FR2685228A1

FR2685228A1 - Machine for bending a rod-, bar-, tube-, wire- or similar-type element

Info

Publication number: FR2685228A1
Application number: FR9115985A
Authority: FR
Inventors: Fontenaud Christian
Original assignee: AUTOMATION FRANC
Current assignee: AUTOMATION FRANC
Priority date: 1991-12-23
Filing date: 1991-12-23
Publication date: 1993-06-25
Anticipated expiration: 2011-12-23
Also published as: FR2685228B1

Abstract

The bending machine comprises a bending head (7) provided with bearing surfaces between which the element (2) to be bent passes, means (E) for rotationally driving the head (7) about an axis substantially orthogonal to the longitudinal direction of the element (2) to be bent and a means of gripping the said element (2). The means (E) for rotationally driving the head are arranged so as to cause this head to rotate about an axis (14, 15) which lies either on one side or on the other, relative to the element (2), in the direction desired for bending, the said axis of rotation (14, 15) lying in the concavity of the bent part of the element.

Description

MACHINE A CINTRER UN ELEMENT DU TYPE TIGE, BARRE, TUBE, FIL
OU ANALOGUE.MACHINE FOR BENDING A MEMBER OF THE ROD, BAR, TUBE, WIRE TYPE
OR THE LIKE.

L'invention est relative à une machine à cintrer un élément du type, tige, barre, tube, fil ou analogue machine, du genre de celles qui comprennent : une tête de cintrage munie de surfaces d'appui entre lesquelles passe l'élément à cintrer, des moyens d'entrainement en rotation de la tête de cintrage autour d'un axe sensiblement orthogonal à la direction longitudinale de l'élément à cintrer et un moyen de serrage dudit élément, ce moyen de serrage étant fixe et écarté de la tête de cintrage. The invention relates to a machine for bending an element of the type, rod, bar, tube, wire or similar machine, of the type which includes: a bending head provided with bearing surfaces between which the element passes bending, means for driving the bending head in rotation about an axis substantially orthogonal to the longitudinal direction of the element to be bent and a means for clamping said element, this clamping means being fixed and spaced from the head bending.

L'invention concerne plus particulièrement une machine à cintrer des armatures en acier destinées au béton armé. Une telle machine à cintrer peut être installée sur u banc destiné au dressage et à la coupe des armatures. The invention relates more particularly to a machine for bending steel reinforcements intended for reinforced concrete. Such a bending machine can be installed on a bench intended for dressing and cutting the frames.

Lors de la rotation de la tai:e de cintrage, des efforts sont appliqués non seulement sur la partie à cintrer proprement dite mais également sur la zone de l'élément comprise entre la tête de cintrage et le moyen de serrage, c'est-à-dire une zone où aucune déformation de cintrage n'est souhaitée. Du fait de la rotation de la tète de cintrage, le moyen de serrage doit être suffisamment éloigné de l'axe de rotation de la tête pour permettre cette rotation. Or, l'éloignement du moyen de serrage relativement à l'axe de rotation de la tête favorise l'apparition de déformations non souhaitées dans la susdite zone. During the rotation of the bending plate, efforts are applied not only to the part to be bent proper but also to the area of the element comprised between the bending head and the clamping means, that is to say i.e. an area where no bending deformation is desired. Due to the rotation of the bending head, the clamping means must be sufficiently distant from the axis of rotation of the head to allow this rotation. However, the distance of the clamping means relative to the axis of rotation of the head promotes the appearance of unwanted deformations in the above area.

En outre, les machines à cintrer proposées jusqu'à ce jour sont relativement encombrantes et manquent de souplesse d'utilisation. In addition, the bending machines offered to date are relatively bulky and lack flexibility of use.

L'invention a pour but, surtout, de fournir une machine à cintrer qui ne présente plus ou à un degré moindre les inconvénients rappelés ci-dessus tout en restant d'une fabrication relativement simple et économique, et d'une mise en ceuvre pratique. The object of the invention is, above all, to provide a bending machine which no longer has or to a lesser degree the drawbacks mentioned above while remaining relatively simple and economical to manufacture, and of practical implementation. .

L'invention a également pour but de fournir une machine qui permet de cintrer des parties différentes de l'élément dans des directions différentes, notamment des directions opposées, en réduisant les manipulations de cet élément. The invention also aims to provide a machine which makes it possible to bend different parts of the element in different directions, in particular opposite directions, by reducing the manipulations of this element.

Selon l'invention une machine à cintrer un élément du type tige, barre, tube, fil ou analogue, du genre défini précédemment, est caractérisée par le fait que les moyens d'entrainement en rotation de la tête de cintrage sont agences pour faire tourner cette tête autour d'un axe de rotation différent selon le sens souhaité pour le cintrage, ledit axe de rotation se trouvant soit d'un côté soit de l'autre relativement à l'élément, dans la concavité de la partie cintre de l'élément. According to the invention a machine for bending an element of the rod, bar, tube, wire or similar type, of the kind defined above, is characterized in that the means for driving the bending head in rotation are arranged to rotate this head around a different axis of rotation according to the desired direction for bending, said axis of rotation being either on one side or the other relative to the element, in the concavity of the arch portion of the element.

De préférence, les moyens d'entraînement en rotation de la tête sont. montes coulissants suivant une direction transversale à l'élément à cintrer et des moyens de liaison sont prévus entre les susdits moyens d'entraînement et la tête de cintrage pour transmettre à la tête le mouvement de rotation tout en autorisant un déplacement transversal des moyens d'entraînement relativement à la tête, l'ensemble étant tel que pour le cintrage de l'élément dans un sens, les moyens d'entraînement de la tête sont placés de telle sorte que l'axe de rotation de la tête soit situé du côté approprié de l'élément à cintrer et, pour le cintrage dans l'autre sens, les moyens d'entraînement sont placés de telle sorte que l'axe de rotation de la tête soit situe de l'autre côté de l'élément à cintrer. Preferably, the means for driving the head in rotation are. sliding mounts in a direction transverse to the element to be bent and connecting means are provided between the aforementioned drive means and the bending head to transmit to the head the rotational movement while allowing transverse movement of the means drive relative to the head, the assembly being such that for bending the element in one direction, the drive means of the head are placed so that the axis of rotation of the head is located on the appropriate side of the element to be bent and, for bending in the other direction, the drive means are placed so that the axis of rotation of the head is located on the other side of the element to be bent.

Avantageusement, les susdits moyens d'entraînement comprennent un moteur unique ayant un arbre de sortie relié à la tête de cintrage par Les susdits moyens de liaison. Advantageously, the above driving means comprise a single motor having an output shaft connected to the bending head by the above connecting means.

Les surfaces d'appui. de la tete de cintrage sont avantageusement constituées par les surfaces d'au moins deux galets monts rotatifs autour d'axes parallèles, entre lesquels passe l'élément à cintrer. Support surfaces. of the bending head are advantageously constituted by the surfaces of at least two rollers mounted to rotate about parallel axes, between which the element to be bent passes.

De préférence, l'axe de rotation de la tête pour un cintrage dans un sens déterminé, est confondu avec l'axe du galet qui se trouve dans la zone concave de la partie cintrée. Preferably, the axis of rotation of the head for bending in a determined direction, coincides with the axis of the roller which is located in the concave zone of the curved part.

Le moteur d'entraînement en rotation de la tête de cintrage peut être porté par un chariot mobile en translation sur des glissières orientées transversalement à la direction de l'élément à cintrer. Le moteur peut être un moteur hydraulique à faible vitesse de rotation et à fort couple ou un moteur électrique, ou un vérin rotatif. The motor for driving the bending head in rotation can be carried by a carriage movable in translation on slides oriented transversely to the direction of the element to be bent. The motor can be a hydraulic motor with low rotation speed and high torque or an electric motor, or a rotary actuator.

Les moyens de liaison entre l'arbre du moteur et ]:a tête de cintrage peuvent comprendre une plaque rectangulaire, fixe à l'arbre du moteur, avec son plan orthogonal à l'arbre, ladite plaque étant propre à coulisser, par deux bords parallèles opposes, dans des glissières prévues sous la tête de cintrage. The means of connection between the motor shaft and]: a bending head may comprise a rectangular plate, fixed to the motor shaft, with its plane orthogonal to the shaft, said plate being able to slide, by two edges opposite parallels, in slides provided under the bending head.

Les moyens de serrage sont avantageusement constitués par un
étan situé à proximité de la tête de cintrage lors de sa rotation.The clamping means are advantageously constituted by a
prop located near the bending head during its rotation.

Avantageusement, la machine est équipée d'un étau retourneur propre à faire tourner l'élément longitudinal autour de son axe pour permettre des cintrages dans des plans différents. Advantageously, the machine is equipped with a suitable vice vice to rotate the longitudinal element around its axis to allow bending in different planes.

La machine peut comporter un vétin linéaire pour le déplacement en translation des moyens d'entraînement, ce vérin étant notamment orienté transversalement à l'élément à cintrer. The machine may include a linear jib for translational movement of the drive means, this jack being in particular oriented transversely to the element to be bent.

Le chariot portant le moteur d'entraînement e-n rotation peut être muni latéralement de roulèttes propres à rouler dans des profiles de guidage, notamment à section transversale en U. The carriage carrying the e-n rotation drive motor can be fitted laterally with rollers suitable for rolling in guide profiles, in particular with a U-shaped cross section.

L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées cidessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un exemple de réalisation décrit avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif. The invention consists, apart from the arrangements set out above, in a certain number of other arrangements which will be more explicitly discussed below in connection with an exemplary embodiment described with reference to the attached drawings, but which n 'is in no way limiting.

La figure 1, ces dessins, esr une vue schématique, en élévation, d'une machine à cintrer conforme à l'invention. Figure 1, these drawings are a schematic view, in elevation, of a bending machine according to the invention.

La figure 2 est une vue partielle en plan de la machine de la figure 1, en cours de cintrage de l'élément longitudinal dans un premier sens. Figure 2 is a partial plan view of the machine of Figure 1, during bending of the longitudinal member in a first direction.

La figure 3 montre, semblablement à la figure 7. la machine en fin de cintrage dans le premier sens. Figure 3 shows, similarly to Figure 7. the machine at the end of bending in the first direction.

La figure 4 montre, semblablement à la figure 2, la machine alors qu'elle a effectué un cintrage de l'élément dans l'antre sens. Figure 4 shows, similarly to Figure 2, the machine while it has bent the element in the other direction.

La figure 5 est une vue suivant la ligne V-V, figure 1.. Figure 5 is a view along the line V-V, Figure 1 ..

La figure 6 est un schéma d'un étau retourneur. Figure 6 is a diagram of a turning vice.

La figure 7, enfin, est un schéma d'une variante d'étau retourneur. FIG. 7, finally, is a diagram of a variant of a turning vice.

En se reportant aux dessins, on peut voir une machine 1 à cintrer u:n élément constitué par une barre 2 en acier destinée à servir d'armature pour le béton armé. Referring to the drawings, one can see a machine 1 for bending u: n element consisting of a steel bar 2 intended to serve as a reinforcement for reinforced concrete.

La machine 1 comprend une sorte de bàti B comportant deux profilés 3, 4 parallèles, à section transversale en U, tournant leur concavité l'un vers l'autre et dont les ailes sont situées dans des plans horizontaux. Les profilés 3 et 4 sont maintenus écartés par des entretoises, non visibles sur le dessin, et s'étendent sensiblement perpendiculairement: à la direction de la barre 2 à cintrer. Le bâti B est fixe. The machine 1 comprises a sort of frame B comprising two profiles 3, 4 parallel, with a U-shaped cross section, turning their concavity towards each other and whose wings are located in horizontal planes. The sections 3 and 4 are kept apart by spacers, not visible in the drawing, and extend substantially perpendicularly: to the direction of the bar 2 to be bent. Frame B is fixed.

Des moyens de serrage de la barre 2, dont la position est fixe relativement du bâti B, sont prévus. Ces moyens de serrage schématiquement représentés sont avantageusement constitués par un étau 5 maintenu relativement ati bâti B par des moyens de fixation 6. Clamping means of the bar 2, the position of which is relatively fixed to the frame B, are provided. These tightening means, schematically represented, are advantageously constituted by a vice 5 maintained relatively ati built B by fixing means 6.

La machine 1 comprend une têt de cintrage 7 muIlie de surfaces d'appui 8, 9 (voir figures 2 et 3) entre lesquelles passe la barre 2 à cintrer. Ces surfaces d'appui 8, 9 sont constituées par les surfaces cylindriques de deux galets 10, 11. Les axes géométriques des galets 10, Il sont parallèles et situés dans un plan P, vertical selon la représentation des dessins, qui est perpendiculaire à la direction longitudinale D de la barre 2 à cintrer. The machine 1 comprises a bending head 7 muIlie bearing surfaces 8, 9 (see Figures 2 and 3) between which passes the bar 2 to bend. These bearing surfaces 8, 9 are constituted by the cylindrical surfaces of two rollers 10, 11. The geometric axes of the rollers 10, It are parallel and located in a plane P, vertical according to the representation of the drawings, which is perpendicular to the longitudinal direction D of bar 2 to be bent.

Les galets 10, 11 sont portés, librement rotatifs, par des arbres fixés sur un support 12 dont le contour en plan comme visible sur les figures 2 et 3, est rectangulaire. En position de repos de la tête 7, la grande dimension du support 12 est oriente transversalement, pratiquement orthogonalement à la direction D et les galets 10, 11 sont symétriques par rapport à la barre 2 à cintrer, située en amont. de la tête 7. Le support. 12 est constitué par une sorte de profile en U tournant sa concavité vers le bas et comportant, au-dessous de sa paroi supérieure, une glissière 13, de chaque côté. The rollers 10, 11 are carried, freely rotatable, by shafts fixed on a support 12 whose outline in plan as visible in FIGS. 2 and 3, is rectangular. In the rest position of the head 7, the large dimension of the support 12 is oriented transversely, practically orthogonally to the direction D and the rollers 10, 11 are symmetrical with respect to the bar 2 to be bent, located upstream. of the head 7. The support. 12 is constituted by a sort of U-shaped profile turning its concavity downwards and comprising, below its upper wall, a slide 13, on each side.

Des moyens E so:nt prévus pour l'entraînement en rotation de la tête 7 et donc du support 12 autour d'un axe sensiblement orthogonal à la direction D, axe qui est vertical selon la représentation des dessins. Means E so: nt provided for driving in rotation the head 7 and therefore the support 12 about an axis substantially orthogonal to the direction D, axis which is vertical according to the representation of the drawings.

Les moyens d'entraînement E sont agencés pour fitire tourner li tête 7 autour d'un axe de rotation 14 (figures 2, 3) ou 15 (figure 4) différent selon le sens souhaité pour le cintrage. L'axe de rotation 14, 15 se trouve soit dkun côté soit de l'autre relativement à la barre 2, dans la concavité de la partie cintrage de cette barre. The drive means E are arranged to rotate the head 7 around an axis of rotation 14 (FIGS. 2, 3) or 15 (FIG. 4) different according to the direction desired for bending. The axis of rotation 14, 15 is either on one side or the other relative to the bar 2, in the concavity of the bending part of this bar.

Les moyens d'entraînement R comprennent, de préférence, un seul rnofeur 16, avantageusement un moteur hydraulique d'axe parallèle à celui des galets 1Q et 11, c'est-à-dire vertical selon la représentation des dessins. Le moteur 16 est fixé sous un chariot 17 mobile transversalement à la direction D. Le chariot 17 est muni, sur chacun de ses côtés, de roulettes 18 propres à rouler sur l'aile inférieure des profilés 3, 4 constituant des guides. Un moyen de déplacement, avantageusement constitué par un vérin linéaire 19 est prévu pour assurer le déplacement du chariot 17. L'extrémité de la tige de ce vérin est liée au chariot tandis que le cylindre du vérin est lié au bâti B. The drive means R preferably comprise a single converter 16, advantageously a hydraulic motor with an axis parallel to that of the rollers 1Q and 11, that is to say vertical according to the representation of the drawings. The motor 16 is fixed under a carriage 17 movable transversely to the direction D. The carriage 17 is provided, on each of its sides, with rollers 18 suitable for rolling on the lower wing of the sections 3, 4 constituting guides. A displacement means, advantageously constituted by a linear cylinder 19 is provided to ensure the displacement of the carriage 17. The end of the rod of this cylinder is linked to the carriage while the cylinder of the cylinder is linked to the frame B.

En variante, le déplacement du chariot peut être assuré par une vis commandée par moteur pneumatique, hydraulique ou électrique. Alternatively, the movement of the carriage can be ensured by a screw controlled by a pneumatic, hydraulic or electric motor.

Le moteur 16 comporte un arbre de sortie 20 qui traverse une plaque supérieure du chariot 17 sous laquelle est fixé le moteur 16. Cet arbre 20, vertical selon la représentation de la figure 1, comporte, fixée à son extrémité supérieure, une plaque rectangulaire 21 propre à coulisser, par deux bords parallèles opposés, dans les glissières 13, suivant la. direction transversale T. La combinaison de la plaque 21 et des glissières 13 constitue des moyens de liaison L propres à transmettre le mouvement de rotation de l'arbre 20 à la tête 7, tout en laissant une liberté en translation entre la tête 7 et le moteur 16. The motor 16 includes an output shaft 20 which passes through an upper plate of the carriage 17 under which the motor 16 is fixed. This shaft 20, vertical as shown in FIG. 1, comprises, fixed at its upper end, a rectangular plate 21 suitable for sliding, by two opposite parallel edges, in the slides 13, along the. transverse direction T. The combination of the plate 21 and the slides 13 constitutes connecting means L suitable for transmitting the rotational movement of the shaft 20 to the head 7, while leaving a freedom in translation between the head 7 and the motor 16.

Des moyens de butée escamotables non représentés sont prévus pour maintenir la tête 7 suivant la direction transversale T, relativement au bâti B, lorsque le moteur 16 et le chariot 17 sont déplacés suivant cette direction T. Ces moyens de butée sont ensuite escamotés pour laisser la possibilité de rotation à la tête 7. Retractable stop means not shown are provided to hold the head 7 in the transverse direction T, relative to the frame B, when the motor 16 and the carriage 17 are moved in this direction T. These stop means are then retracted to leave the possibility of rotation to the head 7.

Les positions du moteur 16 pour un cintrage d'un côté ou de l'autre de la barre 2 sont telles que 1 axe géométrique de rotation 14, 15 :axe géométrique de l'arbre 20) soit confondu avec l'axe du galet 10 ou 11 correspondant, lorsque la tête 7 occupe sa position de repos. The positions of the motor 16 for bending on one side or the other of the bar 2 are such that 1 geometric axis of rotation 14, 15: geometric axis of the shaft 20) is coincident with the axis of the roller 10 or 11 corresponding, when the head 7 occupies its rest position.

L'étau 5 est situé au voisinage, mais à l'extérieur, de la trajectoire circulaire 22 d'un sommet tel que H du contour de la tête 7 qui est le plus susceptitle d'interférer avec 1 étau 5 lors de la rotation en vue du cintrage. The vice 5 is located in the vicinity, but outside, of the circular trajectory 22 of a vertex such as H of the outline of the head 7 which is most likely to interfere with 1 vice 5 during the rotation in view of bending.

Ceci étant, l'utilisation et le fonctionnement de la machine à cintrer sont les suivants. That said, the use and operation of the bending machine are as follows.

On suppose tout d'abord que le cintrage de la barre 2, vue en plan, doit être effectué dans le sens contraire d'horloge comme illustré sur les figures 2 et 3. Dans ces conditions, la partie cintrée de la barre 2 va se trouver au-dessus de cette barre selon la représentation de la figure 2. It is first assumed that the bending of the bar 2, seen in plan, must be carried out in the opposite clockwise direction as illustrated in FIGS. 2 and 3. Under these conditions, the curved part of the bar 2 will find above this bar as shown in Figure 2.

Pour réaliser ce cintrage, on bloque tout d@abord la barre 2 dans l'étau 5 à tin endroit tel que te cintrage puisse s'effectuer dans la zone souhaitée. To carry out this bending, the bar 2 is first blocked in the vice 5 at a location such that the bending can be carried out in the desired area.

La tete 7 se trouve dans la position de repos représentée en tirets sur la figure 2, la barre 2 passant entre le galet 10 représenté en trait plein et le galet 11 dans sa position illustrée en tirets. The head 7 is in the rest position shown in dashes in FIG. 2, the bar 2 passing between the roller 10 shown in solid lines and the roller 11 in its position illustrated in dashes.

On commande ensuite à l'aide du vérin 19, un déplacement du chariot 17 et du moteur 16 pour amener l'axe géométrique de l'arbre 20 jusqu'à ta position 14 représentée sur la figure 2, c'est-à-dire en alignement avec l'axe du galet 10. Au cours du déplacement du chariot 17 et du moteur 16, la tête 7 reste immobile. Then, using the jack 19, a movement of the carriage 17 and of the motor 16 is controlled to bring the geometric axis of the shaft 20 to your position 14 shown in FIG. 2, that is to say in alignment with the axis of the roller 10. During the movement of the carriage 17 and the motor 16, the head 7 remains stationary.

Le moteur 16 est ensuite mis en marche de telle sorte que son arbre 20 tourne dans le sens contraire d'horloge. La te 7 est entraînée dans ura mouvement d.e rotation en sens contraire d'horloge autour de l'axe 14 et le centre du galet 11 décrit une trajectoire circulaire autour de l'axe 14. Le galet 10 peut lui-même tourner librement autour de son axe au cours de cette opération de cintrage, laquelle peut se poursuivre, par exemple, jusqu'à à la position de la figure 3 où l'armature 2 est cintrée de 180 . Le galet 11 en fin de cintrage, occupe une position diamétralement opposée, relativement à l'axe 14 du galet 10, par rapport à sa position de départ représentée en tirets sur cette figure 3. The motor 16 is then started so that its shaft 20 rotates counterclockwise. The te 7 is driven in a clockwise rotation movement around the axis 14 and the center of the roller 11 describes a circular trajectory around the axis 14. The roller 10 can itself rotate freely around its axis during this bending operation, which can continue, for example, until at the position of FIG. 3 where the frame 2 is bent by 180. The roller 11 at the end of bending, occupies a diametrically opposite position, relative to the axis 14 of the roller 10, relative to its starting position shown in dashes in this FIG. 3.

Par suite du déplacement du chariot 17 effectué avant l'opération de cintrage de manière que l'axe géométrique de l'arbre 213 soit confondu avec l'axe 14, ledit axe de rotation 14 de la tête 7 de trouve relativement proche du sommet H du contour de cette tête. Ce sommet
H, lors de la rotation de la tête 7 en sens contraire d'horloge pour le cintrage illustré sur les figures 2 et 3, décrit la trajectoire circulaire 22 la plus éloignée de l'axe 14 susceptible d'interférer avec l'étau 5. Du fait que le rayon de cette trajectoire se trouve diminué grâce au déplacement du cha:riot 17, l'étau 5 peut se trouver relativement près du pla;a P, ce qui limite les déformations de la portion de barre 2 comprise entre l'étau 5 et les galets 10, Il. As a result of the movement of the carriage 17 carried out before the bending operation so that the geometric axis of the shaft 213 is coincident with the axis 14, said axis of rotation 14 of the head 7 is found relatively close to the top H of the outline of this head. This summit
H, when the head 7 rotates in the opposite direction to the clock for the bending illustrated in FIGS. 2 and 3, describes the circular path 22 furthest from the axis 14 liable to interfere with the vice 5. Because the radius of this trajectory is reduced thanks to the displacement of the cha: riot 17, the vice 5 can be relatively close to the pla; a P, which limits the deformations of the portion of bar 2 between the vice 5 and rollers 10, Il.

Lorsque cette première opération de cintrage, en une zone déterminée de ta barre 2 est achevée, on peut commander une rotation du moteur 16 dans le sens d'horloge, sur un demi-tour, pour ramener le
galet 11 dans sa position de départ représentée en tirets sur les figures
2 et 3, et en trait plein sur la figure 4
Pour réaliser un autre cintrage dans une autre zone de la barre 2,
il suffit de faire avancer cette barre 2 entre les galets 10 et 11 suivant la
direction D après avoir desserré tau 5. Lorsque l'avance de la
barre 2 a permis de positionner correctement la nouvelle zone à cintrer,
l'étau s est de noulveau. serré.When this first bending operation, in a determined area of your bar 2 is completed, it is possible to control a rotation of the motor 16 in the clockwise direction, over a half-turn, to bring the
roller 11 in its starting position shown in dashes in the figures
2 and 3, and in solid lines in Figure 4
To perform another bend in another area of bar 2,
just advance this bar 2 between the rollers 10 and 11 following the
direction D after loosening tau 5. When the advance of the
bar 2 made it possible to correctly position the new area to be bent,
the vice s is new. tight.

On suppose, maintenant, que le deuxième cintrage est à effectuer
an sens inverse du premier, c'est-à-dire dans le èns d'horloge selon la
représentation de la figure 4.We now assume that the second bending is to be performed
in the opposite direction to the first, that is to say in the clock according to the
representation of figure 4.

Avant de procéder au cintrage l'opérateur commande u:n déplacement transversal du chariot 17 de manière telle que l'axe de
l'arbre 20 vienne se confondre avec l'axe 15 lui-même confondu avec l'axe géométrique de rotation du galet 11. Pendant ce déplacement, la tête 7 est restée immobile dans sa position de repos.Before proceeding with the bending, the operator commands u: n transverse displacement of the carriage 17 so that the axis of
the shaft 20 comes to merge with the axis 15 itself coincident with the geometric axis of rotation of the roller 11. During this movement, the head 7 has remained stationary in its rest position.

Lorsque ce réglage est terminé, l'opérateur commande la rotation du moteur 16 et de l'arbre 20 dans le sens d'horloge, c'est-à-dire dans le sens contraire au cas des figures 2 et 3. When this adjustment is complete, the operator controls the rotation of the motor 16 and of the shaft 20 in the clockwise direction, that is to say in the opposite direction to the case of FIGS. 2 and 3.

Le centre du galet 10 va décrire une trajectoire circulaire, dans le sens d'horloge, at:'tour de l'axe 15 et te galet 10 va effectuer le cintrage de la barre 2 en enroulant cette barre contre la surface cylindrique extérieure di galet 11, comme illustré sur la figure 4. The center of the roller 10 will describe a circular trajectory, in the clockwise direction, at: 'turn of the axis 15 and the roller 10 will bend the bar 2 by winding this bar against the external cylindrical surface of the roller 11, as illustrated in FIG. 4.

La trajectoire circulaire du sommet K, symétrique, au repos, du point H par rapport à la barre 2, se trouvera légèrement écartée de cet étau 5 et ne produira pas d'interférence, comme c'était le cas pour la trajectoire 22. The circular trajectory of the vertex K, symmetrical, at rest, of the point H with respect to the bar 2, will be slightly separated from this vice 5 and will not produce interference, as was the case for the trajectory 22.

Dans les exemples considérés avec re'féoence aux figures 2 à 4, les cintrages successifs ont lieu dans un meme plan passant par l'axe de la partie de la barre 2 située en amont (à gauche selon les dessins) de l'étau 5 et par une génératrice de la surface cylindrique externe de cette barre 2. In the examples considered with reference to FIGS. 2 to 4, the successive bends take place in the same plane passing through the axis of the part of the bar 2 located upstream (on the left according to the drawings) of the vice 5 and by a generator of the external cylindrical surface of this bar 2.

Il arrive que, sur Une même barre ou tube, ou élément analogue, on souhaite effectuer en des endroits différents, des cintrages dans des plans différents. It happens that, on the same bar or tube, or similar element, it is desired to perform bending in different places in different planes.

Pour faciliter de telles opérations, la machine à cintrer est avantageusement équipée d'un étau retourneur 105, schématiquement représenté à la figure 5, remplaçant l'étau 5 des figures précédentes, et permettant de faire tourner la barre 2 autour de son axe. To facilitate such operations, the bending machine is advantageously equipped with a turning vice 105, diagrammatically shown in FIG. 5, replacing the vice 5 of the preceding figures, and making it possible to rotate the bar 2 around its axis.

L'étau 105 comprend un galet 23 de diamètre relativement important, monté rotatif autour d'un axe fixe. La partie amont de la barre; 2 est sensiblement parallèle à cet axe. Des moyens d'entraînement en rotation (non représentés) du galet 23 sont prévus. The vice 105 comprises a roller 23 of relatively large diameter, mounted to rotate about a fixed axis. The upstream part of the bar; 2 is substantially parallel to this axis. Rotation drive means (not shown) of the roller 23 are provided.

Deux galets presseurs 24, 25, montés rotatifs autour de leur axe, et de diamètre inférieur à celui du galet 23, sont prévus pour appliquer la barre 2 contre la surface extérieure du galet 23. Les axes des galets 24, 25 sont parallèles b celui du galet 23 et symétriques relativement au plan passant par l'axe du galet 23 et l'axe de la barre 2. Les axes de ces galets 24, 25 sont sollicités en direction du galet 23 par des moyens de poussée, non représentés, pour assurer le serrage de la barre 2. Two pressure rollers 24, 25, mounted to rotate about their axis, and of diameter smaller than that of the roller 23, are provided for applying the bar 2 against the outer surface of the roller 23. The axes of the rollers 24, 25 are parallel to that of the roller 23 and symmetrical relative to the plane passing through the axis of the roller 23 and the axis of the bar 2. The axes of these rollers 24, 25 are urged towards the roller 23 by thrust means, not shown, for tighten the bar 2.

Pour mofifier le plan dans lequel le cintrage de la barre 2 sera effectué, il suffit de commander la rotation du galet 1, par exemple dans le sens de ta flèche de la figure 6, pour faire tourner la barre 2 autour de son axe longitudinal d'un angle déterminé. La génératrice de la barre 2 en contact avec le galet 10, en aval de l'étau 105, a @ changé et le plan de cintrage a changé également. To change the plane in which the bending of the bar 2 will be carried out, it suffices to control the rotation of the roller 1, for example in the direction of the arrow in FIG. 6, to rotate the bar 2 around its longitudinal axis d 'a determined angle. The generator of the bar 2 in contact with the roller 10, downstream of the vice 105, has changed and the bending plane has also changed.

La figure 7 montre une variante de réalisation 205 de l'étau retourneur. Cet étau 205 comprend deux mâchoires parallèles 26, 27 sollicitées l'une vers l'autre par des moyens de poussée, non représentés, de manière à serrer entre elles la barre 2. FIG. 7 shows an alternative embodiment 205 of the turning vice. This vice 205 comprises two parallel jaws 26, 27 urged towards each other by thrust means, not shown, so as to clamp the bar 2 together.

Des moyens M sont prévus pour entraîner les mâchoires 26, 27 dans un mouvement de translation, en sens inverse, de sorte que la barre 2 serrée entre ces mâchoires tourne autour d'un axe géométrique fixe. L,es moyens M peuvent comprendre une crémaillère 28 prévue sur chaque face longitudinale extérieure des mâchoires et un pignon 29 coopérant avec cette crémaillère. Des moyens d'entraînement en rotation de chaque pignon 29 sont prévus, mais non représentés. M means are provided for driving the jaws 26, 27 in a translational movement, in the opposite direction, so that the bar 2 clamped between these jaws rotates around a fixed geometric axis. L, es M means may include a rack 28 provided on each outer longitudinal face of the jaws and a pinion 29 cooperating with this rack. Means for rotating each pinion 29 are provided, but not shown.

Comme dans le cas de la figure 6, si l'on souhaite changer de plan de cintrage, on commande une rotation d'un angle déterminé de la barre 2, autour de son axe géométrique, à laide de l'étau 25 en faisant déplacer en sens inverse les mâchoires de serrage 26, 27, comme illustré par les flèches. As in the case of FIG. 6, if one wishes to change the bending plane, one controls a rotation of a determined angle of the bar 2, around its geometrical axis, using the vice 25 while making move in the opposite direction the clamping jaws 26, 27, as illustrated by the arrows.

Bien entendu, les déplacements longitudinaux de la barre 2 sont réalisés de la même manière qu'expliqué à propos des figures 1 à 5, après desserrage de l'étau retourneur 105 ou 205. Of course, the longitudinal displacements of the bar 2 are carried out in the same manner as explained with reference to FIGS. 1 to 5, after loosening of the vice vise 105 or 205.

La machine à cintrer conforme à l'invention, d'un encombrement réduit, permet d'effectuer des cintrages en sens opposés, dans de bonnes conditions, avec un minimum de réglages et de manipulations de la barre 2. La productivité d'une telle machine est élevée. The bending machine according to the invention, of a reduced size, allows bending in opposite directions, in good conditions, with a minimum of adjustments and handling of the bar 2. The productivity of such machine is high.

Claims

1. Machine for bending an element of the rod, bar, tube, wire or similar type (2), comprising: a bending head (7) provided with bearing surfaces between which the element to be bent passes, means drive (E) in rotation of the bending head (7) about an axis substantially orthogonal to the longitudinal direction of the element to be bent and a clamping means (S) of said element, this clamping means being fixed and separated from the bending head, characterized in that the drive means (E) for rotating the bending head (7) are arranged to rotate this head about an axis of rotation (14, 15) different according to the desired direction for bending, said axis of rotation (14, 15) being either on one side or the other relative to the element (2), in the concavity of the curved part of the element .

2. Bending machine according to claim 1, characterized in that the drive means (E) for rotating the head are slidably mounted in a direction transverse to the element to be bent (2), and that means for connection (L) are provided between the above drive means (E) and the bending head (7) to transmit the rotational movement to the head while allowing movement: transverse of the drive means (E): relatively at the head, the assembly being such that, for bending the element (2) in one direction, the drive means (E) of the head (7) are placed so that the axis of rotation (14, 15) of the head (7) is located on the appropriate side of the element t to be bent and, for bending in the other direction, the drive means (E) are placed so that the axis of rotation (15, 14) is located on the other side of the element to be bent.

3. Bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the drive means (E) comprise a single motor (16) having an output shaft (20) connected to the head (7) for bending by the connecting means (L).

4. Bending machine according to one of the resellers: previous indications, characterized in that the bearing surfaces (8, 9) of the bending head (7) are constituted by the surfaces of at least two rollers ( 10, 11) rotatably mounted around parallel axes, between which the element to be bent (2) passes.

5. bending machine according to claim 4, characterized in that the axis of rotation (14, 15) of the head (7) for bending in a determined direction, coincides with the axis of the roller (tO, 11) which is on the same side of the element (2), in the concave zone of the curved part.

6. Bending machine according to claim 3. characterized in that the drive motor (16) of the head (7) is carried by a carriage (17) movable in translation on slides (13) oriented transversely to the direction of the element to be bent (2).

7. Bending machine according to claim 6, characterized in that the motor (16) is a hydraulic motor with low rotational speed and high torque.

8. Bending machine according to all of claims 2 and 3, characterized in that the connecting means (L) between the shaft (20) of the motor (16) and the bending head (7) comprise a plate (21) rectangular, fixed to the shaft (20) of the motor with its plane orthogonal to the shaft, this plate (21) being able to slide, by two opposite parallel edges, in slides (13) provided under the head bending (7).

9. bending machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the clamping means (S) consist of a vice (5, 105, 205) located near the path (22 d ' a point (H) of the bending head (7) capable of interfering with the vice (5, 105, 205).

10. Bending machine according to claim 9, characterized in that the vice (105, 205) is a turning vice suitable for rotating the longitudinal element (2) around its axis to allow bending in different planes .

wire. Bending machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a. linear cylinder (19) for translational movement of the drive means (E), this cylinder being oriented transversely to the element to be bent (2).