Machine destinée à recevoir en vrac des bobines de filature
qu'elle délivre parallèles et orientées toutes
dans le même sens
On sait que les bobines de filature sortant en vrac du bobinage doivent être reprises à la main et, après sectionnement des fils traînants emmêlés les uns dans les autres, orientées de façon à présenter toutes leurs extrémités de moindre diamètre dans le même sens et disposées dans des caisses d'où elles sont ensuite reprises pour être montées sur les métiers.
La présente invention a pour objet une machine destinée à recevoir en vrac les bobines de filature qu'elle délivre parallèles et orientées toutes dans le même sens, caractérisée en ce qu'elle comporte, d'une part, des moyens assurant le placement des bobines transversalement les unes derrière les autres et les transférant sur au moins un oonvoyeur les faisant progresser dans le prolongement les unes des autres, d'autre part au moins un sélecteur actionné par les bobines et qui, suivant leur orientation, les évacue directement ou les transfère sur un orienteur qui les retourne bout pour bout avant de les évacuer et enfin un dispositif de reprise transférant les bobines ainsi évacuées et présentant la même orientation sur un élévateur où elles sont disposées en parallèle les unes derrière les autres,
des dispositifs coupe-fils assurant automatiquement le sectionnement des bouts traînants.
Dans une forme d'exécution particulière, le sélecteur est constitué par un contacteur à deux lamelles décalées par rapport au sens de cheminement des bobines et dont l'une, placée en avant et réglable en position, présente un contour tel qu'elle soit nécessairement actionnée par l'extrémité de plus grand diamètre du tube tronconique de la bobine sans être touchée par l'extrémité de moindre diamètre et actionne un dispositif évacuant les bobines mal orientées sur un dispositif de transfert les acheminant vers l'orienteur, tandis que la seconde lamelle placée sur le parcours de la petite extrémité du tube de la bobine actionne un dispositif d'évacuation des bobines bien orientées.
Une forme d'exécution de la machine faisant l'objet de l'invention est représentée, à titre d'exemple, au dessin annexé, dans lequel
La fig. 1 est une vue en coupe par I-I de la fig. 9, montrant la partie de la machine qui reçoit les bobines en vrac et les distribue sur des courroies qui les entraînent l'une derrière l'autre vers les sélecteurs.
Les fig. 2 et 3 sont respectivement une vue partielle en élévation et une vue en coupe par III-III de la fig. 2, montrant une courroie à créneaux.
La fig. 4 montre en coupe le détail d'un tablier élévateur.
Les fig. 5 et 6 représentent respectivement en élévation et en coupe par VI-VI de la fig. 5 un coupe-fils d'un éperon séparateur.
Les fig. 7 et 8 sont des vues en élévation partielle et en coupe par VIII-VIII de la fig. 7 montrant une palette d'un tambour.
La fig. 9 est une vue partielle en plan de la machine, montrant les divers tabliers mobiles.
La fig. 10 est une vue partielle en plan complémentaire de la précédente à laquelle elle se raccorde suivant le plan a-a de la fig. 11.
La fig. 11 est une vue transversale de l'ensemble de la machine, en coupe par XI-XI de la fig. 12.
La fig. 12 est une vue en coupe par XII-XII de la fig. 10, montrant les sélecteurs et les orienteurs.
Les fig. 13 et 14 sont des vues partielles représentant en plan et en coupe par XIV-XIV de la fig. 13 un détail d'une courroie collectrice.
La fig. 15 est une vue en élévation d'un détail du dispositif sélecteur.
La fig. 16 en est une vue en coupe par XIV-XIV de la fig. 15.
La fig. 17 est une vue en élévation avec coupe partielle d'un orienteur.
La fig. 18 en est une vue partielle en plan.
La fig. 19 représente le développement de la rainure de guidage de l'arbre de l'orienteur.
La fig. 20 est une vue en coupe d'un dispositif coupe-fils placé immédiatement avant l'orienteur, et
la fig. 21 est une vue schématique en plan montrant le cheminement des bobines.
La machine représentée se compose essentiellement d'un transporteur 1 qui reçoit les bobines en vrac et les entraîne vers deux transporteurs 3 qui les acheminent vers deux élévateurs 4. Deux tambours à palette 6 déversent les bobines dans deux transporteurs 7 de forme incurvée qui acheminent respectivement les bobines les unes derrière les autres vers un sélecteur à lamelles 32, 33 actionnées soit par l'extrémité de plus grand diamètre, soit par celle de plus petit diamètre du tube tronconique de la bobine.
La lamelle 32 provoque l'évacuation des bobines qui présentent vers l'avant leur extrémité de plus grand diamètre, vers un orienteur 44, qui après les avoir retournées bout pour bout, les délivre à un élévateur à griffes 52.
La lamelle 33 provoque l'évacuation des bobines qui présentent vers l'avant leur extrémité de plus petit diamètre, vers un transporteur 48 qui les achemine vers l'élévateur à griffes 52.
La machine est actionnée par un moteur électrique 8 situé sous les élévateurs 4 (fig. 1) et qui entraîne un arbre principal 9 auquel les différents organes tournants sont reliés par chaînes ou courroies. Un couple d'engrenages coniques 27 (fig. 10 et 11) communique le mouvement à différents appareils de manutention situés en aval des élévateurs 4 et à des bielles de commandes des orienteurs.
A la sortie du transporteur 1, du type à courroie, les bobines en vrac sont séparées en deux groupes par un éperon 2 et dirigées sur deux transporteurs parallèles 3 du type à courroie, pourvus de lamelles transversales 3a qui amorcent la mise en parallèle des bobines et les entraînent en deux cheminements parallèles vers les élévateurs 4.
Une traverse amovible 5, formant butée, est placée sur le parcours de l'élévateur pour arrêter les bobines mal rangées. Cette traverse porte trois bras de longueurs différentes permettant, suivant la position qui lui a été donnée préalablement, le passage de l'un ou l'autre de trois diamètres différents de bobines. Pour les filatures traitant un nombre plus considérable de types de bobines, un jeu de traverses différentes dans les longueurs de leurs bras peut être prévu.
Un dispositif coupe-fils 10 est situé sur l'arête de l'éperon 2 qui comporte (fig. 5 et 6) des échancrures dans lesquelles sont disposées en retrait des lames coupantes 18 auxquelles il est possible d'accéder grâce à une glissière 19.
Deux coupe-fils 11 et 12 sont également disposés à l'entrée et à la sortie des transporteurs 3.
Les élévateurs 4 présentent des cannelures normales à l'axe de cheminement des bobines en vue d'assurer leur parallélisme. Ces cannelures sont obtenues (fig. 4) par deux toiles 15 et 16 réunies par alignement de points et par interposition de traverses en bois 17.
A la sortie de chacun des élévateurs 4, les bobines sont reprises par un tambour 6 à palettes 13 dont les extrémités comportent (fig. 7 et 8) des lames coupantes 20 maintenues entre la palette et une traverse 21. Une brosse tournante amovible 14, située sous chaque tambour, absorbe les déchets de fils.
Chaque tambour 6 déverse les bobines une à une sur une courroie 7 de forme incurvée (fig. 2 et 3) et présentant des créneaux 7a facilitant le passage sur les poulies d'entraînement.
Chacune de ces courroies 7 transmet les bobines l'une derrière l'autre à des courroies 22 et 23 alimentant les sélecteurs. Une poulie 24 judicieusement située corrige l'inclinaison des bobines au moment de leur arrivée au sélecteur supérieur.
Une poulie folle 25 et une série de galets 26 dirigent les bobines sur chacun des sélecteurs.
L'extrémité avant du tube tronconique de la bobine qui se présente vient pousser (fig. 15) une des deux lamelles 32 et 33 d'un contacteur électrique. Ces lamelles, de forme spéciale, sont disposées côte à côte mais décalées dans le sens du cheminement des bobines et leur écartement est réglable, selon le type de tube utilisé, par une vis 34.
Dans le cas où le petit diamètre du tube est en avant, il passe sans la toucher à côté de la lamelle 32 et vient pousser la lamelle 33. Dans le cas contraire, c'est la lamelle 32 qui est poussée.
Les galets 26 sont très mobiles, avec alignement réglable, et guident les bobines vers les lamelles.
La lamelle poussée par le tube conique établit le contact avec un plot 35 situé derrière elle. Le cir cuit électrique ainsi fermé actionne le plongeur de l'un de deux électro-aimants 36 qui lui correspond.
Ce mouvement est transmis par un levier 37 à l'un de deux arbres 38 parallèles aux galets. Ces arbres portent des griffes à palettes 39 qui, passant entre les galets, éjectent la bobine, soit à gauche, soit à droite, suivant l'arbre commandé.
Un ressort de rappel 40 ramène l'ensemble plongeur et arbre en position de repos dès l'éjection de la bobine.
Les bobines éjectées à gauche de chacun des deux sélecteurs sont reprises par des orienteurs qui leur font décrire une demi-révolution horizontale de façon que leur extrémité qui se trouvait en avant vienne en arrière.
Chaque orienteur se compose (fig. 17 et 18) d'un arbre vertical 41 portant une rainure 41 a de forme spéciale représentée développée à la fig. 19 et dans laquelle coulisse un téton 42 porté par une bague 43 sur laquelle est fixée une griffe à cinq branches 44.
Un mouvement alternatif, ascendant et descendant, est donné à la bague 43 par une biellette à fourche 45 commandée par une des bielles verticales 28 ou 29. La griffe de l'orienteur prend en s'élevant les bobines éjectées à gauche du sélecteur, décrit une demi-circonférence et dépose en descendant ces bobines sur un plan incliné 46 terminé par une grille mobile 47. Les bobines éjectées à droite de chacun des sélecteurs sont reprises par deux courroies à dentures transversales 48 qui les amènent, celle du haut sur une grille mobile 47, celle du bas sur une grille fixe. A l'extrémité de chacun des plans inclinés situés à droite des sélecteurs est monté un dispositif coupe-fils 49 identique à ceux des palettes du tambour 6.
Sous la grille terminant chacun des plans inclinés situés à gauche des sélecteurs est monté également un coupe-fils, mais celui-ci est précédé d'une brosse cylindrique tournante 50 à mouvement continu assez rapide et dont l'extrémité des poils affleure le niveau des barreaux de la grille. Dès qu'une bobine passe avec un fil traînant, celui-ci est aussitôt happé par la brosse sur laquelle il s'enroule. Ce fil traînant est très rapidement tendu et sectionné par la lame coupante 51 du coupe-fils (fig. 20). Le nettoyage ou le remplacement d'une brosse garnie de fils traînants par une autre nettoyée peut être fait facilement pendant les arrêts de la machine.
Les bobines, arrêtées en bout des grilles 47, sont reprises par la courroie collectrice à griffes 52, à mouvement continu, dont les fils 13 et 14 représentent un détail. Les griffes d'une même rangée sont reliées entre elles par un barreau portant de part et d'autre des pattes qui retiennent l'ensemble en position par appui sur la courroie. Ce barreau est fixé à la courroie par coutures entre les griffes.
La mobilité des grilles 47 permet, pour les trois supérieures, leur effacement vers le haut lorsque se présente une rangée de griffes de la courroie collectrice déjà garnie d'une bobine.
A la sortie de la courroie collectrice, toutes les bobines sont orientées dans le même sens et disposées parallèlement.
La fig. 21 représente schématiquement le cheminement des bobines.
Machine intended to receive spinning reels in bulk
that it delivers parallel and oriented all
in the same way
It is known that the spinning spools leaving the winding in bulk must be taken up by hand and, after cutting the trailing wires entangled in one another, oriented so as to have all their smaller diameter ends in the same direction and placed in the same direction. boxes from which they are then taken to be mounted on the looms.
The present invention relates to a machine intended to receive in bulk the spinning reels which it delivers parallel and all oriented in the same direction, characterized in that it comprises, on the one hand, means ensuring the placement of the reels. transversely one behind the other and transferring them to at least one conveyor making them progress in the extension of each other, on the other hand at least one selector actuated by the coils and which, depending on their orientation, discharges them directly or transfers them on an orienter which turns them end to end before evacuating them and finally a recovery device transferring the coils thus evacuated and having the same orientation on an elevator where they are arranged in parallel one behind the other,
wire cutters automatically ensuring the cutting of trailing ends.
In a particular embodiment, the selector consists of a contactor with two blades offset from the direction of travel of the coils and one of which, placed forward and adjustable in position, has a contour such that it is necessarily actuated by the larger diameter end of the spool's frustoconical tube without being touched by the smaller diameter end and actuates a device discharging misdirected coils onto a transfer device routing them to the orienter, while the second lamella placed on the path of the small end of the coil tube activates a device for discharging the well-oriented coils.
An embodiment of the machine forming the subject of the invention is shown, by way of example, in the accompanying drawing, in which
Fig. 1 is a sectional view through I-I of FIG. 9, showing the part of the machine which receives the coils in bulk and distributes them on belts which drive them one behind the other towards the selectors.
Figs. 2 and 3 are respectively a partial elevational view and a sectional view through III-III of FIG. 2, showing a crenellated belt.
Fig. 4 shows in section the detail of an elevator apron.
Figs. 5 and 6 represent respectively in elevation and in section by VI-VI of FIG. 5 a wire cutter of a separator spur.
Figs. 7 and 8 are views in partial elevation and in section through VIII-VIII of FIG. 7 showing a pallet of a drum.
Fig. 9 is a partial plan view of the machine, showing the various mobile aprons.
Fig. 10 is a partial plan view complementary to the previous one to which it is connected along the plane a-a of FIG. 11.
Fig. 11 is a transverse view of the entire machine, in section through XI-XI of FIG. 12.
Fig. 12 is a sectional view through XII-XII of FIG. 10, showing the selectors and orienters.
Figs. 13 and 14 are partial views showing in plan and in section through XIV-XIV of FIG. 13 a detail of a collector belt.
Fig. 15 is an elevational view of a detail of the selector device.
Fig. 16 is a sectional view through XIV-XIV of FIG. 15.
Fig. 17 is an elevational view with partial section of an orientator.
Fig. 18 is a partial plan view.
Fig. 19 shows the development of the guide groove of the orientator shaft.
Fig. 20 is a sectional view of a thread cutting device placed immediately before the orientator, and
fig. 21 is a schematic plan view showing the routing of the coils.
The machine shown essentially consists of a conveyor 1 which receives the coils in bulk and drives them to two conveyors 3 which convey them to two elevators 4. Two pallet drums 6 discharge the coils into two conveyors 7 of curved shape which respectively convey the coils one behind the other towards a slat selector 32, 33 actuated either by the end of larger diameter or by that of smaller diameter of the frustoconical tube of the coil.
The strip 32 causes the evacuation of the coils which have their larger diameter end towards the front, towards an orientator 44, which after having turned them end to end, delivers them to a claw elevator 52.
The slat 33 causes the evacuation of the coils which have their smaller diameter end towards the front, towards a conveyor 48 which conveys them to the claw elevator 52.
The machine is powered by an electric motor 8 located under the elevators 4 (fig. 1) and which drives a main shaft 9 to which the various rotating members are connected by chains or belts. A pair of bevel gears 27 (FIGS. 10 and 11) communicate the movement to various handling devices located downstream of the elevators 4 and to the control rods of the orienters.
At the exit of the conveyor 1, of the belt type, the loose coils are separated into two groups by a spur 2 and directed on two parallel conveyors 3 of the belt type, provided with transverse slats 3a which initiate the paralleling of the coils and lead them in two parallel paths towards the elevators 4.
A removable cross member 5, forming a stop, is placed on the path of the elevator to stop badly stored reels. This crosspiece carries three arms of different lengths allowing, depending on the position given to it previously, the passage of one or the other of three different diameters of coils. For spinning mills processing a greater number of types of spools, a set of different ties in the lengths of their arms may be provided.
A thread-cutting device 10 is located on the edge of the spur 2 which comprises (Figs. 5 and 6) notches in which are arranged recessed cutting blades 18 which can be accessed by a slide 19. .
Two wire cutters 11 and 12 are also arranged at the entry and exit of the conveyors 3.
The elevators 4 have normal grooves to the axis of travel of the coils in order to ensure their parallelism. These grooves are obtained (fig. 4) by two canvases 15 and 16 joined together by aligning points and by interposing wooden sleepers 17.
At the output of each of the elevators 4, the coils are taken up by a drum 6 with paddles 13, the ends of which comprise (fig. 7 and 8) cutting blades 20 held between the paddle and a cross member 21. A removable rotating brush 14, located under each drum, absorbs yarn waste.
Each drum 6 pours the coils one by one onto a belt 7 of curved shape (FIGS. 2 and 3) and having slots 7a facilitating passage over the drive pulleys.
Each of these belts 7 transmits the coils one behind the other to belts 22 and 23 supplying the selectors. A judiciously located pulley 24 corrects the inclination of the reels when they arrive at the upper selector.
An idle pulley 25 and a series of rollers 26 direct the coils on each of the selectors.
The front end of the frustoconical tube of the coil which is presented pushes (fig. 15) one of the two blades 32 and 33 of an electrical contactor. These specially shaped slats are arranged side by side but offset in the direction of travel of the coils and their spacing is adjustable, depending on the type of tube used, by a screw 34.
In the case where the small diameter of the tube is forward, it passes without touching it next to the strip 32 and pushes the strip 33. Otherwise, it is the strip 32 which is pushed.
The rollers 26 are very mobile, with adjustable alignment, and guide the coils towards the slats.
The strip pushed by the conical tube makes contact with a stud 35 located behind it. The electric circuit thus closed actuates the plunger of one of two electromagnets 36 which corresponds to it.
This movement is transmitted by a lever 37 to one of two shafts 38 parallel to the rollers. These shafts carry claws with paddles 39 which, passing between the rollers, eject the reel, either to the left or to the right, depending on the ordered shaft.
A return spring 40 returns the plunger and shaft assembly to the rest position as soon as the spool is ejected.
The reels ejected to the left of each of the two selectors are taken up by orienters who make them describe a horizontal half-revolution so that their end which was in front comes back.
Each orientator consists (fig. 17 and 18) of a vertical shaft 41 carrying a groove 41 a of special shape shown developed in fig. 19 and in which slides a stud 42 carried by a ring 43 on which is fixed a claw with five branches 44.
A reciprocating movement, ascending and descending, is given to the ring 43 by a fork link 45 controlled by one of the vertical rods 28 or 29. The claw of the orientator takes up the ejected coils to the left of the selector, as described above. a half-circumference and depositing these coils down on an inclined plane 46 terminated by a mobile grid 47. The reels ejected to the right of each of the selectors are taken up by two belts with transverse teeth 48 which bring them, the upper one on a grid mobile 47, the lower one on a fixed grid. At the end of each of the inclined planes located to the right of the selectors is mounted a thread cutting device 49 identical to those of the pallets of the drum 6.
Under the grid ending each of the inclined planes located to the left of the selectors is also mounted a wire cutter, but this is preceded by a rotating cylindrical brush 50 with fairly rapid continuous movement and the end of the bristles flush with the level of the bars of the grid. As soon as a coil passes with a trailing wire, it is immediately caught by the brush on which it is wound. This trailing wire is very quickly stretched and cut by the cutting blade 51 of the wire cutter (FIG. 20). Cleaning or replacing a brush with trailing wires with a cleaned one can be done easily during machine stops.
The coils, stopped at the end of the grids 47, are taken up by the collector belt with claws 52, with continuous movement, of which the wires 13 and 14 represent a detail. The claws of the same row are interconnected by a bar bearing on either side of the tabs which hold the assembly in position by resting on the belt. This bar is attached to the belt by stitching between the claws.
The mobility of the grids 47 allows, for the upper three, their erasure upwards when there is a row of claws of the collecting belt already lined with a spool.
At the exit of the collecting belt, all the coils are oriented in the same direction and arranged in parallel.
Fig. 21 schematically shows the routing of the coils.