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L'invention concerne une machine à très grande capa- cité'pour encaissage automatique de tout matériel pouvant être pris par. des pinces.
Pour la facilité et la clarté de l'exposé, il ne sera. considéré que le cs des bouteilles étant bien entendu que. ce cas n'est pris que comme exemple d'application de la, machine selon l'invention.
L'appareil se présente sous la. forme de deux convoyeurs superposés. Le supérieur, amenant les bouteilles, l'inférieur amenant les caisses. Tous deux sont situés dans le plan vertical et avancent dans le même sens.
Le convoyeur supérieur est brusquement interrompu, il est relié à son extrémité libre, au convoyeur inférieur par un transporteur à têtes preneuses multiples, montées en balancelle entre deux chaînes motrices parallèles.
Ce transporteur est incliné, les têtes prennent les
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bouteilles à l'extrémité libre du convoyeur supérieur et les
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déposent dans les ceisses pssnt en dessous aur le transpor- teur inférieur. Les bouteilles doivent circuler et doivent être posées dans le position verticale. Le machine comprend en outre un sélecteur de bouteilles et un sélecteur de caisses
Sur le c8té le plus favorable de le machine (droit
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ou g9-uce)"un centre moteur en assure le mouvement; ce mouvement .st'tran[d8 aux différents organes pr chs-înes à rou- leaux; fous les organes sont protégés par des sécurités.
D'autres avantages et caractéristiques de l'inven-
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tion reasortïront plus clairement de la description qui va, J suivre t.it9 en reg±rd des dessins annexés sur lesquels : la.'figure 1 est une vue d'ensemble schéma.tique le-téj raie en élévation de la BE. chine selon l'invention; .-t la.'figure 2 est une vue en plan schéma/bique du sélec- . éeur à Q-9ut.eilleBj la figure 3 est une vue partielle en pl--,4ne schéma- : tique, du sélecteur de caisses;
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la- figure 4 est une vue partielle en plan, â, plus graade échelle, d'une tête preneuse; dans cette vue, il n'est représenté qu'un seul galet avec sa chaîne; la figure 5 est une vue en bout- d'une tête preneuse, l'arbre dew support étant coupé, pour permettre de voir la commande de fermeture des verrous;
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la- figure 6 est une élévation h.térale d'une tête preneuse$ le galet étant figuré en traits mixtes;
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bs.. figure 7 est un détail d'un verrou; la figure 8, la- vue de côté de ce même verrou; la figure 9, une eection de ce verrou, suivant X, X' ; la figure 10, est le schéma électrique de 1'ensemble,
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cammanda]noteur et circuit des sécurités.
Ij-eB principaux éléments de la nachine faisant l'ob- jet de'l présente invention sont :
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A) le 3:.ti. B) les Têtes preneuses. C) le Transporteur â balencelles (désigne ci-sprès par transporteur).
D) le Sélecteur de bouteilles.
E) le Convoyeur de bouteilles.
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F) le Sélecteur de caisses.
G) le Convoyeur de 0$i8868.
H) le Centre moteur.
A) Le bâti est constitué tout en fers U et L, assemblés en
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partie per soudure, en ps-rtie par boulons. A la. parti, inférieure, deux longerons 1, portant le
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convoyeur de ce-isaes 2 et son sélecteur 3; au-dessus., deux autres longerons 4, portent le convoyeur 5 de bouteilles et son sélecteur 6 (figure 2) ainsi que sa. table terminale 7.
Les axes de retour et moteur sont montés sur ces longerons.
A la. partie arrière (amont du mouvement) deux pieds verticaux 8 réunissent ces quatre longerons. Ils ne dépassent pas le convoyeur supérieur.
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A la. portie avant (avt-I du mouvement) deux montants gaz réunissent égloment les quatre longerons, mais portent en plus a. leur sommet, l'extrémité haute du transporteur 10, les organes moteurs et las fle.saues latéraux 4.8. A la partie in- férieure, ces flasques sont reliés aux longerons inférieurs, ils constituent las côtés du transporteur et portent des accessoires.
L'ensemble du transporteur 10 est entouré d'un ce.rtor 56, en matière plastique, dont les côtés et le dessus sont démontables. Ces longerons et cas pieds sont réunis dans le plan horizontal transversal pdr les traverses nécessaires.
B) Les têtes preneuses P sont des plateaux de forme rectangu-
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laire, constitués p rr des plaques d'acier inoxydable 13 14 et 15 (figures 5 et 6), séps.ré;s par des plaques entretoises 16,17, en matière plastique. La le.rgeur et la. longueur de ces pl,g.tesÙ.x
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rectangulaires sont légèrement inférieures aux dimensions
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internes das causses correspondantes; 1 ép.isseur est variable suivant le matériel â saisir.
La. partie ini-éri-utte du plS:t0EÚ comporte des encastrements en forme de r3.inurs 18, dont le nombre correspond à celui des fi1E1s dl'; bouteilles à ID.'3ttr(' en csisss. (Toujours pour faciliter l'exposé, le nombre de bouteilles â prendre sera fixé au, en files de 5). La tt3 comportera- alors 3 roinures 18 (figure 5). Les rainures sont de dimensions suffiste8 pour que le col de la 'oouteill& bouchée'ou non puisse $'xyz encastrer avec un jeu norme-1 pour éviter les chocs. De même 1$- profondeur est calculée de fgon à ça qu'une marge soi réservée an cas où les lots d's bouteilles ne sera.ient pas de hauteur m-bs6-Wment semblable..
IùÉ3 les parois latérales de ces r2.inures sont lo- gés des demi-verrous 19 (figure 7 et suivantes), en mtière plastique.
Dans la position d'ouverture, ces verrous ne dépassent aucunement, dans la. rainure. A la fermeture, ils sortent de
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leur logement et viennent se plsc6r sous l5 renfort du goulot, de part et d'autre de celui-ci. Ces verrous comprennent un corps 19, une pièce preneuse 20 en forme de L montée à pivot dans le corps 19'et mobile autour d'un axe 21. Le mouvement de
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déplacement de cette pièce 20 est limité, â la partie t)v?nt par une butée 22, â la. pa-rtie a.rriers, p,2r un ressort à lame 23. Ce mouvement de très petite emplitude permet ls. prise correcte des bouteilles du même rmng malme si les cols ont une légère variation de diamètre.
La branche horizontale de l'L, affecte la forme d'un
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demi-cercle dans lepls.n horizontal.
Ces demi-verrous sont fixés sur des barrettes de liaison 24 et 35, ces barrettes portant chacune les demi-verrous
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dsns le mame sens. L'nssemblage sst effectué p0r tenons 26 et
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vis 27. L'ensemble barrette - demi-verrou, peut coulisser dans le plan horizontal à travers des lumières correspondantes pratiquées dans' les tôles 13 et 14.
Sur le tôle supérieure 13 de la tête sont fixés, à
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l'aide des vis 29 traversant tout l'ensemble, deux paliers 28, .traversés pa-r un axe 30, tourillonns-nt dans ces paliers ,et portant à chaque extrémité, un gelet 31. Les extrémités libres de l'axe 30 sont filetées. Elles sont engagées dans
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'une ouverture prévue à cet effet, dexx une mailla apécis-le 32 des chaînes motrices 33 (figure 1). Les tourillons et les ge-lats sont be.gués en bronze fritté pour éviter le gr8issge.
L'axe 30 est limité dans son mouvement l.térs.1 p.r deux boa- gues d'arrêt 34.
Toujours sur cette tôle 13 et dans le sens longitu-
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dinel, un axe 35 sert à S8urer le mouvement d'ouverture et .de fermeture des verrous. Pour effectuer cette opération, cet axe 35 traverse toutes les réglettes 24 et 25, dans une ou- verture méngée à cet effet, dans chacune d'elles, et compor- tant un logement 36, situé à le. partie inférieure pour une catégorie de réglettes et à la partie supérieure pour les su- tres, Dans ce logement viennent se placer des ergots 37, fi-
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nés sur l'axe 35, et di±métralament opposés. De cette manière, en provoquent le rotation de l'axe 35, les ergots font avancer ou reculer les réglettes assurant ainsi soit l'ouverture, soit la fermeture des verrous.
Ce mouvement de rotation est transmis à l'axe 35 par l'intermédiaire d'un jeu de biellettes 38 et 39, elles-mêmes commandées par un bras de fermeture 40, à l'extrémité duquel se trouve le galet 41, ce galet vena-nt s'appuyer sur un rail
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de comma-ndo 42 (fig* I)u Le brs de fermeture 40 est guidé dens son mouvement de course verticale, par un pivat 43, fixé d'une part à la tôle. 13 et maintenu d'autre pG:rt à le. ps-rti<9' supérieure, par un support 44 (fig. 4),. ,Son mouvement de cour-
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e .treing par l'intermédiùirq du ressort 45, la pj CC>Uliku4nté 46, portant latéralement les bielles 39.
De cette manière, la fermeture des verrous est toujours
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jfjfectivo au maximum, le ressort 45 assurent l'effet complet même si- le bras 40 prend une position légèrement trop basse ou trop hautes
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" L'ouverture des verrous est provoquée par un ressort ,de rappel 4?,T lorue le bras 40 est libéré de le, contrainte . du rail 42.
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La biollet-ite 38 est également traversée -par l'axe 35 et clavetée sur'ce dernier. La biellette 38 sert également à maintenir l'axe 35 .dans sa position exacte dans le sens lon-
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gitudinal, en venant s'appuyer légèrement sur la. réglette '*.' n,tra.le 34, àiors que la réglette 25 remplit le même rôle 3 'adâa.'li'.utré sens sel l'aide d'une bague d'arrêt 48.
La transporteur à baisnoelles est constitué par deux fiasques en tôle et en cornière 48 (figure 1).
Regarde de champ, il affecte la forme d'un angle obtus, dont la pointe est dirigée vers le haut, l'une des branches presque parallèle au convoyeur supérieur, l'autre presque à 45 , entre les deux convoyeurs.
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Sur chaque fliasqua et correspondant vis à vis, se trouvent des pignons de changement de pente de renvoi ou de
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retour. Ils sont montés en porte-'à-fEux sur les flasques car l'espace libre entre ces deux flasques est nécessairement dégagé pour le passe-ge des têtes. Ils ne peuvent donc être reliés par des axes. Les deux flasques sont réunis à leur partie supérieure par des traverses.
En se plaçant.sur la face gauche (sens de marche) en
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regardant la. C.7"21F, la partie. inférieure. du transporteur est a gauche. Les pignons eont disposés eir.i: à gauche., en bas, deux pignons de retour 49, 50; à l'angle supérieur, un
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pignon 51 de changement de pente et de tension; en dessous, un autre 52 de changement de pente ; à l'extrémité droite,
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un grond pignon 53 de retour et dE- commande.
Lq- cheînfi 33, de chaque c5té, porte sur cet ensemble de pignons. Cette chaîne en ms..iJl-ons d'&cier possède à distances calculées, des :r ,il1.e.s spécisles, les unes ser- ' vent à supporter 1-:;'8 les autres a ts.quets, servant à différentes commandes.
Les In2.ilJ.ons 22 (fige 4 et 5) support de bs-lancelle assurent donc la liaison avec les têtes constituant ainsi
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l'élévateur à ba-isncelles.
Les ttes sont en nombre plus ou moins elave suivant l'utilisation et le- c apecité désirées pour la. machine.
A l'intérieur des flasques sont fixés deux rails 54 sur lesquels viennent rouler les galets 31 des têtes preneu- ses. Ils sont interrompus et décalés eux deux extrémités du circuit pour se trouver toujours, sous le galet. Un troisième
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rsil 42, situé entre les deux a-utrss commande 13. fermeture des verrous des têtes.
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En outre, les fla-sques portent des sécurités ou des commandes l'atre autres, à léi partie supérieure errière du droit des pignons de commande 53, ces flasques portent les articul*tiofis d'un rateau 55, sort3 d'arceau prticulé servant à r0s8llib1Br t romettr0 en route les bouteilles, comme ci<1# ressortir*. de la. description du fonctionnement Ci--Z,pr1èse Comr1l' dit plus h!1ut, le trs.nKporteur porto le car- ter en plastiqua-, 56.
D) et E) Sélecteur de bouteilles et convoyeur de bouteilles
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Ces deux parties de 1=* mschin9 étnt étroitEment liées seront étudiées cnq#imole, Le sél *ct.su17 et le convoyeur sont formés de chsinns à
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Pei et-tes,4u àzàs courant ou spécial, si 1'.usaser le désire.
:?,s 1. sens de la ma-rche, cet ensemble se divise en troisa-rties. premier . 1'urrière, des cha-Ines d'amenée 57 (fig. 2) sont séparées par un intervalle 58, égal à l'une
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dlles. '
En second lieu, toutes les chaînes existent et se touchent; donc forment un tapis.
En troisième position, à l'avant après.le pignon 59
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de retour des ch3aa.'es, se trouve une ta.ble lisse 7, en acier inoxydable.
Dans la partie arrière, les chaînes sont séparées.
Elles existent en nombre égal eux fils de bouteilles. (Pour
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l'exemple de 15 bouteilles, 3 chaînes 57, sépsrées par deux intervalles 58). Ces intervalles permettent de placer sur les flasques latéraux, les articulations du sélecteur, les sécurités et les rembsrdes.
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À 1'>rrière du sélecteur, à l'entrée de la machine, se pi-sce4t les convoyeurs 60 de l'usager; un pont 61 très court les relie au sélecteur même.- ' En suivant le sens de mp-roney les bouteilles fr2-.uchïssent une première série darr5ta esceiaotebles 62 et à une longueu-r correspondant a.u nombre ,de bouteilles sélectionnées par fi3&&, une série de portes 63. Passé' ces dernières, les remba.rde,sr 64 (figure 2) des files extérieures sont ramenées vers le centre groupant les 3 files de bouteilles sur le tapis de chaîne formé dans la partie centrale du convoyeur
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supérieu#..
' Des portes 63 et les arrêts 62 sont commandés par une timonerie, située sous le convoyeur 65, et dont les mouvements
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soat prolîquée par les cha-ines du transporteur agissant sur un tsque. 68 -pe,r 1 intermédiaire des bras 11 pivotent sur unaxe 12. lés mouvements inverses sont réa-lisés pe.r des ressorts
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t P et G) Sélecteur de caisses et convoyeur de c,isss. Comme
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les précédentes D et E, ces deux parties étsnt liées ensemble vont être examinées conjointement.
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Portée comme dit procédG1fJItltmt par les longerons in-.
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férieurs 1, la. partie arrière du sélecteur est constituée par
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des rouleaux comma-ndés 68 en acier, suivis de trois rouleaux 69, êgclemant commandés, rm.s gainé8 de ca-outcnouc.
De ch:.gu; côté du sélecteur se trouvent des remba.rdes' et ps.rÜlèlE.ment un plf:!.t 70 pivotEmt à sa -p-urti centrale dans le pln horizontal$ Ces deux pl-ztts considérés en pla-1 forment donc une sorte de ci:,rux. L'extrémité v-vent des
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branches est légèrement repliée en crochet 71 vers l'inté-
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rieur et la- partie erriers porte une palette 72 à griffes.
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Les deux branches de ciseaux sont accouplées et ouvertes ou
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fermées à l'aide d'une timonerie 73, située sous le sélecteur. Une tige de. cosimande 74 suivie d'un peloruiier 75 et de deux accrocheurs latéraux 76 complètent l'ensemble de ces coroenandes. Les accrocheurs viennent en conte.et avec des taquets portés par lyse chaînes du convoyeur 77 qui entraînent l'ensemble, provoquant l'ouverture des CiS2UX.
Les accrocheurs échs-ppent sous l'effet des reripeei 78 et l'ensemble revient en pla-ce et â la. position fermés par. suite ds l'effort
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de rappel des ressorts 79 et 80.
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En sont du sélecteur vient, se pla-csr le trenfiporteur à rouleaux libres 81, de l'usa-ger.
En axi>1 se trouve le convoyeur il est plc.cé drens un pl2n légèrement inférieur 'G incliné d'ans le sens d5 la. march?. Entre le dernier rou127u comiRS-ndé 69 et le début du convoyeur est ménage un in'terv211,3 82 pour 19.iBser p#..ssùr les berrsttss d'entraînement 83 de 00 convoyeur. En effet,ce dernier est constitué par doux cnaînes 84 srzRo1=:.rleÛ à celles du transporteur, reunies p#pr des barrettes dlentr3înement 83 svec partie centrale réglable 85.
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De chaque-côté sont prévues des- rembardes en L. Un ressort a. lame 86, positionneur de caisse est placé sur un des côtés.
: Le fond du convoyeur est constitué par une tôle/@acier
87, sur se partie avant. Cette tôlé est sensiblement paral- lèle au sol.
Les chaînes 84 passent sur des pignons comme ceux du transporteur.
Trois jeux de pignons sont placés sur les cotés. Le jeu arrière 88 est moteur et de renvoi ; celui avant 89 est de renvoi et tendeur; l'intermédiaire 90, au milieu, sert au changement de pente du brin supérieur. Le convoyeur après le pignon de retour 89 est suivi par le transporteur à rouleaux
91 de l'usager.
H) Le Centre moteur. Toutes les parties frottantes et tour- nantes sont montées sur bagues en bronze fritté autolubrifian- tes, ce qui supprime entièrement le graissage.
Un axe 92, placé sous le- tble perpendiculairement au sens de marche reçoit à l'extrémité la plus pratique pour l'usager (place disponible) un pignon 93 de commande générale.
Du côté opposé, il porte trois pignons 94, 95, 96-
Ces trois pignons commandent :l'un 63, le pignon de retour de transporteur, le second 59, le mouvement du tapis de chaîne du convoyeur de bouteilles, le dernier 88, commande le mouvement du convoyeur de caisses.
Ce convoyeur de caisses actionne à son tour les rou- leaux commandés du sélecteur* Toutes les liaisons sont faites par chaînes àrouleaux et galopins tendeurs.
¯ La pignon moteur générl 93 est relié eu pignon de sortie du réducteur du groupe moteur. Ce groupe est constitué par un ensemble : - moteur - réducteur - variateur- coupleur - limitateur. Ce groupe est lié électrique.ment à la. source par
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un contacteur disjoncteur 97 (fig. 10).
Le circuit électrique d'alimentation est solidaire d'une série de sécurités. Le circuit des sécurités est alimenté en 24 V, par un transformateur 102 courant de l'usager - 24 V. - 500 V.A.
1) sur le sélecteur de bouteilles,, étant donné qu'il ne doit pas y a.voir de "trous" dans la. mise en caisses, l'ensemble ne peut fonctionner que si le sélecteur est complet.
A cet effet, chaque bouteille placée dans le sélec- teur entre les deux portes, doit écraser une languette fer- me.nt un micro-contact. Tous ces derniers 98 sont en série.
Il suffit donc d'une bouteille manquent dons le sélecteur pour couper le circuit. Ce circuit limente un doigt électromegnétique 99 situé sous le carter du transporteur près du pignon de retour 53; ce doigt sectionne une sécurité 100 com- mondant le contacteur général; celui-ci n'est escamoté que si le circuit des micro-contacts est fermé.
2) au' moment de la pose des bouteilles dans les ceisses, deux sécurités peuvent jouer.
La première 101 garantit le bonne présentation de la caisse. Si en effet cette dernière est mal placée, le flot de bouteilles viendra buter sur le bord avant ou arrière de . la. caisse; la. tête déséquilibrée prendra uns inclinaison quelconque. La tête à sa. descente bien perpendiculaire pesse entre deux crocodiles 103. Ces derniers permettent la. descente, mais interdisent la remontée. En cas de déséquilibra.ge de. le. tête, un des crocodiles est donc sollicité de bas en haut, il fait à ce moment jouer la sécurité 101.
La seconde garantit le. fourniture d'une ca.isse, si le convoyeur de caisses est vide, la. ma.chine s'arrête. En effet un micro-contact 104, placé derrière le ressort de positionnement 86 fait escamoter une sécurité 105 plcée peu avant la position exacte de chargement de le ca.isse, si la caisse n'es
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pas approvisionnée, la sécurité non libérée coupe le courant.
Enfin le limita.teur agit si tout effort excessif est produit sur le transporteur.
Pour permettre de faire tourner à vide la machine, un contacteur spécial 106 met hors circuit les sécurités et per- met la mise en marche du moteur. le fonctionnement général de le machine s'effectue donc de la manière suivante: le cycle comprend le période d'arrivée des bouteilles dans le sélecteur du convoyeur supé- rieur jusqu'au moment où la esisse est remplie.
Dans toutes les machines ayant pour objet l'encaisse-. ge, le cycle se décompose en diverses opérations
1) amenée des bouteilles. sélection du flot, prise de bouteilles, 4) transport de bouteilles,
5) pose.
Pendant de temps, les caisses se présentent, se mettent en position, sont remplies et finalement se remettent en route.
Comme un seul organe sert à la prise, il y a forcé- ment des -temps morts : le retour en position du preneur ou la formeture d'une trappe ou le remplissage d'un casier spé- cial.
Pour augmenter la- puissance de production, il est donc hécessaire, soit d'accélérer fortement le cycle, soit de multiplier les caisses remplies en même temps, tout ceci en général su détriment des bouteilles.
Dans le..présents machine, le cycle est absolument continu. Les têtes-peuvent être rapprochées au maximum, c'est- à-dire presqu'à la- distance correspondant à la longueur d'une cesse.
En admettant par exemple qu'il soit réservé 0,700 m.
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de distance par caisse, y compris cette derrière et en admettant qu'une caisse na se présente que toutes les deux
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secondes, soit 30 caissss a. la. minute, le transporteur ne se dépls..c ro.'-sncor3 qu'a. : 30 x 0,700 = 21 mètres minute, ce . qui est une vitesse tout-à-f;,àit admissible et pourtant dans le cas envisage de 15 bouteilles, la production ressort à : 15 x 30 x 60 = 2'.000' bout;i.ls â l'heure en grand format et pour des 1/4, en caisses de 24 : 24 x 30 x 60 = 43.200 à l'heure.
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Etont donné que 1.*s bouteilles sont prises posées eih abandonnées, également posées, sans chute, il n'y a. pas de bris possible.
De plus, à cause de ce mode de prise, les verrous n' ont aucun effort à supporter pendant leurs mouvements d'ouverture ou de fermeture.
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Le cycle lui-mme s' éts'blit donc a.insi : les bouteil- les arrivent sur les chaînes de l'usa.ger et après avoir fran-
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chi le pont 61 pénétrant d'sns la- partie axent du sélecteur, les arrêts 62 étant sffaces et les portes 63 fermées; le flot s' =.rrts quand le sélecteur est rem.pli et que J..IS premières bouteilles viennent buter contre les portes 63.
A ce moment, commandés par le timonerie 65 et les
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loquets 66, 1 Fs rrêts 62 s'introduisant entre deux bouteil- les et les portes 63 s'ouvrent. Le flot sélectionné entraîné
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pa.r les chaînes à palettes svsnce et vient jusqu'à la. table 7 où il s'immobilise entre les rem08.rd.3s et en position d'équilibre de tr1,mBltion les premières bouteilles arrêtées sur la. table 7 compensant l'effort d'avancement, les dernières encore sur le convoyeur. (Réglage à obtenir, suivant le poids, le dimension ou le nombre de bouteilles se suivant).
A ce moment le sélecteur se referme dans l'ordre in-
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verse, portes en premier et F,;ffa.c3mßnt des arrêts; aussitôt après, 18 e-éi zcti-ar se remplit donc de nouveau.
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Pendant cette opération, une tête est descendue sur le pignon de commende 53-et les goulots des bouteilles s'in- trodïtisent dans les rainures 18. Le rateau 55 est descendu en même temps que la tête et venant appuyer derrière les bouteilles, remet celles-ci en marche, jusqu'au moment où le ra- teau étant à la position verticale., les verrous de la. tête se ferment. Sous l'action de la commande, le bras 40 s'abaisse entrant en:contact avec le rail 42. L'extrémité dé ce dernier est réglable et permet de faire opérer cette fermeture au moment précis désiré.
Le rateau revient à sa position haute, grâce à des ressorts de rappel. La tête chargée suit ses rails de roulement 54 qui s'élèvent légèrement, décollant ainsi les bouteilles de la table. La. tête descend en suivant les rails. Elle arrive au ppint inférieur.
Pendant le temps des opérations qui précédent, sur le convoyeurinférieur, l'opération est sensiblement la. même.
La première caisse s'engage dans les ciseaux du sélecteur de caisses qui sont ouverts vers l'arrière, et vient buter contre-les équerres 71, toutes les autres caisses suivant l'une contre l'autre., La. commande d'admission jouant, les ciseaux par l'intermédiaire de la. timonerie entraînée par l'ac- crocheu@ 76 s'ouvrent à l'avant, en se fermant à l'arrière retenant ainsi les caisses suivantes. Comme la première caisse ' était, arrêtée aussi près que possible du premier rouleau gainé 69, celui-ci la prend et la projette sur le convoyeur lui-même.
Elle est saisie par la barrette 83 et, entraînée en avant, vient- s'engager entre la rambarde fixe et le ressort posi- tionneur 86. L'accrocheur abandonne le taquet d'entraînement, grce à la rampe 78, et les ciseaux se referment. La position de la. caisse est réglée exactement par le réglage des réglettes 85.
C'est au moment où la caisse bascule sur le. tôle 87
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que Le remplies3ge doit savoir lieu.
La. caisse se présente dans un plan légèrement incliné, pour faciliter l'introduction des bouteilles.
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La. tète s'ouvre car le bras 40 de verrouilla-ge abandonne le ra-il 42 qui se termine également par une partie réglable.
La tête remonte sur le brin de retour.
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La- ce-iase pleine poursuit son chemin.
La- tête suivante chargée elle aussi se prépare à remplir la caisse suivante. Le cycle est fermé.
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Etant donné le groupe moteur varia-teur comma.nd::.".m.t les diverses parties mobiles avec des rapports constants, le fait ds fa-ira jouer le vz!,riateur augmente ou ralentit les vitesses de chacun des organes dans un rapport toujours constant.
Le réglage du variateur est mis sous carter fermé
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â clé pour qu'eucune intervention non autorisée puisse se produire.
Il va. du reste de soi que lE!. présente invention n'a été décrite qu'à titre purement explicatif et nullement limitatif et que toute modification utile pourra, y être apportée sans sortir de son cadre.
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The invention relates to a very large capacity machine for automatic boxing of any material that can be picked up. pliers.
For ease and clarity of presentation, it will. considered that the cs of the bottles being of course that. this case is taken only as an example of application of the machine according to the invention.
The device is presented under the. form of two superimposed conveyors. The upper one bringing the bottles, the lower one bringing the cases. Both are located in the vertical plane and move in the same direction.
The upper conveyor is suddenly interrupted, it is connected at its free end to the lower conveyor by a conveyor with multiple gripping heads, mounted in a swing between two parallel drive chains.
This transporter is tilted, the heads take the
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bottles at the free end of the upper conveyor and the
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deposit in the pssnt belts below the lower conveyor. The bottles must circulate and must be placed in the vertical position. The machine further includes a bottle selector and a case selector
On the most favorable side of the machine (right
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or g9-uce) "a motor center ensures its movement; this movement .st'tran [d8 to the various organs close to rollers; all the organs are protected by safety devices.
Other advantages and features of the invention
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tion reasortïenir more clearly from the description which will, J follow t.it9 in reg ± rd of the appended drawings in which: la.'figure 1 is an overall view schematic.tique-téj in elevation of the BE. china according to the invention; .-t la.'figure 2 is a schematic / bic plan view of the selector. Éeur à Q-9ut.eilleBj FIG. 3 is a partial view in pl -, 4ne diagram-: tick, of the checkout selector;
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FIG. 4 is a partial plan view, on a larger scale, of a gripper head; in this view, only a single roller with its chain is shown; Figure 5 is an end view of a gripper head, the support shaft being cut, to allow viewing of the lock closing control;
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Figure 6 is a h.térale elevation of a gripper head $ the roller being shown in phantom;
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bs .. Figure 7 is a detail of a lock; FIG. 8, the side view of this same lock; FIG. 9, an eection of this lock, along X, X '; FIG. 10 is the electrical diagram of the assembly,
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cammanda] rater and security circuit.
The main elements of the machine forming the subject of the present invention are:
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A) on 3: .ti. B) Clamshells. C) the Balencelles Carrier (hereinafter referred to as the carrier).
D) the Bottle Selector.
E) Bottle Conveyor.
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F) the checkout selector.
G) the $ 0 i8868 Conveyor.
H) the Motor Center.
A) The frame is made entirely of U and L irons, assembled in
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part by welding, in ps-rtie by bolts. To the. left, lower, two side members 1, carrying the
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ce-isaes conveyor 2 and its selector 3; above., two other side members 4, carry the bottle conveyor 5 and its selector 6 (FIG. 2) as well as its. terminal table 7.
The return and motor shafts are mounted on these side members.
To the. rear part (upstream of the movement) two vertical feet 8 join these four side members. They do not go beyond the upper conveyor.
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To the. front door (before the movement) two gas uprights join together the four side members, but also carry a. their top, the high end of the conveyor 10, the driving members and the lateral fle.saues 4.8. At the bottom, these flanges are connected to the lower side members, they constitute the sides of the conveyor and carry accessories.
The whole of the transporter 10 is surrounded by a ce.rtor 56, made of plastic, the sides and top of which are removable. These side members and foot cases are joined together in the transverse horizontal plane by the necessary cross members.
B) The gripper heads P are rectangular shaped plates.
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laire, consisting p rr of stainless steel plates 13 14 and 15 (Figures 5 and 6), seps.ré; s by spacer plates 16,17, plastic. The le.rreur and the. length of these pl, g.tesÙ.x
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rectangular are slightly smaller than the dimensions
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internal das corresponding causses; 1 ép.isseur is variable according to the material to be seized.
The ini-éri-utte part of the plS: t0EÚ comprises embeddings in the form of r3.inurs 18, the number of which corresponds to that of the fi1E1s dl '; bottles with ID.'3ttr ('in csisss. (Still to facilitate the presentation, the number of bottles to be taken will be fixed at, in rows of 5). The tt3 will then have 3 roinures 18 (figure 5). are of sufficient dimensions8 so that the neck of the 'bottle & mouth' or not can $ 'xyz embed with a standard-1 set to avoid shocks. Likewise $ 1 - depth is calculated from fgon so that a margin is reserved in the event that the batches of bottles will not be of the same height m-bs6-Wment.
IùÉ3 the side walls of these r2.inures are housed half-bolts 19 (Figure 7 et seq.), Made of plastic.
In the open position, these locks do not protrude at all, in the. groove. At closing, they leave
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their housing and come plsc6r under 15 reinforcement of the neck, on either side thereof. These locks comprise a body 19, an L-shaped gripping piece 20 pivotally mounted in the body 19 ′ and movable about an axis 21. The movement of
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movement of this part 20 is limited, â part t) v? nt by a stop 22, â. par-rtie a.rriers, p, 2r a leaf spring 23. This movement of very small amplitude allows ls. correct handling of bottles of the same rmng even if the necks have a slight variation in diameter.
The horizontal branch of the L, takes the form of a
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semicircle in horizontal lepls.n.
These half-bolts are fixed on connecting bars 24 and 35, these bars each carrying the half-bolts
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in the same sense. The assembly is carried out by tenons 26 and
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screw 27. The bar - half-bolt assembly can slide in the horizontal plane through corresponding slots made in the sheets 13 and 14.
On the upper plate 13 of the head are fixed, to
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using screws 29 passing through the entire assembly, two bearings 28, .traversés pa-r an axis 30, journal-nt in these bearings, and carrying at each end, a cup 31. The free ends of the axis 30 are threaded. They are engaged in
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'an opening provided for this purpose, dexx a mesh apécis 32 of the drive chains 33 (Figure 1). The journals and the gels are made of sintered bronze to avoid gr8issge.
The axis 30 is limited in its movement l.térs.1 by two stop switches 34.
Still on this sheet 13 and in the longitudinal direction
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dinel, a pin 35 is used to S8urer the opening and closing movement of the locks. To perform this operation, this pin 35 passes through all the strips 24 and 25, in an opening provided for this purpose, in each of them, and comprising a housing 36, located at the. lower part for a category of strips and in the upper part for the su- tres, In this housing are placed pins 37, fi
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born on axis 35, and diametrically opposed. In this way, by causing the rotation of the axis 35, the lugs move the strips forward or backward, thus ensuring either the opening or the closing of the locks.
This rotational movement is transmitted to the axis 35 by means of a set of links 38 and 39, themselves controlled by a closing arm 40, at the end of which is the roller 41, this roller vena -nt lean on a rail
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de comma-ndo 42 (fig * I) u The closing brs 40 is guided in its vertical travel movement, by a pivot 43, fixed on the one hand to the sheet. 13 and maintained other pG: rt at le. ps-rti <9 'upper, by a support 44 (fig. 4) ,. , His running movement
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e .treing through the intermediary of the spring 45, the pj CC> Uliku4nté 46, laterally carrying the connecting rods 39.
In this way, the closing of the locks is always
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jfjfectivo to the maximum, the spring 45 ensure the full effect even if the arm 40 takes a position slightly too low or too high
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The opening of the latches is caused by a spring, return 4?, When the arm 40 is released from the stress of the rail 42.
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The biollet-ite 38 is also traversed -par axis 35 and keyed sur'ce latter. The rod 38 also serves to maintain the axis 35 .in its exact position in the long direction.
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gitudinal, leaning lightly on the. ruler '*.' n, tra.le 34, besides that the slider 25 fulfills the same role 3 'adâa.'li'.utré direction salt using a stop ring 48.
The bunk carrier consists of two sheet metal flasks and angle iron 48 (Figure 1).
Look at it from the field, it takes the form of an obtuse angle, the point of which is directed upwards, one of the branches almost parallel to the upper conveyor, the other almost at 45, between the two conveyors.
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On each fliasqua and corresponding vis-à-vis, there are pinions for changing the slope of return or
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return. They are mounted on the flanges as a holder because the free space between these two flanges is necessarily clear for the passage of the heads. They cannot therefore be connected by axes. The two flanges are joined at their upper part by cross members.
By positioning yourself on the left side (direction of travel)
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looking at it. C.7 "21F, the lower part. Of the conveyor is on the left. The sprockets are arranged eir.i: on the left., At the bottom, two return sprockets 49, 50; at the upper corner, one
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gear 51 for changing slope and tension; below, another 52 of slope change; at the right end,
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a grond pinion 53 of return and control.
Lq- cheînfi 33, on each side, relates to this set of gears. This chain in ms..iJl-ons d '& cier has at calculated distances, some: r, il1.es specisles, some used to support 1 - :;' 8 the others at ts.quets, serving different orders.
The In2.ilJ.ons 22 (figs 4 and 5) support of bs-lancelle therefore ensure the connection with the heads thus constituting
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the ba-isncelles elevator.
The heads are more or less elave depending on the use and the desired acapecité for the. machine.
Inside the flanges are fixed two rails 54 on which roll the rollers 31 of the gripping heads. They are interrupted and shifted both ends of the circuit to always be under the roller. A third
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rsil 42, located between the two a-utrss command 13. closing of the head locks.
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In addition, the flasks carry safeties or commands to the other, to the upper rear part of the right of the control gears 53, these flanges carry the articulations * tiofis of a rake 55, sort3 of a pre-articulated hoop serving to r0s8llib1Br t romettr0 on the way the bottles, as ci <1 # stand out *. of the. Description of operation Ci - Z, pr1èse Comr1l 'said more h! 1ut, the trs.nKporteur carries the plastic case, 56.
D) and E) Bottle selector and bottle conveyor
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These two parts of 1 = * mschin9 are closely related will be studied cnq # imole, The sel * ct.su17 and the conveyor are formed of chsinns to
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Pei et-tes, 4u àzàs current or special, if 1'.usaser so desires.
:?, s 1. sense of weight, this set is divided into three parts. first. 1'urrière, supply chains 57 (fig. 2) are separated by an interval 58, equal to one
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dlles. '
In the second place, all the chains exist and touch each other; therefore form a mat.
In third position, at the front after the pinion 59
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back from the ch3aa.'es, is a smooth table 7, in stainless steel.
In the rear part, the chains are separated.
They exist in equal number them son of bottles. (For
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the example of 15 bottles, 3 chains 57, separated by two intervals 58). These intervals make it possible to place on the side shields, the selector joints, the safety devices and the rebsrdes.
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At the rear of the selector, at the entrance to the machine, the user's conveyors 60 are placed; a very short bridge 61 connects them to the selector itself.- 'Following the direction of mp-roney the bottles fr2-.uchïssent a first series darr5ta esceiaotebles 62 and at a length corresponding to the number, of bottles selected by fi3 &&, a series of doors 63. After the latter, the rebates, sr 64 (figure 2) of the outer rows are brought back to the center grouping the 3 rows of bottles on the chain belt formed in the central part of the conveyor
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superior # ..
'' Doors 63 and stops 62 are controlled by a wheelhouse, located under the conveyor 65, and whose movements
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soat prolîné by the chains of the transporter acting on a tsque. 68 -pe, r 1 intermediary of the arms 11 pivot on an axis 12. the reverse movements are made by springs
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t P and G) Box selector and c, isss conveyor. As
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the previous D and E, these two parts being linked together will be examined together.
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Scope as said procedG1fJItltmt by the side members.
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fiors 1, la. rear part of the selector is made up of
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controlled rollers 68 in steel, followed by three rollers 69, controlled, rm.s sheathed8 of ca-outcnouc.
From ch: .gu; side of the selector are réemba.rdes' and ps.rÜlèlE.ment a plf:!. t 70 pivotEmt to its central -p-urti in the horizontal pln $ These two pl-ztts considered in pla-1 therefore form a kind from here:, rux. The v-vent end of the
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branches is slightly bent in a hook 71 towards the inside
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laughter and the stirrups part carries a pallet 72 with claws.
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The two scissor arms are coupled and opened or
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closed using a linkage 73, located under the selector. A rod of. cosimande 74 followed by a peloruiier 75 and two side hooks 76 complete all of these coroenandes. The catchers come in tale. And with cleats carried by chain lysis of the conveyor 77 which pull the whole, causing the CiS2UX to open.
The catchy echs-ppent under the effect of reripeei 78 and the whole comes back in place. position closed by. continuation of the effort
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of springs 79 and 80.
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From the selector comes, the free roller conveyor 81 is placed, from the user.
In axi> 1 is the conveyor it is plc.cé drens a slightly lower pl2n 'G inclined in the direction d5 la. market. Between the last rou127u comiRS-ndé 69 and the start of the conveyor, an intervening211.3 82 is provided for 19.iBser p # .. on the drive berrstts 83 of 00 conveyor. Indeed, the latter is constituted by soft cnaines 84 srzRo1 = :. rleÛ to those of the conveyor, united p # pr of the lattice bars 83 with the adjustable central part 85.
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L-shaped side rails are provided on each side. A spring a. blade 86, cash positioner is placed on one side.
: The bottom of the conveyor consists of a sheet / @ steel
87, on the front part. This sheet metal is substantially parallel to the ground.
The chains 84 pass on sprockets like those of the conveyor.
Three sets of pinions are placed on the sides. The rear set 88 is motor and return; the one before 89 is of return and tensioner; intermediate 90, in the middle, is used to change the slope of the upper strand. The conveyor after the return sprocket 89 is followed by the roller conveyor
91 of the user.
H) The Motor Center. All the rubbing and rotating parts are mounted on self-lubricating sintered bronze bushings, which completely eliminates the need for lubrication.
An axis 92, placed under the table perpendicular to the direction of travel, receives at the end most practical for the user (space available) a general control pinion 93.
On the opposite side, it carries three gears 94, 95, 96-
These three sprockets control: one 63, the conveyor return sprocket, the second 59, the movement of the chain belt of the bottle conveyor, the last 88, controls the movement of the case conveyor.
This case conveyor in turn actuates the controlled rollers of the selector * All connections are made by chains with rollers and tensioning jacks.
¯ The generator 93 motor pinion is connected to the output pinion of the motor unit reducer. This group is made up of a set: - motor - reducer - variator - coupler - limiter. This group is electrically related to the. source by
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a circuit breaker contactor 97 (fig. 10).
The electrical supply circuit is integral with a series of safety devices. The safety circuit is supplied with 24 V, by a transformer 102 current of the user - 24 V. - 500 V.A.
1) on the bottle selector ,, since there should be no "holes" in the. crating, the assembly can only work if the selector is complete.
To this end, each bottle placed in the selector between the two doors must crush a tab closing a micro-contact. All these last 98 are in series.
All that is needed is a bottle missing from the selector to cut the circuit. This circuit powers an electromagnetic finger 99 located under the carrier housing near the return pinion 53; this finger cuts a safety device 100 controlling the general contactor; this is only retracted if the micro-contact circuit is closed.
2) when the bottles are placed in the ceisses, two safeties can be used.
The first 101 guarantees the correct presentation of the cash register. If the latter is in fact badly placed, the stream of bottles will come up against the front or rear edge of. the. checkout; the. unbalanced head will take any tilt. Head to his. well perpendicular descent weighs between two crocodiles 103. These allow the. descent, but prohibit the ascent. In case of imbalance of. the. head, one of the crocodiles is therefore solicited from the bottom up, he then plays safety 101.
The second guarantees the. supply of a case, if the case conveyor is empty, the. my.china stops. Indeed a micro-contact 104, placed behind the positioning spring 86 makes retract a safety 105 plcée shortly before the exact position of loading of the box, if the box is not
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not supplied, the non-released safety cuts the power.
Finally, the limiter acts if any excessive force is produced on the conveyor.
To allow the machine to run empty, a special contactor 106 switches off the safety devices and allows the engine to be started. the general operation of the machine is therefore carried out as follows: the cycle includes the period of arrival of the bottles in the selector of the upper conveyor until the moment when the container is filled.
In all machines having for object the cash-. ge, the cycle is broken down into various operations
1) supply of bottles. flow selection, bottle picking, 4) bottle transport,
5) pose.
For a while, the crates appear, get into position, are filled, and finally get back on their way.
As only one organ is used for the catch, there are inevitably dead times: the return to position of the taker or the closing of a trap door or the filling of a special locker.
To increase the production power, it is therefore necessary either to greatly accelerate the cycle, or to increase the number of cases filled at the same time, all of this generally to the detriment of the bottles.
In the present machine, the cycle is absolutely continuous. The heads can be brought together as much as possible, that is to say almost at the distance corresponding to the length of a cease.
Assuming for example that it is reserved 0.700 m.
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distance per box, including this back and assuming that a box has only both
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seconds, or 30 cases a. the. minute, the transporter does not move..c ro .'- sncor3 only. : 30 x 0.700 = 21 meters per minute, ce. which is an all-to-f speed;, atit admissible and yet in the case envisaged of 15 bottles, the production comes out at: 15 x 30 x 60 = 2'000 'bout; i.ls per hour in full format and for 1/4, in boxes of 24: 24 x 30 x 60 = 43,200 per hour.
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Given that 1. * s bottles are taken posed eih abandoned, also posed, without fall, there is. no breakage possible.
In addition, because of this mode of engagement, the locks have no effort to support during their opening or closing movements.
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The cycle itself is thus established thus: the bottles arrive on the chains of the user and after having crossed
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chi the bridge 61 penetrating from the center part of the selector, the stops 62 being sffaces and the doors 63 closed; the flow s' = .rrts when the selector is filled and the first bottles come up against the doors 63.
At this time, controlled by the wheelhouse 65 and
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latches 66, 1 Fs stops 62 entering between two bottles and the doors 63 open. The selected flow driven
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pa.r the pallet chains svsnce and comes up to the. table 7 where it stops between the rem08.rd.3s and in the equilibrium position of tr1, mBltion the first bottles stopped on the. table 7 compensating for the forward effort, the last still on the conveyor. (Adjustment to be obtained, depending on the weight, size or number of bottles following).
At this time, the selector closes in the reverse order.
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pours, gates first and F,; ffa.c3mßnt stops; Immediately afterwards, 18 e-éi zcti-ar therefore fills up again.
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During this operation, a head is lowered on the pinion of order 53-and the necks of the bottles are introditized in the grooves 18. The rake 55 is lowered at the same time as the head and coming to rest behind the bottles. -Here on, until the rake is in the vertical position., the locks of the. head close. Under the action of the control, the arm 40 is lowered, coming into contact with the rail 42. The end of the latter is adjustable and makes it possible to operate this closure at the precise moment desired.
The rake returns to its high position, thanks to return springs. The loaded head follows its running rails 54 which rise slightly, thus lifting the bottles off the table. The head descends following the rails. It arrives at the lower ppint.
During the preceding operations, on the lower conveyor, the operation is substantially there. even.
The first box engages in the scissors of the box selector which are open towards the rear, and abuts against the brackets 71, all the other boxes following one against the other., The. Admission control playing, scissors through the. wheelhouse driven by the hook @ 76 open at the front, closing at the rear thus retaining the following boxes. As the first case 'was stopped as close as possible to the first sheathed roller 69, the latter picks it up and throws it onto the conveyor itself.
It is gripped by the bar 83 and, driven forward, engages between the fixed guardrail and the positioner spring 86. The hook abandons the drive latch, thanks to the ramp 78, and the scissors are close. The position of the. body is precisely adjusted by adjusting the sliders 85.
This is when the cash register tips over. sheet 87
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that The filled3ge must know place.
The box is in a slightly inclined plane, to facilitate the introduction of the bottles.
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The head opens because the locking arm 40 leaves the ra-il 42 which also ends in an adjustable part.
The head goes up on the back end.
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Full la- ce-iase continues on its way.
The next loaded head is also preparing to fill the next crate. The cycle is closed.
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Given the variable drive motor group comma.nd ::. ". Mt the various moving parts with constant ratios, the fact ds will play the vz !, riator increases or slows down the speeds of each of the organs in a report always constant.
The variator setting is placed in a closed housing
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key so that no unauthorized intervention can occur.
He goes. of the rest of oneself that the E !. The present invention has been described for purely explanatory and in no way limiting and that any useful modification may be made to it without departing from its scope.