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La présente invention e rapporte à un équipement servant à en- foncer et (ou) à dégager des pilts, des pieux, des palplanches, etc...
(dénommées ci-après d'une façon générale "pilots") et étudié de manière à leur appliquer un couple correspondant à une course limitée.
Il est déjà connu dans les équipements de ce type d'appliquer au pilot un mouvement angulaire en ngendrant des courses dirigées alternative- ment en sens opposés, de sorte que le mouvement angulaire résultant du pilot ait un caractère oscillatoire, cette application étant assurée simplement sous forme d'un couple, c'est-à-cire sans composante axiale, mais néan- moins de manière à permettre un déplacement axial considérable du pilot par rapport au dispositif d'entraînement sans qu'un nouvel enclavement de ce pilot soit nécessaire, la poussée axiale requise étant entièrement indépen- dante du couple appliqué et étant fonction du poids du pilot et des organes associés lors de l'enfoncement,
tandis qu'elle est fournie par un disposi- tif de relevage séparé lors du dêgagemento Un mouvement angulaire a été ainsi transmis par exemple par l'intermédiaire d'un collier rendu solidaire du pilot, au moyen d'organes permettant l'application continue d'un couple à se coller à partir d'un cylindre hydraulique sur une gamme de positions considérable permettant le mouvement axial du collier qui accompagne un nombre élevé de courses du travail du cylindre, le collier devant être sépa- ré du pilot puis fixé de nouveau en un point supérieur ou inférieur chaque fois qu'une position limite est atteinte dans la gamme précitée.
Cet équi- pement ne convient pas non plus s'il est nécessaire d'appliquer les efforts correspondant aux courses du cylindre dans un seul sens de rotation, afin de transmettre au pilot une rotation unidirectionnelle intermittente, étant donné que ce mouvement particulier nécessiterait- le relâchement du collier... et son resserrement après chaque course active afin d'établir la rétention nécessaire dans la nouvelle position angulaire obtenue sur le pilot.
L'invention a notamment pour buts de rendre automatique la venue en prise avec le pilot du dispositif d'entraînement d'un équipement tel que spécifié ci-avants afin que cette venue en prise puisse correspondre à une gamme axiale plus réduite que cela n'était le cas jusqu'ici et permette un enfoncement ou un dégagement par rotation oscillatoire ou unidirectionnelle, et de monter le dispositif d'entraînement plus près du pilot que cela n'é- tait le cas jusqu'ici, de sorte que l'équipement devient ainsi plus ramassé et qu'il est possible de grouper(plusieurs blocs d'entraînement autour du pilot afin d'appliquer à celui-ci un couple mieux équilibré.
L'équipement objet de l'invention est caractérisé sous l'un de ses aspects par un accouplement Servant à transmettre l'entraînement en ro- tation au pilot, par exemple par'l'intermédiaire d'un collier monté sur ce- lui-ci et étudié afin de pouvoir être séparé du pilot à la fin de chaque course active du dispositif d'entraînement, puis ramené en prise avec lui pour la course suivante.
L'équipement objet de l'invention est caractérisé, sous un autre de ses aspects, par le fait que l'entraînement en rotation est transmis au pilot selon une direction tangentielle, tout en permettant le mouvement axial relatif qui en résulte pour le pilot, par exemple en exerçant une poussée sur celui-ci au moyen de tiges disposées tangentiellement et articu- lées surun collier dutype précité, le terme "tangentiel" indiquant que la force d'entraînement est transmis. 'au pilot suivant un axe aussi voisin d'une tangente vraie que le permettent certaines considérations pratiques comme la nature de ce collier ou de l'organe équivalent eniserrant le pi- lot et le déplacement relatif de cet organe par rapport aux ensembles d'en- traînement montés de préférence au voisinage immédiat du pilot.
L'invention a encore pour but de permettre l'utilisation effeoti-
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ve d'une partie du couple appliqué en particulier lors du dégagement d'un pilota pour déplacer ce dernier axialement de même qu'en rotation etpour parvenir à ce but, l'équipement objet de l'invention est caractérisé selon un autre aspect de cette dernière par des organes servant à développer à partir de la commande angulaire une composante de force appliquée au pilot dans le sens axial, sans toutefois provoquer de déplacement axial résul- tant si la résistance opposée à cette composante axiale dépasse une valeur prédéterminée.
On peut utiliser à cet effet des tiges disposées tangen- tiellement, articulées sur un collier qui peut être rendu solidaire du pi- lot par un accouplement comme indiqué précédemment, ces tiges étant étu- diées de manière à subir initialement une sollicitation angulaire par rap- poit à un plan transversal à l'axe du pilot, de manière à fournir la compo- sante de force axiale requise. Ainsi, les tiges ne font qu'osciller plus avant pendant l'application du couple si le mouvement axial du pilot permet ce mouvement. Autrement, la totalité de l'énergie assurant la commande est utilisée pour la rotation du pilot.
Dans un équipement présentant les particularités précitées, le dispositif d'entrainement en rotation peut être judicieusement disposé sy- métriquement .autour du pilot, l'énergie étant transmise par des organes ou leviers oscillants montés chacun sur un pivot vertical et reliés l'un à l'autre pour former un ensemble fermé de leviers et de biellettes, en permettant à ces leviers de pivoter ensemble dans les deux directions. L'é- nergie peut alors être transmise de ces leviers oscillants à un collier d'accouplement par l'intermédiaire de tiges disposées tangentiellement com- me indiqué précédemment, des joints universels étant pévus aux deux extré- mités de chaque tige pour leur permettre de suivre le mouvement axial, du collier tout en transmettant à celui-ci le mouvement angulaire des leviers oscillants.
Dans un dispositif d'entraînement de ce type, une partie de l'é- nergie peut être appliquée à chacun des leviers oscillants considéré indi- viduellement, de préférence dans,des directions généralement parallèles aux tiges, par exemple à l'aide de cylindres hydrauliques agissant dans ces di- rections, et un avantage mécanique considérable peut être obtenu si les points d'application de l'énergie aux leviers oscillants sont disposés à l'extérieur des articulations des tiges avec les leviers oscillants par rap- port aux pivots de ces leviers.
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Un dispositif d'entraînement en rotation symétrique de ce type peut être judicieusement triangulaire, trois leviers oscillants étant mon- tés aux sommets d'un bâti de 'cette forme, ce bâti pouvant être fixé par exemple par des semelles réglables reposant sur le sol, prévues également en ces commets, de manière à absorver ainsi la réaction du couple appliqué au pilot. Si les cylindres de travail précités sont montés le long des côtés de ce bâti et sont placés ainsi au voisinage immédiat du pilot, l'é- quipement résultant est non seulement très compact, mais il est également capable d'appliquer au pilot un couple particulièrement bien équilibré.
Four permettre au dispositif d'entraînement en rotation d'exercer alternativement des poussées en sens opposés, les tiges précitées, qui sont disposées tangentiellement par rapport à un collier d'accouplement et qui portent des joints universels à leurs deux extrémités, peuvent être diri- gées en opposition et être groupées judicieusement par paires de tiges s'é- tendant l'une vers l'autre à partir de leviers oscillants voisins, des or- ganes étant prévus pour permettre l'allongement des tiges quand aucune pous- sée n'est exercée, comme cela est nécessaire pour permettre le déplacement axial du collier dans cet ensemble triangulé,.
Un autre but encore de l'invention est de permettre une commande
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automatique du fonctionnement de l'accouplement selon une séquence appro- priée fonction de l'entraînement en rotation, par exemple par l'actionne- ment de vannes ou distributeurs fournissant successivement du liquide sous pression aux cylindres hydrauliques précités du dispositif d'entraîne- ment en rotation et de l'accouplement ou bien par l'actionnement successif des contacteurs de dispositifs électriques équivalents, un autre but encore de l'invention étant d'assurer le déclenchement mécanique d'une course de l'équipement par une course précédente afin d'actionner ainsi un ou plu- sieurs distributeurs ou un ou plusieurs contacteurso
Ce dispositif de,
oommande automatique suivant l'invention est équipé d'organes servant à fournir une impulsion à la fin d'un déplacement ou d'une course limitée d'un organe mobile soumis à cette commande, cette impulsion pouvant être utilisée pour déclencher un autre mouvement ou une autre course de cet organe après un temps d'arrêt suivant son déclenche- mentpour permettre à une autre opération de se produire pendant ce temps d'arrêt, et elle est utilisée également pour que cette autre opération puisse se produire avant un nouveau déplacement ou une nouvelle course de cet organeo
Une impulsion peut être utilisée simultanément à ces deux fins, en permettant ainsi non seulement un déplacement d'un organe mobile suc- cédant à un autre déplacement,
mais aussi par exemple un actionnement ap- proprié de l'accouplement entre des courses successives du dispositif d'en- tracement en rotation et, dans le cas de l'accouplement, un rappel axial de celui-si et éventuellement aussi une course du dispositif d'entraînement entre l'ouverture et la fermeture de l'accouplement.
Une impulsion fournie par un ressort peut être libérée par le dé- gagement d'un dispositif de verrouillage à la fin de chaque mouvement ou de chaque course, et cette impulsion peut être judicieusement prélevée au même mouvement qui assure son déclenchemento
Des impulsions successives peuvent être fournies en sens opposés, auquel cas le déclenchement peut être assuré par (et les impulsions sont également dérivées de préférence depuis) un organe mobile oscillant (appar- tenant judicieusement au dispositif d'entraînement en rotation, bien qu'un organe de l'accouplement qui oscille lors de l'embrayage et du débrayage de celui-ci paisse être également utilisé).
Dans le cas d'un dispositif d'entraînement en rotation à mouvement oscillant agissant positivement dans les deux sens et utilisé pour fournir effectivement ces impulsions successives en sens inverseset étant donné l'effet de cette commande sur le dispositif d'entraînement lui-même dans ces conditions ladite impulsion se développe de préférence tout d'abord libre- ment (par exemple pour fournir un déplacement brusque jusqu'à une position neutre d'un distributeur excitant une série de cylindres d'entraînement en rotation précités)9mais elle est ensuite retardée (par exemple quand ce distributeur est dans sa position neutre) pour assurer l'actionnement né- cessaire de l'accouplement (c'est-à-dire son ouverture et sa fermeture après un rappel axial)
9 en étant finalement libérée de nouveau (par exemple pour fournir un mouvement brusque de ce distributeur depuis sa position neu- tre en vue d'actionner de nouveau ces cylindres d'entraînement en sens in- verse).
Si l'on considère maintenant l'effet du même dispositif de com- mande sur le fonctionnement correspondant de l'accouplement, cette impul- sion demeure de préférence tout d'abord sans effet (par exemple quand le distributeur précité passe brusquement à sa position neutre), puis débraye l'accouplement (par exemple en actionnant un second distributeur pour mo- difier l'excitation nécessaire du cylindre précité de l'accouplement), et
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après un laps de temps suffisant pour permettre un mouvement axial de l'ac- couplement, elle embraye ce dernier (par exemple en actionnant le second distributeur en sens inverse pour inverser l'excitation du cylindre d'ac- couplement), et enfin elle demeure de nouveau sans effet (par exemple quand le premier distributeur quitte brusquement sa position neutre).
Le dispo- sitif de commande est donc capable d'exercer ces fonctions conjointes sous l'influence de la même impulsion, en étant soumis à un temps de repos comme indiqué après le déclenchement de cette impulsion, la première fonction (c'est-à-dire l'actionnement du dispositif d'entraînement en rotation) étant retardée temporairement pendant le stade actif de la seconde fonc - tion (c'est-à-dire l'actionnement de l'accouplement), et la seconde fonc- tion étant retardée non seulement momentanément comme indiqué au début et à la fin des stades actifs de la première fonction;, mais aussi pendant le déplacement axial de l'accouplement. Par ailleurs, étant donné la symétrie du cycle de travail, le dispositif de commande est capable de répéter la même séquence sous l'effet d'impulsions successives agissant en sens oppo- sés.
Toutefois, étant donné l'absence de cette symétrie de fonctionnement en ce qui concerne le fonctionnement de l'accouplement dans le cas d'un dispositif d'entraînement en rotation agissant de façon positive dans les deux sens, de sorte que seule l'impulsion suivant l'embrayage de l'accou- plement est alors nécessaire pour influencer le dispositif d'entraînement en rotation, tandis que l'impulsion opposée suivant l'ouverture ou le dé- brayage de l'accouplement doit être sans influence sur lui, le déclenche- ment de ces impulsions opposées successives par l'accouplement n'est pas utilisable en pratique.
Un dispositif de commande analogue suivant l'invention est appli- cable à un dispositif d'entraînement en rotation à mouvement oscillatoire n'agissant positivement que dans un seul sens et assurant un rappel à vide, l'accouplement étant débrayé après chaque course active, auquel cas une simplification considérable est possible en ce sens que la première fonction précitée ne doit être retardée pendant l'impulsion transmise dans un sens que pour permettre le débrayage de l'accouplement et pendant l'impulsion opposée suivante pour permettre son embrayage, tandis que la seconde fonc- tion n'exige que le retard momentané initial et final sous l'effet des im- pulsions agissant dans les deux sens.
Avec ce dispositif d'entraînement, il est encore nécessaire, si l'accouplement est d'un type exigeant une ap- plication d'énergie continue pour demeurer embrayé, de faire appel à un organe oscillant du dispositif pour déclencher les impulsions successives en sens opposés (par exemple lors de l'excitation d'un cylindre hydrauli- que d'un tel accouplement,si par suite de l'absence de position neutre du distributeur utilisé à cet effet la symétrie de fonctionnement totale né- cessaire en ce qui concerne le fonctionnement de l'accouplement est absen- te).
Si, par ailleurs, l'accouplement est d'un type capable de demeurer em- brayé sans apport d'énergie extérieure, pour être débrayé positivement, en permettant par suite cette position neutre et une symétrie de fonctionnement totale aussi bien en ce qui concerne le fonctionnement de l'accouplement que celui du dispositif d'entraînement en rotation, le premier peut être alors utilisé pour déclencher les impulsions successives opposées de la ma- nière nécessaire.
L'invention sera maintenant décrite en détail en regard des des- sins annexés se rapportant à un équipement de la forme générale triangulai- re précitée et (sauf quand cela est indiqué) correspondant à une commande positive dans les deux sens de rotation sous l'action de cylindres hydrau- liques à double effet, l'accouplement étant d'un type exigeant une applica- tion d'énergie continue pour demeurer embrayée Sur les dessins - la figure 1 est une vue en plan d'un équipement de ce type
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(convenant également pour un entraînement en rotation dans un seul, sens si cela est nécessaire), le dispositif d'entraînement en rotation étant mon- tré dans la position de réglage correspondant au dégagement du pilot.
- la figure 2 est une vue en élévation par un côté de l'équipe- ment que montre la figure 1 ; - les figures 3 et 4 sont des vues en plan schématiques du même équipement, le dispositif de commande se trouvant dans deux positions de travail extrêmes ; - les figures 5, 6 et 7 sont des vues en élévation correspondan- tes par un ccôté, les figures 5 et 6 montrant les organes dans la position qu'ils occupent sur la figure 3, le collier étant soulevé à la fin d'une course de travail et abaissé après le débrayage, et la figure 7 montrant les organes dans la position qu'ils occupent sur la figure 4, le collier étant soulevé de nouveau à la fin de la course opposée suivante;
- la figure 8 montre plusieurs schémas représentant le fonction- nement de l'équipement pour enfoncer un pilot sans poussée axiale, le sché- ma (a) montrant les organes au début d'une course de travail, le schéma (b) les montrant à la fin de cette course de travail, et le schéma (c) mon- trant le collier d'accouplement relevé, prêt pour la course de travail op- posée suivante;
- la figure 9 montre un groupe de schémas analogue représentant le mode de dégagement d'un pilot en utilisant une poussée axiale, le sché- ma (a) montrant la position au début .de la course active, le schéma (b) correspondant à la fin de cette course, le schéma (o) montrant le collier de l'accouplement abaissé pour la course suivante en sens opposé, et les schémas (d) et (e) montrant les lieux géométriques de points du collier de l'accouplement et du pilot pendant deux courses de dégagement successives opposées;
- les figures 10 et 11 sont des vues en élévation de.l'un des jeux de tiges disposées par paires et de la partie voisine des leviers os- cillants associés et du collier d'accouplement, dans la position correspon- dant à l'enfoncement du pilot, ces vues contrant les organes dans une posi- tion correspondant à la figure 8 (a), le dispositif de relevage pour le rap - pel de l'accouplement reposant sur la rampe associée, et à la figure 8 (b), ce dispositif étant alors comprimé avant le débrayage de l'accouplement.
les figures 12 et 13 sont des vues analogues du même disposi- tif dans la position correspondant au dégagement d'un pilot, montrant les organes servant à soumettre à une sollicitation les tiges inclinées vers le haut, ces organes occupant respectivement les positions montrées sur les figures 9 (a) et 9 (b), le dispositif de relevage pour le rappel de l'ac- couplement étant alors au repos; - les figures 14a et14b sont des vues en plan du collier de l'ac- couplement le montrant dans les positions d'embrayage et de débrayage; - la figure 15 est un schéma de circuit hydraulique montrant les cylindres du dispositif d'entraînement en rotation et de l'accouplement, ainsi que les deux distributeurs utilisés pour alimenter ces cylindres en liquide sous pression selon la séquence appropriée;
- les figures 16, 17 et 18 sont des vues en plan (par la ligne 16-16 en figure 17), de face et de profil (par la ligne 18-18 en figure 17) du dispositif de commande automatique qui est utilisé de préférence pour actionner ces distributeurs, ces vues ayant pour but de montrer en particulier le mécanisme engendrant des impulsions à partir de l'oscilla-
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tion de l'un des leviers du dispositif d'entraînement en rotation et dé- clanohant ces impulsions suivant les besoins pour les transmettre à ce que l'on peut dénommer un sélecteur mécanique (supprimé pour plus de clarté sur la figure 16) du dispositif de commande,
successivement en sens opposéso (On remarquera ici que pour faciliter la représentation les organes mobiles apparaissent sur ces figures dans une position médiane instable qu'ils ne prennent jamais au cours du fonctionnement normal, et on se reportera par suite plus en détail aux différents axes indiqués en traits mixtes); - les figures 19, 20, 21, 22 et 23 sont respectivement une vue en coupe horizontale (par la ligne 19-19 en figure 22) des vues intérieures en élévation (par les lignes 20-20 et 21-21 en figure 19), une vue de face avec coupe partielle (par la ligne 23-23 sur chacun des figures 19 à 22) de ce sélecteur; - les figures 24 et 25 sont des vues en perspective de l'avant et de l'arrière dudit sélecteur; - la figure 26 est une vue correspondante, les organes étant sup- posés écartés les uns des autres;
- la figure 27 est formée par un groupe de schémas montrant la séquence de travail de ce sélecteur,, les schémas (a) et (b) montrant les différentes positions occupées par ses trois coulisses sous l'influence d'une seule impulsion vers la droite fournie par un plateau-came (représen- té sur le schéma (i) dans une position de coïncidence verticale convenable par rapport aux autres schémas) agissant sur doigt d'attaque du coulisseau d'impulsion de l'ensemble comme montré sur le schéma (j), ce coulisseau étant alors au début de sa course sous l'effet de cette impulsion, c'est- à-dire dans la position (a) des coulisses, et on comprendra que l'agence- ment est entièrement réversible en ce sens que les coulisses prennent exac- tement la même séquence de positions quand elles sont soumises à une impul- sion opposée à partir de la position (h);
- la figure 28 est un groupe de schémas analogue montrant un mo- de de réalisation plus simple du sélecteur,qui comprend simplement deux coulisses pour actionner les distributeurs;, de manière à faire fonctionner le dispositif d'entraînement dans un seul sens quand l'accouplement est embrayé et à provoquer son rappel à vide quand l'accouplement est débrayé sous l'influence de chaque impulsion, les schémas (a) à (f) montrant les différentes positions occupées par les coulisses, tandis que le schéma (g) montre le plateau-came et le schéma (h) l'ensemble du sélecteur,comme sur la figure 27;
- la figure 29 est une vue en coupe horizontale d'une partie du sélecteur à trois coulisses montrant un dispositif de mise en marche pouvant être réglé également pour interrompre le fonctionnement du dispositif de commande afin de maintenir l'équipement immobile alors que l'accouplement est embrayé ou débrayé; - la figure 30 est une vue en coupe transversale de ce sélecteur par la ligne 30-30 en figure 29, afin de montrer de profil le dispositif de mise en marche.
Le bâti triangulaire de l'équipement représenté dans son ensemble sur les figures 1 à 7 comprend trois éléments latéraux principaux 1 dispo- sés symétriquement autour du pilot P, trois entretoises 2 disposées éga- lement en triangle entre le milieu de ces éléments 1 et trois pièces de sommet 3 par lesquelles l'équipement est ancré dans le sol au moyen de vé- rins réglables 40 Dans chacune des pièces de sommet est monté un levier oscillant 5 de forme triangulaire, articulé sur un pivot vertical 6 voisin du sommet médian 7 de ce levier, ce sommet étant dirigé vers l'intérieur et
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vers le pilota les sommets latéraux 8 de chaque levier étant reliés aux som- mets voisins des autres leviers par des bielletes de synchronisation 9 qui sont articulées sur lesdits leviers par leurs extrémités,
de manière à se trouver parallèles aux éléments latéraux 1 et à être placées juste à l'inté- rieur de ceux-ci, les leviers oscillants pivotant ainsi ensemble dans les deux sens sous l'effet de ces biellettes.
Le dispositif d'entraînement en rotation provoquant le pivotement des leviers 5 d'abord dans un sens puis dans l'autre est actionné par un jeu de six cylindres hydrauliques à double effet 10 montés juste à l'inté- rieur des éléments latéraux 1 au-dessus des biellettes 9 et sensiblement parallèles à ces éléments, une paire de cylindres 10 étant montés à pivo- tement en 10 a sur chacun des éléments latéraux et vers leur milieu, les cylindres de chaque paire allant en s'écartant l'un de l'autre et leurs pistons étant articulés sur les leviers correspondants vers les extrémités de l'élément latéral correspondant et, comme les biellettes 9, vers les sommets latéraux voisins 8 desdits leviers.
Le collier d'accouplement enserrant le pilot , désigné d'une façon générale par la référence 11, a également en plan une forme extérieu- re triangulaire, ses sommets étant dirigés vers les éléments latéraux 1 et correspondant à l'espace ménagé entre les entretoises 2, bien que légère- ment plus grande. Comme montré sur la figure 2, ces entretoises sont par suite disposées suffisamment en-dessous des éléments latéraux pour autori- ser le déplacement vers le bas dudit collier par rapport à ces élémentso Ce collier est formé de trois mâchoires 12, 13 et 14, dont le fonctionnement sera décrit plus loin, chaque mâchoire enserrrant sensiblement un tiers de la périphérie du pilot et chacune formant l'un des sommets précités 12a, 13a et 14a du collier.
Des leviers oscillants entre lesquels se trouvent les sommets du collier partent des organes de transmission formés par une paire de tiges 15 et 16 dirigées en sens opposés, chaque tige étant articu- lée à ses deux extrémités, l'axe d'articulation 15a, 16a avec le levier os- cillant correspondant se trouvant entre le pivot 6 de ce levier et l'articu- lation sur ce dernier de la tige de piston voisine 10b, de sorte que cette articulation est placée à l'extérieur du joint par rapport à ce pivot et que le rapport de transmission effectif de la poussée appliquée est par suite considérablement augmentéo On remarquera également la manière dont ces tiges sont disposées, à savoir d'une façon aussi tangentielle que possi- ble en pratique par rapport au pilot.
Pour rendre possible le déplacement axial du collier 11 par rap- port au bâti, il est nécessaire quand on utilise ces paires de tiges 15 et 16 transmettant une poussée alternativement en sens opposés de prévoir des tiges télescopiques, de façon que l'une d'elles puisse s'allonger pendant que l'autre exerce une poussée, comme cela est clairement visible sur les figures 8 et 9. La longueur effective minimum de chacune de ces tiges est celle lui permettant de prendre une position initiale sensiblement plane ou de niveau par rapport au collier, par exemple au début d'une course ac- tive lors de l'enfoncement d'un pilot (voir les figures 8a et 10).
Un man- chon 15b, 16b peut être engagé dans chaque tige pour augmenter cette lon- gueur effective jusqu'à une valeur prédéterminée en vue du réglage des ti- ges à une position angulaire initiale de façon que les organes soient em- pêchés de revenir à cette position horizontale au début d'une course active au cours du dégagement d'un pilot (figures 9a et 12)o Les tiges sont équi- pées également de ressorts hélicoïdaux 15c et 16c travaillant à la compres- sion en vue d'amortir leurs courses de poussée et également la chute du collier après son relâchement au cours de l'extraction d'un pilot (c'est- à-dire de la position que montre la figure 9b à celle que montre la figure 9c).
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Les schémas de fonctionnement qui forment les figures 8 et 9 n'exi- gent que peu d'explications. Dans les deux casles organes sont représen- tés sur les figures 8a, 9a au début d'une course active vers la droite (l'ac- couplement étant embrayé) comme montré par la flèche sur les figures 8b, 9b, la flèche t portée sur ces figures indiquant le sens de la rotation ré- sultante du pilot et la flèche u indiquant le mouvement conjoint du pilot et du collier.
Sur les figures 8c et 9c, la flèche v indique la direction du déplacement axial du collier après son relâchement et la manière dont les tiges oscillent avec lui, le collier étant représenté dans la position qu'il occupe pour la course active suivante en sens opposée
L'équipement peut ainsi être utilisé pour enfoncer ou pour extrai- re un pilot, bien que ce soit seulement dans ce dernier cas que toutes ses possibilités soient complètement utilisées puisque la production d'une poussée axiale ne présente pas habituellement d'avantage quelconque lors de 1' foncement, les tiges devant alors suivre simplement le mouvement vers , bas du pilot et du collier sous l'effet de leur propre poids. Des organes sont toutefois désirables, lors de cet enfoncement, pour relever le collier après qu'il a été séparé du pilot.
Ces organes peuvent se pré- senter, comme montré en particulier sur les figures 10 etll, sous la forme d'un dispositif élastique 17 prévu vers chaque sommet du collier 11 et conjugué à un galet 17a prévu à son extrémité inférieure et par lequel il peut être supporté par un rail ou une rampe 17b prévu sur le bâti, d'une manière permettant la rotation du colliero Le ressort de ce disposi- tif de rappel de l'accouplement est plut8t critique, en ce sens qu'il doit être comprimé sous l'effet des poids combinés du collier et du plus court tronçon de pilot devant être enfoncé, mais non sous le poids du collier seul.
Quand on utilise cet équipement pour le dégagement ou l'extrac- tion d'un pilot, les dispositifs 17 sont au repos (voir les figures 12 et 13) par suite de l'inclinaison des tiges,et il suffit alors que le collier retombe à la position dans laquelle il est maintenu par la triangulation de ces tiges. On comprendra que l'amplitude de cette inclinaison initiale détermine la composante de soulèvement minimum que les tiges sont capables de fournir et que cette composante ne demeure inutilisée que si la résistan- ce offerte par le pilot àun déplacement ultérieur vers le haut est trop élevée.
On peut également veiller en outre à ce que la force de soulève- ment ne soit jamais suffisamment grande par rapport à cette résistance pour enfoncer les vérins de support 4 dans le sol, en réglant la longueur effec- tive des tiges par rapport à celle de la course active (au moyen des man- chons 15b, 16b) de façon telle que l'inclinaison des tiges ne devienne ja- mais suffisante pour que ces dernières tendent à agir à la manière de bé- quilles.
En ce.qui concerne l'accouplement et si l'on se reporte aux fi- gures 14a et 14b, deux des mâchoires 13 et 14 précitées sont articulées de façon appropriée sur la troisième mâchoire 12, de part et d'autre de celle-ci, et elles sont reliées par une timonerie à genouillère 18 servant à les.rapprocher ou à les écarter suivant les besoins pour enserrer ou li- bérer le pilot.Cette timonerie peut comprendre un levier 18a articulé à une extrémité sur la mâchoire 14 et à son autre extrémité sur un levier cou- dé 18 b qui est articulé à son tour sur la mâchoire 13 et qui est étudié en vue d'agir de façon telle que l'accouplement soit embrayé quand on amè- ne les trois pivots en alignement (voir la figure 14a).
La commande est assurée par un cylindre hydraulique à double effet 19, articulé lui-même sur la mâchoire 14 et dont la tige de piston est reliée au bras libre du levier coudé 18b. Le serrage de l'accouplement est alors provoqué par la poussée exercée par ce cylindre sur ce levier 18b, et le relâchement par
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l'inversion du cylindre, de manière à exercer une traction sur ce levier et ainsi à écarter les pivots de leur position d'alignement (voir la figure
14b).
On comprendra que, bien que 'cet agencement supprime toute con- trainte notable sur le cylindre 19 quand l'accouplement est serré ou embrayé, il est nécessaire que le cylindre demeure sous pression pour maintenir cet embrayage
L'équipement est actionné en envoyant du liquide sous pression aux cylindres hydrauliques 10 du dispositif d'entraînement en rotation et
19 de l'accouplement, selon la séquence appropriée, ce qui peut être effec- tué également par une simple commande manuelle des distributeurs appropriés, cette commande étant de préférence automatique.
Un circuit hydraulique uti- lisable à cet effet est représenté schématiquement sur la figure 15, dans laquelle le distributeur 20 servant à exciter les cylindres 10 et le dis- tributeur 21 servant à exciter le cylindre 19 sont du type connu capable de fonctionner par un simple effet de poussée et de traction d'une position extrême d'excitation dans un sens à une autre position extrême d'excitation dans l'autre sens, et présentant une position neutre intermédiaire qui est utilisée pour le distributeur 20 mais non pour le distributeur 21 quand l'accouplement est du type représenté. Le système est alimenté à partir d'un réservoir 22 conjugué à un filtre 22a et il comprend une pompe 23 et un clapet de décompression 24.
En vue de permettre une commande automati- que des distributeurs, ceux-ci peuvent être montés judicieusement sur l'un ou l'autre côté du sélecteur mécanique 25 dont le fonctionnement sera dé- crit ci-après.
D'une façon générale, ce sélecteur est étudié plus particulière-, ment en vue de son actionnement par un élément oscillant du dispositif d'en- traînement, non seulement lors du prélèvement à celui-ci d'impulsions en- gendrées sous la sollicitation d'unressort et agissant successivement en sens opposés, mais aussi lors du déclenchement de ces impulsions.
La con- dition fondamentale est ici l'application au coulisseau 26 du sélecteur d'une impulsion appropriée (quelle que soit son origine) à la fin de la course immédiatement précédente de cet élément du dispositif d'entraînement;, le premier effet de ce déclenchement étant alors de compléter cette cour- se, le déclenchement étant toutefois combiné de préférence à l'application d'une impulsion pendant la partie précédente de cette course en vue de pro- voquer lors de cette application une course en sens opposé du coulisseau.
L'élément du dispositif d'entraînement pouvant être utilisé le plus judicieusement à cet effet est l'un des leviers oscillants% vers l'in- térieur duquel l'ensemble des distributeurs et clapets et du sélecteur est monté transversalement à l'angle du bâti comme montré sur la figure 1, l'a- gencement étant représenté plus en détail sur les figures 16, 17 et 18. Du levier oscillant considéré part, en direction du pilot, un bras 27 qui est rendu rigide transversalement par des tirants 28, de sorte que l'extrémité de ce bras oscille suivant un arc j de la position k à la position 1 en fa- ce du sélecteur, cet arc ayant une amplitude considérablement supérieure à celle de la course nécessaire m du coulisseau.
Une entretoise élastique compressible 29 (supprimée sur la figure 16) est interposée entre ce cou- lisseau et l'extrémité de ce bras,oscillant et elle est articulée sur ces éléments par ses extrémités. Cette entretoise, par suite de la longueur de cet arc par rapport au trajet du coulisseau, est rendue considérablement plus coutte pendant une course du bras oscillant entre sa position n corres- pondant à l'extrémité opposée de l'arc j (par rapport auquel le coulisseau est disposé au moment considéré) et la position o de l'extrémité voisine de cet arc, en engendrant ainsi de l'énergie utilisable pour l'impulsion re- quise à l'intérieur de cette entretoise, par exemple dans un ressort de com- pression qu'elle renferme.
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L'application de l'impulsion ainsi .accumulée au'coulisseau 26 exige l'utilisation d'organes de verrouillage prévus sur le sélecteur pour maintenir le coulisseau à chaque extrémité de son trajet, ces organes agis- sant automatiquement quand le coulisseau atteint l'extrémité de chaque course successive. Ce coulisseau est étudié de manière à être libéré par la position angulaire atteinte par l'entretoise compressible précitée quand le bras oscillant l'amène vers l'extrémité voisine du sélecteur, le coulis- seau étant ainsi verrouillé.
Chacune des butées 30 du coulisseau comprend un piston plongeur arrière 30a (figure 19) étudié de manière à coopérer transversalement avec un manchon 30b du coulisseau afin de maintenir ce der- nier dont la surface est biseautée comme indiqué en 26,de manière à che- vaucher et à. pousser ce piston plongeur, en fournissant ainsi l'automati- cité nécessaire pour la venue en prise. Il est prévu dans l'alignement du piston plongeur, en avant du coulisseau, un doigt d'attaque 30c monté dans un logement approprié, la continuité entre ce doigt et-le piston plongeur étant assurée par un axe de verrouillage intermédiaire 30d ayant une lon- gueur égale à celle du manchon, c'est-à-dire à l'épaisseur du coulisseau, ce dernier étant ici encore biseauté comme indiqué en 26b afin qu'il puis- se passer avec certitude derrière le doigt 30c si cela est nécessaire.
Il s'ensuit que, pendant le fonctionnement du verrou,le piston plongeur 30a peut maintenir le doigt 30c soulevé par l'intermédiaire de l'axe de ver- rouillage 30d, qui fait saillie à l'avant du manchon 30b dans une mesure correspondante.
La libération de ces verrous par le mouvement d'approche de l'en- tretoise compressible 29 est assurée au moyen de deux bras formant taquets 29a, montés sur le joint universel supérieur de cette entretoise, chacun de ces bras étant étudié de manière à appuyer sur l'axe de verrouillage 30d du verrou à l'extrémité voisine de la course du coulisseau 26. Cet axe se trouve alors au voisinage de ce joint supérieur et vers l'extérieur quand l'entretoise parvient à cette position extrême et s'étend vers l'extérieur depuis le coulisseau, afin de transmettre son impulsion à celui-ci par sui- te de cette poussée.
Le piston plongeur 30a est alors immédiatement libé- ré, c'est-à-dire qu'il occupe la position correspondant au verrou de gauche sur la figure 19, l'entretoise 29 pouvant alors se déplacer dans la direc- tion de la flèche p, de la position o vers la position n sur les figures 16 et 17, ce qui correspond à la position de gauche k du bras 27. Le coulisseau est libéré et peut commencer sa course, en entraînant l'axe de verrouillage 30d sous l'influence de l'énergie accumulée dans l'entretoise, qui fournit une impulsion effective, cinétique ou latente, jusqu'à la fin de la course malgré l'arrêt du coulisseau (comme indiqué plus loin) pendant son déplace- ment.
Le bras oscillant 27 demeure bien entendu immobile avec le reste du dispositif d'entraînement rotatif pendant cette course, de sorte que l'en- tretoise 29 peut s'allonger en suivant le coulisseau, tout en pivotant au- tour de son extrémité inférieure comme cela est alors nécessaire.
Si on étudie maintenant le sélecteur de façon détaillée et si on examine les conséquences de l'application d'impulsions successives en sens opposés au coulisseau 26 de la manière déjà expliquée, on voit que ce sélec- teur comporte une coulisse 31 destinée à être reliée au distributeur 20 et une autre coulisse 32 destinée de même à être reliée au sélecteur 21, la coulisse 21 étant avancée et rappelé en deux stades comme cela est nécessaime pour le fonctionnement du premier distributeur cité, et la coulisse 32 se déplaçant en un seul stade , comme cela est nécessaire pour le fonctionne- ment du second distributeur.
Le mouvement longitudinal de ces coulisses est assuré par un doigt d'attaque 33 porté parle coulisseau mobile 26, qui permet un mouvement transversal de ce doigta par exemple par suite de son montage sur un bras 34 articulé en 34a sur le coulisseau, de sorte que ce doigt peut, lors de son
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déplacement avec le coulisseau être décalé transversalement aux coulisses pour venir en prise avec l'une d'elles et demeurer dans cette position, la commande étant alors assurée par des organes tels qu'une came interne ap- propylée 35a d'un plateau-came 35. Le doigt est alors déplacé par un galet
33a qu'il traverse pendant une course longitudinale du coulisseau, et il pénètre dans des sièges appropriés des coulisses ou les quitte ou encore il y demeure, tout ceci suivant une séquence appropriée.
Lors d'une commande positive du dispositif d'entraînement en ro- tation dans les deux sens;, une troisième coulisse 36,est nécessaire pour inverser le mouvement de la coulisse 32 associée au distributeur de l'ac- couplement pendant une seule course du coulisseau dans un sens, les trois coulisses étant montées horizontalement entre des guides supérieur et infé- rieur 37 du sélecteur en vue de pouvoir se déplacer en un mouvement longi- tudinal à l'intérieur de celui-ci tout en demeurant en contact direct l'une avec l'autre la coulisse supérieure 32 étant reliée au delà d'une extrémi- té du sélecteur avec le distributeur 21, la coulisse médiane 31 étant re- liée au delà de l'autre extrémité du sélecteur avec le distributeur 20,
et la coulisse inférieure 36 ne présentant aucun point d'articulation exté- rieur mais étant reliée intérieurement à la coulisse supérieure par un pi- gnon inverseur à axe fixe 38, qui engrène avec les coulisses supérieure et inférieure et qui est monté entre elles. Le plateau.-came 35 est monté dans un plan vertical parallèle à ces coulisses et dans leur voisinageo Der- rière ce plateau-came et dans un troisième plan se déplace le coulisseau 26 mobile entre des guides supérieur et inférieur 39, son doigt d'attaque 33 faisant saillie à travers la fente 35a de ce plateau et venant attaquer les trois coulisses, l'ensemble étant complété par une plaque arrière 40 et par une plaque antérieure 41,
cette dernière présentant une fenêtre lon- gitudinale 41a permettant le passage de l'articulation prévue entre l'entre- toise 29 et le coulisseau Pendant une course longitudinale de ce dernier, le doigt 33 est maintenu, sous l'action de parties longitudinales de cette came interne en prise avec les sièges de chacune des coulisses en regard desquels ces parties sont placées, la came interne présentant également des tronçons de transition inclinés, destinés à déplacer le doigt 33 vers le haut ou vers le bas entre ces parties longitudinales sans action sur les coulisses pendant le transfert entre un siège d'une coulisse et un siè- ge d'une autre coulisse,
On comprendra maintenant aisément à l'examen de la figure 27 la nature de la séquence de travail pendant une seule course du coulisseauo Au départ,
le doigt 33 coopère avec un siège 31a de la coulisse médiane 31 (po- sition a). Il peut alors se déplacer dans une partie longitudinale de la came interne sur une distance suffisante pour décaler cette coulisse de façon à amener le distributeur du dispositif d'entraînement en rotation dans une position neutre (position b), après quoi la came interne déplace ce doigt vers le bas pour l'amener en prise avec un siège 36a de la coulis- se inférieure 36 (position c). Une seconde partie longitudinale de la came interne coïncidant avec cette coulisse.maintient cette coopération, le mou- vement de cette coulisse étant transmis en sens inverse à la coulisse supé- rieure 32, de sorte que celle-ci est déplacée dans une mesure suffisante pour assurer la commande désirable du distributeur de l'accouplement (posi- tion d).
Le doigt est ensuite déplacé vers le haut transversalement à la coulisse médiane (dans laquelle est ménagée une rainure inclinée 31b permet- tant ce passage), pour venir attaquer un siège 32a de la coulisse supé- rieure (position e), dans lequel il est alors maintenu par un troisième tronçon longitudinal de la came interne coïncidant avec cette coulisse;, ce qui entraîne le rappel total de celle-ci et par suite le fonctionnement en sens opposé du distributeur d'accouplement pour le ramener dans sa position initiale (position f). Enfin,le doigt est ramené sur la coulisse médiane
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et en prise avec un second siège 31c de celle-ci (position g),dans lequel il est maintenu par un quatrième tronçon longitudinal de la came interne.
Le déplacement de cette coulisse est par suite complété (position h) et en conséquence le distributeur d'entraînement en rotation est écarté de nou- veau de sa position neutre (dans laquelle il est demeuré pendant le fonc- tionnement du distributeur d'accouplement)9 pour venir dans une position assurant une course en sens inverse de ce dispositif d'entraînement.
Les distributeurs sont actionnes exactement suivant la même sé- quence par une course en retour du coulisseau, l'agencement étant à ce point de vue parfaitement symétrique. La coulisse supérieure et (ou) la coulisse inférieure peuvent présenter des organes retardateurs d'écoulement régla- bles (comme montré en 42 sur la figure 19 ) pour retarder cette partie de la course du coulisseau quand son doigt d'attaque est en prise avec ces deux coulisses, en vue de prolonger le fonctionnement du distributeur de la fa- çon désirable. Le déplacement et le rappel de la coulisse médiane s'ef- fectuent toutefois de préférence librement de manière à assurer un action- nement brusque du distributeur du dispositif d'entraînement en rotation pour l'amener dans sa position neutre et l'en écarter.
Il est possible de simplifier ce sélecteur si le dispositif d'en= traînement en rotation est commandé positivement dans un seul sens (les courses de rappel intermédiaires n'exigeant alors qu'une énergie suffisante pour déplacer les éléments écartés de l'accouplement) en supprimant la cou- lisse d'inversion inférieure 36, et il est possible dans ce cas (voir la fi- gure 28), après que le doigt 33 en prise avec le siège 31x de la coulisse 31 a amené le distributeur du dispositif d'entraînement en rotation dans une position neutre (c'est-à-dire de la position a à la position b), de dé- placer directement ce doigt pour l'amener en prise avec le siège 32x de la coulisse 32 associée au distributeur d'accouplement (position c)
en vue de rappeler complètement celle-ci vers l'arrière (position diaprés quoi le doigt est ramené dans le second siège 31y de la coulisse 31, la came inter- ne ne présentant alors dans ce cas que trois tronçons longitudinaux. Ici encore, une course de rappel du coulisseau actionne les distributeurs de façon inverse et correspondante, avec bien entendu cette différence que dans le mode de réalisation considéré le distributeur d'accouplement demeure ex- cité en sens opposé à la fin de chaque course alternée au lieu de toujours l'être dans le même sens.
Il s'ensuit également qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un ralentissement de l'attaque du distributeur d'accouplement,, étant donné que cet accouplement demeure ouvert pendant le rappel à vide du dispositif d'entraînement en rotation, ce qui laisse un laps de temps amplement suffisant pour un rappel des éléments de l'accouplement.
On considérera maintenant les organes montrés en 43 sur la figu- re 21, montés sur la plaque arrière 40 du sélecteur à trois coulisses et représentés en détail sur les figures 29 et 30 (mais qui sont applicables également à un sélecteur à deux coulisses), ces organes servant à déclen- cher et à interrompre une séquence de travail de l'équipement quand cela est nécessaire. Ils comprennent un verrou destiné à retenir l'une des cou- lisses du sélecteurce verrou se présentant sous la forme d'un piston- plongeur 43a soumis à la sollicitation d'un ressort et dont l'extrémité est étudiée en vue de chevaucher une face de cette coulisse pendant le déplace- ment de cette dernière, jusqu'à ce que cette extrémité vienne s'engager dans une fente de retenue de cette face.
Ce piston plongeur peut être sou- levé et maintenu écarté en vue de la mise en service de l'équipement . Un fait particulièrement intéressant réside ici dans la possibilité de pouvoir interrompre le fonctionnement de l'équipement l'accouplement étant alors maintenu dans une position embrayée ou débrayée, et il.est avantageux de pouvoir maintenir alors l'accouplement dans l'une ou l'autre de ces condi-
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tionso A cet effet, ce piston plongeur peut être étudié en vue d'attaquer directement la coulisse 32 ou, si cela.est judicieux, la coulisse d'inversion
36 quand celle-ci est prévue, afin de maintenir cette coulisse dans une po- sition en saillie ou en retrait.
Dans l'agencement: préférentiel représenté, un seul piston-plon- geur 43a est étudié en vue de maintenir cette coulisse du distributeur d'ac- couplement dans l'une ou l'autre de ces positions prédéterminées, suivant le réglage du piston plongeur la face de cette coulisse (ou de la coulisse d'inversion) portant un taquet 43b dontles faces terminales sont séparées par une distance correspondant aux limites de déplacement nécessaires de la coulisse pour actionner le distributeur de l'accouplement, Une face de ce taquet est étudiée en vue de coopérer avec le piston-plongeur pour un sens de déplacement de cette coulisse afin de maintenir cette dernière dans une position avancéeet l'autre face de ce taquet est destinée à coo- pérer avec le piston plongeur lors du déplacement en sens opposé de cette coulisse,
afin de maintenir cette dernière dans une position de retrait, et on comprendra que les impulsions sous l'effet desquelles cette coulisse se déplace agissant de façon identique pour maintenir cette coopération en- tre le piston plongeur et le taquet; Le bec du piston plongeur est confor- mé d'un coté en 43c de manière à réaliser un verrouillage sur une face ter- minale du taquet 43b suivant la position angulaire de ce piston plongeur, et son côté opposé est biseauté en 43d pour permettre à ce bec de chevau- cher l'autre face du taquet lors d'un mouvement en sens opposé.
Par suite, on comprendra que lorsque le piston plongeur se trouve en position de tra- vail la coulisse est arrêtée pour un sens de déplacement (la .coulisse du dis- tributeur de l'accouplement occupant alors une position avancée) ou pour l'autre sens de déplacement (quand cette coulisse est effacée vers l'arriè- re), suivant le réglage angulaire du piston plongeur, et que le mouvement de la coulisse va se poursuivre jusqu'à ce que la position de venue en pri- se déterminée par ce réglage angulaire soit atteinte. Le manchon de montage 43e du piston plongeur peut présenter des fentes pour l'engagement d'une goupille 43f traversant ce piston plongeur et assurant ce réglage angulai- re,une paire de fentes profondes opposées 43g permettant à ce piston plon- geur de venir en position de travail,
tandis qu'une autre paire de fentes peu profondes 43h perpendiculaires aux précédentes le maintiennent dans une position soulevée et par suite de repos, un ressort de compression héli- coidal 43i entourant le piston plongeur pour le maintenir dans ces diffé- rentes positions,
Les détails de réalisation peuvent être modifiés, dans le do- maine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. Ainsi, lors d'une commande positive dans une seule direction du'dispositif d'en- traînement en rotation, celle des tiges 15,16 qui ne subit pas l'effet du couple appliqué peut être supprimée lors de l'enfoncement d'un pilot.
Toutefois, ceci n'est pas possible lors du dégagement si l'on désire uti- liser la composante de soulèvement produite, étant donné que l'inclinaison initiale des tiges nécessaires à cet effet repose sur la triangulation des deux tiges. Ceci n'a que peu d'importance lors de l'enfoncement d'un pilot par un effet de vissage car dans ce cas l'application d'une composante axiale peut être sans intérêt, même pendant le dégagement.
Pour une raison analogue,il n'est pas indispensable de donner une valeur critique aux res- sorts des dispositifs de rappel vers le haut 17 de l'accouplement (dans le sens indiqué précédemment) lors de l'enfoncement d'un pilot. Au lieu d'exi- ger une application d'énergie continuelle comme cela est le cas dans le mo- de de réalisation représenté, l'accouplement pourrait également être étu- dié de manière à demeurer automatiquement embrayé jusqu'à son ouverture po- sitive ou bien il peut être d'un type n'exigeant pas une ouverture ou un débrayage positif.
Dans ce dernier cas, le cylindre hydraulique 19 servant
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à sa commande peut être du type à simple effet et le distributeur 21 peut être d'un type venant occuper simplement une position ouverte ou fermée sans transformation de la commande. Une modification est toutefois néces- saire dans le premier cas si le distributeur 21 représenté doit pouvoir occuper sa position intermédiaire neutre précitée alors que l'accouplement demeure automatiquement en position embrayée. Il est également possible que'l'accouplement soit d'un type à auto-excitation, dont le fonctionnement dépend complètement ou partiellement de l'application ou de la suppression du couple d'entraînement.
L'équipement pourrait également être actionné dans un seul sens et de façon intermittente, mais sans courses de retour bien que dans ce cas il serait nécessaire de le modifier pour permettre au dispositif d'entraînement en rotation de se déplacer progressivement autour du pilota avec des temps d'arrêt pour le débrayage nécessaire pour le rap- pel du collier et pour un nouvel embrayage.
REVENDICATIONS.
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The present invention relates to equipment used for driving and (or) clearing piles, piles, sheet piles, etc.
(hereinafter referred to generally as "pilots") and designed so as to apply a torque corresponding to a limited stroke to them.
It is already known in equipment of this type to apply an angular movement to the pilot by generating strokes directed alternately in opposite directions, so that the resulting angular movement of the pilot has an oscillatory character, this application being ensured simply under form of a couple, that is to say wax without axial component, but nevertheless in such a way as to allow a considerable axial displacement of the pilot relative to the drive device without a new enclavement of this pilot being necessary, the required axial thrust being entirely independent of the torque applied and being a function of the weight of the pilot and the associated components when sinking,
while it is provided by a separate lifting device during disengagement. An angular movement has thus been transmitted, for example by means of a collar made integral with the pilot, by means of members allowing the continuous application of '' a torque to be bonded from a hydraulic cylinder over a considerable range of positions allowing the axial movement of the collar which accompanies a high number of strokes of the work of the cylinder, the collar having to be separated from the pilot and then fixed again at an upper or lower point each time a limit position is reached within the aforementioned range.
This equipment is also not suitable if it is necessary to apply the forces corresponding to the strokes of the cylinder in only one direction of rotation, in order to transmit to the pilot an intermittent unidirectional rotation, since this particular movement would require it. release of the collar ... and its tightening after each active race in order to establish the necessary retention in the new angular position obtained on the pilot.
The object of the invention is in particular to make automatic the coming into engagement with the pilot of the drive device of a piece of equipment as specified above so that this engagement can correspond to a smaller axial range than that n '. was the case heretofore and allows for push-in or release by oscillatory or unidirectional rotation, and to mount the drive device closer to the pilot than heretofore has been the case, so that the equipment thus becomes more compact and that it is possible to group (several drive blocks around the pilot in order to apply a better balanced torque to it.
The equipment object of the invention is characterized in one of its aspects by a coupling serving to transmit the rotational drive to the pilot, for example via a collar mounted on it. ci and studied in order to be able to be separated from the pilot at the end of each active race of the drive device, then brought back into engagement with it for the following race.
The equipment object of the invention is characterized, under another of its aspects, by the fact that the rotational drive is transmitted to the pilot in a tangential direction, while allowing the relative axial movement which results therefrom for the pilot, for example by exerting a thrust on it by means of rods arranged tangentially and articulated on a collar of the aforementioned type, the term "tangential" indicating that the driving force is transmitted. 'to the pilot along an axis as close to a true tangent as certain practical considerations allow it, such as the nature of this collar or of the equivalent member enclosing the pilot and the relative displacement of this member with respect to the sets of - dragging mounted preferably in the immediate vicinity of the pilot.
Another object of the invention is to allow the effeoti-
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ve part of the torque applied in particular during the release of a pilota to move the latter axially as well as in rotation and to achieve this goal, the equipment object of the invention is characterized according to another aspect of this last by members serving to develop, from the angular control, a component of force applied to the pilot in the axial direction, without however causing any axial displacement resulting if the resistance opposed to this axial component exceeds a predetermined value.
Rods arranged tangentially can be used for this purpose, articulated on a collar which can be made integral with the pole by a coupling as indicated above, these rods being designed so as to initially undergo an angular stress relative to the pole. poit to a plane transverse to the axis of the pilot, so as to provide the required axial force component. Thus, the rods only oscillate further during the application of torque if the axial movement of the pilot allows this movement. Otherwise, all of the energy providing the control is used for the rotation of the pilot.
In equipment having the aforementioned features, the rotary drive device can be judiciously arranged symmetrically around the pilot, the energy being transmitted by oscillating members or levers each mounted on a vertical pivot and connected to one another. the other to form a closed set of levers and links, allowing these levers to pivot together in both directions. The energy can then be transmitted from these swinging levers to a coupling collar by means of rods arranged tangentially as indicated above, universal joints being provided at both ends of each rod to enable them to move. following the axial movement of the collar while transmitting thereto the angular movement of the oscillating levers.
In such a drive device, part of the energy can be applied to each of the rocking levers considered individually, preferably in directions generally parallel to the rods, for example by means of cylinders. hydraulic acting in these direc- tions, and a considerable mechanical advantage can be obtained if the points of application of the energy to the swinging levers are arranged outside the joints of the rods with the swinging levers with respect to the pivot pins. these levers.
'
A symmetrical rotation drive device of this type may suitably be triangular, three oscillating levers being mounted at the tops of a frame of this form, this frame being able to be fixed, for example, by adjustable soles resting on the ground, also provided in these commits, so as to absorb the reaction of the torque applied to the pilot. If the aforementioned work rolls are mounted along the sides of this frame and are thus placed in the immediate vicinity of the pilot, the resulting equipment is not only very compact, but it is also capable of applying particularly torque to the pilot. well balanced.
Oven allow the rotational drive device to exert alternately thrusts in opposite directions, the aforementioned rods, which are disposed tangentially with respect to a coupling collar and which carry universal joints at their two ends, can be directed. in opposition and to be judiciously grouped in pairs of rods extending towards each other from neighboring rocking levers, members being provided to allow elongation of the rods when no thrust is provided. is exerted, as necessary to allow the axial displacement of the collar in this triangulated assembly ,.
Yet another object of the invention is to allow control
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automatic operation of the coupling according to an appropriate sequence depending on the rotational drive, for example by actuating valves or distributors successively supplying pressurized liquid to the aforementioned hydraulic cylinders of the drive device in rotation and coupling or by successive actuation of contactors of equivalent electrical devices, yet another object of the invention being to ensure the mechanical triggering of a stroke of the equipment by a previous stroke in order to '' thus activate one or more distributors or one or more contactors
This device of,
Automatic control according to the invention is equipped with members serving to provide an impulse at the end of a movement or of a limited stroke of a movable member subjected to this control, this impulse being able to be used to trigger another movement or another stroke of this member after a stopping time following its triggering to allow another operation to take place during this stopping time, and it is also used so that this other operation can occur before a new displacement or a new race of this organeo
An impulse can be used simultaneously for these two purposes, thus allowing not only a displacement of a movable member succeeding another movement,
but also, for example, an appropriate actuation of the coupling between successive strokes of the rotating spacing device and, in the case of the coupling, an axial return of the latter and possibly also a stroke of the device. drive between opening and closing of the coupling.
An impulse supplied by a spring can be released by releasing a locking device at the end of each movement or each stroke, and this impulse can be judiciously taken from the same movement which ensures its release.
Successive pulses may be supplied in opposite directions, in which case the triggering may be provided by (and the pulses are also preferably derived from) an oscillating movable member (suitably belonging to the rotary drive device, although one coupling member which oscillates during engagement and disengagement thereof can also be used).
In the case of a rotary drive device with oscillating movement acting positively in both directions and used to effectively deliver these successive pulses in reverse directions, and given the effect of this command on the drive device itself in under these conditions said pulse preferably first develops freely (for example to provide an abrupt displacement to a neutral position of a distributor energizing a series of the aforementioned rotating drive cylinders) 9 but it is then delayed (for example when this distributor is in its neutral position) to ensure the necessary actuation of the coupling (that is to say its opening and closing after an axial return)
9 by being finally released again (for example to provide a sudden movement of this distributor from its neutral position in order to again actuate these drive rolls in the reverse direction).
If we now consider the effect of the same control device on the corre- sponding operation of the coupling, this impulse remains preferably first of all ineffective (for example when the aforementioned distributor suddenly switches to its position. neutral), then disengages the coupling (for example by actuating a second distributor to modify the necessary excitation of the aforementioned cylinder of the coupling), and
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after a sufficient period of time to allow axial movement of the coupling, it engages the latter (for example by actuating the second distributor in the opposite direction to reverse the excitation of the coupling cylinder), and finally it again has no effect (for example when the first distributor suddenly leaves its neutral position).
The control device is therefore able to exercise these joint functions under the influence of the same pulse, being subjected to a rest time as indicated after the triggering of this pulse, the first function (that is to say (i.e. actuation of the rotational drive device) being temporarily delayed during the active stage of the second function (i.e. actuation of the coupling), and the second function being delayed not only momentarily as indicated at the start and end of the active stages of the first function ;, but also during axial displacement of the coupling. Moreover, given the symmetry of the work cycle, the control device is capable of repeating the same sequence under the effect of successive pulses acting in opposite directions.
However, given the absence of this operating symmetry with regard to the operation of the coupling in the case of a rotary drive device acting positively in both directions, so that only the impulse Depending on the clutch engagement is then necessary to influence the drive device in rotation, while the opposite impulse following the opening or disengagement of the coupling must be without influence on it, the triggering of these successive opposite pulses by the coupling is not usable in practice.
A similar control device according to the invention is applicable to a rotary drive device with oscillatory movement acting positively in only one direction and ensuring an empty return, the coupling being disengaged after each active stroke, in which case a considerable simplification is possible in that the aforementioned first function must be delayed during the pulse transmitted in one direction only to allow the clutch to be disengaged and during the next opposite pulse to allow its engagement, while the second function requires only the initial and final momentary delay under the effect of the pulses acting in both directions.
With this drive device, it is still necessary, if the coupling is of a type requiring a continuous application of energy in order to remain engaged, to call upon an oscillating member of the device to trigger the successive pulses in direction. opposite (for example when energizing a hydraulic cylinder of such a coupling, if due to the lack of a neutral position of the distributor used for this purpose the necessary total operating symmetry with regard to the operation of the coupling is missing).
If, on the other hand, the coupling is of a type capable of remaining engaged without input of external energy, to be positively disengaged, thus allowing this neutral position and a total symmetry of operation as well as regards operation of the coupling as that of the rotary drive device, the former can then be used to trigger the successive opposite pulses as necessary.
The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings relating to equipment of the aforementioned general triangular shape and (except where indicated) corresponding to a positive control in both directions of rotation under the action of double acting hydraulic cylinders, the coupling being of a type requiring a continuous application of energy to remain engaged In the drawings - Figure 1 is a plan view of such equipment
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(also suitable for one-way rotational drive, if required), the rotational drive device being shown in the setting position corresponding to pilot release.
FIG. 2 is a view in elevation from one side of the equipment shown in FIG. 1; - Figures 3 and 4 are schematic plan views of the same equipment, the control device being in two extreme working positions; - Figures 5, 6 and 7 are corresponding elevational views from a side, Figures 5 and 6 showing the members in the position they occupy in Figure 3, the collar being lifted at the end of a working stroke and lowered after disengagement, and Figure 7 showing the members in the position they occupy in Figure 4, the collar being raised again at the end of the next opposite stroke;
- figure 8 shows several diagrams representing the operation of the equipment for driving a pilot without axial thrust, diagram (a) showing the components at the start of a working stroke, diagram (b) showing them at the end of this working stroke, and diagram (c) showing the coupling collar raised, ready for the next opposite working stroke;
- figure 9 shows a group of similar diagrams representing the mode of release of a pilot by using an axial thrust, the diagram (a) showing the position at the beginning of the active race, the diagram (b) corresponding to the end of this stroke, the diagram (o) showing the collar of the coupling lowered for the next stroke in the opposite direction, and the diagrams (d) and (e) showing the geometrical locations of points of the collar of the coupling and the pilot during two successive opposing breakout races;
- Figures 10 and 11 are elevational views of one of the sets of rods arranged in pairs and of the adjoining part of the associated oscillating levers and of the coupling collar, in the position corresponding to the driving in of the pilot, these views against the components in a position corresponding to figure 8 (a), the lifting device for the return of the coupling resting on the associated ramp, and in figure 8 (b) , this device then being compressed before the coupling is disengaged.
FIGS. 12 and 13 are similar views of the same device in the position corresponding to the disengagement of a pilot, showing the members serving to subject the rods inclined upward to a stress, these members respectively occupying the positions shown on the FIGS. 9 (a) and 9 (b), the lifting device for the return of the coupling then being at rest; FIGS. 14a and 14b are plan views of the collar of the coupling showing it in the engagement and disengagement positions; FIG. 15 is a hydraulic circuit diagram showing the cylinders of the device for driving in rotation and of the coupling, as well as the two distributors used to supply these cylinders with liquid under pressure according to the appropriate sequence;
- Figures 16, 17 and 18 are plan views (through line 16-16 in Figure 17), front and side (through line 18-18 in Figure 17) of the automatic control device which is used to preference for actuating these distributors, these views having the aim of showing in particular the mechanism generating pulses from the oscillating
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tion of one of the levers of the drive device in rotation and triggering these pulses as needed to transmit them to what may be called a mechanical selector (deleted for clarity in figure 16) of the device control,
successively in the opposite direction (It will be noted here that to facilitate the representation, the moving parts appear in these figures in an unstable median position that they never take during normal operation, and we will therefore refer in more detail to the various axes indicated in phantom); - Figures 19, 20, 21, 22 and 23 are respectively a horizontal sectional view (through line 19-19 in Figure 22) of the interior elevational views (through lines 20-20 and 21-21 in Figure 19) , a front view partially sectioned (by line 23-23 in each of Figures 19 to 22) of this selector; - Figures 24 and 25 are perspective views of the front and rear of said selector; FIG. 26 is a corresponding view, the members being assumed to be spaced apart from each other;
- figure 27 is formed by a group of diagrams showing the working sequence of this selector, diagrams (a) and (b) showing the different positions occupied by its three slides under the influence of a single impulse towards the straight line provided by a cam plate (shown in diagram (i) in a position of suitable vertical coincidence with respect to the other diagrams) acting on the leading finger of the impulse slide of the assembly as shown in the diagram (j), this slide then being at the start of its travel under the effect of this impulse, that is to say in the position (a) of the slides, and it will be understood that the arrangement is entirely reversible in that the slides take on exactly the same sequence of positions when subjected to an opposite impulse from position (h);
- Figure 28 is a group of similar diagrams showing a simpler embodiment of the selector, which simply comprises two slides for actuating the distributors ;, so as to operate the drive device in one direction when the coupling is engaged and to cause its return to empty when the coupling is disengaged under the influence of each impulse, the diagrams (a) to (f) showing the different positions occupied by the slides, while the diagram (g) shows the cam plate and diagram (h) the selector assembly, as in figure 27;
- Figure 29 is a horizontal sectional view of part of the three-slide selector showing an actuating device which can also be adjusted to interrupt the operation of the control device in order to keep the equipment stationary while the coupling is engaged or disengaged; - Figure 30 is a cross-sectional view of this selector through the line 30-30 in Figure 29, in order to show the starting device in profile.
The triangular frame of the equipment shown as a whole in Figures 1 to 7 comprises three main side elements 1 arranged symmetrically around the pilot P, three spacers 2 also arranged in a triangle between the middle of these elements 1 and three. top pieces 3 by which the equipment is anchored in the ground by means of adjustable jacks 40 In each of the top pieces is mounted an oscillating lever 5 of triangular shape, articulated on a vertical pivot 6 near the median top 7 of this lever, this top being directed inwards and
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towards the pilot, the lateral tops 8 of each lever being connected to the neighboring tops of the other levers by synchronization rods 9 which are articulated on said levers by their ends,
so as to be parallel to the side elements 1 and to be placed just inside them, the oscillating levers thus pivoting together in both directions under the effect of these links.
The rotary drive device causing the levers 5 to pivot first in one direction and then in the other is actuated by a set of six double-acting hydraulic cylinders 10 mounted just inside the side members 1 at the top. above the connecting rods 9 and substantially parallel to these elements, a pair of cylinders 10 being pivotally mounted at 10 a on each of the lateral elements and towards their middle, the cylinders of each pair going away from one of the sides. the other and their pistons being articulated on the corresponding levers towards the ends of the corresponding lateral element and, like the rods 9, towards the neighboring lateral tops 8 of said levers.
The coupling collar enclosing the pilot, generally designated by the reference 11, also has a triangular exterior shape in plan, its tops being directed towards the side elements 1 and corresponding to the space formed between the spacers. 2, although slightly larger. As shown in FIG. 2, these spacers are consequently arranged sufficiently below the lateral elements to allow said collar to move downward with respect to these elements. This collar is formed of three jaws 12, 13 and 14, of which the operation will be described below, each jaw substantially enclosing a third of the periphery of the pilot and each forming one of the aforementioned peaks 12a, 13a and 14a of the collar.
Oscillating levers between which are located the tops of the collar start from the transmission members formed by a pair of rods 15 and 16 directed in opposite directions, each rod being articulated at its two ends, the articulation axis 15a, 16a with the corresponding oscillating lever located between the pivot 6 of this lever and the articulation on the latter of the adjacent piston rod 10b, so that this articulation is placed outside the joint with respect to this pivot and that the effective transmission ratio of the applied thrust is consequently considerably increased. Note also the way in which these rods are arranged, namely in a manner as tangential as possible in practice with respect to the pilot.
In order to make possible the axial displacement of the collar 11 relative to the frame, it is necessary when using these pairs of rods 15 and 16 transmitting a thrust alternately in opposite directions to provide telescopic rods, so that one of them they can lengthen while the other exerts a thrust, as is clearly visible in Figures 8 and 9. The minimum effective length of each of these rods is that allowing it to take an initial position substantially flat or level by relative to the collar, for example at the start of an active race when a pilot is sinking (see figures 8a and 10).
A sleeve 15b, 16b may be engaged in each rod to increase this effective length to a predetermined value for the purpose of setting the rods to an initial angular position so that the members are prevented from returning. at this horizontal position at the start of an active stroke during the disengagement of a pilot (figures 9a and 12) o The rods are also fitted with coil springs 15c and 16c working in compression in order to dampen their thrust strokes and also the fall of the collar after its release during the extraction of a pilot (that is to say from the position shown in Figure 9b to that shown in Figure 9c).
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The functional diagrams which form Figures 8 and 9 require little explanation. In both cases, the components are shown in Figures 8a, 9a at the start of an active stroke to the right (the coupling being engaged) as shown by the arrow in Figures 8b, 9b, the arrow t shown in these figures indicating the direction of the resulting rotation of the pilot and the arrow u indicating the joint movement of the pilot and the collar.
In Figures 8c and 9c, the arrow v indicates the direction of axial displacement of the collar after its release and the way in which the rods oscillate with it, the collar being shown in the position it occupies for the next active stroke in the opposite direction.
The equipment can thus be used to drive in or to extract a pilot, although it is only in the latter case that all of its possibilities are fully utilized since the production of axial thrust does not usually present any advantage in the process. of 1 'sinking, the rods then having to simply follow the downward movement of the pilot and the collar under the effect of their own weight. However, members are desirable, during this depression, to raise the collar after it has been separated from the pilot.
These members can take the form, as shown in particular in FIGS. 10 and 11, in the form of an elastic device 17 provided towards each top of the collar 11 and combined with a roller 17a provided at its lower end and through which it can be supported by a rail or a ramp 17b provided on the frame, in a manner allowing rotation of the collar. The spring of this coupling return device is rather critical, in that it must be compressed under the effect of the combined weights of the collar and the shorter section of pilot to be depressed, but not under the weight of the collar alone.
When this equipment is used for the release or extraction of a pilot, the devices 17 are at rest (see Figures 12 and 13) as a result of the inclination of the rods, and it is sufficient for the collar to fall back. to the position in which it is held by the triangulation of these rods. It will be understood that the magnitude of this initial inclination determines the minimum uplift component that the rods are capable of providing and that this component remains unused only if the resistance offered by the pilot to subsequent upward movement is too high.
In addition, it is also possible to ensure that the lifting force is never large enough in relation to this resistance to drive the support jacks 4 into the ground, by adjusting the effective length of the rods in relation to that of active stroke (by means of sleeves 15b, 16b) in such a way that the inclination of the rods never becomes sufficient for the latter to tend to act in the manner of crutches.
With regard to the coupling and with reference to Figures 14a and 14b, two of the aforementioned jaws 13 and 14 are suitably hinged on the third jaw 12, on either side thereof. ci, and they are connected by a toggle linkage 18 serving to approach or move them apart as needed to grip or release the pilot. This linkage may include a lever 18a articulated at one end on the jaw 14 and its other end on an angled lever 18b which is in turn articulated on the jaw 13 and which is designed to act in such a way that the coupling is engaged when the three pins are brought into alignment ( see figure 14a).
The control is provided by a double-acting hydraulic cylinder 19, itself articulated on the jaw 14 and whose piston rod is connected to the free arm of the angled lever 18b. The tightening of the coupling is then caused by the thrust exerted by this cylinder on this lever 18b, and the release by
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inversion of the cylinder, so as to exert a traction on this lever and thus to move the pins away from their alignment position (see figure
14b).
It will be understood that although this arrangement removes any appreciable stress on cylinder 19 when the coupling is engaged or engaged, it is necessary for the cylinder to remain under pressure to maintain that clutch.
The equipment is operated by sending liquid under pressure to the hydraulic cylinders 10 of the rotating drive device and
19 of the coupling, in the appropriate sequence, which can also be effected by a simple manual control of the appropriate distributors, this control preferably being automatic.
A hydraulic circuit usable for this purpose is shown schematically in Fig. 15, in which the distributor 20 serving to energize the cylinders 10 and the distributor 21 serving to energize the cylinder 19 are of the known type capable of operation by simple operation. thrust and pulling effect from one extreme excitation position in one direction to another extreme excitation position in the other direction, and having an intermediate neutral position which is used for the distributor 20 but not for the distributor 21 when the coupling is of the type shown. The system is supplied from a reservoir 22 combined with a filter 22a and it comprises a pump 23 and a pressure relief valve 24.
In order to allow automatic control of the distributors, these may conveniently be mounted on either side of the mechanical selector 25, the operation of which will be described below.
In general, this selector is studied more particularly, with a view to its actuation by an oscillating element of the drive device, not only during the removal from the latter of pulses generated under the stress. spring and successively acting in opposite directions, but also when triggering these pulses.
The fundamental condition here is the application to the slide 26 of the selector of an appropriate impulse (whatever its origin) at the end of the immediately preceding stroke of this element of the drive device ;, the first effect of this triggering then being to complete this stroke, the trigger being however preferably combined with the application of an impulse during the preceding part of this stroke with a view to causing during this application a stroke in the opposite direction of the slide.
The element of the drive device which can be used most judiciously for this purpose is one of the rocking levers% towards the inside of which all the distributors and valves and the selector are mounted transversely at the angle of the valve. frame as shown in FIG. 1, the arrangement being shown in more detail in FIGS. 16, 17 and 18. From the oscillating lever in question leaves, in the direction of the pilot, an arm 27 which is made rigid transversely by tie rods 28 , so that the end of this arm oscillates in an arc j from position k to position 1 in front of the selector, this arc having an amplitude considerably greater than that of the necessary stroke m of the slide.
A compressible elastic spacer 29 (deleted in FIG. 16) is interposed between this slide and the end of this oscillating arm and it is articulated on these elements by its ends. This spacer, owing to the length of this arc with respect to the path of the slide, is made considerably more costly during a stroke of the oscillating arm between its position n corresponding to the opposite end of the arc j (with respect to which the slider is positioned at the moment considered) and the position o of the neighboring end of this arc, thus generating energy which can be used for the impulse required inside this spacer, for example in a spring of compression it contains.
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The application of the thus accumulated pulse to the slider 26 requires the use of locking members provided on the selector to hold the slider at each end of its path, these members acting automatically when the slide reaches the slider. end of each successive stroke. This slide is designed so as to be released by the angular position reached by the aforementioned compressible spacer when the oscillating arm brings it towards the end adjacent to the selector, the slide thus being locked.
Each of the stops 30 of the slider comprises a rear plunger 30a (FIG. 19) designed so as to cooperate transversely with a sleeve 30b of the slider in order to hold the latter, the surface of which is bevelled as indicated at 26, so as to anchor. vaucher and to. pushing this plunger, thus providing the necessary automation for the engagement. In alignment with the plunger, in front of the slide, there is provided a leading finger 30c mounted in a suitable housing, the continuity between this finger and the plunger being ensured by an intermediate locking pin 30d having a length. - thickness equal to that of the sleeve, that is to say to the thickness of the slide, the latter being here again bevelled as indicated at 26b so that it can pass with certainty behind the finger 30c if necessary .
It follows that, during operation of the latch, the plunger 30a can keep the finger 30c raised by means of the locking pin 30d, which protrudes forward of the sleeve 30b to a corresponding extent. .
The release of these bolts by the approach movement of the compressible spacer 29 is ensured by means of two arms forming lugs 29a, mounted on the upper universal joint of this spacer, each of these arms being designed so as to press. on the locking pin 30d of the bolt at the end close to the travel of the slide 26. This pin is then located in the vicinity of this upper seal and outwards when the spacer reaches this extreme position and extends outwards from the slide, in order to transmit its impulse to it by following this thrust.
The plunger 30a is then immediately released, that is to say it occupies the position corresponding to the left latch in FIG. 19, the spacer 29 then being able to move in the direction of the arrow. p, from position o to position n in Figures 16 and 17, which corresponds to the left position k of arm 27. The slider is released and can begin its stroke, driving the locking pin 30d under the The influence of the energy accumulated in the spacer, which provides an effective momentum, kinetic or latent, until the end of the stroke despite the stop of the slide (as indicated later) during its movement.
The oscillating arm 27 of course remains stationary with the rest of the rotary drive device during this stroke, so that the spacer 29 can lengthen following the slide, while pivoting around its lower end as this is then necessary.
If we now study the selector in detail and if we examine the consequences of the application of successive pulses in opposite directions to the slide 26 in the manner already explained, we see that this selector comprises a slide 31 intended to be connected. to the distributor 20 and another slide 32 likewise intended to be connected to the selector 21, the slide 21 being advanced and returned in two stages as is necessary for the operation of the first mentioned distributor, and the slide 32 moving in a single stage , as necessary for the operation of the second distributor.
The longitudinal movement of these slides is provided by a leading finger 33 carried by the movable slide 26, which allows a transverse movement of this finger, for example as a result of its mounting on an arm 34 articulated at 34a on the slide, so that this finger can, during its
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displacement with the slide be offset transversely to the slides to engage with one of them and remain in this position, the control then being ensured by members such as an internal cam 35a of a cam plate 35. The finger is then moved by a roller
33a which it crosses during a longitudinal travel of the slide, and it enters or leaves appropriate seats in the wings or else it remains there, all this in an appropriate sequence.
During a positive control of the rotary drive device in both directions, a third slide 36, is necessary to reverse the movement of the slide 32 associated with the distributor of the coupling during a single stroke of the coupling. slide in one direction, the three slides being mounted horizontally between upper and lower guides 37 of the selector in order to be able to move in a longitudinal movement therein while remaining in direct contact with the selector. one with the other, the upper slide 32 being connected beyond one end of the selector with the distributor 21, the middle slide 31 being connected beyond the other end of the selector with the distributor 20,
and the lower slide 36 having no external articulation point but being connected internally to the upper slide by a fixed axis reversing pin 38, which meshes with the upper and lower slides and which is mounted between them. The cam plate 35 is mounted in a vertical plane parallel to these slides and in their vicinity. Behind this cam plate and in a third plane moves the slide 26 movable between upper and lower guides 39, its finger. attack 33 projecting through the slot 35a of this plate and coming to attack the three slides, the assembly being completed by a rear plate 40 and by a front plate 41,
the latter having a longitudinal window 41a allowing passage of the articulation provided between the spacer 29 and the slider During a longitudinal travel of the latter, the finger 33 is held, under the action of longitudinal parts of this slider. internal cam engaged with the seats of each of the slides opposite which these parts are placed, the internal cam also having inclined transition sections, intended to move the finger 33 upwards or downwards between these longitudinal parts without action on backstage during transfer between a seat on one slide and a seat on another slide,
It will now be easily understood by examining FIG. 27 the nature of the work sequence during a single run of the slide o At the start,
the finger 33 cooperates with a seat 31a of the median slide 31 (position a). It can then move in a longitudinal part of the internal cam over a sufficient distance to offset this slide so as to bring the distributor of the rotating drive device into a neutral position (position b), after which the internal cam moves this finger down to bring it into engagement with a seat 36a of the lower slide 36 (position c). A second longitudinal part of the internal cam coinciding with this slide. Maintains this cooperation, the movement of this slide being transmitted in the opposite direction to the upper slide 32, so that the latter is moved to a sufficient extent to ensure the desired control of the coupling valve (position d).
The finger is then moved upwards transversely to the middle slide (in which an inclined groove 31b allowing this passage is formed), to come into contact with a seat 32a of the upper slide (position e), in which it is then maintained by a third longitudinal section of the internal cam coinciding with this slide ;, which causes the total return of the latter and consequently the operation in the opposite direction of the coupling distributor to bring it back to its initial position (position f ). Finally, the finger is brought back to the middle slide
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and engaged with a second seat 31c thereof (position g), in which it is held by a fourth longitudinal section of the internal cam.
The movement of this slide is therefore completed (position h) and as a consequence the rotary drive distributor is moved away from its neutral position (in which it remained during operation of the coupling distributor). 9 to come into a position ensuring a travel in the opposite direction of this drive device.
The distributors are actuated in exactly the same sequence by a return stroke of the slide, the arrangement being perfectly symmetrical from this point of view. The upper slide and / or the lower slide may have adjustable flow-retarding members (as shown at 42 in Figure 19) to delay that part of the slide's travel when its leading finger is engaged. these two slides, in order to prolong the operation of the dispenser in the desired manner. The movement and return of the central slide, however, preferably take place freely so as to ensure a sudden actuation of the distributor of the rotary drive device to bring it into its neutral position and away from it.
It is possible to simplify this selector if the rotating drive device is positively controlled in only one direction (the intermediate return strokes then requiring only sufficient energy to move the spaced elements of the coupling) by eliminating the lower reversing slide 36, and it is possible in this case (see figure 28), after the finger 33 in engagement with the seat 31x of the slide 31 has brought the distributor of the device to drive in rotation in a neutral position (that is to say from position a to position b), to move this finger directly to bring it into engagement with the seat 32x of the slide 32 associated with the distributor d 'coupling (position c)
with a view to completely returning the latter to the rear (position according to which the finger is brought back into the second seat 31y of the slide 31, the internal cam then only having three longitudinal sections in this case. Here again, a return stroke of the slide actuates the distributors in the opposite and corresponding manner, with of course the difference that in the embodiment considered the coupling distributor remains energized in the opposite direction at the end of each alternating stroke instead of always l 'be in the same direction.
It also follows that it is not necessary to provide a slowing down of the attack of the coupling distributor ,, given that this coupling remains open during the empty return of the rotary drive device, which leaves ample time for recall of the coupling components.
We will now consider the members shown at 43 in Figure 21, mounted on the rear plate 40 of the three-slide selector and shown in detail in Figures 29 and 30 (but which are also applicable to a two-slide selector), these components serving to trigger and interrupt a work sequence of the equipment when necessary. They include a latch intended to retain one of the slides of the selector, this latch in the form of a plunger 43a subjected to the bias of a spring and the end of which is designed to overlap one face. of this slide during the movement of the latter, until this end engages in a retaining slot of this face.
This plunger can be lifted and held apart for the commissioning of the equipment. A particularly interesting fact here resides in the possibility of being able to interrupt the operation of the equipment, the coupling then being maintained in an engaged or disengaged position, and it is advantageous to be able to then maintain the coupling in one or the other. other of these conditions
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tionso For this purpose, this plunger can be designed to directly engage the slide 32 or, if it is appropriate, the reversing slide
36 when this is provided, in order to maintain this slide in a protruding or recessed position.
In the arrangement: preferably shown, a single plunger 43a is designed with a view to maintaining this slide of the coupling distributor in one or other of these predetermined positions, depending on the setting of the plunger. the face of this slide (or of the reversing slide) carrying a cleat 43b, the end faces of which are separated by a distance corresponding to the limits of movement required of the slide to actuate the distributor of the coupling, One face of this cleat is designed to cooperate with the plunger for a direction of movement of this slide in order to keep the latter in an advanced position and the other face of this cleat is intended to cooperate with the plunger during movement in the opposite direction from this backstage,
in order to maintain the latter in a retracted position, and it will be understood that the impulses under the effect of which this slide moves acting in an identical manner to maintain this cooperation between the plunger piston and the stopper; The nose of the plunger piston is shaped on one side at 43c so as to achieve a locking on one end face of the stopper 43b according to the angular position of this plunger, and its opposite side is bevelled at 43d to allow this beak to overlap the other face of the cleat during a movement in the opposite direction.
Consequently, it will be understood that when the plunger piston is in the working position, the slide is stopped for one direction of movement (the slide of the distributor of the coupling then occupying an advanced position) or for the other. direction of movement (when this slide is retracted backwards), according to the angular adjustment of the plunger, and that the movement of the slide will continue until the position of engagement determined by this angular adjustment is achieved. The plunger mounting sleeve 43e may have slots for the engagement of a pin 43f passing through this plunger and providing this angular adjustment, a pair of opposed deep slots 43g allowing this plunger to come in. working position,
while another pair of shallow slits 43h perpendicular to the previous ones keep it in a raised position and as a result of rest, a helical compression spring 43i surrounding the plunger to keep it in these different positions,
The details of construction can be modified, in the field of technical equivalences, without departing from the invention. Thus, when a positive control in a single direction of the rotational drive device, that of the rods 15,16 which is not under the effect of the applied torque can be suppressed during the depression of a. pilot.
However, this is not possible during disengagement if it is desired to use the lift component produced, since the initial inclination of the rods required for this purpose relies on the triangulation of the two rods. This is of little importance when driving in a pilot by a screwing effect because in this case the application of an axial component may be of no interest, even during disengagement.
For a similar reason, it is not essential to give a critical value to the springs of the upward return devices 17 of the coupling (in the direction indicated above) when driving in a pilot. Instead of requiring a continual application of energy as is the case in the embodiment shown, the coupling could also be designed so as to remain automatically engaged until its positive opening. or it may be of a type which does not require positive opening or disengagement.
In the latter case, the hydraulic cylinder 19 serving
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at its command may be of the single-acting type and the distributor 21 may be of a type which simply occupies an open or closed position without transforming the command. A modification is however necessary in the first case if the distributor 21 shown is to be able to occupy its aforementioned neutral intermediate position while the coupling automatically remains in the engaged position. It is also possible that the coupling is of a self-excited type, the operation of which is completely or partially dependent on the application or removal of the drive torque.
The equipment could also be operated in one direction and intermittently, but without return strokes although in this case it would be necessary to modify it to allow the rotary drive device to move gradually around the pilota with stopping time for the disengagement required for the return of the collar and for a new clutch.
CLAIMS.