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Perfoctionnements apportas aux systèmes de commande à distance .
L'invention est relative, d'une manière générale, aux systèmes do commande à distance; et elle concerne, plus particulièrement, un système de commande très simplifié comportant un seul canal de commande,
Le système do commande, qui fait 1:
objet de 1* invention, constitue un ensemble efficace, compact et économique qui peut être adapté facilement pour pouvoir être utilisa pour un cr.nd nombre de dispositifs parai lesquels les récepteurs de télévision et les appareils pour le candi- ti&nneraent d'air son-1. citds titre d'exemples,
Blen que l'objet do l'invention soit décrit ci-après corne étant appliqué à un système répondant à des signaux de
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Commande par #ultrasono, on pourra o,3 rendre- .ic6nont compte que d'autres oi,7naw:
propagés peuvent titre utilisés , le soûl critérium nÓco!1tJ1:1.:!:l"C t5tant que la partie émettrico et la par- tie réceptrice du dispositif do eomande soient compatibles
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Jusqu'ici Ion ultrasons ont été utilises en prédo-
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minanoe pour cot1!l1dor loi récepteurs do tô10vision et ana-
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logues.
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Il y a plusieurs raisona qui expliquent l'usage répandu des ultrasons pour dos oyathnea do conucndo du genre on question ot, panai calloa-ci, on peut citer la gtuxïto de fréquences limitée pour la trannmicaion (aucune interférence avec les appareils voisins) et la posnibilité d'utiliser des émotteurs du typo w marteau et tise qui n' ont pas boooin d'une source d'énergie 61eotrique.
Toutefoic, ces 3yates ont doo inconvénients$ plus spécialement en. ara qui concerne les signaux do bruits para.. aïten produits par des clés que l'on agite, dos Eonnejtfss de téléphone ost anr-locueo. Par av..to, il ont neccacairc vue ces dispositifs ooicvï, a un degré 61dv6f itacunisda contre le bruit. En mono tonpo on s'est bientôt évertué à rendre ces
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dispositifs do plus compacta et plus économiques, plus spécialement cour qui utilisent des transistors ot qui
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peuvent donc être luisais cont,ixsueï.3.azaent sous tension pour
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pouvoir fonctionner immédiatement.
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Un de ces dispositifs de co#iande COffi'lUB transis- tors et ayant une ;2.!:1:\UlÙ té élevée contre les bruits parasites est agencé de Danl ra à comporter deux canaux do connande aé- pares. Bien que eu dispositif puisse 8tre adapté aiséaont pour pouvoir remplir une seule fonction de COmr.1LUldo, ceci ne pourrait pas ne faire d'une manière i conors3.que..
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L'invention a pour objet un système de commende répondant à des ciziir-tuz de commande ultrasoniques 6mis à distance et ayant une fréquence particulière ainsi qu'une am- plitude minimum prédéterminée, ce système comprenant des moyens récepteurs propres à recevoir et à convertir lesdits signaux de commando on signaux électriques correspondants ainsi
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que des moyens arinlificateurs comportant un tube électronique propre à amplifier lesdits signaux électriques ot agencé de manière telle que son enre soit diminué pour toue les si- gnaux ayant des amplitudes plus grandes que celles atteignant-
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un niveau prJd6tol"l:
11nô, de sorte que ledit sYI!tène rupend en substance souloraont a des signaux faisant partie è.'1o ganae d'amplitude redtreLt6.
Le désoin ci-annexé montre, à titre d:c=#dple, un mode de réalisation dd l'invention.
La fie. 1 montre, sous la forme d'un schéma. éloctr1'" qU6, in dispositif do oOil1L19.nde ultrasonique établi conformé- ment à l'invention.
La fig. 2 montre la courbe de la tension du signal do sortie (en ordonnées) on fonction de la tension du signal
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d'entrée (on abscisses) pour l'étage diacrîminatour do l'am- plitude du circuit do la fis, 1, Sur la fins. 1 on désigne par 5 un anset1ble émo1.- tour qui comprend des moyenne propres à ét1dtro un signal de commande ultrasonique ayant une fréquence particulière. Il est 4 noter que ce signal a une amplïtudo minimum ':Jrédéterm1" nde pendant une duxêo minimua 6,,mlemant prÓd6torninÓb.
Le sisnal fourni par l'émetteur 5 êot reçu par un Microphone 6 et est converti on un signal électrique ayant une fréquence correspondante* le microphone 6 e3JIÍ, de préfé'-
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rence, du type pézcricactricae (ui est accordé sur la fréquence du signal de CO::r.lC.:.lc1c. par conséquent, les sicriaiu: ayant des fréquences notablonon-4. différentes de celle du signal de conr. mande sont a.':i(:1'\.'.ÓS par la I:1icro ?hone 6.
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A l' e;:trt1o droite de la ti;. 1 est montré un trans- formateur 60 dont l'cnroulcaent primaire 61 est relis à. une source noroalisde se tension alternative. Un enrouleront secondaire 62, à basse tcnoiou, eut relié à la nasse par une borne et à un redresseur 45 par son autre borne. Le rodres- seur 45 convertit la basse tension alternative on un courant
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unidirectionnel qui est filtre par un condensateur .9.. Le potentiel à courent continu néGatif est désigne par B# # La résistance 37 o-c lao condensateur 36 fournissent un poten- tiel inférieur B- pour les étapes amplificateurs à, niveau bas.
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Le microphone 6 est rollé à la base 13 d'un transis-
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tor 10 qui conprond ésaleaent un émetteur 11 et un collec- teur 12. Les résistances 7 et 8 produisent la polarisation pour le fonotionnocent do la base 13.
Le montage on parallèle de la résistance 14 et du condensateur est établi entre l'é- metteur 11 et la nasse de la manière usuelle pour fournir la
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tension continue d? polarisation pour l'émetteur sans dégra- dation substantielle du signal . Une résistance do charge 9
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est établie entre B- et le collecteur 12. Le si,c.1 d'entrée, provenant du microphone 6, eot ainsi amplifié par le transis-
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tor 10 et est Zom-4,.i par le condensateur 16 au circuit d'en- trée du transistor 20.
Le transistor 20 comprend un émotteur 21. un col-
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lecteur 22 et W10 ùaBe 23* Des résistances 17 et 18 sont éta- blies entre B- ot la masse et leur point de liaison est relié à la base 23 pour lui fournir un potentiel qui convient pour
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son fonctionnement. Le montage on parallèle de la résistance
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25 et du condensateur 24 dans le circuit do . rac 4 #aur du transistor 20 établit un potentiel on courant continu pour l'émetteur 21 ot forme un circuit en dérivation pour le signala
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Il D1::;n:::.l, amplifia par le transistor 10, est ampli- fié davantage par lo transistor 20 et passe par la résistance de charge 19 reliée au collecteur 22.
Le signal do sortie, fourni par la résistance do charge, est 'transmis par un, .
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condensateur do couplage 26, à un curseur potcntiot1ÓtriquG 29 qui peut être déplacé lo long de la résistance 28 qui, de
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pair avec la réaic-laace 27, fournit la tension de polarisation pour la base 23 du transistor 30, La position du curseur 29
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par rapport . la ruaiotancc 28 détermine la quantité de signal amplifié fourni au transistor 30.
Le transistor 30 comprend également un émetteur 31 et un collecteur 32. L'émetteur 31 est relié à. la nasse par le montage en parallèle d'une résistance 34 et d'un conden-
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sateur 35, ce nontago jouant le môme rôle quo ceux utilises dans les étapes précédente. Le collecteur 32 est relié en série à Bu par 1 enroalement 42 du transformateur 40 et la résistance 38.
Un condensateur 41 est relié en parallèle à
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1' enroulement 42 et tome, do pair avec ces élétlents, un circuit accordé sur- la fréquence du signal connandé. Un condensateur 39 est établi sur le point de jonction de la résistance 30 ot de l'enroulement 42 et la masse , et forme
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un circuit en dérivation pour le signal, 7aenceraent unique du circuit de cherce du transistor 30 corr3spond à la carac- téristique iond>w-e:t4le de l'invention et est décrit avec plus de détails ci-deosous, L'enroulement secondaire 43 du transformateur 40
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fournit le allait, provenait do l'enroulement 42, à la base 53 du transistor de sortie 50.
La bobine 47 d'un rolais est établie entre B-- et le oolleotour 52 du transistor 50 et une résistance 46 est connectée entre l'émetteur 51 ot la masse, Le signal à courant alternatif, tranumia par l'omet- tour 51 ot la base 53, est simultanément rodressé et amplifie par le transistor 50, Un grand condensateur 48 cet établi entre l'émetteur 52 et la masse et sort à retarder l'exci- tation du relais 47, jusqu'à ce que la signal do commande ait persisté pendant un temps minimum prédéterminé. Quand le relais 47 a été excité suffisamment, il forme ses contacts 54 qui sont reliés au dispositif d'utilisation 55.
Le fonctionnement du circuit do sortie du transis- tor 30 est maintenant décrit on détail. Cette disposition permet d'obtenir l'amplification des signaux de commande ae trouvant dans une certaine garnie d'amplitude, Pour les si- gnaux de commande qui sont en dehors do cotte Gamme d'ampli- tude, le gain du transistor 30 est notablement diminué, ce qui augmente l'amplitude du signal do commande. Ceci recuite de l'action do la résistance 38 qui réduit la tension d'ali- mentation du transistor 30 en présence de signaur à ampli- tude élevée.
Coci se comprend plus facilement % l'aide de la courbe de la fig. 2 tracée en fonction do la tension du signal d'entrée TSS (en abscisses) et de la tension aux bornes de l'enroulement 42 qui eat la tension du signal do sortie TSS (en ordonnées) du transistor 30.
Cette courbe montre que la tension du signal de sortie TSS augmente dans une première zone do tensionsd'en- trée croissantes et diminue ensuite quand la tension d'on- trée continue augmenter. En d'autres mots, la courbe des tensions de sortie, en fonction do la courbe des tensions
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d'entrée,, a une pente positive dans la première sono du signal d'entrée croissant et une pente négative dans une deuxième zone du signal croissant.
Ceci résulte du fait que le courant
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de charge de sortie doit ?xaucz ,,.r la résistance 38 qui produit des chutes de tension qui deviennent plus grandes, en concorda.,ico e à aesure que les tensions d'entrée des sianaux augmentent. Par conséquente dans les conditions d'entrée d'un signal puissant, le potentiel aux bornes du collecteur 32 et de l'émetteur 31 est réduit , ce qui provoque une réduction correspondante du sain amplificateur à cet étage.
Cette dis- position permet d'obtenir deux genres d'effets discriminateurs , à savoir, une discrimination de fréquence et un'3 discrimina
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tion d'amplitude le circuit est très efficace pour écarter des si- gnaux do bruits parasites par suite de ce nouvel effet de
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l'otage 30, L'ioNunitô contre les bruits parasites de ce cirent est attentée davantage par le fait que le microphone *6,qui, comme déjà dit, est accordé, constitue due mesure ' pour la discrimination de fréquence, et.
le condensateur 48
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procure une c'iedr'4à,4 bet,ûo ur la durée Au iiignae I *i3aHunité 'ex.Qèî3.en.1îe contre les bruits parasitée de be circuit peut'.Ct's obtenue pour la raison que la nature . des* ,,Ioiong3 parasites probables est bien connue, do sorte que le circuit peut 6tro étalonne do manïbre 4 refuser ces impulsions.
Par exunple, les bruits parasites comprennent sdnbralement dos impulsions do courte durée dans une aamme de fréquences étendue. L'amplitude de ces impulsions est gé-
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neralement beaucoup plus grande que les amplitudes maxima adoptées pour le signal de commande,
Par conséquent, le microphone 6 et le circuit
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. 49QOKtt 4&"4& lïîMto la. discrimination contre les iripu. '#$$39 4o,>4v4t# rasites en tic basant sur leur durée.
L'a- vantffl principal de l'objet de l'invention réside dan,-, le fait que la résistance 38 intervient en supplément pour ef- fectuer la discrimination de l'amplitude pour qu'on soit certain quo les qui dépassent une amplitude maximum
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prédéterminée soient, en uubstance, éliminée à la sortie du transistor 30# #w Alors rue doz circuits connus comportent des dia- positions limitées en vue de limiter l'amplitude maximum du
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sisnal de sortie, le circuit faiaant l'objet de l'invention permet d'obtenir une diminution do l'aaplitude du signal de sortie pour eeo signaux dépassant un maxîmura prédéterminé, Pour le circuit montré,
on utilise un relais 47
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comas moyen pour conoander le dispositif d'utilisation 55# -mais les spécialistes dans ce domaine se rendent compte que le relais 47 pourrait être remplacé par d'autroo diapo** sitifs tels qu'un moteur 4 courant continu.
Le dispositif de commande à distance est peu en-
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. coobrant, éoonoaiquo et pour ainsi dire incapable de tonc- \
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tionner à*\xno oaioro erronée.