BE557332A - - Google Patents

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BE557332A
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emi
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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/48Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing mechanical values representing the speeds
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48Tension control; Compression control
    • B21B37/50Tension control; Compression control by looper control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description


  Dans les trains de laminoirs continus, en particulier les trains à fil, dont chaque cage de laminoir est commandée par un

  
 <EMI ID=1.1> 

  
matière à laminer se déplace entre les différentes cages sans subir de traction, c'est-à-dire, qu'il faut éviter les efforts de traction ou analogues. On a la certitude que la matière à lami-

  
 <EMI ID=2.1> 

  
chaque paire de cages successives La présence d'une boucle est un signe certain que le laminage se fait sans traction. 

  
Il est,connu.de guider les boucles à l'aide d'un porteboucle consistant en un rouleau ou cylindre danseur, qui est monté sur un levier pivotant. Dans de nombreux cas cependant, on peut aussi utiliser, comme porte-boucle, un rail ou un tube de guidage. Le rouleau est appliqué contre la matière à laminer par un levier pivotant commandé par une source d'énergie extérieure, par exemple un ressort ou équivalent, le levier pivotant d'autant plus que la boucle est plus grande. La valeur de l'angle de rotation du levier prise relativement à une valeur de référence, est, dans ces conditions, une césure de la grandeur de la boucle qui peut être utilisée pour commander la vitesse de rotation du moteur de laminoir précédent ou suivant, et cela dans le but de maintenir une boucle et un angle de rotation du levier pivotant constants.

   A cet effet, l'angle doit être mesuré d'une façon continue .en fonctionnement.

  
Il est connu d'utiliser, à cet effet, des potentiomètres ou des transformateurs tournants accouplés au levier pivotant. On utilise aussi, comme moteurs de laminoir, des moteurs à collecteur dont

  
le porte-balais est relié directement au levier pivotant et peut être réglé ainsi de façon à faire varier la vitesse de 'rotation du moteur.

  
Comme le travail de laminoir est généralement du travail brutal, des organes ou montages mécaniques de ce genre sont facilement endommagés, et leur montage à fonctionnement sûr entraîne souvant des difficultés. En outre, chaque porte-boucle nécessite une source d'énergie extérieure servant, comme précité, à appliquer le rouleau danseur, par l'intermédiaire du levier pivotant, contre

  
la matière à laminer.

  
L'invention a pour but d'utiliser le même élément pour la  commande de la rotation du levier pivotant et pour la mesure de l'angle de rotation de ce levier.

  
Il a été découvert que ce but peut être facilement atteint en utilisant, confie, .source d'énergie pour la rotation du levier pivotant, un moteur triphasé avec rotor à bagues collectrices, tandis que le rouleau danseur est avantageusement monté sur le levier pivotant qui est relié directement à l'arbre du moteur.

  
Si, dans ces conditions, on utilise l'angle, représentant

  
la rotation du levier pivotant et du rouleau danseur ainsi que la longueur de -la boucle, pour régler la vitesse de rotation du moteur de laminoir, il est possible, suivant l'invention, d'exploiter les indications données par le déphasage entre la tension de

  
rotor et la tension de ,stator du moteur de commande du porteboucle. La mesure du déphasage peut être obtenue de nombreuses façons connues mais, de préférence, en utilisant la différence entre lesdites tensi-ons comme mesure du déphasage, dans le cas d'un moteur triphasé avec rotor à bagues collectrices dont les tensions de stator et de rotor sont égales. Si les tensions de stator et de rotor sont différentes, il suffit d'intercaler un transformateur auxiliaire dans l'un ou l'autre de ces circuits, pour obtenir facilement l'égalité des tensions.

  
Une autre particularité avantageuse de l'invention consiste en ce qu'on utilise encore un transformateur de phase tournant qui, en vue de la formation de la différence entre les deux

  
tensions, fait tourner la phase d'une de ces tensions de façon

  
1

  
que pour une position déterminée du levier pivotant, de préférence <EMI ID=3.1>  de par exemple 0[deg.]. Si l'on utilise un transformateur tournant 'de ce genre, il est aussi-possible d'établir les. prises au transformateur de manière à disposer, dans une position déterminée de référence, non seulement du déphasage 0[deg.] mais aussi de l'égalité

  
 <EMI ID=4.1> 

  
Le dessin annexé. représente une forme d'exécution suivant l'invention du porte-boucle ainsi que différents schémas de connexion. 

  
 <EMI ID=5.1> 

  
exemple un fil à laminer, passe sur des rouleaux de guidage fixes

  
 <EMI ID=6.1> 

  
tenue par un levier pivotant 6 qui porte le rouleau danseur 4 et est actionné par un moteur triphasé avec rotor à bagues ,

  
 <EMI ID=7.1> 

  
de :la grandeur de la boucle du fil, détermine le déphasage et, de ce fait, la différence entre les tensions,de stator et de rotor du moteur triphasé, permettant ainsi de commander électriquement la marche des. moteurs, non représentés, des différentes  cages de laminoir. 

  
Un.schéma de connexion permettant de réaliser.l'opération précitée est- représenté à la figure 2. La référence 5 désigne 

  
 <EMI ID=8.1> 

  
tournant consistant en un transformateur polygonal, et la référence 8 désigne les résistances auxquelles l'enroulement de rotor du moteur triphasé.est connecté. Des bornes 9 et 10 servent au raccordement du dispositif de commande du moteur de laminoir,

  
et le transformateur auxiliaire 11 adapte la tension de rotor

  
du moteur triphasé à la tension de stator, tandis que le trans-

  
 <EMI ID=9.1> 

  
 <EMI ID=10.1> 

  
 <EMI ID=11.1> 

  
le raccordement au transformateur polygonal peut être réalisé .de façon que le même transformateur serve à obtenir l'égalité des tensions et l'égalité des phases. On peut alors omettre le trans..

  
 <EMI ID=12.1> 

  
Le dispositif décrit peut s'appliquer non seulement aux trains de' laminoirs continus, mais aussi à d'autres machines dans lesquelles une matière continue est véhiculée en formant des

  
 <EMI ID=13.1> 

  
boucles, par exemple les machines tréfîleuses, les machines de papeteries', les machines textiles et les imprimeuses, ainsi que d'autres machines semblables.

REVENDICATIONS.

  
 <EMI ID=14.1> 

  
 <EMI ID=15.1> 

  
mée par la matière à laminer sous l'effet d'une source d'énergie, .dont la position est prise comme mesure de la grandeur de la boucle, caractérisé en ce qu'on utilise, comme source d'énergie pour déterminer la position du rouleau danseur (4) un moteur triphasé avec rotor, à bagues collectrices (5).

Claims (1)

  1. <EMI ID=16.1>
    en ce que le rouleau danseur (4) est monté sur un levier pivotant (6) directement réuni à l'arbre du moteur.
    <EMI ID=17.1>
    en ce qu'on prend comme mesure de l'angle de rotation du levier pivotant (6) et, par conséquent, de la grandeur de la boucle, le déphasage de la tension de rotor du moteur de commande du porte-boucle, par rapport à la tension de stator de ce moteur.
    4 - Porte-boucle suivant revendication 3, caractérisé en ce que le moteur triphasé (5) est calculé de façon que la tension de stator soit égale à la tension de rotor.
    5 - Porte-boucle suivant revendication 4, caractérisé en ce qu'un transformateur est connecté à un des enroulements (stator ou rotor) pour obtenir l'égalité, entre les tensions de
    <EMI ID=18.1>
    6 - Porte-boucle suivant les revendications 3 à 5, caractérisé en ce que le déphasage de la tension de rotor par rapport à la tension de stator est donné par la différence entre ces deux -tensions.
    <EMI ID=19.1>
    en ce que, en vue de la formation de la différence entre les tensions de stator et de rotor, on applique une de ces tensions à un transformateur de phase tournante grâce auquel cette tension est déphasée de f&#65533;çon que, dans une position déterminée du levier pivotant (6),' de préférence sa position initiale de référence, on obtienne un déphasage déterminé entre les deux
    <EMI ID=20.1>
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