BE564069A

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Publication number: BE564069A
Authority: BE
Priority date: 1957-01-28
Also published as: DE1032372B; NL102758C; LU35736A1

Description


  Au cours de la préparation de produits laminés de tout

  
type, par exemple en acier ou en métal, ainsi que de cartonnages ou de matières plastiques, au moyen de machines à fonctionnement continu, il est la plupart du temps nécessaire de

  
diviser la matière entrante en pièces transportables dont la

  
longueur est autant que possible constants.

  
Cette opération est réalisée par des cisailles ou des,

  
scies, qui sont fixes ou qui peuvent se déplacer sur une petite distance parallèlement au produit à couper. Dans tous

  
les cas, les conditions suivantes doivent être satisfaites

  
au moment du procédé de coupe 

  
1/ Le produit à couper a parcouru sous la cisaille la distance réglable souhaitée;

  
2/ Le couteau-cisailleur ou la lame de soie se déplace avec

  
 <EMI ID=1.1>  une vitesse plus élevée (par exemple une cisaille à feuillards) par rapport au produit à couper, afin d'éviter le refoulement du produit qui suit constamment.

  
Des solutions apportées à ces problèmes à l'aide d'appareillages électriques sont connues. Dans ces derniers, des organes à temps commandent la coupe et il est supposé que des .longueurs égales de produits de coupe sont fournies par l'installation de production dans de mêmes intervalles de temps. Ces organes à temps doivent être réglés à la main suivant un tableau, conformément à la vitesse du produit à couper et en considération de la durée de démarrage de la cisaille ou de la scie pour chaque programme. La méthode ne donne pas de résultat, lorsque la vitesse du produit à couper est modifiée pendant le programme.

  
Le but de la présente invention est de remplacer les

  
 <EMI ID=2.1> 

  
être mesurée d'une manière connue par une dynamo de tachymètre et amenée directement à l'installation de commande, de sorte que le réglage de la longueur de coupe est nécessaire comme un processus de manoeuvre unique.

  
Pour l'explication du mode d'action de l'installation de commande conforme à l'invention, les principes mathématiques pour la solution du problème sont déduits ds l'exemple d'une cisaille rotative d'un laminoir. Le calcul se rapporte en particulier à un refroidisseur ou à une cisaille à ébouter à mettre en marche à chaque coupe et qui sont de nouveau arrêtés après chaque coupe. Toutefois, dans le cas d'une autre construction de cisaille ou de scie, on obtient un résultat similaire avec d'autres constantes exclusivement.

  
Les symboles suivants sont utilisés  Parcours du produit.à couper de l'endroit de mesure à l'endroit de coupe

  
 <EMI ID=3.1> 

  
à l'endroit de coupe

  
 <EMI ID=4.1> 

  
constante

  
b Accélération du couteau-cisailleur 

  
 <EMI ID=5.1> 

  
tion zéro à l'endroit de coupe

  
 <EMI ID=6.1> 

  
 <EMI ID=7.1> 

  
 <EMI ID=8.1> 

  
sA Parcours du produit, à couper du début du démarrage de

  
la cisaille jusqu'au moment de coupe

  
T Somme des temps morts dans la commande et le réglage

  
 <EMI ID=9.1> 

  
 <EMI ID=10.1> 

  
marrage pour la cisaille 

  
 <EMI ID=11.1> 

  
 <EMI ID=12.1> 

  
référera à la figure 1. Le produit laminé non représenté sort,

  
Vitesse 

  
 <EMI ID=13.1> 

  
de laminoirs en continu et est amené, par des rouleaux de transport 2, à une cisaille rotative munie des porte-couteaux 3 et des couteaux-cisailleurs 4o Entre le moteur de commande 6 à courant continu et la cisaille, on a disposé une boîte d'engrenages 5; toutefois, des solutions constructives et électriques sont connues, dans'lesquelles on renonce à cette . boite d'engrenages. Le moteur shunt 6 à courant continu est alimenté par un redresseur de courant ou groupe Léonard 7, par lequel a lieu la fourniture d:'énergie du réseau 8 à cou-, rant triphasé. Lors du freinage, une alimentation de retour est possible dans le réseau à courant triphasé.

  
 <EMI ID=14.1>  

  
bien visible sur la figure 2, dans laquelle les parcours a

  
 <EMI ID=15.1> 

  
droite (dessinée d'une manière ponctuée et rayée alternativement) indique le parcours du produit à couper et la fonction approximativement quadratique, le parcours de la cisaille

  
ou du couteau-cisailleur par rapport au temps. La commande véritable (A) a lieu pour t = 0 à l'endroit de mesure. Après un temps défini, la commande de départ pour la cisaille se produit au moment B, de sorte qu'au moment 0 la cisaille divise le produit laminé.

  
Il est, essentiel pour les équations conformes à l'invention, que tous les temps soient exprimés par des vitesses ou des parcours. Le temps entre les points B et 0 se compose

  
 <EMI ID=16.1> 

  
 <EMI ID=17.1> 

  
Le parcours, que le couteau-cisailleur a franchi de. puis la position zéro jusqu'au point de coupe pendant le

  
 <EMI ID=18.1> 

  
de la cisaille 

  

 <EMI ID=19.1> 


  
L'éauation (d) transformée suivant t_.. donne : 

  

 <EMI ID=20.1> 


  
Par introduction du rapport admis a de la vitesse du couteau à la vitesse de coupe : 

  

 <EMI ID=21.1> 
 

  
Pour exprimer ce temps comme une fonction de la vitesse du produit à couper, la relation suivante pour le parcours du produit à couper entre deux temps définis est utilisée : 

  

 <EMI ID=22.1> 


  
 <EMI ID=23.1> 

  
dans la figure 2 uniquement dans le but d'en obtenir une meilleure vue d'ensemble.

  
Dès lors, il est valable que

  

 <EMI ID=24.1> 


  
Pour tenir compte des temps morts pratiquement constants et continuellement existants, on établit : 

  

 <EMI ID=25.1> 


  
Comme on peut le voir par la figure 2, le parcours, que le produit à couper doit avoir parcouru entre la commande de dé-

  
 <EMI ID=26.1> 

  
donné par 

  

 <EMI ID=27.1> 


  
de même qu'avec (k) et (m) , par s

  

 <EMI ID=28.1> 


  
Cette équation du second degré, peut être écrite comme suit par simplification des coefficients s
 <EMI ID=29.1> 
 Le parcours du produit à couper, qui correspond au parcours

  
 <EMI ID=30.1> 

  
table se produit. La commande peut être fournie provoquée par un commutateur d'approche ou à éjection, par exemple sur base

  
 <EMI ID=31.1> 

  
tefois, il est également possible de faire dépendre la coupe précédente servant à ébouter le produit de la variation en fonction du temps de l'intensité du courant d'utilisation du moteur de commande des cylindres (1) et de donner les commandes pour d'autres coupes par un contact faisant partie d'un contaot avec mécanisme à reproduire et accouplé à la cisailler

  
L'intégration en fonction du temps peut être réalisée, par exemple, de telle manière qu'un condensateur soit chargé d'un courant constant mais proportionnel à la vitesse des cy-

  
 <EMI ID=32.1> 

  
mesure pour le parcours du produit laminé.

  
-Comme on peut le voir par l'exemple de réalisation de la figure 1, le démarrage de la commande de la cisaille est produit, conformément à l'invention, à l'aide d'une comparaison de deux grandeurs de préférence électriques. Cependant, il est également possible d'utiliser par exemple des grandeurs hydrauliques ou pneumatiques.

   Dans ce but de comparaison, une des grandeurs est formée comme l'intégrale de la vitesse du produit à couper par rapport au temps et l'autre grandeur, comme la solution, couramment obtenue, d'une équation du second degré en considération de la longueur de coupe préalablement et opportunément choisie à l'aide d'un potentiomètre de réglage et de la vitesse variable du produit à couper, Inégalité des deux grandeurs ou un rapport déterminé de celles-ci fixant le moment de démarrage opportunément par l'intermédiaire d'un organe de commutation. Lors de la réalisation ultérieure de l'invention, on s'efforce d'obtenir que 

  
les constantes admises soient aussi réellement constantes. Ainsi, pour éviter une erreur de coupe,- une grandeur dépendant de l'erreur de la position de départ est introduite dans la comparaison des grandeurs pour la détermination du moment de démarrage. L'erreur de coupe sera révélée par une arrivée imprécise de l'installation de division dans sa position de départ, c'est-à-dire dans la position zéro, qui doit être occupée avant chaque coupe.

  
Par la correction décrite ci-avant, il est possible de maintenir petite la dépense nécessaire à un réglage d'état de la position de départ de l'installation de division.

  
En outre, la valeur d'accélération &#65533; de préférence réglable est à maintenir constante, par exemple par un organe intermédiaire intégrant ou par un réglage de la valeur limite du courant. 

  
Dans l'exemple de réalisation, une tension u. correspondant à l'intégrale de la vitesse du produit à couper par rapport au temps est mise en circuit à 1' encontre d'une se-

  
 <EMI ID=33.1> 

  
vitesse est établie à l'aide du tachymètre 10. L'intégration dans l'appareil 19 est introduite par le cohtact 20, après la commande, par un écran lumineux non représenté ou un contact avec mécanisme à reproduire sur la cisaille, comme décrit précédemment.

  
 <EMI ID=34.1> 

  
deux tensions est positive, l'amplificateur 21 avec le contact de commutation 22 qui en fait partie cède la valeur

  
de vitesse

  
 <EMI ID=35.1> 

  
et par conséquent à la commande de la cisailler de ce fait cette dernière fonctionne au maximum à cette vitesse. L'accélération constante nécessaire peut être atteinte d'une manière connue par limitation du courant d'induit de la machine de commande à une valeur constante (lors de l'excitation de champ constante) ou par utilisation d'un organe intermédiaire

  
 <EMI ID=36.1>  tesse d'accroissement constante la tension produite par le tachymètre 10. L'accélération est terminée dès que la tension du taohymètre 9 à valeur réelle est approximativement égale à la tension de la machine 10 à valeur théorique.

  
, Les composantes de u2 correspondant à l'équation (p) peuvent être obtenues comme suit : 

  

 <EMI ID=37.1> 


  
 <EMI ID=38.1> 

  
pondant à la longueur de coupe souhaitée. Si une entrée exacte de la cisaille après la coupe n'est pas obtenue ou si l'établissement d'un réglage d'état de grande valeur n'est pas

  
 <EMI ID=39.1> 

  
pendant de la déviation de la position zéro peut être corrigée par exemple par une tension dépendant de l'état à partir d'un potentiomètre 16 accouplé à la cisaille, potentiomètre qui est alimenté par une source de tension constante 12.

  

 <EMI ID=40.1> 


  
par la prise fermement réglable d'un diviseur de tension 17 sur le tachymètre 10 pour la détermination de la grandeur proportionnelle à la vitesse du produit à couper.

  

 <EMI ID=41.1> 


  
par l'intermédiaire d'un dispositif de multiplication sous

  
 <EMI ID=42.1> 

  
de commande et l'excitation sont proportionnelles à la vitesse du produit à couper. Le diviseur de tension 18 sert au ré'glage. Toutefois, la multiplication peut aussi être effeotuée

  
 <EMI ID=43.1> 

  
nique, pour ce dernier point, par exemple, par un pont autorégulateur. 

  
Lors d'une petite portée de réglage de la vitesse du produit laminé et de plus grandes tolérances de longueurs admissibles, une simplification de l'équation déterminant le moment de démarrage peut être réalisée, en même temps

Claims

que la valeur d'accélération de la commande de la cisaille est automatiquement modifiée proportionnellement au carré de la <EMI ID=44.1>

La grandeur dépendant du temps mort dans l'équation p est de préférence négligée, de sorte qu'à présent

<EMI ID=45.1>

<EMI ID=46.1>

à l'exemple de réalisation dans la figure 1, à un parcours du produit laminé établi par une intégration.

On obtient la variation automatique de la valeur d'ac-

<EMI ID=47.1>

un condensateur, comme valeur théorique du nombre de tours pour la commande de la cisaille, le condensateur étant chargé à partir de la commande de démarrage, d'un courant constant mais proportionnel au carré de la vitesse du produit à couper.

REVENDICATIONS

1/ Procédé de manoeuvre de la commande d'installations de division destinées à des produits à couper à avance continue, tout en respectant d'une manière précise une longueur

de coupe prédéterminée, indépendamment de la vitesse du produit à couper, caractérisé en ce que le démarrage de la commande qui en dépend est produit à l'aide d'une comparaison

de deux grandeurs de préférence électriques, dont l'une est formée comme l'intégrale- de la vitesse du produit à couper par rapport au temps et l'autre, comme la solution, couramment obtenue, d'une -équation du second degré en considération de la longueur de coupe préalablement choisie et de la vitesse variable du produit à couper, l'égalité des deux grandeurs ou un rapport déterminé de celles-ci fixant le moment de démarrage opportunément par l'intermédiaire d'un organe de commutation, 2/ Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'une grandeur dépendant de l'erreur de la position de départ est introduite dans la comparaison des grandeurs pour la détermination du moment de démarrage.

3/ Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on effectue un réglage d'état de la position de départ de l'installation de division.

4/ Procédé suivant la revendication 1, caractérisé

en ce que l'accélération de la commande à la vitesse prédéterminée est maintenue constante, opportunément par un organe intermédiaire intégrant ou par un réglage de la valeur limite du courant, jusqu'à ce que cette vitesse soit atteinte.

5/ Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on a prévu des possibilités de réglage séparées pour la longueur de coupe,

la valeur d'accélération et la prise en considération des temps morts.

6/ Procédé suivant la revendication 1, caractérisé

en ce que le point de parcours, auquel se produit la oommande de démarrage pour la cisaille, reste largement indépendant

de la vitesse.,du produit à couper, du fait que la valeur d'accélération de la commande de la cisaille est automati-

<EMI ID=48.1>

du produit à couper.

.."