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Perfoctionnements apportas aux systèmes de commande à distance .
L'invention est relative, d'une manière générale, aux systèmes do commande à distance; et elle concerne, plus particulièrement, un système de commande très simplifié comportant un seul canal de commande,
Le système do commande, qui fait 1:
objet de 1* invention, constitue un ensemble efficace, compact et économique qui peut être adapté facilement pour pouvoir être utilisa pour un cr.nd nombre de dispositifs parai lesquels les récepteurs de télévision et les appareils pour le candi- ti&nneraent d'air son-1. citds titre d'exemples,
Blen que l'objet do l'invention soit décrit ci-après corne étant appliqué à un système répondant à des signaux de
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Commande par #ultrasono, on pourra o,3 rendre- .ic6nont compte que d'autres oi,7naw:
propagés peuvent titre utilisés , le soûl critérium nÓco!1tJ1:1.:!:l"C t5tant que la partie émettrico et la par- tie réceptrice du dispositif do eomande soient compatibles
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Jusqu'ici Ion ultrasons ont été utilises en prédo-
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minanoe pour cot1!l1dor loi récepteurs do tô10vision et ana-
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logues.
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Il y a plusieurs raisona qui expliquent l'usage répandu des ultrasons pour dos oyathnea do conucndo du genre on question ot, panai calloa-ci, on peut citer la gtuxïto de fréquences limitée pour la trannmicaion (aucune interférence avec les appareils voisins) et la posnibilité d'utiliser des émotteurs du typo w marteau et tise qui n' ont pas boooin d'une source d'énergie 61eotrique.
Toutefoic, ces 3yates ont doo inconvénients$ plus spécialement en. ara qui concerne les signaux do bruits para.. aïten produits par des clés que l'on agite, dos Eonnejtfss de téléphone ost anr-locueo. Par av..to, il ont neccacairc vue ces dispositifs ooicvï, a un degré 61dv6f itacunisda contre le bruit. En mono tonpo on s'est bientôt évertué à rendre ces
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dispositifs do plus compacta et plus économiques, plus spécialement cour qui utilisent des transistors ot qui
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peuvent donc être luisais cont,ixsueï.3.azaent sous tension pour
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pouvoir fonctionner immédiatement.
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Un de ces dispositifs de co#iande COffi'lUB transis- tors et ayant une ;2.!:1:\UlÙ té élevée contre les bruits parasites est agencé de Danl ra à comporter deux canaux do connande aé- pares. Bien que eu dispositif puisse 8tre adapté aiséaont pour pouvoir remplir une seule fonction de COmr.1LUldo, ceci ne pourrait pas ne faire d'une manière i conors3.que..
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L'invention a pour objet un système de commende répondant à des ciziir-tuz de commande ultrasoniques 6mis à distance et ayant une fréquence particulière ainsi qu'une am- plitude minimum prédéterminée, ce système comprenant des moyens récepteurs propres à recevoir et à convertir lesdits signaux de commando on signaux électriques correspondants ainsi
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que des moyens arinlificateurs comportant un tube électronique propre à amplifier lesdits signaux électriques ot agencé de manière telle que son enre soit diminué pour toue les si- gnaux ayant des amplitudes plus grandes que celles atteignant-
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un niveau prJd6tol"l:
11nô, de sorte que ledit sYI!tène rupend en substance souloraont a des signaux faisant partie è.'1o ganae d'amplitude redtreLt6.
Le désoin ci-annexé montre, à titre d:c=#dple, un mode de réalisation dd l'invention.
La fie. 1 montre, sous la forme d'un schéma. éloctr1'" qU6, in dispositif do oOil1L19.nde ultrasonique établi conformé- ment à l'invention.
La fig. 2 montre la courbe de la tension du signal do sortie (en ordonnées) on fonction de la tension du signal
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d'entrée (on abscisses) pour l'étage diacrîminatour do l'am- plitude du circuit do la fis, 1, Sur la fins. 1 on désigne par 5 un anset1ble émo1.- tour qui comprend des moyenne propres à ét1dtro un signal de commande ultrasonique ayant une fréquence particulière. Il est 4 noter que ce signal a une amplïtudo minimum ':Jrédéterm1" nde pendant une duxêo minimua 6,,mlemant prÓd6torninÓb.
Le sisnal fourni par l'émetteur 5 êot reçu par un Microphone 6 et est converti on un signal électrique ayant une fréquence correspondante* le microphone 6 e3JIÍ, de préfé'-
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rence, du type pézcricactricae (ui est accordé sur la fréquence du signal de CO::r.lC.:.lc1c. par conséquent, les sicriaiu: ayant des fréquences notablonon-4. différentes de celle du signal de conr. mande sont a.':i(:1'\.'.ÓS par la I:1icro ?hone 6.
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A l' e;:trt1o droite de la ti;. 1 est montré un trans- formateur 60 dont l'cnroulcaent primaire 61 est relis à. une source noroalisde se tension alternative. Un enrouleront secondaire 62, à basse tcnoiou, eut relié à la nasse par une borne et à un redresseur 45 par son autre borne. Le rodres- seur 45 convertit la basse tension alternative on un courant
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unidirectionnel qui est filtre par un condensateur .9.. Le potentiel à courent continu néGatif est désigne par B# # La résistance 37 o-c lao condensateur 36 fournissent un poten- tiel inférieur B- pour les étapes amplificateurs à, niveau bas.
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Le microphone 6 est rollé à la base 13 d'un transis-
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tor 10 qui conprond ésaleaent un émetteur 11 et un collec- teur 12. Les résistances 7 et 8 produisent la polarisation pour le fonotionnocent do la base 13.
Le montage on parallèle de la résistance 14 et du condensateur est établi entre l'é- metteur 11 et la nasse de la manière usuelle pour fournir la
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tension continue d? polarisation pour l'émetteur sans dégra- dation substantielle du signal . Une résistance do charge 9
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est établie entre B- et le collecteur 12. Le si,c.1 d'entrée, provenant du microphone 6, eot ainsi amplifié par le transis-
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tor 10 et est Zom-4,.i par le condensateur 16 au circuit d'en- trée du transistor 20.
Le transistor 20 comprend un émotteur 21. un col-
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lecteur 22 et W10 ùaBe 23* Des résistances 17 et 18 sont éta- blies entre B- ot la masse et leur point de liaison est relié à la base 23 pour lui fournir un potentiel qui convient pour
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son fonctionnement. Le montage on parallèle de la résistance
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25 et du condensateur 24 dans le circuit do . rac 4 #aur du transistor 20 établit un potentiel on courant continu pour l'émetteur 21 ot forme un circuit en dérivation pour le signala
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Il D1::;n:::.l, amplifia par le transistor 10, est ampli- fié davantage par lo transistor 20 et passe par la résistance de charge 19 reliée au collecteur 22.
Le signal do sortie, fourni par la résistance do charge, est 'transmis par un, .
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condensateur do couplage 26, à un curseur potcntiot1ÓtriquG 29 qui peut être déplacé lo long de la résistance 28 qui, de
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pair avec la réaic-laace 27, fournit la tension de polarisation pour la base 23 du transistor 30, La position du curseur 29
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par rapport . la ruaiotancc 28 détermine la quantité de signal amplifié fourni au transistor 30.
Le transistor 30 comprend également un émetteur 31 et un collecteur 32. L'émetteur 31 est relié à. la nasse par le montage en parallèle d'une résistance 34 et d'un conden-
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sateur 35, ce nontago jouant le môme rôle quo ceux utilises dans les étapes précédente. Le collecteur 32 est relié en série à Bu par 1 enroalement 42 du transformateur 40 et la résistance 38.
Un condensateur 41 est relié en parallèle à
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1' enroulement 42 et tome, do pair avec ces élétlents, un circuit accordé sur- la fréquence du signal connandé. Un condensateur 39 est établi sur le point de jonction de la résistance 30 ot de l'enroulement 42 et la masse , et forme
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un circuit en dérivation pour le signal, 7aenceraent unique du circuit de cherce du transistor 30 corr3spond à la carac- téristique iond>w-e:t4le de l'invention et est décrit avec plus de détails ci-deosous, L'enroulement secondaire 43 du transformateur 40
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fournit le allait, provenait do l'enroulement 42, à la base 53 du transistor de sortie 50.
La bobine 47 d'un rolais est établie entre B-- et le oolleotour 52 du transistor 50 et une résistance 46 est connectée entre l'émetteur 51 ot la masse, Le signal à courant alternatif, tranumia par l'omet- tour 51 ot la base 53, est simultanément rodressé et amplifie par le transistor 50, Un grand condensateur 48 cet établi entre l'émetteur 52 et la masse et sort à retarder l'exci- tation du relais 47, jusqu'à ce que la signal do commande ait persisté pendant un temps minimum prédéterminé. Quand le relais 47 a été excité suffisamment, il forme ses contacts 54 qui sont reliés au dispositif d'utilisation 55.
Le fonctionnement du circuit do sortie du transis- tor 30 est maintenant décrit on détail. Cette disposition permet d'obtenir l'amplification des signaux de commande ae trouvant dans une certaine garnie d'amplitude, Pour les si- gnaux de commande qui sont en dehors do cotte Gamme d'ampli- tude, le gain du transistor 30 est notablement diminué, ce qui augmente l'amplitude du signal do commande. Ceci recuite de l'action do la résistance 38 qui réduit la tension d'ali- mentation du transistor 30 en présence de signaur à ampli- tude élevée.
Coci se comprend plus facilement % l'aide de la courbe de la fig. 2 tracée en fonction do la tension du signal d'entrée TSS (en abscisses) et de la tension aux bornes de l'enroulement 42 qui eat la tension du signal do sortie TSS (en ordonnées) du transistor 30.
Cette courbe montre que la tension du signal de sortie TSS augmente dans une première zone do tensionsd'en- trée croissantes et diminue ensuite quand la tension d'on- trée continue augmenter. En d'autres mots, la courbe des tensions de sortie, en fonction do la courbe des tensions
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d'entrée,, a une pente positive dans la première sono du signal d'entrée croissant et une pente négative dans une deuxième zone du signal croissant.
Ceci résulte du fait que le courant
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de charge de sortie doit ?xaucz ,,.r la résistance 38 qui produit des chutes de tension qui deviennent plus grandes, en concorda.,ico e à aesure que les tensions d'entrée des sianaux augmentent. Par conséquente dans les conditions d'entrée d'un signal puissant, le potentiel aux bornes du collecteur 32 et de l'émetteur 31 est réduit , ce qui provoque une réduction correspondante du sain amplificateur à cet étage.
Cette dis- position permet d'obtenir deux genres d'effets discriminateurs , à savoir, une discrimination de fréquence et un'3 discrimina
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tion d'amplitude le circuit est très efficace pour écarter des si- gnaux do bruits parasites par suite de ce nouvel effet de
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l'otage 30, L'ioNunitô contre les bruits parasites de ce cirent est attentée davantage par le fait que le microphone *6,qui, comme déjà dit, est accordé, constitue due mesure ' pour la discrimination de fréquence, et.
le condensateur 48
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procure une c'iedr'4à,4 bet,ûo ur la durée Au iiignae I *i3aHunité 'ex.Qèî3.en.1îe contre les bruits parasitée de be circuit peut'.Ct's obtenue pour la raison que la nature . des* ,,Ioiong3 parasites probables est bien connue, do sorte que le circuit peut 6tro étalonne do manïbre 4 refuser ces impulsions.
Par exunple, les bruits parasites comprennent sdnbralement dos impulsions do courte durée dans une aamme de fréquences étendue. L'amplitude de ces impulsions est gé-
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neralement beaucoup plus grande que les amplitudes maxima adoptées pour le signal de commande,
Par conséquent, le microphone 6 et le circuit
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. 49QOKtt 4&"4& lïîMto la. discrimination contre les iripu. '#$$39 4o,>4v4t# rasites en tic basant sur leur durée.
L'a- vantffl principal de l'objet de l'invention réside dan,-, le fait que la résistance 38 intervient en supplément pour ef- fectuer la discrimination de l'amplitude pour qu'on soit certain quo les qui dépassent une amplitude maximum
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prédéterminée soient, en uubstance, éliminée à la sortie du transistor 30# #w Alors rue doz circuits connus comportent des dia- positions limitées en vue de limiter l'amplitude maximum du
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sisnal de sortie, le circuit faiaant l'objet de l'invention permet d'obtenir une diminution do l'aaplitude du signal de sortie pour eeo signaux dépassant un maxîmura prédéterminé, Pour le circuit montré,
on utilise un relais 47
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comas moyen pour conoander le dispositif d'utilisation 55# -mais les spécialistes dans ce domaine se rendent compte que le relais 47 pourrait être remplacé par d'autroo diapo** sitifs tels qu'un moteur 4 courant continu.
Le dispositif de commande à distance est peu en-
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. coobrant, éoonoaiquo et pour ainsi dire incapable de tonc- \
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tionner à*\xno oaioro erronée.
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Perforations provided to remote control systems.
The invention relates, in general, to remote control systems; and it relates, more particularly, to a very simplified control system comprising a single control channel,
The system do commands, which is 1:
object of the invention, constitutes an efficient, compact and economical assembly which can be easily adapted to be able to be used for a large number of devices whereby television receivers and apparatus for the admission of air are. 1. cited as examples,
Although the object of the invention is hereinafter described, horn being applied to a system responding to signals from
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Command by #ultrasono, we can o, 3 render- .ic6nont account that other oi, 7naw:
propagated can be used, the only criterion nÓco! 1tJ1: 1.:!: l "C t5 as long as the transmitting part and the receiving part of the control device are compatible
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Heretofore ultrasonic ions have been used predominantly
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minanoe for cot1! l1dor law receivers do tô10vision and ana-
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logues.
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There are several reasons which explain the widespread use of ultrasound for dos oyathnea do conucndo of the genus one question ot, panai calloa-ci, one can quote the gtuxïto of limited frequencies for the trannmicaion (no interference with the neighboring devices) and the possibility of using hammer and tise type lump breakers which do not have boooin of a 61eotric energy source.
However, these 3yates have doo drawbacks $ more especially in. ara which concerns the signals of para noise. aïten produced by keys which one shakes, dos Eonnejtfss of telephone ost anr-locueo. By av..to, there have neccacairc view these devices ooicvï, has a 61dv6f itacunisda degree against noise. In mono tonpo we soon strove to make these
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devices do more compacta and more economical, more especially courts which use transistors ot which
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can therefore be luisais cont, ixsueï.3.azaent under tension for
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be able to operate immediately.
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One of these transistorized COffi'lUB control devices and having a high resistance to parasitic noise is designed by Danl ra to include two separate control channels. Although the device could easily be adapted to be able to fulfill a single function of COmr.1LUldo, this could not be done in such a way as ..
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The object of the invention is a control system responding to ultrasonic control ciziir-tuz 6mis at a distance and having a particular frequency as well as a predetermined minimum amplitude, this system comprising receiving means suitable for receiving and converting said control signals on corresponding electrical signals as well
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that amplifying means comprising an electron tube suitable for amplifying said electrical signals ot arranged in such a way that its input is reduced for all the signals having amplitudes greater than those reaching-
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a prJdetol "l level:
11n0, so that said sYI! Tene is substantially broken down to signals which are part of the re-amplitude ganae.
The attached disoin shows, by way of d: c = # dple, an embodiment of the invention.
The fie. 1 shows, in the form of a diagram. eloctr1 '"qU6, in an ultrasonic oOil1L19.nde device established in accordance with the invention.
Fig. 2 shows the curve of the output signal voltage (in ordinates) as a function of the signal voltage
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input (on abscissa) for the diacrîminatour stage of the amplitude of the circuit of the fis, 1, On the ends. 1 denotes 5 an anset1ble emo1.- tower which comprises averages specific to et1dtro an ultrasonic control signal having a particular frequency. It should be noted that this signal has a minimum amplitude: Jrédeterm1 "nde during a duxêo minimua 6,, mlemant pred6torninÓb.
The signal supplied by the transmitter 5 is received by a Microphone 6 and is converted into an electrical signal having a corresponding frequency * the microphone 6 e3JIÍ, preferably
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frequency, of the pezcricactricae type (ui is tuned to the frequency of the CO signal :: r.lC.:. lc1c. therefore, the sicriaiu: having frequencies notablonon-4. different from that of the control signal are a . ': i (: 1' \. '. ÓS by the I: 1icro? hone 6.
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At the e;: trt1o right of the ti ;. 1 is shown a transformer 60 whose primary coil 61 is connected to. a noroalisde source of alternating voltage. A secondary winding 62, low tcnoiou, had connected to the trap by a terminal and to a rectifier 45 by its other terminal. The rod breaker 45 converts the low alternating voltage to a current
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unidirectional which is filtered by a capacitor. 9. The negative direct current potential is denoted by B # # The resistor 37 o-c The capacitor 36 provides a lower potential B- for the low level amplifier stages.
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The microphone 6 is rolled at the base 13 of a transis-
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tor 10 which also consists of an emitter 11 and a collector 12. Resistors 7 and 8 produce the polarization for the func- tion of base 13.
The parallel connection of the resistor 14 and the capacitor is established between the transmitter 11 and the trap in the usual manner to provide the
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direct voltage d? polarization for the transmitter without substantial signal degradation. A load resistance 9
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is established between B- and collector 12. The input si, c.1, coming from microphone 6, is thus amplified by the transis-
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tor 10 and is Zom-4, .i through capacitor 16 to the input circuit of transistor 20.
The transistor 20 comprises a lump breaker 21. a col-
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reader 22 and W10 ùaBe 23 * Resistors 17 and 18 are established between B- ot the mass and their connection point is connected to the base 23 to provide it with a potential which is suitable for
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its operation. The parallel mounting of the resistance
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25 and capacitor 24 in circuit do. rac 4 #aur of transistor 20 establishes a potential on direct current for the emitter 21 ot forms a bypass circuit for the signala
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It D1 ::; n :::. L, amplified by transistor 10, is further amplified by transistor 20 and passes through load resistor 19 connected to collector 22.
The output signal, supplied by the load resistor, is transmitted by a,.
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coupling capacitor 26, to a potcntiot1ÓtriquG slider 29 which can be moved along resistor 28 which, from
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pair with the reac-laace 27, provides the bias voltage for the base 23 of the transistor 30, The position of the cursor 29
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compared . ruaiotancc 28 determines the amount of amplified signal supplied to transistor 30.
The transistor 30 also includes an emitter 31 and a collector 32. The emitter 31 is connected to. the trap by mounting in parallel a resistor 34 and a condenser
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sateur 35, this nontago playing the same role as those used in the previous steps. The collector 32 is connected in series to Bu by 1 enroalement 42 of the transformer 40 and the resistor 38.
A capacitor 41 is connected in parallel to
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The winding 42 and tome, do pair with these elements, a circuit tuned to the frequency of the connected signal. A capacitor 39 is established at the junction point of resistor 30 ot winding 42 and ground, and forms
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a bypass circuit for the signal, 7aenceraent single of the search circuit of the transistor 30 corresponds to the characteristic iond> we: t4le of the invention and is described in more detail below, The secondary winding 43 of the transformer 40
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provides the went, came from the winding 42, at the base 53 of the output transistor 50.
The coil 47 of a rolais is established between B-- and the oolleotour 52 of the transistor 50 and a resistor 46 is connected between the emitter 51 ot the ground, The alternating current signal, tranumia by the omit- turn 51 ot the base 53, is simultaneously ground and amplified by the transistor 50, A large capacitor 48 this established between the emitter 52 and the ground and comes out to delay the energization of the relay 47, until the signal do control has persisted for a predetermined minimum time. When the relay 47 has been sufficiently energized, it forms its contacts 54 which are connected to the user device 55.
The operation of the output circuit of transistor 30 will now be described in detail. This arrangement makes it possible to obtain the amplification of the control signals within a certain amplitude range. For control signals which are outside of this amplitude range, the gain of transistor 30 is notably decreased, which increases the amplitude of the control signal. This anneals the action of resistor 38 which reduces the supply voltage to transistor 30 in the presence of high amplitude signal.
Coci is more easily understood% using the curve in fig. 2 plotted as a function of the voltage of the input signal TSS (on the abscissa) and the voltage across the terminals of the winding 42 which is the voltage of the output signal TSS (on the ordinate) of the transistor 30.
This curve shows that the voltage of the output signal TSS increases in a first region of increasing input voltages and then decreases as the input voltage continues to increase. In other words, the output voltage curve, as a function of the voltage curve
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input ,, has a positive slope in the first PA of the increasing input signal and a negative slope in a second area of the increasing signal.
This results from the fact that the current
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The output load must be equal to resistor 38 which produces voltage drops which become larger, correspondingly, as the input voltages of the sianals increase. Consequently, under the conditions of entry of a powerful signal, the potential at the terminals of the collector 32 and of the emitter 31 is reduced, which causes a corresponding reduction of the sound amplifier at this stage.
This arrangement allows two kinds of discriminatory effects to be obtained, viz., Frequency discrimination and un'3 discrimina
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amplitude tion the circuit is very effective in removing parasitic noise signals due to this new effect of
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hostage 30, The ionunitô against the parasitic noises of this wax is further attacked by the fact that the microphone * 6, which, as already said, is tuned, constitutes due measure 'for frequency discrimination, and.
the capacitor 48
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provides a value for the duration Au iiignae I * i3aHunité 'ex.Qèî3.en.1îe against the parasitic noise of the circuit can'.Ct's obtained for the reason that nature. of the probable interference is well known, so that the circuit can calibrate to reject these pulses.
For example, parasitic noise generally includes pulses of short duration in a wide range of frequencies. The amplitude of these pulses is general
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generally much greater than the maximum amplitudes adopted for the control signal,
Therefore, microphone 6 and the circuit
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. 49QOKtt 4 & "4 & lïîMto. Discrimination against iripu. '# $$ 39 4o,> 4v4t # rasites by tic based on their duration.
The main advantage of the object of the invention resides in the fact that the resistor 38 intervenes in addition to discriminate the amplitude so that it is certain that those which exceed an amplitude maximum
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predetermined are, in uubstance, eliminated at the output of the transistor 30 # #w Then all known circuits have limited positions in order to limit the maximum amplitude of the
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sisnal output, the circuit forming the object of the invention makes it possible to obtain a decrease in the aplitude of the output signal for signals exceeding a predetermined maximum. For the circuit shown,
we use a relay 47
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Comas average to control the device of use 55 # - but specialists in this field realize that the relay 47 could be replaced by auto-diapositive ones such as a motor 4 direct current.
The remote control device is soon
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. co-operative, eoonoaiquo and, so to speak, incapable of tonc- \
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tion at * \ xno oaioro wrong.