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MACHINES A TRIER LES LETTRES ET AUTRES OBJETS PLATS SIMILAIRES DE DIMENSIONS DETERMINEES
Dans le brevet principal, la trajectoire d'un tube suceur, destiné à s'emparer de documents et à les transférer d'un endroit à un autre, est déterminée par des cames profilées sur lesquelles se déplacent des galets. Le contact entre les galets et les cames est maintenu par des ressorts de rappel Avec un tel mécanisme les extensions répétées des ressorts de rappel amènent le bris fréquent de ceux-ci.
Ensuite, la rup- ture d'un de ces ressorts modifie la trajectoire résultante du tube-suceur non sans inconvénients pour les parties avoisinantes du mécanisme
On peut utiliser des cames à gorges, dans lesquelles les galets peuvent être guidés, mais de telles cames sont couteuses, génératrices de frot- tements élevés et pour certains profils, les galets sont soumis à des accélé- rations qui changent rapidement de sens, ce qui augmente l'usure des parties frottantes.
Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients et d'avoir un mécanisme utilisant des liaisons desmoduomiques.
Suivant une caractéristique de l'invention, la trajectoire du tube-suceur est déterminée par l'oscillation angulaire d'un levier dont le centre de rotation est également soumis à des déplacements angulaires.
Suivant une autre caractéristique de l'invention l'oscillation angulaire du levier et celle de son centre de rotation sont conduites par des liaisons à bielles et manivelle commune à ces bielles.
Suivant une autre caractéristique de l'invention le levier consi- déré est formé de deux bras, rendus solidaires par un dispositif élastique de telle sorte que la modification accidentelle de la trajectoire du bras portant le tube-suceur n'a aucune action sur l'autre bras de ce même levier.
Les objets et caractéristiques de l'invention précédemment mention- nés, ainsi que d'autres, et la manière de les réaliser deviendront plus app-a-
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rents en se référant à la description qui fait suite, prise en conjonction avec les dessins qui l'accompagnent où :
La Fig. 1, représente une vue en élévation du mécanisme dans une position extrême correspondant à la prise d'un document
La Fig.2 représente une vue en élévation de ce même mécanisme dans l'autre position extrême,
La Fig. 3 représente une vue en plan du mécanisme dans la posi- tion montrée à la Fig. 2.
Le mécanisme de commande 1, représenté par les Figs. 1 à 3, comporte des flasques 2 et 3 entretoisés par tous moyens appropriés.
Sur un axe 4, oscille un palonnier 5 , comprenant des bras 6 et 7.
Le bras 6 est incorporé dans un quadrilatère articulé comprenant les leviers 8, 9 et 10. Les autres axes du quadrilatère sont numérotés respectivement, 11, 12 et 13.
Sur l'axe 13 est monté un levier 14 terminé d'un coté par un bride 15 et de l'autre par un prolongement 16, lequel porte une butée 17 et une cheville 18. Cette dernière sert de point d'attache à une extrémité d'un ressort 19, l'autre extrémité étant reliée à l'axe 12. Le ressort 19 fait pivoter le levier 14 autour de l'axe 13, de façon à maintenir la bu- tée 17 appuyée contre le levier 10, de sorte que pour un fonctionnement nor- mal les leviers 10 et 14 sont solidaires .
La bride 15 maintient le tube-suceur 20, lequel a son extrémité 21 raccordée à une conduite souple d'aspiration (non figurée), tandis que l'autre extrémité est terminée par la ventouse 22.
Le quadrilatère est conduit par une bielle 23 reliée au maneton 35 de la manivelle 24 solidaire du tourillon 25, sur lequel est claveté un engrenage 26, mis en mouvement par une transmission appropriée (non figurée) Le tourillon 25 tourne dans un palier 27 fixé aux flasques 3 (Fig. 3) .
Le mouvement transmis par la liaison bielle (23) et manivelle (24) conduit le quadrilatère formé par les leviers 6, 8, 9 et 10 à se dé- placer suivant F1 ou F2.
L'extrémité du bras 7 opposée à l'axe 4 est reliée à un point fixe de l'appareil, en l'occurrence l'axe 28 passant dans les flasques 2 et 3,- au moyen de deux leviers 29 et 30. Le levier 29 est articulé sur le bras 7 au moyen du tourillon 31, le levier 30 est articulé sur l'axe 28 et la jonction entre les leviers 29 et 30 se fait sur un tourillon 32 so- lidaire d'une bielle 33 articulée sur le maneton 35 de la manivelle 24.
Le mouvement transmis par la liaison bielle (33) et manivelle 24, conduit le palier à se déplacer suivant F3 ou F4. Les mouvements com- binés du quadrilatère suivant F1 ou F2 et F3 ou F4 produisent une trajectoi- re 34 de la forme représentée sur les Figs. 1 et 2.
L'arbre 25 tourne avec un mouvement uniforme suivant le sens de la flèche F , mais du fait que le point d'attaque de la bielle 8, représenté à l'axe il se déplace suivant un arc de cercle ayant pour rayon le levier 8 et comme centre l'axe 4, il est créé une obliquité de bielle (23) par rapport à la manivelle (2,ce) qui oblige le point d'attaque (11) à se déplacer dans le sens F2 pendant un temps correspondant à peu près au tiers du temps mis pour aller dans le sens F1. Les leviers associés 10 et 14 étant soumis aux mêmes déplacements que le levier 8, il en résulte que la partie A-B de la trajectoire 34 est parcourue à une vitesse environ 3 fois supé- rieure à celle nécessaire pour parcourir la partie C-A.
La liaison par levier 29, 30 et bielle 33 est destinée à pro- duire l'écart B-G entre les parties A-B et C-A de la trajectoire 34. De la sorte on voit que l'attaque de la ventouse se fait perpendiculairement au document, mais l'enlèvement est tangentiel.
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On notera que le tube-suceur 20 et sa ventouse 22, passent dans une ouverture 36 ménagée dans un tablier 37, lequel est incliné suivant une direction à peu près perpendiculaire à la partie G-A de la trajectoire 34.
De la sorte, le document (non figuré) adhérant à la ventouse 22, est décollé de cette dernière, dès qu'il rencontre le tablier 37 et il tombe ensuite dans la gouttière 38. La ventouse 22 se retire en arrière du tablier 37; comme le montre la Fig 2.
Du fait que la partie C-A de la trajectoire 34 est parcourue à une vitesse inférieure à celle de la partie A-B, le document adhérant à la ventouse 22 ne risque pas d'être déchiqueté au moment où la ventouse se retire derrière le tablier 37.
Il peut arriver cependant que l'opérateur soit amené à interve- nir manuellement dans l'espace compris entre le tablier 37 et le couloir d'alimentation 39 pour pallier à une obstruction accidentelle de cette espa- ce par des documents. Si l'opérateur ne prend pas la précaution d'arrêter le mouvement du tube-suceur 20, il risque de se faire coincer la main entre les bords du couloir d'alimentation 39 et la ventouse 22.
C'est afin d'éviter de tels accidents que le levier 14 portant le tube-suceur 20 est rappelé dans un sens déterminé par le ressort. 19 En s'aidant de la Fig. 2, il est visible que, si un obstacle s'interpose entre la ventouse 22 et un point quelconque de la partie A-B de la trajec- toire 34, la ventouse s'arrêtera contre cette obstacle , le levier 14 bas- culera autour de son axe 13 et le ressort 19 se tendra pour essayer de ra- mener ce levier dans sa position initiale. La butée 17 ne to uchant plus le levier 10, l'obstacle sera soumis uniquement à l'action du ressort 19, laquelle sera modérée vu le rapport entre les bras de levier 16 et 14. Il n'en résultera aucun dommage ni pour l'obstacle ni pour le mécanisme qui pourra continuer à fonctionner normalement.
Bien que les principes de l'invention aient été décrits ci-des- sus en se référant à des exemples particuliers, il est bien entendu que cette description est faite seulement à titre d'exemple et ne constitue aucunement une limitation de la portée de l'invention.
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R E V E N D I C A T 1 0 N S.