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La présente invention e rapporte à un équipement servant à en- foncer et (ou) à dégager des pilts, des pieux, des palplanches, etc...
(dénommées ci-après d'une façon générale "pilots") et étudié de manière à leur appliquer un couple correspondant à une course limitée.
Il est déjà connu dans les équipements de ce type d'appliquer au pilot un mouvement angulaire en ngendrant des courses dirigées alternative- ment en sens opposés, de sorte que le mouvement angulaire résultant du pilot ait un caractère oscillatoire, cette application étant assurée simplement sous forme d'un couple, c'est-à-cire sans composante axiale, mais néan- moins de manière à permettre un déplacement axial considérable du pilot par rapport au dispositif d'entraînement sans qu'un nouvel enclavement de ce pilot soit nécessaire, la poussée axiale requise étant entièrement indépen- dante du couple appliqué et étant fonction du poids du pilot et des organes associés lors de l'enfoncement,
tandis qu'elle est fournie par un disposi- tif de relevage séparé lors du dêgagemento Un mouvement angulaire a été ainsi transmis par exemple par l'intermédiaire d'un collier rendu solidaire du pilot, au moyen d'organes permettant l'application continue d'un couple à se coller à partir d'un cylindre hydraulique sur une gamme de positions considérable permettant le mouvement axial du collier qui accompagne un nombre élevé de courses du travail du cylindre, le collier devant être sépa- ré du pilot puis fixé de nouveau en un point supérieur ou inférieur chaque fois qu'une position limite est atteinte dans la gamme précitée.
Cet équi- pement ne convient pas non plus s'il est nécessaire d'appliquer les efforts correspondant aux courses du cylindre dans un seul sens de rotation, afin de transmettre au pilot une rotation unidirectionnelle intermittente, étant donné que ce mouvement particulier nécessiterait- le relâchement du collier... et son resserrement après chaque course active afin d'établir la rétention nécessaire dans la nouvelle position angulaire obtenue sur le pilot.
L'invention a notamment pour buts de rendre automatique la venue en prise avec le pilot du dispositif d'entraînement d'un équipement tel que spécifié ci-avants afin que cette venue en prise puisse correspondre à une gamme axiale plus réduite que cela n'était le cas jusqu'ici et permette un enfoncement ou un dégagement par rotation oscillatoire ou unidirectionnelle, et de monter le dispositif d'entraînement plus près du pilot que cela n'é- tait le cas jusqu'ici, de sorte que l'équipement devient ainsi plus ramassé et qu'il est possible de grouper(plusieurs blocs d'entraînement autour du pilot afin d'appliquer à celui-ci un couple mieux équilibré.
L'équipement objet de l'invention est caractérisé sous l'un de ses aspects par un accouplement Servant à transmettre l'entraînement en ro- tation au pilot, par exemple par'l'intermédiaire d'un collier monté sur ce- lui-ci et étudié afin de pouvoir être séparé du pilot à la fin de chaque course active du dispositif d'entraînement, puis ramené en prise avec lui pour la course suivante.
L'équipement objet de l'invention est caractérisé, sous un autre de ses aspects, par le fait que l'entraînement en rotation est transmis au pilot selon une direction tangentielle, tout en permettant le mouvement axial relatif qui en résulte pour le pilot, par exemple en exerçant une poussée sur celui-ci au moyen de tiges disposées tangentiellement et articu- lées surun collier dutype précité, le terme "tangentiel" indiquant que la force d'entraînement est transmis. 'au pilot suivant un axe aussi voisin d'une tangente vraie que le permettent certaines considérations pratiques comme la nature de ce collier ou de l'organe équivalent eniserrant le pi- lot et le déplacement relatif de cet organe par rapport aux ensembles d'en- traînement montés de préférence au voisinage immédiat du pilot.
L'invention a encore pour but de permettre l'utilisation effeoti-
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ve d'une partie du couple appliqué en particulier lors du dégagement d'un pilota pour déplacer ce dernier axialement de même qu'en rotation etpour parvenir à ce but, l'équipement objet de l'invention est caractérisé selon un autre aspect de cette dernière par des organes servant à développer à partir de la commande angulaire une composante de force appliquée au pilot dans le sens axial, sans toutefois provoquer de déplacement axial résul- tant si la résistance opposée à cette composante axiale dépasse une valeur prédéterminée.
On peut utiliser à cet effet des tiges disposées tangen- tiellement, articulées sur un collier qui peut être rendu solidaire du pi- lot par un accouplement comme indiqué précédemment, ces tiges étant étu- diées de manière à subir initialement une sollicitation angulaire par rap- poit à un plan transversal à l'axe du pilot, de manière à fournir la compo- sante de force axiale requise. Ainsi, les tiges ne font qu'osciller plus avant pendant l'application du couple si le mouvement axial du pilot permet ce mouvement. Autrement, la totalité de l'énergie assurant la commande est utilisée pour la rotation du pilot.
Dans un équipement présentant les particularités précitées, le dispositif d'entrainement en rotation peut être judicieusement disposé sy- métriquement .autour du pilot, l'énergie étant transmise par des organes ou leviers oscillants montés chacun sur un pivot vertical et reliés l'un à l'autre pour former un ensemble fermé de leviers et de biellettes, en permettant à ces leviers de pivoter ensemble dans les deux directions. L'é- nergie peut alors être transmise de ces leviers oscillants à un collier d'accouplement par l'intermédiaire de tiges disposées tangentiellement com- me indiqué précédemment, des joints universels étant pévus aux deux extré- mités de chaque tige pour leur permettre de suivre le mouvement axial, du collier tout en transmettant à celui-ci le mouvement angulaire des leviers oscillants.
Dans un dispositif d'entraînement de ce type, une partie de l'é- nergie peut être appliquée à chacun des leviers oscillants considéré indi- viduellement, de préférence dans,des directions généralement parallèles aux tiges, par exemple à l'aide de cylindres hydrauliques agissant dans ces di- rections, et un avantage mécanique considérable peut être obtenu si les points d'application de l'énergie aux leviers oscillants sont disposés à l'extérieur des articulations des tiges avec les leviers oscillants par rap- port aux pivots de ces leviers.
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Un dispositif d'entraînement en rotation symétrique de ce type peut être judicieusement triangulaire, trois leviers oscillants étant mon- tés aux sommets d'un bâti de 'cette forme, ce bâti pouvant être fixé par exemple par des semelles réglables reposant sur le sol, prévues également en ces commets, de manière à absorver ainsi la réaction du couple appliqué au pilot. Si les cylindres de travail précités sont montés le long des côtés de ce bâti et sont placés ainsi au voisinage immédiat du pilot, l'é- quipement résultant est non seulement très compact, mais il est également capable d'appliquer au pilot un couple particulièrement bien équilibré.
Four permettre au dispositif d'entraînement en rotation d'exercer alternativement des poussées en sens opposés, les tiges précitées, qui sont disposées tangentiellement par rapport à un collier d'accouplement et qui portent des joints universels à leurs deux extrémités, peuvent être diri- gées en opposition et être groupées judicieusement par paires de tiges s'é- tendant l'une vers l'autre à partir de leviers oscillants voisins, des or- ganes étant prévus pour permettre l'allongement des tiges quand aucune pous- sée n'est exercée, comme cela est nécessaire pour permettre le déplacement axial du collier dans cet ensemble triangulé,.
Un autre but encore de l'invention est de permettre une commande
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automatique du fonctionnement de l'accouplement selon une séquence appro- priée fonction de l'entraînement en rotation, par exemple par l'actionne- ment de vannes ou distributeurs fournissant successivement du liquide sous pression aux cylindres hydrauliques précités du dispositif d'entraîne- ment en rotation et de l'accouplement ou bien par l'actionnement successif des contacteurs de dispositifs électriques équivalents, un autre but encore de l'invention étant d'assurer le déclenchement mécanique d'une course de l'équipement par une course précédente afin d'actionner ainsi un ou plu- sieurs distributeurs ou un ou plusieurs contacteurso
Ce dispositif de,
oommande automatique suivant l'invention est équipé d'organes servant à fournir une impulsion à la fin d'un déplacement ou d'une course limitée d'un organe mobile soumis à cette commande, cette impulsion pouvant être utilisée pour déclencher un autre mouvement ou une autre course de cet organe après un temps d'arrêt suivant son déclenche- mentpour permettre à une autre opération de se produire pendant ce temps d'arrêt, et elle est utilisée également pour que cette autre opération puisse se produire avant un nouveau déplacement ou une nouvelle course de cet organeo
Une impulsion peut être utilisée simultanément à ces deux fins, en permettant ainsi non seulement un déplacement d'un organe mobile suc- cédant à un autre déplacement,
mais aussi par exemple un actionnement ap- proprié de l'accouplement entre des courses successives du dispositif d'en- tracement en rotation et, dans le cas de l'accouplement, un rappel axial de celui-si et éventuellement aussi une course du dispositif d'entraînement entre l'ouverture et la fermeture de l'accouplement.
Une impulsion fournie par un ressort peut être libérée par le dé- gagement d'un dispositif de verrouillage à la fin de chaque mouvement ou de chaque course, et cette impulsion peut être judicieusement prélevée au même mouvement qui assure son déclenchemento
Des impulsions successives peuvent être fournies en sens opposés, auquel cas le déclenchement peut être assuré par (et les impulsions sont également dérivées de préférence depuis) un organe mobile oscillant (appar- tenant judicieusement au dispositif d'entraînement en rotation, bien qu'un organe de l'accouplement qui oscille lors de l'embrayage et du débrayage de celui-ci paisse être également utilisé).
Dans le cas d'un dispositif d'entraînement en rotation à mouvement oscillant agissant positivement dans les deux sens et utilisé pour fournir effectivement ces impulsions successives en sens inverseset étant donné l'effet de cette commande sur le dispositif d'entraînement lui-même dans ces conditions ladite impulsion se développe de préférence tout d'abord libre- ment (par exemple pour fournir un déplacement brusque jusqu'à une position neutre d'un distributeur excitant une série de cylindres d'entraînement en rotation précités)9mais elle est ensuite retardée (par exemple quand ce distributeur est dans sa position neutre) pour assurer l'actionnement né- cessaire de l'accouplement (c'est-à-dire son ouverture et sa fermeture après un rappel axial)
9 en étant finalement libérée de nouveau (par exemple pour fournir un mouvement brusque de ce distributeur depuis sa position neu- tre en vue d'actionner de nouveau ces cylindres d'entraînement en sens in- verse).
Si l'on considère maintenant l'effet du même dispositif de com- mande sur le fonctionnement correspondant de l'accouplement, cette impul- sion demeure de préférence tout d'abord sans effet (par exemple quand le distributeur précité passe brusquement à sa position neutre), puis débraye l'accouplement (par exemple en actionnant un second distributeur pour mo- difier l'excitation nécessaire du cylindre précité de l'accouplement), et
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après un laps de temps suffisant pour permettre un mouvement axial de l'ac- couplement, elle embraye ce dernier (par exemple en actionnant le second distributeur en sens inverse pour inverser l'excitation du cylindre d'ac- couplement), et enfin elle demeure de nouveau sans effet (par exemple quand le premier distributeur quitte brusquement sa position neutre).
Le dispo- sitif de commande est donc capable d'exercer ces fonctions conjointes sous l'influence de la même impulsion, en étant soumis à un temps de repos comme indiqué après le déclenchement de cette impulsion, la première fonction (c'est-à-dire l'actionnement du dispositif d'entraînement en rotation) étant retardée temporairement pendant le stade actif de la seconde fonc - tion (c'est-à-dire l'actionnement de l'accouplement), et la seconde fonc- tion étant retardée non seulement momentanément comme indiqué au début et à la fin des stades actifs de la première fonction;, mais aussi pendant le déplacement axial de l'accouplement. Par ailleurs, étant donné la symétrie du cycle de travail, le dispositif de commande est capable de répéter la même séquence sous l'effet d'impulsions successives agissant en sens oppo- sés.
Toutefois, étant donné l'absence de cette symétrie de fonctionnement en ce qui concerne le fonctionnement de l'accouplement dans le cas d'un dispositif d'entraînement en rotation agissant de façon positive dans les deux sens, de sorte que seule l'impulsion suivant l'embrayage de l'accou- plement est alors nécessaire pour influencer le dispositif d'entraînement en rotation, tandis que l'impulsion opposée suivant l'ouverture ou le dé- brayage de l'accouplement doit être sans influence sur lui, le déclenche- ment de ces impulsions opposées successives par l'accouplement n'est pas utilisable en pratique.
Un dispositif de commande analogue suivant l'invention est appli- cable à un dispositif d'entraînement en rotation à mouvement oscillatoire n'agissant positivement que dans un seul sens et assurant un rappel à vide, l'accouplement étant débrayé après chaque course active, auquel cas une simplification considérable est possible en ce sens que la première fonction précitée ne doit être retardée pendant l'impulsion transmise dans un sens que pour permettre le débrayage de l'accouplement et pendant l'impulsion opposée suivante pour permettre son embrayage, tandis que la seconde fonc- tion n'exige que le retard momentané initial et final sous l'effet des im- pulsions agissant dans les deux sens.
Avec ce dispositif d'entraînement, il est encore nécessaire, si l'accouplement est d'un type exigeant une ap- plication d'énergie continue pour demeurer embrayé, de faire appel à un organe oscillant du dispositif pour déclencher les impulsions successives en sens opposés (par exemple lors de l'excitation d'un cylindre hydrauli- que d'un tel accouplement,si par suite de l'absence de position neutre du distributeur utilisé à cet effet la symétrie de fonctionnement totale né- cessaire en ce qui concerne le fonctionnement de l'accouplement est absen- te).
Si, par ailleurs, l'accouplement est d'un type capable de demeurer em- brayé sans apport d'énergie extérieure, pour être débrayé positivement, en permettant par suite cette position neutre et une symétrie de fonctionnement totale aussi bien en ce qui concerne le fonctionnement de l'accouplement que celui du dispositif d'entraînement en rotation, le premier peut être alors utilisé pour déclencher les impulsions successives opposées de la ma- nière nécessaire.
L'invention sera maintenant décrite en détail en regard des des- sins annexés se rapportant à un équipement de la forme générale triangulai- re précitée et (sauf quand cela est indiqué) correspondant à une commande positive dans les deux sens de rotation sous l'action de cylindres hydrau- liques à double effet, l'accouplement étant d'un type exigeant une applica- tion d'énergie continue pour demeurer embrayée Sur les dessins - la figure 1 est une vue en plan d'un équipement de ce type
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(convenant également pour un entraînement en rotation dans un seul, sens si cela est nécessaire), le dispositif d'entraînement en rotation étant mon- tré dans la position de réglage correspondant au dégagement du pilot.
- la figure 2 est une vue en élévation par un côté de l'équipe- ment que montre la figure 1 ; - les figures 3 et 4 sont des vues en plan schématiques du même équipement, le dispositif de commande se trouvant dans deux positions de travail extrêmes ; - les figures 5, 6 et 7 sont des vues en élévation correspondan- tes par un ccôté, les figures 5 et 6 montrant les organes dans la position qu'ils occupent sur la figure 3, le collier étant soulevé à la fin d'une course de travail et abaissé après le débrayage, et la figure 7 montrant les organes dans la position qu'ils occupent sur la figure 4, le collier étant soulevé de nouveau à la fin de la course opposée suivante;
- la figure 8 montre plusieurs schémas représentant le fonction- nement de l'équipement pour enfoncer un pilot sans poussée axiale, le sché- ma (a) montrant les organes au début d'une course de travail, le schéma (b) les montrant à la fin de cette course de travail, et le schéma (c) mon- trant le collier d'accouplement relevé, prêt pour la course de travail op- posée suivante;
- la figure 9 montre un groupe de schémas analogue représentant le mode de dégagement d'un pilot en utilisant une poussée axiale, le sché- ma (a) montrant la position au début .de la course active, le schéma (b) correspondant à la fin de cette course, le schéma (o) montrant le collier de l'accouplement abaissé pour la course suivante en sens opposé, et les schémas (d) et (e) montrant les lieux géométriques de points du collier de l'accouplement et du pilot pendant deux courses de dégagement successives opposées;
- les figures 10 et 11 sont des vues en élévation de.l'un des jeux de tiges disposées par paires et de la partie voisine des leviers os- cillants associés et du collier d'accouplement, dans la position correspon- dant à l'enfoncement du pilot, ces vues contrant les organes dans une posi- tion correspondant à la figure 8 (a), le dispositif de relevage pour le rap - pel de l'accouplement reposant sur la rampe associée, et à la figure 8 (b), ce dispositif étant alors comprimé avant le débrayage de l'accouplement.
les figures 12 et 13 sont des vues analogues du même disposi- tif dans la position correspondant au dégagement d'un pilot, montrant les organes servant à soumettre à une sollicitation les tiges inclinées vers le haut, ces organes occupant respectivement les positions montrées sur les figures 9 (a) et 9 (b), le dispositif de relevage pour le rappel de l'ac- couplement étant alors au repos; - les figures 14a et14b sont des vues en plan du collier de l'ac- couplement le montrant dans les positions d'embrayage et de débrayage; - la figure 15 est un schéma de circuit hydraulique montrant les cylindres du dispositif d'entraînement en rotation et de l'accouplement, ainsi que les deux distributeurs utilisés pour alimenter ces cylindres en liquide sous pression selon la séquence appropriée;
- les figures 16, 17 et 18 sont des vues en plan (par la ligne 16-16 en figure 17), de face et de profil (par la ligne 18-18 en figure 17) du dispositif de commande automatique qui est utilisé de préférence pour actionner ces distributeurs, ces vues ayant pour but de montrer en particulier le mécanisme engendrant des impulsions à partir de l'oscilla-
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tion de l'un des leviers du dispositif d'entraînement en rotation et dé- clanohant ces impulsions suivant les besoins pour les transmettre à ce que l'on peut dénommer un sélecteur mécanique (supprimé pour plus de clarté sur la figure 16) du dispositif de commande,
successivement en sens opposéso (On remarquera ici que pour faciliter la représentation les organes mobiles apparaissent sur ces figures dans une position médiane instable qu'ils ne prennent jamais au cours du fonctionnement normal, et on se reportera par suite plus en détail aux différents axes indiqués en traits mixtes); - les figures 19, 20, 21, 22 et 23 sont respectivement une vue en coupe horizontale (par la ligne 19-19 en figure 22) des vues intérieures en élévation (par les lignes 20-20 et 21-21 en figure 19), une vue de face avec coupe partielle (par la ligne 23-23 sur chacun des figures 19 à 22) de ce sélecteur; - les figures 24 et 25 sont des vues en perspective de l'avant et de l'arrière dudit sélecteur; - la figure 26 est une vue correspondante, les organes étant sup- posés écartés les uns des autres;
- la figure 27 est formée par un groupe de schémas montrant la séquence de travail de ce sélecteur,, les schémas (a) et (b) montrant les différentes positions occupées par ses trois coulisses sous l'influence d'une seule impulsion vers la droite fournie par un plateau-came (représen- té sur le schéma (i) dans une position de coïncidence verticale convenable par rapport aux autres schémas) agissant sur doigt d'attaque du coulisseau d'impulsion de l'ensemble comme montré sur le schéma (j), ce coulisseau étant alors au début de sa course sous l'effet de cette impulsion, c'est- à-dire dans la position (a) des coulisses, et on comprendra que l'agence- ment est entièrement réversible en ce sens que les coulisses prennent exac- tement la même séquence de positions quand elles sont soumises à une impul- sion opposée à partir de la position (h);
- la figure 28 est un groupe de schémas analogue montrant un mo- de de réalisation plus simple du sélecteur,qui comprend simplement deux coulisses pour actionner les distributeurs;, de manière à faire fonctionner le dispositif d'entraînement dans un seul sens quand l'accouplement est embrayé et à provoquer son rappel à vide quand l'accouplement est débrayé sous l'influence de chaque impulsion, les schémas (a) à (f) montrant les différentes positions occupées par les coulisses, tandis que le schéma (g) montre le plateau-came et le schéma (h) l'ensemble du sélecteur,comme sur la figure 27;
- la figure 29 est une vue en coupe horizontale d'une partie du sélecteur à trois coulisses montrant un dispositif de mise en marche pouvant être réglé également pour interrompre le fonctionnement du dispositif de commande afin de maintenir l'équipement immobile alors que l'accouplement est embrayé ou débrayé; - la figure 30 est une vue en coupe transversale de ce sélecteur par la ligne 30-30 en figure 29, afin de montrer de profil le dispositif de mise en marche.
Le bâti triangulaire de l'équipement représenté dans son ensemble sur les figures 1 à 7 comprend trois éléments latéraux principaux 1 dispo- sés symétriquement autour du pilot P, trois entretoises 2 disposées éga- lement en triangle entre le milieu de ces éléments 1 et trois pièces de sommet 3 par lesquelles l'équipement est ancré dans le sol au moyen de vé- rins réglables 40 Dans chacune des pièces de sommet est monté un levier oscillant 5 de forme triangulaire, articulé sur un pivot vertical 6 voisin du sommet médian 7 de ce levier, ce sommet étant dirigé vers l'intérieur et
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vers le pilota les sommets latéraux 8 de chaque levier étant reliés aux som- mets voisins des autres leviers par des bielletes de synchronisation 9 qui sont articulées sur lesdits leviers par leurs extrémités,
de manière à se trouver parallèles aux éléments latéraux 1 et à être placées juste à l'inté- rieur de ceux-ci, les leviers oscillants pivotant ainsi ensemble dans les deux sens sous l'effet de ces biellettes.
Le dispositif d'entraînement en rotation provoquant le pivotement des leviers 5 d'abord dans un sens puis dans l'autre est actionné par un jeu de six cylindres hydrauliques à double effet 10 montés juste à l'inté- rieur des éléments latéraux 1 au-dessus des biellettes 9 et sensiblement parallèles à ces éléments, une paire de cylindres 10 étant montés à pivo- tement en 10 a sur chacun des éléments latéraux et vers leur milieu, les cylindres de chaque paire allant en s'écartant l'un de l'autre et leurs pistons étant articulés sur les leviers correspondants vers les extrémités de l'élément latéral correspondant et, comme les biellettes 9, vers les sommets latéraux voisins 8 desdits leviers.
Le collier d'accouplement enserrant le pilot , désigné d'une façon générale par la référence 11, a également en plan une forme extérieu- re triangulaire, ses sommets étant dirigés vers les éléments latéraux 1 et correspondant à l'espace ménagé entre les entretoises 2, bien que légère- ment plus grande. Comme montré sur la figure 2, ces entretoises sont par suite disposées suffisamment en-dessous des éléments latéraux pour autori- ser le déplacement vers le bas dudit collier par rapport à ces élémentso Ce collier est formé de trois mâchoires 12, 13 et 14, dont le fonctionnement sera décrit plus loin, chaque mâchoire enserrrant sensiblement un tiers de la périphérie du pilot et chacune formant l'un des sommets précités 12a, 13a et 14a du collier.
Des leviers oscillants entre lesquels se trouvent les sommets du collier partent des organes de transmission formés par une paire de tiges 15 et 16 dirigées en sens opposés, chaque tige étant articu- lée à ses deux extrémités, l'axe d'articulation 15a, 16a avec le levier os- cillant correspondant se trouvant entre le pivot 6 de ce levier et l'articu- lation sur ce dernier de la tige de piston voisine 10b, de sorte que cette articulation est placée à l'extérieur du joint par rapport à ce pivot et que le rapport de transmission effectif de la poussée appliquée est par suite considérablement augmentéo On remarquera également la manière dont ces tiges sont disposées, à savoir d'une façon aussi tangentielle que possi- ble en pratique par rapport au pilot.
Pour rendre possible le déplacement axial du collier 11 par rap- port au bâti, il est nécessaire quand on utilise ces paires de tiges 15 et 16 transmettant une poussée alternativement en sens opposés de prévoir des tiges télescopiques, de façon que l'une d'elles puisse s'allonger pendant que l'autre exerce une poussée, comme cela est clairement visible sur les figures 8 et 9. La longueur effective minimum de chacune de ces tiges est celle lui permettant de prendre une position initiale sensiblement plane ou de niveau par rapport au collier, par exemple au début d'une course ac- tive lors de l'enfoncement d'un pilot (voir les figures 8a et 10).
Un man- chon 15b, 16b peut être engagé dans chaque tige pour augmenter cette lon- gueur effective jusqu'à une valeur prédéterminée en vue du réglage des ti- ges à une position angulaire initiale de façon que les organes soient em- pêchés de revenir à cette position horizontale au début d'une course active au cours du dégagement d'un pilot (figures 9a et 12)o Les tiges sont équi- pées également de ressorts hélicoïdaux 15c et 16c travaillant à la compres- sion en vue d'amortir leurs courses de poussée et également la chute du collier après son relâchement au cours de l'extraction d'un pilot (c'est- à-dire de la position que montre la figure 9b à celle que montre la figure 9c).
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Les schémas de fonctionnement qui forment les figures 8 et 9 n'exi- gent que peu d'explications. Dans les deux casles organes sont représen- tés sur les figures 8a, 9a au début d'une course active vers la droite (l'ac- couplement étant embrayé) comme montré par la flèche sur les figures 8b, 9b, la flèche t portée sur ces figures indiquant le sens de la rotation ré- sultante du pilot et la flèche u indiquant le mouvement conjoint du pilot et du collier.
Sur les figures 8c et 9c, la flèche v indique la direction du déplacement axial du collier après son relâchement et la manière dont les tiges oscillent avec lui, le collier étant représenté dans la position qu'il occupe pour la course active suivante en sens opposée
L'équipement peut ainsi être utilisé pour enfoncer ou pour extrai- re un pilot, bien que ce soit seulement dans ce dernier cas que toutes ses possibilités soient complètement utilisées puisque la production d'une poussée axiale ne présente pas habituellement d'avantage quelconque lors de 1' foncement, les tiges devant alors suivre simplement le mouvement vers , bas du pilot et du collier sous l'effet de leur propre poids. Des organes sont toutefois désirables, lors de cet enfoncement, pour relever le collier après qu'il a été séparé du pilot.
Ces organes peuvent se pré- senter, comme montré en particulier sur les figures 10 etll, sous la forme d'un dispositif élastique 17 prévu vers chaque sommet du collier 11 et conjugué à un galet 17a prévu à son extrémité inférieure et par lequel il peut être supporté par un rail ou une rampe 17b prévu sur le bâti, d'une manière permettant la rotation du colliero Le ressort de ce disposi- tif de rappel de l'accouplement est plut8t critique, en ce sens qu'il doit être comprimé sous l'effet des poids combinés du collier et du plus court tronçon de pilot devant être enfoncé, mais non sous le poids du collier seul.
Quand on utilise cet équipement pour le dégagement ou l'extrac- tion d'un pilot, les dispositifs 17 sont au repos (voir les figures 12 et 13) par suite de l'inclinaison des tiges,et il suffit alors que le collier retombe à la position dans laquelle il est maintenu par la triangulation de ces tiges. On comprendra que l'amplitude de cette inclinaison initiale détermine la composante de soulèvement minimum que les tiges sont capables de fournir et que cette composante ne demeure inutilisée que si la résistan- ce offerte par le pilot àun déplacement ultérieur vers le haut est trop élevée.
On peut également veiller en outre à ce que la force de soulève- ment ne soit jamais suffisamment grande par rapport à cette résistance pour enfoncer les vérins de support 4 dans le sol, en réglant la longueur effec- tive des tiges par rapport à celle de la course active (au moyen des man- chons 15b, 16b) de façon telle que l'inclinaison des tiges ne devienne ja- mais suffisante pour que ces dernières tendent à agir à la manière de bé- quilles.
En ce.qui concerne l'accouplement et si l'on se reporte aux fi- gures 14a et 14b, deux des mâchoires 13 et 14 précitées sont articulées de façon appropriée sur la troisième mâchoire 12, de part et d'autre de celle-ci, et elles sont reliées par une timonerie à genouillère 18 servant à les.rapprocher ou à les écarter suivant les besoins pour enserrer ou li- bérer le pilot.Cette timonerie peut comprendre un levier 18a articulé à une extrémité sur la mâchoire 14 et à son autre extrémité sur un levier cou- dé 18 b qui est articulé à son tour sur la mâchoire 13 et qui est étudié en vue d'agir de façon telle que l'accouplement soit embrayé quand on amè- ne les trois pivots en alignement (voir la figure 14a).
La commande est assurée par un cylindre hydraulique à double effet 19, articulé lui-même sur la mâchoire 14 et dont la tige de piston est reliée au bras libre du levier coudé 18b. Le serrage de l'accouplement est alors provoqué par la poussée exercée par ce cylindre sur ce levier 18b, et le relâchement par
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l'inversion du cylindre, de manière à exercer une traction sur ce levier et ainsi à écarter les pivots de leur position d'alignement (voir la figure
14b).
On comprendra que, bien que 'cet agencement supprime toute con- trainte notable sur le cylindre 19 quand l'accouplement est serré ou embrayé, il est nécessaire que le cylindre demeure sous pression pour maintenir cet embrayage
L'équipement est actionné en envoyant du liquide sous pression aux cylindres hydrauliques 10 du dispositif d'entraînement en rotation et
19 de l'accouplement, selon la séquence appropriée, ce qui peut être effec- tué également par une simple commande manuelle des distributeurs appropriés, cette commande étant de préférence automatique.
Un circuit hydraulique uti- lisable à cet effet est représenté schématiquement sur la figure 15, dans laquelle le distributeur 20 servant à exciter les cylindres 10 et le dis- tributeur 21 servant à exciter le cylindre 19 sont du type connu capable de fonctionner par un simple effet de poussée et de traction d'une position extrême d'excitation dans un sens à une autre position extrême d'excitation dans l'autre sens, et présentant une position neutre intermédiaire qui est utilisée pour le distributeur 20 mais non pour le distributeur 21 quand l'accouplement est du type représenté. Le système est alimenté à partir d'un réservoir 22 conjugué à un filtre 22a et il comprend une pompe 23 et un clapet de décompression 24.
En vue de permettre une commande automati- que des distributeurs, ceux-ci peuvent être montés judicieusement sur l'un ou l'autre côté du sélecteur mécanique 25 dont le fonctionnement sera dé- crit ci-après.
D'une façon générale, ce sélecteur est étudié plus particulière-, ment en vue de son actionnement par un élément oscillant du dispositif d'en- traînement, non seulement lors du prélèvement à celui-ci d'impulsions en- gendrées sous la sollicitation d'unressort et agissant successivement en sens opposés, mais aussi lors du déclenchement de ces impulsions.
La con- dition fondamentale est ici l'application au coulisseau 26 du sélecteur d'une impulsion appropriée (quelle que soit son origine) à la fin de la course immédiatement précédente de cet élément du dispositif d'entraînement;, le premier effet de ce déclenchement étant alors de compléter cette cour- se, le déclenchement étant toutefois combiné de préférence à l'application d'une impulsion pendant la partie précédente de cette course en vue de pro- voquer lors de cette application une course en sens opposé du coulisseau.
L'élément du dispositif d'entraînement pouvant être utilisé le plus judicieusement à cet effet est l'un des leviers oscillants% vers l'in- térieur duquel l'ensemble des distributeurs et clapets et du sélecteur est monté transversalement à l'angle du bâti comme montré sur la figure 1, l'a- gencement étant représenté plus en détail sur les figures 16, 17 et 18. Du levier oscillant considéré part, en direction du pilot, un bras 27 qui est rendu rigide transversalement par des tirants 28, de sorte que l'extrémité de ce bras oscille suivant un arc j de la position k à la position 1 en fa- ce du sélecteur, cet arc ayant une amplitude considérablement supérieure à celle de la course nécessaire m du coulisseau.
Une entretoise élastique compressible 29 (supprimée sur la figure 16) est interposée entre ce cou- lisseau et l'extrémité de ce bras,oscillant et elle est articulée sur ces éléments par ses extrémités. Cette entretoise, par suite de la longueur de cet arc par rapport au trajet du coulisseau, est rendue considérablement plus coutte pendant une course du bras oscillant entre sa position n corres- pondant à l'extrémité opposée de l'arc j (par rapport auquel le coulisseau est disposé au moment considéré) et la position o de l'extrémité voisine de cet arc, en engendrant ainsi de l'énergie utilisable pour l'impulsion re- quise à l'intérieur de cette entretoise, par exemple dans un ressort de com- pression qu'elle renferme.
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L'application de l'impulsion ainsi .accumulée au'coulisseau 26 exige l'utilisation d'organes de verrouillage prévus sur le sélecteur pour maintenir le coulisseau à chaque extrémité de son trajet, ces organes agis- sant automatiquement quand le coulisseau atteint l'extrémité de chaque course successive. Ce coulisseau est étudié de manière à être libéré par la position angulaire atteinte par l'entretoise compressible précitée quand le bras oscillant l'amène vers l'extrémité voisine du sélecteur, le coulis- seau étant ainsi verrouillé.
Chacune des butées 30 du coulisseau comprend un piston plongeur arrière 30a (figure 19) étudié de manière à coopérer transversalement avec un manchon 30b du coulisseau afin de maintenir ce der- nier dont la surface est biseautée comme indiqué en 26,de manière à che- vaucher et à. pousser ce piston plongeur, en fournissant ainsi l'automati- cité nécessaire pour la venue en prise. Il est prévu dans l'alignement du piston plongeur, en avant du coulisseau, un doigt d'attaque 30c monté dans un logement approprié, la continuité entre ce doigt et-le piston plongeur étant assurée par un axe de verrouillage intermédiaire 30d ayant une lon- gueur égale à celle du manchon, c'est-à-dire à l'épaisseur du coulisseau, ce dernier étant ici encore biseauté comme indiqué en 26b afin qu'il puis- se passer avec certitude derrière le doigt 30c si cela est nécessaire.
Il s'ensuit que, pendant le fonctionnement du verrou,le piston plongeur 30a peut maintenir le doigt 30c soulevé par l'intermédiaire de l'axe de ver- rouillage 30d, qui fait saillie à l'avant du manchon 30b dans une mesure correspondante.
La libération de ces verrous par le mouvement d'approche de l'en- tretoise compressible 29 est assurée au moyen de deux bras formant taquets 29a, montés sur le joint universel supérieur de cette entretoise, chacun de ces bras étant étudié de manière à appuyer sur l'axe de verrouillage 30d du verrou à l'extrémité voisine de la course du coulisseau 26. Cet axe se trouve alors au voisinage de ce joint supérieur et vers l'extérieur quand l'entretoise parvient à cette position extrême et s'étend vers l'extérieur depuis le coulisseau, afin de transmettre son impulsion à celui-ci par sui- te de cette poussée.
Le piston plongeur 30a est alors immédiatement libé- ré, c'est-à-dire qu'il occupe la position correspondant au verrou de gauche sur la figure 19, l'entretoise 29 pouvant alors se déplacer dans la direc- tion de la flèche p, de la position o vers la position n sur les figures 16 et 17, ce qui correspond à la position de gauche k du bras 27. Le coulisseau est libéré et peut commencer sa course, en entraînant l'axe de verrouillage 30d sous l'influence de l'énergie accumulée dans l'entretoise, qui fournit une impulsion effective, cinétique ou latente, jusqu'à la fin de la course malgré l'arrêt du coulisseau (comme indiqué plus loin) pendant son déplace- ment.
Le bras oscillant 27 demeure bien entendu immobile avec le reste du dispositif d'entraînement rotatif pendant cette course, de sorte que l'en- tretoise 29 peut s'allonger en suivant le coulisseau, tout en pivotant au- tour de son extrémité inférieure comme cela est alors nécessaire.
Si on étudie maintenant le sélecteur de façon détaillée et si on examine les conséquences de l'application d'impulsions successives en sens opposés au coulisseau 26 de la manière déjà expliquée, on voit que ce sélec- teur comporte une coulisse 31 destinée à être reliée au distributeur 20 et une autre coulisse 32 destinée de même à être reliée au sélecteur 21, la coulisse 21 étant avancée et rappelé en deux stades comme cela est nécessaime pour le fonctionnement du premier distributeur cité, et la coulisse 32 se déplaçant en un seul stade , comme cela est nécessaire pour le fonctionne- ment du second distributeur.
Le mouvement longitudinal de ces coulisses est assuré par un doigt d'attaque 33 porté parle coulisseau mobile 26, qui permet un mouvement transversal de ce doigta par exemple par suite de son montage sur un bras 34 articulé en 34a sur le coulisseau, de sorte que ce doigt peut, lors de son
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déplacement avec le coulisseau être décalé transversalement aux coulisses pour venir en prise avec l'une d'elles et demeurer dans cette position, la commande étant alors assurée par des organes tels qu'une came interne ap- propylée 35a d'un plateau-came 35. Le doigt est alors déplacé par un galet
33a qu'il traverse pendant une course longitudinale du coulisseau, et il pénètre dans des sièges appropriés des coulisses ou les quitte ou encore il y demeure, tout ceci suivant une séquence appropriée.
Lors d'une commande positive du dispositif d'entraînement en ro- tation dans les deux sens;, une troisième coulisse 36,est nécessaire pour inverser le mouvement de la coulisse 32 associée au distributeur de l'ac- couplement pendant une seule course du coulisseau dans un sens, les trois coulisses étant montées horizontalement entre des guides supérieur et infé- rieur 37 du sélecteur en vue de pouvoir se déplacer en un mouvement longi- tudinal à l'intérieur de celui-ci tout en demeurant en contact direct l'une avec l'autre la coulisse supérieure 32 étant reliée au delà d'une extrémi- té du sélecteur avec le distributeur 21, la coulisse médiane 31 étant re- liée au delà de l'autre extrémité du sélecteur avec le distributeur 20,
et la coulisse inférieure 36 ne présentant aucun point d'articulation exté- rieur mais étant reliée intérieurement à la coulisse supérieure par un pi- gnon inverseur à axe fixe 38, qui engrène avec les coulisses supérieure et inférieure et qui est monté entre elles. Le plateau.-came 35 est monté dans un plan vertical parallèle à ces coulisses et dans leur voisinageo Der- rière ce plateau-came et dans un troisième plan se déplace le coulisseau 26 mobile entre des guides supérieur et inférieur 39, son doigt d'attaque 33 faisant saillie à travers la fente 35a de ce plateau et venant attaquer les trois coulisses, l'ensemble étant complété par une plaque arrière 40 et par une plaque antérieure 41,
cette dernière présentant une fenêtre lon- gitudinale 41a permettant le passage de l'articulation prévue entre l'entre- toise 29 et le coulisseau Pendant une course longitudinale de ce dernier, le doigt 33 est maintenu, sous l'action de parties longitudinales de cette came interne en prise avec les sièges de chacune des coulisses en regard desquels ces parties sont placées, la came interne présentant également des tronçons de transition inclinés, destinés à déplacer le doigt 33 vers le haut ou vers le bas entre ces parties longitudinales sans action sur les coulisses pendant le transfert entre un siège d'une coulisse et un siè- ge d'une autre coulisse,
On comprendra maintenant aisément à l'examen de la figure 27 la nature de la séquence de travail pendant une seule course du coulisseauo Au départ,
le doigt 33 coopère avec un siège 31a de la coulisse médiane 31 (po- sition a). Il peut alors se déplacer dans une partie longitudinale de la came interne sur une distance suffisante pour décaler cette coulisse de façon à amener le distributeur du dispositif d'entraînement en rotation dans une position neutre (position b), après quoi la came interne déplace ce doigt vers le bas pour l'amener en prise avec un siège 36a de la coulis- se inférieure 36 (position c). Une seconde partie longitudinale de la came interne coïncidant avec cette coulisse.maintient cette coopération, le mou- vement de cette coulisse étant transmis en sens inverse à la coulisse supé- rieure 32, de sorte que celle-ci est déplacée dans une mesure suffisante pour assurer la commande désirable du distributeur de l'accouplement (posi- tion d).
Le doigt est ensuite déplacé vers le haut transversalement à la coulisse médiane (dans laquelle est ménagée une rainure inclinée 31b permet- tant ce passage), pour venir attaquer un siège 32a de la coulisse supé- rieure (position e), dans lequel il est alors maintenu par un troisième tronçon longitudinal de la came interne coïncidant avec cette coulisse;, ce qui entraîne le rappel total de celle-ci et par suite le fonctionnement en sens opposé du distributeur d'accouplement pour le ramener dans sa position initiale (position f). Enfin,le doigt est ramené sur la coulisse médiane
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et en prise avec un second siège 31c de celle-ci (position g),dans lequel il est maintenu par un quatrième tronçon longitudinal de la came interne.
Le déplacement de cette coulisse est par suite complété (position h) et en conséquence le distributeur d'entraînement en rotation est écarté de nou- veau de sa position neutre (dans laquelle il est demeuré pendant le fonc- tionnement du distributeur d'accouplement)9 pour venir dans une position assurant une course en sens inverse de ce dispositif d'entraînement.
Les distributeurs sont actionnes exactement suivant la même sé- quence par une course en retour du coulisseau, l'agencement étant à ce point de vue parfaitement symétrique. La coulisse supérieure et (ou) la coulisse inférieure peuvent présenter des organes retardateurs d'écoulement régla- bles (comme montré en 42 sur la figure 19 ) pour retarder cette partie de la course du coulisseau quand son doigt d'attaque est en prise avec ces deux coulisses, en vue de prolonger le fonctionnement du distributeur de la fa- çon désirable. Le déplacement et le rappel de la coulisse médiane s'ef- fectuent toutefois de préférence librement de manière à assurer un action- nement brusque du distributeur du dispositif d'entraînement en rotation pour l'amener dans sa position neutre et l'en écarter.
Il est possible de simplifier ce sélecteur si le dispositif d'en= traînement en rotation est commandé positivement dans un seul sens (les courses de rappel intermédiaires n'exigeant alors qu'une énergie suffisante pour déplacer les éléments écartés de l'accouplement) en supprimant la cou- lisse d'inversion inférieure 36, et il est possible dans ce cas (voir la fi- gure 28), après que le doigt 33 en prise avec le siège 31x de la coulisse 31 a amené le distributeur du dispositif d'entraînement en rotation dans une position neutre (c'est-à-dire de la position a à la position b), de dé- placer directement ce doigt pour l'amener en prise avec le siège 32x de la coulisse 32 associée au distributeur d'accouplement (position c)
en vue de rappeler complètement celle-ci vers l'arrière (position diaprés quoi le doigt est ramené dans le second siège 31y de la coulisse 31, la came inter- ne ne présentant alors dans ce cas que trois tronçons longitudinaux. Ici encore, une course de rappel du coulisseau actionne les distributeurs de façon inverse et correspondante, avec bien entendu cette différence que dans le mode de réalisation considéré le distributeur d'accouplement demeure ex- cité en sens opposé à la fin de chaque course alternée au lieu de toujours l'être dans le même sens.
Il s'ensuit également qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un ralentissement de l'attaque du distributeur d'accouplement,, étant donné que cet accouplement demeure ouvert pendant le rappel à vide du dispositif d'entraînement en rotation, ce qui laisse un laps de temps amplement suffisant pour un rappel des éléments de l'accouplement.
On considérera maintenant les organes montrés en 43 sur la figu- re 21, montés sur la plaque arrière 40 du sélecteur à trois coulisses et représentés en détail sur les figures 29 et 30 (mais qui sont applicables également à un sélecteur à deux coulisses), ces organes servant à déclen- cher et à interrompre une séquence de travail de l'équipement quand cela est nécessaire. Ils comprennent un verrou destiné à retenir l'une des cou- lisses du sélecteurce verrou se présentant sous la forme d'un piston- plongeur 43a soumis à la sollicitation d'un ressort et dont l'extrémité est étudiée en vue de chevaucher une face de cette coulisse pendant le déplace- ment de cette dernière, jusqu'à ce que cette extrémité vienne s'engager dans une fente de retenue de cette face.
Ce piston plongeur peut être sou- levé et maintenu écarté en vue de la mise en service de l'équipement . Un fait particulièrement intéressant réside ici dans la possibilité de pouvoir interrompre le fonctionnement de l'équipement l'accouplement étant alors maintenu dans une position embrayée ou débrayée, et il.est avantageux de pouvoir maintenir alors l'accouplement dans l'une ou l'autre de ces condi-
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tionso A cet effet, ce piston plongeur peut être étudié en vue d'attaquer directement la coulisse 32 ou, si cela.est judicieux, la coulisse d'inversion
36 quand celle-ci est prévue, afin de maintenir cette coulisse dans une po- sition en saillie ou en retrait.
Dans l'agencement: préférentiel représenté, un seul piston-plon- geur 43a est étudié en vue de maintenir cette coulisse du distributeur d'ac- couplement dans l'une ou l'autre de ces positions prédéterminées, suivant le réglage du piston plongeur la face de cette coulisse (ou de la coulisse d'inversion) portant un taquet 43b dontles faces terminales sont séparées par une distance correspondant aux limites de déplacement nécessaires de la coulisse pour actionner le distributeur de l'accouplement, Une face de ce taquet est étudiée en vue de coopérer avec le piston-plongeur pour un sens de déplacement de cette coulisse afin de maintenir cette dernière dans une position avancéeet l'autre face de ce taquet est destinée à coo- pérer avec le piston plongeur lors du déplacement en sens opposé de cette coulisse,
afin de maintenir cette dernière dans une position de retrait, et on comprendra que les impulsions sous l'effet desquelles cette coulisse se déplace agissant de façon identique pour maintenir cette coopération en- tre le piston plongeur et le taquet; Le bec du piston plongeur est confor- mé d'un coté en 43c de manière à réaliser un verrouillage sur une face ter- minale du taquet 43b suivant la position angulaire de ce piston plongeur, et son côté opposé est biseauté en 43d pour permettre à ce bec de chevau- cher l'autre face du taquet lors d'un mouvement en sens opposé.
Par suite, on comprendra que lorsque le piston plongeur se trouve en position de tra- vail la coulisse est arrêtée pour un sens de déplacement (la .coulisse du dis- tributeur de l'accouplement occupant alors une position avancée) ou pour l'autre sens de déplacement (quand cette coulisse est effacée vers l'arriè- re), suivant le réglage angulaire du piston plongeur, et que le mouvement de la coulisse va se poursuivre jusqu'à ce que la position de venue en pri- se déterminée par ce réglage angulaire soit atteinte. Le manchon de montage 43e du piston plongeur peut présenter des fentes pour l'engagement d'une goupille 43f traversant ce piston plongeur et assurant ce réglage angulai- re,une paire de fentes profondes opposées 43g permettant à ce piston plon- geur de venir en position de travail,
tandis qu'une autre paire de fentes peu profondes 43h perpendiculaires aux précédentes le maintiennent dans une position soulevée et par suite de repos, un ressort de compression héli- coidal 43i entourant le piston plongeur pour le maintenir dans ces diffé- rentes positions,
Les détails de réalisation peuvent être modifiés, dans le do- maine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. Ainsi, lors d'une commande positive dans une seule direction du'dispositif d'en- traînement en rotation, celle des tiges 15,16 qui ne subit pas l'effet du couple appliqué peut être supprimée lors de l'enfoncement d'un pilot.
Toutefois, ceci n'est pas possible lors du dégagement si l'on désire uti- liser la composante de soulèvement produite, étant donné que l'inclinaison initiale des tiges nécessaires à cet effet repose sur la triangulation des deux tiges. Ceci n'a que peu d'importance lors de l'enfoncement d'un pilot par un effet de vissage car dans ce cas l'application d'une composante axiale peut être sans intérêt, même pendant le dégagement.
Pour une raison analogue,il n'est pas indispensable de donner une valeur critique aux res- sorts des dispositifs de rappel vers le haut 17 de l'accouplement (dans le sens indiqué précédemment) lors de l'enfoncement d'un pilot. Au lieu d'exi- ger une application d'énergie continuelle comme cela est le cas dans le mo- de de réalisation représenté, l'accouplement pourrait également être étu- dié de manière à demeurer automatiquement embrayé jusqu'à son ouverture po- sitive ou bien il peut être d'un type n'exigeant pas une ouverture ou un débrayage positif.
Dans ce dernier cas, le cylindre hydraulique 19 servant
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à sa commande peut être du type à simple effet et le distributeur 21 peut être d'un type venant occuper simplement une position ouverte ou fermée sans transformation de la commande. Une modification est toutefois néces- saire dans le premier cas si le distributeur 21 représenté doit pouvoir occuper sa position intermédiaire neutre précitée alors que l'accouplement demeure automatiquement en position embrayée. Il est également possible que'l'accouplement soit d'un type à auto-excitation, dont le fonctionnement dépend complètement ou partiellement de l'application ou de la suppression du couple d'entraînement.
L'équipement pourrait également être actionné dans un seul sens et de façon intermittente, mais sans courses de retour bien que dans ce cas il serait nécessaire de le modifier pour permettre au dispositif d'entraînement en rotation de se déplacer progressivement autour du pilota avec des temps d'arrêt pour le débrayage nécessaire pour le rap- pel du collier et pour un nouvel embrayage.
REVENDICATIONS.