mécanisme de transfert se trouve en 20d, dans une partie Intermédiaire de l'arc Y, la bouteille 7 est dans une pool. tion intermédiaire D réfléchissant une réorientation partielle indu! te par un pivotement dans le sens inverse des aiguilles d'une mon- tre de la pince 6 au-tour de l'axe 5,
La Fige 4 représente la partie finale de l'oscillation du dispositif de transfert 2 pendant laquelle l'objet 7 est maintenu avec son axe vertical de manière à rester parallèle à son alignement réorienté Ainsi, pendant que le dispositif de transfert parcourt l'axe Z,
la bouteille passe de la position C à la position E et conserve pendant ce déplacement son orientation verticale* Dans la position finale E, l'objet 7 est placé sur un transporteur de sortie 21 et peut être lâché par la pince 6 pour être écarté de l'appareil de transfert. Pendant que le dispositif de transfert parcourt l'arc Z, le porte-objets 4 comprenant la pince 6 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre . la même vitesse que dans l'arc X et à une vitesse réduite par rapport à l'arc Y de manière à maintenir l'objet verticalement orienté.
Pendant le retour du dispositif de transfert 2. comme le montre les Fige. 2, 3 et 4, c'est-à-dire lorsqu'il parcourt dans le sens inverse des aiguilles d'une montre les arcs Z, Y et X pour ramener l'axe du dispositif de transfert de la position 20e à la
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position 20a, la pince 6 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre de sorte qu'à des positions particulières de l'axe du dispo- sitif de transfert,, l'orientation du porte-objets 4 correspond à l'orientation qu'il occupait pendant l'oscillation du dispositif de transfert 2 dans le sens des aiguilles d'une montre.
En bref, pendant la partie initiale de l'oscillation du dispositif de transfert 2 dans le sont des aiguilles d'une montre, comme le montrent les fige. 2,3 et 4, et pendant la partie finale de l'oscillation dans le sens Inverse des aiguilles d'une montre du dispositif de transfert, dans l'arc X, le porte-objets 4 pivote pour maintenir l'axe de l'dhjet horizontale Lorsque le porte-objets parcourt l'arc Intermédiaire Y, comme le montre la fig. 3, il pivote pour réorienter l'objet de 90 . Lorsque le dispositif de transfert parcourt l'arc Z, le porte-objets pivote pour maintenir l'axe de l'objet vertical.
Comme on peut le remarquer, la particu- larité caractérisant le mode de réorientation des objets décrits implique l'oscillation du porte-objets 4 autour d'un axe parallèle à l'axe d'oscillation du dispositifs transfert 2.
Les détails de construction principaux du dispositif de transfert 2 sont représentes sur les Fige. 5,6 et 7.
Comme le montrent les Figs. 5 et 6, le dispositif de transfert 2 comprend un bras de transfert 22. Le bras de transfert 22 est rigidement monté sur un arbre 23 qui tourillonne dans une partie la de l'habillage 1 dans des roulements 24 et 25. Un bras de transfert 26 est rigidement monte sur un arbre 27 qui tourillonne dans une partie lb de l'habillage dans des roulements 28 et 29. Les arbres 27 et 23 sont coaxiaux. Les bras 22 et 26 sont maintenus convenablement espacés parallèlement l'un à l'autre par une barre de liaison 30. Les parois la et lb de l'habillage peuvent être convenablement supportées et espacées par des entretoises telles que la barre transversale le.
Le mécanisme servant à faire osciller le dispositif de transfert est représenté sur les Figs. 5 et Il* Ce mécanisme com- prend un pignon 31 calé sur l'arbre 23, et une crémaillère 32 montée
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de manière à se déplacer verticalement en un mouvement de va-et- vient dans des consoles de support 33 et 34 et dont le bord denté engrène lesdents du pignon 31,
Un secteur denté 35 est monte dans l'habillage 1 pour osciller autour d'un axe 36. La périphérie dentée du secteur 35 engrène le bord denté de la crémaillère 32, comme le montre la Fig. 11.
Le dispositif servant à faire osciller le secteur denté 35 comprend un vérin 37. Le vérin 37 est raccordé par des conduites classiques 38 et 39 à des sources de fluide loua pression conven- blement réglées. Une tige de piston 40 part d'un piston contenu dans le vérin 37 et peut être sélectivement étendue ou rétractée d'une façon convenablement programmée sous la commande de mécanis- mes classiques appropriés. Le vérin 37, comme le montre le destin, est monté à pivot en 41 de façon à être fixé à l'habillage 1. La tige de piston 40 est -articulée en 42 à un bras d'entraînement 43 qui est à son tour fixé au secteur denté 35.
La nature de la liai- son entre le bras d'entraînement 43 et le secteur denté 35 sera décrite ci-après.
Lorsque la tige de piston 40 est étendue, le secteur denté 35 tourne et entraine la crémaillère 32 vers le haut pour faire tourner le pignon 31 et le dispositif de transfert dans le sens des aiguilles d'une montre, lorsqu'on considère l'appareil comme sur la Fig. 11. Lorsque la tige de piston 40 est rétractée, le secteur denté 35 fait descendre la crémaillère 32 de sorte que le pignon 31 tourne dans le sens Inverse des aiguilles d'une montre, et fait pivoter le dispositif de transfert 2 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, sur la Fig. 11.
Pour faciliter l'oscillation du dispositif de transfert, des ressorts de tension hélicoïdaux 44 et 45, travaillant des deux cotés d'un point mort, sont prévus. Le ressort 44 est articulé en 46 à l'habillage 1 et à son extrémité opposée au bras 22 par une articulation classique 47. Le ressort 45 est articulé à l'habillage 1 à une extrémité par une articulation classique 48 et à son
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autre extrémité au bras 26 par une articulation également classique
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49. lien ressorts 44 et 45 .8rvll1t .....81.ter les courses oncillan.
tes du dispositif de transfert 2 pendant leur début et à amortir la fin de ces courses de la lagon décrite dans le brevet américain
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Bove n* 2.623.648. !Un amortisseur hydraulique 50 sort 4al¯ct . commander l'oscillation du dispositif de transfert 2 afin d'empêcher les dé- placement$ irréguliers ou les vitesses excessives. L'amortisseur 50
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est monté par des consoles 51 et d2 dans l'habillage 1.
Une tige de piston 53 part de l'amortisseur hydraulique '0 et est relî4e à une applique 54 fixée à la crémaillère 326 Comme décrit dans le brevet américain Rove né 2o623,648# le déplacement d'un piston dans l'amortisseur 50 est freiné par du fluide hydraulique de manière à produire une action amortisseuse qui est transmise à la crémaillère 32 par la tige de piston 53*
Les détails de construction du porte-objets 4 sont re-
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présentés sur les Pige. 6, 8 9, 10 et 11.
Un arbre 55 est rigidement relié à l'extrémité 22a du bras 22 et à l'extrémité 26a du bras 26 et .'étend entre eux. Un arbre cylindrique creux 56 est télescopé sur l'arbre 55 et est monté de manière & osciller autour de l'arbre 55 par des roulements appropriée. Ces roulements peuvent comprendre un roulement 57 placé
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à l'extrémité gauche de l'arbre 56, sur les higa. 6 et 8, et un roulement semblable 58 placé à l'extrémité droite de l'arbre 56 sur les Fige. 6 et 10.
Comme décrit plus haut, plusieurs pinces à objets 6 sont
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supportées par le porto-objets 4. Ces pinces sont axialement eepa- aira et sont montées sur l'arbre cylindrique oscillant 56, comme le montre la Fig. 6.
Chaque pince 6 comprend un vérin à fluide 59 et une pince proprement dite à mâchoires mobiles 60. Chaque vérin 59 et sa pince proprement dite 60 sont montés sur un support 61 qui est fixé à l'arbre 56 par un collier de serrage classique 62.
Chaque vérin 59 comprend, comme le montre la Fig. une tige de piston 63 qui part d'un piston élastiquement sollicité
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vers une position rétractée et susceptible d'être étendu par l'appli cation d'une-pression de fluide" La tige de piston 63 est .articulée à un bloc de genouillère 64 qui coulisse dans une glissière 65 ménagée dans la pince proprement dite 60 et l'étendant coaxialement à la tige de piston 63.
A l'extrémité extérieure de la pince propremen t dite 60, deux mâchoires 66 et 67 sont montées à pivot en 68,, Une biellette de commande 69 est articulée par un pivot 70 à la mâchoire 66 d'une part et par un pivot 71 au bloc de genouillère 64 d'autre part. De même, une biellette de commande 72 est articulée par un pivot 70 a à la mâchoire 67 d'une part et par un pivot 71 .au bloc de genouillè- re 64 d'autre part.
Avec cette genouillère classique, lorsque la ti ge de piston est rétractée sous l'action de son ressort hélicoi- dal de sollicitation, les mâchoires 66 et 67 sont forcées de t'ou- vrir par exemple dans la position en traits interrompu., comme le montre la Fige 9. Lorsque du fluide est appliqué au piéton contenu dans le cylindre du vérin 59 pour faire sortir la tige de piston 63, les mâchoires 66 et 67 se ferment dans la position en traits pleine représentée sur la Fige 9 dans laquelle elles maintiennent un objet entre elles.
La façon dont les mâchoires 66 et 67 maintiennent un objet est représentée sur les Figs. 9 et 12.
Lorsque l'appareil est utilisé pour transférer des réci- pients à goulots filetés, il peut être souhaitable d'utiliser des mâchoires façonnées de façon que leurs mors engagent le goulot fi- leté avec des surfaces parallèles et coaxiale$ au goulot et à l'axe du récipient, d'autres parties des mort engageant et supportant une partie du goulot situé entre le corps du récipient et la par- tie filetée du goulot. Chaque mâchoire peut ainsi être pourvue de surfaces telles que les surfaces 73 formées dans la mâchoire 66 qui s'étendent, dans la position fermée des mâchoires$ parallèle- ment au goulot fileté de manière à engager et à supporter le goulot fileté uniformément le long de son axe.
Chaque mâchoire peut égale- ment être pourvue d'une saillie à son extrémité extérieure tel que
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la saillit 74 sur la mâchoire 66 qui s'étend radialement vers 1pin. téritu* vers l'axe du goulot du récipient de manière à engager une partit lisse du goulot adjacente au corps du récipient et située entre ce corps et la partie filetée du goulot.
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Les parties de chaque mâchoire qui vi<Mm<Mt en prit* âvwo'i le goulot de l'objet peuvent être de nature continua ou peuvent oom-- prendre plusieurs surfaces séparées comme le montre la Pige 12* Ces surfaces peuvent être formées sur une partit de olchoire Mto- vible telle que la partie 66a de la mâchoire 66# cette partie pou- vant tire séparée de la mâchoire pour être remplacée ou entretenue.
Des organes d'aeseablage classiques tels que l'organe fileté 75 peuvent être utilisa pour fixer la partie amovible au corps de la
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ntâohoire.
Afin d'assurer le fonctionnement simultané des diffé- rentes pinces 6, on peut utiliser un collecteur d'alimentation de'
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fluide communiquant avec chaque vérin 59# comme le montre la Ylg#6,, Un tel système d'alimentation de fluide sous pression commun peut comprendre un collecteur 76 communiquant avec chaque vérin 59 par des branchements, coma le montre le dessin. Le collecteur 76 peut , comprendre une partie flexible 76a attachée à un raccord 77 monté de
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manière à osciller autour de 1'.arbre 55 avec 1'.arbre cylindrique 56.
Une goupille 78 peut solidariser l'arbre cylindrique 56 du raccord 57, L'arbre 55 peut être pourvu d'une fente eireonferentielle 79 qui t'ouvre dans un passage 80 ménagé à l'intérieur de l'arbre 5 comme le montre la Pige 10. Orles à cet agencement, une ouverture 81 dans le raccord 77 peut établir une communication de fluide entre le
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passage 90 et la parti* zen du collecteur d'alimentation d'une façon classique en restant en ligne avec la fente oirconferentielle 79 pendant 1'oscillation dé l'arbre 56.
Grâce à un bout de tuyau flexible 76b qui va du passage
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80 à un bout de conduite 76o traversant l'arbre 27 pour aboutir à un raccord pivotant classique 82 dont les détails ne sont par reprd- rentdr, il est possible de faire passer du fluide août pression aux vérins 59 sans que la conduite fléchisse excessivement pendant
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l'oscillation des éléments du mécanisme de transfert* Le raccord pi votent 82 peut être raccordé par des conduites appropriées malt non représentées, à une conduite d'alimentation de fluide sous pression
82a représentée sur la Figé 5.
Avec l'agencement décrit, il est à remarquer quoi lorsqu' une pression de fluide est fournie à la conduite 82 par des méca- nismes de valve classiques dont le fonctionnement est commandé par des mécanismes de commande classiques, les pinces 60 sont simultané- ment actionnées de manière à prendre ou à lâcher simultanément plusieurs objets 7.
Pour maintenir le porte-objet*. 4 parallèle à sa position initiale pendit qu'il parcourt l'arc X dans un sens ou dans l'au- tre, et dans sa position réorientée pendant qu'il parcourt l'arc
Y, dans un sens ou dans l'autre, on utilise un mécanisme à mouvement parallèle du type général décrit dans le brevet américain, Love n 2.623.648. Ce mécanisme, comme le montre les Figs. 6, 7, 8 et 11, comprend une roue à chaîne 83 montée de façon à 0 ciller .autour de l'arbre 55 du dispositif de transfert et calée sur l'arbre cy- lindrique oscillant 56. Une seconde roue à chaîne 84 est montée sur un arbre 85 qui tourillonne de manière à osciller dans l'arbre 23 comme le montre la Fige 5. Comme le montrent lis dessins, les arbres
85 et 23 sont coaxiaux.
Une chaîne articulée sans fin 86 relie les roues à chaîne 83 et 84 représentées sur les Figs. 6 et 7. Un bloc ten- deur de chaîne classique 87 peut être utilisé pour maintenir la chaîne de transmission convenablement tendue et appuie contre la surface extérieure d'un brin de la chaîne 86 pour la repousser vers l'intérieur et éliminer tout le mou.
Comme décrit ci-après, la roue à chaîne 84 ait empêchée de tourner pendant que le dispositif de transfert 2 parcourt l'arc
X et l'arhrrxy.Les roues à chaîne 83 et 84 sont du même diamètre
Ainsi,
la roue à chaîne 83 Moitié dans un sens opposé à la rotation du dispositif de transfert 2 lorsque ce dernier parcourt les arcz X et Y de manière à maintenir le porte-objets 4 dans des positions d'alignement parallèles lorsqu'il parcourt l'arc X ainsi que
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dans des positions d'alignement parallèles lorsqu'il parcourt l'are Y dans une nouvelle orientation* Le fonctionnement de ce mécanisme à mouvement parallèle qui est bien connu est décrit dans le brevet Rove n* 2.623.648.
Le mécanisme servant à réorienter le porte-objets 4
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pendant que le dispositif de transfert 2 parcourt 131-are intermé- diaire Y cet représenté en détail sur les F111. 51 1, z,3, 14 et 19.
Le mécanisme de réorientation comprend un pignon 88 mon- té sur l'Arbre 85 comme le montre la fin. 5* Un second pignon 89 engrène le pignon 88 et est monté sur un arbre 90 qui tourillonne à chaque extrémité dans une console 91 fixée à l'habillage 1 comme
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le montrent les Figo. 5 et 13. Polir clarté, sur la Fig. 13 le pignon
88 et son arbre de support 85 ne sont pas représentes.
Un montage de came est monté sur la crémaillère 32 et est fixé à celle-ci. Ce montage comprend une première came 92 profilée comme le montre la Fige 14. Cette came comprend une surfa- ce de came transversale orientée vers le haut 92a et une surface de came verticale 92b. Une seconde came 93 est incorporée dans le montage de cames et est espacée de la première le long de l'axe de
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l'arbre 90 comme le montre la Fige 13. La came 93 comprend une sur- il face de came transversale orientât vers le bas 93a et une surface de came verticale 93b.
Les Came$ 92 et 93 peuvent tire formée de plaques séparées et peuvent être espacées l'une de l'autre par un organe d'espacement 6.
Un levier suiveur de came est monté sur l'arbre 90 pour
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osciller avec le pignon 89# Ce levier comprend un premier bras 9 qui s'étend radial ement depuis 1$arbre 90 et qui porte un galet rotatif 95 à son extrémité extérieure* Un second bras radial 96 s'étend radialement depuis l'arbre 90 perpendiculairement au brio
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94e c'est-à-dire à 906 du bras 94 et porte à son extrémité exterieu- re un galet rotatif 97 Comme le montre la Fige .3 le galet 97 qui peut servir de suiveur de came pour la came 92 est monté sur la face avant du bras 96 sur la Fig.
.9 tandis que le galet 95 qui sort comme suiveur de came pour la came 93 cet monté sur la face ,
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arrière du bras 94, sur la Fige 13. Les suiveurs de came 97 et 95 aont décala de l'axe d'oscillation du levier.
Comme le montre la Fige 13, la crémaillère 32 peut être montée sur une semelle 32a qui sert également d'organe de montage pour les cames 92 et 93 et pour l'organe d'espacement 8 des cames.
Comme le montrent les dessins, la semelle 32a est supportée à cou. lisse dans une console 33 par des éditées classiques 98, 99, 100 et 101 qui procurent des surfaces d'appui facilitant le ooulissement de la semelle 32a,
Le mode de coopération des cames et du levier suiveur de came est représenté sur les Figs. 14 et 15, La'Fig. 14 montre la façon dont la came 92 coopère avec le suiveur de came 97 pour faire pivoter le levier pendant la montée de la crémaillère 32.
A mesure que la crémaillère 32 monte, la surface de came 92a engage le galet 97 et oblige le levier à pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre, comme le montre la Fige 14 jusqu'à ce que le galet 97 soit dégagé de la surface de came 92a. Ce dégagement est obtenue lorsque le galet 97 à été amené dans une position 97& adjacente .au plan de la surface de cme verti- cale 92b. On suppose que le galet 97 occupe la position 97a, repré- sentée sur la Fige 14, lorsque le levier suiveur de came a pivoté de 90 de manière à en traîner l'arbre 90 d'une façon correspondante.
Cette rotation de 90 est transmise par les pignons engrenés 89 et 88 à la roue chaîne 84 et, par la chaîne 86, à la roue à chaîne 83 et fait pivoter le porte-objets 4 de 90 . L'engagement de la surface de came 92a avec le suiveur 97 pour amorcer la rotation des pignons 88 et 89 et ainsi de la roue à chaîne 84 se produit lorsque l'axe du dispositif de transfert 2 est -aligna à la posi- tion 20b et que le dispositif de transfert 2 pénètre dans l'arc Y qui représente la partie intermédiaire de sa course. Lorsque le galet suiveur de came 97 occupe la position 97a,
on suppose que son axe a occupa la position 20c à la fin de l'arc Y et a réorienté le porte-objets 4 complètement de 90 . Comme on peut le remarquer, la grandeur de l'arc Y est régie par la pente de la surface de
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came 92a et par la relation diamétrale existant entre les pignons 88 et 89. Comme le montrent les dessin , les pignons 88 et 89 sont du même diamètre, de sorte qu'un pivotement de 90 du levier suiveur de came et ainsi du pignon 89 est capable d'induire une rotation de 90 correspondant@ du pignon 88 ainsi que de la roue à chaine 84 et du porte-objets 4.
Par conséquent, le pivotement de 90 du levier suiveur de came, lorsque la crémaillère 32 monte, est capable de réorienter le porte-objets 4 de 90 dans le sent inverse des Aiguilles d'une montre pendant que le dispositif de transfert 2 qui pivote dans le sens des aiguilles d'une montre parcourt l'arc intermédiaire Y de son mouvement d'oscillation* ,
La Fige 15 représente le mode de coopération entre le galet suiveur de came 95 et la came 93* A la fin de la cours* mon- tante de La crémaillère 32, le galet 95 se trouve juste en dessous de la surface de came 93a et le bras 94 du levier suiveur de came s'étend horizontalement vers la gauche sur les Pigne 14 et 15.
Lorsque la crémaillère 32 descend pour effectuer la course de re- tour dans le sono inversa des aiguilles d'une montre du dispositif de transfert 2, comme le montrent les Figs. 2, 3 et 4, la surface de came 93a engage le galet 95 pour faire pivoter le levier suiveur de came dans le sens inverse des aiguilles d'une montre* Lorsque le galet 95 a été amené dans la position en traits pleine représenté* sur la Pige 15, le levier a pivote de 90 et a été ainsi ramené à la position initiale représentée sur la Fige 14, 0 la tin de ce pivotement de 90 ,
le galet 95 est dégage de la surface de came 93a de manière à permettre à la surface de came 93b de glisser le long du galet 95.
L'engagement de la surface de came 93a avec le galet 95 pendant que la crémaillère 32 descend, avec le montage de camée représenté, se produit lorsque l'axe du dispositif de transfert 2 a atteint la position 20c pendant la course de retour dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à l'entrée de l'arc inter-
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médiaire Y de sa course. Lorsque le levier suiveur de came a pivote de 90 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sous l'ac- tion de la surface de came 93a et que le galet 95 occupe la poli- tion représentée sur la Figé 15, on suppose que l'axe du dispositif de transfert occupe la position 20b représentée sur la Fige 3.
L'amorçage de la rotation du levier suiveur de came pen- dant la course du dispositif de transfert 2 dans le sens des Aiguil- les d'une montre et l'arrêt de cette rotation lorsque le dispositif de transfert 2 qui pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre est en ligne avec la position 20b résulte des surfaces de came 92a et 93a qui sont énantiomorphes tout en étant latéralement décalée. l'une de l'autre comme le montrent les dessins. Cette rela- tion arrête également la rotation du levier suiveur de came pendant la course du dispositif de transfert 2 dans le sens des -aiguilles d'une montre et amorce la rotation du levier suiveur de came lors- que le dispositif de transfert qui pivote dans le sens inverse des Aiguilles d'une montre est arrivé dans la position 20c.
Le pivotement de 90 en sens inverse des Aiguilles d'une montre du levier suiveur de came, effectué par la came 93 pendant la course descendante de la crémaillère 32 est capable de réorienter le porte-objets 4 de 90 au moyen des pignons engrenée 88 et 89,de l'arbre 85, de la roue à chaîne 84, de la chaîne sans fin 86 et de la roue à chaîne 83.
La rotation dans le sens Inverse des Aiguilles d'une montre du levier suiveur de came fait pivoter le porte-objets 4 dans le sens des aiguilles d'une montre pendant que le dispositif de transfert 2 parcourt l'arc intermédiaire Y dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, c'est-à-dire pendant la course de re- tour du dispositif de transfert 2, lorsqu'on considère l'appareil comme sur la Fige 3.
Comme décrit, les cames viennent en contact actif avec le levier suiveur de came pendant la partie intermédiaire de la course du dispositif de transfert 2. Pendant la partie de l'oscil- lation du dispositif de transfert 2 dans laquelle il parcourt l'arc X, dans les deux sens, le levier suiveur de came est empêche de
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pivoter.
Cet empêchement est assuré par l'engagement coulissant de la surface de came verticale 93b avec un cote du galet 95 et par
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l'engagement d'une extrémité d'un. buté* filetée 103 avec le côté opposé du galet 9j!!< La surface de ou* 93b et l'extrémité de la buté t111t4. 102 coopèrent donc pour engager le galet 9e de chaque côté Afin de contenir le l..:1.r suiveur de OUI et 4'¯paoher ainsi 1* roue à chaîna 84 de tourner.
Comme le montre la Pige 14 lorsque le galet 97 est enga- gé par la surface de came gaza, le plot 95 a dépassé sa surface de retenue 93b de sorte que le levier suiveur de came peut pivoter
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sous l'action de la surface de eue 92**
Lorsque le dispositif de transfert % parcourt l'arc 2 dans un sens ou dans l'autre, le levier suiveur de came est à
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nouveau bloqué de manière à empêcher la roue à chaîne 84 de tour. ner. Ce blocage résulte du contact coulissant de la surface de cane 92b avec un cote du galet 97, lorsqu'il occupe la position 97*, et l'engagement de l'extrémité d'une butée filetée 103 avec le côte
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opposé de ce galet gaz.
La surface de came 92b et la butée 103 aoa pèrent donc pour engager le galet 97 de chaque côte et empêcher le levier suiveur de came de pivoter et ainsi la roue à chaîne 84 de tourner.
Il ressort de ce qui précède que pendant que le dispos!
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tif de transfert 2 parcourt les parties Initiale et finale de iottl courses de rotation, la roue à chaîne 84 est maintenue immobile pour permettre au mécanisme à mouvement parallèle de régir le' pivotement
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du porte-objets 4* Lorsque le dispositif de transfert à parcourt les parties intermédiaires de sa course de rotation,
le pivotement 1 du porte-objets 4 est accéléré sous l'Action des cames et des sui-
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veurw de came coopérants pour réorienter le porte-objets@ Afin d'adapter le mécanisme de transfert à des conditions,
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particulières d'élévation du transporteur d'entrée et du transporta. teur de sortie, il peut être nécessaire de modifier les emplacement,* des fine de course du dispositif de transfert 2. A cet effet on
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utilise le dispositif de réglage du mécanisme d'entraînement repr4. r' ,
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sente sur les Pigne lez, 16 et I7.
Comme le montrent les '11" il et 17, la tige de piston 40 est articulée à uhe extrémité du un pivot 4!. Le pivot 42 est monté entre les branches d'un étrier de réglage 104. L'étrier 104
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est fixe au bras d'entraînement 43 par des boulons de terrage 105 et 106. Les boulon* 105 et 106 traversent une boutonnière 107 ménagée dans le bras 43 qui s'étend transversalement par rapport ,au séné du mouvement de va-et-vient de la tige de piston 40,, Avec
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cet agencement, la distance séparant le pivot 42 de l'axe dloocil- lation du secteur denté 36 peut tire réglée sélectivement de manie- re à modifier l'amplitude d'oscillation du dispositif de transfert 2 induite par le $autour denté 35,
sans modifier la course de va-et-vient de la tige de piston 40 ou la position du pivot 41.
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Ainsi, en réglant convenablement la position de l'étrler 104 et ainsi du pivot 42, on peut déplacer l'extrémité de la course oscillante du dispositif de transfert 2, o#eot-à-dire sa position près du transporteur de sortis, conformément à l'élévation de ce transporteur.
Le réglage du début de l'oscillation du dispositif de transfert 2 par rapport au transporteur d'entrée peut être effectue au moyen du mécanisme représenté sur les Figs. 11 et 16. Il peut être souhaitable que le réglage compense ou élimine les variations du point de départ de la course oscillante du dispositif de trans- tort occasionnées par le réglage de la position du pivot 42, ou de modifier l'emplacement du point de départ de l'oscillation conformé- ment à des exigences particulières*
Un boulon de serrage 108 est monté sur le secteur denté
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35 et traverse une boutonnière 109 ménagée dans le bras d'ottrai"' nement 4 j comme le montre les Fige# 11 et 16.
La boutonnière 109 peut être courbe ou avoir un rayon de courbure conforme à la distance séparant la boutonnière de l'axe d'oscillation 36 de ma- nière à faciliter une rotation relative entre le bras d'entraîne- ment 43 et le secteur denté 35 lorsque le boulon de serrage 108 est desserré.
Lorsqu'on a obtenu les positions angulaires relati-
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vos désirées du bras d'entrainement 43 et du secteur denté 35, on peut maintenir leur alignement en réglant convenablement une butée filetée 110 et une autre butée filetée 111 puis en resserrant le ' boulon de serrage 108,
Comme le montre la Fige 11, la butée filetée 110 est Montée sur le secteur denté 35 et peut engager une surface transver- sale sur le bras d'entraînement 43 tandis que la butée filetée 111 est montée sur le bras d'entraînement 43 et peut engager le boulon 108 qui en fait, fait partie du secteur denté 35.
Avec cet agence- ment, les vibrations de l'appareil qui peuvent avoir tendance à desserrer une des butées n'affectent pas l'autre butée de sorte qu'un alignement entre le secteur denté 35 et le bras d'entraîne- ment 43 est maintenu sans interruption.
Comme le montre le dessin, la position de préhension du dispositif de transfert 2 peut être réglée en modifiant simplement la position rotative du secteur denté 35 par rapport au bras d'en* traînement 43. En effectuant ce réglage angulaire relatif entre ces éléments, on peut modifier la position de préhension du dispositif de transfert 2 sans modifier la position rétractée de la tige de piston 40.
Comme le montre le dessin, les modes de réglage décrits de l'amplitude de l'oscillation du dispositif de transfert 2 l'af- feotent pas les positions de l'axe où la réorientation du porte- objets 4 commence et se termine.
Les avantages de l'invention ressortent clairement de la description du mécanisme de transfert et de ses caractéristiques.
Un mécanisme simple mais très sûr est ainsi obtenu pour réorienter les objets pendant la partie intermédiaire de l'oscillation d'un mécanisme de transfert, cette orientation étant effectuée en ligne avec le plan d'oscillation du mécanisme de transfert. Les dimensions latérales de l'appareil peuvent ainsi être maintenues à un minimum de sorte que plusieurs objets peuvent être efficacement transfères et réorientés.
Le mécanisme de transfert et le mécanisme de réorienta-
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tien sont actionné* en réponse au fonctionnement d'un dispositif d'entraînement commun. La nécessité de prévoir des mécanismes d'en- raînement séparés pour le mécanisme de transfert et le dispositif de réorientation du porte-objets est ainsi évitée.
Un désalignement accidentel du mécanisme porte-objets au voisinage des transporteurs d'entrée ou de sortit est empêché par un mécanisme unique très efficace et très simple qui bloque le sui- veur de came dans ses positions d'extrémité.
Les endroits où les courses oscillantes du mécanisme de transfert se terminent, peuvent être efficacement réglées de maniè- re à adapter le mécanisme à une large gamme de conditions de hau- teurs des transporteurs d'entrée et de sortie. Pendant ce réglage, la partie de l'oscillation pendant laquelle les objets sont récrien- tés reste inchangée.
Grâce à la nature du mécanisme de réorientation décrit, l'appareil peut être fcilament adapté à un fonctionnement du type à mouvement parallèle en n'apportant que des modifications nominales aux éléments mécaniques* Par exemple, en enlevant simplement la came et le suiveur de came et en rendant les pignons 88 et 89 inactifs on peut transformer l'appareil en un mécanisme servant à déplacer des objets de telle façon que pendant toute leur course il$ soient maintenus parallèles à leur position de réception initiale.
La nature du mécanisme de réorientation décrit facilite particulièrement la transformation d'un mécanisme de transfert à mouvement parallèle du type à chaîne sans fin en un mécanimsse de réorientation d'objets du type décrit.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à ce qui pré- cède, de nombreux changements et modifications pouvant y être apportés aana sortir de son cadre*
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mechanism for transferring objects,
The present invention relates to a mechanism for transferring objects and, more particularly, to a% gold apparatus. before moving several objects simultaneously on a path in a circular arc and reorienting them during part of this path.
In a facility for handling objects such as molded bottles.8, bottles often need to be transferred from a conveyor where they are oriented in one way to another conveyor where they are oriented in a different way. . During this transfer between two carriers, one can experience considerable difficulty in keeping the objects properly aligned with the input and output carriers at the start and end of transport trips.
Additional difficulties may arise from handling
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redirections which cause the objects to be redirected to be gene by parts of a conveyor or other elements of the apparatus.
In general, it is desirable to provide a transfer mechanism with high construction implicit in order to minimize manufacturing and maintenance costs without sacrificing dependability. It is also desirable to minimize the number of control mechanisms which must be incorporated into a clamping device for transferring and reorienting objects so as to keep the current consumption of force at a reasonable level and to avoid complexity. of excessive construction *
In the vicinity of the entry and exit carriers,
it is particularly desirable that objects not drown out the possibility of accidentally moving which could result in incorrect placement of objects on the output conveyors or misalignment of the grippers with the objects on the input conveyors during l 'gripping operation,
When changes are made to the oscillation amplitude of the transfer mechanisms, it is desirable that the reorientation positions of the objects remain unchanged so as to avoid the risk of the transfer mechanisms being hampered by other elements of the transfer. the device.
It is also desirable that the reorientation of an object takes place within the limits of its width so that several objects can be handled simultaneously in minimum space.
As, during certain parts of their transfer, it is desirable to maintain the objects in a position parallel to the initial gripping position or parallel to a reoriented position, it is preferable to provide a reorientation mechanism which is fully compatible and easily. .adaptable
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to the elastic parallel movement type transfer mechanisms described in US Pat. No. Rowe No. 4 2,623,648,
The present invention aims in particular to provide! a transfer mechanism which satisfies the above requirements;
a transfer mechanism whereby the reorientation of an object, during an intermediate portion of the rotation of a transfer device., is effected by rotating the object further.
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turn of an axis parallel to the axis of rotation of the transfer device ,, De plux, during the beginning and the end of the rotation of the transfer device ,, the objects have kept * in a parai * position lelo to their initial alignment position or to their reoriented alignment position The invention also has for objects to provide a transfer apparatus which can be easily incorporated into systems comprising conveyors located at different levels;
a transfer mechanism in which a single device
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control is used to oscillate the transfer device and reorient the object holder of the transfer device; a transfer mechanism comprising a positive device for ensuring the desired orientation of an object carrier at the start and end of each transfer stroke; a transfer mechanism that is easily incorporated
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in conventional parallel motion type transfer mechanisms; a transfer mechanism in which modifications
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can be made to the amplitude of the oscillation of the transfer device without changing the positions where the reorientation of the objects takes place;
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a transfer mechanism which stands out for its simple construction and its operational safety and is freely adapted to the transfer of multiple objects. Several objects can therefore be simultaneously reoriented during a transfer stroke so that the width requirement of each object
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during the transfer operation remains constant.
to this end, a transfer mechanism according to the invention comprises a transfer device mounted hand-held to be oscl- lated and an object holder mounted on the transfer device and spaced from its axis of oscillation * This object holder is mounted so as to oscillate about an axis parallel to the axis of oscillation of the transfer device. Drive devices are provided to oscillate the transfer device ,.
A first device controlling the positions of the objects is operatively connected to the transfer device and the object holder can rotate the object holder in response to the start of oscillation of the transfer device in one direction and to the end of the transfer device. this oscillation in the opposite direction so as to force the object holder to remain substantially parallel to its initial position.
A second device controlling the positions of the objects operatively connects the driving device to the first device and can rotate the object holder and reorient it, while the transfer device travels an intermediate part of its rotation or oscillation in one direction and can rotate the object holder in the other direction to return it from its reoriented position to a position parallel to its initial position while the transfer device traverses an intermediate part of its oscillation in the opposite direction.
The first device controlling the position of the objects is able to keep the object holder parallel to its reoriented position during the end of the oscillation of the transfer device in one direction and the start of the oscillation of the transfer device in the direction. reverse.
In order to fully understand the invention, a preferred embodiment thereof will be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1 is a perspective view of the preferred embodiment of the transfer mechanism of the invention;
Figures 2, 3 and 4 are schematic end elevational views of the apparatus shown in Figure 1, showing
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of the positions of the objects during different phases of the trrnrtarty operations Fig. 5 is an elevation view of tecop part in section, of the apparatus represented on Fig. 1, in which the transfer device is oriented hor1IOnt & 1.ent and npoot therefore by represented;
Fig 6 is a top plan view of the apparatus shown in Fig 1, the transfer device and the object holder being arranged horizontally in a position before gripping the objects *
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the r11. 7 is a section through the part with parallel movement of the transfer device of the mechanisms taken on line 7-7 of Fig. 6;
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the Fis. 8 is a section of a part * of the Parallel Movement mechanism along line 8-8 of Fig. 6; Fig. 9 is an end elevation view of a pinot object of the mechanism;
Fig. 10 is a fragmentary and partly sectional view of part of an object holder device -in the vicinity of its junction with part of the transfer device, the device being seen from the right in the position shown in Freeze 4.
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Fig 11 is an elevational view of the apparatus shown in Fig 1, in which part of the trim has been removed to show details of the mechanical elements; Fig. 12 is a jaw cut from the pinot
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representation on Fig. 9 along line 12-12 of Fig. 9;
Fig. 13 is a plan view of the cams and followers of
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0111. incorporated in the device, some parts having been removed. vés for clarity) FIG. 14 is a cross section of the cams and followers of or *
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of Fig. 13, following line 14-14 of Frigo 13; the Fig 15 is a cam shots and cam followers of
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the apparatus along line 15-16 of ig 13;
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Fig. 16 is a sectional view of a device drive adjustment element taken along line 16-16 of Fig. 11; and, Rod 17 is a section of the apparatus drive element taken on line 17-17 of Fig. 11.
The preferred embodiment of the transfer mechanism, as shown in FIG. 1, are mounted in a casing 1. The mechanism is characterized by a transfer device 2 which is mounted in the casing 1 so as to oscillate about an axis 3.
The transfer device, at its outer end, supports an oscillating object holder 4. The object holder 4 is mounted to oscillate around an axis 5 which is parallel to the axis 3. As shown in the drawing, the object holder 4 comprises several clamps 6 which are spaced apart along the axis 5. Each clamp 6 can engage with an object such as a molded bottle 7 and hold it during a transfer operation.
The transfer mechanism shown in Fig. 1 is mounted so that it can be adjusted axially and transversely to the axis of oscillation 3. An axial adjustment of the apparatus is achieved by manipulating a handwheel 8 which controls a control mechanism. Conventional threaded rod adjustment serving to move the cover 1 axially with respect to the axis of oscillation 3 on a base 9.
The casing 1 is slidably mounted on the base 9 by rails 10, 11 which are fixed to the casing and which slide in bored vertical bearing blocks 12 placed at each corner of the base. The adjustment of the cover 1 transversely to the axis of oscillation 3 is effected by manipulating a handwheel 13 which is connected to another adjustment mechanism with a conventional threaded rod, the details of which are not shown.
Handling of the handwheel 13 is capable of moving the base 9 and the casing 1 which it supports transversely to the axis of oscillation 3 thanks to blocks with damaged bearing and downward orientation 14 provided at each corner of the bottom surface of the plinth 9, it is possible to mount the plinth 9 on rails 15 and 16 which are supported by a main plinth 17 placed below the movable plinth 9. A vertical adjustment of the mechanism can be made.
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actually by properly handling conventional level bolts 18 which are four in number and placed respectively at each corner of the main plinth 17.
As can be seen, the mechanisms described for adjusting the position of the cover 1 are conventional and do not form part of the invention. For this reason, their construction details are not shown.
The transfer mechanism of the invention is designed to transfer objects from one conveyor where they are oriented from one way to another conveyor where. They must be oriented, 1 90 from their Initial positions. The general transfer mode carried out by means of the present invention shown in Figures 2, 3 and 4, As shown in PISÉ 2, an object 7 having the size of a conventional bottle is placed on an input conveyor. 19 of such a lagoon that the axis of the bottle is substantially horizontal.
The bottle 7, as shown in Fig. 2, is gripped by a pin 6 in its initial gripping position A. While the transfer device 2 traverses the first part of its oscillation, the object 7 remains parallel to its Initial position A. Thus, when the transfer mechanism has rotated such that its axis which intersects the axis of oscillation 3 of the transfer device and the axis of oscillation 5 of the object holder has deviated by a position; * 1 20a of an arc X, the bottle 7 is placed in position B in which its axis is still horizontal and parallel to its initial position.
At this point, the axis of the transfer device occupies position 20b. pandunt that the transfer device 2 swings in the clockwise direction of the arc X, as shown in Fig. 2 the object holder 4 swings counterclockwise so as to hold the horizontal object. The way in which this pivoting is effected will be described below.
Fig. 3 shows the reorientation of the object which occurs as the transfer mechanism travels through an arc Y. This
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arc represents an intermediate part of the angular path of the said transfer positive 2 in which the axis of the device passes from a position 20b to a position 20os During this second part of the oscillation, the object 7 is reoriented from the position shown in Fig. 2 at a position C shown in Fig. 3 in which its axis is substantially vertical.
While the transfer device 2 oscillates in the clockwise direction of this arc Y, the object holder 4 pivots * in the anti-clockwise direction at an increased speed so as to bring the gripper 6 which supports the object 7 to rotate and properly realign the object 7 from its horizontal position to its vertical position.
When the axis of the transfer mechanism is at 20d, in an intermediate part of the Y arc, the bottle 7 is in a pool. intermediate tion D reflecting an undue partial reorientation! te by an anti-clockwise pivot of the clamp 6 around the axis 5,
Fig. 4 represents the final part of the oscillation of the transfer device 2 during which the object 7 is held with its vertical axis so as to remain parallel to its reoriented alignment Thus, while the transfer device traverses the Z axis ,
the bottle passes from position C to position E and during this movement maintains its vertical orientation * In the final position E, the object 7 is placed on an output conveyor 21 and can be released by the gripper 6 to be moved away from the transfer device. While the transfer device travels through the arc Z, the object holder 4 comprising the gripper 6 rotates in the anti-clockwise direction. the same speed as in the X arc and at a reduced speed compared to the Y arc so as to keep the object vertically oriented.
During the return of the transfer device 2. as shown in Figs. 2, 3 and 4, i.e. when it travels counterclockwise the arcs Z, Y and X to return the axis of the transfer device from position 20e to position
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position 20a, the clamp 6 pivots clockwise so that at particular positions of the axis of the transfer device, the orientation of the object holder 4 corresponds to the orientation qu 'it occupied during the oscillation of the transfer device 2 in a clockwise direction.
In short, during the initial part of the oscillation of the transfer device 2 in the are clockwise, as shown in the figs. 2, 3 and 4, and during the final part of the counterclockwise oscillation of the transfer device, in the X arc, the object holder 4 rotates to maintain the axis of the horizontal jet When the object holder traverses the Intermediate arc Y, as shown in fig. 3, it rotates to reorient the object from 90. As the transfer device travels through the Z arc, the object holder rotates to keep the object axis vertical.
As can be seen, the peculiarity characterizing the mode of reorientation of the objects described involves the oscillation of the object holder 4 around an axis parallel to the axis of oscillation of the transfer devices 2.
The main construction details of the transfer device 2 are shown in Figs. 5.6 and 7.
As shown in Figs. 5 and 6, the transfer device 2 comprises a transfer arm 22. The transfer arm 22 is rigidly mounted on a shaft 23 which is journalled in a part of the casing 1 in bearings 24 and 25. A transfer arm 26 is rigidly mounted on a shaft 27 which pivots in a part lb of the casing in bearings 28 and 29. The shafts 27 and 23 are coaxial. The arms 22 and 26 are kept suitably spaced parallel to each other by a connecting bar 30. The walls 1a and 1b of the cover may be suitably supported and spaced apart by spacers such as the crossbar 1c.
The mechanism for oscillating the transfer device is shown in Figs. 5 and II * This mechanism comprises a pinion 31 wedged on the shaft 23, and a rack 32 mounted
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so as to move vertically in a reciprocating motion in support brackets 33 and 34 and the toothed edge of which engages the teeth of pinion 31,
A toothed sector 35 is mounted in the casing 1 to oscillate about an axis 36. The toothed periphery of the sector 35 meshes with the toothed edge of the rack 32, as shown in FIG. 11.
The device for oscillating the toothed sector 35 comprises a cylinder 37. The cylinder 37 is connected by conventional pipes 38 and 39 to properly regulated sources of fluid under pressure. A piston rod 40 extends from a piston contained in the cylinder 37 and can be selectively extended or retracted in a suitably programmed manner under the control of suitable conventional mechanisms. The cylinder 37, as fate shows, is pivotally mounted at 41 so as to be attached to the casing 1. The piston rod 40 is articulated at 42 to a drive arm 43 which is in turn attached. to the toothed sector 35.
The nature of the connection between the drive arm 43 and the toothed sector 35 will be described below.
As the piston rod 40 is extended, the toothed sector 35 rotates and drives the rack 32 upward to rotate the pinion 31 and transfer device clockwise, when considering the apparatus. as in Fig. 11. When the piston rod 40 is retracted, the toothed sector 35 lowers the rack 32 so that the pinion 31 rotates counterclockwise, and rotates the transfer device 2 counterclockwise. clockwise, in FIG. 11.
To facilitate the oscillation of the transfer device, helical tension springs 44 and 45, working on both sides of a neutral point, are provided. The spring 44 is articulated at 46 to the covering 1 and at its end opposite the arm 22 by a conventional articulation 47. The spring 45 is articulated to the covering 1 at one end by a conventional articulation 48 and to its
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other end to the arm 26 by an equally conventional articulation
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49. link springs 44 and 45 .8rvll1t ..... 81.ter the oncillan races.
tes of the transfer device 2 during their start and to cushion the end of these lagoon races described in the US patent
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Bove n * 2,623,648. ! A 50 hydraulic shock absorber comes out 4al¯ct. controlling the oscillation of the transfer device 2 in order to prevent irregular movements or excessive speeds. The shock absorber 50
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is mounted by consoles 51 and d2 in casing 1.
A piston rod 53 starts from the hydraulic damper '0 and is connected to a bracket 54 attached to the rack 326 As described in US Patent Rove No. 2o623,648 # the movement of a piston in the damper 50 is braked. by hydraulic fluid so as to produce a damping action which is transmitted to the rack 32 by the piston rod 53 *
The construction details of the slide 4 are re
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presented on the Pige. 6, 8 9, 10 and 11.
A shaft 55 is rigidly connected to the end 22a of the arm 22 and to the end 26a of the arm 26 and extends between them. A hollow cylindrical shaft 56 is telescoped on shaft 55 and is oscillating around shaft 55 by suitable bearings. These bearings may include a 57 bearing placed
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at the left end of shaft 56, on the higa. 6 and 8, and a similar bearing 58 placed at the right end of shaft 56 on the Figs. 6 and 10.
As described above, several object clamps 6 are
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supported by the object holder 4. These clamps are axially eepa-aira and are mounted on the oscillating cylindrical shaft 56, as shown in FIG. 6.
Each clamp 6 comprises a fluid cylinder 59 and a clamp proper with movable jaws 60. Each cylinder 59 and its clamp proper 60 are mounted on a support 61 which is fixed to the shaft 56 by a conventional clamp 62.
Each jack 59 comprises, as shown in FIG. a piston rod 63 which starts from an elastically biased piston
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to a retracted position and capable of being extended by the application of a fluid pressure "The piston rod 63 is articulated to a toggle block 64 which slides in a slide 65 formed in the clamp itself 60 and extending it coaxially with the piston rod 63.
At the outer end of the clamp itself called 60, two jaws 66 and 67 are pivotally mounted at 68 ,, A control rod 69 is articulated by a pivot 70 to the jaw 66 on the one hand and by a pivot 71 to the toggle block 64 on the other hand. Likewise, a control rod 72 is articulated by a pivot 70 a to the jaw 67 on the one hand and by a pivot 71 to the toggle block 64 on the other hand.
With this conventional toggle, when the piston rod is retracted under the action of its biasing coil spring, the jaws 66 and 67 are forced to open to you, for example in the dotted position, as shown in Fig 9. When fluid is applied to the pedestrian contained in the cylinder of the jack 59 to cause the piston rod 63 to come out, the jaws 66 and 67 close in the position in solid lines shown in Fig 9 in which they hold an object between them.
The way in which the jaws 66 and 67 hold an object is shown in Figs. 9 and 12.
When the apparatus is used to transfer threaded neck containers, it may be desirable to use jaws shaped so that their jaws engage the threaded neck with surfaces parallel and coaxial to the neck and to the neck. axis of the container, other parts of the dies engaging and supporting a part of the neck located between the body of the container and the threaded part of the neck. Each jaw can thus be provided with surfaces such as the surfaces 73 formed in the jaw 66 which extend, in the closed position of the jaws $ parallel to the threaded neck so as to engage and support the threaded neck uniformly along it. its axis.
Each jaw may also be provided with a projection at its outer end such that
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the projection 74 on the jaw 66 which extends radially towards 1 pin. teritu * towards the axis of the neck of the container so as to engage a smooth partit of the neck adjacent to the body of the container and located between this body and the threaded part of the neck.
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The parts of each jaw which vi <Mm <Mt enit * âvwo'i the neck of the object may be of continuous nature or may oom-- take on several separate surfaces as shown in Pin 12 * These surfaces may be formed on a movable part of the jaw such as part 66a of the jaw 66 # this part being able to pull apart from the jaw to be replaced or maintained.
Conventional trimmers such as threaded member 75 can be used to secure the removable portion to the body of the
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ntâohoire.
In order to ensure the simultaneous operation of the different clamps 6, it is possible to use a feed manifold of '
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fluid communicating with each cylinder 59 # as shown in Ylg # 6 ,, Such a common pressurized fluid supply system may include a manifold 76 communicating with each cylinder 59 by connections, as shown in the drawing. The manifold 76 may include a flexible portion 76a attached to a connector 77 mounted in
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so as to oscillate around the shaft 55 with the cylindrical shaft 56.
A pin 78 can secure the cylindrical shaft 56 of the connector 57, The shaft 55 can be provided with an eireonferential slot 79 which opens into a passage 80 formed inside the shaft 5 as shown in the Pin. 10. Orles to this arrangement, an opening 81 in the fitting 77 can establish fluid communication between the
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passage 90 and the part * zen of the feed manifold in a conventional manner while remaining in line with the orconferential slot 79 during the oscillation of the shaft 56.
Thanks to a piece of flexible hose 76b which goes from the passage
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80 to a pipe end 76o through the shaft 27 to result in a conventional swivel joint 82, the details of which are not shown, it is possible to pass fluid under pressure to the cylinders 59 without the pipe flexing excessively during
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the oscillation of the elements of the transfer mechanism * The pi votent 82 connection can be connected by suitable malt pipes not shown, to a pressurized fluid supply pipe
82a shown in Fig 5.
With the arrangement described, it will be appreciated that when fluid pressure is supplied to line 82 by conventional valve mechanisms, the operation of which is controlled by conventional control mechanisms, clamps 60 are simultaneously. actuated so as to simultaneously pick up or drop several objects 7.
To hold the object holder *. 4 parallel to its initial position while it traverses the arc X in one direction or the other, and in its reoriented position while it traverses the arc
Y, in one direction or the other, a parallel movement mechanism of the general type described in United States Patent, Love No. 2,623,648 is used. This mechanism, as shown in Figs. 6, 7, 8 and 11, comprises a chain wheel 83 mounted so as to wobble around the shaft 55 of the transfer device and wedged on the oscillating cylindrical shaft 56. A second chain wheel 84 is mounted on a shaft 85 which pivots so as to oscillate in shaft 23 as shown in Fig. 5. As shown in the drawings, the shafts
85 and 23 are coaxial.
An endless articulated chain 86 connects the chain wheels 83 and 84 shown in Figs. 6 and 7. A conventional chain tensioner block 87 can be used to keep the drive chain properly tensioned and presses against the outer surface of one strand of chain 86 to push it in and remove any slack. .
As described below, the chain wheel 84 has prevented from rotating while the transfer device 2 is traversing the arc.
X and arhrrxy. Chain wheels 83 and 84 are the same diameter
So,
the chain wheel 83 Half in a direction opposite to the rotation of the transfer device 2 when the latter traverses the arcs X and Y so as to maintain the object holder 4 in parallel alignment positions when it traverses the arc X as well as
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in parallel alignment positions as it traverses are Y in a new orientation * The operation of this well known parallel motion mechanism is described in Rove Patent No. 2,623,648.
The mechanism used to reorient the object holder 4
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while the transfer device 2 traverses the intermediate 131-are Y this shown in detail on the F111. 51 1, z, 3, 14 and 19.
The reorientation mechanism includes a pinion 88 mounted on Shaft 85 as shown at the end. 5 * A second pinion 89 meshes with pinion 88 and is mounted on a shaft 90 which journals at each end in a bracket 91 fixed to the casing 1 as
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Figos show it. 5 and 13. Clear polish, in FIG. 13 the pinion
88 and its support shaft 85 are not shown.
A cam assembly is mounted on the rack 32 and is attached thereto. This assembly includes a first cam 92 profiled as shown in Fig. 14. This cam includes an upwardly facing transverse cam surface 92a and a vertical cam surface 92b. A second cam 93 is incorporated in the cam assembly and is spaced from the first along the axis of the cam.
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shaft 90 as shown in Fig. 13. Cam 93 includes a downwardly facing transverse cam surface 93a and a vertical cam surface 93b.
The Came $ 92 and 93 can be formed as separate plates and can be spaced from each other by a spacer 6.
A cam follower lever is mounted on shaft 90 for
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oscillate with pinion 89 # This lever includes a first arm 9 which extends radially from the shaft 90 and which carries a rotating roller 95 at its outer end * A second radial arm 96 extends radially from the shaft 90 perpendicular to the brio
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94e i.e. 906 of the arm 94 and carries at its outer end a rotating roller 97 As shown in Fig. 3 the roller 97 which can act as a cam follower for the cam 92 is mounted on the front face of the arm 96 in FIG.
.9 while the roller 95 which comes out as a cam follower for the cam 93 is mounted on the face,
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rear of arm 94, on Fig 13. Cam followers 97 and 95 have shifted from the axis of oscillation of the lever.
As shown in Fig. 13, the rack 32 can be mounted on a sole 32a which also serves as a mounting member for the cams 92 and 93 and for the spacer 8 of the cams.
As shown in the drawings, sole 32a is supported at the neck. smooth in a console 33 by conventional editions 98, 99, 100 and 101 which provide bearing surfaces facilitating the ooulissement of the sole 32a,
The mode of cooperation of the cams and of the cam follower lever is shown in Figs. 14 and 15, La'Fig. 14 shows how the cam 92 cooperates with the cam follower 97 to rotate the lever during the ascent of the rack 32.
As the rack 32 rises, the cam surface 92a engages the roller 97 and causes the lever to pivot clockwise, as shown in Fig. 14 until the roller 97 is clear of the cam surface 92a. This clearance is achieved when the roller 97 has been brought into a position 97 & adjacent to the plane of the vertical shaft surface 92b. Assume that the roller 97 is in position 97a, shown in Fig. 14, when the cam follower lever has pivoted 90 so as to drag the shaft 90 in a corresponding fashion.
This 90 rotation is transmitted by the meshed sprockets 89 and 88 to the chain wheel 84 and, through the chain 86, to the chain wheel 83 and rotates the object holder 4 by 90. The engagement of the cam surface 92a with the follower 97 to initiate the rotation of the sprockets 88 and 89 and thus of the chain wheel 84 occurs when the axis of the transfer device 2 is aligned with the position 20b. and that the transfer device 2 enters the arc Y which represents the intermediate part of its stroke. When the cam follower 97 occupies the position 97a,
it is assumed that its axis a occupied the position 20c at the end of the arc Y and has reoriented the object holder 4 completely by 90. As can be seen, the magnitude of the arc Y is governed by the slope of the surface of
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cam 92a and by the diametrical relationship between pinions 88 and 89. As shown in the drawing, pinions 88 and 89 are of the same diameter, so that a 90 ° pivot of the cam follower lever and thus pinion 89 is capable of inducing a corresponding 90 rotation @ of pinion 88 as well as chain wheel 84 and object holder 4.
Therefore, the 90 ° pivoting of the cam follower lever, as the rack 32 moves up, is able to reorient the 90 ° object holder 4 in the reverse direction of the hands of a watch while the transfer device 2 which pivots in. the direction of clockwise traverses the intermediate arc Y with its oscillation movement *,
Fig. 15 shows the mode of cooperation between the cam follower roller 95 and the cam 93 * At the end of the upward course * of the rack 32, the roller 95 is located just below the cam surface 93a and the arm 94 of the cam follower lever extends horizontally to the left over the pins 14 and 15.
When the rack 32 descends to perform the return stroke in the reverse sound system of the transfer device 2, as shown in Figs. 2, 3 and 4, the cam surface 93a engages the roller 95 to rotate the cam follower lever counterclockwise * When the roller 95 has been moved to the solid position shown * on Pin 15, the lever has pivoted 90 and has thus been returned to the initial position shown on Fig 14, 0 at the end of this pivoting of 90,
the roller 95 is disengaged from the cam surface 93a so as to allow the cam surface 93b to slide along the roller 95.
The engagement of the cam surface 93a with the roller 95 as the rack 32 descends, with the cameo assembly shown, occurs when the axis of the transfer device 2 has reached position 20c during the return stroke in the cylinder. counterclockwise at the entrance of the inter-
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mediary Y of his race. When the cam follower lever a rotates 90 counterclockwise under the action of the cam surface 93a and the roller 95 occupies the polish shown in Fig. 15, it is assumed that the axis of the transfer device occupies position 20b shown in Fig. 3.
The initiation of the rotation of the cam follower lever during the travel of the transfer device 2 in the clockwise direction and the stopping of this rotation when the transfer device 2 which rotates in the clockwise direction counterclockwise is in line with position 20b results from cam surfaces 92a and 93a which are enantiomorphic while being laterally offset. from each other as shown in the drawings. This relation also stops the rotation of the cam follower lever during the travel of the transfer device 2 in the clockwise direction and initiates the rotation of the cam follower lever when the transfer device which pivots in the clockwise direction. the opposite direction of the hands of a watch has arrived in position 20c.
The 90 counterclockwise pivoting of the cam follower lever by the cam 93 during the downstroke of the rack 32 is capable of reorienting the holder 4 by 90 by means of the meshed pinions 88 and 89, shaft 85, chain wheel 84, endless chain 86, and chain wheel 83.
Counterclockwise rotation of the cam follower lever rotates the slide 4 clockwise while the transfer device 2 travels the intermediate arc Y counterclockwise. clockwise, that is to say during the return stroke of the transfer device 2, when the device is considered as in Fig. 3.
As described, the cams come into active contact with the cam follower lever during the intermediate part of the stroke of the transfer device 2. During the part of the oscillation of the transfer device 2 in which it traverses the arc X , in both directions, the cam follower lever is prevented from
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swing.
This prevention is ensured by the sliding engagement of the vertical cam surface 93b with a dimension of the roller 95 and by
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the engagement of one end of a. stopper * threaded 103 with the opposite side of the roller 9j !! <The surface of or * 93b and the end of the stopper t111t4. 102 therefore cooperate to engage the 9th roller on each side In order to contain the l ..: 1.r follower of YES and 4'¯paoher thus 1 * chain wheel 84 to turn.
As shown in Pin 14 when roller 97 is engaged by the gaza cam surface, stud 95 has passed its retaining surface 93b so that the cam follower lever can pivot.
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under the action of the surface of eue 92 **
When the transfer device% traverses arc 2 in one direction or the other, the cam follower lever is at
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again blocked so as to prevent the chain wheel 84 from turning. ner. This blocking results from the sliding contact of the cane surface 92b with a dimension of the roller 97, when it occupies the position 97 *, and the engagement of the end of a threaded stop 103 with the rib.
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opposite of this gas roller.
The cam surface 92b and the stopper 103 aoa therefore work to engage the roller 97 of each side and prevent the cam follower lever from pivoting and thus the chain wheel 84 from rotating.
It emerges from the above that while the dispos!
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transfer tif 2 runs through the initial and final parts of iottl rotational strokes, chain wheel 84 is held stationary to allow the parallel motion mechanism to control the pivoting.
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of the object holder 4 * When the transfer device traverses the intermediate parts of its rotational travel,
the pivoting 1 of the object holder 4 is accelerated under the action of the cams and
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veurw of cooperating cams to reorient the object holder @ In order to adapt the transfer mechanism to the conditions,
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particular elevation of the input conveyor and transporta. output tor, it may be necessary to modify the positions, * of the limit switches of the transfer device 2. For this purpose,
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uses the repr4 drive mechanism adjuster. r ',
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Sente on the Pigne lez, 16 and I7.
As shown in Figures 11 and 17, piston rod 40 is hinged to the end of a pivot 4. Pivot 42 is mounted between the legs of an adjustment caliper 104. Caliper 104
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is fixed to the drive arm 43 by depth bolts 105 and 106. The bolts * 105 and 106 pass through a buttonhole 107 formed in the arm 43 which extends transversely to the senna of the reciprocating movement piston rod 40 ,, With
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In this arrangement, the distance separating the pivot 42 from the loosening axis of the toothed sector 36 can be adjusted selectively so as to modify the amplitude of oscillation of the transfer device 2 induced by the around toothed 35,
without modifying the reciprocating stroke of piston rod 40 or the position of pivot 41.
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Thus, by suitably adjusting the position of the clamp 104 and thus of the pivot 42, it is possible to move the end of the oscillating stroke of the transfer device 2, ie its position near the output conveyor, in accordance with to the elevation of this transporter.
The adjustment of the start of the oscillation of the transfer device 2 relative to the input conveyor can be effected by means of the mechanism shown in Figs. 11 and 16. It may be desirable for the adjustment to compensate for or eliminate the variations in the starting point of the oscillating travel of the transport device caused by the adjustment of the position of the pivot 42, or to modify the location of the pivot point. start of oscillation according to special requirements *
A tightening bolt 108 is mounted on the toothed sector
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35 and passes through a buttonhole 109 made in the ottrai "nement arm 4 j as shown in Figs # 11 and 16.
The buttonhole 109 may be curved or have a radius of curvature corresponding to the distance between the buttonhole and the axis of oscillation 36 so as to facilitate relative rotation between the drive arm 43 and the toothed sector 35. when the clamp bolt 108 is loosened.
When the relative angular positions have been obtained
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your desired drive arm 43 and toothed sector 35, their alignment can be maintained by properly adjusting a threaded stop 110 and another threaded stop 111 and then tightening the clamping bolt 108,
As shown in Fig. 11, the threaded stopper 110 is mounted on the toothed sector 35 and can engage a transverse surface on the drive arm 43 while the threaded stopper 111 is mounted on the drive arm 43 and can engage the bolt 108 which in fact forms part of the toothed sector 35.
With this arrangement, the vibrations of the apparatus which may tend to loosen one of the stops do not affect the other stop so that an alignment between the toothed sector 35 and the drive arm 43 is. maintained without interruption.
As shown in the drawing, the gripping position of the transfer device 2 can be adjusted by simply changing the rotary position of the toothed sector 35 relative to the driving arm 43. By making this relative angular adjustment between these elements, one can change the gripping position of the transfer device 2 without changing the retracted position of the piston rod 40.
As shown in the drawing, the described modes of adjusting the amplitude of the oscillation of the transfer device 2 do not show the axis positions where the reorientation of the slide 4 begins and ends.
The advantages of the invention appear clearly from the description of the transfer mechanism and its characteristics.
A simple but very safe mechanism is thus obtained for reorienting the objects during the middle part of the oscillation of a transfer mechanism, this orientation being performed in line with the oscillation plane of the transfer mechanism. The lateral dimensions of the apparatus can thus be kept to a minimum so that several objects can be efficiently transferred and reoriented.
The transfer mechanism and the reorientation mechanism
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yours are actuated * in response to the operation of a common drive device. The need to provide separate drive mechanisms for the transfer mechanism and the object holder reorientation device is thus avoided.
Accidental misalignment of the object carrier mechanism in the vicinity of the input or output conveyors is prevented by a very efficient and simple single mechanism which locks the cam follower in its end positions.
The places where the oscillating strokes of the transfer mechanism end can be effectively adjusted to accommodate the mechanism to a wide range of height conditions of the inlet and outlet conveyors. During this adjustment, the part of the oscillation during which the objects are recreated remains unchanged.
Due to the nature of the reorientation mechanism described, the apparatus can be easily adapted to parallel motion type operation by making only nominal changes to the mechanical elements * For example, by simply removing the cam and cam follower and by making the pinions 88 and 89 inactive the apparatus can be transformed into a mechanism for moving objects in such a way that during their entire travel they are kept parallel to their initial receiving position.
The nature of the described reorientation mechanism particularly facilitates the transformation of a parallel motion transfer mechanism of the endless chain type into an object reorientation mechanism of the type described.
Of course, the invention is not limited to the foregoing, many changes and modifications that can be made to it outside of its scope *