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L'invention est relative à un dispositif d'échange automatique des pots de filature dans les machines textiles, et en particulier., les. 'bancs à éti- rero
Des dispositifs de ce genre servent à l'expulsion du pot plein ét à l'introduction d'un pot vide dans le dispositif de livraison d'urne machine textile
On connaît des dispositifs de ce genre dans lesquels la tête de livrai son, c'est-à-dire la partie de la machine d'où. sort la matière à remplir le pot (rubans de fibre ou mèches) est montée basculante sur la machinéeSi le pot est rempli, cette tête bascule vers le pot suivant.Pendant le remplissage du deu- xième pot, le pot plein est extrait à la main de son magasin (plateau rota,tif à pots) et est remplacé par un nouveau pot vide.
Si le deuxième pot est rempli, la tête bascule dans sa première position. On peut alors changer le deuxième poto Ce processus se renouvelle ensuite continuellement. Dans d'autres dispositifs connus de-ce genre,plusieurs pots sont disposés en couronne dans des plateaux rotatifs sur un organe (revolver) tournant autour d'un axe vertical; cet organe rotatif tourne, à chaque échange de pot, par saccade, d'une subdivision par poto Les pots pleins sont retirés du dispositif à la main et sont remplacés par des pots vide s
Les dispositifs connus décrits présentent des inconvénientso Le nom- bre des pots que l'on peut échanger à la main en une fois, est égal à 1 ou à 2 dans le premier cas;
dans le deuxième cas, si 1 on ne désire pas un espace nuisible à la partie centrale du revolver;, il est limité entre 3 et 5.En outre. les pots vides doivent être placés exactement à la main sur l'emplacement pré- vue Si l'on n'opère alors pas avec un soin particulier, il arrive qu'un pot est placé excentriquement et obliquement sur le plateau à pots, ce qui amène à un mauvais enroulement du ruban, ou même au glissement du pot hors du plateau à potso Si les rubans doivent être déposés dans le pot sous forme de boucles, ce, qui est exigé la plupart du temps et ce qui nécessite à cet effet une rotation continue du pot autour de son propre axe, on doit veiller en partie à ce que, après chaque échange de pot réalisé par le dispositif, le ruban soit séparé entre les deux pots,
sans quoi il subsiste le danger qu'il s'enroule extérieurement autour du deuxième pot.
L'invention s'est posé le problème constant à prévoir pour le dis- positif une forme telle que les inconvénients indiqués ci-dessus sont supprimés èt qu'on obtient un fonctionnement interrompu automatiqueo Selon l'invention, on produit ce résultat au moyen d'un dispositif de remplissage, immobile dans 1' espace, ainsi que d'un plateau à pots également immobile,à l'aide d'organes de transport basculant automatiquement entre les pots alignés successivement sur un trajet, organes dont les mouvements d'entraînement dépendent d'un dispo- sitif commandé par la quantité de ruban.
On obtient ainsi les résultats suivants : la position du dispositif de remplissage aussi bien que celle du phteau à pots reste inchangée dans l'espace pendant l'échange des potsDe ce fait,la commande de ces organes ainsi que l'amenée de la matière de remplissage sont essentielle- ment plus simples que dans les dispositifs qonnus jusquà présento Le nombre des pots vides avancés et des pots pleins expulsés est pratiquement illimité'.
Les pots 'vides n'ont simplement qu'à être placés à un emplacement quelconque, non occupé'.déjà par d'autres pote vides sur le plan incliné ou sur la bande de trans- porto Le dispositif déplace ensuite automatiquement les pots de telle manière qu'ils arrivent constamment à l'instant correct exactement à l'endroit prévu pour être remplis sans gêne et parfaitement et pour y rester sansbouger pendant l'opé- ration de remplissage.
Le dispositifpermet de guider, au:si' bien les pots arri- vant vides qu'aussi les pots pleins expulsés sans l'aide d'organes d'actionnement additionnels ou de forces de travail sur un chemin désiré détermine par cexemple à partir de ou vers des machines textiles se trouvant dans le plan de travail.En outre, on supprime le danger d'enroulement du ruban textile autour d'un. pot en ro- tation, par conséquent, entre les pots remplis individusllement, le ruban n'a be-
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soin d'être déchiré qu'après que ces pots ont été avanças à la machine suivante de traitement.
Sur les figures du dessin, on a représenté une forme de réalisation de l'invention, à titre dexemple non limitatif.
La figure 1 représente l'exemple de réalisation en plan par dessus.
La figure 2 représente une élévation du dispositif le long de la li- gne C-D de la figure 1.
La figure 3 représente une élévation du dispositif le long de la li- gne A-B de la figure 1.
La figure 4 représente une vue latérale du dispositif le long de la ligne E-F de la figure 2.
La-figure 5 représente la commande du plateau à pots avec mécanisme interposé à roue dentée à lanterne en élévation.
La figure 6 représente la commande du plateau à pots avec mécanisme à roue dentée à lanterne monté en amont en plan par dessus. la figure 7 représente schématiquement une élévation de toute l'ins- tallation.
La figure 8 représente schématiquement une vue en plan par dessus de toute l'installation représentée sur la figure 7.
Dans la forme de réalisation représentée, les pots vides 1, 2 et 3 roulent en glissant sur un plan incliné 8 vers le dispositifs Le plan incliné est limité des deux côtés par un guide à glissière, par exemple une rampe 9 (fi- gures 1, 2, 4, 7 et 8). La largeur de cette glissière n'est pas dans la zone des pots 2 et 3 essentiellement plus grande que le diamètre des potso Ce' plan incliné représente un magasin à pots dont la grandeur et la contenance ne sont limitées que par l'espace dont on dispose. La forme de ce plan, vue en plan par dessus, n'a pas besoin d'être rectiligne, mais elle peut être adaptée aux con- ditions d'encombrement, ou bien être aussi en forme d'entonnoir pour pouvoir loger plus de pots.
Pour maintenir petit l'angle de pente du plan incliné, on peut déplacer les pots sur des roulettes basculantes 10 (figures 2 et 4).
Le plan incliné peut être remplacé totalement ou partiellement, par une bande transporteuse.
Les pots 2 et 3 sont maintenus par des verrous commandés 11 de telle manière qu'entre les pots 2 et 3 d'une part, et entre les pots 3 et 4,-.d'autre part, il se trouve un intervalle dans lequel des bras de transport 13 et 14 peu- vent basculer.
Le pot 4-se trouvant sous la tête de remplissage est debout sur un plateau à pots 14. Le pot est centré ici et est maintenu au moyen de trois ou plus de trois leviers, commandés impérativement. Le plateau à pots 14 touril- lonne dans un pied 16. Son entraînement est obtenu au moyen, d'un engrenage droit 17 qui se trouve à la base de son tourillon. Sur le pied 16 est logé un man- chon 18, qui coulisse verticalement et qui commande les leviers 15 par l'inter- médiaire du levier 19 et d'une bielle 200 La translation du manchon 18 est obte- nue à partir d'une came 22, montée sur un arbre 21 et par l'intermédiaire de le- viers 24, 25 qui sont reliés ensemble par un balancier 23 de longueur fixe ou variable élastiquement. Le levier 25 est appuyé par des ressorts 26 contre la came 22.
A la place de la came, on peut utiliser une manivelle qui entraîne le levier 25 par l'intermédiaire d'une bielle.
A partir de la machine textile, une roue droite 27 est entraînée de façon interrompue et elle commande d'une part, par un mécanisme à toue à lan- terne 28 de construction connue, la roue droite 17 du plateau à pots et, d'autre part, la roue droite 29 sur l'embrayage électro-magnétique 30.
A la place de
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l'embrayage électro-magnétique, on peut aussi utiliser un embrayage mécanique ou hydraulique.,
Au moyen de 1 embrayage 30, on embraye ou on débraye simultanément deux mécanismes, dont 1 un entraine, par l'intermédiaire de roues coniques et d'un arbre intermédiaire, 1 arbre à came 21 et l'autre, par un balancier à lan- terne 31, la bielle à lanterne 32. 'La transmission entre l'arbre 21 et la tige à lanterne 32 est choisie de telle manière qu'à un mouvement de va-et-vient de la tige à lanterne 32 corresponde un tour de l'arbre à came 210 La tige à lan- terne 32 relie rigidement entre eux deux patins 33 et 34.
A 1 .aide de cette tige à lanterne, les patins se déplacent en va-et-vient sur une tige-glissière 35.
La tige-glissière 35 est fixée à deux chevalets 36 et 37. Les bras de transport 12 et 13, reliés rigidement ensemble, peuvent basculer sur les patins 33 et 34.
Sur les chevalets 36 et 37 est montéun dispositif basculant 38, dans lequel un levier 39,fixé au bras de transport 12, peut se déplacer en va-et-vient avec son extrémité libre. Le dispositif basculant 38 est accouplé au levier 25 par une bielle 40. Sur l'arbre à came 21 sont montées en outre deux cames 41 qui commandent les verrous 11 par l'intermédiaire du levier 42 et du balancier 43.
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The invention relates to an automatic device for exchanging spinning pots in textile machines, and in particular. '' stretcher benches
Devices of this type are used for the expulsion of the full pot and for the introduction of an empty pot into the textile machine urn delivery device.
Devices of this kind are known in which the head of its delivery, that is to say the part of the machine from which. takes out the material to be filled in the pot (fiber ribbons or wicks) is tiltably mounted on the machine If the pot is full, this head tilts towards the next pot During the filling of the second pot, the full pot is extracted by hand of its store (rota tray, tif with pots) and is replaced by a new empty pot.
If the second pot is full, the head tilts into its first position. We can then change the second pot. This process is then renewed continuously. In other known devices of this kind, several pots are arranged in a crown in rotating plates on a member (revolver) rotating about a vertical axis; this rotary member rotates, at each pot exchange, by jerking, from one subdivision by poto The full pots are removed from the device by hand and are replaced by empty pots s
The known devices described have drawbacks. The number of pots which can be exchanged by hand at one time is equal to 1 or 2 in the first case;
in the second case, if one does not want a space harmful to the central part of the revolver ;, it is limited between 3 and 5. In addition. the empty jars must be placed exactly by hand on the planned location. If this is not done with particular care, a jar may be placed eccentrically and obliquely on the jar tray, which leads to bad winding of the ribbon, or even to the slipping of the pot out of the pot tray If the ribbons are to be deposited in the pot in the form of loops, which is required most of the time and which therefore requires continuous rotation of the pot around its own axis, part of the care must be taken to ensure that, after each pot exchange carried out by the device, the tape is separated between the two pots,
otherwise there is still the danger of it winding up externally around the second pot.
The invention has posed the constant problem of providing for the device such a form that the drawbacks indicated above are eliminated and that an automatic interrupted operation is obtained. According to the invention, this result is produced by means of 'a filling device, stationary in space, as well as a tray for pots also stationary, with the aid of transport members automatically tilting between the pots successively aligned on a path, members of which the driving movements depend on a device controlled by the amount of tape.
The following results are thus obtained: the position of the filling device as well as that of the jar seal remains unchanged in space during the exchange of the jars As a result, the control of these organs as well as the supply of the material of filling are essentially simpler than in heretofore known devices. The number of advanced empty pots and expelled full pots is practically unlimited.
The 'empty pots simply have to be placed in any place, not already occupied'. By other empty pots on the inclined plane or on the conveyor belt. The device then automatically moves the pots to such an extent. so that they constantly arrive at the correct moment exactly at the place intended to be filled without hindrance and perfectly and to remain there without moving during the filling operation.
The device makes it possible to guide, whether 'both the arriving pots empty and also the full pots expelled without the aid of additional actuators or working forces on a desired path determined for example from or to textile machines located in the worktop. In addition, the danger of winding the textile tape around a. rotated pot, therefore, between the individually filled pots, the ribbon does not need
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care to be torn only after these jars have been advanced to the next processing machine.
In the figures of the drawing, there is shown an embodiment of the invention, by way of nonlimiting example.
FIG. 1 represents the exemplary embodiment in plan from above.
Figure 2 shows an elevation of the device along line C-D of Figure 1.
Figure 3 shows an elevation of the device along line A-B of Figure 1.
Figure 4 shows a side view of the device along the line E-F of Figure 2.
FIG. 5 represents the control of the pot tray with an interposed gear wheel mechanism with a lantern in elevation.
FIG. 6 shows the control of the pot tray with a lantern gear wheel mechanism mounted upstream in plan from above. Figure 7 shows schematically an elevation of the whole installation.
Figure 8 schematically shows a top plan view of the entire installation shown in Figure 7.
In the embodiment shown, the empty pots 1, 2 and 3 roll by sliding on an inclined plane 8 towards the devices The inclined plane is limited on both sides by a slide guide, for example a ramp 9 (figures 1 , 2, 4, 7 and 8). The width of this slide is not in the zone of pots 2 and 3, essentially greater than the diameter of the pots This inclined plane represents a store for pots whose size and capacity are limited only by the space which is has. The shape of this plan, seen in plan from above, does not need to be rectilinear, but it can be adapted to the space requirements, or also be funnel-shaped to be able to accommodate more pots. .
To keep the slope angle of the inclined plane small, the pots can be moved on tilting casters 10 (Figures 2 and 4).
The inclined plane can be completely or partially replaced by a conveyor belt.
The pots 2 and 3 are held by controlled bolts 11 in such a way that between the pots 2 and 3 on the one hand, and between the pots 3 and 4, -. On the other hand, there is a gap in which transport arms 13 and 14 can tilt.
The pot 4-located under the filling head is standing on a pot tray 14. The pot is centered here and is held by means of three or more levers, imperatively controlled. The pot tray 14 is pivoted in a foot 16. Its drive is obtained by means of a spur gear 17 which is located at the base of its journal. On the foot 16 is housed a sleeve 18, which slides vertically and which controls the levers 15 by means of the lever 19 and a connecting rod 200 The translation of the sleeve 18 is obtained from a cam 22, mounted on a shaft 21 and via levers 24, 25 which are connected together by a balance 23 of fixed or elastically variable length. The lever 25 is pressed by springs 26 against the cam 22.
Instead of the cam, a crank can be used which drives the lever 25 via a connecting rod.
From the textile machine, a right wheel 27 is driven in an interrupted manner and it controls on the one hand, by a spinner mechanism 28 of known construction, the right wheel 17 of the pot tray and, of on the other hand, the right wheel 29 on the electromagnetic clutch 30.
Instead of
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the electro-magnetic clutch, a mechanical or hydraulic clutch can also be used.,
By means of 1 clutch 30, two mechanisms are simultaneously engaged or disengaged, one of which drives, by means of bevel wheels and an intermediate shaft, 1 camshaft 21 and the other, by a balance wheel. - dull 31, the lantern rod 32. The transmission between the shaft 21 and the lantern rod 32 is chosen such that a reciprocating movement of the lantern rod 32 corresponds to a turn of the camshaft 210 The ball rod 32 rigidly connects two pads 33 and 34 to one another.
Using this lantern rod, the pads move back and forth on a slide rod 35.
The slide rod 35 is fixed to two trestles 36 and 37. The transport arms 12 and 13, rigidly connected together, can tilt on the pads 33 and 34.
On the trestles 36 and 37 is mounted a tilting device 38, in which a lever 39, fixed to the transport arm 12, can move back and forth with its free end. The tilting device 38 is coupled to the lever 25 by a connecting rod 40. On the camshaft 21 are further mounted two cams 41 which control the bolts 11 by means of the lever 42 and the balance 43.