<Desc/Clms Page number 1>
Cette invention a pour objet une Machine à enrouler les conducteurs sur lesarmatures rotatives de machines électriques, plus particulièrement les démarreurs pour vé- hicules automobiles*
On connaît des machines à exécuter l'enroulement des conducteurs sus l'armature de démarreurs et dynamos, plus particulièrement les dynamos pour véhicules automobiles.
Dans cesmachines, ' lesconducteurs sont amenés en direction
<Desc/Clms Page number 2>
généralement radiale à l'armature, cette dernière recevant les mouvements de translation longitudinale nient à son axe ainsi que des mouvements de rotation autour de son axe, les guide-fil demeurant fixes pendant ce temps; les conducteurs isolés sont ainsi entraînés par l'induitlui-même et passent à frottement élevé dans les uide-fil. Ces machines à en- rouler, tout en donnant des résultats excellents pour les enroulements en fil mince, ne permettent' point d'enrouler les conducteurs à grand diamètre comme, par exemple, pour les démarreurs de véhicules automobiles, où l'enroulement ne comporte que peu de fils de diamètre considérable (2mm et plus par exemple);
en effet, dans ce cas, le frottement au passage sur les guide-fil est tel qu'il ôte le revêtement isolant du conducteur. La présente invention prévoit une machine avec laquelle on peut effectuer l'enroulement d'in- duits rotatifs de machines électriques où les conducteurs d'enroulement sont de diamètre élevé (2mm et plus, par exemple), sans donner lieu à des ruptures du revêtement isolant.
La machine suivant 1' invention se caractérise en ce qu'elle comporte une tête de support de l'induit, un arbre sur une extrémité duquel est fixée cette tête, des moyens d'alimentation des conducteurs isolés d'enroulement, des guide-fil pour lesconducteurs d'enroulement, des moyens pour effectuer un déplacement relatif des guide-fil et de 'la tête de support de l'induit, de façon à faire accomplir à ces guide-fil des courses de pose des conducteurs dans les fentes et sur les têtes de cet enduit entre une fente et l'autre, alternant avec des courses d'alimentation pendant lesquelles les guide-fil se déplacent le long des
<Desc/Clms Page number 3>
conducteurs en s'éloignant de l'extrémité de la section ame- née sur l'induit à la course précédente de pose,
chacun de ces guide-fil étant propre à se déplacer librement sans engager le conducteur qu'il guide pendant les courses d'ali- mentation et de façon à engager ce conducteur pendant les courses de pose, le mouvement relatif des guide-fil et de la tête de support pendant la phase de pose étant tel que chaque guide-fil parcourt, par rapport à la tête de support, un arc de cercle ayant son centre sur le point d'extrémité de la section de conducteur posé précédemment eu position sur l'induit par ce guide-fil et son rayon sur la section de conducteur qui doit être mise en position sur l'induit pendant cette course de pose.
L'invention sera décrite à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins ci-joints où: la. figure 1 montre' schématiquement, en perspective, la machine selon l'invention.
Les figures 2 à 29 montrent schématiquement les po- sitions prises par les guide-fil par rapport à l'induit, à des phases différentes de l'enroulement.
La figure 30 est' une vue en élévation de la machine.
La figure 31 est une vue de bout de la machine.
La figure.53 est !'une vue en coupe de la figure 30 sur la ligne XXXII-XXXII.
La figure 33 est une vue en plan du groupe princi- pal de la machine.
La figure 34 est une vue en élévation du groupe principal de la machine.
La figure 35 est une vue en coupe verticale longi- tudinale du groupe principal de- la machine.
<Desc/Clms Page number 4>
Les figures 35a, 35b, 35c et 35d montrent à plus grànde échelle des détails de la figure 35.
La figure 36 est une vue en coupe de la figure 35 sur la ligne XXXVI-XXXVI. la figure 37 est une vue en coupe de la figure 35 sur la ligne XXXVII-XXXVII.
La figure 38 est une vue en coupe de la figure 35 sur la ligne XXXVIII-XXXVIII. la figure 39 est une vue en coupe de la figure 38 sur la ligne XXXIX-XXXIX.
La figure 40 est une vue en coupe de la figure 35 sur la ligne XL-XL. la figure 41 est une vue de face du groupe principal de la ma chine .
La figure 42 est une vue frontale partiellement in- terrompue du groupe guide-fil.
La figure 43 est une vue en coupe de la figure 42 sur la ligne brisée XLIII-XLIII. '
La figure 44 est une vue de face partielle du groupe à trancher.
La figure 45 est une vue en coupe de la figure 44 sur la ligne XLV-XLV. les figures 45a et 45b montrent à échelle agrandie des détails de la figure 45.
- La figure 46 est une vue en coupe de la figure 45 sur la , ligne XLVI-XLVI.
')La figure 47 est un schéma du'circuit hydraulique d'alimentation de la machine.
Les figures 48 et 49 montrent une pince destinée à
<Desc/Clms Page number 5>
la fixation des conducteurs sur l'induit en position d'ou- verture et respectivement de fermeture. la figure 50 montre un détail de la figure 49 à échelle agrandie. la figure 51 est une vue en coupe d'un groupe à redresser les conducteurs.
La figure 52 est une vue de face de la figure 51. la figura est une vue en ' pe de la figure 51 sur la ligne LUI- LUI.
Au cours de la description qui suit, on expliquera d'abord le fonctionnement de la machine (figure 1) succes- sivement l'on décrira (figures 2 à 29) les phases d'enroule- ment et, en dernier lieu (figures 50 à 50) l'on décrira'en. détail les différentes parties composant la machine.
1 indique le paquet de tôles sur lequel doit être effectue l'enroulement du conducteur C. Pour la simpli- cité, aux figures 1 à 29 l'on décrira les parties de la machine servant pour l'enroulement d'un conducteur seulement, mais il est bien entendu que la machine pourra être établie pour enrouler un nombre quelconque de conducteurs sur l'in- duit. Les conducteurs C sont redressés en les faisant pas- ser par des dispositifs redresseurs R.
L'induit I est saisi par une tête de support T portée sur une extrémité d'un arbre longitudinal 5. La tête T peut accomplir un déplacement longitudinal par rap- port à son axe, ainsi qu'un mouvement de rotation autour de son axe. L'induit est saisi par l'entremise de son arbre par une pince actionnée par un cylindre hydraulique 1.
Le mouvement de rotation et le déplacement de la
<Desc/Clms Page number 6>
tête T ne sont jamais simultanés et sont assurés tous les deux par un seul cylindre hydraulique principal 2, dont la tige actionne une crémaillère 3 engrenant avec une première roue dentée 4, actionnant une deuxième roue dentée 6 pouvant être accouplée, au moyen d'un joint 7, avec un tambour canne- lé 8 ; lejoint 7 est actionné à l'aide d'un cylindre hy- draulique 9 agissant par l'intermédiaire d'un balancier 10, sur une tige passant axialement à l'intérieur du tambour..
L'arbre 5 sur lequel est calée la tête de support T, est monté pivotant dans un coulis seau 11, par rapport auquel il peut tourner, mais il est empêché de se déplacer axialement; sur ce dernier est monté pivotant un galet roulant sur les bords de la fente du tambour 8, de manière que' la rotation de ce tambour assure un déplacement de la tête T et, conséquemment, de l'induit 1 longitudinalement à leur axe. Avec la roue dentée 6 engrène une deuxième roue dentée 12 calée sur l'arbre 13 sur lequel est également calée une roue conique 14 engrenant avec une deuxième roue conique 15 calée sur un arbre 16, L'arbre 16 peut être accouplée au moyen d'un embrayage à dents frontales 17, avec un tam- bour 18 muni d'une gorge périphérique; dans cette gorge vient en prise un galet pivoté sur une crémaillère 19 cou- lissant axialement.
Avec la crémaillère 19 engrène un sec- teur denté accouplé en rotation avec l'arbre 5, l'accouple- ment étant cependant tel qu'il permet un déplacement axial de l'arbre par rapport au secteur 20, l'embrayage à dents frontales 17 étant actionné par un cylindre hydraulique 21.
Selon que l'embrayage à dents frontales 7 ou bien l'embrayage à dents frontales 17 est en prise, le mouvement du cylindre hydraulique principal 2 est transformé en un déplacement de la tête de support T ou bien en une rotation
<Desc/Clms Page number 7>
de celle-ci. \
On a mentionné ci-dessus que, dans la machine selon \ l'invention, les guide-fil sont eux aussi mobiles radiale- 'ment par rapport à la tête T; le mouvement des guide-fil étant assuré par les moyens suivants:
Sur l'arbre 22 de la roue dentée 4 est également calée une roue à chaîne 23; le mouvement de cette roue se transmet,à l'aide de la- chaîne 24, à une roue à chaîne 25 calée sur un arbre 26;
sur cet arbre est calée une série de cames 27 aptes à venir en prise sélectivement'avec une tige- poussoir 28 dont le mouvement se transmet, par l'entremise d'un dispositif à copier, hydraulique 29 dont la tige-poussoir constitue ainsi l'organe tâteur, à une bielle 30. La bielle transforme le mouvement de va-et-vient du dispositif à copier en une rotation d'un anneau denté 31 avec lequel engrène une roue dentée 32 calée sur un arbre 33; sur ce dernier est également calée une roue dentée 34 engrenant avec une crémaillère 35 solidaire du guide-fil S6. Le cylindre hy- draulique principal 2 peut ainsi assurer une rotation ou bien un déplacement de la tête de support T et, en même temps, un d'@@cement radial desguide-fil 36.
Le déplace- ment des guide-fil est différent selon la phase d'enroulement à effectuer, et ce selon la came particulière 27 en-prise pendant cette phase particulière d'enroulement.
Il y'a lieu de noter que les mouvements de transla- tion et de rotation de la tête de support T et des guide- fil 36 sont interdépendants étroitement et desmodromiquement, de manière qu'à chaque position de la tête T correspond exactement, à toutes les phases correspondantes du procès d'enroulement d'induits successifs, la même position des
<Desc/Clms Page number 8>
EMI8.1
guide-fil 36 et ce, naturellement, selon la came du groupe de cames 27 active à cette phase du procédé*
EMI8.2
La machine comporte, en outre des lame 8 3q pour l'assise des conducteurs corne les tentes ahé1âè& A des crémaillères 38 actionnées par des vùmÊ dent4i" 5:J èà1.éif sur des arbres 40, sur lesquels sont également cal"'1)';
A,g roues dentées 41 engrenant 81'16è un tMrîM11 .tH1!j /4... 04'fi annean est aetlcun4 par un cylindre yf3x'-f-3 > >, fi') pets* .yeat e Sa tige 44.. an droit de la t4te T est ment44 une '&4t mob111 e= ga&feaHs& à tra c-hôi 1<9S <jôtt<5wcte'îi s â là fin bzz lreaaa?0al0raeî3-t, e1:; <3$ lames Ô.Q-'mnt 45 act1n4 a1talôgt1.mtl1nt aux Imues g:V1li:re 37 p6!J l'ass1se des é6116!1étur8 Mns les ÈJUf; lm#&xs& 7f." se trcsavs dans la position 1f1ont au assIaE.
#h - dkrlre les phases successives â* enveniment arm Ixs3&&t en gaz vê-f4-rant; aux figures 0 à 9 Aux .°3.ts et 2&? la fleure à tant "in4) -7U de faco de .±,..blGil.4 i dans -le position t.1p.$ê à la figuras r :tmIu1.1; est é nt4 A la position Initiale 0 1.1 r>1'"oéd ôtro8i03 ilaw@sîfeî les T<Mgt!et'3t!Mf 3 50aHpdî t;nt? à 16111" extr6- m1.,:I!' mu l,MYf;;:te repliée 31 et' 3ro?:nr@t n m$t1é temps cnre les gpM-fI, 0 e3BSf<?fce# îî& dans 1e1.11" position U6. z la fiv de I.'"as*oIaïtt d'tm induit précédent la et }.1Ua:;tt des C!?F'' :ty (1'15Etre ,,, .2 yi-1.....fil 36 'a21 .fc& Ifaxe de. l'iadwit et, en if6nsn-t ett prisé #nre 9 1.U-Et en des ondi1euttrs 0, 1 dl<3at liasse IF=m de I''dt!3 à 1 t1!01s1 phase (:!1gu:tf'e 4) SeB 35 -sJ'é1l'.r.gaent d:
1a161 t1t de l'axe de Vivante
<Desc/Clms Page number 9>
en laissant cependant les conducteurs dans la position qu'ils occupent. Cela est rendu possible du fait que les conduc- teurs sont agencés radialement et ont été parfaitement re- dressés par les dispositifs R, chaque guide-fil étant cons- titué simplement par la tige munie d'une saillie dans la- quelle est percé un trou radial traversé par le conducteur.
Lorsque le déplacement des guide-fil 36 a lieu dans la di- rection de l'axe du conducteur, ce dernier n'est pas engagé par le guide-fil et se déplace ainsi librement par rapport à ce dernier.
A la quatrième phase d'enroulement (figure 5) sur l'arbre de l'induit, est insérée une pince mobile P de fixation de l'extrémité des fils en position et pouvant être fixée elle-même sur l'arbre de l'induit.
A la cinquième phase d'enroulement (figure 6) l'induit est déplacé parallèlement à son axe; en même temps, les guide-fil 36 sont déplacés radialement en les .rappro- chant de l'axe de l'induit. la forme des cames 27, opérant ce déplacement du guide-fil, et la forme de la fente dans le tambour 8 opérant le déplacement de l'induit.. sont telles que le point 36 parcourt, par rapport à l'induit,
un arc de cercle ayant son'centre sur le pli Cl prévu à l'extrémité du conducteur C et son rayon sur la 'section Co de' conducteur- comprise entre le pli Cl etl'extrémité 36a du guide-fil 36.
De la sorte, le conducteur isolé est plis à 90 'autour du point 36a sans se déplacer longitudinalement par rapport à ce dernier. Cela évite toute rupture ou craquelure de l'iso- lement du conducteur C, du fait que, comme il est connu, les matièresd'isolement utiliséesactuellement pour lesconduc- teurs des induits admettent des pliages même accentués des
<Desc/Clms Page number 10>
conducteurs, non accompagnés cependant d'un frottement sous une pression considérable sur le point autour duquel s'effec- tue le pli. Pour les' fils de faible diamètre, la pression est réduite et le pli à frottement est admissible, mais, pour les fils de grand diamètre,
auxquels ost particulière- ment destinée la machine suivant l'invention, la pression est élevée et donnerait lieu. à la rupture de l'isolement.. même la réduction de la section transversale du fil, à cause de la traction élevée se produisant.
A la sixième phase d'enroulement (figure 7) les guide-fil 36 sont éloignés de l'axe de l'induit d'un écar- tement égal à la longueur de la section du conducteur qui devra être posée sur l'induit à la phase d'enroulement successive.
A cette phase (figures 8 et 8a, cette dernière étant une vue de face de l'induit à sa position occupée à la figure 8), on fait tourner l'induit autour de son axe d'un pas d'enroulement dans le sens de la flèche a; en même temps les guide-fil 36 sont rapprochés à nouveau'de l'axe de l'in- duit. Dans ce cas aussi la came de commande des guide-f.il à cette phase d'enroulement est profilée en fonction de la gorge du tambour 18 qui opère la rotation de l'arbre de façon à faire accomplir par les guide-fil 36 un arc de cercle ayant son centre sur la point 03 et son rayon sur la section de conducteur C3 entre ce point 02 et l'extrémité 3ôa du guide- fil.
A la huitième phase (figure 9),le guide-fil est éloigné à nouveau de l'axe de l'induit d'une distance égale à la section de conducteur 04 destinée à être introduite dans' une fente à la phase d'enroulement successive. 'Avant
<Desc/Clms Page number 11>
cette opération cependant, on place autour de l'induit un organe guide-fil 46 comportant un manchon ayant des fentes agencées au droit des fentes de l'induit et ayant des bords biseautés. Ce manchon a pour but de guider lesconducteurs et d'empêcher leur contact avec' les bords des fentes de l'induit; les bords des'fentes découpées dans le manchon de guidage 46 sont lisses et, même si le conducteur frotte sur ces bords, son isolement n'est pas endommagé.
Pour le passage à la position montrée à la figure 11, l'induit est déplacé longitudinalement en même temps que le manchon 46 et les guide-fil sont rapprochés de l'axe de l'induit et arrêtés à une faible distance du manchon 46 ; 'ce dernier est ensuite retiré, la course des guide-fil' se terminant.
Naturellement, à cette phase aussi, le déplacement de 11 induit et le. mouvement radial du guide-fil sont tels que l'extré- mité 36a des guide-fil se déplace par rapport à l'induit sur un arc de cercle ayant son centre sur le point C5 et son rayon sur la section de conducteur C6 à insérer dans les fentes à cette phase. A la- phase successive, figure 12, les lames d'assise 37 sont déplacées radialement vers l'axe de l'induit, de façon à asseoir dans les fentes la section de conducteur C6 insérée précédemment. '.
Aux phases successives sont mises en position succès sivement les sections C7 (figures 13 et 14) et les sections C8 (figures 15 à 18). A. la phase représentée à la figure 19, les lames avant 45, montées sur la tête à trancher, et les lames d'assise arrière, viennent en action.
Successivement (figures 20 à 22), les sections C9 et (figures 23 à 26) les sections-010 sont amenées en position.
A ce point, l'opération d'enroulement est pratique-
<Desc/Clms Page number 12>
ment terminée, lesguide-fils 36 étant déplacés à l'extérieur à leur position, initiale (figure 37) et la tête à trancher (figure 28) avance, tranche le conducteur- (figure 29) et effectue le pliage de l'extrémité terminale Cl. L'induit I est .extrait de la tête de support T qui reçoit un autre paquet de tôles sur lequel l'on effectue les opérations d'enroulement de la manière décrite précédemment. L'on extrait la pince ? de l'induit enroulé qui est amené à une autre machine pour le munir du collecteur.
On va décrire la disposition générale des parties de .la machine montrées en vue de l'extérieur aux figures 30 à 32.
La. machine comporte un groupe principal de commande 47, une cage' 48 pour supporter les bobines 49 sur lesquelles est enroulé le fil d'enroulement, et un groupe ou tête à trancher 50, l'ensemble étant monté sur un bâti 51. 52 indique le moteur électrique' pour la commande des pompes du circuit hydraulique de la machine; 53 indique les électro- valves pour le contrôle des différents circuits hydrauliques prévus dans le groupe à trancher; les électro-valves pour la commande du groupe principal 47 sont indiquées en 53a.
On va décrire les groupes hydropneumatiques destinés à opérer le dé-o lacement axial et la rotati on de la tête de support du rotor en se référant aux figures 33 à 35 et 38 à 40. Sur la tige 54 du cylindre hydraulique 3 (voir figure 40) est fixée la crémaillère 3 pouvant coulisser axialement sur des guides 55 ; cette crémaillère engrène avec la roue dentée 4 calée sur l'arbre 22 et engrenant elle-même avc la roue dentée ô.
A cette roue dentée 6, comme montré plus clairement
<Desc/Clms Page number 13>
à la figure 35b qui montre un .détail de la figure 35 à plus grande échelle, est fixé, à l'aide de vis 56, - 1' élément menant 57 de l'embrayage à dents frontales 7, dont l'élément mené,, indiqué par 58, est muni d'un moyeu 58a. Le moyeu 58a est 'accouplé prismatiquement à un arbre 59 sur lequel est calé, au moyen de la clavette 60, le tambour 8 pour le dépla- ceme'nt axial de la tête de support. L'arbre 59 est creux, une tige 61 étant mobile dans cet arbre et traversée par un boulon 62 fixé en position à l'aide de l'écrou 63.
Ce bou- lon passe également par le moyeu 58a et il est mobile axia- lement dans une fente, dont les bords sont indiqués par 64, découpée axialement dans l'arbre 59..'le déplacement axial de la tige 61 est opéré (voir figure 38) à l'aide du bras 10 pivotant en 10a sur la structure fixe de la machine, et ayant une extrémité fourchue 10b dont les branches sont munie d'encoches axiales encerclant les s'extrémités d'un pivot 66 passant par l'extrémité de l'arbre 61. Sur l'extrémité 10c du bras 10 agit la tige 67 du cylindre hydraulique 9.
Sur le bras 10 est monté pivotant, . en lCd, un obturateur posi- tionneur 68, dont l'extrémité peut s'insérer dans une cavit 69 coupée dans une face frontale du tambour 8. Lorsque l'embrayage 7 estdébrayé, le tambour 8 est ainsi bloqué à la position qu'il occupe. Comme indiqué ci-dessus, le tam- bour 8 est muni d'une fente périphérique 8a, dans laquelle est guidé un galet 70 (figure 35). pivotant sur un coulisseau 71 mobile (figure 40) dans des guides 71a prévus dans le bâti de la machine.
L'arbre 5 (figure 35d)' peut tourner dans le coulisseau 71 et peut accomplir en même temps un faible déplacement axial par- rapport à celui-ci, en vue de poser les conducteurs sur les têts de l'induit selon une
<Desc/Clms Page number 14>
hélice à pa s réduit (figures 8, 15, 22, des sections de con- ducteurs C3, C7, C9). Cette faible rotation est obtenue par les moyens suivants: Sur le coulisseau 71 est fixé, à l'aide de vis 221, un anneau 220 taraudé, coaxial à l'ar- bre 5.
Le filetage de l'anneau 220 est en prise avec un taraudage correspondant d'une douille 222 agencée sur l'ar- bre 5 et accouplée, à l'aide d'un accouplement à dents fron- tales 226, avec un manchon 223 solidaire en rotation de l'arbre au moyen d'une clavette 227. Le manchon 223 est maintenu axialement en position au moyen d'un collier tarau- dé 224 se vissant sur l'arbre 5 et fixé en position au moyen de la vis de pression 225. La douille 222 se visse ainsi pendant la rotation de l'arbre 5 opérée par le secteur denté 20, dans l'anneau 220 et se déplace axialement par rapport au coulisseau dans la mesure déterminée par le pas du filetage de l'anneau 220 et de la douille 222 et de l'angle de rotation de l'arbre 5.
Naturellement, pour la rotation dans un sens l'arbre se déplace dans une direction et, pour la rotation dans- le sens opposé, l'arbre se déplace dans la direction opposée, de manière que les hélices d'après lesquelles se disposent les sections de conducteur, ont toutes le même sens. L'accouplement à dents frontales 226 assure le réglage de la position angulaire de la douille, 222 par rapport à l'arbre 5, et le collier taraudé 224 sert à maintenir les éléments dans leur position réglée.
La réaction du galet 70 sur le tambour 8, transmise par ce dernier,à l'arbre 59, est absorbée par des paliers de butée 72 et.75 (voir encore figure 35b), dont lescouron- nes fixes sont prévues des deux côtés d'une coupelle à bride 74 fixée à l'aide de vis 75 sur la partie fixe de la machine
EMI14.1
(J
<Desc/Clms Page number 15>
76.- Cette partie fixe est également munie d'une douille à bride 78, sur laquelle peut tourner un palier lisse 79 soli@ claire de la roue dentée 6. Entre la bride de la douille à bride 78 et un disque percé 80 fixé à la douille au moyen de vis 81, est contenu latéralement le moyeu de la roue dentée 6.
Comme on l'a mentionné ci-dessus, là roue dentée 6 engrène également avec une roue dentée 12 calée sur un arbre 13 (figures 38 à 40).
Sur l'extrémité de l'arbre 13 opposée à la roue dentée 12 est calée une,roue dentée conique 14 engrenant avec une deuxième roue dentée conique 15 ; cette roue 15 est munie d'un moyeu saillant 15a pouvant tourner dans une douille 15b portée par le bâti de la machine; Dans le moyeu est prévue une'cavité cylindrique renfermant une extrémité de l'arbre 16. la roue 15 est munie de dents frontales 83 aptes à coopérer avec les dents frontales d'un manchon 84 constituant l'élément mené du joint 17.
Sur l'arbre 16 est calé le tambour 18.
L'élément mené'84 du joint 17 est accouplé prisma- tiquement avec l'arbre 16, 'et il est actionné à l'aide d'une fourche 85 actionnée par la tige 86 du cylindre hydraulique 21. Sur le coulisseau 87 est.prévu un obturateur-position- neur 88, apte à s'insérer dans une encoche 89 prévue sur une surface frontale du tambour 18 lorsque l'embrayage à dents frontales 17 est débrayé,;
la rotation du tambour 18 est ainsi empêchée, sa position étant nettement définie pour l'instant où le cylindre est remis' en mouvement, grâce à l'accouplement 17. la position axiale du tambour 18 est réglable à l'aide de colliers taraudés 90, 91 (voir figure 39) vissés sur un manchon 92 et agissant contre les deux
<Desc/Clms Page number 16>
EMI16.1
extrémités d'une partie cylindrique 95 du bâti fixe de la machine. Tombes S !j()')::: S ';13 axiales s'exerçant sur le tambour 1 on'L. "Vs<.r?l;rOJ l'ride de paliers butée à billes o.
Jc.nE le fente loa du tambour 1G vient en prise un gale g ±6 oive-ii sr -mo crésiaillère 1± pouvant coulisser :1xio.lel1:.e:::, dars cjr; .-J-.? ±7, 93 prévus -"t- 3 bâti rixe de la IYl8C:'li11c1...\v.:;c 1& cr-31nnillBre 19 engrêua un se et sur denté 20 sol-L;r.ire d'un manchon 99 cannelé à l'intérieur et coopérant -vpc une v-rtie 5a cannelée à l'extérieur c.e l'arbre 5. la. rotatino ou secteur 20 est ainsi transmise à l'arbre 3 indépendamment de la position axiale de cet arbre.
On va décrire (figuras 35c, 36 et 57) les dispositifs à transmettre le mouvement du cylindre hydrauliqueprincipal 2 aux guide-fil 36 et les moyens pour la sélectionde la came du groupe 27 à engager par le tâteur 28 à chaque phase d'enroulement, Comme indiqué ci-dessus, sur l'arbre 22 actionne par la créur illère 3 est calée une roue à dents .-3 (figure 35) actionnant, par l'intermédiaire d'une chaîne une rouo dentée .23 accouplée par des cannelures à un arbre 26. Sur ce dernier, sont calées les cames 27.
On verra que sur l'arbre 26 sont calées alternativement des canes ates à opérer des déplacements plus importants et moins importants rie la tie-poussoir 28. Les cames plus grandes servent pour les courses de pose des conducteurs dans les fentes, les cames plus petites servant pour la pose des sections intermédiaires d'une fente à l'autre. la came initiale 27a sert à effectuer la course de rappro- chement initial représentée à la figure 3.
L'extrémité de l'arbre 26 portant les cames peut tourner dans des supports 100a et 100b @@aires d'un coulisseau 100 coulissant dans
<Desc/Clms Page number 17>
des guides en queue d'aronde 101 et 102 fixés à un corps 103 solidaire du bâti 'de la machine.
Le déplacement du coulis seau est assuré par un cy- lindre hydraulique 104 ayant une tige 105 fixée au coulis-. seau., Pour le passage do la position d'engagement d'une came à la position d'engagement d'une came successive par la tige-poussoir 28, celle-ci est soulevée et le coulisseau estdéplacé jusqu'à la fin de course et successivementen sens contraire, où un dispositif d'arrêt approprié arrête le coulisseau de manière que la tige-poussoir 28 se trouve à la' came successive. Le dispositif d'arrêt comporte une lame 106 prévue à la partie inférieure du coulisseau 100 et faisant saillie par une fente, dont s bords sont in- diqués par 107, découpée dans le corps 103 assujetti au bâti de la machine.
La lame 106 coopère avec des encoches axiales 108a, 108b, etc... prévues dans un tambour 108 calé sur un arbre 109; on fait tourner le tambour, à chaque va-et-vient du coulisseau, d'un angle égal à l'angle de décalage de deux encoches adjacentes. A chaque va-et-vient du cylindre hydraulique 104, la lame 106 vient en prise avec des enco- ches successives 108a 108b, etc.. du- cylindre 108, de'façon à arrêter le coulisseau dans des positions. différentes. la profondeur des encoches 108a 108b ... du cylindre 108 est choisie telle qu'elle amène la tige-poussoir 28 à coopérer avec des cames successives 17.
La rotation de ce tambour 108 est obtenue par le s moyens suivants : le coulisseau 100 est prévue une console 110 à plan incliné, avec lequel coopère une roue 111 portée par un étrier cylindrique 112. Ce dernier peut se
<Desc/Clms Page number 18>
mouvoir verticalement dans une glissière prévue dans la base 103 et il est muni d'une crémaillère112a engrenant avec un:secteur denté 113 pouvant tourner librement sur une partie à diamètre réduit de l'arbre 108; le secteur denté Ils porte un cliquet oscillant 114 propre à venir en prise avec les dents d'une roue à dents de scie 115 calée sur l'ar- bre 109.
A chaque va-et-vient du coulisseau 100, l'arbre 109 tourne d'un angle égal à la distance angulaire entre deux des encoches 108a, 108b, etc .. de manière que, comme indiqué ci-dessus, la lame 106 puisse venir en prise suc- cessivement avec toutes , ces- encoches. Comme montré à la figure 37, l'arbre 109 est muni d'une série d'encoches périphériques 109a, 109b, etc.. situées dans le même plan transversal et dans lesquelles peut pénétrer, pour chaque position prise par l'arbre, un piston 120 poussé par un ressort 121, de façon à définir nettement les positions ra- diales de cet arbre.
Comme indiqué ci-dessus, le tâteur 28 transmet son mouvement à la bielle 30 de commande de l'anneau denté 31 par l'intermédiaire d'un dispositif à copier 29, de type connu, et qui ne sera par conséquent pas décrit en détail.
On va décrire la tête de support du paquet de tôles et le dispositif pour son actionnement . Cette tête/est montrée en détail au;: figures 35 et 35a. L'arbre 5 portant la tête est creux à l'intérieur, une tige 123,actionnée par le cylindrehydraulique 1, se mouvant dans cet, arbre.
Sur la tige est calée une pince 124 ayant une extrémité tronconique 124a; cette extraite est munie également d'en- tailles aptes à assurer la contraction et l'expansion, des parties dans lesquelles la pince est subdivisée par ces
<Desc/Clms Page number 19>
entailles. La surface tronconique de la partie d'extrémité 114a coopère avec une surface tronconique correspondante 124b prévue sur l'extrémité de la cavité intérieure dans -laquelle se meut la tige 123. Un déplacement axial de la tige .vers la droite sur les figures assuré ainsi une contrac- tion du bras de la pince et, par conséquente la fixation de l'arbre 25 de l'induit I.
Un corps 126, fixé sur l'extrémité de l'arbre 5,sert pour c ; er exactement l'arbre 125 de l'induit et, par conséquent, cet induit. De plus, des clavettes 126a, prévues à l'intérieur du trou du corps 126, viennent en prise dans les rainures de l'arbre de l'induit et l'entraînent en rotation. La rotation de la pince 124 par rapport à l'arbre 5 est empêchée par une clavette 127 venant en prise dans une rainure 124c prévue sur la surface de la pince 124.
Autour de l'arbre 5 se meut un manchon 46 muni de fe es destinées à guider les conducteurs lors de la pose dans les fentes de l'induit, ce manchon 46 étant muni d'un appendice 46a auquel est fixée la tige 128 d'un cylindre hydraulique de commande 129. Lorsque la manchon 46 se trouve autour de l'induite des moyens de sécurité entrent en ac- tion, ces moyens étant destinés à empêcher le rapprochement des guide-fil à la distance minimum de l'induit. Ces moyens comportent une soupape 182 (figure 47) qui interrompt l'ali- mentation du cylindre principal lorsque les guide-fil, à leur course de rapprochement de l'induite vont toucher le manchon 46.
Cette soupape est actionnée par un électro- aimant 192a, dont le circuit d'excitation est fermé par un interrupteur (non représenté aux dessins) actionné par le tâteur 38 du dispositif à copier hydraulique. Sur le circuit
<Desc/Clms Page number 20>
de 1'électro-aimant est également relié en série un inter-' rupteur 131, actionné par un arrêt 150 fixé sur la tige 128, destin' à interrompre l'excitation de 1'électro-aimant 192 pour ouvrir la soupape 192 et assurer le déplacement des uide-fil lorsque le manchon est complètement retiré.
On va décrire (figures 41 à 43) la tête de support et de commande des guide-fil et des lames d'assise. Cette tête comporte une partie fixe 135 fixée à 1'aide de boulons 136 au bâti de la machine et reçoit, fixé par des boulons 137, un anneau 138 à bride sur lequel peut tourner l'anneau 51; 'cet anneau est muni d'un pivob 139 sur lequel est pivotée une extrémité du bras 30.
L'anneau 31 engrène avec une série de roues dentées 32 calées sur des arbres 53 pouvant tourner dans le corps fixe et munis, sur leur extrémité opposée aux roues32, de roues dentées 34 engrenant avec des crémaillères 35 fixées aux guide-fil 36. L'oscillation du bras 30 assure ainsi une rotation de l'anneau 31, une rotation des arbres 33 et, ainsi, le déplacement radial des guide-fil 36. A l'intérieur de l'anneau à bride fixe 138 peut tourner un anneau 140 muni d'un pivot 141 sur lequel (voir aussi figure 41) est pivoté un bras 142 articulé à un bras coudé- 143 pivoté en 143a; ce dernier est commandé par un cylindre hydraulique 144 par l'intermédiaire de sa tige 145.
A l'anneau rotatif 140 est fixée, à l'aide de vis 146, une couronne à denture extérieure 42 engrenant avec une série de pignons dentés 41 calés sur l'arbre 40. Sur ce dernier sont calées également des roues dentées 39' engrenant avec des crémaillères 38 fixées à des supports 37a pour les lames 37 d'assise des conducteurs dans les
<Desc/Clms Page number 21>
encoches. Le déplacement axial de la tige 145 du cylindre hydraulique 144 assure ainsi l'oscillation du bras coudé 143, le déplacer/lent du bras 142, la rotation de l'anneau 40, donc le déplacement radial des lames 37 d'assise des con- ducteurs .
On va décrire le groupe dispositif à trancher - lames avant d'assise, destiné à trancher les conducteurs à la fin de l'enroulement et à asseoir les conducteurs dans les fentes de l'induit lorsque ce dernier se trouve au-delà des guide-fil par rapport à la tête de support. Le groupe comporte un premier coulisseau inférieur 155 se mouvant dans des glissières en queue d'aronde prévues dans le bâti 156 du groupe ; un deuxième coulisseau, mobile sur des glis- sières également en queue d'aronde, prévues sur un corps prismatique 155a prévu sur le premier coulisseau; un groupe à tranche r, indiqué schématiquement par 158 et un groupe lames d'assise indiqué globalement par 159.
Le coulisseau 155 est déplacé à l'aide du cylindre hydraulique 160 par rapport au bâti 156; le coulisseau 157 est déplacé par rapport au coulisseau 155 au moyen du cylindre hydraulique 161; le groupe des lames d'assise est actionné au moyen du cylindre hydraulique 163. Lorsque le cylindre hydraulique 161 se trouve à sa position montrée à la figure 45, le groupe à trancher est en position active; par contre, lorsque le piston du cylindre hydraulique 161 est déplacé vers la gau- che à la figure 45, les lames d'assise peuvent entrer en fonction.
Les lames d'assise sont actionnées de la manière suivante: le cylindre hydraulique 162 .actionne, par l'inter- médiaire de sa tige 162a, un bras 164 pivotant en 164a sur un étrier 165 fixé au moyen de boulons à un anneau denté 166.
<Desc/Clms Page number 22>
ce dernier pouvant tourner librement sur un élément tubu- laire 167 relié à une partie annulaire 155b d'une seule pièce avec le coulisseau 155.
Dans le partie annulaire 155b sont tourillonnés des arbres 169, sur une extrémité de chaque arbre étant calée une roue dentée 170 engrenant avec l'anneau denté tournant 166, une roue dentée 171 étant calée sur l'autre extrémité et engrenant avec une crémaillère 172 sur laquelle est fixée l'une deslames 43.
Le groupe à trancher comporte un élément tubulaire fixe intérieur 175, un élément tubulaire intermédiaire rotatif 176 et un élément tubulaire fixe extérieur 157a d'une pièce avec le coulisseau 157. Comme le montre plus clairement la figure 45b, sur l'extrémité de 'l'élément tubulaire fixe 175 sont fixées, à l'aide de vis 175a, des lames à trancher 175b et sur l'ex- trémité correspondante de l'élément tubulaire mobile 176 sont fixées, à l'aide de vis 176a, des lames à trancher 176b. Sur l'extrémité de Vêlement tubulaire fixe 177 sont fixés, à l'aide de vis 177a, des organes de pliage 177b.
Ces derniers et les lames à trancher 175b sont munis d'enco- ches radiales et frontales dans lesquelles s'insinuent les fils avant d'être tranchés.
Dans 1'élément tubulaire intérieur 275 sont décou- pées des fentes axiales 178 des fentes hélicoïdales 179 étant découpées dans l'élément tubula ire rotatif. Par ces fentes passent les (-?un pivot 130 fixé à la tige 181 du cylindre hydraulique 16, à axe perpendiculaire à celui de la lise. Le déplacement axial de la tige 181 assure donc la rotation de l'élément tubulaire intermédiaire 176 et, par conséquent, le .découpage des conducteurs se trouvant entre les couteaux 176b et 175b.
<Desc/Clms Page number 23>
On va décrire le circuit hydraulique d'actionnement de la machine en se réfc" nt à la figure 47. Le moteur électrique 52 entraîne des pompes 190, 191, la pompe 191 actionnant, par l'intermédiaire d'une soupape de réglage de la pression et d'un distributeur 187, le cylindre hydraulique 1 de commande de la fermeture de la pince sur l'arbre de l'induit. la pompe 190 entraîne, par l'intermédiaire d'un groupe de réglage de la pression 186 et d'un distributeur multiple indiqué dans son ensemble par 53a, les cylindres hydrauliques du groupe principal de la machine et, en déri- vation, un distributeur multiple 53; pour la commande des cylindres hydrauliques .du groupe couteaux-lames d'assise avant .
Chaque cylindre hydraulique est commandé par l'inter- médiaire d'un distributeur comportant une soupape 193 à obturateur commandé et deux électro-aimants 193a et 193b d'actionnèment de l'obturateur lui-même; la figure indique schématiquement les différents cylindres reliés aux dis- tributeurs respectifs et désignés par les mêmes numéros utilisés ci-dessus. 189 indique un groupe central de débit du dispositif à copier, qui est mis en fonction au moyen de la soupape 185 actionnée par l'un des distributeurs du groupe 192.
Les différents distributeurs du groupe 53 et du groupe 53a sont actionnés au moyen d'un dispositif électrique, connu en eoi, comportant un cylindre muni d'une série de cames périphériques coopérant avec des micro- interrupteurs fixes connectés dans le circuit des électro- valves, ce cylindre étant entraîné en rotation à vitesse constante par des moyens appropriés, la fermeture des micro-
L interrupteurs connectés dans le circuit des électro-valves
<Desc/Clms Page number 24>
provoquant l'actionnement dans la succession voulue des dif- férents distributeurs' des groupes 53 et 53a, de façon à assurer les différencies phases de fonctionnement de la ma- chine ,
On va d'écrire la pince destinée à guider les extré- mités repliées des conducteurs au début de l'enroulement, en se référant aux figures 48, 49 et 50,
cette pince étant destinée à guider les extrémités repliées des conducteurs au début de l'enroulement, la pince pouvant être assujettie elle- même sur l'arbre de l'induit. la pince est représentée en position de fermeture à la figure 48 et en position d'ou- verture à la figure 49. la pince comporte un corps tubulaire fixe central 201 dans lequel peut coulisser une tige 202, la rotation de la tige 202 par rapport au'corps fixe 201 étant empêchée par une clavette 203. L'extrémité 202a de la tige 202 est filetée, sur cette extrémité se vissant un écrou 204 à manette de commande et agissant contre un manchon 205 agencé à l'extérieur du corps fixe 201.
Le manchon 205 est muni d'une extrémité 205a affectant la forme d'une cloche, dont le bord agit contre des plans inclinés de bras 206 pivotés en 206a sur un anneau 207 fixé au corps fixe 201, les bras 206 étant munis d'une saillie 206b par laquelle ils réagissent, par l'intermédiaire d'une douille à bride 208a, contre une extrémité d'un ressort à boudin 208 appuyant par son extrémité opposée contre l'anneau fixe 207. L'élément fixe 201 est muni d'une bride périphérique 201a dans laquelle sont découpées des fentes de guidage des bras 206, et d'une partie 201b faisant- saillie au-delà de la bride 201a et renfermant une douille 209 dans laquelle s'insinue l'extré- mité de l'arbre de l'induit.
L'extrémité de la tige 202 est
<Desc/Clms Page number 25>
munie, du côté bras 206, d'une série d'entailles axiales formant des gr@@ les 202b à surface extérieure tronconique, coopérant avec un anneau à surface intérieure tronconique correspondante 210, de manière que le déplacement axial de la tige 202 par rapport au corps tubulaire fixe 201 assure le serrage desgriffes 202b sur l'extrémité de l'arbre de l'induite Dans la position fermée de la pince, les bras 206 guident entre leur surface active et un épaulement 201b prévu sur la bride 201a, les extrémités repliées 61 des fils de l'induit, de façon à assurer leur rotation autour de leur axe sans se déplacer axialement;
,en même temps, les griffes 202b serrent l'arbre de l'induit, l'oscillation des bras et le serrage de l'arbre de l'induit étant effectués simplement en faisant tourner l'écrou au moyen du volant à la main 204.
On décrira ci-après, en se référant aux figures 51 à 53, les dispositifs R servant à redresser les conducteurs avant leur passade allie guide fil. Chacun de ces dispositifs comporte un corps 230 solidaire de la partie fixe 135 et sur lequel sont montés pivotants des balanciers 231 et 232 munis de pivots respectivement 231a et 232a.
Sur les extrémités des brasdes deux balanciers pivotent des roues à gorge 233 et 234 respectivement 235 et 236. les balanciers sont sol- licités à occuper' une positionneur laquelle les roues sont alignées, par des ressorts 233 et 237 assujettis à une ex- trémité à des étriers respectivement 239 et 240 solidaires de la partie fixe 235 à l'autre extrémité à l'un des bras- des balanciers ces derniers sont reliés l'un à l'autre au moyen d'une tige 245.
Au pivot du balancier 2-31 est fixé un prolongement 241 ayant une extrémité à section carrée sur
<Desc/Clms Page number 26>
laquelle peut être insérée une manette 242 destinée à effectuer le déplacement à la main des balanciers contre l'action des ressorts pour assurer l'introduction des conducteurs dans les dispositifs à redresser. Sur la partie du corps fixe 230 se trouvant du côté de la tête de support Test monté, en outre, un pivot 243a ayant une partie excentrique sur laquelle est pivotée une roue à gorge 243, servant à guider le conducteur dans la direction voulue. Le conducteur est inséré dans le dispositif par le trou 246, passe entre les roues 235 et 234 et entre les roues 235 et 236, qui le redressent, est enfin guidé dans le trou de sortie 247.
Il est bien entendu que, tout en utilisant le principe de l'invention, les détails constructifs et les réalisations pourront être variés par rapport à l'exemple décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention.
REVENDICATIONS.
EMI26.1
- . - . - - - - - - - - . -
1. - Machine à enrouler les conducteurs sur les armatures rotatives des machines électriques, plusparti- culièrement des démarreurs pour véhicules automobiles, caractérisée en ce qu'elle comporte une tête de support de l'induit, un arbre sur une extrémité duquel est fixée'cette tête, des moyens d'alimentation des conducteurs isolés d'enroulement, des guide-fil pour les conducteurs d'enrou- lement, des moyens pour effectuer un déplacement relatif des guide-fil et de la tête de support de l'armature,
<Desc/Clms Page number 27>
de façon à faire effectuer par ces guide-fil des courses de positionnement des conducteurs dans les fentes de l'arma- ture et sur les têtes de l'armature, entre une fente et l'autre, alternant avec des courses d'alimentation,
au cours desquelles chaque guide-fil se déplace sur son conducteur, en s'éloignant de l'extrémité de .la section posée sur l'ar- mature au cours de la pose précédente, chacun de ces Guide- fil pouvant se déplacer .librement sans engager le conducteur qu'il guide pendant les courses d'alimentation,, et venir en prise avec le conducteur au cours des courses de pose, le mouvement relatif, du guide-fil et de la tête de support pendant la phase de pose étant tel que chaque guide-fil parcourt, par rapport à la tête de support, un arc de cercle ayant son centre sur le point d'extrémité de la section du conducteur posé précédemment sur l'armature par le guide- fil et son rayon'sur la section de conducteur'Qui doit êtro posée sur l'armature au cours de cette course de pose.
2. - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les guide-fil pour les courses d'alimentation et de pose sont mobiles en direction radiale par rapport à l'armature.
3. - Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que l'arbre portant la tête de support de l'induit pendant la course de pose peut se déplacer longitudinalement son axe, ou bien peut tourner autour de son axe.
4. - Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que les moyens pour effectuer le mouvement des o guide-fil et de la tête de support comportent un organe mo- teur primaire, un dispositif-pour convertir le mouvement de
<Desc/Clms Page number 28>
cet organe moteur en un déplacement axial de la tête de support, un dispositif pour convertir le mouvement de cet organe moteur primaire en une rotation de la tête de support, et un dispositif pour convertir le mouvement- de cet organe moteur primaire an un déplacement radial de ces guide-fil.
5. - Machine selon la revendication 4, caracté- risée en ce que le dispositif pour convertir le mouvement de l'organe moteur ..primaire en un déplacement axial de la tête de support et le dispositif pour convertir le mouvement de l'organe moteur primaire en une rotation de la tête de support sont accouplés chacun à cet organe moteur primaire par l'entremise d'un embrayage, chaque embrayage pouvant être accouplé séparément de l'autre.
6. - Machine selon les revendications 4 et 5; caractérisée en ce que l'organe moteur primaire comporte un cylindre hydraulique, une crémaillère déplaçable axialement et accouplée à la- tige de ce cylindre hydraulique-, une roue dentée engrenant avec cette crémaillère; les éléments con- ducteurs de ces embrayages étant accouplés 'à cette roue dentée.
7. - Machine selon les revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le dispositif pour convertir le mouvement de l'organe moteur primaire en un mouvement rota- tif de l'arbre portant la tête de support comporte un tam- 'bour mis en rotation par l'élément mené de l'embrayage res- pectif et ayant une rainure périphérique, une crémaillère pouvant être déplacée axialement et munie d'une dent pour la.prise dans cette rainure et un secteur denté' calé sur l'arbre sur lequel est également calée la tête de support et engrenant avec cette crémaillère.
<Desc/Clms Page number 29>
8. - Machine selon les revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le dispositif pour convertir le mou- vement de l'organe moteur primaire en un déplacement axial de l'arbre portant la tête de support comporte un tambour mû en rotation par l'élément mené de son embrayage respectif et muni d'une rainure périphérique, un coulisseau mobile et dans lequel peut tourner l'arbre sur lequel est. calée la tête de support, ce coulisseau.étant muni d'un pivot venant en prise dans cette rainure périphérique du tambour.
9. - Machine selon lesrevendications 7 et 8, caractérisée en ce que l'arbre portant la tête de support peut effectuer, pendantsa rotation dans le coulisseau, également un faible .déplacement axial par rapport au coulis- seau, ce déplacement axial se produisant dans deux sens opposés selon que l'arbre tourne dans un sens ou dans le sens opposé, et ayant pour but de poser les sections de conducteur sur les têtes de l'induit selon une hélice à faible pas, les hélices sur une.
tête et sur l'autre de l'in- duit ayant le même sens.' 10, - ' Machine selon la revendication 9, caractéri- sée en ce que la translation de l'arbre portant la tête de support par rapport au coulisseau pendant la rotatipn de cet arbre dans le coulisseau est opérée au moyen d'une douille à filetage extérieur, solidaire de l'arbre et en- grenant avec un anneau à filetage intérieur solidaire du coulisseau.
11. - Machine selon la revendication 10, caracté- risée en ce que la position angulaire de ladite .douille par
<Desc/Clms Page number 30>
rapport à l'arbre de la tête de support est réglable pendant la phase de mise au point de la machine.
12. - Machine selon la revendication 5, caracté- risée en ce que le dispositif pour convertir le mouvement de l'organe moteur primaire en un mouvement radial du guide- fil comporte un arbre commandé par l'organe moteur primaire, une série de cames calées sur cet arbre, une tige-poussoir pouvant venir en prise avec l'une de ces cames, des moyens pour produire l'engagement sélectif de l'une de ces cames par cette tige-poussoir, selon la phase d'enroulement à effectuer, un anneau denté coaxial à la tête de support et mû en rotation par cette tige-poussoir, un bâti fixe dans lequel les guide-fil sont déplaçables radialement par rappori à la tête de support, une crémaillère fixée à chaque guide- fil et agencée radialement par rapport à la tête de support,
une série d'arbres pivotes dans ce bâti et agencés parallè- lement à l'axe de la tête de support, et deux roues dentées calées sur chaque arbre, l'une desquelles engrène avec l'anneau dent l'autre engrenant avec la crémaillère prévue sur le guide il respectif.
13. - Machine selon la revendication 12, carac- térisée en ce que les moyens pour engager sélectivement .l'une des cames par la tige-poussoir comportent un coulisseau mobile sur des glissières, des supports pour l'arbre des cames montés sur ce coulisseau, un cylindre hydraulique dont la tige est accouplée audit coulisseau pour effectuer son déplacement axial avec l'arbre et les cames calées sur l'arbre par rapport à la tige-poussoir, et des moyens d'arrêt du coulisseau ans la position sélectionnée.
<Desc/Clms Page number 31>
( 14. - Machine selon la revendication 13, carac- térisée en ce que les 'différentes cames effectuant chacune l'une des phases de l'enroulement sont montées sur l'arbre - dans la succession des phases d'enroulement à effectuer, le cylindre hydraulique pour le passage de la tie-poussoir d'une came à celle successive assurant le mouvement du coulisseau jusqu'à la fin de sa course où la tige-poussoir ne vient plus en prise avec aucune came, et le retour succes- sif du coulisseau jusqu'à ce que la tige-poussoir soit amenée en prise avec la came successive àla came engagée précédem- ment, les positions actives d'arrêt du coulisseau étant dé- terminées par ces moyens d'arrêt.
15. - Machine selon les revendications 13 et 14, caractérisée en ce que les-moyens d'arrêt comportent un manchon rotatif muni d'encoches axialesd'extrémité agencées à des distances angulaires -uniformes et de profondeurs va- riables successivement par des incréments correspondant à l'espacement entre deux cames successives, une dent fixée au coulisseau en une position telle qu'elle peut pénétrer dans l'une quelconque de ces encoches de façon'à arrêter le coulisseau dans dés positions axiales différentes selon l'en- coche dans laquelle la dent a pénétré, des moyens étant pré- vus pour effectuer la rotation du manchon au passage de la tige-poussoir d'une came à l'autre., de l'angle de décalage de deux encoches successives, de manière qu'à son retour,
après que le piston du cylindre hydraulique a atteint la fin de sa course, cette dent vient en prise avec le fond d'une encoche adjacente à celle engagée précédemment, et assure ainsi l'arrêt du coulisseau, et ainsi des cames, à une position où la tige-poussoir vient en prise avec une came
<Desc/Clms Page number 32>
adjacente à celle engagée précédemment.
16. - Machine selon la revendication 12, carac- térisée en ce que la tige-poussoir actionne les guide-fil par l'entremise d'un mécanisme à copier, de type hydraulique. dont cette tige-poussoir est l'organe tâteur.
17. - Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que chaque guide-fil comporte un conduit allon- gé traversé par le conducteur, le déplacement de ce guide- fil par rapport au conducteur pendant les phases d'alimen- tation étant possible lorsque ce déplacement s'effectue par rapport/ longitudinalement/au conducteur, tandis que lorsque la di- rection de déplacement du conduis du guide-fil fait un avec/ certain angle autre que zéro/., l'axe longitudinal du con- ducteur, ce dernier est engagé par le guide-fil et empêche par frottement de se déplacer par rapport au guide-fil.
18. - Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la machine comporte des lames pour asseoir les conducteurs dans les fentes et des moyens pour effectuer le déplacement radial de ces lames dans les fentes après l'insertion des conducteurs.
19. - Machine selon la revendication 18,carac- térisée en ce que les moyens pour effectuer le déplacement radial desdites lames comportent un cylindre hydraulique, un anneau denté rotatif coaxial à la tête de support, une bielle pour convertir le mouvement linéaire alternatif de la tige de ce cylindre en mouvement rotatif de va-et-vient de l'anneau denté, une série d'arbres parallèles, portant chacun une .lame d'assise, agencés parallèlement à l'axe de
<Desc/Clms Page number 33>
la tête de support et autour de celle-ci, deux roues dentées calées sur chaque arbre dont l'une engrène avec ledit anneau denté, l'autre engrenant avec une dentiers fixée sur un support pour'la lame d'assise.
20. - Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la machine est munie d'un organe de guidage pour les conducteurs pendant leur insertion dans les fentes, comportant un manchon muni d'une série de fentes axiales-- équidistantes et de moyens pour effectuer le déplacement axial de ce manchon de façon à l'emmancher autour de l'ar- mature avant l'insertion des conducteurs dans les fentes; cet organe de guidage ayant pour but d'empêcher le frottement des fils contre 'les 'bords des fentes et de les guider pendant' l'insertion des conducteurs dans les fentes.
21. - Machine selon 'la revendication 20, caracté- risée en ce que les moyens de commande du déplacement du barillet de guidage pour le sertir autour de l'armature comportent un cylindre hydraulique dont la tige est accouplée au manchon.
22. - Machine selon la revendication 20, caracté- risée en ce qu'elle comporte des moyens de sécurité' entrant en action lorsque le manchon guide-fil se trouve autour de l'armature et destinés à interrompre la course d'approche des guide-fil vers l'axe de l'armature à une faible dis- tance du manchon, ces moyens de sécurité comportant une électro-valve connectée sur le circuit d'alimentation du cylindre principal, des moyens de commande de cette électro- valve pour effectuer sa fermeture lorsque les guide-fil parviennent à la distance prédéterminée du manchon, et des
<Desc/Clms Page number 34>
moyens de déclenchement pour ouvrir à nouveau cette électro- valve et assurer que la course du cylindre principal s'a- chève lorsque le manchon guide-fil est complètement retiré.
23. - Machine selon la revendication 20, carac- térisée en ce que les moyens de commande de 1'électro-valve comportent un interrupteur relié dans le circuit électrique d'actionnement de l'électro-valve et commandé de façon à fermer 1' électro-valve et à interrompre l'alimentation du cylindre principal par la tige-poussoir, .et des moyens associés à celle-ci, lorsque les guide-fil atteignent cette position prédéterminée.
24. -- Kachine selon lesrevendications 22 et 23, caractérisée en ce que les moyens de déclenchement compor- tent un Interrupteur électrique relié dans le circuit d'ali- mentation électrique de l'électro-valve et actionné par des moyens reliés rigidement au manchon guide-fil, de façon à assurer l'ouverture de l'électro-valve et l'alimentation du cylindre principal lorsque ce manchon est complètement re- tiré.
25.- Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comporte une tête à trancher les con- ducteurs à la fin de l'opération d' enroulement, des moyens pour amener cette '-tête à coopérer avec les conducteurs pour les trancher, et des moyens pour commander la tête.
26. - Machine selon la revendication 25, carac- térisée en ce qu'autour de la tête à trancher est monté un support pour une série de lamesavant d t assise agencées radialement et mobiles radialement, aptes à asseoir les
<Desc/Clms Page number 35>
conducteurs dans les fentes de l'armature, lorsque les guide-fil sont plus éloignés de la tête à trancher de l'armature.
27. - Machine selon la revendication 26, caracté- risée en ce que le groupe tête àtrancher - lames avant d'assise, comporte un pâti, un coulisseau mobile sur bâti d'assise, comporte un bâti, un coulisseau mobile sur ce bâti et portant le support pour les lames d'assise et les moyens pour leur commande, un deuxième coulisseau mobile sur le premier c oulis seau et portant la tête à trancher.
28. - Machine selon la revendication 26, caracté- risée en ce que les moyens -pour la commande du déplacement radial dos lames avant d'assise comportent un cylindre hy- draulique, un anneau denté rotatif coaxial à la tête de support, une bielle pour convertir le mouvement de va-et- vient de la tige de ce cylindre en un mouvement rotatoire de l'anneau denté, une série d'arbres portant chacun une lame d'assise agencés parallèlement à l'axedela tête d.e support et autour de celle-ci, deux roues dentées calées sur chaque arbre, dont l'une engrène avec cet anneau denté, l'autre engrenant avec une crémaillère fixée sur un support pour la lame d'assise.
2±. - Machine selon la revendication 25, caracté- risée en ce que la tête à trancher comporte deux corps' tubulaires cylindriques coaxiaux à la tête de support et ayant à leur extrémité au droit de cette tête une séried'en- coches aptes à recevoir les conducteurs à trancher à la fin de l'opération d'enroulement, des couteaux à trancher sur les bords des encoches et des moyens pour opérer une rotation
<Desc/Clms Page number 36>
relative des corps tabulaires, do façon à amener ces couteaux en prise avec les conducteurs et à trancher ces derniers*
30.
- Machine selon la revendication 29, caracté- risée en ce qu'autour des deux corps tubulaires est agencé un troisième corps tubulaire muni également d'encoches d'extrémité se trouvant, ou repos, en une position corres- pondant à celle des encoches des deux corps tubulsires in- térieurs et ayant un diamètre intérieur à 1' extrémité sensiblement plus grand que le diamètre extérieur de l'extré- mité correspondante du corps tubulaire intermédiaire, ce corps tubulaire extérieur étant propre à effectuer une rota- tion relative par rapport au corps tubulaire intermédiaire, de manière que les extrémités des fils tranchés sont re- pliées en crochets,
ces crochets étant destinés à être saisis par une pince mobile appropriée au début de l'enroulement de chaque armature.
31. - Machine selon les revendications 26 et 27, caractérisée en ce que le corps tubulaire extérieur et le corps tubulaire intérieur sont fixes, des moyens étant prévus pour assurer la rotation du corps tubulaire intermédiaire par rapport aux corps tubulaires extérieur et intérieur.
32. - échine selon la revendication 31, caracté- risée en ce que les moyens pour- assurer la rotation du corps tubulaire intermédiaire comportent un cylindre hydraulique coaxial aux corps tabulaires, un pivot fixé sur la tige de ce cylindre hydraulique perpendiculaire à ce dernier et passant par une paire do fentes axiales juxtaposées sur le corps tubulaire intérieur et venant en prise dans une paire de fentes hélicoïdales prévues dans le corps tubu- laire intermédiaire,
de manière que le déplacement axial
<Desc/Clms Page number 37>
de cette tige fait tourner le corps intermédiaire par rapport aux corps tubulaires intériour et extérieur.
33. - Machine selon les revendications précé- dentes, caractérisée en ce que les cylindres hydrauliques de la machine sont commandés par une série d'électro-valves et un tambour rotatif porte des cames périphériques coopé- rant .avec des interrupteurs reliés dans le circule électrique de commande de ces électro- valves, chaque tour du tambour assurant un cycle complet d'opérations pour l'enroulement d'une armature .
34. - Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que ,la tête de support de l'armature est portée par un arbre creux dans une extrémité duquel est agencée un pince apte à saisir l'arbre de l'induite dans cet arbre creux., se mouvant axialement, une tige apte à commander la pince, cette lise étant actionnée par un cylindre hydraulique monté sur l'extrémité de l'arbre opposée à la pince et apte à assurer le déplacement longitudinal de cette tige pour opérer, par son déplacement dans un sens, la prise de la pince sur l'arbre de l'induit et, par son déplacement dans le sens opposée la libération de l'arbre,
cet arbre creux pouvant tourner mais ne pouvant se déplacer 'dans un coulis- seau mobile axialement pour opérer le mouvement de la tête de support 35. - Machine selon les revendications 1 et 30, caractérisée en ce que la pince comporte un corps tubulaire fixe muni d'une bride sur laquelle sont montés pivotants des bras ayant des surfaces actives aptes à venir au contact
<Desc/Clms Page number 38>
des extrémités repliées des conducteurs d'enroulement, un manchon extérieur mobile mais empêché -de tourner par rap- port au corps tubulaire fixe et ayant une extrémité affec- tant la forme d'un? cloche agissant;
sur les bras de façon à les faire osciller pour amener leurs surfaces actives ou contact des extrémités repliées des conducteurs, ces surfa- ces activas coopérant avec d'autres surfaces prévues sur l'extrémité du corps tubulaire, 'ces dernière surfaces et les surfaces actives des bras étant agencées d'une manière telle qu'elle assure la rotation des extrémités repliées des conducteurs, dans la position fermée de la pince, autour de leur axe sans se déplacer axialement, une lise pouvant coulisser axialement à l'intérieur du corps tubulaire fixe et munie à une extrémité de griffes aptes à serrer l'arbre de l'armature et dont la fermeture peut être assurée par le déplacement axial de la 'Lige, sur cette tige coulissante étant vissée une manette de commande apte à opérer le dé- placement axial de.
la tige et donc la fermeture des griffes portées par cette tige, cette poignée réagissant contre l'extrémité du manchon coulissant extérieur, de façon à amener simultanément les bras au contact des extrémités repliées des conducteurs et à assurer le blocage de T'arbre de l'armature au moyen des griffes.
36. - Machine selon la revendication 35, carec- térisée on ce que lesdits bras ont une surface extérieure située sur un tronc de cône coaxial à la pince, cette sur- face étant, agencée de manière à assurer, lors du déplacement du manchon coulissant, le rapprochement des bras de l'axe de la pince .
<Desc/Clms Page number 39>
37. - Machine selon la revendication 35, carac-- térisée en ce que lesdits bras sont munis d'une saillie intérieurs agissant contre un ressort à boudin agencé co- axialement à la pince sur le corps tubulaire fixe et réa- gissant contre un écoulement de ce corps.
38. - Machine selon la revendication 35, carac- térisée en ce que la surface active de chaque bras affecte la forme d'un dièdre, et la surface coopérante de l'entré- mité du corps tubulaire ayant une forme semblable, cas deux dièdres forment, à la condition fermée de la pince, une cavité à section carrée de dimensions telles qu'elles assu- rent la rotation de l'extrémité repliée du conducteur avec un faible jeu.
39. - Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comporte des dispositifs pour redresser les conducteurs agencés en amont de chaque guide-fil.}, chacun de ces dispositifs comportant une série de balanciers pivotant à leur centre et portant aux extrémités des roues à gorge et des moyens élastiques aissrnt sur les balanciers, de façon à les amener à une position où les roues se trou- vent alignées, chaque conducteur étant amené à passer par le dispositif redresseur respectif, de façon à ce que les roues du même balancier agissent sur des côtés opposés de ce conducteur.
40. - Machine selon la revendication 39, caracté- risée en ce que chaque dispositif redresseur comporte une roue terminale agissant sur le côté du fil opposé à celui sur lequel avait agi la dernière roue du dernier balancier;,
<Desc/Clms Page number 40>
cette roue finale étant montée sur un pivot excentrique de manière qu'elle soit réglable en position en direction perpendiculaire à son axe.