Dispositif permettant l'immobilisation <B>de</B> l'aiguille <B>d'une machine à coudre</B> dans <B>la position de</B> point mort <B>haut ou bas</B> La présente invention a pour objet un dis positif permettant l'immobilisation de l'aiguille d'une machine à coudre dans la position de point mort haut ou bas, caractérisé par un moteur double comportant des rotors solidai res tandis que :
les stators alimentés par deux circuits différents sont l'un fixe et l'autre mo bile, ce dernier, relié à un dispositif de @trans- lation à billes, commandant le déplacement longitudinal d'un arbre sur lequel sont montés, d'une part, au moins un embrayage reliant les rotors à la transmission entraînant la machine à coudre et, d'autre part, un frein,
alors qu'un contacteur à deux positions, un interrupteur temporisateur et un interrupteur double sont intercalés dans le circuit d'alimentation d'un relais commandant des interrupteurs contrô lant le circuit d'alimentation du stator mobile.
Le dessin annexé représente, à titre d'exem ple, une forme d'exécution du dispositif fai sant l'objet de l'invention, ainsi qu'une variante.
La fig. 1 est une élévation, partie en cou pe, d'une partie de ladite forme d'exécution. La fig. 2 est une élévation d'une autre partie du dispositif.
La fig. 3 est une coupe axiale, à plus grande échelle de cette autre partie. La fig. 4 est une coupe suivant la ligne <I>IV-IV</I> de la fig. <B>3.</B>
La fig. 5 est un schéma électrique du dis positif.
La fig. 6 est une coupe partielle d'une va riante d'un élément du dispositif.
On voit en fig. 1 un moteur double com portant un carter extérieur 1 .reposant sur un socle 2 permettant de fixer le moteur soit sur une machine à coudre, soit sur la table por tant la machine à coudre. Un axe creux 3 est fixé au carter 1 par un joint à emmanche- ment conique 4.
L'axe creux 3 supporte, d'une part, un stator 5 d'un premier moteur, puis d'autre part, un manchon 6 calé par une butée à billes 7. Le manchon 6 est prolongé par un disque-rampe 8 comportant de place en place des logements 9 dont le rôle sera expliqué plus loin. Le stator 10 d'un deuxième moteur est monté sur le manchon 6.
Une cage rotorique 11 peut tourner par rapport à l'axe creux 3 du fait de l'interposi- tion de roulements à billes 13, entre des bras 12 de la cage rotorique 11 et l'axe creux 3.
5a désigne le rotor coopérant avec le sta tor 5, tandis que 10a désigne le rotor coopé rant avec le stator 10. La cage rotorique 11 est prolongée par un capotage 11a sur lequel est fixée une couronne 14 portant des guides 15. Une deuxième couronne 16 peut coulisser sur les guides 15. 17 désigne des ressorts in terposés entre la couronne 14 et la couronne 16.
Un tambour 18 est fixé sur l'axe creux 3 qui supporte un roulement à billes 19 sur le quel peut coulisser un manchon 20 reposant sur des roulements 21, 22 montés sur un arbre 23 logé à l'intérieur de l'axe creux 3.
Deux flasques 24, 25 sont montés sur le manchon 20 et coopèrent l'un .avec le tambour 18 et l'autre avec la couronne coulissante 16. Un pignon 26 est monté sur l'arbre 23 qui porte -aussi deux roulements à billes 27, 28 sur lesquels repose un manchon 29 ; ce dernier est solidaire, à l'une -de ses extrémités, d'un pi gnon 30 muni d'une roue libre 31.
Un disque 32, muni de deux garnitures d'embrayage 33, 34, est fixé sur le manchon 29. Ce dernier est en liaison par tout moyen convenable .avec l'arbre de commande d'une machine à coudre 35. Un axe 36, solidaire du flasque 25, porte un pignon 37 engrenant avec les pignons 26 et 30.
Une pièce 38 porte, près de sa périphé rie, des billes 39 placées dans les logements 9 du disque-rampe 8 et dans les logements d'un deuxième disque-rampe 40 relié par des tiges 41 à un disquérampe 42 fixé . sur une pièce 43 solidaire de l'arbre 23. La pièce 43 porte également un disque-rampe 44 maintenant en tre lui et le disque 42 des billes 45 placées à l'intérieur de trous percés dans une pièce 46 munie d'un levier :de commande 47.
Le disque 44 est repoussé contre les billes 45 par un ressort 48.
Un axe 49, solidaire de l'arbre 23, main tient une traverse 50 aux extrémités de la quelle sont montés des ressorts 51 fixés sur le carter 1. Des aubes 52 sont montées sur la cage rotorique 11 à l'intérieur du carter 1 et forment un ventilateur pour refroidir l'intérieur du moteur double .par un courant d'air.
Le mouvement de rotation. du moteur, qui est transmis à un arbre <I>35a</I> de la machine à cou dre 35; entraîne en rotation une came 53 montée sur un arbre 54, solidaire de l'arbre 35a.
L'arbre 54, qui repose dans un palier 55 placé à l'intérieur d'un carter 56 contenant des rupteurs 57, 58, supporte un disque d'inertie 59 pouvant coulisser sur lui pour ve- nir en contact avec une lame 60 articulée en 61 sur un disque 62 fixé dans le carter 56.
Des plots 57a et 58a des rupteurs 57, 58 sont reliés électriquement par des lames 63, 60, des contacts 60a et 60b, des lames 63a et 63b, à une borne 63c, tandis que les contacts mo biles<I>57b,</I> 58b, des rupteurs 57, 58 sont reliés électriquement par des lames 64, 65 à des bor nas 66, 67.
Un ressort 68 est interposé entre la lame 60 et un couvercle 69 du carter 56.
Le moteur constitué par le rotor 5a et le stator 5 est alimenté en triphasé depuis une source S à travers un interrupteur 70 con trôlé à la main ;
le moteur constitué par le rotor 10a et le stator 10 est alimenté en tri phasé à travers un relais 72 permettant d'éta blir ou d'inverser le sens de passage de deux phases du courant d'alimentation de ce mo teur, afin de pouvoir mettre ce dernier en con- cordance ou en opposition avec le moteur composé par le rotor 5a et le stator 5.
Le dispositif fonctionne de la façon sui vante Lorsqu'on appuie sur une pédale 71 dans le sens de la flèche FI (fig. 5), on ouvre un interrupteur 73. L'interrupteur 70 à main étant fermé, les moteurs 5 et 10 tournent tous les deux dans le même sens.
Le levier 47 étant relié à la pédale 71, en appuyant sur cette dernière on fait tourner le levier 47 dans. le sens de la flèche F2 (fig. 1), ce quia pour ef fet de déplacer .les billes 45 entre les disques- rampes 42 et 44. Les billes 45 se déplacent dans le sens de la flèche F3 (fig. 1) et, en même temps, elles entraînent la pièce 43 et l'arbre 23.
Le manchon 20, les disques 24 et 25 sont entraînés dans le sens de la flèche F3 (fig. 1). Ainsi, le disque 25 vient porter con tre la couronne 16 qui s'applique contre la couronne 14, tandis que la couronne 24 se dégage du tambour 18.
En même temps, la couronne 34 du disque 32 vient porter con tre le capotage<B>1</B> 1a qui tourne avec la cage rotorique. Le disque 25 et la couronne 34 constituent ainsi un double embrayage entraî nant en rotation la partie terminale du man chon 29 solidaire de la poulie reliant le mo teur à la machine à coudre 35. Dans cette ro tation à grande vitesse, le pignon 37 tourne sur le pignon fixe 26 et sur le pignon 30.
Pour un tour du pignon 37 .autour du pignon 26, le pignon 30 avance d'une dent, mais comme il est calé sur une roue libre 31, celle-ci com pense la différence de vitesse. En tournant, la machine à coudre 35 entraîne l'arbre 54 qui transmet le mouvement au disque d'inertie 59. Ce dernier occupe alors la position représen tée à la fig. 3.
Si l'opératrice relâche la pres sion sur la pédale 71, le levier 47 pivote dans le sens contraire à la flèche F2 (fig. 1) du fait de l'action des ressorts 51 puisque ceux-ci sont attelés sur la traverse 50, solidaire de l'arbre 23. Les billes 45 revenant en arrière occupent une position telle que les plateaux 42, 44 se rapprochent et l'arbre 23 recule dans le sens contraire à la flèche F3.
Dès ce moment, les disques 25 et 24 re culent aussi légèrement en arrière, la couronne 34 est alors libérée du capotage 11a. Seul le disque 25 est encore en contact avec la cou ronne 16 qui a été repoussée-le long des gui des 15 par les ressorts 17. Le pignon 37 est alors entraîné en rotation autour du pignon fixe 26.
Pour un tourde ce pignon autour du pignon 26, le pignon 30, quia une .dent de plus que le pignon 26, avance d'une dent. On a donc une réduction de vitesse correspondant au rapport des dents entre le pignon 30 et le pignon 26. La poulie, solidaire du manchon 29, est entraînée par le pignon 30 à petite vi tesse. On obtient ainsi le point par point sur la machine à coudre.
Si l'opératrice désire positionner son ai guille soit en position haute, soit en position basse lorsque la machine à coudre fonctionne à grande vitesse, elle fait pivoter un levier 74 (fig. 5) dans le sens de la flèche FI ou dans le sens contraire à la flèche F4, de façon qu'un contact 75 vienne porter soit sur un plot 76, soit sur un plot 77,
suivant qu'elle @a choisi la position haute ou basse. Dès la fin de l'opé- ration de couture, elle relâche la pression exer cée sur la pédale 71. L'interrupteur 73 est alors fermé et le levier 47 est revenu à sa position première ; les billes 45 occupent la position représentée à la fig. 1 dans laquelle l'arbre 23 est repoussé vers da gauche du des sin.
Le disque 24 est en contact avec le tam- bour 18, tandis que la garniture 33 du disque 32 porte contre le canter 1 du moteur.
Le man chon 29 est ainsi brutalement freiné et la ma chine à coudre 35 tend à s'arrêter. A ce mo ment, le disque-masselotte 59, qui tourne à grande vitesse, est freiné mais son inertie le fait se déplacer par suite d'un glissement sur une rampe dans le sens de la flèche F5,(fig. 3)
et son extrémité 59a vient porter contre la lame 60 qui se déplace dans le sens de la flèche F5 (fig. 3).
Les contacts 60a, 60b sont ou verts et le courant arrivant par le conducteur 78, le levier 74, le contact 75 et les plots 76 ou 77 ne parvient pas jusqu'au relais 72. Ce- lui-ci n'est pas excité.
L'arbre 54 étant main tenant complètement .arrêté, l'inertie du disque- masselotte 59 est absorbée et celui-ci revient à sa position première par suite de la pression du ressort 68.
Les contacts 60a, 60b portent l'un contre l'autre, le courant excite le relais 72 qui fait pivoter les interrupteurs <I>72a,</I> 72b. Deux des phases alimentant le moteur 10 sont inversées et le stator de celuisci tend à tour ner dans le sens contraire au sens de rotation du moteur 5.
Pendant une fraction de seconde, le stator 10 tourne de quelques degrés et en traîne de ce fait, par l'intermédiaire du man chon 6, le disque-rampe 8 qui repousse les billes 39, le disque-rampe 40, la tige 41, le disque-rampe 42, les billes 45 et le disque- rampe 44. L'arbre 23 recule :dans le sens de la flèche F3 (fig. 1).
A ce moment, le disque 24 se sépare du tambour 18, le disque 25 vient en prise avec la couronne 16. De ce fait, le dispositif de réduction, constitué par les pi gnons 26, 30 et 37, tourne et entraine la pou lie actionnant la machine à coudre 35. La came 53, solidaire de l'arbre 54 prolongeant l'arbre 35a de la machine à coudre, tourne aussi et écarte l'un des rupteurs 57 ou 58.
Le relais 72 n'étant plus excité revient à sa posi- tion primitive. Le moteur 10 est de nouveau normalement alimenté. Le stator 10 repre nant sa position normale cesse d'exercer une pression sur le manchon 6. Les ressorts 51 rap pellent l'arbre 23. L'ensemble des organes du dispositif reprend la position représentée aux fig. 1 et 3. Le manchon 29 supportant la pou lie entraînant la machine 35 se trouve bruta lement immobilisé.
De cette façon, on retrouve l'aiguille de la machine 35 immobilisée dans sa position haute ou basse, selon la manoeu- vre de l'interrupteur.
Dans la variante de la fig. 6, la cage roto- rique 11 supporte, par l'intermédiaire d'un roulement à billes 100, une coupelle 101 com- portant intérieurement une denture tangentielle 102 venant en prise :avec un pignon 103 mon té fou sur un axe 104, solidaire d'un support 105, fixé sur un manchon 106 claveté, coulis sant en 107-sur l'arbre 23.
Une roue hélicoï dale 108, montée folle, d'une part, sur un rou lement à billes 109 centré sur le manchon 106 et, d'autre part, sur une bague 110, est solidaire d'un flasque 111. 112 désigne une garniture solidaire du disque 32.
Une pièce 113 est fixée sur la coupelle 101 et repose sur un roulement à billes 114 monté sur la roue hélicoïdale 108. Deux ressorts 115 et 116 sont interposés, l'un entre un roulement à billes 117 supportant la cage rotorique et le man chon 106, l'autre entre le manchon 106 et le roulement à billes 27.
Lorsque la machine à coudre est entraînée à grande vitesse, l'arbre 23 est reculé dans le sens de la flèche F3 (fig. 6). A ce moment, la pièce 29 est entrainée dans le même sens et la garniture 33 se dégage du carter 1. La gar niture 112 est en prise avec le flasque 111, puisque l'ensemble des éléments solidaires du manchon 106 a suivi le mouvement.
La garni- ture 25 porte contre la cage rotorique 11. De ce fait, la coupelle 101 tourne à grande vitesse. Par l'intermédiaire .de la denture tangentielle 102, le pignon 103 et la roue hélico'idale 108 tournent, ce qui entraîne le flasque 111 et, par la garniture 112, la pièce 29. L'ensemble tourne à vitesse réduite.
Le mouvement de dé placement de l'arbre 23 dans le sens de la flèche F3 (fig. 6) continuant, l'arbre coulisse le long de la clavette 107. La garniture 112 est ainsi séparée du flasque 111, mais la gar- niture 34 arrive en contact avec la pièce 113 ; ainsi la pièce 29 supportant la poulie est en traînée à grande vitesse.
Lorsque l'opératrice désire faire du point par point, elle relâche un peu la pression sur la pédale 71 et, comme dans l'exemple pré cédent, l'arbre 23 recule dans le sens contraire de la flèche F3. La garniture 25 est toujours en contact avec la cage rotorique .11, mais la pièce 29 ayant suivi le mouvement de l'ar bre 23, la garniture 112 est :amenée au con tact du flasque 111.
La garniture 34 n'ap puyant plus sur la pièce 113, la pièce 29 prend son mouvement à partir du flasque 111 en- trainé à petite vitesse par l'intermédiaire du couple réducteur constitué par la denture 102, le pignon 103, la roue hélicoïdale 108. On obtient ainsi le point par point.
Si l'opératrice relâche complètement la pé dale, l'arbre 23 est brutalement repoussé dans le sens contraire à la flèche F3 (fig. 6). La gar niture 33 vient porter contre le carter 1 en bloquant ainsi la pièce 29, ce qui entraîne l'arrêt de la machine à coudre.
Dans certains cas, les deux moteurs 5 et 10 sont montés sur deux arbres placés dans le prolongement l'un de l'autre et qui peuvent être reliés par un embrayage. Le deuxième mo teur 10 peut ne servir qu'à freiner le premier ; il n'est alors alimenté qu'au moment du posi tionnement de l'aiguille.
Device allowing <B> </B> the needle <B> of a sewing machine </B> to be immobilized in <B> the </B> position of </B> dead center <B> top or bottom </ B> The present invention relates to a positive device allowing the immobilization of the needle of a sewing machine in the top or bottom dead center position, characterized by a double motor comprising integral rotors while:
the stators supplied by two different circuits are one fixed and the other movable, the latter connected to a ball-bearing device, controlling the longitudinal displacement of a shaft on which are mounted, of a on the one hand, at least one clutch connecting the rotors to the transmission driving the sewing machine and, on the other hand, a brake,
while a two-position contactor, a timer switch and a double switch are interposed in the supply circuit of a relay controlling switches controlling the supply circuit of the mobile stator.
The appended drawing represents, by way of example, an embodiment of the device forming the subject of the invention, as well as a variant.
Fig. 1 is an elevation, partly in section, of a part of said embodiment. Fig. 2 is an elevation of another part of the device.
Fig. 3 is an axial section, on a larger scale, of this other part. Fig. 4 is a section taken along the line <I> IV-IV </I> of FIG. <B> 3. </B>
Fig. 5 is an electrical diagram of the positive device.
Fig. 6 is a partial section through a variant of an element of the device.
We see in fig. 1 a double com motor carrying an outer casing 1. Resting on a base 2 for fixing the motor either on a sewing machine or on the table for the sewing machine. A hollow pin 3 is fixed to the housing 1 by a conical sleeve seal 4.
The hollow shaft 3 supports, on the one hand, a stator 5 of a first motor, then on the other hand, a sleeve 6 wedged by a ball bearing 7. The sleeve 6 is extended by a ramp disk 8 comprising from place to place of housing 9, the role of which will be explained below. The stator 10 of a second motor is mounted on the sleeve 6.
A rotor cage 11 can rotate with respect to the hollow axis 3 due to the interposition of ball bearings 13 between the arms 12 of the rotor cage 11 and the hollow axis 3.
5a designates the rotor cooperating with the stator 5, while 10a designates the rotor cooperating with the stator 10. The rotor cage 11 is extended by a cowling 11a on which is fixed a ring 14 carrying guides 15. A second ring 16 can slide on guides 15. 17 designates springs interposed between crown 14 and crown 16.
A drum 18 is fixed on the hollow shaft 3 which supports a ball bearing 19 on which can slide a sleeve 20 resting on bearings 21, 22 mounted on a shaft 23 housed inside the hollow shaft 3.
Two flanges 24, 25 are mounted on the sleeve 20 and cooperate one with the drum 18 and the other with the sliding ring 16. A pinion 26 is mounted on the shaft 23 which also carries two ball bearings 27 , 28 on which a sleeve 29 rests; the latter is integral, at one -of its ends, with a pin 30 provided with a free wheel 31.
A disc 32, provided with two clutch linings 33, 34, is fixed on the sleeve 29. The latter is connected by any suitable means. With the control shaft of a sewing machine 35. An axis 36, integral with the flange 25, carries a pinion 37 meshing with the pinions 26 and 30.
A part 38 carries, near its periphery, balls 39 placed in the housings 9 of the ramp disc 8 and in the housings of a second ramp disc 40 connected by rods 41 to a fixed disc-ramp 42. on a part 43 integral with the shaft 23. The part 43 also carries a ramp disc 44 now between itself and the disc 42 of the balls 45 placed inside holes drilled in a part 46 provided with a lever: control 47.
The disc 44 is pushed against the balls 45 by a spring 48.
A pin 49, integral with the shaft 23, hand holds a cross member 50 at the ends of which are mounted springs 51 fixed to the casing 1. Blades 52 are mounted on the rotor cage 11 inside the casing 1 and form a fan to cool the interior of the double motor by a current of air.
The rotational movement. the motor, which is transmitted to a shaft <I> 35a </I> of the sewing machine 35; rotates a cam 53 mounted on a shaft 54, integral with the shaft 35a.
The shaft 54, which rests in a bearing 55 placed inside a housing 56 containing breakers 57, 58, supports an inertia disc 59 which can slide on it to come into contact with an articulated blade 60. at 61 on a disc 62 fixed in the housing 56.
Pads 57a and 58a of the breakers 57, 58 are electrically connected by blades 63, 60, contacts 60a and 60b, blades 63a and 63b, to a terminal 63c, while the mobile contacts <I> 57b, </ I> 58b, breakers 57, 58 are electrically connected by blades 64, 65 to terminals 66, 67.
A spring 68 is interposed between the blade 60 and a cover 69 of the housing 56.
The motor constituted by the rotor 5a and the stator 5 is supplied in three-phase from a source S through a switch 70 controlled by hand;
the motor constituted by the rotor 10a and the stator 10 is supplied in three-phase through a relay 72 making it possible to establish or reverse the direction of passage of two phases of the supply current of this motor, in order to be able to bring the latter in line with or in opposition to the motor made up of rotor 5a and stator 5.
The device works as follows. When a pedal 71 is pressed in the direction of the arrow FI (fig. 5), a switch 73 is opened. The hand switch 70 being closed, the motors 5 and 10 turn. both in the same direction.
The lever 47 being connected to the pedal 71, pressing the latter turns the lever 47 in. the direction of arrow F2 (fig. 1), which has the effect of moving the balls 45 between the ramp disks 42 and 44. The balls 45 move in the direction of arrow F3 (fig. 1) and , at the same time, they drive the part 43 and the shaft 23.
The sleeve 20, the discs 24 and 25 are driven in the direction of the arrow F3 (fig. 1). Thus, the disc 25 comes to bear against the crown 16 which is applied against the crown 14, while the crown 24 is released from the drum 18.
At the same time, the crown 34 of the disc 32 comes to bear against the cowling <B> 1 </B> 1a which rotates with the rotor cage. The disc 25 and the crown 34 thus constitute a double clutch driving in rotation the end part of the sleeve 29 integral with the pulley connecting the motor to the sewing machine 35. In this high speed rotation, the pinion 37 rotates on the fixed gear 26 and on the gear 30.
For one revolution of the pinion 37 around the pinion 26, the pinion 30 advances by one tooth, but as it is wedged on a freewheel 31, the latter com thinks the difference in speed. By turning, the sewing machine 35 drives the shaft 54 which transmits the movement to the inertia disc 59. The latter then occupies the position shown in FIG. 3.
If the operator releases the pressure on the pedal 71, the lever 47 pivots in the direction opposite to the arrow F2 (fig. 1) due to the action of the springs 51 since these are coupled to the cross member 50, integral with the shaft 23. The balls 45 returning back occupy a position such that the plates 42, 44 come closer and the shaft 23 moves back in the direction opposite to the arrow F3.
From this moment, the discs 25 and 24 also move back slightly, the crown 34 is then released from the cowling 11a. Only the disk 25 is still in contact with the crown 16 which has been pushed back along the mistletoe 15 by the springs 17. The pinion 37 is then driven in rotation around the fixed pinion 26.
For one revolution of this pinion around pinion 26, pinion 30, which has one more tooth than pinion 26, advances by one tooth. There is therefore a speed reduction corresponding to the ratio of teeth between pinion 30 and pinion 26. The pulley, integral with sleeve 29, is driven by pinion 30 at low speed. This results in stitch by stitch on the sewing machine.
If the operator wishes to position her needle either in the up position or in the down position when the sewing machine is operating at high speed, she rotates a lever 74 (fig. 5) in the direction of arrow FI or in the direction contrary to the arrow F4, so that a contact 75 comes to bear either on a stud 76 or on a stud 77,
depending on whether she has chosen the high or low position. As soon as the sewing operation is finished, it releases the pressure exerted on the pedal 71. The switch 73 is then closed and the lever 47 has returned to its first position; the balls 45 occupy the position shown in FIG. 1 in which the shaft 23 is pushed to the left of the sin.
The disc 24 is in contact with the drum 18, while the lining 33 of the disc 32 bears against the canter 1 of the engine.
The man chon 29 is thus suddenly braked and the sewing machine 35 tends to stop. At this time, the flyweight disc 59, which rotates at high speed, is braked but its inertia causes it to move as a result of sliding on a ramp in the direction of arrow F5, (fig. 3).
and its end 59a bears against the blade 60 which moves in the direction of arrow F5 (FIG. 3).
The contacts 60a, 60b are either green and the current arriving through the conductor 78, the lever 74, the contact 75 and the pads 76 or 77 does not reach the relay 72. The latter is not energized.
The shaft 54 being now completely stopped, the inertia of the flyweight disc 59 is absorbed and the latter returns to its original position as a result of the pressure of the spring 68.
The contacts 60a, 60b bear against each other, the current excites the relay 72 which rotates the switches <I> 72a, </I> 72b. Two of the phases supplying the motor 10 are reversed and the stator of the latter tends to turn in the opposite direction to the direction of rotation of the motor 5.
For a fraction of a second, the stator 10 rotates a few degrees and therefore, by means of the chon 6, the ramp disc 8 which pushes the balls 39, the ramp disc 40, the rod 41, the ramp disc 42, the balls 45 and the ramp disc 44. The shaft 23 moves back: in the direction of arrow F3 (fig. 1).
At this moment, the disc 24 separates from the drum 18, the disc 25 engages the crown 16. As a result, the reduction device, constituted by the pins 26, 30 and 37, turns and drives the pulley. actuating the sewing machine 35. The cam 53, integral with the shaft 54 extending the shaft 35a of the sewing machine, also rotates and separates one of the breakers 57 or 58.
Relay 72, no longer being energized, returns to its original position. The motor 10 is again normally supplied. The stator 10 returning to its normal position ceases to exert pressure on the sleeve 6. The springs 51 return the shaft 23. All of the members of the device return to the position shown in FIGS. 1 and 3. The sleeve 29 supporting the louse driving the machine 35 is suddenly immobilized.
In this way, the needle of the machine 35 is found immobilized in its upper or lower position, depending on the operation of the switch.
In the variant of FIG. 6, the rotary cage 11 supports, by means of a ball bearing 100, a cup 101 internally comprising a tangential toothing 102 which engages: with a pinion 103 mounted on a shaft 104, integral with a support 105, fixed on a keyed sleeve 106, sliding into 107-on the shaft 23.
A helical wheel 108, mounted loose, on the one hand, on a ball bearing 109 centered on the sleeve 106 and, on the other hand, on a ring 110, is integral with a flange 111. 112 denotes a lining integral with the disc 32.
A part 113 is fixed on the cup 101 and rests on a ball bearing 114 mounted on the helical wheel 108. Two springs 115 and 116 are interposed, one between a ball bearing 117 supporting the rotor cage and the sleeve 106 , the other between the sleeve 106 and the ball bearing 27.
When the sewing machine is driven at high speed, the shaft 23 is retracted in the direction of arrow F3 (fig. 6). At this time, the part 29 is driven in the same direction and the gasket 33 disengages from the housing 1. The gasket 112 is engaged with the flange 111, since all of the elements integral with the sleeve 106 have followed the movement.
Liner 25 bears against rotor cage 11. As a result, cup 101 rotates at high speed. Through the tangential toothing 102, the pinion 103 and the helical wheel 108 rotate, which drives the flange 111 and, through the lining 112, the part 29. The assembly rotates at reduced speed.
As the movement of displacement of the shaft 23 in the direction of arrow F3 (fig. 6) continues, the shaft slides along the key 107. The seal 112 is thus separated from the flange 111, but the seal 34 comes into contact with part 113; thus the part 29 supporting the pulley is dragged at high speed.
When the operator wishes to do point by point, she releases the pressure on the pedal 71 a little and, as in the previous example, the shaft 23 moves back in the opposite direction of the arrow F3. The lining 25 is still in contact with the rotor cage .11, but the part 29 having followed the movement of the shaft 23, the lining 112 is: brought into contact with the flange 111.
The lining 34 no longer resting on the part 113, the part 29 takes its movement from the flange 111 driven at low speed by means of the reduction torque constituted by the teeth 102, the pinion 103, the helical wheel. 108. We thus obtain point by point.
If the operator completely releases the pedal, the shaft 23 is suddenly pushed back in the direction opposite to arrow F3 (fig. 6). The trim 33 comes to bear against the casing 1, thus blocking the part 29, which causes the sewing machine to stop.
In certain cases, the two motors 5 and 10 are mounted on two shafts placed in the extension of one another and which can be connected by a clutch. The second motor 10 can only be used to brake the first; it is then supplied only when the needle is positioned.