FR2756320A1 - Drive mechanism and end-of-course detector for motor driven roller blinds - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention a trait à un dispositif de détection de fin de course qui peut être, notamment, utilisé dans un mécanisme d'entraînement en rotation de l'arbre d'enroulement d'un volet roulant, ainsi qu'à un mécanisme d'entraînement de volet roulant incorporant un tel dispositif. The invention relates to an end-of-stroke detection device which can be, in particular, used in a mechanism for driving the winding shaft of a rolling shutter in rotation, as well as to a mechanism for roller shutter drive incorporating such a device.
Dans un tel mécanisme, un dispositif de détection de fin de course doit être utilisé pour limiter l'amplitude des mouvements d'un volet roulant entre sa position complètement enroulée, correspondant à l'ouverture de la fenêtre ou de la porte sur laquelle il est monté, et sa position complètement déroulée correspondant à l'obturation de cette ouverture. In such a mechanism, an end of stroke detection device must be used to limit the amplitude of the movements of a roller shutter between its fully rolled up position, corresponding to the opening of the window or of the door on which it is mounted, and its fully extended position corresponding to the closure of this opening.
Compte tenu des dimensions variables de l'ouverture sur laquelle peut être installé un mécanisme d'entraînemént de volet roulant, les positions de fin de course sont variables et doivent être déterminées lors de la pose du mécanisme. Les dispositifs de détection de fin de course connus sont complexes, donc onéreux, et difficiles à régler dans la mesure où ils nécessitent des manoeuvres longues et délicates pour déterminer la position de fin de course qu'ils doivent détecter. Given the variable dimensions of the opening on which a roller shutter drive mechanism can be installed, the end positions are variable and must be determined when the mechanism is installed. The known end-of-travel detection devices are complex, therefore expensive, and difficult to adjust since they require long and delicate maneuvers to determine the end-of-travel position that they must detect.
L'invention vise à proposer un dispositif de détection de fin de course simple à mettre en oeuvre, robuste, dont le coût de fabrication est économique et permettant une détection efficace d'une ou plusieurs positions de fin de course, et la commande d'un moteur électrique d'entraînement. The invention aims to propose an end-of-travel detection device which is simple to implement, robust, the manufacturing cost of which is economical and which allows effective detection of one or more end-of-travel positions, and the control of an electric drive motor.
Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif de détection de fin de course caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux pignons menants alignés sur un arbre moteur, au moins un étrier support de pignons menés aptes à engrener avec lesdits pignons menants, ledit étrier étant mobile entre deux positions d'engrènement ou de non-engrènement desdits pignons menés avec lesdits pignons menants, des moyens d'actionnement d'un interrupteur de commande d'un moteur électrique d'entraînement piloté par ledit dispositif de détection de fin de course, lesdits moyens d'actionnement étant mobiles entre deux positions de commande dudit interrupteur, en fonction de la position relative desdits pignons menés. In this spirit, the invention relates to an end of stroke detection device characterized in that it comprises at least two driving pinions aligned on a driving shaft, at least one stirrup supporting pinions capable of meshing with said driving pinions, said stirrup being movable between two positions of engagement or non-engagement of said pinions driven with said driving pinions, means for actuating a switch for controlling an electric drive motor controlled by said end detection device stroke, said actuating means being movable between two control positions of said switch, depending on the relative position of said driven pinions.
Grâce à l'invention, un moteur électrique d'entraînement qui est piloté par un interrupteur de commande peut être mis hors circuit lorsqu'une position de fin de course est atteinte. Thanks to the invention, an electric drive motor which is controlled by a control switch can be switched off when a limit position is reached.
Les pignons menants sont solidaires de l'objet dont on souhaite détecter la position, tel que, par exemple, un arbre d'enroulement de volet roulant. Les pignons menés, qui sont entraînés en rotation par les pignons menants, déterminent, par leur position relative, celle des moyens d'actionnement de cet interrupteur.The driving pinions are integral with the object whose position is to be detected, such as, for example, a roller shutter winding shaft. The driven pinions, which are rotated by the driving pinions, determine, by their relative position, that of the actuating means of this switch.
Selon un premier aspect avantageux de l'invention, chaque pignon mené est pourvu d'une encoche latérale alors qu'un élément mobile est en appui élastique sur lesdits pignons menés, cet élément mobile étant apte à se déplacer, en fonction des positions respectives des encoches, entre deux positions par rapport à un actionneur de l'interrupteur. Grâce à cet aspect de l'invention, il est possible d'exercer sur l'actionneur de l'interrupteur, par l'intermédiaire de l'élément mobile, un effort permettant de commander l'interrupteur. Cet effort est, ou n'est pas, exercé en fonction de la position de cet élément mobile qui dépend de celle des encoches respectives des pignons menés. On conçoit donc aisément que le dispositif de l'invention est d'une grande précision dans la mesure où l'actionneur de l'interrupteur est commandé par la position des pignons menés qui est exactement déterminée par la position des pignons menants. According to a first advantageous aspect of the invention, each driven pinion is provided with a lateral notch while a movable element is in elastic support on said driven pinions, this movable element being able to move, as a function of the respective positions of the notches, between two positions relative to an actuator of the switch. Thanks to this aspect of the invention, it is possible to exert on the actuator of the switch, by means of the mobile element, a force making it possible to control the switch. This effort is, or is not, exerted as a function of the position of this movable element which depends on that of the respective notches of the driven pinions. It is therefore easy to see that the device of the invention is very precise insofar as the actuator of the switch is controlled by the position of the driven pinions which is exactly determined by the position of the driving pinions.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, chaque pignon mené est pourvu d'une came en coeur apte à coopérer avec un ressort de rappel pour pousser le pignon vers une position où l'encoche est disposée dans une direction déterminée. Ainsi, la position de l'élément mobile est déterminée par les positions des encoches respectives des pignons menés positionnés grâce aux cames en coeur. According to another advantageous aspect of the invention, each driven pinion is provided with a heart cam able to cooperate with a return spring to push the pinion towards a position where the notch is arranged in a determined direction. Thus, the position of the movable element is determined by the positions of the respective notches of the driven pinions positioned thanks to the cams in the heart.
Dans ce cas, et selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, les ressorts de rappel des pignons menés montés sur un même arbre sont aptes à agir sur les cames en coeur, de telle sorte que les encoches respectives desdits pignons menés sont alignées lorsque les pignons menés n'engré- nent pas avec les pignons menants. Ainsi, lorsque l'étrier support des pignons menés est dans la position dans laquelle ceux-ci n'engrènent pas avec les pignons menants, les encoches des pignons menés sont alignées et permettent à une partie de l'élément mobile de pénétrer dans celles-ci pour atteindre l'une de ses positions par rapport à l'actionneur de l'interrupteur. In this case, and according to another advantageous characteristic of the invention, the return springs of the driven sprockets mounted on the same shaft are capable of acting on the cams in the heart, so that the respective notches of said driven sprockets are aligned when the driven sprockets do not mesh with the driving sprockets. Thus, when the support bracket for the driven pinions is in the position in which these do not mesh with the driving pinions, the notches of the driven pinions are aligned and allow a part of the movable element to penetrate into them. ci to reach one of its positions relative to the actuator of the switch.
Selon un autre aspect de l'invention, les nombres de dents des pignons menants sont premiers entre eux et les nombres de dents des pignons menés sont premiers entre eux. Le nombre de tours de l'arbre des pignons menants correspondant à deux positions identiques des encoches associées aux pignons menés est égal au plus petit commun multiple des nombres de dents des pignons menants et des pignons menés. Grâce à cet aspect de l'invention, la position dans laquelle les encoches des pignons menés sont alignées est donc atteinte après un grand nombre de tours de l'arbre menant. Ce grand nombre de tours correspond à une course de l'objet dont on détecte la position bien supérieure à sa course normale, de sorte que la position de fin de course peut être déterminée comme étant la seule dans laquelle les encoches des pignons menés sont alignées. According to another aspect of the invention, the numbers of teeth of the driving pinions are prime between them and the numbers of teeth of the driven pinions are prime between them. The number of turns of the driving pinion shaft corresponding to two identical positions of the notches associated with the driven pinions is equal to the smallest common multiple of the numbers of teeth of the driving pinions and the driven pinions. Thanks to this aspect of the invention, the position in which the notches of the driven pinions are aligned is therefore reached after a large number of turns of the driving shaft. This large number of turns corresponds to a stroke of the object whose position is detected much greater than its normal stroke, so that the end-of-stroke position can be determined as being the only one in which the notches of the driven pinions are aligned .
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, le dispositif comprend deux étriers supports de pignons menés disposés de part et d'autre de l'arbre moteur et deux interrupteurs de commande actionnés par les pignons menés. Grâce à cet aspect de l'invention, un unique dispositif de détection de fin de course peut être utilisé pour déterminer deux positions de fin de course telles que le point haut et le point bas de la trajectoire d'un volet roulant. According to another advantageous aspect of the invention, the device comprises two support brackets for driven pinions arranged on either side of the drive shaft and two control switches actuated by the driven pinions. Thanks to this aspect of the invention, a single end-of-travel detection device can be used to determine two end-of-travel positions such as the high point and the low point of the path of a rolling shutter.
L'invention concerne aussi un mécanisme d'entraînement en rotation de l'arbre d'enroulement d'un volet roulant comprenant un dispositif de détection de fin de course tel que précédemment décrit. The invention also relates to a mechanism for driving the winding shaft of a roller shutter in rotation, comprising an end of stroke detection device as described above.
Selon un aspect avantageux de l'invention, le mécanisme d'entraînement est caractérisé en ce que le dispositif de détection de fin de course est apte à être logé à l'intérieur de l'arbre d'enroulement du mécanisme et pourvu d'un orifice de passage axial d'une tige de manoeuvre manuelle dudit arbre. According to an advantageous aspect of the invention, the drive mechanism is characterized in that the end of stroke detection device is capable of being housed inside the winding shaft of the mechanism and provided with a orifice for axial passage of a manual operating rod of said shaft.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un mécanisme d'entraînement en rotation de l'arbre d'enroulement d'un volet roulant et d'un dispositif de détection de fin de course associé à un tel mécanisme, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective avec arrachement partiel de l'extrémité de l'arbre d'enroulement d'un mécanisme d'entraînement de volet roulant conforme à l'invention
- la figure 2 est une vue latérale avec arrachement partiel du dispositif de fin de course associé au mécanisme de la figure 1
- la figure 3 est une vue de dessus du dispositif de la figure 2, dans une première position
- la figure 4 est une vue frontale du dispositif de la figure 2 dans une seconde position
- la figure 5 est une vue de dessus du dispositif de la figure 2 dans la même position que la figure 4
- la figure 6 est une vue en perspective de certains éléments du dispositif de la figure 2 dans une première position
- la figure 7 est une vue analogue à la figure 6 dans une seconde position et
- les figures 8 à 10 sont des vues en coupe radiale du dispositif de la figure 2 dans différentes positions.The invention will be better understood and other advantages thereof will appear more clearly in the light of the following description of an embodiment of a mechanism for driving the winding shaft in rotation d '' a roller shutter and an end of stroke detection device associated with such a mechanism, given solely by way of example and made with reference to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a perspective view with partial cutaway of the end of the winding shaft of a roller shutter drive mechanism according to the invention
- Figure 2 is a side view with partial cutaway of the end of travel device associated with the mechanism of Figure 1
- Figure 3 is a top view of the device of Figure 2, in a first position
- Figure 4 is a front view of the device of Figure 2 in a second position
- Figure 5 is a top view of the device of Figure 2 in the same position as Figure 4
- Figure 6 is a perspective view of some elements of the device of Figure 2 in a first position
- Figure 7 is a view similar to Figure 6 in a second position and
- Figures 8 to 10 are views in radial section of the device of Figure 2 in different positions.
A la figure 1, l'arbre d'entraînement 1 d'un volet roulant non représenté est raccordé à un mécanisme 2 formant renvoi d'angle pour une commande manuelle de secours de l'arbre 1 qui est, par ailleurs et d'une façon non représentée, entraîné en rotation par un moteur électrique. Un dispositif de détection de fin de course 5 est monté sur le mécanisme 2, et logé à l'intérieur de l'arbre 1. In FIG. 1, the drive shaft 1 of a rolling shutter (not shown) is connected to a mechanism 2 forming a bevel gear for manual emergency control of the shaft 1 which is, moreover, of a not shown, rotated by an electric motor. An end of stroke detection device 5 is mounted on the mechanism 2, and housed inside the shaft 1.
Un arbre moteur 7 est relié à une bague interne 8 qui est munie d'un moyen d'immobilisation par rapport à l'arbre 1, tel que, par exemple, un ergot, une encoche ou une denture externe apte à coopérer avec une denture interne de l'arbre 1. Ainsi, l'arbre 7 est entraîné en rotation par les mouvements de rotation de l'arbre 1 autour de son axe de symétrie xx'. A drive shaft 7 is connected to an internal ring 8 which is provided with a means of immobilization with respect to the shaft 1, such as, for example, a lug, a notch or an external toothing capable of cooperating with a toothing internal of the shaft 1. Thus, the shaft 7 is rotated by the rotational movements of the shaft 1 around its axis of symmetry xx '.
L'arbre 7 transmet son mouvement au reste du dispositif 5 et, à ce titre, est un arbre moteur pour l'ensemble du dispositif 5.The shaft 7 transmits its movement to the rest of the device 5 and, as such, is a driving shaft for the entire device 5.
Sur l'arbre 7 sont montés trois pignons, respectivement référencés 9, 10 et 11, dont les dentures ont des nombres de dents différents. Les pignons 9 à 11 sont des pignons menants pour le dispositif 5. Le dispositif 5 comprend aussi deux étriers 12 et 13 supportant chacun des pignons menés qui portent respectivement les références 14, 15 et 16, pour les pignons menés supportés par l'étrier 12, et 17, 18 et 19, pour les pignons menés supportés par l'étrier 13. Les pignons menés 14 à 16 ont des dentures comportant un nombre de dents diffé- rents. De même, les pignons 17 à 19 ont des dentures comprenant un nombre de dents différents. Chaque étrier 12 ou 13 est mobile, par rotation autour de l'axe XX', entre deux positions dans lesquelles les pignons qu'il supporte engrènent ou n'engrènent pas avec les pignons menants 9 à 11. On the shaft 7 are mounted three pinions, respectively referenced 9, 10 and 11, the teeth of which have different numbers of teeth. The pinions 9 to 11 are driving pinions for the device 5. The device 5 also includes two stirrups 12 and 13 each supporting the driven pinions which bear the references 14, 15 and 16 respectively, for the driven pinions supported by the stirrup 12 , and 17, 18 and 19, for the driven sprockets supported by the stirrup 13. The driven sprockets 14 to 16 have teeth having a different number of teeth. Likewise, the pinions 17 to 19 have teeth comprising a number of different teeth. Each stirrup 12 or 13 is movable, by rotation about the axis XX ', between two positions in which the pinions which it supports mesh or do not mesh with the driving pinions 9 to 11.
A la figure 3, le mécanisme 5 est représenté alors que les étriers 12 et 13 sont dans une position dans laquelle les pignons menés 14 à 19 engrènent avec les pignons menants 9 à 11. A la figure 5, l'étrier 12 est dans une position dans laquelle les pignons menés 14 à 16 n'engrènent pas avec les pignons menants 9 à 11 alors que l'étrier 13 est dans une position dans laquelle les pignons 17 à 19 engrènent avec les pignons 9 à 11. In FIG. 3, the mechanism 5 is shown while the stirrups 12 and 13 are in a position in which the driven sprockets 14 to 19 mesh with the driving sprockets 9 to 11. In FIG. 5, the stirrup 12 is in a position in which the driven pinions 14 to 16 do not mesh with the driving pinions 9 to 11 while the stirrup 13 is in a position in which the pinions 17 to 19 mesh with the pinions 9 to 11.
Un interrupteur 25 est monté sur le dispositif 5 du côté de l'étrier 12. Un interrupteur identique 25' est monté du côté de l'étrier 13. L'interrupteur 25 comprend un actionneur 25a qui est au contact d'un cadre 26 en appui sur un ressort à lame 27 tendant à le repousser vers le haut des figures 2 et 4, c'est-à-dire à déplacer l'actionneur 25a vers l'intérieur de l'interrupteur 25. A switch 25 is mounted on the device 5 on the side of the caliper 12. An identical switch 25 'is mounted on the side of the caliper 13. The switch 25 comprises an actuator 25a which is in contact with a frame 26 in support on a leaf spring 27 tending to push it upwards in FIGS. 2 and 4, that is to say to move the actuator 25a towards the inside of the switch 25.
L'interrupteur 25 est monté en série sur la ligne d'alimentation électrique du moteur d'entraînement de l'arbre 1. The switch 25 is mounted in series on the electrical supply line of the drive motor of the shaft 1.
Ainsi, lorsque l'interrupteur 25 est ouvert, c'est-à-dire lorsque l'actionneur 25a est repoussé vers l'intérieur de l'interrupteur 25, le moteur d'entraînement n'est pas alimenté en courant. La course de l'arbre 1 est donc arrêtée lorsque l'actionneur 25a est repoussé vers l'intérieur de l'interrupteur 25.Thus, when the switch 25 is open, that is to say when the actuator 25a is pushed towards the inside of the switch 25, the drive motor is not supplied with current. The stroke of the shaft 1 is therefore stopped when the actuator 25a is pushed towards the inside of the switch 25.
A chaque pignon mené est associé un disque dont le diamètre est supérieur à celui du pignon mené. On note 34 à 39 les disques associés respectivement aux pignons 14 à 19. Each drive gear is associated with a disc whose diameter is greater than that of the drive gear. There are 34 to 39 the discs associated respectively with pinions 14 to 19.
Chaque disque 34 à 39 est pourvu d'une encoche, respectivement référencée 34a, 35a, 36a, 37a, 38a ou 39a. Chacune des encoches 34a à 39a est apte à recevoir partiellement la partie supérieure 26a ou 28a du cadre 26 ou du cadre équivalent 28 situé de l'autre côté du mécanisme 5. Each disc 34 to 39 is provided with a notch, respectively referenced 34a, 35a, 36a, 37a, 38a or 39a. Each of the notches 34a to 39a is able to partially receive the upper part 26a or 28a of the frame 26 or the equivalent frame 28 located on the other side of the mechanism 5.
Le principe de fonctionnement du dispositif de détection de fin de course de l'invention est le suivant : lorsque les encoches 34a, 35a et 36a sont alignées en regard du cadre 26, sa partie supérieure 26a peut pénétrer partiellement dans ces encoches et l'ensemble du cadre 26 est repoussé par le ressort à lame 27 en direction des pignons menés 14 à 16, de sorte que l'actionneur 25a est déplacé vers l'intérieur de l'interrupteur 25 et que celui-ci est ouvert. The operating principle of the end-of-travel detection device of the invention is as follows: when the notches 34a, 35a and 36a are aligned opposite the frame 26, its upper part 26a can partially penetrate these notches and the assembly of the frame 26 is pushed back by the leaf spring 27 in the direction of the driven pinions 14 to 16, so that the actuator 25a is moved towards the inside of the switch 25 and that the latter is open.
Ainsi, le cadre 26 et le ressort 27 constituent des moyens d'actionnement de l'interrupteur 25 qui sont mobiles entre deux positions de commande de cet interrupteur en fonction de la position relative des encoches 34a à 36a, c'est-à-dire des pignons menés 14 à 16. De même, le cadre 28 et le ressort 27 constituent des moyens d'actionnement de l'interrupteur 25'. Thus, the frame 26 and the spring 27 constitute means for actuating the switch 25 which are movable between two control positions of this switch as a function of the relative position of the notches 34a to 36a, that is to say pinions driven 14 to 16. Similarly, the frame 28 and the spring 27 constitute actuating means of the switch 25 '.
Comme il apparaît plus clairement aux figures 6 et 7, chaque pignon mené 14 à 16 porte une came en coeur respectivement référencée 44, 45 et 46. Des ressorts de rappel en épingle, respectivement référencés 54, 55 et 56, ont une extrémité en appui sur chacune des cames en coeur 44 à 46. La fonction des cames en coeur 44 à 46 et de leurs ressorts associés 54 à 56 est la suivante : lorsque l'étrier 12 est déplacé afin que les pignons menés 14 à 16 n'engrènent pas avec les pignons menants 9 à 11, les ressorts 54 à 56 appuyent sur les cames en coeur 44 à 46 de telle sorte que leurs extrémités respectives pénètrent dans la partie supérieure de chaque came en coeur, c'est-à-dire atteignent la position du ressort 55 et de la came 45 à la figure 6. Les cames en coeur 44 à 46 et les ressorts 54 à 56 constituent donc des moyens de rappel élastique en position des pignons 14 à 16. La géométrie des disques 34 à 36 et des cames 44 à 46 est déterminée de façon à ce que, lorsque les cames sont dans la position de la came 35, les encoches des disques correspondants sont orientées en direction de la partie supérieure 26a du cadre 26. Cette position est représentée à la figure 7. Dans ce cas, comme les encoches 34a à 36a sont alignées, le cadre 26 peut être déplacé vers le haut par l'effort permanent F exercé sur lui par le ressort à lame 27, de sorte que l'actionneur 25a de l'interrupteur 25 est déplacé vers l'intérieur de celui-ci et que le circuit correspondant est ouvert. As appears more clearly in FIGS. 6 and 7, each pinion driven 14 to 16 carries a heart cam respectively referenced 44, 45 and 46. Hairpin return springs, respectively referenced 54, 55 and 56, have one end in abutment on each of the heart-shaped cams 44 to 46. The function of the heart-shaped cams 44 to 46 and their associated springs 54 to 56 is as follows: when the stirrup 12 is moved so that the driven sprockets 14 to 16 do not mesh with the driving pinions 9 to 11, the springs 54 to 56 press on the heart cams 44 to 46 so that their respective ends penetrate into the upper part of each heart cam, that is to say reach the position of the spring 55 and of the cam 45 in FIG. 6. The heart-shaped cams 44 to 46 and the springs 54 to 56 therefore constitute elastic return means in position of the pinions 14 to 16. The geometry of the discs 34 to 36 and of the cams 44 to 46 is determined fa it is so that, when the cams are in the position of the cam 35, the notches of the corresponding discs are oriented in the direction of the upper part 26a of the frame 26. This position is shown in FIG. 7. In this case, as the notches 34a to 36a are aligned, the frame 26 can be moved up by the permanent force F exerted on it by the leaf spring 27, so that the actuator 25a of the switch 25 is moved inward of it and that the corresponding circuit is open.
De façon analogue, les pignons 17 à 19 portent des cames en coeur 47 à 49 commandées par des ressorts en épingle 57 à 59. Leur fonctionnement est similaire à celui des cames 44 à 46 et des ressorts associés. Similarly, the pinions 17 to 19 carry heart-shaped cams 47 to 49 controlled by pin springs 57 to 59. Their operation is similar to that of cams 44 to 46 and the associated springs.
Le fonctionnement est le suivant
Lors de la mise en place du mécanisme d'entraînement de l'arbre d'enroulement, on doit déterminer les positions de fin de course correspondant respectivement au point haut et au point bas de la trajectoire du volet roulant. Le dispositif 5 est dans la position de la figure 8 dans laquelle les étriers 12 et 13 sont écartés de l'arbre moteur 7 de telle sorte que les pignons menés 14 à 19 n'engrènent pas avec les pignons menants 9 à 11. Sous l'effet de la force de rappel exercée par les ressorts 57 à 59 sur les cames en coeur 47 à 49, les encoches 37a à 39a sont alignées en regard de la partie supérieure 28a du cadre 28. L'interrupteur 25 et l'interrupteur opposé correspondant 25' sont fermés. Le volet roulant est déplacé jusqu'à l'une de ses positions de fin de course, grâce à son moteur électrique. Lorsque la position de fin de course est atteinte, l'étrier 13 est déplacé, au moyen d'une came 63 visible à la figure 4, vers sa position dans laquelle les pignons menés 17 à 19 engrènent avec les pignons menants 9 à 11. Cette position est représentée à la figure 9.The operation is as follows
When installing the drive mechanism for the winding shaft, the end positions must be determined corresponding to the high point and the low point of the shutter path respectively. The device 5 is in the position of FIG. 8 in which the stirrups 12 and 13 are spaced from the drive shaft 7 so that the pinions driven 14 to 19 do not mesh with the driving pinions 9 to 11. Under the effect of the restoring force exerted by the springs 57 to 59 on the heart cams 47 to 49, the notches 37a to 39a are aligned opposite the upper part 28a of the frame 28. The switch 25 and the opposite switch corresponding 25 'are closed. The roller shutter is moved to one of its end positions, thanks to its electric motor. When the end of travel position is reached, the stirrup 13 is moved, by means of a cam 63 visible in FIG. 4, to its position in which the driven pinions 17 to 19 mesh with the driving pinions 9 to 11. This position is shown in Figure 9.
Dans cette position, comme les encoches 37a à 39a des disques 37 à 39 sont alignées en regard de la partie supérieure 28a du cadre 28, la partie 28a pénètre partiellement dans les encoches 37a à 39a sous l'effet de la force F exercée par le ressort à lame 27. In this position, as the notches 37a to 39a of the discs 37 to 39 are aligned opposite the upper part 28a of the frame 28, the part 28a partially penetrates into the notches 37a to 39a under the effect of the force F exerted by the leaf spring 27.
L'extrémité inférieure 13a de l'étrier 13 ne s'oppose pas au mouvement vers le haut de la figure 9 du cadre 28. The lower end 13a of the stirrup 13 does not oppose the upward movement of FIG. 9 of the frame 28.
Compte tenu du mouvement vers le haut du cadre 28, l'actionneur 25'a de l'interrupteur 25' est déplacé vers l'intérieur de celui-ci et l'interrupteur 25' est ouvert. Given the upward movement of the frame 28, the actuator 25'a of the switch 25 'is moved towards the inside thereof and the switch 25' is open.
Par ailleurs, les pignons menés 14 à 16 sont maintenus à distance des pignons menants 9 à 11. L'extrémité inférieure 12a de l'étrier 12 est en appui sur deux ailes 26b du cadre 26, de sorte que celui-ci est maintenu dans sa position basse contre la force F exercée sur lui par le ressort à lame 27. L'interrupteur 25 demeure fermé. Furthermore, the driven pinions 14 to 16 are kept at a distance from the driving pinions 9 to 11. The lower end 12a of the stirrup 12 is supported on two wings 26b of the frame 26, so that the latter is kept in its low position against the force F exerted on it by the leaf spring 27. The switch 25 remains closed.
Dans cette position, le moteur électrique n'est plus alimenté à travers l'interrupteur 25', de sorte qu'il ne peut plus fonctionner dans le sens correspondant à son alimentation à travers cet interrupteur. En revanche, il est possible de le faire fonctionner dans le sens inverse en l'alimentant en courant à travers l'interrupteur 25. Ainsi, lorsque la position de fin de course a été déterminée par l'installateur en déplaçant l'étrier 13, le moteur électrique ne peut fonctionner que dans un sens correspondant à un trajet en direction opposée à celui qui a permis d'amener le volet à sa position de fin de course. Lorsqu'on entraîne alors l'arbre 1 en direction de sa seconde position de fin de course, les pignons menants 9 à 11 engrènent avec les pignons menés 17 à 19. In this position, the electric motor is no longer supplied through the switch 25 ′, so that it can no longer operate in the direction corresponding to its supply through this switch. On the other hand, it is possible to operate it in the opposite direction by supplying it with current through the switch 25. Thus, when the end-of-travel position has been determined by the installer by moving the bracket 13, the electric motor can only operate in a direction corresponding to a path in the opposite direction to that which made it possible to bring the shutter to its end-of-travel position. When the shaft 1 is then driven towards its second end-of-travel position, the driving pinions 9 to 11 mesh with the driven pinions 17 to 19.
Le mouvement des pignons 9 à 11 et 17 à 19 conduit à déplacer les encoches 37a à 39a les unes par rapport aux autres, de sorte qu'elles ne sont plus alignées et que l'étrier 28 est repoussé contre la force F. L'actionneur 25'a n'est plus repoussé vers l'intérieur de l'interrupteur 25 par le cadre 28 et peut être dégagé vers l'extérieur, ce qui revient à fermer l'interrupteur 25'. Cette position est représentée à la figure 10. The movement of the pinions 9 to 11 and 17 to 19 results in moving the notches 37a to 39a relative to each other, so that they are no longer aligned and that the stirrup 28 is pushed against the force F. L ' actuator 25'a is no longer pushed towards the inside of the switch 25 by the frame 28 and can be released towards the outside, which amounts to closing the switch 25 '. This position is shown in Figure 10.
Selon un aspect particulièrement avantageux de l'invention, les pignons menants 9 à 11 ont des nombres de dents premiers entre eux. On peut par exemple prévoir que le pignon 9 compte 24 dents, que le pignon 10 compte 22 dents et que le pignon 11 compte 23 dents. De la même manière, les pignons 17 à 19 ont des nombres de dents premiers entre eux. Par exemple, le pignon 17 compte 20 dents, le pignon 18 compte 22 dents et le pignon 19 compte 21 dents. Le nombre de tours que doit effectuer l'arbre moteur 7 à partir d'une position relative déterminée des pignons 17 et 19 pour atteindre la même position de ces pignons est égal au plus petit commun multiple des nombres de dents considérés. Dans le cas d'espèce et avec les valeurs indiquées ci-dessus, il est nécessaire de faire effectuer un grand nombre de tours à l'arbre 7. Ainsi, compte tenu du rapport de démultiplication qui peut être éventuellement mis en place entre la bague 8 et l'arbre 7, on peut prévoir que les pignons menés 17 à 19 ne sont jamais dans la même position relative sur la course normale de l'arbre 1. Dans ce cas, la seule position dans laquelle les trois encoches 37a, 38a et 39a sont alignées est la position de fin de course. Par voie de conséquence, l'alimentation du moteur électrique est coupée uniquement dans le cas où l'arbre 1 atteint sa position de fin de course. According to a particularly advantageous aspect of the invention, the driving pinions 9 to 11 have numbers of prime teeth between them. One can for example provide that the pinion 9 has 24 teeth, that the pinion 10 has 22 teeth and that the pinion 11 has 23 teeth. In the same way, the pinions 17 to 19 have numbers of prime teeth between them. For example, the pinion 17 has 20 teeth, the pinion 18 has 22 teeth and the pinion 19 has 21 teeth. The number of turns that the motor shaft 7 must make from a determined relative position of the pinions 17 and 19 to reach the same position of these pinions is equal to the least common multiple of the numbers of teeth considered. In the case in point and with the values indicated above, it is necessary to have a large number of revolutions performed on the shaft 7. Thus, taking into account the reduction ratio which can possibly be put in place between the ring 8 and the shaft 7, it can be provided that the pinions driven 17 to 19 are never in the same relative position on the normal stroke of the shaft 1. In this case, the only position in which the three notches 37a, 38a and 39a are aligned is the end position. Consequently, the power supply to the electric motor is cut off only in the event that the shaft 1 reaches its end-of-travel position.
De la même manière, les nombres de dents des pignons menés 14 à 16 sont premiers entre eux. Likewise, the numbers of teeth of the driven sprockets 14 to 16 are prime to each other.
On procède de la même manière lorsque la seconde position de fin de course est atteinte, en utilisant l'étrier 12 et les pignons menés 14 à 16. A la position de fin de course, l'étrier 12 est déplacé par une came 62 jusqu'à ce que les pignons 14 à 16 engrènent avec les pignons 9 à 11, ce qui permet le déplacement du cadre 26 par pénétration de sa partie supérieure 26a dans les encoches 34a à 36a. Ceci repousse l'actionneur 25a vers l'intérieur de l'interrupteur 25 qui est alors ouvert (figure 7) les pignons 14 à 16 engrenant avec les pignons 9 à 11, la position relative de leurs encoches respectives varie dès que l'arbre 7 est animé d'un mouvement de rotation. The procedure is the same when the second end position is reached, using the caliper 12 and the pinions driven 14 to 16. At the end position, the caliper 12 is moved by a cam 62 until 'that the pinions 14 to 16 mesh with the pinions 9 to 11, which allows the displacement of the frame 26 by penetration of its upper part 26a in the notches 34a to 36a. This pushes the actuator 25a towards the inside of the switch 25 which is then open (FIG. 7) the pinions 14 to 16 meshing with the pinions 9 to 11, the relative position of their respective notches varies as soon as the shaft 7 is rotated.
La partie supérieure 26a du cadre 26 est alors chassée des encoches 34a à 36a et le cadre 26 est repoussé contre la force du ressort 27. L'actionneur 25a est libéré et l'interrupteur 25 est fermé (figure 6). The upper part 26a of the frame 26 is then driven out of the notches 34a to 36a and the frame 26 is pushed back against the force of the spring 27. The actuator 25a is released and the switch 25 is closed (FIG. 6).
Les cames 62 et 63 sont déplacées au moyen d'un dispositif à renvoi d'angle ou d'un dispositif flexible qui peut être commandé au moyen de fentes de manoeuvre 72 et 73 ménagées sur le mécanisme 2 et dans lesquelles peut être insérée l'extrémité d'un tournevis. Les fentes 72 et 73 sont facilement accessibles pour l'installateur au cours de la mise en place du mécanisme d'entraînement de l'invention, de sorte que son travail est facilité. On peut, en outre, prévoir que des éléments flexibles 82 et 83, silhouettés en traits mixtes à la figure 1, sont temporairement ou définitivement fixés sur les fentes 72 et 73, de sorte que la commande des cames 62 et 63 peut être reportée jusqu'à l'extrémité des éléments flexibles 82 et 83 qui peut être placée à l'extérieur d'un caisson entourant le mécanisme, et, de ce fait, est d'accès aisé. The cams 62 and 63 are moved by means of a bevel gear or a flexible device which can be controlled by means of maneuvering slots 72 and 73 formed on the mechanism 2 and into which the end of a screwdriver. The slots 72 and 73 are easily accessible to the installer during the implementation of the drive mechanism of the invention, so that his work is facilitated. It can also be provided that flexible elements 82 and 83, shown in dashed lines in FIG. 1, are temporarily or permanently fixed on the slots 72 and 73, so that the control of the cams 62 and 63 can be postponed until 'at the end of the flexible elements 82 and 83 which can be placed outside a box surrounding the mechanism, and, therefore, is easily accessible.
Selon un aspect avantageux mais non obligatoire de l'invention, et comme il apparaît à la figure 1, une tige 3 de commande manuelle est en prise avec une tige 4 logée dans l'arbre 1 et raccordée d'une façon connue en soi, par un dispositif de transmission d'effort, à l'arbre 1. Lorsqu'il est nécessaire de commander manuellement le déplacement de l'arbre 1, une rotation est imprimée à la tige 3, cette rotation étant transmise par l'intermédiaire de la tige 4 à l'arbre 1. According to an advantageous but not compulsory aspect of the invention, and as it appears in FIG. 1, a manual control rod 3 is engaged with a rod 4 housed in the shaft 1 and connected in a manner known per se, by a force transmission device, to the shaft 1. When it is necessary to manually control the movement of the shaft 1, a rotation is imparted to the rod 3, this rotation being transmitted via the stem 4 to shaft 1.
Comme il apparaît plus clairement à la figure 4, un orifice 6 permet le passage axial de la tige 4 dans la partie centrale du dispositif 5. As appears more clearly in FIG. 4, an orifice 6 allows the axial passage of the rod 4 in the central part of the device 5.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9614717A FR2756320A1 (en) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | Drive mechanism and end-of-course detector for motor driven roller blinds |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9614717A FR2756320A1 (en) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | Drive mechanism and end-of-course detector for motor driven roller blinds |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2756320A1 true FR2756320A1 (en) | 1998-05-29 |
Family
ID=9498210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9614717A Pending FR2756320A1 (en) | 1996-11-25 | 1996-11-25 | Drive mechanism and end-of-course detector for motor driven roller blinds |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2756320A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| FR2842940A1 (en) | 2002-07-29 | 2004-01-30 | Somfy | AUTOMATIC STOPPING DEVICE FOR DRIVING A SUN PROTECTION, OCCULTATION OR CLOSING ELEMENT |
| FR2843231A1 (en) | 2002-07-31 | 2004-02-06 | Somfy | AUTOMATIC SHUTDOWN DEVICE FOR A CLOSING INSTALLATION OR SOLAR PROTECTION DEVICE MOVED BY AN ACTUATOR. |
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1996
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