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La présente invention concerne les mécanismes de manutention de bobines et, en particulier, un mécanis- me servant à amener des bobines dans une position où el- les peuvent être prises par un dévidoir ou un mécanisme similaire.
Le mécanisme servant à amener des bobines dans une position où elles peuvent être prises par un dévidoir ou un autre mécanisme destiné à.prendre ces bobines, est considéré comme étant unique à plusieurs titres, car il est réalisé d'une manière extrêmement simple et peu coûteuse et fonctionne cependant de façon efficace et précise pour amener des bobines dans la position désirée.
La présente invention constitue en partie une variante et/ou un perfectionnement de l'invention décrite dans le brevet principal.
La demanderesse prévoit, dans un mécanisme de manutention de bobines : trois sièges de bobine disposés côte à côte de manière qu'une bobine puisse être suppor- tée par le siège central et qu'une bobine large puisse être supportée par les deux sièges extérieurs ; undispo- sitif pour soulever le siège central seul afin de soule- ver une bobine étroite supportée par ce siège ; un dispositif pour soulever les deux sièges extérieurs afin de soulever une bobine large supportée par ces sièges.
La demanderesse peut prévoit des dispositifs de levage réunis à chacun des trois sièges pour les soulever, une source d'énergie et un mécanisme de transmission servant à relier cette source d'énergie soit au mécanisme de le- vage destiné au siège central, soit au mécanisme de leva- ge destina aux deux sièges extérieurs.
La demanderesse peut utiliser. deux arbres d'entraînement, dont l'un est
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réuni au dispositif de-levage du siège central et dont l'autre est réuni au dispositif de levage des deux siè- ges extérieurs,une source d'énergie, et un dispositif d'accouplement ou d'embrayage qui, dans l'une de ses po- sitions, raccorde la source d'énergie à l'un des arbres d'entraînement et, dans une autre position, raccorde cette source d'énergie à l'autre arbre d'entraînement, ce qui fait qu'on peut soulever soit le siège central seul, soit les deux sièges extérieurs.
De plus, la demanderesse prévoit, dans un méca- nisme de manutention de bobines : un chariot porte-bobi- ne comprenant un corps ; undispositif à roues porté par ce corps et pouvant rouler sur un dispositif de support quand le chariot avance afin de supporter celui-ci et plu- sieurs éléments de support de bobine disposés sensible- ment horizontalement et parallèlement entre eux, chacun de ces éléments de support étant réuni par l'une de ces extrémités à ce corps et faisant saillie à partir de ce- lui-ci, un dispositif qui est situé en dessous des parties des éléments de support de bobine qui sont éloignées du corps et qui supporte ces parties, grâce à quoi une bobi- ne peut être introduite entre des parties de tête dont des parties s'étendent entre les éléments de support de bobine quand le chariot avance,
La demanderesse peut pré- voir un dispositif pour soulever les bobines qui est pla- cé normalement en dessous du niveau des parties supérieu- res des éléments de support des bobines et qui est décalé horizontalement à partir de ces éléments de support, ce qui fait que, lorsque le chariot portant une bobine a pro gressé jusqu'à nue position pour laquelle cette bobine se trouve sensiblement au-dessus du dispositif de levage,' précité, ce dernier peut être déplacé vers le haut entré les éléments de support et soulever la bobine à partir de
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ces derniers.
On peut prévoir quatre éléments de support de bobine de ce genre et trois dispositifs de levage de bobine, chaque élément de levage s'alignant verticalement avec l'un des trois espaces ménagés entre des éléments adjacents de support de bobines de sorte qu'après que le chariot portant une bobine a été amené jusque dans une position pour laquelle la bobine se trouve sensiblement au-dessus de l'un des dispositifs de levage, celui-ci peut se déplacer vers le haut entre les éléments de sup- port de bobine et soulever la bobine à partir de ceux-ci.
De plus, la demanderesse prévoit, dans un méca- nisme de manutention de bobines ; un chariot porte-bobine comportant plusieurs éléments de support de bobine fai- sant saillie vers l'avant, disposés sensiblement horizon- talement et parallèlement entre eux de manière que leurs extrémités avant soient librement espacées les unes des autres, afin de permettre l'introduction d'une bobine entre des parties de tête dont des parties se trouvent entre les éléments de support de bobine lorsque le cha- riot se déplace vers l'avant et un dispositif situé en dessous des extrémités avant des éléments de support de bobiné et supportant ces extrémités, ce dispositif men- tionné en dernier comportant des parties de guidage coopérant avec les éléments de support de bobine, pour assurer leur guidage et leur support appropriés.
De pré- férence, la demanderesse utilise un rouleau s'étendant de façon générale transversalement aux éléments de sup- port de bobine, situés en dessous des extrémités avant de ceux-ci et leur servant de support, ce rouleau comportant des épaulements de guidage coopérant avec les éléments de .support de bobine de manière à guider ceux-ci lorsque le chariot se déplace vers l'avant. De préférence, on utili se des dispositifs servant à entraîner le rouleau et ce
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dernier peut porter un dispositif à engrenage, et un dispositif à crémaillère peut être porté par au moins un des éléments de support de bobine et venir en prise avec le dispositif à engrenage, grâce à quoi le chariot porte- bobine est déplacé vers l'avant et vers l'arrière.
La demanderesse prévoir également, dans un mé- canisme de manutention de bobine, un chariot porte-bobine comprenant : un corps ; roues portées par la corps et pouvant bouler sur un dispositif de support lorsque le chariot se déplace vers l'avant et vers l'arrière, afin de supporter partiellement ce chariot ; undispositif de support de bobine, disposé de façon générale horizontale- ment, réuni par l'une de-ses extrémités au corps précité et faisant saillie sur celui-ci ; rouleau s'étendant de façon générale transversalement au dispositif de sup- port de bobine, situé en dessous de l'extrémité avant de celui-ci et supportant cette extrémité ; undispositif pour entraîner le rouleau;
enfin, une liaison d'entraî- nement placée entre le rouleau et le dispositif de sup- port de bobine, grâce à quoi le chariot porte-bobine est déplacé vers l'avant et vers l'arrière.
De préférence, la demanderesse utilise des têtes ou organes terminaux opposés qui peuvent venir en contact avec une bobine sur des côtés opposés de cette bobine et axialement à celle-ci, au moins l'un des orga- nes terminaux comportant une partie qui peut, lorsque l'organe terminal est dans une position de fonctionnement se trouver entre les éléments de support de bobine quand le chariot se déplace vers l'avant, de manière qu'une bobine portée par les éléments de'support de bobine peut être introduite en place de façon générale entre les or- ganes terminaux et, un dispositif situé en dessous des parties avant des éléments de support de bobine et leur
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servant de support.
Au moins l'un des éléments de support de bobine peut être disposé entre des parties des organes terminaux précités lorsque le chariot se déplace vers l'avant pour introduire une bobine portée par les éléments de support de bobine introduite dans une position située de façon générale entre les organes terminaux, et l'on peut prévoix un dispositif qui est situé en dessous des parties avant du dispositif de levage et leur sert de support, ce dispo, sitif étant normalement placé en dessous du niveau des parties supérieures des éléments de support de bobine et étant horizontalement décalé à partir de ces éléments, ce qui fait que, lorsque le chariot pourvu d'une bobine supportée par les éléments de support a été avancé pour placer la bobine sensiblement entre les organes termi- naux,
le dispositif de levage de la bobine peut se dépla- cer vers le haut entre les éléments de support de bobine, pour soulever cette bobine à partir de ces éléments et l'amener sensiblement dans le même axe que les organes terminaux précités.
La demanderesse prévoit en outre, dans un méca- nisme de manutention de bobines : un chariot porte-bobi- ne ; un dispositif situé sur ce chariot et servant à placer une bobine en position ; desdispositifs de retenue, pou- vant venir en contact avec les côtés d'une bobine portée par ce chariot et mise en place par le dispositif de mise en place de la bobine; enfin, un dispositif réunissent, les dispositifs de retenue au chariot pour assurer un déplacement relatif jusque dans des positions dans les- quelles ils viennent en contact avec les côtés de bobines de largeurs différentes..
On peut prévoir un arbre sur le . chariot, l'axe géométrique de cet arbre étant parallèle à l'axe géométrique de la bobine, et on peut monter les
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dispositifs de retenue sur cet arbre en vue de leur pivo- tement autour de l'axe géométrique de l'arbre jusque dans des positions inopérantes relativement éloignées de la bobine. Ces dispositifs de retenue peuvent être montés sur un élément de montage allongé et peuvent se déplacer le long de cet élément de montage pour venir dans des po- sitions de réglage dans lesquelles ces dispositifs portent contre les côtés de bobines de différentes largeurs.
On peut prévoir des dispositifs qui coopèrent avec les dis- positifs de retenue lorsqu'ils se trouvent dans des posi- tions de fonctionnement choisies afin de les empêcher de se déplacer le long de l'élément ou arbrè de montage allongé précité.
D'autres détails, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la des- cription donnée ci-après, à titre non limitatif de sa portée, d'un mode de réalisation présentement préféré de celle-ci.
Sur le dessin annexé, qui représente ce mode de réalisation, - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un dévidoir de matière en bande dont certaines parties sont représentées en coupe transversale longitudinale verticale ; - la figure 2 est une vue en élévation et en bout du dévidoir de matière en bande représenté sur la figure 1 dont c ertaines parties sont représentées en cou pe transversale verticale; - la figure 3 est une vue en plan du dévidoir dont une partie a été arrachée pour montrer le mécanisme situé à sa partie inférieure; ! - la figure 4 est une vue partielle en coupe transversale verticale prise par IV-IV de la figure 3;
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- la figure 5 est une vue partielle en éléva- tion d'un détail montrant le mécanisme servant à amener une bobine en place sur le dévidoir, une bobine étant disposée dans ce mécanisme; - la figure 6 est une vue en plan du mécanisme représenté sur la figure 5, la bobine étant toutefois enlevée; - la figure 7 est une vue en coupe transversa- le verticale prise par VII-VII de la figure 5
Le dévidoir représenté comprend une base 2 sensiblement horizontale comportant, à ses côtés opposés, des montants 3. Chaque montant 3 porte an palier fixe 4 dont l'axe -géométrique est horizontal, les paliers 4 placés dans les montants respectifs étant situés dans le même axe.
Un arbre creux 5 est monté de manière à pou- voir coulisser dans chacun des paliers 4. Hn élément 6, sensiblement circulaire et vertical et comportant inté- rieurement un évidement 7, est monté de manière à pouvoir tourner sur l'extrémité intérieure de chacun des arbres creux 5, ces évidements 7 étant ouverts sur un de leurs côtés et les côtés ouverts des évidements se faisant face. Chacun des éléments 6 tourne dans un palier 8 port4 par l'arbre creux 5 correspondant.
Un arbre 9 est coaxial à chacun des arbre creux 5 et est disposé à l'intérieur de celui-ci, mais il fait saillie sur ce dernier à l'extrémité intérieure.
Chaque arbre 9 est monté de manière à coulisser axiale- ment par rapport à l'arbre creux 5 correspondant, sur un palier 10 porté par l'arbre 9 et sur un palier 11 porté par l'arbre creux 5 .et disposé à l'intérieur de celui-ci.
Un élément 12 de support de bobine est monté de manière à pouvoir tourner sur l'extrémité de chaque arbre 9. Cha- que élément 12 de support de bobine comporte une jante 13
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sensiblement circulaire, et un palier 14 disposé autour de la jante 13 prend appui contre la paroi annulaire de l'évidement 7 correspondant. Chaque élément 12 de support de bobine est monté de manière à pouvoir tourner sur l'ar bre 9 correspondant par l'intermédiaire de paliers 15.
De cette manière, chaque élément 6 peut tourner par rap- port à l'arbre creux 5 correspondant et chaque élément de support de bobine 12 peut tourner par rapport à l'arbre
9 correspondant,' les éléments 6 et 12 placés sur chaque côté du dévidoir tournant normalement ensemble pendant le fonctionnement de celui-ci. Afin d'assurer ce mouve- ment de rotation simultané, on a prévu des clavettes 15a dans l'évidement 7, tandis que l'élément 12 comporte des fentes 15b qui reçoivent ces clavettes de manière à les guider.
Une roue 16 à vis sans fin comportant un alésage taraudé tourne de façon appropriée dans chacun des mon- tants 3. Chaque roue 16 est entraînée en rotation par une vis sans fin 17 en prise avec elle, chaque vis sans fin 17 étant entraînée, par l'intermédiaire d'une chaîne ou d'un autre élément d'entraînement sans fin 18, par un moteur 19. Dans l'alésage de chaque roue 16 à vis sans fin est vissée une vis 20 qui, à son extrémité intérieure, est réunie en 21 à une saillie 22 formant flasque qui est portée'par l'arbre/creux 5 correspondant et, en fait, fait corps avec celui-ci. Les vis 20 ne peuvent pas être en- traînées en rotation.
Lorsque chaque roue 16 à vis sans fin tourne, elle oblige la vis 20 correspondante à se dé- placer axialement et, étant donné que cette vis est réu- nie à l'arbre creux.5 correspondant par l'intermédiaire de la saillie 22 formant flasque, cette vis déplace de façon correspondante cet arbre creux 5 et, par conséquent déplace également l'élément 6 correspondant en direction
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axiale.
Un support 23 est porté par chaque arbre creux 5 à son extrémité extérieure et l'extrémité extérieure de la vis 20 correspondante peut être réunie à ce supports
Chaque support 23 porte un moteur 24 commandant un dispo- sitif d'entraînement 25 par roue et vis sans fin qui fait tourner une vis 26 vissée dans un écrou 27 placé à l'ex trémité extérieure de l'arbre 9 correspondant. Chaque arbré 9 est alésé, comme représenté en 28, pour recevoir avec un certain jeu la vis 26 correspondante lorsque l'arbre 9 se trouve dans sa position extérieure.
La rota. tion de chaque vis 26 par le dispositif d'entraînement
25 à roue et'vis sans fin entraîné par le moteur corres- pondant 24 provoque le déplacement axial de l'arbre 9 correspondant et également celui de l'élément de support de bobine 12 correspondant. Grâce à ce mécanisme, chaque élément de support de bobine 12 peut être amené dans l'é- videment 7 de l'élément 6 correspondant ou être amené en saillie sur celui-ci sur une distance désirée. La jante
13 et la portée 14 de chaque élément 12 de support de bo- bine sont constamment en relation d'appui par rapport à la paroi annulaire de l'évidement 7 de l'élément 6 correspen- dant.
On voit que le réglage de chaque élément de sup- port-de bobine 12, par rapport à l'élément 6 correspon- dant, est indépendant de la position axiale de cet élé- ment 6. De même, à cause de la présence des paliers 15, chaque élément de support 12 peut tourner librement avec l'élément 6 correspondant.
Chacune des saillies 22 formant flasques porte un frein 29, comprenant des éléments opposés articulés en
30 et dont les extrémités libres sont attirées l'une ver l'autre par un dispositif à ressort 31. Chaque frein exerce son action contre un tambour de frein 32 porté par
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l'élément 6 correspondant, pour s'opposer aux effets d'inertie et empêcher le dévidoir de continuer à tourner.
Dans des paliers 33 portés par des supports verticaux 34 montés eux-mêmes sur la base 2, sont montés en vue de leur rotation des rouleaux de support parallè- les 35 qui coopèrent pour constituer une double portée allongée sans frottement, destinée aux éléments fixes sensiblement circulaires et verticaux coopérants. Ces deux éléments 6 sont supportés sur la double portée pré- citée du fait que leurs surfaces périphériques ou jantes 36 se déplacent sur ces rouleaux 35. Ainsi, lorsque les éléments 6 sont entraînés en rotation par suite du dévi- dage d'une bobine supportée par ces éléments 6 et par les éléments 12 qui y sont montés les éléments 6 tournent sur la double portée constituée par les rouleaux 35, ces rou- leaux tournant du fait de l'action exercée sur eux par les éléments 6.
La masse constituée par les éléments 6 et 12 et par la bobine qu'ils portent se trouve ainsi supportée en majeure partie par les rouleaux 35 et à pei- ne par les arbres 5 et 9. La principale fonction des ar- bres 5 et 9 est de déterminer la position des éléments 6 et d'assurer leur montage en vue de leur rotation.
Les éléments 12 de support de bobine comportent des faces extérieures coniques 37 pouvant porter sur les bords d'une bobine à travers l'ouverture centrale de cel- le-ci. Les éléments 12 peuvent être réglés par rapport aux éléments 6 de manière que les faces extérieures pla- tes 36 des éléments 6 puissent guider la bobine au cours de son dévidage, du fait que celle-ci prend légèrement appui contre les faces opposées de ces éléments.
Chaque montant 3 porte une coiffe ou chapeau 39 sensiblement en forme de cuvette et servant à enfermer le support 23 le 'moteur 24 et le dispositif d'entraînement
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25 par roue et vis sans fin fixé sur ce côté du dévidoir, dans toutes les positions de celui-ci. Une règle graduée 40 est montée sur l'extérieur de chaque coiffe 39. Para*, lèlement à chaque règle graduée 40, une fente 41 traverse la coiffe 39 correspondante.
Un 'repère 42, porté par chaque arbre creux 5, traverse la fente correspondante 41 pour venir en regard de la règle graduée 40 correspon- dante, de sorte que la position de l'élément 6 correspon- dant peut être déterminée par la position de ce repère 42 le long de la règle graduée. Cela facilite la mise en position appropriée des éléments 6 pour leur permettre de recevoir des bobines de diverses longueurs.
Lorsqu'une bobine est supportée et mise en pla- ce par les éléments 6 et 12, on peut faire passer l'ex- trémité avant de la bobine par une planeuse à rouleaux 43 entraînée par un moteur 44 par l'intermédiaire d'un élément d'entraînement sans fin 45. La planeuse à rou- leaux 43 fournit l'énergie nécessaire au dévidage en même temps qu'elle fait avancer la bande dévidée et fait égale ment disparaître de cette bande la déformation due à l'en roulement.
Une bobine peut être amenée dans une position pour laquelle son axe géométrique s'aligne verticalement avec l'axe géométrique du dévidoir (l'axe géométrique commun aux arbres creux 5 et aux arbres 9), mais quelque peu en dessous de cet axe, et cette bobine peut ensuite être soulevée jusque dans une position coaxiale par rap- port au dévidoir, afin d'adapter les éléments 6 et 12 de telle manière qu'ils coopèrent convenablement avec cette bobine pour la placer en position et la supporter en vue du dévidage.
Les éléments 6 peuvent être placés ini- tialement dans une position pour laquelle leurs faces 38 sont séparées d'une distance sensiblement égale à la lon-
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gueur de la bobine (les éléments de support de bobine 12 étant rappelés complètement à l'intérieur des évidements 7), de manière à guider cette bobine dans un plan perpen- diculaire à son axe. Ensuite, lorsque la bobine est sou- levée jusqu'à une position sensiblement coaxiale aux élé- ments 6, les éléments 12 supportant la bobine peuvent êtr avancés à l'intérieur de l'ouverture ménagée dans cette bobine.
Dans une variante, les éléments 12 peuvent être maintenus dans leur position en saillie vers l'extérieur et, lorsque la bobine a été soulevée et centrée dans le dévidoir, prête à être supportée et guidée par les élé- ments 6 et 12, les éléments 6 peuvent être déplacés vers l'intérieur de manière à faire avancer les éléments 12 de support de bobine dans l'ouverture centrale de cette bo- bine, le degré exact de pénétration des éléments 12 étant alors réglé de telle manière que les faces 39 des élé- ments 6 puissent servir à guider les faces de la bobine.
Le dévidoir est agencé de manière à recevoir des bobines de longueurs différentes. En dessous de l'axe du dévidoir se trouve une fosse 46, et trois élé- ments servant à supporter et à élever les bobines sont montés de manière à pénétrer vers le bas à l'intérieur de la fosse, chacun de ces éléments comportant une portée (les- portées des trois éléments précités étant désignées respectivement par 47, 48 et 49) et des éléments de gui- , dage opposés 50, faisant saillie vers le bas et traver- sant des guides fixes 51, pour assurer aux portées préci- tées une orientation appropriée. Une vis 52 faisant sail lie vers le bas est réunie à chacune des portées préci- tées de manière à ne pas pouvoir tourner.
Chaque vis 52 est en prise avec une roue 53 à vis sans fin qu'elle tra- verse et qui comporte un alésage taraudé par l'intermé- diaire duquel une vis sans fin peut 1'entraîner en rota-
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tion. La vis sans fin correspondant à la portée 47 est désignée par 47a, la vis sans fin correspondant à la por- tée 48 est désignée par 48a et la vis sans fin correspon- dant à la portée 49 est désignée par 49a.
On a prévu des dispositifs d'entraînement pour commander à volonté la portée centrale 48 seule et les portées extérieures 47 et 49 à l'exclusion de la portée centrale 48. Un ensemble 54 de moteur et de réducteur de vitesse entraîne un arbre 55. Par l'intermédiaire d'éléments d'entraînement sans fin, tels que des chaînes 56 pour roues à chaîne, l'arbre 55 entraîne des éléments d'embrayage 57 et 58. Chacun des éléments 57 et 58 tour- ne librement sur un arbre. L'arbre traversant l'élément d'embrayage 57 est désigné par 57a et l'arbre traversant l'élément d'embrayage 58 est désigné par 58a. Des élé- ments d'embrayage coopérants 57b et 58b sont réunis par des cannelures aux arbres 58a et 58b correspondants.
Un levier 59 est monté sur un axe de pivotement vertical 60 et il est réuni cinématiquement aux éléments d'embrayage 57b et 58b correspondants. Un levier de commande 61 est articulé en 62 à un support 63 et il comporte, à son ex- trémité extérieure, une poignée de manoeuvre ou de com- mande 64 L'extrémité intérieure du levier 61 est arti- culée en 65 à une tige 66 articulée elle-même en 67 au levier 59 On voit qu'en faisant tourner le levier 61 autour de l'axe de pivotement 62, on peut à volonté met- tre en prise soit les éléments d'embrayage 57 et 57b soit les éléments d'embrayage 58 et 58b suivant le sens dans lequel on fait tourner le levier 61. Sur la figure 3, les éléments d'embrayage 57 et 57b sont représentés en prise et les éléments d'embrayage 58 et 58b sont repré- sentés débrayés.
Dans cette position occupée par les pièces, le moteur 54 entraîne l'arbre 57a, mais il n'en-
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traîne pas l'arbre 58a. Si la poignée de commande 64 est déplacée vers la gauche de la figure 3, la tige 66 es' déplacée vers la droite et, du fait qu'elle est réunie au levier 59 en 67, elle fait tourner le levier 59 en sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'axe géométrique de l'axe de pivotement 60, pour désolidariser les éléments d'embrayage 57 et 57b et mettre en prise les éléments d'embrayage 58 et 58b Lorsque cette manoeuvre a été effectuée, l'arbre 58a est entraîné, tandis que l'arbre 57a ne l'est pas.
L'arbre 57a est réuni à la vis centrale 48a de maniàre à entraîner celle-ci par l'intermédiaire d'une chaîne 68 L'arbre 58a est réuni aux vis sans fin 47a et 49a de manière à entraîner celles-ci par les chaînes 69 et 70, respectivement. Ainsi, lorsque l'arbre 57a est entraîné, seule la' portée 48 est commandée et, lorsque l'arbre 58a est entraîné, les portes 47 et 49 sont com- mandées, mais la portée 48 ne l'est pas. Le moteur 54 est du type à renversement de marche, de sorte que les arbres 57a et 58a peuvent être entraînés dans les deux sens. L'entraînement du moteur dans un certain sens fait monter la ou les portées et l'entraînement du moteur dans le sens opposé les fait descendre.
Lorsqu'on manutention- ne une bobine courte, celle-ci est introduite au centre sur la portée 48 et, au moyen de cette portée seulement, elle est soulevée jusque dans la position pour laquelle elle est coaxiale avec le dévidoir. Quand on manuten- tionne une bobine de-grande dimension, on l'introduit également au centre du dévidoir, mais elle est soulevée par les portées 47 et 49 la portée 48 demeurant dans sa position inférieure.
Un rouleau, désigné de façon générale par 72, et dont l'axe géométrique est parallèle à l'axe géométri-
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que commun des arbres creux 5 et des arbres 9, ainsi qu'aux axes des rouleaux 35, est monté de manière à pou- voir tourner dans des paliers 71 portés par la base 2, ce rouleaux 72 étant généralement cylindrique, mais compor- tant des épaulements 73 à des intervalles espacés. Les épaulements 73 sont espacés les uns des autres pour con- stituer des chemins de guidage 74 pour des éléments al- longés de support de bobine qu'on va décrire maintenant.
Le rouleau 72 est entraîné par un moteur électrique 75, par l'intermédiaire d'un réducteur à engrenage 76 d'un pignon d'entraînement 77 et d'un pignon d'entraînement 78 placé sur l'extrémité de l'arbre du rouleau et avec lequel est en prise le pignon d'entraînement 77.
On remarquera que les chemins de guidage 74 sont au nombre de quatre, et que trois d'entre eux sont délimi- tés sur les deux côtés uniquement par les épaulements 73, tandis que l'un des chemins de guidage est délimité sur l'un de ses côtés par un épaulement de ce genre compor- tant, à sa périphérie, une couronne dentée 79.
La demanderesse a prévu un chariot porte-bobine comportant un corps 80 dans lequel est monté un essieu 81 portant des roues 82. Ces roues 82 peuvent rouler sur des rails 83 qui s'étendent sensiblement dans le sens longitudirial du dévidoir ou, en d'autres termes, sensi- blement transversalement à l'axe géométrique du dévidoir, axe qui, au cours de l'opération de dévidage, coïncide avec l'axe géométrique de la bobine en cours de dévidage.
Une des roues 82 comporte un boudin, comme représenté en 84, afin d'assurer le guidage du chariot porte-bobine au cours de son déplacement le long des rails. Ce chariot comporte également plusieurs éléments allongés 85 servant de support à la bobine. Ces éléments allongés 85 suppor- tant la bobine sont réunis, par l'une de leurs extrémités,
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au corps 80 du chariot et font saillie en porte-à-faux à partir de celui-ci. Dans le mode de réalisation repré- senté sur le dessin, ces éléments allongés 65 sont au nombre de quatre ; ont une largeur uniforme qui corres pond à la largeur des chemins de guidage 74 et se trou- vent également au même écartement que ces chemins de gui- dage 74.
Les parties des éléments allongés 85 respectifs servant de support à la bobine qui sont disposées relati- vement plus loin du corps 80 du chariot prennent appui sur le rouleau 72 entre les épaulements 73, de sorte que, au cours du déplacement du chariot le long des rails 83 ces éléments allongés 85 sont portés et guidés par le rouleau 72. Il est désirable que la surface extérieure du rouleau 72, entre les épaulements 73, se'trouve à la même hauteur, au-dessus des surfaces supérieures des rails 83 que les surfaces supérieures des rouleaux 35, de sorte que, lorsque ce chariot est entraîné vers la droite (par rapport à la figure 1, par exemple) ces rou- leaux 35 aident aux rouleaux 72 à supporter les éléments 85.
L'élément 85 qui est disposé au voisinage de la cou- ronne dentée 79 comporte une crémaillère 86 réunie à l'élément 85 à sa surface extérieure et engrenant avec cette couronne dentée 79.
Le chariot porte-bobine est réalisé de manière à supporter une bobine, soit sur les deux éléments de support allongés intérieurs 65 si la bobine est relative- ment courte, soit sur les quatre éléments de support allongés 85, si cette bobine est plus grande. Des cales 88 portées par les éléments 85 aux surfaces supérieures. de ceux-ci, sont réalisées de manière à placer cette bo- bine en position sur le chariot:, comme représenté sur la figure 5.
L'écartement entre ces éléments de support 85 est tel que, lorsqu'ils occupent leur position avancée,
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de manière à se trouver généralement au-dessus des por- tées 47, 48 et 49 ils ne gênent pas le déplacement as- cendant des portées qui viennent prendre et soulever, à partir de ces éléments, une bobine disposée sur ceux-ci.
Comme représenté clairement sur la figure 2, la portée 48 fonctionne entre les deux éléments de support allongés intérieurs 85, la portée 47 fonctionne entre l'élément de support extérieur de ces deux éléments et l'élément de support qui suit ce dernier, sur l'un des côtés du cha- riot, et la portée 49 fonctionne entre l'élément extérieur de ces éléments et l'élément extérieur qui lui est voisin, sur le côté opposé du chariot.
Si l'on manutentionne une bobine relativement courte, celle-ci est introduite sur les deux éléments de support allongés intérieurs 85 et est soulevée à partir de ceux-ci par la portée 48 Si l'on manutentionne une bobine relativement longue, celle- ci est introduite sur les quatre éléments de support al- longés 85 et est soulevée à partir de ceux-ci par les portées 47 et 49 fonctionnant simultanément, ainsi qu'on l'a expliqué plus haut.
Le chariot peut, si on le désire, ' être rappelé lorsque la bobine introduite sur ce chariot a été soulevée à partir de celui-ci par une ou plusieurs dès-portées 47, 48 et 49, et alors que cette bobine est encore supportée par une ou plusieurs de ces portées. fendant qu'une bobine est en cours de dévidage, une autre bobine peut être placée sur le chariot, celui-ci' se trouvant à ce moment dans sa position de rappel, comme représenté sur la figure 5. Cette bobine peut être placée sur le chariot au moyen d'un pont roulant ou d'un autre mécanisme approprié quelconque servant à la manutention de la bobine.
Aussitôt que le dévidage de la bobine dis- posée sur le dévidoir est terminé, on peut introduire la bobine, suivante en faisant avancer le chariot jusqu'à ce
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que la bobine soit disposée au-dessus d'au moins une des portées 47, 48 et 49 Bien entendu, les éléments 6 et 12 seront placés hors du chemin suivi par la nouvelle bobine en même temps qu'hors du chemin suivi par les éléments de support allongés 85 Lorsque'le chariot a atteint l'extrémité intérieure de sa course, la bobine est soule- vée de ce chariot et est prise par le dévidoir de la ma- nière ci-dessus décrite.
Le chariot comporte un arbre 89 sur lequel sont montés deux moyeux 90. Un dispositif de retenue 91 est réuni à chaque moyeu 90. Ces dispositifs de retenue servent à éviter à des bobines courtes de basculer laté- ralement. On peut faire tourner ces dispositifs de rete nue et leurs moyeux autour de l'axe géométrique de la roue 89, entre une position basse de fonctionnement, comme représenté sur la figure 5, et une position élevée de son fonctionnement pour permettre le réglage correspondant à des bobines de longueurs différentes. Sur ce chariot est montée également une barre 92 comportant intérieure- ment des rainures 93 ouvertes vers le haut qui reçoivent les dispositifs de retenue 91, comme représenté sur les figures 5 et 6, afin de les maintenir dans des positions de fonctionnement réglées désirées.
Lorsqu'une bobine courte ou de faible longueur est déposée sur ce chariot, les dispositifs de retenue 91 peuvent être réglés dans des positions situées sur les côtés de la bobine, afin de maintenir approximativement l'orientation lorsqu'elle est introduite dans le dévidoir, grâce à l'avancement du cha- riot, et de l'empêcher de basculer. On communique à ce chariot un mouvement de va-et-vient en faisant fonction- ner le moteur 7$:dans les sens correspondants, ce moteur étant du type à renversement de marche.
Bien qu'on ait représenté et décrit un mode de
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réalisation présentement préféré de l'invention, on doit comprendre nettement que celle-ci n'est pas limitée à ce mode de réalisation, et qu'elle peut être réalisée de diverses autres manières.
REVENDICATIONS 1. Dans un mécanisme de manutention de bobines, trois portées de bobine disposées côte à côte, de manière qu'une bobine courte ou de faible longueur axiale puisse être supportée par la portée centrale et qu'une bobine de grande longueur axiale puisse être supportée par les deux portées extérieures, un mécanisme de levage servant à sou- lever la portée centrale seule afin de soulever une bobine courte qu'elle supporte, et un mécanisme de levage pour soulever les deux portées extérieures afin de soulever une bobine plus longue qu'elles supportent.
2. Dans un mécanisme de manutention de bobines, trois portées de bobine disposées côte à côte, de manière qu'une bobine courte ou de faible longueur axiale puisse être supportée par la portée centrale et qu'une bobine de grande longueur axiale puisse être supportée par les deux portées extérieures, des mécanismes de levage connectés à chacune des trois portées pour soulever celles-ci, une source d'énergie et un mécanisme de transmission servant à relier cette source d'énergie soit avec le mécanisme de levage de la portée centrale, soit/les mécanismes de leva- ge des deux portées extérieures.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
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The present invention relates to reel handling mechanisms and, in particular, to a mechanism for bringing reels into a position where they can be picked up by a reel or similar mechanism.
The mechanism for bringing coils into a position where they can be picked up by a pay-off or other mechanism for picking up such coils is considered to be unique in many ways, as it is made in an extremely simple and inexpensive manner. expensive and yet operates efficiently and accurately to bring coils into the desired position.
The present invention is in part a variant and / or an improvement of the invention described in the main patent.
The Applicant provides, in a reel handling mechanism: three reel seats arranged side by side so that a reel can be supported by the central seat and a wide reel can be supported by the two outer seats; a device for lifting the central seat alone in order to lift a narrow coil supported by this seat; a device for lifting the two outer seats in order to lift a wide coil supported by these seats.
The Applicant may provide lifting devices joined to each of the three seats to lift them, a source of energy and a transmission mechanism serving to connect this source of energy either to the lifting mechanism intended for the central seat, or to the central seat. lifting mechanism intended for the two outer seats.
The plaintiff can use. two drive shafts, one of which is
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joined to the lifting device of the central seat and the other of which is joined to the lifting device of the two outer seats, a source of energy, and a coupling or clutch device which, in one of its positions, connects the energy source to one of the drive shafts and, in another position, connects this energy source to the other drive shaft, which makes it possible to lift either the central seat alone, or the two outer seats.
In addition, the Applicant provides, in a reel handling mechanism: a reel-carrying carriage comprising a body; a wheeled device carried by this body and able to roll on a support device when the carriage advances in order to support the latter and several spool support elements arranged substantially horizontally and parallel to each other, each of these support elements being joined by one of these ends to this body and protruding therefrom, a device which is located below the parts of the spool support elements which are remote from the body and which supports these parts, whereby a bobbin can be introduced between head parts, parts of which extend between the bobbin support members when the carriage is advanced,
Applicants may provide a device for lifting the reels which is normally placed below the level of the tops of the supporting elements of the reels and which is offset horizontally from these supporting elements, whereby , when the carriage carrying a coil has progressed to a position for which this coil is located substantially above the lifting device, 'aforementioned, the latter can be moved upward between the support elements and lift the coil from
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these latter.
Four such reel support members and three reel lifters can be provided, each lifting member vertically aligning with one of the three spaces between adjacent reel support members so that after the carriage carrying a reel has been brought to a position in which the reel is substantially above one of the lifting devices, the latter can move upward between the reel support elements and lift the spool from these.
In addition, the applicant provides, in a reel handling mechanism; a spool carriage comprising a plurality of spool support elements projecting forwardly, arranged substantially horizontally and parallel to each other so that their front ends are freely spaced from each other, in order to allow insertion of a spool between head parts, parts of which lie between the spool support elements when the cart moves forward and a device located below the front ends of the spool support elements and supporting these ends, this last-mentioned device comprising guide parts co-operating with the coil support elements, to ensure their appropriate guidance and support.
Preferably, the Applicant uses a roller extending generally transversely to the spool support elements, located below the front ends of the latter and serving as their support, this roller comprising co-operating guide shoulders. with the spool support elements so as to guide them when the carriage moves forward. Preferably, devices are used for driving the roller and this
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the latter can carry a gear device, and a rack device can be carried by at least one of the spool support members and engage with the gear device, whereby the spool carriage is moved forward and backwards.
The Applicant also provides, in a reel handling mechanism, a reel holder carriage comprising: a body; wheels carried by the body and able to roll on a support device when the carriage moves forwards and backwards, in order to partially support this carriage; a spool support device, disposed generally horizontally, joined by one of its ends to the aforementioned body and projecting therefrom; roll extending generally transversely to the spool support device, located below the front end thereof and supporting that end; a device for driving the roller;
finally, a drive link placed between the roll and the spool support device, whereby the spool carriage is moved forward and backward.
Preferably, the Applicant uses opposite heads or terminal members which can come into contact with a coil on opposite sides of this coil and axially thereto, at least one of the terminal members comprising a part which can, when the terminal member is in an operative position it is between the spool support members when the carriage moves forward, so that a spool carried by the spool support members can be introduced into place generally between the terminal organs and, a device located below the front parts of the reel support elements and their
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serving as a support.
At least one of the spool support members may be disposed between parts of the aforementioned end members when the carriage moves forward to introduce a spool carried by the spool support members introduced in a generally located position between the end members, and a device can be provided which is located below the front parts of the lifting device and serves as a support for them, this device being normally placed below the level of the upper parts of the supporting elements of the lifting device. spool and being horizontally offset from these elements, whereby when the carriage provided with a spool supported by the support members has been advanced to place the spool substantially between the end members,
the reel lifting device can move upwardly between the reel support elements, to lift this reel from these elements and bring it substantially in the same axis as the aforementioned end members.
The Applicant also provides, in a reel handling mechanism: a reel carrier; a device located on this carriage and used to place a coil in position; retaining devices, able to come into contact with the sides of a reel carried by this carriage and put in place by the device for placing the reel; finally, a device brings together the retaining devices to the carriage to ensure a relative movement up to positions in which they come into contact with the sides of coils of different widths.
We can provide a tree on the. carriage, the geometric axis of this shaft being parallel to the geometric axis of the coil, and the
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retaining devices on this shaft with a view to their pivoting about the geometric axis of the shaft into inoperative positions relatively far from the spool. These retainers may be mounted on an elongated mounting member and may move along that mounting member to come into adjustment positions in which these devices bear against the sides of coils of different widths.
Devices may be provided which cooperate with the retainers when in selected operating positions to prevent them from moving along the aforementioned elongate mounting member or shaft.
Other details, characteristics and advantages of the present invention will become apparent in the course of the description given below, without limiting its scope, of a presently preferred embodiment thereof.
In the accompanying drawing, which shows this embodiment, - Figure 1 is a side elevational view of a reel of strip material, parts of which are shown in vertical longitudinal cross section; - Figure 2 is an elevational view and end of the reel of strip material shown in Figure 1, some parts of which are shown in vertical cross section; FIG. 3 is a plan view of the reel, part of which has been cut away to show the mechanism located at its lower part; ! - Figure 4 is a partial vertical cross-sectional view taken through IV-IV of Figure 3;
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FIG. 5 is a partial elevational view of a detail showing the mechanism for bringing a reel in place on the reel, a reel being disposed in this mechanism; FIG. 6 is a plan view of the mechanism shown in FIG. 5, the spool however being removed; - Figure 7 is a vertical cross-sectional view taken by VII-VII of Figure 5
The reel shown comprises a substantially horizontal base 2 comprising, at its opposite sides, uprights 3. Each upright 3 carries a fixed bearing 4 whose axis -geometric is horizontal, the bearings 4 placed in the respective uprights being located in the same axis.
A hollow shaft 5 is mounted so as to be able to slide in each of the bearings 4. Hn element 6, substantially circular and vertical and internally comprising a recess 7, is mounted so as to be able to turn on the inner end of each. hollow shafts 5, these recesses 7 being open on one of their sides and the open sides of the recesses facing each other. Each of the elements 6 rotates in a bearing 8 port4 by the corresponding hollow shaft 5.
A shaft 9 is coaxial with each of the hollow shafts 5 and is disposed therein, but it protrudes on the latter at the inner end.
Each shaft 9 is mounted so as to slide axially with respect to the corresponding hollow shaft 5, on a bearing 10 carried by the shaft 9 and on a bearing 11 carried by the hollow shaft 5 and arranged at the same. inside of it.
A spool support element 12 is rotatably mounted on the end of each shaft 9. Each spool support element 12 has a rim 13.
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substantially circular, and a bearing 14 disposed around the rim 13 bears against the annular wall of the corresponding recess 7. Each coil support element 12 is mounted so as to be able to rotate on the corresponding shaft 9 by means of bearings 15.
In this way, each member 6 can rotate relative to the corresponding hollow shaft 5 and each spool support member 12 can rotate relative to the shaft.
9 corresponding, 'the elements 6 and 12 placed on each side of the reel normally rotating together during the operation thereof. In order to ensure this simultaneous rotational movement, keys 15a are provided in the recess 7, while the element 12 comprises slots 15b which receive these keys so as to guide them.
A worm wheel 16 having a threaded bore rotates suitably in each of the uprights 3. Each wheel 16 is rotated by a worm 17 engaged therewith, each worm 17 being driven, by via a chain or other endless drive element 18, by a motor 19. In the bore of each worm wheel 16 is screwed a screw 20 which, at its inner end, is screwed. joined at 21 to a projection 22 forming a flange which is carried by the corresponding shaft / hollow 5 and, in fact, is integral therewith. The screws 20 cannot be rotated.
As each worm wheel 16 rotates, it forces the corresponding screw 20 to move axially and, since this screw is joined to the corresponding hollow shaft. 5 through the projection 22 forming flange, this screw correspondingly moves this hollow shaft 5 and therefore also moves the corresponding element 6 in the direction
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axial.
A support 23 is carried by each hollow shaft 5 at its outer end and the outer end of the corresponding screw 20 can be joined to this supports.
Each support 23 carries a motor 24 controlling a drive device 25 by wheel and worm which rotates a screw 26 screwed into a nut 27 placed at the outer end of the corresponding shaft 9. Each shaft 9 is bored, as shown at 28, to receive the corresponding screw 26 with a certain clearance when the shaft 9 is in its external position.
The rota. tion of each screw 26 by the drive device
25 with worm gear and worm driven by the corresponding motor 24 causes axial displacement of the corresponding shaft 9 and also that of the corresponding spool support member 12. By virtue of this mechanism, each spool support member 12 can be brought into the recess 7 of the corresponding member 6 or be protruded therefrom a desired distance. The rim
13 and the bearing surface 14 of each coil support element 12 are constantly in bearing relation with respect to the annular wall of the recess 7 of the corresponding element 6.
It can be seen that the adjustment of each coil support element 12, relative to the corresponding element 6, is independent of the axial position of this element 6. Likewise, because of the presence of the elements. bearings 15, each support element 12 can rotate freely with the corresponding element 6.
Each of the projections 22 forming flanges carries a brake 29, comprising opposing elements articulated in
30 and the free ends of which are attracted to each other by a spring device 31. Each brake exerts its action against a brake drum 32 carried by
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the corresponding element 6, to oppose the effects of inertia and prevent the reel from continuing to rotate.
In bearings 33 carried by vertical supports 34 themselves mounted on the base 2, are mounted for their rotation parallel support rollers 35 which cooperate to form an elongated double bearing surface without friction, intended for the substantially fixed elements. circular and vertical cooperating. These two elements 6 are supported on the aforementioned double bearing due to the fact that their peripheral surfaces or rims 36 move on these rollers 35. Thus, when the elements 6 are driven in rotation following the unwinding of a supported coil by these elements 6 and by the elements 12 which are mounted thereon, the elements 6 rotate on the double bearing surface constituted by the rollers 35, these rollers rotating due to the action exerted on them by the elements 6.
The mass formed by the elements 6 and 12 and by the coil which they carry is thus supported for the most part by the rollers 35 and barely by the shafts 5 and 9. The main function of the shafts 5 and 9 is to determine the position of the elements 6 and to ensure their assembly with a view to their rotation.
The spool support members 12 have tapered outer faces 37 capable of bearing on the edges of a spool through the central opening thereof. The elements 12 can be adjusted with respect to the elements 6 so that the flat outer faces 36 of the elements 6 can guide the reel during its unwinding, because the latter bears slightly against the opposite faces of these elements. .
Each upright 3 carries a cap or cap 39 substantially in the form of a bowl and serving to enclose the support 23 the 'motor 24 and the drive device.
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25 by wheel and worm fixed on this side of the reel, in all the positions thereof. A graduated ruler 40 is mounted on the outside of each cap 39. Para *, in conjunction with each graduated ruler 40, a slot 41 passes through the corresponding cap 39.
A mark 42, carried by each hollow shaft 5, passes through the corresponding slot 41 to face the corresponding graduated rule 40, so that the position of the corresponding element 6 can be determined by the position of the corresponding element 6. this mark 42 along the graduated rule. This facilitates the proper positioning of the elements 6 to enable them to receive coils of various lengths.
When a coil is supported and positioned by the elements 6 and 12, the front end of the coil can be passed through a roller leveler 43 driven by a motor 44 through a endless drive element 45. The roller leveler 43 supplies the energy required for unwinding at the same time as it advances the unwound strip and also eliminates the deformation due to rolling from this strip.
A reel can be brought into a position where its geometric axis is aligned vertically with the geometric axis of the unwinder (the geometric axis common to the hollow shafts 5 and to the shafts 9), but somewhat below this axis, and this reel can then be lifted to a position coaxial with respect to the unwinder, in order to adapt the elements 6 and 12 in such a way that they cooperate suitably with this reel to place it in position and support it with a view to unwinding. .
The elements 6 can be placed initially in a position in which their faces 38 are separated by a distance substantially equal to the length.
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reel length (the reel support elements 12 being returned completely inside the recesses 7), so as to guide this reel in a plane perpendicular to its axis. Then, when the coil is raised to a position substantially coaxial with the elements 6, the elements 12 supporting the coil can be advanced inside the opening made in this coil.
Alternatively, the elements 12 can be maintained in their outwardly projecting position and, when the spool has been lifted and centered in the unwinder, ready to be supported and guided by the elements 6 and 12, the elements 6 can be moved inwards so as to advance the spool support elements 12 in the central opening of this spool, the exact degree of penetration of the elements 12 then being adjusted so that the faces 39 of the spools. elements 6 can be used to guide the faces of the coil.
The unwinder is arranged so as to receive coils of different lengths. Below the axis of the reel is a pit 46, and three elements for supporting and raising the coils are mounted so as to penetrate downwardly inside the pit, each of these elements having a bearing (the bearing surfaces of the three aforementioned elements being designated respectively by 47, 48 and 49) and of the opposing guide elements 50, projecting downwardly and passing through fixed guides 51, to ensure the precise bearing appropriate guidance. A screw 52 projecting downward is joined to each of the aforementioned staves so as not to be able to turn.
Each screw 52 engages with a worm wheel 53 which it passes through and which has a threaded bore through which a worm can rotate it.
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tion. The worm corresponding to the seat 47 is designated by 47a, the worm corresponding to the seat 48 is designated by 48a and the worm corresponding to the seat 49 is designated by 49a.
Drive devices have been provided for controlling the central bearing 48 alone and the outer bearing surfaces 47 and 49 at will, excluding the central bearing 48. A motor and speed reducer assembly 54 drives a shaft 55. By Through endless drive elements, such as chains 56 for chain wheels, shaft 55 drives clutch elements 57 and 58. Each of elements 57 and 58 rotates freely on a shaft. The shaft passing through the clutch element 57 is designated by 57a and the shaft passing through the clutch element 58 is designated by 58a. Cooperating clutch elements 57b and 58b are joined by splines to the corresponding shafts 58a and 58b.
A lever 59 is mounted on a vertical pivot axis 60 and it is kinematically joined to the corresponding clutch elements 57b and 58b. A control lever 61 is articulated at 62 to a support 63 and it comprises, at its outer end, an operating or control handle 64 The inner end of the lever 61 is articulated at 65 to a rod 66 itself articulated at 67 to the lever 59 It can be seen that by rotating the lever 61 around the pivot axis 62, it is possible to engage either the clutch elements 57 and 57b or the elements at will. clutch 58 and 58b depending on the direction in which lever 61 is rotated. In FIG. 3, clutch elements 57 and 57b are shown engaged and clutch elements 58 and 58b are shown disengaged.
In this position occupied by the parts, the motor 54 drives the shaft 57a, but it does not
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not drag the tree 58a. If the control handle 64 is moved to the left in Figure 3, the rod 66 is moved to the right and, because it is joined to the lever 59 at 67, it rotates the lever 59 in the opposite direction. clockwise around the geometric axis of the pivot axis 60, to disengage the clutch elements 57 and 57b and engage the clutch elements 58 and 58b When this maneuver has been performed, the shaft 58a is driven, while shaft 57a is not.
The shaft 57a is joined to the central screw 48a so as to drive the latter by means of a chain 68 The shaft 58a is joined to the worm screws 47a and 49a so as to drive them by the chains 69 and 70, respectively. Thus, when the shaft 57a is driven, only the bearing 48 is controlled and, when the shaft 58a is driven, the gates 47 and 49 are controlled, but the bearing 48 is not. The motor 54 is of the reversing type, so that the shafts 57a and 58a can be driven in either direction. Driving the motor in one direction raises the span (s) and driving the motor in the opposite direction lowers them.
When handling a short reel, it is introduced in the center on the bearing 48 and, by means of this bearing only, it is lifted to the position in which it is coaxial with the unwinder. When handling a large reel, it is also introduced into the center of the unwinder, but it is lifted by the bearing surfaces 47 and 49 with the bearing surface 48 remaining in its lower position.
A roller, generally designated by 72, and whose geometric axis is parallel to the geometric axis
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common to the hollow shafts 5 and shafts 9, as well as to the axes of the rollers 35, is mounted so as to be able to rotate in bearings 71 carried by the base 2, this roller 72 being generally cylindrical, but comprising shoulders 73 at spaced intervals. The shoulders 73 are spaced apart from each other to provide guide paths 74 for elongated spool support members which will now be described.
The roller 72 is driven by an electric motor 75, through a gear reducer 76 of a drive pinion 77 and a drive pinion 78 placed on the end of the roller shaft. and with which the drive pinion 77 engages.
It will be noted that the guide paths 74 are four in number, and that three of them are delimited on both sides only by the shoulders 73, while one of the guide paths is delimited on one. on its sides by a shoulder of this type comprising, at its periphery, a ring gear 79.
The Applicant has provided a reel-carrying trolley comprising a body 80 in which is mounted an axle 81 carrying wheels 82. These wheels 82 can run on rails 83 which extend substantially in the longitudinal direction of the reel or, in d ' other words, substantially transversely to the geometric axis of the unwinding machine, an axis which, during the unwinding operation, coincides with the geometric axis of the coil during unwinding.
One of the wheels 82 comprises a flange, as shown at 84, in order to ensure the guiding of the reel holder carriage during its movement along the rails. This carriage also comprises several elongated elements 85 serving as support for the reel. These elongated elements 85 supporting the coil are joined, by one of their ends,
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to the body 80 of the carriage and protrude therefrom. In the embodiment shown in the drawing, these elongated elements 65 are four in number; have a uniform width which corresponds to the width of the guideways 74 and are also at the same spacing as these guideways 74.
The portions of the respective elongated elements 85 serving as support for the spool which are disposed relatively further from the body 80 of the carriage rest on the roller 72 between the shoulders 73, so that, during movement of the carriage along the sides rails 83 These elongated members 85 are carried and guided by the roller 72. It is desirable that the outer surface of the roller 72, between the shoulders 73, lie at the same height, above the upper surfaces of the rails 83 as the rails 83. upper surfaces of the rollers 35, so that when this carriage is driven to the right (with respect to Figure 1, for example) these rollers 35 help the rollers 72 to support the elements 85.
The element 85 which is disposed in the vicinity of the toothed crown 79 comprises a rack 86 joined to the element 85 at its outer surface and meshing with this toothed ring 79.
The spool carriage is designed to support a spool, either on the two inner elongated support members 65 if the spool is relatively short, or on the four elongate support members 85, if this spool is larger. Wedges 88 carried by the elements 85 to the upper surfaces. of these, are made so as to place this coil in position on the carriage :, as shown in FIG. 5.
The spacing between these support elements 85 is such that, when they occupy their advanced position,
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so as to be located generally above the staves 47, 48 and 49, they do not hinder the upward movement of the staves which pick up and lift, from these elements, a coil placed thereon.
As shown clearly in Figure 2, the bearing 48 operates between the two inner elongate support members 85, the bearing 47 operates between the outer support member of these two members and the supporting member following the latter, on the same. one side of the cart, and the bearing 49 operates between the outer member of these elements and the adjacent outer member on the opposite side of the cart.
If a relatively short spool is handled, it is introduced over the two inner elongate support members 85 and is lifted therefrom by the bearing 48 If a relatively long spool is handled, the latter is introduced over the four elongated support members 85 and is lifted therefrom by the surfaces 47 and 49 operating simultaneously, as explained above.
The carriage can, if desired, 'be recalled when the reel introduced on this carriage has been lifted therefrom by one or more off-staves 47, 48 and 49, and while this reel is still supported by one or more of these staves. slitting a reel is being unwound, another reel can be placed on the carriage, the latter being at this moment in its return position, as shown in FIG. 5. This reel can be placed on the trolley. cart by means of an overhead crane or other suitable mechanism for handling the coil.
As soon as the unwinding of the reel placed on the reel is finished, the reel can be introduced, following by advancing the carriage until
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that the coil is placed above at least one of the spans 47, 48 and 49 Of course, the elements 6 and 12 will be placed outside the path followed by the new coil at the same time as outside the path followed by the elements Extended Support Brackets 85 When the carriage has reached the inner end of its stroke, the spool is lifted from this carriage and is picked up by the unwinder in the manner above described.
The carriage has a shaft 89 on which two hubs 90 are mounted. A retainer 91 is attached to each hub 90. These retainers serve to prevent short coils from tipping sideways. These retaining devices and their hubs can be rotated around the geometric axis of the wheel 89, between a low operating position, as shown in FIG. 5, and a high operating position to allow adjustment corresponding to coils of different lengths. Also mounted on this carriage is a bar 92 having internally upwardly open grooves 93 which receive the retainers 91, as shown in Figures 5 and 6, in order to maintain them in desired set operating positions.
When a short or short length spool is placed on this carriage, the retainers 91 can be adjusted to positions on the sides of the spool, in order to approximately maintain the orientation as it is introduced into the reel. thanks to the advancement of the cart, and to prevent it from tipping over. This carriage is given a back and forth movement by operating the motor 7 $: in the corresponding directions, this motor being of the reversing type.
Although we have represented and described a mode of
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As a presently preferred embodiment of the invention, it should be clearly understood that it is not limited to this embodiment, and that it can be carried out in various other ways.
CLAIMS 1. In a reel handling mechanism, three reel bearings arranged side by side, so that a short reel or of short axial length can be supported by the central bearing and a reel of great axial length can be. supported by the two outer staves, a lifting mechanism for lifting the central staff alone in order to lift a short spool that it is supporting, and a lifting mechanism for lifting the two outer staves in order to lift a spool longer than 'they support.
2. In a reel handling mechanism, three reel staves arranged side by side, so that a short or short axial length reel can be supported by the central seat and a long axial length reel can be supported. by the two outer staves, lifting mechanisms connected to each of the three staves to lift them, a source of energy and a transmission mechanism serving to connect this source of energy either with the lifting mechanism of the central staff , or / the lifting mechanisms of the two outer staves.
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