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La présente invention est relative à une installation électri- que de commande à distance dans laquelle un organe à asservir est comman- dé en fonction d'un programme préalable. le but de l'invention est de prescrire une installation élec- trique de commande capable d'assujettir à une loi périodique et à distan- ce un organe asservi qu'on désire voir occuper une série de positions correspondant à un programme préétabli.
A cet effet, l'installation comporte un distributeur d'impul- sions électriques susceptible d'envoyer des impulsions vers les plots d' un stator, via une grille formée de barres conductrices horizontales et verticales, isolées entre elles, mais pouvant être reliées les unes aux autres par des broches, au point d'intersection des barres horizontales et verticales, les plots susdits étant en contact avec au moins un disque conducteur, éventuellement un segment de disque, présentant une par- tie en matière non conductrice, et constituant un rotor dont l'arbre est entraîné par l'organe asservi, disque qui est relié électriquement à un relais agissant sur un commutateur pouvant mettre sous tension un moteur entraînant l'organe susmentionné.
Selon une forme de réalisation avantageuse, le disque conducteur précité, éventuellement le segment de disque, peut être subdivisé en deux segments, dont l'un transmet le courant à un premier relais agissant sur la commande d'un embrayage assurant la rotation accélérée de l'arbre sur lequel est monté l'organe asservi, tandis que le second segment transmet le courant vers un second relais agissant sur la commande d'un embrayage assurant la rotation ralentie de l'arbre précité, ce dernier segment étant suivi, dans le sens de rotation du disque, par la partie de celui-ci.
Une particularité de l'invention réside dans le fait que de manière symétrique par rapport aux deux segments précités,on prévoit audelà de la partie isolée susdite une seconde paire de segments, chaque paire de segments agissant sur des relais provoquant la rotation en sens inverse de ceux-ci et de l'organe asservi, une isolation étant prévue entre les extrémités terminales des segments opposés en un endroit diamétralement opposé à la partie isolée susdite.
D'autres détails et particularités de l'invention ressortiront de la description qui sera donnée ci-après d'une installation selon l'invention. Cette description n'est donnée qu'à titre d'exemple, d'ailleurs nullement limitatif, et se réfère aux dessins ci-annexés. i
Les figures 1 et 1 bis représentent schématiquement l'installation selon l'invention.
La figure 2 est analogue à la figure 1, mais se rapporte à une installation pourvue d'une grille auxiliaire.
Dans ces figures, les mêmes notations de référence se rappor- tent à des éléments identiques.
L'installation représentée par ces figures comporte une grille formée de barres conductrices perforées verticales 1 à 15 et de barres conductrices perforées horizontales 16 à 27, isolées entre elles mais pouvant être connectées les unes aux autres par des broches 28.
Chacune des barres verricales 1 à 15 est reliée électriquement par un conducteur correspondant 1' à 15' à l'un. des plots isolés 1" à 15" d'un dispositif distributeur d'impulsions électriques 29. Ce distributeur d'impulsions est essentiellement constitué par un bras rotatif 30 animé d'un mouvement de rotation continu. Le bras 30 se porte un contact traînant 31 qui entre nécessairement en contact avec les plots 1" à 15".
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Le bras 30 est actionné à partir d'un moteur 32, par l'intermédiaire d' un réducteur ou variateur de vitesse 33, monté entre les arbres 34 et 35.
Attendu que les barres horizontales correspondent à des positions prédéterminées de l'organe asservi et que chaque barre verticale est connectée au cours d'un balayage complet des plots 1" à 15" du distributeur d'impulsions, la rotation complète du bras 30 correspond au graphique des mouvements de l'organe asservi, au cours d'une période.
Les périodes se suivqnt sans interruption. En plus du distributeur d'impulsions et de la grille précitée, l'installation comporte un récepteurchercheur 36, constitué entre autres d'un stator comprenant une série de plots isolés 16" à 27", reliés, par des conducteurs 16' à 27', aux barres horizontales 16 à 27. Les plots 1611 à 27" sont évidemment au même nombre que les barres horizontales 16 à 27. Au stator est associé un rotor consistant en un disque de matière isolante portant sur sa périphérie deux segments conducteurs développant chacun environ 170 , séparés l'un de l'autre et en deux endroits par une partie isolante. Dans l'ex-. emple d'exécution, chaque segment conducteur est formé l'un par les portions 38, 39, l'autre par les portions 40, 41.
Les deux segments sont isolés l'un de l'autre par des espaces 37 et 37'. L'espace isolé 37 est environ égal aux 3/5 de la distance d'axe en axe, qui sépare deux plots consécutifs du stator. Les portions de segment 38 à 41 sont reliées électriquement à des conducteurs 42, 43, 44 et 45 via un système conducteur collecteur 46-47, 48-49, 50-51 et 52-53.
Le rotor formé par les portions de segment 38 à 41 peut se déplacer de 170 environ et dans les deux sens, de telle sorte que tous les plots 16" à 27", ou tous ces plots, sauf un , demeurent en contact avec la surface conductrice des portions 38 à 41. De plus, le rotor est monté sur un arbre 54 qui porte un pignon conique 55 engrenant, d'une part, avec un pignon 56 monté sur l'arbre 57 et, d'autre part, avec un second pignon 58 entraînant l'arbre 59 de l'organe asservi 60,
Quatre relais 61,62, 63 et 64 sont branchés sur les conducteurs respectifs 42, 43, 44 et 45 et permettent la mise sous tension des prolongements 42' à 45' de ces conducteurs, d'une façon connue en soi. Chacun de ces relais peut, lorsqu'il est mis sous tension, provoquer le débrayage du frein électrique 65.
Le conducteur 66 et le frein électrique 65, monté sur l'arbre 57, sont, en effet, assujettis à chacun desdits relais 61 à 64.
Le fonctionnement du dispositif qui permet d'amener en rotation périodique l'organe asservi, en fonction d'une loi préétablie grâce à la combinaison de la grille formée par les barres verticales et horizontales 1-15 et 16-27, et du récepteur-chercheur 36, peut se lire aisément dans le schéma électrique des figures 1 et 1 bis. Ce dispositif comprend un moteur d'entraînement 67, entraînant un arbre 68. Deux conducteurs 69 et 70, dérivés, d'une part, des conducteurs 42'-43' et, d'autre part, des conducteurs 44'-45', alimentent de moteur, et le choix du conducteur d' entrée 69 ou 70 détermine le sens de marche du moteur.
L'arbre 68 entraîne via le pignon 71 les pignons 72 et 73, lesquels sont montés respectivement sur les arbres 74 et 75, qui comportent, chacun, un embrayage électrique 76 et 77. Au-delà de ces embrayages, les arbres 74' et 75' se terminent par des pignons 78 et 79 qui sont tous deux en prise avec un pignon commun 80, fixé sur l'arbre 57 entraînant et le distributeur-chercheur 36 et l'organe asservi 60.
L'embrayage électrique 76 est alimenté à partir des conducteurs 42' et 45' via un conducteur 81 ; 77 est relié aux conducteurs 43' et 44' par un conducteur 82. Les références 83 à 94 désignent des commutateurs qui sont commandés par les relais 61 à 64. La source de courant étant représentée par 95, il faut d'autre part imaginer les connections
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et leurs accessoires qui, d'une façon connue en soi, transmettent le cou- rant aux conducteurs 42' à 45' par l'intermédiaire des commutateurs 83 à
86.
Le fonctionnement de 1'installation est fort simple. En effet, en se référant aux figures 1 et Ibis, le programme à réaliser doit per- mettre d'amener l'organe asservi dans des positions qui correspondent successivement aux positions du rotor qui résulteront du branchement des broches 28, dans les diverses barres horizontales. Dans l'exemple d'exé- cution décrit, les broches successives sont disposées sur les barres ho- rizontales 27, 22, 26, 24, 21, 23, 25, 23, 24, 21, 20, 24, 22, 16 et 24.
On a représenté au dessin le rotor dans une position telle que le plot
1" vient de recevoir une impulsion du distributeur 29 ; cette impulsion est transmise par la barre verticale 1 à la barre horizontale 27 via la broche 28; de là le courant atteint, par le conducteur 27', le plot 27".
Le courant passe sur le segment 38, de là, par le conducteur 46, sur le collecteur 47, pour atteindre le relais 61 par le conducteur 42. Le relais 61, mis sous tension, permet d'une façon connue en soi d'agir sur les commutateurs 83, 87 et 93 ainsi que le représente la figure lbis.
Ceci veut dire que, simultanément, ou dans un temps très court, le frein électrique 65 est ouvert, l'embrayage électrique 76 (grande vitesse) est solidaire des arbres 74 et 74', tandis que le sens de marche du moteur sera celui qui est déterminé par le circuit d'entrée dans le moteur, en aval du commutateur 93. La rotation du récepteur-chercheur 36 étant, pour les plots 22" à 27", indiquée par la flèche 96, le plot 27"finira par contacter la portion de segment 39. Le contact du plot 27" avec la portion de segment 39 signifie la mise sous tension du relais 62 via 48, 49 et 43. Comme précédemment, le relais 62 agira sur les commutateurs 84, 89 et 94. Ce nouveau circuit correspond également à l'ouverture du frein électrique 65, mais au lieu de maintenir l'embrayage 76 (grande vitesse), on passe sur l'embrayage 77 (petite vitesse).
L'arrêt du rotor du récepteur-chercheur se produit lorsque le plot qui se trouve en contact avec la portion de segment 39 vient à être appliqué sur la partie isolée 37 du rotor. Aucun relais n'étant alimenté, le frein électrique 65 se bloque.
Les mêmes opérations, dans le même ordre mais avec le rotor tournant dans le sens de la flèche 97, peuvent être réalisées, lorsqu'un des plots 16" à 26", en contact avec l'une des portions 40 et 41 du rotor, reçoit une impulsion. La durée de rotation du rotor est évidemment déterminée par l'éloignement du plot recevant l'impulsion par rapport à la portion de segment commandant l'embrayage 77 (petite vitesse) qui précède l'arrêt complet.
Il est évidemment possible de prévoir un nombre de plots extrêmement important, le nombre choisi dans l'exemple représenté étant évidemment non limitatif.
Dans certains cas, on pourra, ainsi que le représente la figure 2, prévoir une grille et un distributeur d'impulsions secondaire. A la figure 2, le distributeur secondaire est représenté par 98, mais la vitesse de rotation du bras 99 est plus grande que précédemment puisque les opérations commandées par celui-ci doivent pouvoir tomber dans l'intervalle séparant la mise sous tension de deux plots consécutifs alimentés par la grille principale. A cet effet, un multiplicateur de vitesse 100 est branché sur l'arbre 101. Une barre d'alimentation 102 du distributeur secondaire peut être connectée par une broche 28 avec n'importe laquelle des barres verticales de la grille principale. Une grille secondaire est formée sur le prolongement des barres horizontales par la connection de barres verticales 103, 104, 105 et 106 au moyen de broches 28.
Il doit être entendu que l'invention n'est pas limitée à la forme d'exécution qui vient d'être décrite et que bien des modifications
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pourraient y être apportées, notamment en ce qui concerne le isombre, la disposition et la constitution des éléments intervenant dans sa réalisation sans sortir du cadre de la présente demande de brevet.
REVENDICATIONS.
1. Installation électrique de commande à distance dans laquelle un organe à asservir est commandé en fonction d'un programme préétabli, ' caractérisée en ce qu'elle comporte un distributeur d'impulsions électriques susceptible d'envoyer des impulsions vers les plots d'un stator, via une grille formée de barres conductrices horizontales et verticales, isolées entre elles, mais pouvant être reliées les unes aux autres par des broches, au point d'intersection des barres horizontales et verticales, les plots susdits étant en contact avec au moins un disque conducteur, éventuellement un segment de disque, présentant une partie en matière non conductrice, et constituant un rotor dont l'arbre est entraîné par l'org ne asservi,
disque qui est relié électriquement à un relais agissant sur un commutateur pouvant mettre sous tension un moteur entraînant l'organe susmentionné.
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The present invention relates to an electrical remote control installation in which a device to be controlled is controlled according to a prior program. the aim of the invention is to provide an electrical control installation capable of subjecting to a periodic law and at a distance a servo-controlled member that it is desired to see occupying a series of positions corresponding to a pre-established program.
To this end, the installation comprises an electrical pulse distributor capable of sending pulses to the pads of a stator, via a grid formed of horizontal and vertical conductive bars, insulated to each other, but which can be connected to the terminals. to each other by pins, at the point of intersection of the horizontal and vertical bars, the aforementioned pads being in contact with at least one conductive disc, possibly a disc segment, having a part of non-conductive material, and constituting a rotor whose shaft is driven by the servo-controlled member, disc which is electrically connected to a relay acting on a switch capable of energizing a motor driving the aforementioned member.
According to an advantageous embodiment, the aforementioned conductive disc, possibly the disc segment, can be subdivided into two segments, one of which transmits the current to a first relay acting on the control of a clutch ensuring the accelerated rotation of the 'shaft on which the servo member is mounted, while the second segment transmits the current to a second relay acting on the control of a clutch ensuring the slowed rotation of the aforementioned shaft, this last segment being followed, in the direction of rotation of the disc, by the part thereof.
A particular feature of the invention lies in the fact that symmetrically with respect to the two aforementioned segments, a second pair of segments is provided beyond the aforementioned isolated part, each pair of segments acting on relays causing rotation in the opposite direction of these and the slaved member, an insulation being provided between the terminal ends of the opposite segments at a location diametrically opposite to the aforesaid insulated part.
Other details and features of the invention will emerge from the description which will be given below of an installation according to the invention. This description is given only by way of example, moreover in no way limiting, and refers to the accompanying drawings. i
Figures 1 and 1a schematically represent the installation according to the invention.
Figure 2 is similar to Figure 1, but relates to an installation provided with an auxiliary grid.
In these figures, the same reference notations refer to identical elements.
The installation represented by these figures comprises a grid formed of vertical perforated conductive bars 1 to 15 and of horizontal perforated conductive bars 16 to 27, insulated from one another but being able to be connected to each other by pins 28.
Each of the verrical bars 1 to 15 is electrically connected by a corresponding conductor 1 'to 15' to one. isolated pads 1 "to 15" of an electrical pulse distributor device 29. This pulse distributor is essentially constituted by a rotary arm 30 driven by a continuous rotational movement. The arm 30 carries a trailing contact 31 which necessarily comes into contact with the pads 1 "to 15".
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The arm 30 is actuated from a motor 32, by means of a reducer or speed variator 33, mounted between the shafts 34 and 35.
Whereas the horizontal bars correspond to predetermined positions of the slave organ and each vertical bar is connected during a complete sweep of the pads 1 "to 15" of the pulse distributor, the complete rotation of the arm 30 corresponds to the graph of the movements of the enslaved organ, during a period.
The periods follow each other without interruption. In addition to the pulse distributor and the aforementioned grid, the installation comprises a researcher receiver 36, consisting among others of a stator comprising a series of insulated pads 16 "to 27", connected by conductors 16 'to 27' , with the horizontal bars 16 to 27. The pads 1611 to 27 "are obviously the same number as the horizontal bars 16 to 27. The stator is associated with a rotor consisting of a disc of insulating material bearing on its periphery two conductive segments each developing approximately 170, separated from each other and in two places by an insulating part. In the exemplary embodiment, each conductive segment is formed one by the portions 38, 39, the other by the servings 40, 41.
The two segments are isolated from each other by spaces 37 and 37 '. The isolated space 37 is approximately equal to 3/5 of the distance from axis to axis, which separates two consecutive pads of the stator. The segment portions 38 to 41 are electrically connected to conductors 42, 43, 44 and 45 via a conductive collector system 46-47, 48-49, 50-51 and 52-53.
The rotor formed by the segment portions 38 to 41 can move about 170 and in both directions, so that all of the studs 16 "to 27", or all of these studs, except one, remain in contact with the surface. conductor of portions 38 to 41. In addition, the rotor is mounted on a shaft 54 which carries a bevel gear 55 meshing, on the one hand, with a pinion 56 mounted on the shaft 57 and, on the other hand, with a second pinion 58 driving the shaft 59 of the servo member 60,
Four relays 61, 62, 63 and 64 are connected to the respective conductors 42, 43, 44 and 45 and allow the energization of the extensions 42 'to 45' of these conductors, in a manner known per se. Each of these relays can, when energized, cause the electric brake 65 to disengage.
The conductor 66 and the electric brake 65, mounted on the shaft 57, are in fact subject to each of said relays 61 to 64.
The operation of the device which makes it possible to bring the slave organ into periodic rotation, according to a pre-established law thanks to the combination of the grid formed by the vertical and horizontal bars 1-15 and 16-27, and of the receiver- researcher 36, can be easily read in the electrical diagram of Figures 1 and 1a. This device comprises a drive motor 67, driving a shaft 68. Two conductors 69 and 70, derived, on the one hand, from conductors 42'-43 'and, on the other hand, from conductors 44'-45', motor, and the choice of input conductor 69 or 70 determines the direction of motor travel.
The shaft 68 drives via the pinion 71 the pinions 72 and 73, which are mounted respectively on the shafts 74 and 75, which each comprise an electric clutch 76 and 77. Beyond these clutches, the shafts 74 'and 75 'end in pinions 78 and 79 which are both in engagement with a common pinion 80, fixed on the driving shaft 57 and the distributor-finder 36 and the servo member 60.
The electric clutch 76 is supplied from the conductors 42 'and 45' via a conductor 81; 77 is connected to conductors 43 'and 44' by a conductor 82. The references 83 to 94 designate switches which are controlled by the relays 61 to 64. The current source being represented by 95, it is also necessary to imagine the connections
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and their accessories which, in a manner known per se, transmit the current to the conductors 42 'to 45' by means of the switches 83 to
86.
The operation of the installation is very simple. In fact, with reference to Figures 1 and Ibis, the program to be carried out must make it possible to bring the slave organ into positions which successively correspond to the positions of the rotor which will result from the connection of the pins 28, in the various horizontal bars. . In the example of execution described, the successive spindles are arranged on the horizontal bars 27, 22, 26, 24, 21, 23, 25, 23, 24, 21, 20, 24, 22, 16 and 24.
The rotor is shown in the drawing in a position such that the stud
1 "has just received an impulse from the distributor 29; this impulse is transmitted by the vertical bar 1 to the horizontal bar 27 via the pin 28; from there the current reaches, by the conductor 27 ', the pad 27".
The current passes through segment 38, from there, through conductor 46, to collector 47, to reach relay 61 through conductor 42. Relay 61, when energized, allows in a manner known per se to act. on switches 83, 87 and 93 as shown in figure lbis.
This means that, simultaneously, or in a very short time, the electric brake 65 is open, the electric clutch 76 (high speed) is integral with the shafts 74 and 74 ', while the direction of travel of the motor will be that which is determined by the input circuit in the motor, downstream of the switch 93. The rotation of the receiver-finder 36 being, for the pads 22 "to 27", indicated by the arrow 96, the pad 27 "will eventually contact the segment portion 39. Contact of pad 27 "with segment portion 39 means energizing relay 62 via 48, 49 and 43. As before, relay 62 will act on switches 84, 89 and 94. This new circuit also corresponds to the opening of the electric brake 65, but instead of maintaining the clutch 76 (high speed), we switch to the clutch 77 (low speed).
The stop of the rotor of the receiver-seeker occurs when the pad which is in contact with the segment portion 39 comes to be applied to the isolated portion 37 of the rotor. No relay being supplied, the electric brake 65 is blocked.
The same operations, in the same order but with the rotor rotating in the direction of arrow 97, can be carried out, when one of the pads 16 "to 26", in contact with one of the portions 40 and 41 of the rotor, receives an impulse. The duration of rotation of the rotor is obviously determined by the distance of the stud receiving the pulse from the portion of the segment controlling the clutch 77 (low speed) which precedes the complete stop.
It is obviously possible to provide an extremely large number of pads, the number chosen in the example shown being obviously non-limiting.
In certain cases, it will be possible, as shown in FIG. 2, to provide a gate and a secondary pulse distributor. In FIG. 2, the secondary distributor is represented by 98, but the speed of rotation of the arm 99 is greater than previously since the operations controlled by the latter must be able to fall within the interval separating the energization of two consecutive pads. powered by the main grid. For this purpose, a speed multiplier 100 is connected to the shaft 101. A power bar 102 of the secondary distributor can be connected by a pin 28 with any of the vertical bars of the main grid. A secondary grid is formed on the extension of the horizontal bars by the connection of vertical bars 103, 104, 105 and 106 by means of pins 28.
It should be understood that the invention is not limited to the embodiment which has just been described and that many modifications
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could be made there, in particular as regards the isombre, the arrangement and the constitution of the elements involved in its realization without going beyond the framework of the present patent application.
CLAIMS.
1. Electrical remote control installation in which a device to be controlled is controlled according to a pre-established program, 'characterized in that it comprises an electrical pulse distributor capable of sending pulses to the pads of a stator, via a grid formed of horizontal and vertical conductive bars, isolated from one another, but being able to be connected to each other by pins, at the point of intersection of the horizontal and vertical bars, the aforementioned pads being in contact with at least one conductive disc, optionally a disc segment, having a part made of non-conductive material, and constituting a rotor whose shaft is driven by the non-slave organ
disk which is electrically connected to a relay acting on a switch capable of energizing a motor driving the aforementioned device.