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Cette invention a pour objet une Machine à enrouler les conducteurs sur lesarmatures rotatives de machines électriques, plus particulièrement les démarreurs pour vé- hicules automobiles*
On connaît des machines à exécuter l'enroulement des conducteurs sus l'armature de démarreurs et dynamos, plus particulièrement les dynamos pour véhicules automobiles.
Dans cesmachines, ' lesconducteurs sont amenés en direction
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généralement radiale à l'armature, cette dernière recevant les mouvements de translation longitudinale nient à son axe ainsi que des mouvements de rotation autour de son axe, les guide-fil demeurant fixes pendant ce temps; les conducteurs isolés sont ainsi entraînés par l'induitlui-même et passent à frottement élevé dans les uide-fil. Ces machines à en- rouler, tout en donnant des résultats excellents pour les enroulements en fil mince, ne permettent' point d'enrouler les conducteurs à grand diamètre comme, par exemple, pour les démarreurs de véhicules automobiles, où l'enroulement ne comporte que peu de fils de diamètre considérable (2mm et plus par exemple);
en effet, dans ce cas, le frottement au passage sur les guide-fil est tel qu'il ôte le revêtement isolant du conducteur. La présente invention prévoit une machine avec laquelle on peut effectuer l'enroulement d'in- duits rotatifs de machines électriques où les conducteurs d'enroulement sont de diamètre élevé (2mm et plus, par exemple), sans donner lieu à des ruptures du revêtement isolant.
La machine suivant 1' invention se caractérise en ce qu'elle comporte une tête de support de l'induit, un arbre sur une extrémité duquel est fixée cette tête, des moyens d'alimentation des conducteurs isolés d'enroulement, des guide-fil pour lesconducteurs d'enroulement, des moyens pour effectuer un déplacement relatif des guide-fil et de 'la tête de support de l'induit, de façon à faire accomplir à ces guide-fil des courses de pose des conducteurs dans les fentes et sur les têtes de cet enduit entre une fente et l'autre, alternant avec des courses d'alimentation pendant lesquelles les guide-fil se déplacent le long des
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conducteurs en s'éloignant de l'extrémité de la section ame- née sur l'induit à la course précédente de pose,
chacun de ces guide-fil étant propre à se déplacer librement sans engager le conducteur qu'il guide pendant les courses d'ali- mentation et de façon à engager ce conducteur pendant les courses de pose, le mouvement relatif des guide-fil et de la tête de support pendant la phase de pose étant tel que chaque guide-fil parcourt, par rapport à la tête de support, un arc de cercle ayant son centre sur le point d'extrémité de la section de conducteur posé précédemment eu position sur l'induit par ce guide-fil et son rayon sur la section de conducteur qui doit être mise en position sur l'induit pendant cette course de pose.
L'invention sera décrite à titre d'exemple non limitatif en se référant aux dessins ci-joints où: la. figure 1 montre' schématiquement, en perspective, la machine selon l'invention.
Les figures 2 à 29 montrent schématiquement les po- sitions prises par les guide-fil par rapport à l'induit, à des phases différentes de l'enroulement.
La figure 30 est' une vue en élévation de la machine.
La figure 31 est une vue de bout de la machine.
La figure.53 est !'une vue en coupe de la figure 30 sur la ligne XXXII-XXXII.
La figure 33 est une vue en plan du groupe princi- pal de la machine.
La figure 34 est une vue en élévation du groupe principal de la machine.
La figure 35 est une vue en coupe verticale longi- tudinale du groupe principal de- la machine.
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Les figures 35a, 35b, 35c et 35d montrent à plus grànde échelle des détails de la figure 35.
La figure 36 est une vue en coupe de la figure 35 sur la ligne XXXVI-XXXVI. la figure 37 est une vue en coupe de la figure 35 sur la ligne XXXVII-XXXVII.
La figure 38 est une vue en coupe de la figure 35 sur la ligne XXXVIII-XXXVIII. la figure 39 est une vue en coupe de la figure 38 sur la ligne XXXIX-XXXIX.
La figure 40 est une vue en coupe de la figure 35 sur la ligne XL-XL. la figure 41 est une vue de face du groupe principal de la ma chine .
La figure 42 est une vue frontale partiellement in- terrompue du groupe guide-fil.
La figure 43 est une vue en coupe de la figure 42 sur la ligne brisée XLIII-XLIII. '
La figure 44 est une vue de face partielle du groupe à trancher.
La figure 45 est une vue en coupe de la figure 44 sur la ligne XLV-XLV. les figures 45a et 45b montrent à échelle agrandie des détails de la figure 45.
- La figure 46 est une vue en coupe de la figure 45 sur la , ligne XLVI-XLVI.
')La figure 47 est un schéma du'circuit hydraulique d'alimentation de la machine.
Les figures 48 et 49 montrent une pince destinée à
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la fixation des conducteurs sur l'induit en position d'ou- verture et respectivement de fermeture. la figure 50 montre un détail de la figure 49 à échelle agrandie. la figure 51 est une vue en coupe d'un groupe à redresser les conducteurs.
La figure 52 est une vue de face de la figure 51. la figura est une vue en ' pe de la figure 51 sur la ligne LUI- LUI.
Au cours de la description qui suit, on expliquera d'abord le fonctionnement de la machine (figure 1) succes- sivement l'on décrira (figures 2 à 29) les phases d'enroule- ment et, en dernier lieu (figures 50 à 50) l'on décrira'en. détail les différentes parties composant la machine.
1 indique le paquet de tôles sur lequel doit être effectue l'enroulement du conducteur C. Pour la simpli- cité, aux figures 1 à 29 l'on décrira les parties de la machine servant pour l'enroulement d'un conducteur seulement, mais il est bien entendu que la machine pourra être établie pour enrouler un nombre quelconque de conducteurs sur l'in- duit. Les conducteurs C sont redressés en les faisant pas- ser par des dispositifs redresseurs R.
L'induit I est saisi par une tête de support T portée sur une extrémité d'un arbre longitudinal 5. La tête T peut accomplir un déplacement longitudinal par rap- port à son axe, ainsi qu'un mouvement de rotation autour de son axe. L'induit est saisi par l'entremise de son arbre par une pince actionnée par un cylindre hydraulique 1.
Le mouvement de rotation et le déplacement de la
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tête T ne sont jamais simultanés et sont assurés tous les deux par un seul cylindre hydraulique principal 2, dont la tige actionne une crémaillère 3 engrenant avec une première roue dentée 4, actionnant une deuxième roue dentée 6 pouvant être accouplée, au moyen d'un joint 7, avec un tambour canne- lé 8 ; lejoint 7 est actionné à l'aide d'un cylindre hy- draulique 9 agissant par l'intermédiaire d'un balancier 10, sur une tige passant axialement à l'intérieur du tambour..
L'arbre 5 sur lequel est calée la tête de support T, est monté pivotant dans un coulis seau 11, par rapport auquel il peut tourner, mais il est empêché de se déplacer axialement; sur ce dernier est monté pivotant un galet roulant sur les bords de la fente du tambour 8, de manière que' la rotation de ce tambour assure un déplacement de la tête T et, conséquemment, de l'induit 1 longitudinalement à leur axe. Avec la roue dentée 6 engrène une deuxième roue dentée 12 calée sur l'arbre 13 sur lequel est également calée une roue conique 14 engrenant avec une deuxième roue conique 15 calée sur un arbre 16, L'arbre 16 peut être accouplée au moyen d'un embrayage à dents frontales 17, avec un tam- bour 18 muni d'une gorge périphérique; dans cette gorge vient en prise un galet pivoté sur une crémaillère 19 cou- lissant axialement.
Avec la crémaillère 19 engrène un sec- teur denté accouplé en rotation avec l'arbre 5, l'accouple- ment étant cependant tel qu'il permet un déplacement axial de l'arbre par rapport au secteur 20, l'embrayage à dents frontales 17 étant actionné par un cylindre hydraulique 21.
Selon que l'embrayage à dents frontales 7 ou bien l'embrayage à dents frontales 17 est en prise, le mouvement du cylindre hydraulique principal 2 est transformé en un déplacement de la tête de support T ou bien en une rotation
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de celle-ci. \
On a mentionné ci-dessus que, dans la machine selon \ l'invention, les guide-fil sont eux aussi mobiles radiale- 'ment par rapport à la tête T; le mouvement des guide-fil étant assuré par les moyens suivants:
Sur l'arbre 22 de la roue dentée 4 est également calée une roue à chaîne 23; le mouvement de cette roue se transmet,à l'aide de la- chaîne 24, à une roue à chaîne 25 calée sur un arbre 26;
sur cet arbre est calée une série de cames 27 aptes à venir en prise sélectivement'avec une tige- poussoir 28 dont le mouvement se transmet, par l'entremise d'un dispositif à copier, hydraulique 29 dont la tige-poussoir constitue ainsi l'organe tâteur, à une bielle 30. La bielle transforme le mouvement de va-et-vient du dispositif à copier en une rotation d'un anneau denté 31 avec lequel engrène une roue dentée 32 calée sur un arbre 33; sur ce dernier est également calée une roue dentée 34 engrenant avec une crémaillère 35 solidaire du guide-fil S6. Le cylindre hy- draulique principal 2 peut ainsi assurer une rotation ou bien un déplacement de la tête de support T et, en même temps, un d'@@cement radial desguide-fil 36.
Le déplace- ment des guide-fil est différent selon la phase d'enroulement à effectuer, et ce selon la came particulière 27 en-prise pendant cette phase particulière d'enroulement.
Il y'a lieu de noter que les mouvements de transla- tion et de rotation de la tête de support T et des guide- fil 36 sont interdépendants étroitement et desmodromiquement, de manière qu'à chaque position de la tête T correspond exactement, à toutes les phases correspondantes du procès d'enroulement d'induits successifs, la même position des
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guide-fil 36 et ce, naturellement, selon la came du groupe de cames 27 active à cette phase du procédé*
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La machine comporte, en outre des lame 8 3q pour l'assise des conducteurs corne les tentes ahé1âè& A des crémaillères 38 actionnées par des vùmÊ dent4i" 5:J èà1.éif sur des arbres 40, sur lesquels sont également cal"'1)';
A,g roues dentées 41 engrenant 81'16è un tMrîM11 .tH1!j /4... 04'fi annean est aetlcun4 par un cylindre yf3x'-f-3 > >, fi') pets* .yeat e Sa tige 44.. an droit de la t4te T est ment44 une '&4t mob111 e= ga&feaHs& à tra c-hôi 1<9S <jôtt<5wcte'îi s â là fin bzz lreaaa?0al0raeî3-t, e1:; <3$ lames Ô.Q-'mnt 45 act1n4 a1talôgt1.mtl1nt aux Imues g:V1li:re 37 p6!J l'ass1se des é6116!1étur8 Mns les ÈJUf; lm#&xs& 7f." se trcsavs dans la position 1f1ont au assIaE.
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en laissant cependant les conducteurs dans la position qu'ils occupent. Cela est rendu possible du fait que les conduc- teurs sont agencés radialement et ont été parfaitement re- dressés par les dispositifs R, chaque guide-fil étant cons- titué simplement par la tige munie d'une saillie dans la- quelle est percé un trou radial traversé par le conducteur.
Lorsque le déplacement des guide-fil 36 a lieu dans la di- rection de l'axe du conducteur, ce dernier n'est pas engagé par le guide-fil et se déplace ainsi librement par rapport à ce dernier.
A la quatrième phase d'enroulement (figure 5) sur l'arbre de l'induit, est insérée une pince mobile P de fixation de l'extrémité des fils en position et pouvant être fixée elle-même sur l'arbre de l'induit.
A la cinquième phase d'enroulement (figure 6) l'induit est déplacé parallèlement à son axe; en même temps, les guide-fil 36 sont déplacés radialement en les .rappro- chant de l'axe de l'induit. la forme des cames 27, opérant ce déplacement du guide-fil, et la forme de la fente dans le tambour 8 opérant le déplacement de l'induit.. sont telles que le point 36 parcourt, par rapport à l'induit,
un arc de cercle ayant son'centre sur le pli Cl prévu à l'extrémité du conducteur C et son rayon sur la 'section Co de' conducteur- comprise entre le pli Cl etl'extrémité 36a du guide-fil 36.
De la sorte, le conducteur isolé est plis à 90 'autour du point 36a sans se déplacer longitudinalement par rapport à ce dernier. Cela évite toute rupture ou craquelure de l'iso- lement du conducteur C, du fait que, comme il est connu, les matièresd'isolement utiliséesactuellement pour lesconduc- teurs des induits admettent des pliages même accentués des
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conducteurs, non accompagnés cependant d'un frottement sous une pression considérable sur le point autour duquel s'effec- tue le pli. Pour les' fils de faible diamètre, la pression est réduite et le pli à frottement est admissible, mais, pour les fils de grand diamètre,
auxquels ost particulière- ment destinée la machine suivant l'invention, la pression est élevée et donnerait lieu. à la rupture de l'isolement.. même la réduction de la section transversale du fil, à cause de la traction élevée se produisant.
A la sixième phase d'enroulement (figure 7) les guide-fil 36 sont éloignés de l'axe de l'induit d'un écar- tement égal à la longueur de la section du conducteur qui devra être posée sur l'induit à la phase d'enroulement successive.
A cette phase (figures 8 et 8a, cette dernière étant une vue de face de l'induit à sa position occupée à la figure 8), on fait tourner l'induit autour de son axe d'un pas d'enroulement dans le sens de la flèche a; en même temps les guide-fil 36 sont rapprochés à nouveau'de l'axe de l'in- duit. Dans ce cas aussi la came de commande des guide-f.il à cette phase d'enroulement est profilée en fonction de la gorge du tambour 18 qui opère la rotation de l'arbre de façon à faire accomplir par les guide-fil 36 un arc de cercle ayant son centre sur la point 03 et son rayon sur la section de conducteur C3 entre ce point 02 et l'extrémité 3ôa du guide- fil.
A la huitième phase (figure 9),le guide-fil est éloigné à nouveau de l'axe de l'induit d'une distance égale à la section de conducteur 04 destinée à être introduite dans' une fente à la phase d'enroulement successive. 'Avant
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cette opération cependant, on place autour de l'induit un organe guide-fil 46 comportant un manchon ayant des fentes agencées au droit des fentes de l'induit et ayant des bords biseautés. Ce manchon a pour but de guider lesconducteurs et d'empêcher leur contact avec' les bords des fentes de l'induit; les bords des'fentes découpées dans le manchon de guidage 46 sont lisses et, même si le conducteur frotte sur ces bords, son isolement n'est pas endommagé.
Pour le passage à la position montrée à la figure 11, l'induit est déplacé longitudinalement en même temps que le manchon 46 et les guide-fil sont rapprochés de l'axe de l'induit et arrêtés à une faible distance du manchon 46 ; 'ce dernier est ensuite retiré, la course des guide-fil' se terminant.
Naturellement, à cette phase aussi, le déplacement de 11 induit et le. mouvement radial du guide-fil sont tels que l'extré- mité 36a des guide-fil se déplace par rapport à l'induit sur un arc de cercle ayant son centre sur le point C5 et son rayon sur la section de conducteur C6 à insérer dans les fentes à cette phase. A la- phase successive, figure 12, les lames d'assise 37 sont déplacées radialement vers l'axe de l'induit, de façon à asseoir dans les fentes la section de conducteur C6 insérée précédemment. '.
Aux phases successives sont mises en position succès sivement les sections C7 (figures 13 et 14) et les sections C8 (figures 15 à 18). A. la phase représentée à la figure 19, les lames avant 45, montées sur la tête à trancher, et les lames d'assise arrière, viennent en action.
Successivement (figures 20 à 22), les sections C9 et (figures 23 à 26) les sections-010 sont amenées en position.
A ce point, l'opération d'enroulement est pratique-
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ment terminée, lesguide-fils 36 étant déplacés à l'extérieur à leur position, initiale (figure 37) et la tête à trancher (figure 28) avance, tranche le conducteur- (figure 29) et effectue le pliage de l'extrémité terminale Cl. L'induit I est .extrait de la tête de support T qui reçoit un autre paquet de tôles sur lequel l'on effectue les opérations d'enroulement de la manière décrite précédemment. L'on extrait la pince ? de l'induit enroulé qui est amené à une autre machine pour le munir du collecteur.
On va décrire la disposition générale des parties de .la machine montrées en vue de l'extérieur aux figures 30 à 32.
La. machine comporte un groupe principal de commande 47, une cage' 48 pour supporter les bobines 49 sur lesquelles est enroulé le fil d'enroulement, et un groupe ou tête à trancher 50, l'ensemble étant monté sur un bâti 51. 52 indique le moteur électrique' pour la commande des pompes du circuit hydraulique de la machine; 53 indique les électro- valves pour le contrôle des différents circuits hydrauliques prévus dans le groupe à trancher; les électro-valves pour la commande du groupe principal 47 sont indiquées en 53a.
On va décrire les groupes hydropneumatiques destinés à opérer le dé-o lacement axial et la rotati on de la tête de support du rotor en se référant aux figures 33 à 35 et 38 à 40. Sur la tige 54 du cylindre hydraulique 3 (voir figure 40) est fixée la crémaillère 3 pouvant coulisser axialement sur des guides 55 ; cette crémaillère engrène avec la roue dentée 4 calée sur l'arbre 22 et engrenant elle-même avc la roue dentée ô.
A cette roue dentée 6, comme montré plus clairement
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à la figure 35b qui montre un .détail de la figure 35 à plus grande échelle, est fixé, à l'aide de vis 56, - 1' élément menant 57 de l'embrayage à dents frontales 7, dont l'élément mené,, indiqué par 58, est muni d'un moyeu 58a. Le moyeu 58a est 'accouplé prismatiquement à un arbre 59 sur lequel est calé, au moyen de la clavette 60, le tambour 8 pour le dépla- ceme'nt axial de la tête de support. L'arbre 59 est creux, une tige 61 étant mobile dans cet arbre et traversée par un boulon 62 fixé en position à l'aide de l'écrou 63.
Ce bou- lon passe également par le moyeu 58a et il est mobile axia- lement dans une fente, dont les bords sont indiqués par 64, découpée axialement dans l'arbre 59..'le déplacement axial de la tige 61 est opéré (voir figure 38) à l'aide du bras 10 pivotant en 10a sur la structure fixe de la machine, et ayant une extrémité fourchue 10b dont les branches sont munie d'encoches axiales encerclant les s'extrémités d'un pivot 66 passant par l'extrémité de l'arbre 61. Sur l'extrémité 10c du bras 10 agit la tige 67 du cylindre hydraulique 9.
Sur le bras 10 est monté pivotant, . en lCd, un obturateur posi- tionneur 68, dont l'extrémité peut s'insérer dans une cavit 69 coupée dans une face frontale du tambour 8. Lorsque l'embrayage 7 estdébrayé, le tambour 8 est ainsi bloqué à la position qu'il occupe. Comme indiqué ci-dessus, le tam- bour 8 est muni d'une fente périphérique 8a, dans laquelle est guidé un galet 70 (figure 35). pivotant sur un coulisseau 71 mobile (figure 40) dans des guides 71a prévus dans le bâti de la machine.
L'arbre 5 (figure 35d)' peut tourner dans le coulisseau 71 et peut accomplir en même temps un faible déplacement axial par- rapport à celui-ci, en vue de poser les conducteurs sur les têts de l'induit selon une
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hélice à pa s réduit (figures 8, 15, 22, des sections de con- ducteurs C3, C7, C9). Cette faible rotation est obtenue par les moyens suivants: Sur le coulisseau 71 est fixé, à l'aide de vis 221, un anneau 220 taraudé, coaxial à l'ar- bre 5.
Le filetage de l'anneau 220 est en prise avec un taraudage correspondant d'une douille 222 agencée sur l'ar- bre 5 et accouplée, à l'aide d'un accouplement à dents fron- tales 226, avec un manchon 223 solidaire en rotation de l'arbre au moyen d'une clavette 227. Le manchon 223 est maintenu axialement en position au moyen d'un collier tarau- dé 224 se vissant sur l'arbre 5 et fixé en position au moyen de la vis de pression 225. La douille 222 se visse ainsi pendant la rotation de l'arbre 5 opérée par le secteur denté 20, dans l'anneau 220 et se déplace axialement par rapport au coulisseau dans la mesure déterminée par le pas du filetage de l'anneau 220 et de la douille 222 et de l'angle de rotation de l'arbre 5.
Naturellement, pour la rotation dans un sens l'arbre se déplace dans une direction et, pour la rotation dans- le sens opposé, l'arbre se déplace dans la direction opposée, de manière que les hélices d'après lesquelles se disposent les sections de conducteur, ont toutes le même sens. L'accouplement à dents frontales 226 assure le réglage de la position angulaire de la douille, 222 par rapport à l'arbre 5, et le collier taraudé 224 sert à maintenir les éléments dans leur position réglée.
La réaction du galet 70 sur le tambour 8, transmise par ce dernier,à l'arbre 59, est absorbée par des paliers de butée 72 et.75 (voir encore figure 35b), dont lescouron- nes fixes sont prévues des deux côtés d'une coupelle à bride 74 fixée à l'aide de vis 75 sur la partie fixe de la machine
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76.- Cette partie fixe est également munie d'une douille à bride 78, sur laquelle peut tourner un palier lisse 79 soli@ claire de la roue dentée 6. Entre la bride de la douille à bride 78 et un disque percé 80 fixé à la douille au moyen de vis 81, est contenu latéralement le moyeu de la roue dentée 6.
Comme on l'a mentionné ci-dessus, là roue dentée 6 engrène également avec une roue dentée 12 calée sur un arbre 13 (figures 38 à 40).
Sur l'extrémité de l'arbre 13 opposée à la roue dentée 12 est calée une,roue dentée conique 14 engrenant avec une deuxième roue dentée conique 15 ; cette roue 15 est munie d'un moyeu saillant 15a pouvant tourner dans une douille 15b portée par le bâti de la machine; Dans le moyeu est prévue une'cavité cylindrique renfermant une extrémité de l'arbre 16. la roue 15 est munie de dents frontales 83 aptes à coopérer avec les dents frontales d'un manchon 84 constituant l'élément mené du joint 17.
Sur l'arbre 16 est calé le tambour 18.
L'élément mené'84 du joint 17 est accouplé prisma- tiquement avec l'arbre 16, 'et il est actionné à l'aide d'une fourche 85 actionnée par la tige 86 du cylindre hydraulique 21. Sur le coulisseau 87 est.prévu un obturateur-position- neur 88, apte à s'insérer dans une encoche 89 prévue sur une surface frontale du tambour 18 lorsque l'embrayage à dents frontales 17 est débrayé,;
la rotation du tambour 18 est ainsi empêchée, sa position étant nettement définie pour l'instant où le cylindre est remis' en mouvement, grâce à l'accouplement 17. la position axiale du tambour 18 est réglable à l'aide de colliers taraudés 90, 91 (voir figure 39) vissés sur un manchon 92 et agissant contre les deux
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extrémités d'une partie cylindrique 95 du bâti fixe de la machine. Tombes S !j()')::: S ';13 axiales s'exerçant sur le tambour 1 on'L. "Vs<.r?l;rOJ l'ride de paliers butée à billes o.
Jc.nE le fente loa du tambour 1G vient en prise un gale g ±6 oive-ii sr -mo crésiaillère 1± pouvant coulisser :1xio.lel1:.e:::, dars cjr; .-J-.? ±7, 93 prévus -"t- 3 bâti rixe de la IYl8C:'li11c1...\v.:;c 1& cr-31nnillBre 19 engrêua un se et sur denté 20 sol-L;r.ire d'un manchon 99 cannelé à l'intérieur et coopérant -vpc une v-rtie 5a cannelée à l'extérieur c.e l'arbre 5. la. rotatino ou secteur 20 est ainsi transmise à l'arbre 3 indépendamment de la position axiale de cet arbre.
On va décrire (figuras 35c, 36 et 57) les dispositifs à transmettre le mouvement du cylindre hydrauliqueprincipal 2 aux guide-fil 36 et les moyens pour la sélectionde la came du groupe 27 à engager par le tâteur 28 à chaque phase d'enroulement, Comme indiqué ci-dessus, sur l'arbre 22 actionne par la créur illère 3 est calée une roue à dents .-3 (figure 35) actionnant, par l'intermédiaire d'une chaîne une rouo dentée .23 accouplée par des cannelures à un arbre 26. Sur ce dernier, sont calées les cames 27.
On verra que sur l'arbre 26 sont calées alternativement des canes ates à opérer des déplacements plus importants et moins importants rie la tie-poussoir 28. Les cames plus grandes servent pour les courses de pose des conducteurs dans les fentes, les cames plus petites servant pour la pose des sections intermédiaires d'une fente à l'autre. la came initiale 27a sert à effectuer la course de rappro- chement initial représentée à la figure 3.
L'extrémité de l'arbre 26 portant les cames peut tourner dans des supports 100a et 100b @@aires d'un coulisseau 100 coulissant dans
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des guides en queue d'aronde 101 et 102 fixés à un corps 103 solidaire du bâti 'de la machine.
Le déplacement du coulis seau est assuré par un cy- lindre hydraulique 104 ayant une tige 105 fixée au coulis-. seau., Pour le passage do la position d'engagement d'une came à la position d'engagement d'une came successive par la tige-poussoir 28, celle-ci est soulevée et le coulisseau estdéplacé jusqu'à la fin de course et successivementen sens contraire, où un dispositif d'arrêt approprié arrête le coulisseau de manière que la tige-poussoir 28 se trouve à la' came successive. Le dispositif d'arrêt comporte une lame 106 prévue à la partie inférieure du coulisseau 100 et faisant saillie par une fente, dont s bords sont in- diqués par 107, découpée dans le corps 103 assujetti au bâti de la machine.
La lame 106 coopère avec des encoches axiales 108a, 108b, etc... prévues dans un tambour 108 calé sur un arbre 109; on fait tourner le tambour, à chaque va-et-vient du coulisseau, d'un angle égal à l'angle de décalage de deux encoches adjacentes. A chaque va-et-vient du cylindre hydraulique 104, la lame 106 vient en prise avec des enco- ches successives 108a 108b, etc.. du- cylindre 108, de'façon à arrêter le coulisseau dans des positions. différentes. la profondeur des encoches 108a 108b ... du cylindre 108 est choisie telle qu'elle amène la tige-poussoir 28 à coopérer avec des cames successives 17.
La rotation de ce tambour 108 est obtenue par le s moyens suivants : le coulisseau 100 est prévue une console 110 à plan incliné, avec lequel coopère une roue 111 portée par un étrier cylindrique 112. Ce dernier peut se
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mouvoir verticalement dans une glissière prévue dans la base 103 et il est muni d'une crémaillère112a engrenant avec un:secteur denté 113 pouvant tourner librement sur une partie à diamètre réduit de l'arbre 108; le secteur denté Ils porte un cliquet oscillant 114 propre à venir en prise avec les dents d'une roue à dents de scie 115 calée sur l'ar- bre 109.
A chaque va-et-vient du coulisseau 100, l'arbre 109 tourne d'un angle égal à la distance angulaire entre deux des encoches 108a, 108b, etc .. de manière que, comme indiqué ci-dessus, la lame 106 puisse venir en prise suc- cessivement avec toutes , ces- encoches. Comme montré à la figure 37, l'arbre 109 est muni d'une série d'encoches périphériques 109a, 109b, etc.. situées dans le même plan transversal et dans lesquelles peut pénétrer, pour chaque position prise par l'arbre, un piston 120 poussé par un ressort 121, de façon à définir nettement les positions ra- diales de cet arbre.
Comme indiqué ci-dessus, le tâteur 28 transmet son mouvement à la bielle 30 de commande de l'anneau denté 31 par l'intermédiaire d'un dispositif à copier 29, de type connu, et qui ne sera par conséquent pas décrit en détail.
On va décrire la tête de support du paquet de tôles et le dispositif pour son actionnement . Cette tête/est montrée en détail au;: figures 35 et 35a. L'arbre 5 portant la tête est creux à l'intérieur, une tige 123,actionnée par le cylindrehydraulique 1, se mouvant dans cet, arbre.
Sur la tige est calée une pince 124 ayant une extrémité tronconique 124a; cette extraite est munie également d'en- tailles aptes à assurer la contraction et l'expansion, des parties dans lesquelles la pince est subdivisée par ces
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entailles. La surface tronconique de la partie d'extrémité 114a coopère avec une surface tronconique correspondante 124b prévue sur l'extrémité de la cavité intérieure dans -laquelle se meut la tige 123. Un déplacement axial de la tige .vers la droite sur les figures assuré ainsi une contrac- tion du bras de la pince et, par conséquente la fixation de l'arbre 25 de l'induit I.
Un corps 126, fixé sur l'extrémité de l'arbre 5,sert pour c ; er exactement l'arbre 125 de l'induit et, par conséquent, cet induit. De plus, des clavettes 126a, prévues à l'intérieur du trou du corps 126, viennent en prise dans les rainures de l'arbre de l'induit et l'entraînent en rotation. La rotation de la pince 124 par rapport à l'arbre 5 est empêchée par une clavette 127 venant en prise dans une rainure 124c prévue sur la surface de la pince 124.
Autour de l'arbre 5 se meut un manchon 46 muni de fe es destinées à guider les conducteurs lors de la pose dans les fentes de l'induit, ce manchon 46 étant muni d'un appendice 46a auquel est fixée la tige 128 d'un cylindre hydraulique de commande 129. Lorsque la manchon 46 se trouve autour de l'induite des moyens de sécurité entrent en ac- tion, ces moyens étant destinés à empêcher le rapprochement des guide-fil à la distance minimum de l'induit. Ces moyens comportent une soupape 182 (figure 47) qui interrompt l'ali- mentation du cylindre principal lorsque les guide-fil, à leur course de rapprochement de l'induite vont toucher le manchon 46.
Cette soupape est actionnée par un électro- aimant 192a, dont le circuit d'excitation est fermé par un interrupteur (non représenté aux dessins) actionné par le tâteur 38 du dispositif à copier hydraulique. Sur le circuit
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de 1'électro-aimant est également relié en série un inter-' rupteur 131, actionné par un arrêt 150 fixé sur la tige 128, destin' à interrompre l'excitation de 1'électro-aimant 192 pour ouvrir la soupape 192 et assurer le déplacement des uide-fil lorsque le manchon est complètement retiré.
On va décrire (figures 41 à 43) la tête de support et de commande des guide-fil et des lames d'assise. Cette tête comporte une partie fixe 135 fixée à 1'aide de boulons 136 au bâti de la machine et reçoit, fixé par des boulons 137, un anneau 138 à bride sur lequel peut tourner l'anneau 51; 'cet anneau est muni d'un pivob 139 sur lequel est pivotée une extrémité du bras 30.
L'anneau 31 engrène avec une série de roues dentées 32 calées sur des arbres 53 pouvant tourner dans le corps fixe et munis, sur leur extrémité opposée aux roues32, de roues dentées 34 engrenant avec des crémaillères 35 fixées aux guide-fil 36. L'oscillation du bras 30 assure ainsi une rotation de l'anneau 31, une rotation des arbres 33 et, ainsi, le déplacement radial des guide-fil 36. A l'intérieur de l'anneau à bride fixe 138 peut tourner un anneau 140 muni d'un pivot 141 sur lequel (voir aussi figure 41) est pivoté un bras 142 articulé à un bras coudé- 143 pivoté en 143a; ce dernier est commandé par un cylindre hydraulique 144 par l'intermédiaire de sa tige 145.
A l'anneau rotatif 140 est fixée, à l'aide de vis 146, une couronne à denture extérieure 42 engrenant avec une série de pignons dentés 41 calés sur l'arbre 40. Sur ce dernier sont calées également des roues dentées 39' engrenant avec des crémaillères 38 fixées à des supports 37a pour les lames 37 d'assise des conducteurs dans les
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encoches. Le déplacement axial de la tige 145 du cylindre hydraulique 144 assure ainsi l'oscillation du bras coudé 143, le déplacer/lent du bras 142, la rotation de l'anneau 40, donc le déplacement radial des lames 37 d'assise des con- ducteurs .
On va décrire le groupe dispositif à trancher - lames avant d'assise, destiné à trancher les conducteurs à la fin de l'enroulement et à asseoir les conducteurs dans les fentes de l'induit lorsque ce dernier se trouve au-delà des guide-fil par rapport à la tête de support. Le groupe comporte un premier coulisseau inférieur 155 se mouvant dans des glissières en queue d'aronde prévues dans le bâti 156 du groupe ; un deuxième coulisseau, mobile sur des glis- sières également en queue d'aronde, prévues sur un corps prismatique 155a prévu sur le premier coulisseau; un groupe à tranche r, indiqué schématiquement par 158 et un groupe lames d'assise indiqué globalement par 159.
Le coulisseau 155 est déplacé à l'aide du cylindre hydraulique 160 par rapport au bâti 156; le coulisseau 157 est déplacé par rapport au coulisseau 155 au moyen du cylindre hydraulique 161; le groupe des lames d'assise est actionné au moyen du cylindre hydraulique 163. Lorsque le cylindre hydraulique 161 se trouve à sa position montrée à la figure 45, le groupe à trancher est en position active; par contre, lorsque le piston du cylindre hydraulique 161 est déplacé vers la gau- che à la figure 45, les lames d'assise peuvent entrer en fonction.
Les lames d'assise sont actionnées de la manière suivante: le cylindre hydraulique 162 .actionne, par l'inter- médiaire de sa tige 162a, un bras 164 pivotant en 164a sur un étrier 165 fixé au moyen de boulons à un anneau denté 166.
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ce dernier pouvant tourner librement sur un élément tubu- laire 167 relié à une partie annulaire 155b d'une seule pièce avec le coulisseau 155.
Dans le partie annulaire 155b sont tourillonnés des arbres 169, sur une extrémité de chaque arbre étant calée une roue dentée 170 engrenant avec l'anneau denté tournant 166, une roue dentée 171 étant calée sur l'autre extrémité et engrenant avec une crémaillère 172 sur laquelle est fixée l'une deslames 43.
Le groupe à trancher comporte un élément tubulaire fixe intérieur 175, un élément tubulaire intermédiaire rotatif 176 et un élément tubulaire fixe extérieur 157a d'une pièce avec le coulisseau 157. Comme le montre plus clairement la figure 45b, sur l'extrémité de 'l'élément tubulaire fixe 175 sont fixées, à l'aide de vis 175a, des lames à trancher 175b et sur l'ex- trémité correspondante de l'élément tubulaire mobile 176 sont fixées, à l'aide de vis 176a, des lames à trancher 176b. Sur l'extrémité de Vêlement tubulaire fixe 177 sont fixés, à l'aide de vis 177a, des organes de pliage 177b.
Ces derniers et les lames à trancher 175b sont munis d'enco- ches radiales et frontales dans lesquelles s'insinuent les fils avant d'être tranchés.
Dans 1'élément tubulaire intérieur 275 sont décou- pées des fentes axiales 178 des fentes hélicoïdales 179 étant découpées dans l'élément tubula ire rotatif. Par ces fentes passent les (-?un pivot 130 fixé à la tige 181 du cylindre hydraulique 16, à axe perpendiculaire à celui de la lise. Le déplacement axial de la tige 181 assure donc la rotation de l'élément tubulaire intermédiaire 176 et, par conséquent, le .découpage des conducteurs se trouvant entre les couteaux 176b et 175b.
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On va décrire le circuit hydraulique d'actionnement de la machine en se réfc" nt à la figure 47. Le moteur électrique 52 entraîne des pompes 190, 191, la pompe 191 actionnant, par l'intermédiaire d'une soupape de réglage de la pression et d'un distributeur 187, le cylindre hydraulique 1 de commande de la fermeture de la pince sur l'arbre de l'induit. la pompe 190 entraîne, par l'intermédiaire d'un groupe de réglage de la pression 186 et d'un distributeur multiple indiqué dans son ensemble par 53a, les cylindres hydrauliques du groupe principal de la machine et, en déri- vation, un distributeur multiple 53; pour la commande des cylindres hydrauliques .du groupe couteaux-lames d'assise avant .
Chaque cylindre hydraulique est commandé par l'inter- médiaire d'un distributeur comportant une soupape 193 à obturateur commandé et deux électro-aimants 193a et 193b d'actionnèment de l'obturateur lui-même; la figure indique schématiquement les différents cylindres reliés aux dis- tributeurs respectifs et désignés par les mêmes numéros utilisés ci-dessus. 189 indique un groupe central de débit du dispositif à copier, qui est mis en fonction au moyen de la soupape 185 actionnée par l'un des distributeurs du groupe 192.
Les différents distributeurs du groupe 53 et du groupe 53a sont actionnés au moyen d'un dispositif électrique, connu en eoi, comportant un cylindre muni d'une série de cames périphériques coopérant avec des micro- interrupteurs fixes connectés dans le circuit des électro- valves, ce cylindre étant entraîné en rotation à vitesse constante par des moyens appropriés, la fermeture des micro-
L interrupteurs connectés dans le circuit des électro-valves
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provoquant l'actionnement dans la succession voulue des dif- férents distributeurs' des groupes 53 et 53a, de façon à assurer les différencies phases de fonctionnement de la ma- chine ,
On va d'écrire la pince destinée à guider les extré- mités repliées des conducteurs au début de l'enroulement, en se référant aux figures 48, 49 et 50,
cette pince étant destinée à guider les extrémités repliées des conducteurs au début de l'enroulement, la pince pouvant être assujettie elle- même sur l'arbre de l'induit. la pince est représentée en position de fermeture à la figure 48 et en position d'ou- verture à la figure 49. la pince comporte un corps tubulaire fixe central 201 dans lequel peut coulisser une tige 202, la rotation de la tige 202 par rapport au'corps fixe 201 étant empêchée par une clavette 203. L'extrémité 202a de la tige 202 est filetée, sur cette extrémité se vissant un écrou 204 à manette de commande et agissant contre un manchon 205 agencé à l'extérieur du corps fixe 201.
Le manchon 205 est muni d'une extrémité 205a affectant la forme d'une cloche, dont le bord agit contre des plans inclinés de bras 206 pivotés en 206a sur un anneau 207 fixé au corps fixe 201, les bras 206 étant munis d'une saillie 206b par laquelle ils réagissent, par l'intermédiaire d'une douille à bride 208a, contre une extrémité d'un ressort à boudin 208 appuyant par son extrémité opposée contre l'anneau fixe 207. L'élément fixe 201 est muni d'une bride périphérique 201a dans laquelle sont découpées des fentes de guidage des bras 206, et d'une partie 201b faisant- saillie au-delà de la bride 201a et renfermant une douille 209 dans laquelle s'insinue l'extré- mité de l'arbre de l'induit.
L'extrémité de la tige 202 est
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munie, du côté bras 206, d'une série d'entailles axiales formant des gr@@ les 202b à surface extérieure tronconique, coopérant avec un anneau à surface intérieure tronconique correspondante 210, de manière que le déplacement axial de la tige 202 par rapport au corps tubulaire fixe 201 assure le serrage desgriffes 202b sur l'extrémité de l'arbre de l'induite Dans la position fermée de la pince, les bras 206 guident entre leur surface active et un épaulement 201b prévu sur la bride 201a, les extrémités repliées 61 des fils de l'induit, de façon à assurer leur rotation autour de leur axe sans se déplacer axialement;
,en même temps, les griffes 202b serrent l'arbre de l'induit, l'oscillation des bras et le serrage de l'arbre de l'induit étant effectués simplement en faisant tourner l'écrou au moyen du volant à la main 204.
On décrira ci-après, en se référant aux figures 51 à 53, les dispositifs R servant à redresser les conducteurs avant leur passade allie guide fil. Chacun de ces dispositifs comporte un corps 230 solidaire de la partie fixe 135 et sur lequel sont montés pivotants des balanciers 231 et 232 munis de pivots respectivement 231a et 232a.
Sur les extrémités des brasdes deux balanciers pivotent des roues à gorge 233 et 234 respectivement 235 et 236. les balanciers sont sol- licités à occuper' une positionneur laquelle les roues sont alignées, par des ressorts 233 et 237 assujettis à une ex- trémité à des étriers respectivement 239 et 240 solidaires de la partie fixe 235 à l'autre extrémité à l'un des bras- des balanciers ces derniers sont reliés l'un à l'autre au moyen d'une tige 245.
Au pivot du balancier 2-31 est fixé un prolongement 241 ayant une extrémité à section carrée sur
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laquelle peut être insérée une manette 242 destinée à effectuer le déplacement à la main des balanciers contre l'action des ressorts pour assurer l'introduction des conducteurs dans les dispositifs à redresser. Sur la partie du corps fixe 230 se trouvant du côté de la tête de support Test monté, en outre, un pivot 243a ayant une partie excentrique sur laquelle est pivotée une roue à gorge 243, servant à guider le conducteur dans la direction voulue. Le conducteur est inséré dans le dispositif par le trou 246, passe entre les roues 235 et 234 et entre les roues 235 et 236, qui le redressent, est enfin guidé dans le trou de sortie 247.
Il est bien entendu que, tout en utilisant le principe de l'invention, les détails constructifs et les réalisations pourront être variés par rapport à l'exemple décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention.
REVENDICATIONS.
EMI26.1
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1. - Machine à enrouler les conducteurs sur les armatures rotatives des machines électriques, plusparti- culièrement des démarreurs pour véhicules automobiles, caractérisée en ce qu'elle comporte une tête de support de l'induit, un arbre sur une extrémité duquel est fixée'cette tête, des moyens d'alimentation des conducteurs isolés d'enroulement, des guide-fil pour les conducteurs d'enrou- lement, des moyens pour effectuer un déplacement relatif des guide-fil et de la tête de support de l'armature,
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de façon à faire effectuer par ces guide-fil des courses de positionnement des conducteurs dans les fentes de l'arma- ture et sur les têtes de l'armature, entre une fente et l'autre, alternant avec des courses d'alimentation,
au cours desquelles chaque guide-fil se déplace sur son conducteur, en s'éloignant de l'extrémité de .la section posée sur l'ar- mature au cours de la pose précédente, chacun de ces Guide- fil pouvant se déplacer .librement sans engager le conducteur qu'il guide pendant les courses d'alimentation,, et venir en prise avec le conducteur au cours des courses de pose, le mouvement relatif, du guide-fil et de la tête de support pendant la phase de pose étant tel que chaque guide-fil parcourt, par rapport à la tête de support, un arc de cercle ayant son centre sur le point d'extrémité de la section du conducteur posé précédemment sur l'armature par le guide- fil et son rayon'sur la section de conducteur'Qui doit êtro posée sur l'armature au cours de cette course de pose.
2. - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les guide-fil pour les courses d'alimentation et de pose sont mobiles en direction radiale par rapport à l'armature.
3. - Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que l'arbre portant la tête de support de l'induit pendant la course de pose peut se déplacer longitudinalement son axe, ou bien peut tourner autour de son axe.
4. - Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce que les moyens pour effectuer le mouvement des o guide-fil et de la tête de support comportent un organe mo- teur primaire, un dispositif-pour convertir le mouvement de
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cet organe moteur en un déplacement axial de la tête de support, un dispositif pour convertir le mouvement de cet organe moteur primaire en une rotation de la tête de support, et un dispositif pour convertir le mouvement- de cet organe moteur primaire an un déplacement radial de ces guide-fil.
5. - Machine selon la revendication 4, caracté- risée en ce que le dispositif pour convertir le mouvement de l'organe moteur ..primaire en un déplacement axial de la tête de support et le dispositif pour convertir le mouvement de l'organe moteur primaire en une rotation de la tête de support sont accouplés chacun à cet organe moteur primaire par l'entremise d'un embrayage, chaque embrayage pouvant être accouplé séparément de l'autre.
6. - Machine selon les revendications 4 et 5; caractérisée en ce que l'organe moteur primaire comporte un cylindre hydraulique, une crémaillère déplaçable axialement et accouplée à la- tige de ce cylindre hydraulique-, une roue dentée engrenant avec cette crémaillère; les éléments con- ducteurs de ces embrayages étant accouplés 'à cette roue dentée.
7. - Machine selon les revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le dispositif pour convertir le mouvement de l'organe moteur primaire en un mouvement rota- tif de l'arbre portant la tête de support comporte un tam- 'bour mis en rotation par l'élément mené de l'embrayage res- pectif et ayant une rainure périphérique, une crémaillère pouvant être déplacée axialement et munie d'une dent pour la.prise dans cette rainure et un secteur denté' calé sur l'arbre sur lequel est également calée la tête de support et engrenant avec cette crémaillère.
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8. - Machine selon les revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le dispositif pour convertir le mou- vement de l'organe moteur primaire en un déplacement axial de l'arbre portant la tête de support comporte un tambour mû en rotation par l'élément mené de son embrayage respectif et muni d'une rainure périphérique, un coulisseau mobile et dans lequel peut tourner l'arbre sur lequel est. calée la tête de support, ce coulisseau.étant muni d'un pivot venant en prise dans cette rainure périphérique du tambour.
9. - Machine selon lesrevendications 7 et 8, caractérisée en ce que l'arbre portant la tête de support peut effectuer, pendantsa rotation dans le coulisseau, également un faible .déplacement axial par rapport au coulis- seau, ce déplacement axial se produisant dans deux sens opposés selon que l'arbre tourne dans un sens ou dans le sens opposé, et ayant pour but de poser les sections de conducteur sur les têtes de l'induit selon une hélice à faible pas, les hélices sur une.
tête et sur l'autre de l'in- duit ayant le même sens.' 10, - ' Machine selon la revendication 9, caractéri- sée en ce que la translation de l'arbre portant la tête de support par rapport au coulisseau pendant la rotatipn de cet arbre dans le coulisseau est opérée au moyen d'une douille à filetage extérieur, solidaire de l'arbre et en- grenant avec un anneau à filetage intérieur solidaire du coulisseau.
11. - Machine selon la revendication 10, caracté- risée en ce que la position angulaire de ladite .douille par
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rapport à l'arbre de la tête de support est réglable pendant la phase de mise au point de la machine.
12. - Machine selon la revendication 5, caracté- risée en ce que le dispositif pour convertir le mouvement de l'organe moteur primaire en un mouvement radial du guide- fil comporte un arbre commandé par l'organe moteur primaire, une série de cames calées sur cet arbre, une tige-poussoir pouvant venir en prise avec l'une de ces cames, des moyens pour produire l'engagement sélectif de l'une de ces cames par cette tige-poussoir, selon la phase d'enroulement à effectuer, un anneau denté coaxial à la tête de support et mû en rotation par cette tige-poussoir, un bâti fixe dans lequel les guide-fil sont déplaçables radialement par rappori à la tête de support, une crémaillère fixée à chaque guide- fil et agencée radialement par rapport à la tête de support,
une série d'arbres pivotes dans ce bâti et agencés parallè- lement à l'axe de la tête de support, et deux roues dentées calées sur chaque arbre, l'une desquelles engrène avec l'anneau dent l'autre engrenant avec la crémaillère prévue sur le guide il respectif.
13. - Machine selon la revendication 12, carac- térisée en ce que les moyens pour engager sélectivement .l'une des cames par la tige-poussoir comportent un coulisseau mobile sur des glissières, des supports pour l'arbre des cames montés sur ce coulisseau, un cylindre hydraulique dont la tige est accouplée audit coulisseau pour effectuer son déplacement axial avec l'arbre et les cames calées sur l'arbre par rapport à la tige-poussoir, et des moyens d'arrêt du coulisseau ans la position sélectionnée.
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( 14. - Machine selon la revendication 13, carac- térisée en ce que les 'différentes cames effectuant chacune l'une des phases de l'enroulement sont montées sur l'arbre - dans la succession des phases d'enroulement à effectuer, le cylindre hydraulique pour le passage de la tie-poussoir d'une came à celle successive assurant le mouvement du coulisseau jusqu'à la fin de sa course où la tige-poussoir ne vient plus en prise avec aucune came, et le retour succes- sif du coulisseau jusqu'à ce que la tige-poussoir soit amenée en prise avec la came successive àla came engagée précédem- ment, les positions actives d'arrêt du coulisseau étant dé- terminées par ces moyens d'arrêt.
15. - Machine selon les revendications 13 et 14, caractérisée en ce que les-moyens d'arrêt comportent un manchon rotatif muni d'encoches axialesd'extrémité agencées à des distances angulaires -uniformes et de profondeurs va- riables successivement par des incréments correspondant à l'espacement entre deux cames successives, une dent fixée au coulisseau en une position telle qu'elle peut pénétrer dans l'une quelconque de ces encoches de façon'à arrêter le coulisseau dans dés positions axiales différentes selon l'en- coche dans laquelle la dent a pénétré, des moyens étant pré- vus pour effectuer la rotation du manchon au passage de la tige-poussoir d'une came à l'autre., de l'angle de décalage de deux encoches successives, de manière qu'à son retour,
après que le piston du cylindre hydraulique a atteint la fin de sa course, cette dent vient en prise avec le fond d'une encoche adjacente à celle engagée précédemment, et assure ainsi l'arrêt du coulisseau, et ainsi des cames, à une position où la tige-poussoir vient en prise avec une came
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adjacente à celle engagée précédemment.
16. - Machine selon la revendication 12, carac- térisée en ce que la tige-poussoir actionne les guide-fil par l'entremise d'un mécanisme à copier, de type hydraulique. dont cette tige-poussoir est l'organe tâteur.
17. - Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que chaque guide-fil comporte un conduit allon- gé traversé par le conducteur, le déplacement de ce guide- fil par rapport au conducteur pendant les phases d'alimen- tation étant possible lorsque ce déplacement s'effectue par rapport/ longitudinalement/au conducteur, tandis que lorsque la di- rection de déplacement du conduis du guide-fil fait un avec/ certain angle autre que zéro/., l'axe longitudinal du con- ducteur, ce dernier est engagé par le guide-fil et empêche par frottement de se déplacer par rapport au guide-fil.
18. - Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la machine comporte des lames pour asseoir les conducteurs dans les fentes et des moyens pour effectuer le déplacement radial de ces lames dans les fentes après l'insertion des conducteurs.
19. - Machine selon la revendication 18,carac- térisée en ce que les moyens pour effectuer le déplacement radial desdites lames comportent un cylindre hydraulique, un anneau denté rotatif coaxial à la tête de support, une bielle pour convertir le mouvement linéaire alternatif de la tige de ce cylindre en mouvement rotatif de va-et-vient de l'anneau denté, une série d'arbres parallèles, portant chacun une .lame d'assise, agencés parallèlement à l'axe de
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la tête de support et autour de celle-ci, deux roues dentées calées sur chaque arbre dont l'une engrène avec ledit anneau denté, l'autre engrenant avec une dentiers fixée sur un support pour'la lame d'assise.
20. - Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la machine est munie d'un organe de guidage pour les conducteurs pendant leur insertion dans les fentes, comportant un manchon muni d'une série de fentes axiales-- équidistantes et de moyens pour effectuer le déplacement axial de ce manchon de façon à l'emmancher autour de l'ar- mature avant l'insertion des conducteurs dans les fentes; cet organe de guidage ayant pour but d'empêcher le frottement des fils contre 'les 'bords des fentes et de les guider pendant' l'insertion des conducteurs dans les fentes.
21. - Machine selon 'la revendication 20, caracté- risée en ce que les moyens de commande du déplacement du barillet de guidage pour le sertir autour de l'armature comportent un cylindre hydraulique dont la tige est accouplée au manchon.
22. - Machine selon la revendication 20, caracté- risée en ce qu'elle comporte des moyens de sécurité' entrant en action lorsque le manchon guide-fil se trouve autour de l'armature et destinés à interrompre la course d'approche des guide-fil vers l'axe de l'armature à une faible dis- tance du manchon, ces moyens de sécurité comportant une électro-valve connectée sur le circuit d'alimentation du cylindre principal, des moyens de commande de cette électro- valve pour effectuer sa fermeture lorsque les guide-fil parviennent à la distance prédéterminée du manchon, et des
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moyens de déclenchement pour ouvrir à nouveau cette électro- valve et assurer que la course du cylindre principal s'a- chève lorsque le manchon guide-fil est complètement retiré.
23. - Machine selon la revendication 20, carac- térisée en ce que les moyens de commande de 1'électro-valve comportent un interrupteur relié dans le circuit électrique d'actionnement de l'électro-valve et commandé de façon à fermer 1' électro-valve et à interrompre l'alimentation du cylindre principal par la tige-poussoir, .et des moyens associés à celle-ci, lorsque les guide-fil atteignent cette position prédéterminée.
24. -- Kachine selon lesrevendications 22 et 23, caractérisée en ce que les moyens de déclenchement compor- tent un Interrupteur électrique relié dans le circuit d'ali- mentation électrique de l'électro-valve et actionné par des moyens reliés rigidement au manchon guide-fil, de façon à assurer l'ouverture de l'électro-valve et l'alimentation du cylindre principal lorsque ce manchon est complètement re- tiré.
25.- Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comporte une tête à trancher les con- ducteurs à la fin de l'opération d' enroulement, des moyens pour amener cette '-tête à coopérer avec les conducteurs pour les trancher, et des moyens pour commander la tête.
26. - Machine selon la revendication 25, carac- térisée en ce qu'autour de la tête à trancher est monté un support pour une série de lamesavant d t assise agencées radialement et mobiles radialement, aptes à asseoir les
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conducteurs dans les fentes de l'armature, lorsque les guide-fil sont plus éloignés de la tête à trancher de l'armature.
27. - Machine selon la revendication 26, caracté- risée en ce que le groupe tête àtrancher - lames avant d'assise, comporte un pâti, un coulisseau mobile sur bâti d'assise, comporte un bâti, un coulisseau mobile sur ce bâti et portant le support pour les lames d'assise et les moyens pour leur commande, un deuxième coulisseau mobile sur le premier c oulis seau et portant la tête à trancher.
28. - Machine selon la revendication 26, caracté- risée en ce que les moyens -pour la commande du déplacement radial dos lames avant d'assise comportent un cylindre hy- draulique, un anneau denté rotatif coaxial à la tête de support, une bielle pour convertir le mouvement de va-et- vient de la tige de ce cylindre en un mouvement rotatoire de l'anneau denté, une série d'arbres portant chacun une lame d'assise agencés parallèlement à l'axedela tête d.e support et autour de celle-ci, deux roues dentées calées sur chaque arbre, dont l'une engrène avec cet anneau denté, l'autre engrenant avec une crémaillère fixée sur un support pour la lame d'assise.
2±. - Machine selon la revendication 25, caracté- risée en ce que la tête à trancher comporte deux corps' tubulaires cylindriques coaxiaux à la tête de support et ayant à leur extrémité au droit de cette tête une séried'en- coches aptes à recevoir les conducteurs à trancher à la fin de l'opération d'enroulement, des couteaux à trancher sur les bords des encoches et des moyens pour opérer une rotation
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relative des corps tabulaires, do façon à amener ces couteaux en prise avec les conducteurs et à trancher ces derniers*
30.
- Machine selon la revendication 29, caracté- risée en ce qu'autour des deux corps tubulaires est agencé un troisième corps tubulaire muni également d'encoches d'extrémité se trouvant, ou repos, en une position corres- pondant à celle des encoches des deux corps tubulsires in- térieurs et ayant un diamètre intérieur à 1' extrémité sensiblement plus grand que le diamètre extérieur de l'extré- mité correspondante du corps tubulaire intermédiaire, ce corps tubulaire extérieur étant propre à effectuer une rota- tion relative par rapport au corps tubulaire intermédiaire, de manière que les extrémités des fils tranchés sont re- pliées en crochets,
ces crochets étant destinés à être saisis par une pince mobile appropriée au début de l'enroulement de chaque armature.
31. - Machine selon les revendications 26 et 27, caractérisée en ce que le corps tubulaire extérieur et le corps tubulaire intérieur sont fixes, des moyens étant prévus pour assurer la rotation du corps tubulaire intermédiaire par rapport aux corps tubulaires extérieur et intérieur.
32. - échine selon la revendication 31, caracté- risée en ce que les moyens pour- assurer la rotation du corps tubulaire intermédiaire comportent un cylindre hydraulique coaxial aux corps tabulaires, un pivot fixé sur la tige de ce cylindre hydraulique perpendiculaire à ce dernier et passant par une paire do fentes axiales juxtaposées sur le corps tubulaire intérieur et venant en prise dans une paire de fentes hélicoïdales prévues dans le corps tubu- laire intermédiaire,
de manière que le déplacement axial
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de cette tige fait tourner le corps intermédiaire par rapport aux corps tubulaires intériour et extérieur.
33. - Machine selon les revendications précé- dentes, caractérisée en ce que les cylindres hydrauliques de la machine sont commandés par une série d'électro-valves et un tambour rotatif porte des cames périphériques coopé- rant .avec des interrupteurs reliés dans le circule électrique de commande de ces électro- valves, chaque tour du tambour assurant un cycle complet d'opérations pour l'enroulement d'une armature .
34. - Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce que ,la tête de support de l'armature est portée par un arbre creux dans une extrémité duquel est agencée un pince apte à saisir l'arbre de l'induite dans cet arbre creux., se mouvant axialement, une tige apte à commander la pince, cette lise étant actionnée par un cylindre hydraulique monté sur l'extrémité de l'arbre opposée à la pince et apte à assurer le déplacement longitudinal de cette tige pour opérer, par son déplacement dans un sens, la prise de la pince sur l'arbre de l'induit et, par son déplacement dans le sens opposée la libération de l'arbre,
cet arbre creux pouvant tourner mais ne pouvant se déplacer 'dans un coulis- seau mobile axialement pour opérer le mouvement de la tête de support 35. - Machine selon les revendications 1 et 30, caractérisée en ce que la pince comporte un corps tubulaire fixe muni d'une bride sur laquelle sont montés pivotants des bras ayant des surfaces actives aptes à venir au contact
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des extrémités repliées des conducteurs d'enroulement, un manchon extérieur mobile mais empêché -de tourner par rap- port au corps tubulaire fixe et ayant une extrémité affec- tant la forme d'un? cloche agissant;
sur les bras de façon à les faire osciller pour amener leurs surfaces actives ou contact des extrémités repliées des conducteurs, ces surfa- ces activas coopérant avec d'autres surfaces prévues sur l'extrémité du corps tubulaire, 'ces dernière surfaces et les surfaces actives des bras étant agencées d'une manière telle qu'elle assure la rotation des extrémités repliées des conducteurs, dans la position fermée de la pince, autour de leur axe sans se déplacer axialement, une lise pouvant coulisser axialement à l'intérieur du corps tubulaire fixe et munie à une extrémité de griffes aptes à serrer l'arbre de l'armature et dont la fermeture peut être assurée par le déplacement axial de la 'Lige, sur cette tige coulissante étant vissée une manette de commande apte à opérer le dé- placement axial de.
la tige et donc la fermeture des griffes portées par cette tige, cette poignée réagissant contre l'extrémité du manchon coulissant extérieur, de façon à amener simultanément les bras au contact des extrémités repliées des conducteurs et à assurer le blocage de T'arbre de l'armature au moyen des griffes.
36. - Machine selon la revendication 35, carec- térisée on ce que lesdits bras ont une surface extérieure située sur un tronc de cône coaxial à la pince, cette sur- face étant, agencée de manière à assurer, lors du déplacement du manchon coulissant, le rapprochement des bras de l'axe de la pince .
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37. - Machine selon la revendication 35, carac-- térisée en ce que lesdits bras sont munis d'une saillie intérieurs agissant contre un ressort à boudin agencé co- axialement à la pince sur le corps tubulaire fixe et réa- gissant contre un écoulement de ce corps.
38. - Machine selon la revendication 35, carac- térisée en ce que la surface active de chaque bras affecte la forme d'un dièdre, et la surface coopérante de l'entré- mité du corps tubulaire ayant une forme semblable, cas deux dièdres forment, à la condition fermée de la pince, une cavité à section carrée de dimensions telles qu'elles assu- rent la rotation de l'extrémité repliée du conducteur avec un faible jeu.
39. - Machine selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'elle comporte des dispositifs pour redresser les conducteurs agencés en amont de chaque guide-fil.}, chacun de ces dispositifs comportant une série de balanciers pivotant à leur centre et portant aux extrémités des roues à gorge et des moyens élastiques aissrnt sur les balanciers, de façon à les amener à une position où les roues se trou- vent alignées, chaque conducteur étant amené à passer par le dispositif redresseur respectif, de façon à ce que les roues du même balancier agissent sur des côtés opposés de ce conducteur.
40. - Machine selon la revendication 39, caracté- risée en ce que chaque dispositif redresseur comporte une roue terminale agissant sur le côté du fil opposé à celui sur lequel avait agi la dernière roue du dernier balancier;,
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cette roue finale étant montée sur un pivot excentrique de manière qu'elle soit réglable en position en direction perpendiculaire à son axe.
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This invention relates to a machine for winding conductors on the rotating armatures of electric machines, more particularly starters for motor vehicles *
Machines are known for performing the winding of conductors on the armature of starters and dynamos, more particularly dynamos for motor vehicles.
In these machines, the conductors are fed in
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generally radial to the frame, the latter receiving the longitudinal translational movements against its axis as well as rotational movements around its axis, the wire guides remaining fixed during this time; the insulated conductors are thus driven by the armature itself and pass with high friction in the uide-wire. These winding machines, while giving excellent results for windings in thin wire, do not allow the winding of large-diameter conductors as, for example, for motor vehicle starters, where the winding does not include that few wires of considerable diameter (2mm and more for example);
in fact, in this case, the friction when passing over the wire guides is such that it removes the insulating coating from the conductor. The present invention provides a machine with which it is possible to carry out the winding of rotary inductors of electrical machines where the winding conductors are of large diameter (2mm and more, for example), without giving rise to breaks in the coating. insulating.
The machine according to the invention is characterized in that it comprises a head for supporting the armature, a shaft on one end of which this head is fixed, means for supplying the insulated winding conductors, wire guides. for the winding conductors, means for effecting a relative displacement of the wire guides and of the armature support head, so as to make these wire guides carry out runs for laying the conductors in the slots and on the heads of this coating between one slot and the other, alternating with feed strokes during which the wire guides move along the
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conductors moving away from the end of the section brought to the armature during the previous laying stroke,
each of these thread guides being able to move freely without engaging the conductor which it guides during the feeding strokes and so as to engage this driver during the laying strokes, the relative movement of the thread guides and of the support head during the laying phase being such that each wire guide runs, relative to the support head, an arc of a circle having its center on the end point of the conductor section previously laid in position on the 'induced by this wire guide and its radius on the conductor section which must be placed in position on the armature during this laying stroke.
The invention will be described by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings where: the. Figure 1 shows' schematically, in perspective, the machine according to the invention.
Figures 2 to 29 schematically show the positions taken by the wire guides with respect to the armature, at different phases of the winding.
Figure 30 is an elevational view of the machine.
Figure 31 is an end view of the machine.
Figure 53 is a sectional view of Figure 30 on line XXXII-XXXII.
Figure 33 is a plan view of the main assembly of the machine.
Figure 34 is an elevational view of the main assembly of the machine.
Figure 35 is a longitudinal vertical sectional view of the main assembly of the machine.
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Figures 35a, 35b, 35c and 35d show on a larger scale details of Figure 35.
Figure 36 is a sectional view of Figure 35 on the line XXXVI-XXXVI. Figure 37 is a sectional view of Figure 35 on the line XXXVII-XXXVII.
Figure 38 is a sectional view of Figure 35 on the line XXXVIII-XXXVIII. Figure 39 is a sectional view of Figure 38 on the line XXXIX-XXXIX.
Figure 40 is a sectional view of Figure 35 on the line XL-XL. Figure 41 is a front view of the main unit of the machine.
Figure 42 is a partially broken front view of the wire guide group.
Fig. 43 is a sectional view of Fig. 42 on the broken line XLIII-XLIII. '
Figure 44 is a partial front view of the slicing group.
Figure 45 is a sectional view of Figure 44 on the line XLV-XLV. Figures 45a and 45b show on an enlarged scale details of Figure 45.
- Figure 46 is a sectional view of Figure 45 on the line XLVI-XLVI.
') Figure 47 is a diagram of the hydraulic power supply circuit of the machine.
Figures 48 and 49 show a clamp for
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the fixing of the conductors on the armature in the open and closed position respectively. Figure 50 shows a detail of Figure 49 on an enlarged scale. Figure 51 is a sectional view of a group to straighten the conductors.
Figure 52 is a front view of Figure 51. Figure is a side view of Figure 51 on the HIM-HIM line.
In the description which follows, the operation of the machine will first be explained (figure 1), then one will describe (figures 2 to 29) the winding phases and, lastly (figures 50 to 50) we will describe in. detail the different parts of the machine.
1 indicates the bundle of sheets on which the conductor C must be wound. For simplicity, in Figures 1 to 29 we describe the parts of the machine used for winding a conductor only, but of course, the machine could be set up to wind any number of conductors on the coil. The conductors C are rectified by passing them through rectifying devices R.
The armature I is grasped by a support head T carried on one end of a longitudinal shaft 5. The head T can accomplish a longitudinal displacement with respect to its axis, as well as a rotational movement around its axis. . The armature is gripped through its shaft by a clamp actuated by a hydraulic cylinder 1.
The rotational movement and displacement of the
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head T are never simultaneous and are both provided by a single main hydraulic cylinder 2, the rod of which actuates a rack 3 meshing with a first toothed wheel 4, actuating a second toothed wheel 6 which can be coupled, by means of a seal 7, with a canned drum 8; the joint 7 is actuated by means of a hydraulic cylinder 9 acting by means of a rocker 10, on a rod passing axially inside the drum.
The shaft 5 on which the support head T is wedged, is pivotally mounted in a bucket slide 11, with respect to which it can turn, but it is prevented from moving axially; on the latter is pivotally mounted a roller rolling on the edges of the slot of the drum 8, so that the rotation of this drum ensures a displacement of the head T and, consequently, of the armature 1 longitudinally to their axis. With the toothed wheel 6 engages a second toothed wheel 12 wedged on the shaft 13 on which is also wedged a bevel gear 14 meshing with a second bevel gear 15 wedged on a shaft 16, the shaft 16 can be coupled by means of a front tooth clutch 17, with a drum 18 provided with a peripheral groove; in this groove engages a roller pivoted on an axially sliding rack 19.
With the rack 19 engages a toothed sector coupled in rotation with the shaft 5, the coupling being however such as to allow axial displacement of the shaft with respect to the sector 20, the front tooth clutch 17 being actuated by a hydraulic cylinder 21.
Depending on whether the front tooth clutch 7 or the front tooth clutch 17 is engaged, the movement of the main hydraulic cylinder 2 is transformed into a movement of the support head T or else into a rotation
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of it. \
It has been mentioned above that, in the machine according to the invention, the thread guides are themselves also movable radially with respect to the head T; the movement of the wire guides being ensured by the following means:
On the shaft 22 of the toothed wheel 4 is also wedged a chain wheel 23; the movement of this wheel is transmitted, by means of the chain 24, to a chain wheel 25 wedged on a shaft 26;
on this shaft is wedged a series of cams 27 able to come into engagement selectively with a push rod 28 whose movement is transmitted by means of a device to be copied, hydraulic 29 whose push rod thus constitutes the 'feeler member, to a connecting rod 30. The connecting rod transforms the reciprocating movement of the device to be copied into a rotation of a toothed ring 31 with which a toothed wheel 32 engages mounted on a shaft 33; on the latter is also wedged a toothed wheel 34 meshing with a rack 35 integral with the thread guide S6. The main hydraulic cylinder 2 can thus ensure a rotation or a displacement of the support head T and, at the same time, a radial adjustment of the wire guide 36.
The movement of the yarn guides is different according to the winding phase to be carried out, and this according to the particular cam 27 engaged during this particular winding phase.
It should be noted that the translational and rotational motions of the support head T and the wire guides 36 are closely and desmodromically interdependent, so that each position of the head T corresponds exactly, to all the corresponding phases of the successive armature winding process, the same position of the
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thread guide 36 and this, of course, according to the cam of the cam group 27 active at this phase of the process *
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The machine comprises, in addition to blades 8 3q for the seat of the conductors horn the tents ahé1âè & A racks 38 actuated by vùmÊ dent4i "5: J èà1.éif on shafts 40, on which are also wedged" '1) ';
A, g toothed wheels 41 meshing 81'16è a tMrîM11 .tH1! J / 4 ... 04'fi annean is aetlcun4 by a cylinder yf3x'-f-3>>, fi ') pets * .yeat e Its rod 44 .. an right of the head T is ment44 a '& 4t mob111 e = ga & feaHs & à tra c-hôi 1 <9S <jôtt <5wcte'îi s at the end bzz lreaaa? 0al0raeî3-t, e1 :; <3 $ blades Ô.Q-'mnt 45 act1n4 a1talôgt1.mtl1nt aux Imues g: V1li: re 37 p6! J ass1se des é6116! 1étur8 Mns ÈJUf; lm # & xs & 7f. "is trcsavs in position 1f1ont on the assIaE.
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however, leaving the drivers in the position they occupy. This is made possible by the fact that the conductors are arranged radially and have been perfectly straightened by the devices R, each thread guide being constituted simply by the rod provided with a projection in which is pierced a radial hole through which the conductor passes.
When the movement of the thread guides 36 takes place in the direction of the axis of the conductor, the latter is not engaged by the thread guide and thus moves freely relative to the latter.
In the fourth winding phase (figure 5) on the armature shaft, a mobile clamp P is inserted for fixing the end of the wires in position and which can itself be fixed on the shaft of the armature. induced.
In the fifth winding phase (Figure 6) the armature is moved parallel to its axis; at the same time, the wire guides 36 are moved radially toward the axis of the armature. the shape of the cams 27, operating this movement of the thread guide, and the shape of the slot in the drum 8 operating the displacement of the armature .. are such that point 36 runs, relative to the armature,
an arc of a circle having its center on the fold C1 provided at the end of the conductor C and its radius on the 'section Co of the conductor - between the fold C1 and the end 36a of the wire guide 36.
In this way, the insulated conductor is folded at 90 ′ around point 36a without moving longitudinally with respect to the latter. This avoids any rupture or cracking of the insulation of the conductor C, since, as is known, the insulation materials currently used for the conductors of the armatures admit bends, even when accentuated.
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conductive, however not accompanied by friction under considerable pressure at the point around which the fold is made. For small diameter wires the pressure is reduced and friction fold is permissible, but for large diameter wires
for which the machine according to the invention is particularly intended, the pressure is high and would give rise. at the breaking of the insulation .. even the reduction of the cross section of the wire, because of the high tensile occurring.
In the sixth winding phase (figure 7) the wire guides 36 are moved away from the axis of the armature by a distance equal to the length of the section of the conductor which must be placed on the armature at the successive winding phase.
At this phase (figures 8 and 8a, the latter being a front view of the armature in its position occupied in figure 8), the armature is rotated around its axis by a winding pitch in the direction arrow a; at the same time the thread guides 36 are brought closer to the axis of the insert. In this case also the control cam of the thread guides at this winding phase is profiled according to the groove of the drum 18 which operates the rotation of the shaft so as to make the thread guides 36 accomplish a arc of a circle having its center at point 03 and its radius on the conductor section C3 between this point 02 and the end 3ôa of the wire guide.
In the eighth phase (figure 9), the wire guide is again moved away from the axis of the armature by a distance equal to the conductor section 04 intended to be introduced into a slot at the winding phase successive. 'Before
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this operation, however, is placed around the armature a wire guide member 46 comprising a sleeve having slots arranged in line with the slots of the armature and having bevelled edges. The purpose of this sleeve is to guide lesconducteurs and to prevent their contact with the edges of the slots in the armature; the edges of the slots cut in the guide sleeve 46 are smooth and, even if the conductor rubs on these edges, its insulation is not damaged.
For the transition to the position shown in Figure 11, the armature is moved longitudinally at the same time as the sleeve 46 and the wire guides are brought closer to the axis of the armature and stopped at a short distance from the sleeve 46; 'the latter is then removed, the stroke of the wire guides' ending.
Naturally, at this phase too, the displacement of 11 induces and the. radial movement of the wire guide are such that the end 36a of the wire guides moves relative to the armature on an arc of a circle having its center at point C5 and its radius on the section of conductor C6 to be inserted in the slots at this stage. In the successive phase, FIG. 12, the seat blades 37 are moved radially towards the axis of the armature, so as to seat the conductor section C6 inserted previously in the slots. '.
In successive phases, sections C7 (Figures 13 and 14) and sections C8 (Figures 15 to 18) are successfully positioned. A. the phase shown in Figure 19, the front blades 45, mounted on the slicing head, and the rear seat blades, come into action.
Successively (figures 20 to 22) sections C9 and (figures 23 to 26) sections-010 are brought into position.
At this point, the winding operation is convenient-
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end, the guide-wires 36 being moved outwards to their initial position (figure 37) and the cutting head (figure 28) advances, cuts the conductor (figure 29) and performs the bending of the terminal end Cl. The armature I is extracted from the support head T which receives another bundle of sheets on which the winding operations are carried out in the manner described above. Shall we extract the clamp? of the wound armature which is brought to another machine to provide it with the collector.
The general arrangement of the parts of the machine shown in exterior view in Figures 30-32 will be described.
The machine comprises a main control group 47, a cage 48 for supporting the spools 49 on which the winding wire is wound, and a slicing group or head 50, the assembly being mounted on a frame 51. 52 indicates the electric motor 'for controlling the pumps of the machine's hydraulic circuit; 53 indicates the solenoid valves for controlling the various hydraulic circuits provided in the unit to be sliced; the solenoid valves for controlling the main group 47 are indicated at 53a.
We will describe the hydropneumatic groups intended to operate the axial displacement and the rotation of the support head of the rotor with reference to figures 33 to 35 and 38 to 40. On the rod 54 of the hydraulic cylinder 3 (see figure 40) is fixed the rack 3 which can slide axially on guides 55; this rack meshes with the toothed wheel 4 wedged on the shaft 22 and itself meshes with the toothed wheel ô.
At this toothed wheel 6, as shown more clearly
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in figure 35b which shows a detail of figure 35 on a larger scale, is fixed, by means of screws 56, - one driving element 57 of the front tooth clutch 7, including the driven element, , indicated by 58, is provided with a hub 58a. The hub 58a is prismatically coupled to a shaft 59 on which is wedged, by means of the key 60, the drum 8 for the axial displacement of the support head. The shaft 59 is hollow, a rod 61 being movable in this shaft and traversed by a bolt 62 fixed in position by means of the nut 63.
This bolt also passes through the hub 58a and it is axially movable in a slot, the edges of which are indicated by 64, cut axially in the shaft 59. The axial displacement of the rod 61 is effected (see Figure 38) using the arm 10 pivoting at 10a on the fixed structure of the machine, and having a forked end 10b whose branches are provided with axial notches encircling the ends of a pivot 66 passing through the end of the shaft 61. On the end 10c of the arm 10 acts the rod 67 of the hydraulic cylinder 9.
On the arm 10 is pivotally mounted,. in lCd, a positioner shutter 68, the end of which can be inserted into a cavity 69 cut in a front face of the drum 8. When the clutch 7 is disengaged, the drum 8 is thus locked in the position it busy. As indicated above, the drum 8 is provided with a peripheral slot 8a, in which a roller 70 is guided (figure 35). pivoting on a movable slide 71 (FIG. 40) in guides 71a provided in the frame of the machine.
The shaft 5 (figure 35d) 'can rotate in the slider 71 and at the same time can accomplish a small axial displacement relative to the latter, in order to lay the conductors on the heads of the armature in a manner.
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reduced pitch propeller (figures 8, 15, 22, conductor sections C3, C7, C9). This low rotation is obtained by the following means: On the slide 71 is fixed, using screws 221, a threaded ring 220, coaxial with shaft 5.
The thread of the ring 220 engages with a corresponding internal thread of a sleeve 222 arranged on the shaft 5 and coupled, by means of a front tooth coupling 226, with a sleeve 223 integral with it. rotating the shaft by means of a key 227. The sleeve 223 is held axially in position by means of a threaded collar 224 which is screwed onto the shaft 5 and fixed in position by means of the pressure screw 225. The sleeve 222 is thus screwed during the rotation of the shaft 5 operated by the toothed sector 20, in the ring 220 and moves axially relative to the slide to the extent determined by the pitch of the thread of the ring 220. and the sleeve 222 and the angle of rotation of the shaft 5.
Of course, for rotation in one direction the shaft moves in one direction and for rotation in the opposite direction the shaft moves in the opposite direction, so that the propellers after which the sections are arranged driver, all have the same meaning. The front toothed coupling 226 provides for the adjustment of the angular position of the bush, 222 relative to the shaft 5, and the threaded collar 224 serves to hold the elements in their adjusted position.
The reaction of the roller 70 on the drum 8, transmitted by the latter to the shaft 59, is absorbed by thrust bearings 72 and 75 (see also figure 35b), the fixed crowns of which are provided on both sides. '' a flanged cup 74 fixed with screws 75 on the fixed part of the machine
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76.- This fixed part is also provided with a flanged sleeve 78, on which a plain bearing 79 soli @ clear of the toothed wheel 6 can turn. Between the flange of the flanged sleeve 78 and a drilled disc 80 fixed to the sleeve by means of screws 81, is contained laterally the hub of the toothed wheel 6.
As mentioned above, the toothed wheel 6 also meshes with a toothed wheel 12 fixed on a shaft 13 (Figures 38 to 40).
On the end of the shaft 13 opposite the toothed wheel 12 is wedged a bevel gear 14 meshing with a second bevel gear 15; this wheel 15 is provided with a projecting hub 15a which can rotate in a bush 15b carried by the frame of the machine; In the hub is provided a cylindrical cavity enclosing one end of the shaft 16. the wheel 15 is provided with front teeth 83 adapted to cooperate with the front teeth of a sleeve 84 constituting the driven element of the seal 17.
Drum 18 is wedged on shaft 16.
The driven member '84 of the joint 17 is prismally coupled with the shaft 16, and is actuated by means of a fork 85 actuated by the rod 86 of the hydraulic cylinder 21. On the slider 87 is. a shutter-positioner 88 is provided, able to fit into a notch 89 provided on a front surface of the drum 18 when the front tooth clutch 17 is disengaged;
the rotation of the drum 18 is thus prevented, its position being clearly defined for the instant when the cylinder is put back into motion, thanks to the coupling 17. the axial position of the drum 18 is adjustable using threaded collars 90 , 91 (see figure 39) screwed onto a sleeve 92 and acting against the two
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ends of a cylindrical part 95 of the fixed frame of the machine. Tombs S! J () ') ::: S'; 13 axial exerted on the drum 1 on'L. "Vs <.r? L; rOJ the ride of thrust ball bearings o.
Jc.nE the slot loa of the drum 1G engages a g ± 6 oive-ii sr -mo cresiaillator 1 ± which can slide: 1xio.lel1: .e :::, dars cjr; .-J-.? ± 7, 93 planned - "t- 3 rixe frame of the IYl8C: 'li11c1 ... \ v.:;c 1 & cr-31nnillBre 19 meshed a se and on toothed 20 sol-L; r.ire of a sleeve 99 splined on the inside and cooperating with a v-rtie 5a splined on the outside, this rotatino shaft 5 or sector 20 is thus transmitted to the shaft 3 independently of the axial position of this shaft.
We will describe (figures 35c, 36 and 57) the devices for transmitting the movement of the main hydraulic cylinder 2 to the wire guide 36 and the means for the selection of the group 27 cam to be engaged by the feeler 28 at each winding phase, As indicated above, on the shaft 22 actuated by the illere creur 3 is wedged a toothed wheel.-3 (figure 35) actuating, by means of a chain a toothed wheel .23 coupled by splines to a shaft 26. On the latter, the cams 27 are wedged.
It will be seen that on the shaft 26 are alternately wedged canes ates to make larger and smaller displacements rie the tie-pusher 28. The larger cams are used for the strokes for laying the conductors in the slots, the smaller cams. serving for laying intermediate sections from one slot to another. the initial cam 27a serves to effect the initial approach stroke shown in FIG. 3.
The end of the shaft 26 carrying the cams can rotate in supports 100a and 100b @@ areas of a slide 100 sliding in
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dovetail guides 101 and 102 fixed to a body 103 integral with the frame 'of the machine.
The movement of the bucket slider is provided by a hydraulic cylinder 104 having a rod 105 attached to the slider. bucket., For the passage from the engagement position of a cam to the engagement position of a successive cam by the push rod 28, the latter is raised and the slide is moved to the end of travel and successively in the opposite direction, where a suitable stop device stops the slide so that the push rod 28 is at the successive cam. The stop device comprises a blade 106 provided at the lower part of the slide 100 and projecting through a slot, the edges of which are indicated by 107, cut in the body 103 secured to the frame of the machine.
The blade 106 cooperates with axial notches 108a, 108b, etc ... provided in a drum 108 wedged on a shaft 109; the drum is rotated with each reciprocation of the slider by an angle equal to the offset angle of two adjacent notches. With each reciprocation of hydraulic cylinder 104, blade 106 engages successive notches 108a 108b, etc., of cylinder 108, in order to stop the slide in positions. different. the depth of the notches 108a 108b ... of the cylinder 108 is chosen such that it causes the push rod 28 to cooperate with successive cams 17.
The rotation of this drum 108 is obtained by the following means: the slide 100 is provided with a console 110 with an inclined plane, with which a wheel 111 carried by a cylindrical caliper 112 cooperates.
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move vertically in a slide provided in the base 103 and it is provided with a rack 112a meshing with a: toothed sector 113 able to rotate freely on a reduced diameter part of the shaft 108; the toothed sector They carry an oscillating pawl 114 suitable for engaging the teeth of a saw tooth wheel 115 wedged on the shaft 109.
Each time the slide 100 reciprocates, the shaft 109 rotates by an angle equal to the angular distance between two of the notches 108a, 108b, etc., so that, as indicated above, the blade 106 can come into engagement successively with all these notches. As shown in figure 37, the shaft 109 is provided with a series of peripheral notches 109a, 109b, etc. located in the same transverse plane and into which can penetrate, for each position taken by the shaft, a piston 120 pushed by a spring 121, so as to clearly define the radial positions of this shaft.
As indicated above, the feeler 28 transmits its movement to the control rod 30 of the toothed ring 31 by means of a copying device 29, of known type, and which will therefore not be described in detail. .
We will describe the support head of the sheet metal package and the device for its actuation. This head / is shown in detail in ;: Figures 35 and 35a. The shaft 5 carrying the head is hollow inside, a rod 123, actuated by the hydraulic cylinder 1, moving in this shaft.
A clamp 124 having a frustoconical end 124a is wedged on the rod; this extract is also provided with sizes suitable for ensuring contraction and expansion, parts in which the clamp is subdivided by these
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notches. The frustoconical surface of the end portion 114a cooperates with a corresponding frustoconical surface 124b provided on the end of the interior cavity in which the rod 123 moves. An axial displacement of the rod to the right in the figures thus ensured. a contraction of the arm of the gripper and, consequently, the fixing of the shaft 25 of the armature I.
A body 126, fixed on the end of the shaft 5, serves for c; er exactly the shaft 125 of the armature and, consequently, this armature. In addition, keys 126a, provided inside the hole of the body 126, engage in the grooves of the armature shaft and drive it in rotation. The rotation of the clamp 124 relative to the shaft 5 is prevented by a key 127 engaging a groove 124c provided on the surface of the clamp 124.
Around the shaft 5 moves a sleeve 46 provided with fe es intended to guide the conductors during installation in the slots of the armature, this sleeve 46 being provided with an appendage 46a to which the rod 128 of is fixed. a hydraulic control cylinder 129. When the sleeve 46 is located around the armature, safety means come into action, these means being intended to prevent the approach of the wire guides to the minimum distance from the armature. These means comprise a valve 182 (FIG. 47) which interrupts the supply to the main cylinder when the yarn guides, in their travel towards the armature, touch the sleeve 46.
This valve is actuated by an electromagnet 192a, the excitation circuit of which is closed by a switch (not shown in the drawings) actuated by the feeler 38 of the hydraulic copying device. On the circuit
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of the electromagnet is also connected in series a switch 131, actuated by a stop 150 fixed to the rod 128, intended to interrupt the excitation of the electromagnet 192 to open the valve 192 and ensure the movement of the wire uid when the sleeve is completely removed.
We will describe (Figures 41 to 43) the support and control head of the thread guides and seat blades. This head comprises a fixed part 135 fixed by means of bolts 136 to the frame of the machine and receives, fixed by bolts 137, a flanged ring 138 on which the ring 51 can turn; 'this ring is provided with a pivob 139 on which is pivoted one end of the arm 30.
The ring 31 meshes with a series of toothed wheels 32 wedged on shafts 53 capable of rotating in the fixed body and provided, on their end opposite the wheels 32, with toothed wheels 34 meshing with racks 35 fixed to the wire guides 36. L The oscillation of the arm 30 thus ensures a rotation of the ring 31, a rotation of the shafts 33 and, thus, the radial displacement of the yarn guides 36. Within the fixed flange ring 138 can rotate a ring 140. provided with a pivot 141 on which (see also FIG. 41) is pivoted an arm 142 articulated to an elbow arm 143 pivoted at 143a; the latter is controlled by a hydraulic cylinder 144 via its rod 145.
To the rotary ring 140 is fixed, by means of screws 146, a ring gear 42 meshing with a series of toothed pinions 41 wedged on the shaft 40. On the latter are also wedged toothed wheels 39 'meshing. with racks 38 fixed to supports 37a for the blades 37 of seat conductors in the
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notches. The axial displacement of the rod 145 of the hydraulic cylinder 144 thus ensures the oscillation of the elbow arm 143, the slow moving of the arm 142, the rotation of the ring 40, therefore the radial displacement of the blades 37 of the seat of the cones. drivers.
We will describe the slicing device group - front seat blades, intended to cut the conductors at the end of the winding and to seat the conductors in the slots of the armature when the latter is located beyond the guides. wire relative to the support head. The group comprises a first lower slide 155 moving in dovetail slides provided in the frame 156 of the group; a second slide, movable on slides, also dovetailed, provided on a prismatic body 155a provided on the first slide; a slice group r, indicated schematically by 158 and a base slat group indicated globally by 159.
The slide 155 is moved with the aid of the hydraulic cylinder 160 relative to the frame 156; the slide 157 is moved relative to the slide 155 by means of the hydraulic cylinder 161; the group of seat blades is actuated by means of the hydraulic cylinder 163. When the hydraulic cylinder 161 is in its position shown in FIG. 45, the group to be sliced is in the active position; on the other hand, when the piston of the hydraulic cylinder 161 is moved to the left in FIG. 45, the seat blades can come into operation.
The seat blades are actuated in the following way: the hydraulic cylinder 162 actuates, through its rod 162a, an arm 164 pivoting at 164a on a bracket 165 fixed by means of bolts to a toothed ring 166 .
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the latter being able to rotate freely on a tubular element 167 connected to an annular part 155b in one piece with the slide 155.
Shafts 169 are journalled in the annular part 155b, on one end of each shaft being wedged a toothed wheel 170 meshing with the rotating toothed ring 166, a toothed wheel 171 being wedged on the other end and meshing with a rack 172 on which is attached one of the blades 43.
The slicing group has an inner fixed tubular member 175, a rotating intermediate tubular member 176 and an outer fixed tubular member 157a integrally with the slider 157. As shown more clearly in Fig. 45b, on the end of the slicer. The fixed tubular element 175 are fixed by means of screws 175a, cutting blades 175b and on the corresponding end of the movable tubular element 176 are fixed by means of screws 176a the blades to be cut. slice 176b. On the end of the fixed tubular garment 177 are fixed, by means of screws 177a, folding members 177b.
These and the slicing blades 175b are provided with radial and frontal notches in which the threads enter before being sliced.
In the inner tubular member 275 are cut axial slits 178 of the helical slits 179 being cut in the rotating tubular member. Through these slots pass the (-? A pivot 130 fixed to the rod 181 of the hydraulic cylinder 16, with an axis perpendicular to that of the lise. The axial displacement of the rod 181 therefore ensures the rotation of the intermediate tubular element 176 and, therefore, the cutting of the conductors between the knives 176b and 175b.
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The hydraulic circuit for actuating the machine will be described with reference to FIG. 47. The electric motor 52 drives pumps 190, 191, the pump 191 actuating, by means of a valve for adjusting the pressure. pressure and a distributor 187, the hydraulic cylinder 1 for controlling the closure of the clamp on the armature shaft. the pump 190 drives, via a pressure adjustment unit 186 and d a multiple distributor indicated as a whole by 53a, the hydraulic cylinders of the main unit of the machine and, bypassing it, a multiple distributor 53; for the control of the hydraulic cylinders of the front seat knife-blade group.
Each hydraulic cylinder is controlled by the intermediary of a distributor comprising a valve 193 with a controlled shutter and two electromagnets 193a and 193b for actuating the shutter itself; the figure schematically indicates the various cylinders connected to the respective distributors and designated by the same numbers used above. 189 indicates a central flow group of the device to be copied, which is activated by means of the valve 185 actuated by one of the distributors of group 192.
The various distributors of group 53 and of group 53a are actuated by means of an electrical device, known in the art, comprising a cylinder provided with a series of peripheral cams cooperating with fixed microswitches connected in the circuit of the solenoid valves. , this cylinder being driven in rotation at constant speed by suitable means, the closing of the micro-
L switches connected in the solenoid valve circuit
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causing the actuation in the desired succession of the various distributors' of groups 53 and 53a, so as to ensure the differentiated operating phases of the machine,
We will write the clamp intended to guide the folded ends of the conductors at the start of winding, with reference to figures 48, 49 and 50,
this clamp being intended to guide the folded ends of the conductors at the start of winding, the clamp itself being able to be secured to the armature shaft. the clamp is shown in the closed position in Figure 48 and in the open position in Figure 49. the clamp comprises a central fixed tubular body 201 in which a rod 202 can slide, the rotation of the rod 202 relative to the fixed body 201 being prevented by a key 203. The end 202a of the rod 202 is threaded, on this end is screwed a nut 204 with a control lever and acting against a sleeve 205 arranged outside the fixed body 201 .
The sleeve 205 is provided with an end 205a in the form of a bell, the edge of which acts against inclined planes of arms 206 pivoted at 206a on a ring 207 fixed to the fixed body 201, the arms 206 being provided with a projection 206b by which they react, via a flanged sleeve 208a, against one end of a coil spring 208 pressing by its opposite end against the fixed ring 207. The fixed element 201 is provided with a peripheral flange 201a in which are cut guide slots for the arms 206, and a portion 201b projecting beyond the flange 201a and enclosing a sleeve 209 into which the end of the armature shaft.
The end of rod 202 is
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provided, on the arm side 206, with a series of axial notches forming gr @@ the frustoconical outer surface, cooperating with a ring of corresponding frustoconical inner surface 210, so that the axial displacement of the rod 202 with respect to the fixed tubular body 201 ensures the clamping of the claws 202b on the end of the armature shaft In the closed position of the clamp, the arms 206 guide between their active surface and a shoulder 201b provided on the flange 201a, the ends folded 61 of the armature wires, so as to ensure their rotation about their axis without moving axially;
, at the same time the claws 202b tighten the armature shaft, the oscillation of the arms and the tightening of the armature shaft being done simply by turning the nut by means of the handwheel 204 .
With reference to FIGS. 51 to 53, the devices R used to straighten the conductors before they pass through the wire guide will be described below. Each of these devices comprises a body 230 integral with the fixed part 135 and on which are pivotally mounted rockers 231 and 232 provided with pivots 231a and 232a respectively.
On the ends of the arms of the two rockers pivot grooved wheels 233 and 234 respectively 235 and 236. the rockers are requested to occupy a positioner in which the wheels are aligned, by springs 233 and 237 secured to one end at stirrups 239 and 240 respectively integral with the fixed part 235 at the other end to one of the arms of the rockers, the latter are connected to each other by means of a rod 245.
To the pivot of the balance 2-31 is fixed an extension 241 having a square section end on
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which can be inserted a lever 242 intended to effect the movement of the balances by hand against the action of the springs to ensure the introduction of the conductors into the devices to be straightened. On the part of the stationary body 230 located on the side of the Test support head mounted, furthermore, a pivot 243a having an eccentric part on which is pivoted a grooved wheel 243, serving to guide the driver in the desired direction. The conductor is inserted into the device through the hole 246, passes between the wheels 235 and 234 and between the wheels 235 and 236, which straighten it, is finally guided into the exit hole 247.
It is understood that, while using the principle of the invention, the constructive details and the embodiments may be varied with respect to the example described and shown, without departing from the scope of the invention.
CLAIMS.
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1. - Machine for winding the conductors on the rotating armatures of electrical machines, more particularly starters for motor vehicles, characterized in that it comprises a support head for the armature, a shaft on one end of which is fixed ' this head, means for supplying the insulated winding conductors, wire guides for the winding conductors, means for effecting a relative movement of the wire guides and of the armature support head,
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so as to cause these wire guides to perform positioning paths for the conductors in the slots in the armature and on the heads of the armature, between one slot and the other, alternating with feed runs,
during which each wire guide moves on its conductor, away from the end of the section laid on the frame during the previous laying, each of these wire guides being able to move freely. without engaging the conductor which it guides during the feed strokes, and engaging the conductor during the laying strokes, the relative movement of the wire guide and of the support head during the laying phase being such that each wire guide traverses, with respect to the support head, an arc of a circle having its center on the end point of the section of the conductor previously placed on the reinforcement by the wire guide and its radius on the conductor section 'which must be placed on the frame during this laying stroke.
2. - Machine according to claim 1, characterized in that the wire guides for the feed and installation strokes are movable in the radial direction relative to the frame.
3. - Machine according to claim 1, charac- terized in that the shaft carrying the armature support head during the laying stroke can move its axis longitudinally, or else can rotate around its axis.
4. - Machine according to claim 1, charac- terized in that the means for effecting the movement of the yarn guide and of the support head comprise a primary motor member, a device for converting the movement of
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this driving member into an axial displacement of the support head, a device for converting the movement of this primary driving member into a rotation of the support head, and a device for converting the movement of this primary driving member into a radial displacement of these wire guides.
5. - Machine according to claim 4, characterized in that the device for converting the movement of the primary motor member into an axial displacement of the support head and the device for converting the movement of the motor member. primary in one rotation of the support head are each coupled to this primary drive member by means of a clutch, each clutch being able to be coupled separately from the other.
6. - Machine according to claims 4 and 5; characterized in that the primary motor member comprises a hydraulic cylinder, a rack movable axially and coupled to the rod of this hydraulic cylinder, a toothed wheel meshing with this rack; the conductive elements of these clutches being coupled to this toothed wheel.
7. - Machine according to claims 4 to 6, characterized in that the device for converting the movement of the primary motor member into a rotary movement of the shaft carrying the support head comprises a drum set in rotation by the driven element of the respective clutch and having a peripheral groove, a rack capable of being axially displaceable and provided with a tooth for gripping in this groove and a toothed sector wedged on the shaft on which the support head is also wedged and meshing with this rack.
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8. - Machine according to claims 4 to 6, characterized in that the device for converting the movement of the primary motor member into an axial movement of the shaft carrying the support head comprises a drum rotated by the 'driven element of its respective clutch and provided with a peripheral groove, a movable slide and in which can turn the shaft on which is. wedged the support head, this slide. being provided with a pivot engaging in this peripheral groove of the drum.
9. - Machine according to lesrevendications 7 and 8, characterized in that the shaft carrying the support head can perform, during its rotation in the slide, also a small axial displacement with respect to the slide, this axial displacement occurring in two opposite directions depending on whether the shaft rotates in one direction or in the opposite direction, and the purpose of which is to place the conductor sections on the heads of the armature according to a low-pitch propeller, the propellers on one.
head and on the other of the induce having the same meaning. ' 10. - 'Machine according to claim 9, charac- terized in that the translation of the shaft carrying the support head relative to the slide during the rotation of this shaft in the slide is effected by means of a threaded sleeve external, integral with the shaft and engaging with an internally threaded ring integral with the slide.
11. - Machine according to claim 10, charac- terized in that the angular position of said .douille by
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ratio to the shaft of the support head is adjustable during the tuning phase of the machine.
12. - Machine according to claim 5, characterized in that the device for converting the movement of the primary drive member into a radial movement of the wire guide comprises a shaft controlled by the primary drive member, a series of cams. wedged on this shaft, a push rod being able to engage with one of these cams, means for producing the selective engagement of one of these cams by this push rod, according to the winding phase to be carried out , a toothed ring coaxial with the support head and driven in rotation by this push rod, a fixed frame in which the wire guides are radially displaceable relative to the support head, a rack fixed to each wire guide and arranged radially with respect to the support head,
a series of shafts pivoted in this frame and arranged parallel to the axis of the support head, and two toothed wheels set on each shaft, one of which meshes with the tooth ring the other meshes with the rack provided on the respective guide there.
13. - Machine according to claim 12, charac- terized in that the means for selectively engaging .l'one of the cams by the push rod comprise a movable slide on slides, supports for the camshaft mounted on this. slide, a hydraulic cylinder whose rod is coupled to said slide to effect its axial displacement with the shaft and cams wedged on the shaft relative to the push rod, and means for stopping the slide in the selected position.
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(14. - Machine according to claim 13, charac- terized in that the 'different cams each performing one of the winding phases are mounted on the shaft - in the succession of winding phases to be performed, the hydraulic cylinder for the passage of the pushrod from one cam to the successive one ensuring the movement of the slide until the end of its stroke where the pushrod no longer engages with any cam, and the successive return of the slide until the push rod is brought into engagement with the successive cam to the previously engaged cam, the active stop positions of the slide being determined by these stop means.
15. - Machine according to claims 13 and 14, characterized in that the stop-means comprise a rotary sleeve provided with axial end notches arranged at angular distances -uniforms and varying depths successively in corresponding increments. at the spacing between two successive cams, a tooth fixed to the slide in a position such that it can enter any of these notches so as to stop the slide in different axial positions according to the notch in which the tooth has entered, means being provided for effecting the rotation of the sleeve as the push rod passes from one cam to the other, by the offset angle of two successive notches, so that on his return,
after the piston of the hydraulic cylinder has reached the end of its stroke, this tooth engages with the bottom of a notch adjacent to that previously engaged, and thus ensures the stopping of the slide, and thus of the cams, at a position where the push rod engages a cam
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adjacent to that engaged previously.
16. - Machine according to claim 12, charac- terized in that the push rod actuates the wire guides by means of a mechanism to be copied, of the hydraulic type. of which this push rod is the feeler member.
17. - Machine according to claim 1, charac- terized in that each wire guide comprises an elongated conduit through which the conductor passes, the movement of this wire guide relative to the conductor during the feeding phases being possible when this displacement takes place with respect to / longitudinally / to the conductor, while when the direction of movement of the wire guide conduit makes a with / certain angle other than zero /., the longitudinal axis of the conductor , the latter is engaged by the thread guide and prevents friction from moving relative to the thread guide.
18. - Machine according to claim 1, characterized in that the machine comprises blades for seating the conductors in the slots and means for effecting the radial displacement of these blades in the slots after insertion of the conductors.
19. - Machine according to claim 18, charac- terized in that the means for effecting the radial displacement of said blades comprise a hydraulic cylinder, a rotating toothed ring coaxial with the support head, a connecting rod for converting the reciprocating linear motion of the rod of this cylinder rotating back and forth from the toothed ring, a series of parallel shafts, each carrying a seat blade, arranged parallel to the axis of
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the support head and around it, two toothed wheels wedged on each shaft, one of which meshes with said toothed ring, the other meshes with a denture fixed on a support pour'la base blade.
20. - Machine according to claim 1, characterized in that the machine is provided with a guide member for the conductors during their insertion into the slots, comprising a sleeve provided with a series of axial slots - equidistant and means for effecting the axial displacement of this sleeve so as to fit it around the frame before the conductors are inserted into the slots; the purpose of this guide member is to prevent the rubbing of the wires against 'the' edges of the slots and to guide them during the insertion of the conductors into the slots.
21. - Machine according to claim 20, charac- terized in that the means for controlling the movement of the guide barrel for crimping it around the frame comprise a hydraulic cylinder whose rod is coupled to the sleeve.
22. - Machine according to claim 20, charac- terized in that it comprises safety means' coming into action when the wire guide sleeve is around the frame and intended to interrupt the approach stroke of the guide. -wire towards the axis of the armature at a short distance from the sleeve, these safety means comprising an electro-valve connected to the supply circuit of the main cylinder, control means for this electro-valve to perform its closure when the thread guides reach the predetermined distance from the sleeve, and
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trigger means to reopen this solenoid valve and ensure that the main cylinder stroke ends when the thread guide sleeve is completely removed.
23. - Machine according to claim 20, charac- terized in that the control means of the electro-valve comprise a switch connected in the electric actuating circuit of the electro-valve and controlled so as to close 1 '. solenoid valve and to interrupt the supply of the main cylinder by the push rod,. and means associated with the latter, when the wire guides reach this predetermined position.
24. - Kachine according to lesrevendications 22 and 23, characterized in that the triggering means comprise an electrical switch connected in the electrical supply circuit of the solenoid valve and actuated by means rigidly connected to the sleeve. wire guide, so as to ensure opening of the solenoid valve and supply to the main cylinder when this sleeve is completely removed.
25. Machine according to claim 1, characterized in that it comprises a head for cutting the conductors at the end of the winding operation, means for causing this' -head to cooperate with the conductors. to slice them, and means to control the head.
26. - Machine according to claim 25, charac- terized in that around the slicing head is mounted a support for a series of front blades d t seat arranged radially and radially movable, capable of seating the
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conductors into the slots in the rebar, where the wire guides are further away from the rebar slicing head.
27. - Machine according to claim 26, charac- terized in that the slicing head unit - front seat blades, comprises a dough, a movable slide on the base frame, comprises a frame, a movable slide on this frame and carrying the support for the seat blades and the means for their control, a second sliding slide on the first bucket c oulis and carrying the slicing head.
28. - Machine according to claim 26, charac- terized in that the means -for controlling the radial displacement of the front seat slats comprise a hydraulic cylinder, a rotary toothed ring coaxial with the support head, a connecting rod. to convert the reciprocating motion of the rod of this cylinder into a rotary motion of the toothed ring, a series of shafts each carrying a seat blade arranged parallel to the axis of the support head and around this one, two toothed wheels wedged on each shaft, one of which meshes with this toothed ring, the other meshes with a rack fixed on a support for the seat blade.
2 ±. - Machine according to claim 25, characterized in that the cutting head comprises two cylindrical tubular bodies coaxial with the support head and having at their end to the right of this head a series of notches suitable for receiving the conductors. to be sliced at the end of the winding operation, slicing knives on the edges of the notches and means for operating a rotation
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relative of tabular bodies, so as to bring these knives into engagement with the conductors and to cut the latter *
30.
- Machine according to claim 29, characterized in that around the two tubular bodies is arranged a third tubular body also provided with end notches located, or rest, in a position corresponding to that of the notches of the two inner tubular bodies and having an inner diameter at the end substantially greater than the outer diameter of the corresponding end of the intermediate tubular body, this outer tubular body being adapted to perform a relative rotation with respect to the body. intermediate tubular body, so that the ends of the sliced threads are bent into hooks,
these hooks being intended to be gripped by a suitable mobile clamp at the start of the winding of each armature.
31. - Machine according to claims 26 and 27, characterized in that the outer tubular body and the inner tubular body are fixed, means being provided to ensure the rotation of the intermediate tubular body relative to the outer and inner tubular body.
32. - chine according to claim 31, characterized in that the means for ensuring the rotation of the intermediate tubular body comprise a hydraulic cylinder coaxial with the tabular bodies, a pivot fixed to the rod of this hydraulic cylinder perpendicular to the latter and passing through a pair of juxtaposed axial slots on the inner tubular body and engaging a pair of helical slots provided in the intermediate tubular body,
so that the axial displacement
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of this rod rotates the intermediate body relative to the interior and exterior tubular bodies.
33. - Machine according to the preceding claims, characterized in that the hydraulic cylinders of the machine are controlled by a series of electro-valves and a rotating drum carries peripheral cams cooperating with switches connected in the circulation. electric control of these solenoid valves, each revolution of the drum ensuring a complete cycle of operations for winding an armature.
34. - Machine according to claim 1, charac- terized in that the support head of the armature is carried by a hollow shaft in one end of which is arranged a clamp capable of gripping the shaft of the armature in this. hollow shaft., moving axially, a rod capable of controlling the clamp, this reading being actuated by a hydraulic cylinder mounted on the end of the shaft opposite to the clamp and capable of ensuring the longitudinal displacement of this rod in order to operate, by its displacement in one direction, the gripping of the clamp on the armature shaft and, by its displacement in the opposite direction, the release of the shaft,
this hollow shaft being able to rotate but not being able to move 'in an axially movable slide to effect the movement of the support head 35. - Machine according to claims 1 and 30, characterized in that the gripper comprises a fixed tubular body provided a flange on which are pivotally mounted arms having active surfaces able to come into contact
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of the bent ends of the winding conductors, an outer sleeve movable but prevented from rotating with respect to the fixed tubular body and having one end in the shape of a? bell acting;
on the arms so as to make them oscillate to bring their active surfaces or contact with the folded ends of the conductors, these active surfaces cooperating with other surfaces provided on the end of the tubular body, 'these latter surfaces and the active surfaces arms being arranged in such a way as to ensure the rotation of the bent ends of the conductors, in the closed position of the clamp, about their axis without moving axially, a lise being able to slide axially inside the tubular body fixed and provided at one end with claws capable of clamping the shaft of the armature and the closure of which can be ensured by the axial displacement of the 'Rod, on this sliding rod being screwed a control lever capable of operating the release. axial placement of.
the rod and therefore the closure of the claws carried by this rod, this handle reacting against the end of the outer sliding sleeve, so as to simultaneously bring the arms into contact with the folded ends of the conductors and to ensure the locking of the shaft of the reinforcement by means of claws.
36. - Machine according to claim 35, characterized in that said arms have an outer surface situated on a truncated cone coaxial with the gripper, this surface being, arranged so as to ensure, during the displacement of the sliding sleeve , bringing the arms closer to the clamp axis.
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37. - Machine according to claim 35, charac-- terized in that said arms are provided with an inner projection acting against a coil spring arranged co-axially with the clamp on the fixed tubular body and reacting against a flow. of this body.
38. - Machine according to claim 35, charac- terized in that the active surface of each arm has the shape of a dihedron, and the cooperating surface of the ente- ment of the tubular body having a similar shape, in the case of two dihedrons. form, in the closed condition of the clamp, a cavity with a square section of dimensions such as to ensure the rotation of the folded end of the conductor with little play.
39. - Machine according to claim 1, characterized in that it comprises devices for straightening the conductors arranged upstream of each wire guide.}, Each of these devices comprising a series of rockers pivoting at their center and carrying at the ends of the grooved wheels and elastic means aissrnt on the rockers, so as to bring them to a position where the wheels are aligned, each conductor being made to pass through the respective rectifier device, so that the wheels of the same balance act on opposite sides of this conductor.
40. - Machine according to claim 39, characterized in that each straightening device comprises an end wheel acting on the side of the wire opposite to that on which the last wheel of the last balance wheel had acted;
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this final wheel being mounted on an eccentric pivot so that it is adjustable in position in a direction perpendicular to its axis.