Dans les trains de laminoirs continus, en particulier les trains à fil, dont chaque cage de laminoir est commandée par un
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matière à laminer se déplace entre les différentes cages sans subir de traction, c'est-à-dire, qu'il faut éviter les efforts de traction ou analogues. On a la certitude que la matière à lami-
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chaque paire de cages successives La présence d'une boucle est un signe certain que le laminage se fait sans traction.
Il est,connu.de guider les boucles à l'aide d'un porteboucle consistant en un rouleau ou cylindre danseur, qui est monté sur un levier pivotant. Dans de nombreux cas cependant, on peut aussi utiliser, comme porte-boucle, un rail ou un tube de guidage. Le rouleau est appliqué contre la matière à laminer par un levier pivotant commandé par une source d'énergie extérieure, par exemple un ressort ou équivalent, le levier pivotant d'autant plus que la boucle est plus grande. La valeur de l'angle de rotation du levier prise relativement à une valeur de référence, est, dans ces conditions, une césure de la grandeur de la boucle qui peut être utilisée pour commander la vitesse de rotation du moteur de laminoir précédent ou suivant, et cela dans le but de maintenir une boucle et un angle de rotation du levier pivotant constants.
A cet effet, l'angle doit être mesuré d'une façon continue .en fonctionnement.
Il est connu d'utiliser, à cet effet, des potentiomètres ou des transformateurs tournants accouplés au levier pivotant. On utilise aussi, comme moteurs de laminoir, des moteurs à collecteur dont
le porte-balais est relié directement au levier pivotant et peut être réglé ainsi de façon à faire varier la vitesse de 'rotation du moteur.
Comme le travail de laminoir est généralement du travail brutal, des organes ou montages mécaniques de ce genre sont facilement endommagés, et leur montage à fonctionnement sûr entraîne souvant des difficultés. En outre, chaque porte-boucle nécessite une source d'énergie extérieure servant, comme précité, à appliquer le rouleau danseur, par l'intermédiaire du levier pivotant, contre
la matière à laminer.
L'invention a pour but d'utiliser le même élément pour la commande de la rotation du levier pivotant et pour la mesure de l'angle de rotation de ce levier.
Il a été découvert que ce but peut être facilement atteint en utilisant, confie, .source d'énergie pour la rotation du levier pivotant, un moteur triphasé avec rotor à bagues collectrices, tandis que le rouleau danseur est avantageusement monté sur le levier pivotant qui est relié directement à l'arbre du moteur.
Si, dans ces conditions, on utilise l'angle, représentant
la rotation du levier pivotant et du rouleau danseur ainsi que la longueur de -la boucle, pour régler la vitesse de rotation du moteur de laminoir, il est possible, suivant l'invention, d'exploiter les indications données par le déphasage entre la tension de
rotor et la tension de ,stator du moteur de commande du porteboucle. La mesure du déphasage peut être obtenue de nombreuses façons connues mais, de préférence, en utilisant la différence entre lesdites tensi-ons comme mesure du déphasage, dans le cas d'un moteur triphasé avec rotor à bagues collectrices dont les tensions de stator et de rotor sont égales. Si les tensions de stator et de rotor sont différentes, il suffit d'intercaler un transformateur auxiliaire dans l'un ou l'autre de ces circuits, pour obtenir facilement l'égalité des tensions.
Une autre particularité avantageuse de l'invention consiste en ce qu'on utilise encore un transformateur de phase tournant qui, en vue de la formation de la différence entre les deux
tensions, fait tourner la phase d'une de ces tensions de façon
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que pour une position déterminée du levier pivotant, de préférence <EMI ID=3.1> de par exemple 0[deg.]. Si l'on utilise un transformateur tournant 'de ce genre, il est aussi-possible d'établir les. prises au transformateur de manière à disposer, dans une position déterminée de référence, non seulement du déphasage 0[deg.] mais aussi de l'égalité
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Le dessin annexé. représente une forme d'exécution suivant l'invention du porte-boucle ainsi que différents schémas de connexion.
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exemple un fil à laminer, passe sur des rouleaux de guidage fixes
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tenue par un levier pivotant 6 qui porte le rouleau danseur 4 et est actionné par un moteur triphasé avec rotor à bagues ,
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de :la grandeur de la boucle du fil, détermine le déphasage et, de ce fait, la différence entre les tensions,de stator et de rotor du moteur triphasé, permettant ainsi de commander électriquement la marche des. moteurs, non représentés, des différentes cages de laminoir.
Un.schéma de connexion permettant de réaliser.l'opération précitée est- représenté à la figure 2. La référence 5 désigne
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tournant consistant en un transformateur polygonal, et la référence 8 désigne les résistances auxquelles l'enroulement de rotor du moteur triphasé.est connecté. Des bornes 9 et 10 servent au raccordement du dispositif de commande du moteur de laminoir,
et le transformateur auxiliaire 11 adapte la tension de rotor
du moteur triphasé à la tension de stator, tandis que le trans-
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le raccordement au transformateur polygonal peut être réalisé .de façon que le même transformateur serve à obtenir l'égalité des tensions et l'égalité des phases. On peut alors omettre le trans..
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Le dispositif décrit peut s'appliquer non seulement aux trains de' laminoirs continus, mais aussi à d'autres machines dans lesquelles une matière continue est véhiculée en formant des
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boucles, par exemple les machines tréfîleuses, les machines de papeteries', les machines textiles et les imprimeuses, ainsi que d'autres machines semblables.
REVENDICATIONS.
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mée par la matière à laminer sous l'effet d'une source d'énergie, .dont la position est prise comme mesure de la grandeur de la boucle, caractérisé en ce qu'on utilise, comme source d'énergie pour déterminer la position du rouleau danseur (4) un moteur triphasé avec rotor, à bagues collectrices (5).
In continuous rolling mill trains, in particular wire trains, each rolling stand of which is controlled by a
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The material to be rolled moves between the different cages without undergoing traction, that is to say, that tensile forces or the like must be avoided. We are sure that the material at the
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each successive pair of cages The presence of a loop is a sure sign that the rolling is done without traction.
It is known to guide the loops with the aid of a loop holder consisting of a roller or dancer cylinder, which is mounted on a pivoting lever. In many cases, however, it is also possible to use a guide rail or tube as the loop holder. The roller is applied against the material to be rolled by a pivoting lever controlled by an external energy source, for example a spring or the like, the pivoting lever the more the loop is larger. The value of the angle of rotation of the lever, taken relative to a reference value, is, under these conditions, a cut-off of the size of the loop which can be used to control the speed of rotation of the preceding or following rolling mill motor, and this in order to maintain a constant loop and angle of rotation of the pivot lever.
For this purpose, the angle must be measured continuously. In operation.
It is known to use, for this purpose, rotary potentiometers or transformers coupled to the pivoting lever. Collector motors are also used as rolling mill motors,
the brush holder is connected directly to the pivoting lever and can thus be adjusted so as to vary the speed of rotation of the motor.
Since rolling mill work is usually rough work, such mechanical parts or fixtures are easily damaged, and their safe assembly often causes difficulty. In addition, each loop holder requires an external energy source serving, as mentioned above, to apply the dancer roller, via the pivoting lever, against
the material to be rolled.
The object of the invention is to use the same element for controlling the rotation of the pivoting lever and for measuring the angle of rotation of this lever.
It has been found that this goal can be easily achieved by using, according to the power source for the rotation of the swivel lever, a three-phase motor with slip-ring rotor, while the dancer roller is advantageously mounted on the swivel lever which is connected directly to the motor shaft.
If, under these conditions, we use the angle, representing
the rotation of the pivoting lever and of the dancer roller as well as the length of the loop, in order to adjust the speed of rotation of the rolling mill motor, it is possible, according to the invention, to use the indications given by the phase shift between the voltage of
rotor and the stator voltage of the control motor of the buckle holder. The measurement of the phase shift can be obtained in many known ways, but preferably by using the difference between said voltages as a measurement of the phase shift, in the case of a three-phase motor with slip-ring rotor whose stator and stator voltages. rotor are equal. If the stator and rotor voltages are different, it suffices to insert an auxiliary transformer in one or the other of these circuits, to easily obtain the equality of the voltages.
Another advantageous feature of the invention consists in the further use of a rotating phase transformer which, with a view to forming the difference between the two
voltages, rotates the phase of one of these voltages so
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that for a determined position of the pivoting lever, preferably <EMI ID = 3.1> of for example 0 [deg.]. If one uses a rotating transformer 'of this kind, it is also possible to establish the. taken to the transformer so as to have, in a determined reference position, not only the phase shift 0 [deg.] but also the equality
<EMI ID = 4.1>
The attached drawing. shows an embodiment according to the invention of the loop holder as well as various connection diagrams.
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example a rolling wire, passes over fixed guide rollers
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held by a pivoting lever 6 which carries the dancer roller 4 and is actuated by a three-phase motor with ring rotor,
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de: the size of the wire loop, determines the phase shift and, therefore, the difference between the voltages, stator and rotor of the three-phase motor, thus making it possible to electrically control the operation of. motors, not shown, of the various rolling mill stands.
A connection diagram making it possible to carry out the aforementioned operation is shown in FIG. 2. The reference 5 designates
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rotating consisting of a polygonal transformer, and the numeral 8 designates the resistors to which the rotor winding of the three-phase motor is connected. Terminals 9 and 10 are used to connect the control device of the rolling mill motor,
and the auxiliary transformer 11 adapts the rotor voltage
of the three-phase motor to the stator voltage, while the trans-
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the connection to the polygonal transformer can be made so that the same transformer serves to obtain equality of voltages and equality of phases. We can then omit the trans.
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The device described can be applied not only to continuous rolling mill trains, but also to other machines in which continuous material is conveyed forming
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loops, for example wire drawing machines, stationery machines, textile machines and printing machines, as well as the like.
CLAIMS.
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<EMI ID = 15.1>
driven by the material to be rolled under the effect of an energy source, the position of which is taken as a measure of the size of the loop, characterized in that it is used, as an energy source to determine the position of the dancer roller (4) a three-phase motor with rotor, with slip rings (5).